DE102017220591A1 - Concept for operating a parking robot - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters, um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs durchzuführen, umfassend die folgenden Schritte:
Aufbauen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zum Kraftfahrzeug, um das Kraftfahrzeug fernsteuern zu können,
Fernsteuern des Parkroboters derart, dass dieser die eine oder die mehreren Aufgaben durchführt,
so dass vor und/oder während und/oder nach dem Durchführen der einen oder der mehreren Aufgaben das Kraftfahrzeug über die drahtlose Kommunikationsverbindung ferngesteuert werden kann.
Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes System sowie einen entsprechenden Parkplatz und ein Computerprogramm.

Figure DE102017220591A1_0000
The invention relates to a method for operating a parking robot to perform one or more tasks relating to a motor vehicle, comprising the following steps:
Constructing a wireless communication connection to the motor vehicle in order to remotely control the motor vehicle,
Remotely controlling the parking robot to perform the one or more tasks,
so that before and / or during and / or after performing the one or more tasks, the motor vehicle can be remotely controlled via the wireless communication link.
The invention further relates to a corresponding device, a corresponding system and a corresponding parking space and a computer program.
Figure DE102017220591A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkroboters, um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs durchzuführen. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Betreiben eines Parkroboters sowie einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm.The invention relates to a method and a device for operating a parking robot in order to perform one or more tasks relating to a motor vehicle. The invention further relates to a system for operating a parking robot and a parking lot for motor vehicles. The invention further relates to a computer program.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 39 17 475 A1 beschreibt ein Transportsystem für ein Parkhaus. Ein Parkroboter versetzt dabei Personenkraftwagen zu den Parkpositionen und holt die Personenkraftwagen von dort zum Verlassen des Parkhauses ab. Der Parkroboter besteht aus einer arretierbaren Plattform mit einer verfahrbaren Hubbühne, welche vier die Räder eines Personenkraftwagens zum Anheben umfassende Hubvorrichtungen aufweist.The publication DE 39 17 475 A1 describes a transport system for a parking garage. A parking robot moves passenger cars to the parking positions and picks up the passenger cars from there to leave the parking garage. The parking robot consists of a lockable platform with a movable lifting platform, which has four the lifting wheels of a passenger car for lifting comprehensive.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2012 101 601 A1 beschreibt ein Parkhaus, in welchem ein oder mehrere Parkroboter installiert sind. Die Parkroboter arbeiten wie in einem Hochregallagersystem mithilfe der aus diesem Industriefeld entwickelten Technologie der Fördertechnik. Dafür wird jedes Fahrzeug in dem Parkhaus auf eine bewegliche Parkplattform in Gestalt einer Palette gefahren.The publication DE 10 2012 101 601 A1 describes a parking garage in which one or more park robots are installed. The park robots work as if in a high-bay warehouse system using the conveyor technology developed from this industrial field. For this, each vehicle in the parking garage is driven onto a movable parking platform in the form of a pallet.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 221 770 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Abschlepproboters. Der Abschlepproboter kann als ein Parkroboter gebildet sein.The publication DE 10 2014 221 770 A1 describes a method for operating a towing tester. The towing robot may be formed as a parking robot.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkroboters bereitzustellen, um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs effizient durchzuführen.The object on which the invention is based is to provide a concept for the efficient operation of a parking robot in order to carry out one or more tasks relating to a motor vehicle efficiently.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters bereitgestellt, um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs durchzuführen, umfassend die folgenden Schritte:

  • Aufbauen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zum Kraftfahrzeug, um das Kraftfahrzeug fernsteuern zu können,
  • Fernsteuern des Parkroboters derart, dass dieser die eine oder die mehreren Aufgaben durchführt,
  • so dass vor und/oder während und/oder nach dem Durchführen der einen oder der mehreren Aufgaben das Kraftfahrzeug über die drahtlose Kommunikationsverbindung ferngesteuert werden kann.
In one aspect, there is provided a method of operating a parking robot to perform one or more tasks related to a motor vehicle, comprising the steps of:
  • Constructing a wireless communication connection to the motor vehicle in order to remotely control the motor vehicle,
  • Remotely controlling the parking robot to perform the one or more tasks,
  • so that before and / or during and / or after performing the one or more tasks, the motor vehicle can be remotely controlled via the wireless communication link.

Nach einem anderen Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkroboters bereitgestellt, um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs durchzuführen, umfassend:

  • eine Kommunikationsschnittstelle zum Aufbauen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zum Kraftfahrzeug, um das Kraftfahrzeug fernsteuern zu können,
  • eine Fernsteuerungseinrichtung zum Fernsteuern des Parkroboters derart, dass dieser die eine oder die mehreren Aufgaben durchführt,
  • wobei die Fernsteuerungseinrichtung ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug über die drahtlose Kommunikationsverbindung fernzusteuern, so dass vor und/oder während und/oder nach dem Durchführen der einen oder der mehreren Aufgaben das Kraftfahrzeug über die drahtlose Kommunikationsverbindung ferngesteuert werden kann.
In another aspect, an apparatus for operating a parking robot to perform one or more tasks with respect to a motor vehicle, comprising:
  • a communication interface for establishing a wireless communication connection to the motor vehicle in order to remotely control the motor vehicle,
  • remote control means for remotely controlling the parking robot to perform the one or more tasks,
  • wherein the remote control device is configured to remotely control the motor vehicle via the wireless communication link, such that before and / or during and / or after performing the one or more tasks, the motor vehicle can be remotely controlled via the wireless communication link.

Nach einem anderen Aspekt wird ein System zum Betreiben eines Parkroboters bereitgestellt, um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs durchzuführen, umfassend einen Parkroboter und die Vorrichtung zum Betreiben eines Parkroboters.In another aspect, there is provided a system for operating a parking robot to perform one or more tasks related to a motor vehicle, comprising a parking robot and the apparatus for operating a parking robot.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend die Vorrichtung zum Betreiben eines Parkroboters und/oder das System zum Betreiben eines Parkroboters.According to a further aspect, a parking space for motor vehicles is provided, comprising the device for operating a parking robot and / or the system for operating a parking robot.

Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Betreiben eines Parkroboters umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.According to another aspect, a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method for operating a parking robot when the computer program is executed on a computer.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass zusätzlich zur Fernsteuerung des Parkroboters für das Durchführen der einen oder der mehreren Aufgaben noch die Möglichkeit bereitgestellt wird, das Kraftfahrzeug fernzusteuern. Dies wird durch das Aufbauen der drahtlosen Kommunikationsverbindung zum Kraftfahrzeug bewirkt.The invention is based on the realization that the above object can be achieved in that in addition to the remote control of the parking robot for performing the one or more tasks nor the possibility is provided to remotely control the motor vehicle. This is accomplished by establishing the wireless communication link to the motor vehicle.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass über die Fernsteuerung des Kraftfahrzeugs der Parkroboter bei der Durchführung der einen oder der mehreren Aufgaben effizient unterstützt werden kann. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the parking robot can be efficiently supported by the remote control of the motor vehicle when performing the one or more tasks.

Es wird somit in vorteilhafter Weise ein Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkroboters bereitgestellt, um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs effizient durchzuführen.Thus, there is advantageously provided a concept for efficiently operating a parking robot to efficiently perform one or more tasks related to a motor vehicle.

Der Parkroboter ist also insbesondere zum Parken von Kraftfahrzeugen ausgebildet.The parking robot is therefore designed in particular for parking motor vehicles.

Die drahtlose Kommunikationsverbindung zum Kraftfahrzeug wird gemäß einer Ausführungsform über ein drahtloses Kommunikationsnetz aufgebaut.The wireless communication link to the motor vehicle is constructed over a wireless communication network according to one embodiment.

Ein drahtloses Kommunikationsnetz umfasst gemäß einer Ausführungsform ein Mobilfunknetz und/oder ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk.A wireless communication network according to one embodiment comprises a mobile radio network and / or a WLAN communication network.

Durch das Aufbauen der drahtlosen Kommunikationsverbindung zum Kraftfahrzeug wird in vorteilhafter Weise bewirkt, dass ein entfernter Zugriff auf das Kraftfahrzeug respektive auf ein Kraftfahrzeugsystem oder mehrere Kraftfahrzeugsysteme des Kraftfahrzeugs ermöglicht ist.By establishing the wireless communication connection to the motor vehicle is effected in an advantageous manner that a remote access to the motor vehicle or to a motor vehicle system or a plurality of motor vehicle systems of the motor vehicle is made possible.

Solche Kraftfahrzeugsysteme umfassen zum Beispiel die folgenden Kraftfahrzeugsysteme: Antriebssystem, Lenkungssystem, Kupplungssystem, Beleuchtungseinrichtung, Kraftfahrzeugschließanlage, Alarmanlage, Assistenzsystem, beispielsweise Parkassistent, Steuerungssystem.Such motor vehicle systems include, for example, the following motor vehicle systems: drive system, steering system, clutch system, illumination device, motor vehicle locking system, alarm system, assistance system, for example parking assistant, control system.

Das heißt also, dass das Kraftfahrzeug selbst eine kraftfahrzeugseitige Kommunikationsschnittstelle umfasst, die ausgebildet ist, eine drahtlose Kommunikationsverbindung zur Kommunikationsschnittstelle der Vorrichtung zum Betreiben eines Parkroboters aufzubauen.That is to say, the motor vehicle itself comprises a motor vehicle-side communication interface that is configured to set up a wireless communication connection to the communication interface of the device for operating a parking robot.

Die Vorteile der Fernsteuerung des Parkroboters liegen insbesondere darin, dass Probleme, die bei einem autonomen Betrieb des Parkroboters auftreten könnten, effizient vermieden werden können. In einem autonomen Betrieb eines Parkroboters können sogenannte „Deadlocks“ entstehen. Solche „Deadlocks“ bezeichnen Situationen, in denen ein Parkroboter eine Situation oder ein Problem selbst nicht lösen kann und daher beispielsweise einfach stehen bleibt und nicht mehr agiert.The advantages of the remote control of the parking robot are, in particular, that problems which could occur during autonomous operation of the parking robot can be efficiently avoided. In an autonomous operation of a parking robot so-called "deadlocks" can arise. Such "deadlocks" designate situations in which a parking robot can not solve a situation or a problem itself and therefore, for example, simply stops and no longer acts.

Solche komplexen Situationen können beispielsweise dann entstehen, wenn ein Verkehrsteilnehmer unvorhersehbar plötzlich vor dem Parkroboter auftaucht. Beispielsweise kann ein solcher Verkehrsteilnehmer um eine Ecke des Parkplatzes kommen.Such complex situations can arise, for example, when a road user unpredictably suddenly appears in front of the parking robot. For example, such a road user can come around a corner of the parking lot.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die eine oder die mehreren Aufgaben ein Überführen des Kraftfahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition umfassen, wobei der Parkroboter derart ferngesteuert wird, dass dieser das Kraftfahrzeug von der Startposition in die Zielposition überführt. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Kraftfahrzeug effizient fahrerlos von der Startposition in die Zielposition überführt werden kann.According to another embodiment, it is provided that the one or more tasks include a transfer of the motor vehicle from a start position to a target position, wherein the parking robot is remotely controlled so that it transfers the motor vehicle from the start position to the target position. This causes, for example, the technical advantage that the motor vehicle can be transferred efficiently from the starting position to the destination position without a driver.

Zum Beispiel ist die Zielposition eine Stellplatzposition eines Stellplatzes des Parkplatzes. Das Kraftfahrzeug kann somit effizient in die Stellplatzposition überführt werden und auf dem Stellplatz abgestellt werden.For example, the destination position is a parking space position of a parking space of the parking lot. The motor vehicle can thus be efficiently transferred to the parking space position and parked on the parking space.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der Parkroboter gemäß einer Ausführungsform das Kraftfahrzeug an der Zielposition abstellt.For example, it is provided that the parking robot turns off the motor vehicle at the target position according to an embodiment.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Startposition eine Abgabeposition ist, an welcher ein Fahrer des Kraftfahrzeugs sein Kraftfahrzeug für einen automatischen Parkvorgang abstellen kann.According to one embodiment, it is provided that the starting position is a dispensing position at which a driver of the motor vehicle can park his motor vehicle for an automatic parking operation.

Das heißt also beispielsweise, dass das Kraftfahrzeug von der Abgabeposition zu einer Stellplatzposition überführt wird.This means, for example, that the motor vehicle is transferred from the delivery position to a parking space position.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Startposition eine Stellplatzposition eines Stellplatzes des Parkplatzes ist. Das heißt also beispielsweise, dass das Kraftfahrzeug auf dem Stellplatz abgestellt ist und von diesem vom Parkroboter abgeholt und in eine Zielposition überführt wird.According to one embodiment, it is provided that the starting position is a parking space position of a parking space of the parking lot. This means, for example, that the motor vehicle is parked on the parking space and is picked up by the parking robot and transferred to a target position.

Die Zielposition ist zum Beispiel eine Abholposition, an welcher ein Kraftfahrzeug nach einem Ende eines automatischen Parkvorgangs vom Fahrer abgeholt werden kann.The target position is, for example, a pickup position at which a motor vehicle can be picked up by the driver after an end of an automatic parking operation.

Das heißt also beispielsweise, dass das Kraftfahrzeug auf einem Stellplatz abgestellt ist und von dort vom Parkroboter in die Abholposition überführt wird.This means, for example, that the motor vehicle is parked on a parking space and is transferred from there by the parking robot in the pickup position.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Abgabeposition gleich der Abholposition.According to one embodiment, the dispensing position is equal to the pick-up position.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die eine oder mehreren Aufgaben ein Überführen des Kraftfahrzeugs von einer Abgabeposition zu einer Stellplatzposition und nach Ende einer Parkdauer zu einer Abholposition überführt wird, wobei der Parkroboter derart ferngesteuert wird, dass dieser das Kraftfahrzeug von der Abgabeposition in die Stellplatzposition und nach Ende der Parkdauer in die Abholposition überführt.According to one embodiment, it is provided that the one or more tasks a transfer of the motor vehicle from a delivery position to a parking space position and after the end of a parking period is transferred to a pickup position, wherein the parking robot is controlled in such a way that this transferred the motor vehicle from the delivery position in the parking space position and after the end of the parking period in the pickup position.

Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich an der Zielposition eine Ladestation zum Laden eines kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers befindet, wobei nach dem Überführen des Kraftfahrzeugs in die Zielposition das Kraftfahrzeug derart ferngesteuert wird, dass ein Ladevorgang des kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers über die Ladestation durchgeführt wird.According to another embodiment, it is provided that at the target position is a charging station for charging a vehicle-side electrical energy storage, wherein after transferring the motor vehicle to the target position, the motor vehicle is remotely controlled so that a charging of the motor vehicle side electrical energy storage is performed via the charging station.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Ladevorgang des kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers über die Ladestation effizient durchgeführt werden kann.As a result, for example, the technical advantage is achieved that a charging process of the vehicle-side electrical energy storage can be performed efficiently via the charging station.

In der Regel ist es so, dass ein solcher Ladevorgang üblicherweise von einem menschlichen Nutzer initiiert und auch wieder beendet werden muss. Das heißt also, dass für das Laden des kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers in der Regel menschliches Personal vor Ort, also an der Ladestation, sein müsste.As a rule, such a charging process usually has to be initiated by a human user and must also be terminated again. This means that for the loading of the vehicle-side electrical energy storage usually human staff on the ground, ie at the charging station, would have to be.

Dadurch aber, dass über die drahtlose Kommunikationsverbindung ein entfernter Zugriff auf das Kraftfahrzeug ermöglicht ist, kann hier der Ladevorgang des kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers entfernt gestartet und beendet werden.As a result, however, that remote access to the motor vehicle is made possible via the wireless communication connection, the charging process of the vehicle-side electrical energy store can be started and stopped remotely here.

Das Durchführen des Ladevorgangs umfasst somit insbesondere ein Starten des Ladevorgangs und/oder insbesondere ein Beenden des Ladevorgangs.Carrying out the charging process thus includes, in particular, starting the charging process and / or, in particular, ending the charging process.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter eine parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle aufweist, wobei die eine oder die mehreren Aufgaben ein Laden eines kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers umfassen, wobei der Parkroboter derart ferngesteuert wird, dass dieser in eine Ladeposition überführt wird, in welcher der Parkroboter den kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeicher über die parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle laden kann, wobei das Kraftfahrzeug derart ferngesteuert wird, dass ein Ladevorgang des kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers über die parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle durchgeführt wird, wenn sich der Parkroboter in der Ladeposition befindet.In another embodiment, it is provided that the parking robot has a stand-alone stand-alone electric power source, wherein the one or more tasks include charging a vehicle-side electrical energy storage, wherein the parking robot is remotely controlled so that it is transferred to a loading position in which Park robot can charge the motor vehicle side electrical energy storage via the park robot side independent electric power source, the motor vehicle is controlled remotely, that a charging of the motor vehicle side electrical energy storage is performed on the park robot side self-sufficient electrical energy source when the parking robot is in the loading position.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass es beispielsweise nicht notwendig ist, dass jeder Stellplatz des Parkplatzes mit einer eigenen stationären Ladestation versehen werden muss. Dadurch kann zum Beispiel ein technischer Installationsaufwand für stationäre Ladestationen verringert werden.This causes, for example, the technical advantage that it is not necessary, for example, that each parking space of the parking lot must be provided with its own stationary charging station. As a result, for example, a technical installation effort for stationary charging stations can be reduced.

Weiterhin wird beispielsweise der technische Vorteil bewirkt, dass eine Flexibilität bezüglich des Ladeortes erreicht werden kann. Das heißt also insbesondere, dass beispielsweise jeder Stellplatz des Parkplatzes ein Ladestellplatz sein kann, auf welchem ein abgestelltes Kraftfahrzeug seinen kraftfahrzeugseitigen Energiespeicher aufladen kann.Furthermore, for example, the technical advantage causes flexibility with respect to the loading location can be achieved. This means in particular that, for example, each parking space of the parking lot may be a loading place, on which a parked motor vehicle can charge its motor vehicle energy storage.

Ein Laden im Sinne der Beschreibung umfasst ein induktives Laden und/oder ein galvanisches Laden.A store in the sense of the description comprises an inductive charging and / or a galvanic charging.

Weiter wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass nach Beendigung eines Ladevorgangs sofort ein elektrischer Energiespeicher eines anderen Kraftfahrzeugs geladen werden kann. Dies einfach dadurch, indem der Parkroboter zum anderen Kraftfahrzeug ferngesteuert fährt.Further, this causes the technical advantage that after completion of a charging immediately an electrical energy storage of another motor vehicle can be charged. This is achieved simply by the parking robot driving remotely to the other motor vehicle.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass nach Ende eines Ladevorgangs der Parkroboter derart ferngesteuert wird, dass er das Kraftfahrzeug von der Ladestation zum Laden eines kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers wegfährt, sodass das Kraftfahrzeug nicht mehr die Ladestation blockiert.According to a further embodiment, it is provided that, after the end of a charging process, the parking robot is controlled remotely in such a way that it drives away the motor vehicle from the charging station for charging a motor vehicle-side electrical energy store so that the motor vehicle no longer blocks the charging station.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass nach Beendigung des Ladevorgangs die Ladestation effizient für ein anderes Kraftfahrzeug wieder zur Verfügung steht.This causes, for example, the technical advantage that after completion of the charging process, the charging station is efficiently available again for another motor vehicle.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs ein oder mehrere der folgenden Aktionen umfasst: Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Kraftfahrzeugalarmanlage, Aktiveren und/oder Deaktivieren einer Feststellbremse des Kraftfahrzeugs, Lösen und/oder Einlegen eines Gangs des Kraftfahrfahrzeugs, Verriegeln und/oder Entriegeln des Kraftfahrzeugs mittels einer Schließanlage des Kraftfahrzeugs, Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, Steuern eines Kraftfahrzeugsystems oder mehrerer Kraftfahrzeugsysteme, beispielsweise ein Antriebssystem, ein Kupplungssystem, ein Lenkungssystem.According to a further embodiment, it is provided that a remote control of the motor vehicle comprises one or more of the following actions: activating and / or deactivating a motor vehicle alarm system, activating and / or deactivating a parking brake of the motor vehicle, releasing and / or engaging a passage of the motor vehicle, locking and / or unlocking the motor vehicle by means of a locking system of the motor vehicle, activating and / or deactivating a lighting device of the motor vehicle, controlling a motor vehicle system or a plurality of motor vehicle systems, for example a drive system, a clutch system, a steering system.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass, sofern die Alarmanlage des Kraftfahrzeugs vor oder während des Überführens auslöst, also einen Alarm ausgibt, effizient wieder deaktiviert werden kann.This causes, for example, the technical advantage that, if the alarm system of the motor vehicle triggers before or during the transfer, that outputs an alarm, can be deactivated again efficiently.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Alarmanlage des Kraftfahrzeugs nach dem Überführen des Kraftfahrzeugs in die Zielposition wieder aktiviert oder eingeschaltet wird. Dies über die drahtlose Kommunikationsverbindung.For example, it is provided that the alarm system of the motor vehicle after the transfer of the motor vehicle in the target position again activated or is turned on. This over the wireless communication connection.

Weiter wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass vergessene Einstellungen auch nachträglich noch durchgeführt werden können. Beispielsweise wird die Feststellbremse des Kraftfahrzeugs aktiviert, sofern beispielsweise der Fahrer des Kraftfahrzeugs vergessen haben sollte, diese anzuziehen.Furthermore, this causes the technical advantage that forgotten settings can also be subsequently performed. For example, the parking brake of the motor vehicle is activated, if, for example, the driver of the motor vehicle should have forgotten to put them on.

Gleiches gilt analog für das Einlegen eines Ganges. Auch dies kann, sofern beispielsweise vergessen, ferngesteuert über die drahtlose Kommunikationsverbindung durchgeführt werden.The same applies analogously to the engagement of a gear. This too can, if forgotten, for example, be carried out remotely via the wireless communication link.

Gleiches gilt analog für das Deaktivieren einer Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs.The same applies analogously for the deactivation of a lighting device of the motor vehicle.

Gleiches gilt analog für ein Öffnen des Kraftfahrzeugs über ein Entriegeln der Schließanlage des Kraftfahrzeugs.The same applies analogously to an opening of the motor vehicle via unlocking the locking system of the motor vehicle.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Personal in das Kraftfahrzeug gelangen kann, um das Kraftfahrzeug manuell zu fahren. Dies ist zum Beispiel bei einem Fehler sinnvoll. Ein Fehler liegt zum Beispiel dann vor, wenn der Parkroboter ausfällt oder eine Fehlfunktion hat.This causes, for example, the technical advantage that a staff can get into the motor vehicle to drive the motor vehicle manually. This is useful, for example, in the case of an error. An error is, for example, when the parking robot fails or malfunctions.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass innerhalb des Parkplatzes ein oder mehrere Umfeldsensoren räumlich verteilt angeordnet sind. Diese räumlich verteilten Umfeldsensoren erfassen ihr jeweiliges Umfeld, wobei basierend auf dem jeweiligen erfassten Umfeld gemäß einer Ausführungsform vorgesehen ist, dass der Parkroboter und/oder das Kraftfahrzeug ferngesteuert wird.According to one embodiment, it is provided that one or more environmental sensors are spatially distributed within the parking lot. These spatially distributed environmental sensors detect their respective environment, it being provided on the basis of the respective detected environment according to an embodiment that the parking robot and / or the motor vehicle is remotely controlled.

Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung umfasst beispielsweise einen der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Magnetfeldsensor, Infrarotsensor und Videosensor.An environment sensor in the sense of the description includes, for example, one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, ultrasound sensor, magnetic field sensor, infrared sensor and video sensor.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters mittels der Vorrichtung zum Betreiben eines Parkroboters aus- oder durchgeführt wird.According to one embodiment, it is provided that the method for operating a parking robot is executed or carried out by means of the device for operating a parking robot.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Betreiben eines Parkroboters ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters aus- oder durchzuführen.According to a further embodiment, it is provided that the device is designed or set up for operating a parking robot to execute or execute the method for operating a parking robot.

Technische Funktionalitäten des Verfahrens ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung und umgekehrt.Technical functionalities of the method result analogously from corresponding technical functionalities of the device and vice versa.

Das heißt also insbesondere, dass sich Vorrichtungsmerkmale aus entsprechenden Verfahrensmerkmalen und umgekehrt ergeben.This means, in particular, that device features result from corresponding process features and vice versa.

Gemäß einer Ausführungsform wird das Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters unter Verwendung der Vorrichtung zum Betreiben eines Parkroboters durchgeführt oder ausgeführt.According to one embodiment, the method for operating a parking robot is performed or carried out using the device for operating a parking robot.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die eine oder die mehreren Aufgaben ein Überführen des Kraftfahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition umfassen, wobei die Fernsteuerungseinrichtung ausgebildet ist, den Parkroboter derart zu steuern, dass dieser das Kraftfahrzeug von der Startposition in die Zielposition überführt.According to one embodiment, it is provided that the one or more tasks include a transfer of the motor vehicle from a start position to a target position, wherein the remote control device is designed to control the parking robot so that it transfers the motor vehicle from the start position to the target position.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter eine Transportfläche aufweist, auf welcher das Kraftfahrzeug während des Überführens abgestellt ist bzw. abgestellt werden kann.According to one embodiment, it is provided that the parking robot has a transport surface on which the motor vehicle is parked during the transfer or can be parked.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich an der Zielposition eine Ladestation zum Laden eines kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers befindet, wobei die Fernsteuerungseinrichtung ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug nach dem Überführen in die Zielposition derart fernzusteuern, dass ein Ladevorgang des kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers über die Ladestation durchgeführt wird.According to a further embodiment, it is provided that a charging station for charging a vehicle-side electrical energy storage is located at the target position, wherein the remote control device is designed to remotely control the motor vehicle after transferring to the target position such that a charging process of the vehicle-side electrical energy storage via the charging station becomes.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Parkroboter eine parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle aufweist, wobei die eine oder die mehreren Aufgaben ein Laden eines kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers umfassen, wobei die Fernsteuerungseinrichtung ausgebildet ist, den Parkroboter derart fernzusteuern, dass dieser in eine Ladeposition überführt wird, in welcher der Parkroboter den kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeicher über die parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle laden kann, wobei die Fernsteuerungseinrichtung ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug derart fernzusteuern, dass ein Ladevorgang des kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers über die parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle durchgeführt wird, wenn sich der Parkroboter in der Ladeposition befindet.According to one embodiment, it is provided that the parking robot has a parking-robot-side self-sufficient electrical energy source, the one or more tasks comprising charging a motor vehicle-side electrical energy store, wherein the remote control device is designed to remotely control the parking robot such that it is transferred to a loading position, in which the parking robot can charge the motor vehicle side electrical energy storage via the park robot side autonomous electrical energy source, wherein the remote control device is designed to remotely control the motor vehicle such that a charging of the motor vehicle side electrical energy storage is performed on the park robot side independent electric power source when the parking robot in the Loading position is located.

Eine parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle ist gemäß einer Ausführungsform eine elektrische Spannungsquelle oder eine elektrische Stromquelle.A park-robot-side self-sufficient electrical energy source is according to one embodiment an electrical voltage source or an electrical current source.

Dass es sich bei der parkroboterseitigen elektrischen Energiequelle um eine autarke elektrische Energiequelle handelt, bedeutet beispielsweise, dass keine externe Strom- oder Spannungsversorgung notwendig ist, um den kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeicher mittels der parkroboterseitigen Energiequelle zu laden.The fact that the park-robot-side electrical energy source is a self-sufficient electrical energy source means, for example, that no external power or voltage supply is necessary to load the vehicle-side electrical energy storage by means of the parking robot side power source.

Das heißt also beispielsweise, dass der Parkroboter während des Ladens des kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers nicht über eine externe Stromversorgung oder externe Spannungsversorgung betrieben wird. Der kraftfahrzeugseitige Energiespeicher wird also beispielsweise ausschließlich über die parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle geladen, wenn sich der Parkroboter in der Ladeposition befindet.This means, for example, that the parking robot is not operated via an external power supply or external power supply during charging of the vehicle-side electrical energy store. The motor vehicle-side energy storage is thus loaded, for example, exclusively via the park-robot-side self-sufficient electrical energy source when the parking robot is in the loading position.

Die parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle ist beispielsweise ein Akkumulator.The park robot self-sufficient electric power source is for example an accumulator.

Der kraftfahrzeugseitige elektrische Energiespeicher des Kraftfahrzeugs umfasst beispielsweise einen Akkumulator oder eine Batterie.The motor vehicle side electrical energy storage of the motor vehicle includes, for example, an accumulator or a battery.

Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen

  • 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkroboters,
  • 2 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkroboters,
  • 3 ein System zum Betreiben eines Parkroboters und
  • 4 einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge.
The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here
  • 1 a flowchart of a method for operating a parking robot,
  • 2 a device for operating a parking robot,
  • 3 a system for operating a parking robot and
  • 4 a parking lot for motor vehicles.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkroboters, um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs durchzuführen. 1 FIG. 12 shows a flowchart of a method for operating a parking robot to perform one or more tasks related to a motor vehicle.

Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • Aufbauen 101 einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zum Kraftfahrzeug, um das Kraftfahrzeug fernsteuern zu können,
  • Fernsteuern 103 des Parkroboters derart, dass dieser die eine oder die mehreren Aufgaben durchführt,
  • so dass vor und/oder während und/oder nach dem Durchführen der einen oder der mehreren Aufgaben das Kraftfahrzeug über die drahtlose Kommunikationsverbindung ferngesteuert werden kann.
The method comprises the following steps:
  • Build up 101 a wireless communication connection to the motor vehicle in order to remotely control the motor vehicle,
  • remote control 103 the parking robot such that it performs the one or more tasks,
  • so that before and / or during and / or after performing the one or more tasks, the motor vehicle can be remotely controlled via the wireless communication link.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug vor und/oder während und/oder nach dem Durchführen der einen oder der mehreren Aufgaben über die drahtlose Kommunikationsverbindung ferngesteuert wird.According to one embodiment, it is provided that the motor vehicle is remotely controlled before and / or during and / or after performing the one or more tasks via the wireless communication link.

2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Betreiben eines Parkroboters, um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs durchzuführen. 2 shows a device 201 for operating a parking robot to perform one or more tasks related to a motor vehicle.

Die Vorrichtung 201 umfasst:

  • eine Kommunikationsschnittstelle 203 zum Aufbauen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zum Kraftfahrzeug, um das Kraftfahrzeug fernsteuern zu können,
  • eine Fernsteuerungseinrichtung 205 zum Fernsteuern des Parkroboters derart, dass dieser die eine oder die mehreren Aufgaben durchführt,
  • wobei die Fernsteuerungseinrichtung ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug über die drahtlose Kommunikationsverbindung fernzusteuern, so dass vor und/oder während und/oder nach dem Durchführen der einen oder der mehreren Aufgaben das Kraftfahrzeug über die drahtlose Kommunikationsverbindung ferngesteuert werden kann.
The device 201 includes:
  • a communication interface 203 for establishing a wireless communication connection to the motor vehicle in order to remotely control the motor vehicle,
  • a remote control device 205 for remotely controlling the parking robot to perform the one or more tasks,
  • wherein the remote control device is configured to remotely control the motor vehicle via the wireless communication link, such that before and / or during and / or after performing the one or more tasks, the motor vehicle can be remotely controlled via the wireless communication link.

Die Fernsteuerungseinrichtung 205 verwendet beispielsweise die Kommunikationsschnittstelle 203 oder alternativ oder zusätzlich eine weitere Kommunikationsschnittstelle, um der Fernsteuerung des Parkroboters entsprechende Fernsteuerungsbefehle an diesen zu senden, beispielsweise über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk. Die Fernsteuerung des Parkroboters kann somit unter Verwendung der Kommunikationsschnittstelle 203 und/oder der weiteren Kommunikationsschnittstelle durchgeführt werden.The remote control device 205 uses for example the communication interface 203 or alternatively or additionally, a further communication interface for transmitting to the remote control of the parking robot corresponding remote control commands thereto, for example via a wireless communication network. The remote control of the parking robot can thus using the communication interface 203 and / or the further communication interface.

Das heißt also beispielsweise, dass die Kommunikationsschnittstelle 203 gemäß einer Ausführungsform ausgebildet ist, Fernsteuerungsbefehle der Fernsteuerungseinrichtung 205 an den Parkroboter zu senden, beispielsweise über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu senden.This means, for example, that the communication interface 203 according to one embodiment, remote control commands of the remote control device 205 to send to the parking robot to send, for example via a wireless communication network.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 201 zusätzlich zur Kommunikationsschnittstelle 203 eine weitere Kommunikationsschnittstelle umfasst, die ausgebildet ist, zum Fernsteuern des Parkroboters entsprechende Fernsteuerungsbefehle der Fernsteuerungseinrichtung an den Parkroboter zu senden, beispielsweise über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk zu senden.In one embodiment it is provided that the device 201 in addition to the communication interface 203 a further communication interface, which is designed to send remote control commands of the remote control device to the parking robot for remote control of the parking robot, for example to send via a wireless communication network.

Das heißt also insbesondere, dass die Vorrichtung 201 einen entfernten Zugriff über die drahtlose Kommunikationsverbindung (, aufgebaut über die Kommunikationsschnittstelle 203,) auf das Kraftfahrzeug hat. Das heißt also insbesondere, dass die Vorrichtung 201 sowohl den Parkroboter (über die Kommunikationsschnittstelle 203 und/oder über die weitere Kommunikationsschnittstelle) als auch das Kraftfahrzeug fernsteuern kann.This means in particular that the device 201 remote access over the wireless communication link (established via the communication interface 203 ,) on the motor vehicle. This means in particular that the device 201 both the parking robot (via the communication interface 203 and / or via the further communication interface) as well as the motor vehicle can remotely control.

3 zeigt ein System 301 zum Betreiben eines Parkroboters, um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs durchzuführen. 3 shows a system 301 for operating a parking robot to perform one or more tasks related to a motor vehicle.

Das System 301 umfasst die Vorrichtung 201 gemäß 2.The system 301 includes the device 201 according to 2 ,

Das System 301 umfasst einen Parkroboter 303, der eine parkroboterseitige Kommunikationsschnittstelle 305 umfasst.The system 301 includes a parking robot 303 , which is a park robot side communication interface 305 includes.

Über die parkroboterseitige Kommunikationsschnittstelle 305 empfängt der Parkroboter 303 Fernsteuerungsbefehle der Fernsteuerungseinrichtung 205.Via the park-robot-side communication interface 305 the parking robot receives 303 Remote control commands of the remote control device 205 ,

Das heißt also, dass die parkroboterseitige Kommunikationsschnittstelle 305 ausgebildet ist, Fernsteuerungsbefehle der Fernsteuerungseinrichtung 205 zu empfangen, beispielsweise über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk.This means that the park-robot-side communication interface 305 is formed, remote control commands of the remote control device 205 to receive, for example via a wireless communication network.

Der Parkroboter 303 umfasst ferner eine Transportfläche 307, auf welcher ein Kraftfahrzeug für ein Überführen des Kraftfahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition abgestellt werden kann.The park robot 303 further comprises a transport surface 307 on which a motor vehicle can be parked for transferring the motor vehicle from a start position to a destination position.

Der Parkroboter 303 umfasst ferner Räder 309, sodass der Parkroboter 303 fahren kann.The park robot 303 also includes wheels 309 so the parking robot 303 can drive.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transportfläche 307 Teil einer Hebebühne des Parkroboters 303 ist. Das heißt also beispielsweise, dass der Parkroboter 303 das Kraftfahrzeug anheben und auch wieder absetzen kann.In one embodiment, it is provided that the transport surface 307 Part of a lift of the parking robot 303 is. This means, for example, that the parking robot 303 lift the vehicle and can also settle again.

4 zeigt einen Parkplatz 401 für Kraftfahrzeuge. 4 shows a parking lot 401 for motor vehicles.

Der Parkplatz 401 umfasst eine Einfahrt 403 und eine Ausfahrt 405.The parking lot 401 includes a driveway 403 and an exit 405 ,

Der Parkplatz 401 umfasst mehrere Stellplätze 407 für Kraftfahrzeuge.The parking lot 401 includes several parking spaces 407 for motor vehicles.

Der Parkplatz 401 umfasst ferner das System 301 gemäß 3, wobei der Übersicht halber für das System 301 als Platzhalter lediglich ein Viereck gezeichnet ist.The parking lot 401 further includes the system 301 according to 3 , where the sake of clarity for the system 301 as a placeholder only a rectangle is drawn.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform umfasst der Parkplatz 401 anstelle des Systems 301 oder zusätzlich zum System 301 die Vorrichtung 201 gemäß 2.In an embodiment not shown, the parking lot includes 401 instead of the system 301 or in addition to the system 301 the device 201 according to 2 ,

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass innerhalb des Parkplatzes 401 mehrere Umfeldsensoren räumlich verteilt angeordnet sind.In one embodiment, it is provided that within the parking lot 401 several environment sensors are arranged spatially distributed.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 201 respektive das System 301 von einem Parkplatzverwaltungssystem umfasst sind.In one embodiment it is provided that the device 201 respectively the system 301 are covered by a parking lot management system.

Beispielsweise umfasst der Parkplatz 401 das Parkplatzverwaltungssystem.For example, the parking lot includes 401 the parking management system.

Ein solch externes Parkplatzverwaltungssystem ist zum Beispiel vorgesehen, die eine oder die mehreren Aufgaben zu organisieren, zu planen, durchzuführen und/oder zu überwachen. Dies wird insbesondere dadurch durchgeführt, dass das Parkplatzverwaltungssystem über die Vorrichtung 201 den Parkroboter 303 steuert und insbesondere das Kraftfahrzeug über die Vorrichtung 201 fernsteuert und es so insbesondere kontrollieren und bedienen kann. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn ein Fehler aufgetreten ist. Ein solcher Fehler kann beispielsweise dann vorliegen, wenn der Parkroboter 303 einen Defekt aufweist.For example, such an external parking management system is intended to organize, plan, perform, and / or monitor the one or more tasks. This is done in particular by the parking management system via the device 201 the park robot 303 controls and in particular the motor vehicle via the device 201 remote control and so it can control and operate in particular. This is particularly advantageous if an error has occurred. Such an error can for example be present when the parking robot 303 has a defect.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Parkroboters (303), um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs durchzuführen, umfassend die folgenden Schritte: Aufbauen (101) einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zum Kraftfahrzeug, um das Kraftfahrzeug fernsteuern zu können, Fernsteuern (103) des Parkroboters (303) derart, dass dieser die eine oder die mehreren Aufgaben durchführt, so dass vor und/oder während und/oder nach dem Durchführen der einen oder der mehreren Aufgaben das Kraftfahrzeug über die drahtlose Kommunikationsverbindung ferngesteuert werden kann.A method of operating a parking robot (303) to perform one or more tasks related to a motor vehicle, comprising the steps of: Constructing (101) a wireless communication connection to the motor vehicle in order to remotely control the motor vehicle, Remotely controlling (103) the parking robot (303) to perform the one or more tasks, so that before and / or during and / or after performing the one or more tasks, the motor vehicle can be remotely controlled via the wireless communication link. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die eine oder die mehreren Aufgaben ein Überführen des Kraftfahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition umfassen, wobei der Parkroboter (303) derart ferngesteuert wird, dass dieser das Kraftfahrzeug von der Startposition in die Zielposition überführt, wobei sich an der Zielposition eine Ladestation zum Laden eines kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers befindet, wobei nach dem Überführen des Kraftfahrzeugs in die Zielposition das Kraftfahrzeug derart ferngesteuert wird, dass ein Ladevorgang des kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers über die Ladestation durchgeführt wird.Method according to Claim 1 wherein the one or more tasks include transferring the motor vehicle from a start position to a target position, wherein the parking robot (303) is remotely controlled to transfer the motor vehicle from the start position to the target position, at the target position being a charging station Charging a motor vehicle-side electrical energy storage is located, wherein after transferring the motor vehicle in the target position, the motor vehicle is remotely controlled so that a charging of the motor vehicle side electrical energy storage is performed on the charging station. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Parkroboter (303) eine parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle aufweist, wobei die eine oder die mehreren Aufgaben ein Laden eines kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers umfassen, wobei der Parkroboter (303) derart ferngesteuert wird, dass dieser in eine Ladeposition überführt wird, in welcher der Parkroboter (303) den kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeicher über die parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle laden kann, wobei das Kraftfahrzeug derart ferngesteuert wird, dass ein Ladevorgang des kraftfahrzeugseitigen elektrischen Energiespeichers über die parkroboterseitige autarke elektrische Energiequelle durchgeführt wird, wenn sich der Parkroboter (303) in der Ladeposition befindet.Method according to Claim 1 or 2 wherein the parking robot (303) comprises a stand-alone standby electric power source, the one or more tasks including charging a vehicle-mounted electrical energy store, wherein the parking robot (303) is remotely controlled to transfer to a loading position in which Park robot (303) can load the vehicle-side electrical energy storage via the park robot side independent electric power source, the motor vehicle is controlled remotely such that a charging of the motor vehicle side electrical energy storage is performed on the park robot side independent electric power source when the parking robot (303) in the loading position located. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Fernsteuern (103) des Kraftfahrzeugs ein oder mehrere der folgenden Aktionen umfasst: Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Kraftfahrzeugalarmanlage, Aktiveren und/oder Deaktivieren einer Feststellbremse des Kraftfahrzeugs, Lösen und/oder Einlegen eines Gangs des Kraftfahrfahrzeugs, Verriegeln und/oder Entriegeln des Kraftfahrzeugs mittels einer Schließanlage des Kraftfahrzeugs, Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, Steuern eines Kraftfahrzeugsystems oder mehrerer Kraftfahrzeugsysteme, beispielsweise ein Antriebssystem, ein Kupplungssystem, ein Lenkungssystem.Method according to one of the preceding claims, wherein a remote control (103) of the motor vehicle comprises one or more of the following actions: Activating and / or deactivating a motor vehicle alarm system, activating and / or deactivating a parking brake of the motor vehicle, releasing and / or inserting a gangway of the motor vehicle, locking and / or unlocking the motor vehicle by means of a locking system of the motor vehicle, activating and / or deactivating a lighting device of the motor vehicle , Controlling a motor vehicle system or a plurality of motor vehicle systems, for example a drive system, a clutch system, a steering system. Vorrichtung (201) zum Betreiben eines Parkroboters (303), um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs durchzuführen, umfassend: eine Kommunikationsschnittstelle (203) zum Aufbauen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zum Kraftfahrzeug, um das Kraftfahrzeug fernsteuern zu können, eine Fernsteuerungseinrichtung (205) zum Fernsteuern des Parkroboters (303) derart, dass dieser die eine oder die mehreren Aufgaben durchführt, wobei die Fernsteuerungseinrichtung (205) ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug über die drahtlose Kommunikationsverbindung fernzusteuern, so dass vor und/oder während und/oder nach dem Durchführen der einen oder der mehreren Aufgaben das Kraftfahrzeug über die drahtlose Kommunikationsverbindung ferngesteuert werden kann.Apparatus (201) for operating a parking robot (303) to perform one or more tasks relating to a motor vehicle, comprising: a communication interface (203) for establishing a wireless communication connection to the motor vehicle in order to remotely control the motor vehicle, a remote control device (205) for remotely controlling the parking robot (303) to perform the one or more tasks, wherein the remote control device (205) is configured to remotely control the motor vehicle via the wireless communication link such that before and / or during and / or or after performing the one or more tasks, the motor vehicle can be remotely controlled via the wireless communication link. System (301) zum Betreiben eines Parkroboters (303), um eine oder mehrere Aufgaben bezüglich eines Kraftfahrzeugs durchzuführen, umfassend einen Parkroboter (303) und die Vorrichtung (201) nach Anspruch 5.A system (301) for operating a parking robot (303) to perform one or more tasks relating to a motor vehicle, comprising a parking robot (303) and the apparatus (201) Claim 5 , Parkplatz (401) für Kraftfahrzeuge, umfassend die Vorrichtung (201) nach Anspruch 5 und/oder das System (301) nach Anspruch 6.Parking lot (401) for motor vehicles, comprising the device (201) according to Claim 5 and / or the system (301) Claim 6 , Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program comprising program code for performing the method according to one of Claims 1 to 4 when the computer program is running on a computer.
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