DE102012006836A1 - Combined parking and charging device i.e. maneuver multi-story car park, for e.g. small electrical car in urban area, has set of containment assemblies comprising charging units for charging storage unit of vehicles with electrical power - Google Patents
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Abstract
Description
Die folgende Erfindung betrifft eine kombinierte Abstell- und Aufladeeinrichtung für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug.The following invention relates to a combined parking and charging device for an electric or hybrid vehicle.
Die
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Ausführungsform für eine kombinierte Abstell- oder Aufladeeinrichtung für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide an improved embodiment for a combined parking or charging device for an electric or hybrid vehicle.
Oben genannte Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.The above object is achieved by a device according to the independent claim 1. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße kombinierte Abstell- und Aufladeeinrichtung umfasst wenigstens eine Aufnahmeeinheit zum Aufnehmen des Elektro- oder Hybridfahrzeugs. Eine derartige Aufnahmeeinheit ermöglicht es einem Fahrer des Elektro- oder Hybridfahrzeugs, dieses platzsparend, beispielsweise zu Parkzwecken, in der Aufnahmeeinheit abzustellen, wobei das Elektro- oder Hybridfahrzeug in einem solchen abgestellten Zustand mit elektrischer Energie versorgt werden kann, um einen elektrischen Energiespeicher des Elektro- oder Hybridfahrzeugs, beispielsweise in Form einer herkömmlichen aufladbaren Batterie, aufzuladen. Dies geschieht mittels einer in der Aufnahmeeinheit bereitgestellten Aufladeeinheit. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass nach einer Beendigung des Abstellvorgangs ein möglichst vollständig aufgeladener elektrischer Energiespeicher für den weiteren Fahrbetrieb des Elektro- oder Hybridfahrzeugs zur Verfügung steht. Idealerweise wird der elektrische Energiespeicher während des Abstellvorgangs in der Aufnahmeeinheit vollständig aufgeladen. Es ist in diesem Zusammenhang jedoch klar, dass das Aufladen des elektrischen Energiespeichers je nach Ladezustand beim Aufnehmen des Elektro- oder Hybridfahrzeugs in der Aufnahmeeinheit bzw. in Abhängigkeit von der elektrischen Kapazität des elektrischen Energiespeichers einen bestimmten Zeitraum in Anspruch nimmt. Das in der Aufnahmeeinheit aufgenommene Elektro- oder Hybridfahrzeug kann aber natürlich auch jederzeit vor einem vollständigen Abschluss des Aufladevorgangs wieder aus der Aufnahmeeinheit entfernt werden. In diesem Fall steht dann natürlich nicht die maximale in dem elektrischen Energiespeicher aufnehmbare elektrische Energie zum Betreiben des Elektro- oder Hybridfahrzeugs zur Verfügung.The combined parking and charging device according to the invention comprises at least one receiving unit for receiving the electric or hybrid vehicle. Such a receiving unit allows a driver of the electric or hybrid vehicle, this space-saving, for example for parking purposes, turn off in the receiving unit, the electric or hybrid vehicle can be supplied in such a parked state with electrical energy to an electrical energy storage of the electric or hybrid vehicle, for example in the form of a conventional rechargeable battery. This is done by means of a charging unit provided in the receiving unit. In this way, it can be achieved that after completion of the shutdown process, a fully-charged electrical energy store is available for the further driving operation of the electric or hybrid vehicle. Ideally, the electrical energy store is completely charged during the shutdown process in the receiving unit. However, it is clear in this context that the charging of the electrical energy storage takes depending on state of charge when receiving the electric or hybrid vehicle in the receiving unit or in dependence on the electrical capacity of the electrical energy storage a certain period of time. Of course, the electric or hybrid vehicle accommodated in the receiving unit can also be removed from the receiving unit at any time before the charging process is completed. In this case, of course, then not the maximum in the electrical energy storage recordable electrical energy for operating the electric or hybrid vehicle is available.
Die Aufnahmeeinheit kann in der Art einer einfachen sogenannten Park-Box ausgebildet sein, deren Volumen idealerweise gerade hinreichend groß ist, um das in ihr abzustellende Fahrzeug aufzunehmen. Dabei kann die Park-Box hinsichtlich ihrer Größe für die Aufnahme eines bestimmten Fahrzeugtyps (beispielsweise eines Kompakt- oder Kleinwagens) optimiert sein.The receiving unit may be designed in the manner of a simple so-called parking box, the volume of which is ideally just sufficiently large to accommodate the vehicle to be parked in it. In this case, the parking box can be optimized in terms of their size for receiving a specific vehicle type (for example, a compact or small car).
Vorzugsweise kann die Abstell- oder Aufladeeinrichtung eine Zuführungseinrichtung zum automatisierten Bewegen des Elektro- oder Hybridfahrzeugs in eine innerhalb der Aufnahmeeinheit befindliche Abstellposition umfassen, in welcher das Elektro- oder Hybridfahrzeug dann mittels der Aufladeeinheit aufgeladen werden kann. Dies ermöglicht es einem Fahrer des Fahrzeugs, dieses vor dem Abstellen in der Aufnahme- und Aufladeeinrichtung zu verlassen, so dass nach dem Verlassen des Fahrzeugs die Zuführungseinrichtung das Fahrzeug automatisch in die Abstellposition bewegen kann. Dann ist es auch nicht erforderlich, die Aufnahmeeinheit hinsichtlich ihres Volumens wesentlich größer als das aufzunehmende Fahrzeug auszugestalten, da der Fahrer des Fahrzeugs dieses ja nicht manuell in die Abstellposition bewegen muss und folglich dieses erst nach Abschluss des Abstellvorgangs verlassen kann. Insbesondere muss also nicht notwendigerweise ein zusätzlicher räumlicher Bereich, beispielsweise im Bereich einer Fahrzeugtür des Fahrzeugs, in der Aufnahmeeinheit vorgesehen sein, welcher einer dem Fahrer des Fahrzeugs ein komfortables Verlassen seines Fahrzeugs ermöglichen würde. Folglich lässt sich mittels der Bereitstellung einer Zuführungseinrichtung die erfindungsgemäße Aufnahmeeinheit räumlich kompakt und damit sehr platzsparend ausgestalten.The storage or charging device may preferably include a supply device for automatically moving the electric or hybrid vehicle into a parking position located within the receiving unit, in which the electric or hybrid vehicle can then be charged by means of the charging unit. This allows a driver of the vehicle to leave it before parking in the receiving and charging device, so that after leaving the vehicle, the feeding device can automatically move the vehicle to the parking position. Then it is also not necessary to design the receiving unit in terms of their volume much larger than the male vehicle, since the driver of the vehicle this yes does not have to move manually to the parking position and consequently can leave this only after completion of the shutdown. In particular, therefore, an additional spatial area, for example in the region of a vehicle door of the vehicle, does not necessarily have to be provided in the receiving unit, which would allow the driver of the vehicle to comfortably leave his vehicle. Consequently, by means of the provision of a feed device, the receiving unit according to the invention can be made spatially compact and thus very space-saving.
Die Zuführungseinrichtung kann dabei eine Zuführungs-Steuerungseinrichtung umfassen, welche mit einer in dem Elektro- oder Hybridfahrzeug bereitgestellten komplementären Fahrzeug-Steuerungseinrichtung in Wirkverbindung stehen kann, so dass das Elektro- oder Hybridfahrzeug zum Bewegen innerhalb der bzw. in die Aufnahmeeinheit mittels der ersten Steuerungseinheit quasi ”ferngesteuert” werden kann.The supply device may in this case comprise a supply control device which may be in operative connection with a complementary vehicle control device provided in the electric or hybrid vehicle, so that the electric or hybrid vehicle is moving can be virtually "remotely controlled" within or to the receiving unit by means of the first control unit.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die technische Realisierung der Wirkverbindung zwischen der ersten Steuerungseinheit und der Fahrzeug-Steuerungseinheit durch drahtlose Übertragungsmittel wie beispielsweise WLAN, Bluetooth, IR, GSM oder/und Radio-Remote-Control erfolgen.In a particularly preferred embodiment, the technical realization of the operative connection between the first control unit and the vehicle control unit by wireless transmission means such as WLAN, Bluetooth, IR, GSM and / or radio remote control done.
Weiterhin kann die Zuführungseinrichtung wenigstens eine Sensoreinheit zum Unterstützen des Bewegens des Elektro- oder Hybridfahrzeugs aufweisen. Beispielsweise kann eine solche Sensor- bzw. Aktuatoreinheit ein Positionssensor sein, welcher Informationen über die momentane Fahrzeugposition des Elektro- oder Hybridfahrzeugs innerhalb bzw. außerhalb der Aufnahmeeinheit liefern kann oder/und an die erste Steuerungseinheit übermittelt.Furthermore, the supply device can have at least one sensor unit for supporting the movement of the electric or hybrid vehicle. By way of example, such a sensor or actuator unit may be a position sensor which can supply information about the instantaneous vehicle position of the electric or hybrid vehicle within or outside the recording unit and / or transmits it to the first control unit.
Des Weiteren kann in einer weiterbildenden Ausführungsform die Zuführungs-Steuerungseinheit derart ausgebildet sein, dass sie mittels der Fahrzeug-Steuerungseinheit mit Fahrzeug-Assistenzsystemen des Elektro- oder Hybridfahrzeugs, beispielsweise einem Ultraschall-Sensorsystems oder/und einem Radar-Sensorsystem, in Wirkverbindung steht, so dass die von diesen Sensorsystemen gelieferten Informationen (z. B. hinsichtlich der momentanen Position des Fahrzeugs bzw. hinsichtlich in einem Umgebungsbereich um das Fahrzeug angeordneten Hindernissen) verwendet werden können.Furthermore, in a further embodiment, the feed control unit may be designed such that it is in operative connection with vehicle assistance systems of the electric or hybrid vehicle, for example an ultrasonic sensor system and / or a radar sensor system, by means of the vehicle control unit that the information provided by these sensor systems (eg with regard to the instantaneous position of the vehicle or with respect to obstacles arranged in a surrounding area around the vehicle) can be used.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die kombinierte Abstell- und Aufladeeinrichtung derart ausgebildet sein, dass der Fahrer des Fahrzeugs dieses zum Abstellen an einem vorbestimmten Übergabepunkt verlässt, so dass das Fahrzeug dann auf automatisierte Weise von der Zuführungseinrichtung in die Abstellposition innerhalb der Aufnahmeeinheit bewegt wird.In a particularly preferred embodiment, the combined parking and charging device may be configured such that the driver of the vehicle leaves the vehicle for parking at a predetermined transfer point, so that the vehicle is then moved in an automated manner from the supply device to the parking position within the receiving unit.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Aufladeeinheit mittels induktiver oder konduktiver Kopplung mit dem in der Abstellposition angeordneten Elektro- oder Hybridfahrzeug zum Aufladen des Energiespeichers in Wirkverbindung bringbar. Besonders bevorzugt ist dabei eine Anordnung, in welcher die Kopplung zwischen der Aufladeeinheit und dem Elektro- oder Hybridfahrzeug in einem vorderen Bereich des Elektro- oder Hybridfahrzeugs, insbesondere in einem Bereich, in welchem ein Nummernschild des Elektro- oder Hybridfahrzeugs angeordnet ist, erfolgt. Die konduktive Kopplung kann dabei in Form herkömmlicher elektrischer Kontakte in der Art eines Schlüssel-Schloss-Prinzips realisiert sein. Die konduktive Kopplung kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass an dem Fahrzeug und an der Aufladeeinheit angeordnete elektrische Kontakte ineinandergreifen, sobald sich das Fahrzeug in der Abstellposition befindet.In a preferred embodiment, the charging unit can be brought into operative connection by means of inductive or conductive coupling with the electric or hybrid vehicle arranged in the parking position for charging the energy store. Particularly preferred is an arrangement in which the coupling between the charging unit and the electric or hybrid vehicle in a front region of the electric or hybrid vehicle, in particular in a region in which a license plate of the electric or hybrid vehicle is arranged takes place. The conductive coupling can be realized in the form of conventional electrical contacts in the manner of a key-lock principle. The conductive coupling can be achieved, for example, in that electrical contacts arranged on the vehicle and on the charging unit interlock as soon as the vehicle is in the parking position.
Alternativ oder zusätzlich kann auch ein an der Aufladeeinheit angeordneter elektrischer Kontakt automatisiert zu dem an dem Fahrzeug angeordneten komplementären elektrischen Kontakt bewegt werden, und zwar insbesondere genau dann, wenn ein auslösendes Ereignis, beispielsweise ein Erreichen der Abstellposition durch das Elektro- oder Hybridfahrzeug, stattgefunden hat.Alternatively or additionally, an electrical contact arranged on the charging unit can also be moved automatically to the complementary electrical contact arranged on the vehicle, in particular precisely when a triggering event, for example reaching the parking position by the electric or hybrid vehicle, has taken place ,
Bei der induktiven Kopplung ist die Aufladeeinheit mit einem induktiven Kopplungselement, beispielsweise in der Art einer Induktionsspule, ausgestattet; entsprechendes gilt dann in komplementärer Weise für das Elektro- oder Hybridfahrzeug, so dass mittels der induktiven Kopplung die Energieübertragung drahtlos erfolgen kann.In the case of inductive coupling, the charging unit is equipped with an inductive coupling element, for example in the form of an induction coil; the corresponding applies then in a complementary manner for the electric or hybrid vehicle, so that by means of the inductive coupling, the energy transfer can be done wirelessly.
Die Aufladeeinheit selbst kann sowohl für die induktive als auch konduktive Kopplung geeignete elektrische Übertragungsmittel, beispielsweise herkömmliche elektrische Leitungen, aufweisen, mittels welcher elektrische Energie übertragen werden kann.The charging unit itself may have electrical transmission means suitable for both inductive and conductive coupling, for example conventional electrical cables, by means of which electrical energy can be transmitted.
Nun kann die Abstell- und Aufladeeinrichtung in einer weiterbildenden Ausführungsform auch wenigstens ein Energie-Bereitstellungssystem zum Bereitstellen von elektrischer Energie aufweisen. Ein solches Energie-Bereitstellungssystem kann beispielsweise Solarzellen-basiert sein, wobei ein solches Systems dann Solarzellen-Panele umfassen kann, welche vorzugsweise außerhalb der kombinierten Abstell- und Aufladeeinrichtung) derart angeordnet sind, dass sie die in dem auf sie treffenden Licht enthaltende Strahlungs-Energie in elektrische Energie umwandeln. Die Aufladeeinheit kann dann mit dem Energie-Bereitstellungssystem elektrisch derart verbunden sein, dass die von dem Energie-Bereitstellungssystems bereitgestellte elektrische Energie zu dem aufzuladenden Elektro- oder Hybridfahrzeug übertragen werden kann.Now, in a further embodiment, the parking and charging device can also have at least one energy supply system for providing electrical energy. Such an energy delivery system may, for example, be solar cell-based, which system may then comprise solar cell panels, which are preferably arranged outside the combined storage and charging device) such that they contain the radiation energy contained in the light impinging upon them convert into electrical energy. The charger may then be electrically connected to the energy delivery system such that the electrical energy provided by the energy delivery system may be transferred to the electric or hybrid vehicle to be charged.
Selbstverständlich sind bei der konkreten technischen Ausgestaltung des Energie-Bereitstellungssystems vielfältige Varianten vorstellbar. Beispielsweise kann daran gedacht sein, dass das Energie-Bereitstellungssystem einen elektrischen Zwischenspeicher aufweist, in welchem elektrische Energie zwischengespeichert werden kann, wenn sich kein Elektro- oder Hybridfahrzeug in der Aufnahmeeinheit befindet. In diesem Fall kann die von dem Solarzellen-System bzw. gewonnene elektrische Energie im Bedarfsfall zwischengespeichert werden, bis sie zum Aufladen eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs tatsächlich benötigt wird.Of course, various variants are conceivable in the concrete technical design of the energy supply system. For example, it may be thought that the energy-providing system has an electrical buffer in which electrical energy can be cached when no electric or hybrid vehicle is in the receiving unit. In this case, the electrical energy gained by the solar cell system or if necessary, can be temporarily stored until it is actually required for charging an electric or hybrid vehicle.
Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass von dem Energie-Bereitstellungssystem erzeugte elektrische Energie nicht sogleich zum Aufladen des Elektro- oder Hybridfahrzeugs verwendet werden muss, was die Flexibilität der erfindungsgemäßen kombinierten Abstell- und Aufladeeinrichtung, insbesondere hinsichtlich ihres Energiemanagements, deutlich verbessert. Entsprechend kann aus dem Zwischenspeicher auch elektrische Energie abgerufen werden, wenn ein Elektro- oder Hybridfahrzeug aufgeladen werden soll, obwohl von dem Solarzellen-System gerade nicht genügend elektrische Energie erzeugt werden kann. Insbesondere kann durch die Verwendung eines Zwischenspeichers auch bei Dunkelheit ein Aufladen des Elektro- oder Hybridfahrzeugs sichergestellt werden. In this way it can be ensured that the electrical energy generated by the energy supply system does not have to be used immediately for charging the electric or hybrid vehicle, which significantly improves the flexibility of the combined parking and charging device according to the invention, in particular with regard to its energy management. Accordingly, electrical energy can be retrieved from the cache when an electric or hybrid vehicle to be charged, although not enough electrical energy can be generated by the solar cell system. In particular, charging of the electric or hybrid vehicle can be ensured even in the dark by using an intermediate store.
Weiterhin kann das Energie-Bereitstellungssystem alternativ oder zusätzlich auch mit einem herkömmlichen elektrischen Stromnetz gekoppelt sein, aus welchem bei Bedarf elektrische Energie bezogen werden kann. In einer Variante kann auch daran gedacht sein, mittels des Energie-Bereitstellungssystems erzeugte elektrische Energie in ein solches elektrisches Stromnetz einzuspeisen, wenn diese elektrische Energie gerade nicht zum Aufladen des Elektro- oder Hybridfahrzeugs benötigt wird.Furthermore, the energy supply system may alternatively or additionally be coupled to a conventional electrical power network, from which, if necessary, electrical energy can be obtained. In a variant, it may also be conceivable to feed electrical energy generated by means of the energy supply system into such an electrical power grid when this electrical energy is not needed for charging the electric or hybrid vehicle.
Vorteilhafterweise kann die Abstell- und Aufladeeinrichtung eine Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten zur Aufnahme einer Mehrzahl von Elektro- oder Hybridfahrzeugen aufweisen. Hinsichtlich der konkreten Ausbildung bzw. räumlichen Anordnung einer solchen Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten sind dabei vielfältige Varianten vorstellbar. Beispielsweise kann eine derartige Abstell- und Aufladeeinrichtung in der Form eines sogenannten Manöver-Parkhauses, eines Rondells oder eines Tunnels ausgebildet sein. Insbesondere kann daran gedacht sein, dass die Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten in der Art eines zweidimensionalen Rasters zueinander angeordnet ist, was eine besonders kompakte und damit platzsparende Anordnung der kombinierten Abstell- und Aufladeeinrichtung erfindungsgemäß ermöglicht. Dies erlaubt die Verwendung der kombinierten Abstell- und Aufladeeinrichtung insbesondere in Gebieten, in denen der zur Verfügung stehende Raum begrenzt ist und damit besonders effektiv genutzt werden soll, was beispielsweise häufig in Stadtzentren oder Ballungszentren der Fall ist.Advantageously, the storage and charging device may comprise a plurality of receiving units for receiving a plurality of electric or hybrid vehicles. With regard to the specific training or spatial arrangement of such a plurality of recording units, a variety of variants are conceivable. For example, such a parking and charging device may be in the form of a so-called maneuver parking garage, a rondel or a tunnel. In particular, it may be thought that the plurality of receiving units is arranged in the manner of a two-dimensional grid to each other, which allows a particularly compact and thus space-saving arrangement of the combined parking and charging device according to the invention. This allows the use of the combined parking and charging especially in areas where the available space is limited and should therefore be used very effectively, which is often the case for example in city centers or urban centers.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann daran gedacht sein, dass das Energie-Bereitstellungssystem in einem Dachbereich der kombinierten Abstell- und Aufladeeinrichtung angeordnet ist.In a particularly preferred embodiment, it may be contemplated that the energy delivery system is disposed in a roof area of the combined storage and charging device.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten in der Art eines sogenannten Paternoster-Systems ausgebildet sein, mittels welchem wahlweise eine bestimmte der Mehrzahl von Aufnahmeeinheiten in eine Zuführungsposition bewegbar ist, in welcher das Elektro- oder Hybridfahrzeug mittels der Zuführungseinrichtung wie oben beschrieben in die Abstellposition der bestimmten Aufnahmeeinheit bewegt werden kann.In a further preferred embodiment, the plurality of receiving units in the manner of a so-called paternoster system may be formed, by means of which either a certain one of the plurality of receiving units is movable to a feed position in which the electric or hybrid vehicle by means of the feeding device as described above the parking position of the particular receiving unit can be moved.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.
Dabei zeigen, jeweils schematisch,Show, in each case schematically,
In der
In der Darstellung der
In der
Die in der
In einer alternativen Variante kann nun auch daran gedacht sein, dass der komplementäre elektrische Kontakt
In einer weiteren alternativen Variante ist anstelle der konduktiven Kopplung auch eine induktive Kopplung mittels geeigneter induktiver Elemente, beispielsweise geeigneter Induktions-Spulen, vorstellbar (vgl. mittlere der drei Aufnahmeeinheiten
Das Energie-Bereitstellungssystem
Auch hinsichtlich der technischen Ausgestaltung des Energie-Bereitstellungssystems
In einer verbesserten Variante kann das Energie-Bereitstellungssystem
Um einen Abstellvorgang des Fahrzeugs
Auf diese Weise kann die Aufnahmeeinheit
Für die technische Realisierung der Zuführungseinrichtung
Hierzu ist vorstellbar, dass die von der Steuerungseinrichtung
Soll das in der Aufnahmeeinheit
Diese Kopplung zwischen der Steuerungseinrichtung
Insbesondere können, falls vorhanden, in dem Fahrzeug
In einer weiterbildenden Variante ist es auch vorstellbar, dass ein Fahrer des Fahrzeugs
Ein wesentlicher grundsätzlicher Vorteil der kombinierten Abstell- und Aufladeeinrichtung
In einer weiterbildenden Variante kann nun auch das Energie-Bereitstellungssystem
Auch ist es vorstellbar, dass durch Kommunikation mit der Steuerungseinrichtung
In einer weiteren weiterbildenden Variante ist es vorstellbar, dass von dem Fahrer des Fahrzeugs
Hinsichtlich der räumlichen Anordnung der verschiedenen Aufnahmeeinheiten
Die
Alternativ zu dem Paternoster-System
Bezüglich der konkreten technischen Realisierung der Zuführungseinrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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