DE102016211713A1 - Mobile charging station - Google Patents

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DE102016211713A1
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Gert Mueller
Walter Ternes
Pascal Grieb
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung mit einem Energiespeicher, einem ersten Antrieb, mindestens einer Sendevorrichtung zur induktiven Energieübertragung, einer Sensoreinheit und einer Steuereinheit, wobei die Vorrichtung verfahrbar ausgeführt ist.The present invention relates to a device for inductive energy transmission with an energy storage, a first drive, at least one transmitting device for inductive energy transmission, a sensor unit and a control unit, wherein the device is designed to be movable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung.The present invention relates to a device for inductive energy transmission.

Stand der TechnikState of the art

Elektrofahrzeuge verfügen üblicherweise über einen elektrischen Energiespeicher, beispielsweise eine Traktionsbatterie, die die elektrische Energie für den Antrieb bereitstellt. Ist dieser elektrische Energiespeicher ganz oder teilweise entladen, so muss das Elektrofahrzeug eine Ladestation ansteuern, an der der Energiespeicher wieder aufgeladen werden kann. Bisher ist es hierzu üblich, dass an einer solchen Ladestation das Elektrofahrzeug mittels einer Kabelverbindung an die Ladestation angeschlossen wird. Diese Verbindung muss nachteilig von einem Benutzer üblicherweise manuell hergestellt werden. Dabei ist es auch erforderlich, dass Ladestation und Elektrofahrzeug ein zueinander korrespondierendes Verbindungssystem aufweisen.Electric vehicles usually have an electrical energy storage, such as a traction battery, which provides the electrical energy for the drive. If this electrical energy store is completely or partially discharged, then the electric vehicle has to control a charging station, at which the energy store can be recharged. So far, it is customary for this purpose that the electric vehicle is connected to the charging station by means of a cable connection at such a charging station. This connection must be made disadvantageously by a user usually manually. It is also necessary that charging station and electric vehicle have a mutually corresponding connection system.

Ferner sind vereinzelt auch kabellose Ladesysteme für Elektrofahrzeuge bekannt. Beim induktiven Laden der Elektrofahrzeuge sind im oder auf dem Boden eine oder mehrere Spulen (Sendespulen, Sendevorrichtung) verbaut. Weiterhin sind im Elektrofahrzeug oder am Unterboden eines Elektrofahrzeuges ebenfalls eine oder mehrere Spulen (Empfangsspule, Empfangsvorrichtung) angeordnet. Wird ein Elektrofahrzeug über der Sendespule abgestellt, sendet diese ein magnetisches Wechselfeld aus. Das magnetische Wechselfeld wird von einer am oder im Unterboden angebrachten Empfangsspule des Fahrzeugs aufgenommen und in elektrische Energie umgewandelt. Mittels dieser elektrischen Energie kann daraufhin durch die kontaktlose Energieübertragung eine Traktionsbatterie des Fahrzeugs geladen werden. Bei dem kabellosen Laden einer Batterie eines Elektrofahrzeuges befindet sich zwischen der Sendespule der Ladestation und der Empfangsspule in dem Fahrzeug ein Luftspalt. Je kleiner der Luftspalt während des Ladevorgangs, desto größer ist der zu erreichende Wirkungsgrad der Energieübertragung. Furthermore, occasionally wireless charging systems for electric vehicles are known. When inductive charging of electric vehicles, one or more coils (transmitting coils, transmitting device) are installed in or on the floor. Furthermore, one or more coils (receiving coil, receiving device) are also arranged in the electric vehicle or on the underbody of an electric vehicle. If an electric vehicle is parked above the transmitter coil, it sends out an alternating magnetic field. The alternating magnetic field is picked up by a receiving coil of the vehicle mounted on or in the underbody and converted into electrical energy. By means of this electrical energy, a traction battery of the vehicle can then be charged by the contactless energy transfer. In the wireless charging of a battery of an electric vehicle is located between the transmitting coil of the charging station and the receiving coil in the vehicle, an air gap. The smaller the air gap during the charging process, the greater the energy transfer efficiency to be achieved.

Weiterhin kann der Energiespeicher des Elektrofahrzeugs auch zur Rückspeisung verwendet werden. Hierzu kann gegebenenfalls eine Kabelverbindung oder auch eine induktive Leistungsübertragung verwendet werden.Furthermore, the energy storage of the electric vehicle can also be used for feeding back. For this purpose, if necessary, a cable connection or an inductive power transmission can be used.

Beim induktiven Laden soll insgesamt ein hoher Komfort und eine möglichst hohe Automatisierung des Ladevorgangs erreicht werden. Die Spulen werden daher so ausgelegt, dass sie eine möglichst hohe Toleranz gegen Positionsversatz anbieten. Bei Zirkularspulen kann dies durch eine entsprechende Vergrößerung des Durchmessers erreicht werden. Ein alternativ bekannter Ansatz ist die Verwendung von Bipolarspulen. Die Druckschrift DE 102011010049 A1 offenbart ein solches System zum Laden einer Fahrzeugbatterie, bei dem die Energie induktiv übertragen wird. Nachteilig am Stand der Technik ist, dass induktive Ladesysteme in der Regel ortsfest angeordnet sind. Die Sendevorrichtung (Primärspule) ist im Boden eingelassen oder liegt ortsfest auf diesem auf. Diese fest installierten Ladestationen sind unflexibel und aufgrund der mit der Installation solcher induktiven Ladestationen verbunden Aufwandes teuer. With inductive charging, a high level of comfort and the highest possible degree of automation of the charging process are to be achieved overall. The coils are therefore designed so that they offer the highest possible tolerance against positional offset. For circular coils, this can be achieved by a corresponding increase in the diameter. An alternative approach is the use of bipolar coils. The publication DE 102011010049 A1 discloses such a system for charging a vehicle battery, in which the energy is transmitted inductively. A disadvantage of the prior art is that inductive charging systems are usually arranged stationary. The transmitting device (primary coil) is embedded in the ground or is stationary on this. These permanently installed charging stations are inflexible and expensive due to the costs associated with the installation of such inductive charging stations.

Es besteht daher ein Bedarf nach einer Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung, die flexibel einsetzbar ist und bei der die hohen Installationskosten entfallen. There is therefore a need for a device for inductive energy transmission, which is flexible and eliminates the high installation costs.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem Kennzeichen des Anspruchs 1 hat die Vorteile, dass sie nicht ortsfest verbaut ist und somit flexibel eingesetzt werden kann.The device according to the invention with the characterizing part of claim 1 has the advantages that it is not installed stationary and thus can be used flexibly.

Erfindungsgemäß ist dazu eine Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung vorgesehen, die über einen Energiespeicher, einen ersten Antrieb, mindestens eine Sendevorrichtung zur induktiven Energieübertragung, eine Sensoreinheit und eine Steuereinheit verfügt, wobei die Vorrichtung verfahrbar ausgeführt ist. Durch die Möglichkeit, die Ladevorrichtung verfahrbar auszuführen, ergibt sich eine hohe Flexibilität für den durchzuführenden Ladevorgang. Im Gegensatz zu bekannten induktiven Ladeverfahren muss das zu ladende Fahrzeug nicht umständlich über der Sendevorrichtung positioniert werden, sondern kann an beliebigem Ort abgestellt werden. Die Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung kann nach Abstellen des Fahrzeugs an dieses herangefahren werden und die Sendevorrichtung unter der im Fahrzeug angeordneten Empfangsvorrichtung positioniert werden, was sich deutlich einfacher gestaltet als im umgekehrten Fall wo die Ladevorrichtung stationär bzw. ortsgebunden vorliegt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die vorteilhafte Kombination des Komforts des kabellosen Ladens mit der Flexibilität von mobilen Ladestationen. Zusätzlich muss kein Kabel eingesteckt werden, um die Energieübertragung zu gewährleisten.According to the invention, a device for inductive energy transmission is provided, which has an energy store, a first drive, at least one transmitting device for inductive energy transmission, a sensor unit and a control unit, wherein the device is designed to be movable. The possibility of moving the loading device results in a high degree of flexibility for the charging process to be carried out. In contrast to known inductive charging methods, the vehicle to be loaded does not have to be cumbersomely positioned over the transmitting device, but can be parked at any desired location. The device for inductive energy transmission can be approached after stopping the vehicle to this and the transmitting device are positioned under the receiving device arranged in the vehicle, which is much simpler than in the reverse case where the loading device is stationary or localized. The device according to the invention enables the advantageous combination of the convenience of wireless charging with the flexibility of mobile charging stations. In addition, no cable needs to be plugged in to ensure energy transfer.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.The measures mentioned in the dependent claims advantageous developments of the device specified in the independent claim are possible.

Vorteilhaft ist, dass die Vorrichtung autonom verfahrbar ausgeführt ist. Die autonom fahrende Ladevorrichtung bzw. selbstfahrende Ladevorrichtung kann ohne Einfluss eines menschlichen Fahrers fahren, steuern und sich selbst günstig positionieren. Anstatt wie bei normalen induktiven Ladevorrichtungen, bei der das Fahrzeug mühsam über der Ladevorrichtung positioniert werden muss, was häufig eine schwierige Aufgabe für den Fahrer darstellt, positioniert sich die Ladevorrichtung selbst. Dabei wird die Umgebung über die Sensoreinheit erfasst und die Positionierung über die Steuereinheit vorgenommen.It is advantageous that the device is designed to be autonomously movable. The autonomously driving loader or self-propelled loader can drive without the influence of a human driver, steer and position themselves favorably. Instead of positioning the vehicle over the loader, as is often the case with normal inductive charging devices, which is often a difficult task for the driver, the loader positions itself. The environment is detected by the sensor unit and positioning is done by the control unit ,

Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Sendevorrichtung an einem Schwenkarm angebracht ist. Dieser Schwenkarm und der darin enthaltene Schwenkmechanismus gewährleisten, dass die Sendevorrichtung schnell und einfach unter das Fahrzeug geschwenkt werden kann.Furthermore, it is advantageous that the transmitting device is mounted on a pivoting arm. This pivoting arm and the pivoting mechanism contained therein ensure that the transmitting device can be pivoted quickly and easily under the vehicle.

Vorteilhafterweise verfügt die Sendevorrichtung über einen eigenen zweiten Antrieb. Die Ladevorrichtung kann mittels des ersten Antriebs grob bei dem zu ladenden Fahrzeug positioniert werden und sich anschließend die Sendevorrichtung mittels des ihr eigenen zweiten Antriebs unter dem zu ladenden Fahrzeug positionieren. Dabei muss vorteilhafterweise nicht die gesamte Ladevorrichtung genau positioniert werden. Stattdessen verfährt lediglich die Sendevorrichtung. Advantageously, the transmitting device has its own second drive. The loading device can be roughly positioned by means of the first drive in the vehicle to be loaded and then position the transmitting device by means of its own second drive under the vehicle to be loaded. In this case advantageously not the entire loading device must be positioned accurately. Instead, only moves the transmitting device.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Sendevorrichtung autonom verfahrbar ausgeführt ist. Vorteilhafterweise verfügt die Sendevorrichtung dazu ebenfalls über eine zweite Sensoreinheit und eine zweite Steuereinheit, wobei über die Sensoreinheit die Umgebung erfasst wird und über die Steuereinheit die Positionierung der Sendevorrichtung erfolgt. Der Fahrer muss in diesem Fall nicht umständlich die exakte Positionierung der Sendevorrichtung unter dem Fahrzeug überwachen, sondern kann die Positionierung durch die Sendevorrichtung selbst vornehmen lassen.Furthermore, it is advantageous that the transmitting device is designed to be autonomously movable. Advantageously, the transmitting device also has a second sensor unit and a second control unit, wherein the environment is detected by the sensor unit and the positioning of the transmitting device takes place via the control unit. In this case, the driver does not have to cumbersomely monitor the exact positioning of the transmitting device under the vehicle, but can have the positioning carried out by the transmitting device itself.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Sendevorrichtung über eine elektrische, vorzugsweise flexible Verbindung mit der Vorrichtung verbunden ist. Die Flexibilität der Verbindung ermöglicht, dass die Sendevorrichtung äußerst flexibel die gewünschte Position zum Beginn des Ladevorgangs anfahren kann und nicht durch etwaige Hindernisse davon abgehalten wird.Furthermore, it is advantageous that the transmitting device is connected via an electrical, preferably flexible connection with the device. The flexibility of the connection allows the transmitting device to move extremely flexibly to the desired position at the beginning of the charging process and is not prevented by any obstacles.

Weiterhin ist vorteilhaft dass die erfindungsgemäße Vorrichtung flach ausgeführt wird. Durch diese flache Ausführung kann die Ladevorrichtung / Vorrichtung so ausgeführt werden, dass die gesamte Vorrichtung unter das zu ladende Fahrzeug bewegt und so das Fahrzeug ohne zusätzlichen Platzbedarf aufladen kann. Diese Variante bietet sich vorteilhaft besonders zum Einsatz in Parkhäusern an, da dort einerseits keine Hindernisse wie zum Beispiel Bordsteine auftreten, andererseits die zur Verfügung stehende Fläche teuer und damit begrenzt ist.Furthermore, it is advantageous that the device according to the invention is made flat. By this flat design, the charging device / device can be carried out so that the entire device moves under the vehicle to be charged and so can charge the vehicle without additional space. This variant is particularly advantageous for use in multi-storey car parks, since there on the one hand no obstacles such as curbs occur, on the other hand, the available space is expensive and thus limited.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann aus der nachfolgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen, die jedoch nicht als die Erfindung beschränkend auszulegen sind, unter Bezugnahme auf die beigelegten Zeichnungen ersichtlich.Other features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following description of exemplary embodiments, which are not to be construed as limiting the invention with reference to the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigen:Show it:

1: eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 1 : a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention.

2: eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 : a schematic representation of another embodiment of the device according to the invention.

3: eine weitere schematische Darstellung der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung von 2. 3 FIG. 2: a further schematic illustration of the embodiment of the device according to the invention of FIG 2 ,

4: eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 4 : a schematic representation of another embodiment of the device according to the invention.

5: eine weitere schematische Darstellung der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung von 4. 5 FIG. 2: a further schematic illustration of the embodiment of the device according to the invention of FIG 4 ,

6: eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 6 : a schematic representation of another embodiment of the device according to the invention.

7: eine weitere schematische Darstellung der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung von 6. 7 FIG. 2: a further schematic illustration of the embodiment of the device according to the invention of FIG 6 ,

Alle Figuren sind lediglich schematische Darstellungen erfindungsgemäßer Vorrichtungen bzw. ihrer Bestandteile gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung. Insbesondere Abstände und Größenrelationen sind in den Figuren nicht maßstabsgetreu wiedergegeben. In den verschiedenen Figuren sind sich entsprechende Elemente mit den gleichen Referenznummern versehen.All figures are merely schematic representations of devices according to the invention or of their components according to embodiments of the invention. In particular, distances and size relationships are not shown to scale in the figures. In the various figures, corresponding elements are provided with the same reference numbers.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur induktiven Energieübertragung, wie sie beispielsweise zum Aufladen einer Traktionsbatterie in einem Elektrofahrzeug eingesetzt werden kann. Die Vorrichtung 10 zur induktiven Energieübertragung umfasst einen Energiespeicher 11, der eine Batterie / Hochvoltbatterie sein kann. Weiterhin umfasst die Vorrichtung 10 einen ersten Antrieb 12 und eine Sendevorrichtung 13. Die Sendevorrichtung 13 enthält mindestens eine oder mehrere Sendespulen und kann als beweglich angebrachte Ladeplatte ausgeführt sein. Die Vorrichtung 10 kann des Weiteren über eine Sensoreinheit 16 und eine Steuereinheit 17 verfügen. Dabei erfasst die Sensoreinheit 16 über geeignete Sensoren (Radar, Ultraschall, etc.) die Umgebung der Vorrichtung 10 und kann somit bei der Positionierung der Vorrichtung 10 unterstützen bzw. die nötigen Umgebungsinformationen zur Verfügung stellen. Die Steuereinheit 17 ist geeignet, um den Antrieb 12 zu betreiben und anhand der von der Sensoreinheit 16 erhaltenen Umgebungsinformationen zu steuern. Die in der 1 dargestellte Ladestation/Ladevorrichtung 10 ist mobil bzw. verfahrbar ausgeführt und wird beispielsweise manuell bedient. Alternativ kann sie elektrisch unterstützt ausgeführt werden. Dabei ist der erste Antrieb 12 als Hilfsantrieb ausgeführt und unterstützt den Anwender beim Schieben ähnlich wie der Antrieb eines Elektrofahrrads, indem der Antrieb 12 Vortrieb leistet. Dadurch wird eine einfache Handhabung für jedermann ermöglicht. 1 shows a schematic representation of a device 10 for inductive energy transfer, as can be used for example for charging a traction battery in an electric vehicle. The device 10 for inductive energy transmission comprises an energy store 11 which can be a battery / high voltage battery. Furthermore, the device comprises 10 a first drive 12 and a transmitting device 13 , The sending device 13 contains at least one or more transmitting coils and can be designed as a movably mounted pallet. The device 10 can furthermore via a sensor unit 16 and a control unit 17 feature. The sensor unit detects this 16 via suitable sensors (radar, ultrasound, etc.) the environment of the device 10 and thus can assist in the positioning of the device 10 support or provide the necessary environmental information. The control unit 17 is suitable to the drive 12 to operate and by means of the sensor unit 16 to control received environment information. The in the 1 illustrated charging station / charger 10 is designed to be mobile or movable and is operated manually, for example. Alternatively, it can be carried out electrically assisted. This is the first drive 12 designed as an auxiliary drive and supports the user when pushing similar to the drive of an electric bicycle by the drive 12 Propulsion does. This allows easy handling for everyone.

2 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung 10 zur induktiven Energieübertragung. Gleiche Elemente in Bezug auf 1 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. In dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung 10 zur induktiven Energieübertragung mit einem Schwenkarm 18 ausgeführt, der die Sendevorrichtung 13 mit der Vorrichtung 10 verbindet. Der Schwenkarm 18 kann alternativ auch als schwenkbar ausgeführter Teleskoparm ausgebildet sein, an dessen Ende die Sendevorrichtung 13 angeordnet ist. Die Vorrichtung 10 kann als teilautonom betriebene Ladevorrichtung ausgeführt sein. Ihr erster Antrieb 12 ist beispielsweise mit einem Fahrgestell 22 verbunden und wird teilweise von dem Bediener / Fahrer gesteuert, während dieser Unterstützung durch den Antrieb und die Steuereinheit 17 bei der Positionierung der Vorrichtung respektive Sendevorrichtung 13 erhält. Alternativ kann die Vorrichtung 10 vollautonom ausgeführt sein. Die Vorrichtung 10 ist in diesem Fall als autonom fahrendes Gerät vorgesehen, dass innerhalb eines definierten, begrenzten Umfelds (Parkplatz, Parkhaus) selbstständig eine geeignete Position relativ zum Fahrzeug 21 einnimmt und den Ladeprozess selbstständig startet und durchführt. Die Vorrichtung 10 kann zum Aufladen der Batterie 11 (Energiespeicher) selbst induktiv aufgeladen werden oder alternativ über eine konduktive Verbindung (Kabel, Stromschiene, etc.) mit einer Energieversorgung verbunden werden. Des Weiteren kann die Vorrichtung 10 ein Kabel aufweisen, an dessen Ende ein Ladestecker vorgesehen ist. Sollte es nicht möglich sein das Fahrzeug 21 mittels der Sendevorrichtung 13 induktiv zu laden, kann alternativ auf den Ladestecker zurückgegriffen werden. Mit diesem (genormten) Ladestecker entspricht die mobile Ladestation / Vorrichtung 10 einer Art Ladesäule. Durch das Kabel und den Stecker können typischerweise höhere Leistungen übertragen werden als beispielsweise mit einer induktiven Anbindung. 2 shows a further schematic representation of the device 10 for inductive energy transfer. Same elements in terms of 1 are provided with the same reference numerals and are not explained in detail. In this embodiment of the invention, the device 10 for inductive energy transfer with a swivel arm 18 running, the transmitting device 13 with the device 10 combines. The swivel arm 18 may alternatively be designed as a pivotable telescopic arm, at the end of the transmitting device 13 is arranged. The device 10 can be designed as a partially autonomously operated charging device. Your first drive 12 is for example with a chassis 22 and is partially controlled by the operator / driver during this assistance by the drive and the control unit 17 in the positioning of the device respectively transmitting device 13 receives. Alternatively, the device 10 be executed fully autonomous. The device 10 is provided in this case as an autonomously driving device that automatically within a defined, limited environment (parking, parking garage) a suitable position relative to the vehicle 21 takes and starts the charging process independently and performs. The device 10 Can be used to charge the battery 11 (Energy storage) itself inductively charged or alternatively via a conductive connection (cable, busbar, etc.) to be connected to a power supply. Furthermore, the device 10 a cable, at the end of a charging plug is provided. Should it not be possible the vehicle 21 by means of the transmitting device 13 Inductive charging, alternatively, can be accessed on the charging plug. With this (standardized) charging plug corresponds to the mobile charging station / device 10 a kind of charging station. By the cable and the plug typically higher powers can be transmitted as for example with an inductive connection.

3 zeigt eine schematische Darstellung der in 2 gezeigten Vorrichtung 10 zur induktiven Energieübertragung. Gleiche Elemente in Bezug auf die vorhergehenden 1 und 2 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. In diesem Ausführungsbeispiel, das im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel der 2 entspricht, ist der Schwenkarm 18 eingeklappt. 3 shows a schematic representation of the in 2 shown device 10 for inductive energy transfer. Same elements in relation to the previous ones 1 and 2 are provided with the same reference numerals and are not explained in detail. In this embodiment, which is essentially the embodiment of the 2 corresponds, is the swivel arm 18 collapsed.

4 zeigt eine weitere schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsalternative der Vorrichtung 10 zur induktiven Energieübertragung. Gleiche Elemente in Bezug auf die vorhergehenden 1 bis 3 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Sendevorrichtung 13 ebenfalls als autonom fahrende Einheit dargestellt. Sie verfügt über einen zweiten Antrieb 14 und besitzt eine zweite Sensoreinheit 19 und eine zweite Steuereinheit 20. Dabei erfasst die Sensoreinheit 16 über geeignete Sensoren (Radar, Ultraschall, etc.) die Umgebung der Vorrichtung 10 und kann somit bei der Positionierung der Sendevorrichtung unterstützen bzw. die nötigen Umgebungsinformationen zur Verfügung stellen. Die Steuereinheit 20 ist geeignet, um den zweiten Antrieb 14 zu betreiben und anhand der von der Sensoreinheit 16 erhaltenen Umgebungsinformationen räumlich zu steuern. Vor dem Ladebetrieb kann die Vorrichtung 10 entweder manuell oder teilautonom bzw. vollautonom an das Fahrzeug 21 herangefahren werden. Aus der Vorrichtung 10 bzw. von der Vorrichtung 10 bewegt sich anschließend mithilfe des Antriebs 14 die Sendevorrichtung 13 autonom zum Fahrzeug 21 und positioniert sich gegenüber der im Fahrzeug verbauten Empfangsvorrichtung 23 optimal. Dabei ist ein Eingreifen des Fahrers nicht vorgesehen. Die Sendevorrichtung 13 verfügt über eine elektrische vorzugsweise flexible Verbindung. Dabei kann es sich um eine Kabelverbindung handeln. Diese zieht beispielsweise die Sendevorrichtung 13 hinter sich her und kann somit Kurvenfahrten vornehmen, ohne dass die Verbindung zur Vorrichtung 10 unterbricht. Die Sendevorrichtung 13 kann so angehoben werden, dass sie mit der Vorrichtung 10 eine Einheit bildet und somit durch die Vorrichtung 10 und zusammen mit der Vorrichtung 10 verfahren werden kann. 4 shows a further schematic representation of another alternative embodiment of the device 10 for inductive energy transfer. Same elements in relation to the previous ones 1 to 3 are provided with the same reference numerals and are not explained in detail. In this embodiment, the transmitting device 13 also shown as an autonomous driving unit. It has a second drive 14 and has a second sensor unit 19 and a second control unit 20 , The sensor unit detects this 16 via suitable sensors (radar, ultrasound, etc.) the environment of the device 10 and can thus assist in the positioning of the transmitting device or provide the necessary environmental information. The control unit 20 is suitable to the second drive 14 to operate and by means of the sensor unit 16 spatially control the received environment information. Before loading, the device can 10 either manually or partially autonomously or fully autonomously to the vehicle 21 be approached. From the device 10 or from the device 10 then moves using the drive 14 the transmitting device 13 autonomous to the vehicle 21 and positions itself in relation to the receiving device installed in the vehicle 23 optimal. In this case, an intervention of the driver is not provided. The sending device 13 has an electrical preferably flexible connection. This can be a cable connection. This pulls, for example, the transmitting device 13 behind it and can thus make cornering without the connection to the device 10 interrupts. The sending device 13 Can be raised so that it is with the device 10 forms a unit and thus through the device 10 and together with the device 10 can be moved.

5 zeigt eine schematische Darstellung der in 4 gezeigten Vorrichtung 10 zur induktiven Energieübertragung. Gleiche Elemente in Bezug auf die vorhergehenden 1 bis 4 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. In diesem Ausführungsbeispiel, das im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel der 4 entspricht, ist die Sendevorrichtung 13 autonom von der Vorrichtung 10 weggefahren und wird über eine elektrische flexible Verbindung 15 mit der Vorrichtung 10 verbunden. 5 shows a schematic representation of the in 4 shown device 10 for inductive energy transfer. Same elements in relation to the previous ones 1 to 4 are provided with the same reference numerals and are not explained in detail. In this embodiment, which is essentially the embodiment of the 4 corresponds, is the transmitting device 13 autonomous from the device 10 drove away and is connected via an electrical flexible connection 15 with the device 10 connected.

6 zeigt eine weitere schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsalternative der Vorrichtung 10 zur induktiven Energieübertragung. Gleiche Elemente in Bezug auf die vorhergehenden 1 bis 5 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Ladevorrichtung 10 flach ausgeführt. Gerade bei Verwendung einer besonders flachen Batterie 11 kann die mobile Ladestation 10 so ausgeführt werden, dass die gesamte Vorrichtung 10 sich unter das zu ladende Fahrzeug 21 bewegen lässt und so das Fahrzeug ohne zusätzlichen Platzbedarf auflädt. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinheit 16 und / oder die Steuereinheit 17 in einem Schwenkarm 18 angeordnet. 6 shows a further schematic representation of another alternative embodiment of the device 10 for inductive energy transfer. Same elements in relation to the previous ones 1 to 5 are provided with the same reference numerals and are not explained in detail. In this embodiment, the loading device 10 flat. Especially when using a very flat battery 11 Can the mobile charging station 10 be executed so that the entire device 10 under the vehicle to be loaded 21 can move and so the vehicle charges without additional space. In this embodiment, the sensor unit 16 and / or the control unit 17 in a swivel arm 18 arranged.

7 zeigt eine schematische Darstellung der in 6 gezeigten Vorrichtung 10 zur induktiven Energieübertragung. Gleiche Elemente in Bezug auf die vorhergehenden 1 bis 6 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. In diesem Ausführungsbeispiel, das im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel der 6 entspricht, ist die Vorrichtung 10 unter das Fahrzeug 21 gefahren. 7 shows a schematic representation of the in 6 shown device 10 for inductive energy transfer. Same elements in relation to the previous ones 1 to 6 are provided with the same reference numerals and are not explained in detail. In this embodiment, which is essentially the embodiment of the 6 corresponds, is the device 10 under the vehicle 21 hazards.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011010049 A1 [0005] DE 102011010049 A1 [0005]

Claims (7)

Vorrichtung (10) zur induktiven Energieübertragung umfassend einen Energiespeicher (11), einen ersten Antrieb (12), mindestens eine Sendevorrichtung (13) zur induktiven Energieübertragung, eine Sensoreinheit (16) und eine Steuereinheit (17) dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) verfahrbar ausgeführt ist. Contraption ( 10 ) for inductive energy transmission comprising an energy store ( 11 ), a first drive ( 12 ), at least one transmitting device ( 13 ) for inductive energy transmission, a sensor unit ( 16 ) and a control unit ( 17 ), characterized in that the device ( 10 ) is carried out movable. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) autonom verfahrbar ausgeführt ist. Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the device ( 10 ) is carried out autonomously movable. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendevorrichtung (13) an einem Schwenkarm (18) angebracht ist. Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device ( 13 ) on a swivel arm ( 18 ) is attached. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendevorrichtung (13) über einen eigenen zweiten Antrieb (14) verfügt.Contraption ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitting device ( 13 ) via its own second drive ( 14 ). Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendevorrichtung (13) autonom verfahrbar ausgeführt ist.Contraption ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the transmitting device ( 13 ) is carried out autonomously movable. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendevorrichtung (13) über eine elektrische vorzugsweise flexible Verbindung (15) mit der Vorrichtung (10) verbunden ist. Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device ( 13 ) via an electrical preferably flexible connection ( 15 ) with the device ( 10 ) connected is. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) so flach ausgeführt ist, dass sie vollständig unter den Boden eines Fahrzeugs 21 bewegt werden kann. Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 10 ) is designed so flat that it is completely under the floor of a vehicle 21 can be moved.
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