DE102009001080A1 - Autonomous charging device for Plugln hybrid vehicles - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung zum Herstellen eines stromzuführenden Kontaktes mit einem landgebundenen Kraftfahrzeug, das zumindest einen elektromotorischen Antrieb mit einer batterieähnlichen Stromspeichervorrichtung aufweist, wobei signalinduziert und automatisch über einen Kontaktarm eine elektrische Verbindung zwischen der Stromspeichervorrichtung und der kraftfahrzeugfern angebrachten Ladevorrichtung herstellbar ist, wobei der Kontaktarm an der Ladevorrichtung beweglich angebracht ist.The invention relates to a charging device for producing a stromzuführenden contact with a land-based motor vehicle having at least one electric motor drive with a battery-type power storage device, wherein signal-induced and automatically via a contact arm, an electrical connection between the power storage device and the remote motor vehicle mounted charging device can be produced, wherein the contact is movably mounted on the loading device.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung zum Herstellen eines stromzuführenden Kontaktes mit einem landgebundenen Kraftfahrzeug, das zumindest einen elektromotorischen Antrieb mit einer batterieähnlichen Stromspeichervorrichtung aufweist, wobei signalinduziert und automatisch über einen Kontaktarm eine elektrische Verbindung zwischen der Stromspeichervorrichtung und der kraftzeugfern angebrachten Ladevorrichtung herstellbar ist.The The invention relates to a charging device for producing a power supply Contact with a land vehicle, which at least an electric motor drive with a battery-like Power storage device, wherein signal-induced and automatically via a contact arm an electrical connection between the power storage device and the remotely mounted charging device can be produced.

Unter Kraftfahrzeugen werden auf dem Boden abrollende Fahrzeuge mit motorischem Antrieb verstanden, wie etwa Pkws oder Lkws.Under Motor vehicles are rolling on the ground with motorized vehicles Drive understood, such as cars or trucks.

Unter einer automatischen Betätigung wird das Hervorrufen eines Resultates ohne manuellen Eingriff verstanden.Under an automatic operation is the calling of a Results understood without manual intervention.

Es sind aus dem Stand der Technik Elektrofahrzeuge bekannt. Diese Elektrofahrzeuge werden an einer Stromversorgung mit Strom versorgt, um die Batterien des Elektrofahrzeuges aufzuladen. Das ist notwendig, damit die Reichweite des Elektrofahrzeuges möglichst groß ist. Das Aufladen solcher Batterien erfolgt im Wesentlichen manuell. Zum Aufladen zieht der Nutzer des Elektrofahrzeuges ein Stromkabel aus dem Elektrofahrzeug und steckt es in eine Steckdose, die bspw. in der Garage des Nutzers angebracht ist.It are known from the prior art electric vehicles. These electric vehicles are powered on a power supply to the batteries of the electric vehicle. That's necessary for the range the electric vehicle is as large as possible. The Charging such batteries is essentially manual. To the Charging the user of the electric vehicle pulls out a power cable the electric vehicle and put it in a socket, the example. In the garage of the user is attached.

Hybrid-Fahrzeuge sind ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt. Unter Hybrid-Fahrzeugen werden dabei Fahrzeuge verstanden, die zumindest zwei Energiequellen aufweisen. Im Regelfall weist ein Hybridfahrzeug eine elektrische Energiequelle und eine Verbrennungskraftmaschine zum Antreiben des Fahrzeuges auf.Hybrid vehicles are also known in the art. Under hybrid vehicles In this case, vehicles are understood to be at least two energy sources exhibit. As a rule, a hybrid vehicle has an electrical energy source and an internal combustion engine for driving the vehicle on.

Solche herkömmlichen Hybrid-Fahrzeuge nutzen die Möglichkeit, die in solchen Fahrzeugen enthaltenen Batterien während der Fahrt, etwa beim Bremsen, wieder aufzuladen. Zusätzlich zu dem Elektroantrieb oder alternativ dazu, ist es den Hybrid-Fahrzeugen möglich, auch die Verbrennungskraftmaschine zu nutzen.Such conventional hybrid vehicles use the ability the batteries contained in such vehicles during the ride, such as when braking to recharge. additionally to the electric drive or alternatively, it is the hybrid vehicles possible to use the internal combustion engine as well.

Aus dem Stand der Technik, wie der DE 10137526 A1 , sind Hybrid-Fahrzeuge und Ladevorrichtungen hierfür bekannt.From the state of the art, like the DE 10137526 A1 , Hybrid vehicles and chargers are known for this purpose.

Die DE 10137526 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wiederaufladen eines Kraftfahrzeuges. Dabei wird ein fahrzeugseitig angebrachter Kontaktstempel auf ein kraftfahrzeugfernes und dort ortsfest positioniertes stromführendes Kontaktfeld verbracht.The DE 10137526 A1 discloses an apparatus and method for recharging a motor vehicle. Here, a vehicle-mounted contact stamp is spent on a remote from the vehicle and there fixedly positioned current-carrying contact field.

Allerdings dauert das Aufladen von Batterien, sei es in Elektrofahrzeugen als auch in herkömmlichen Hybridfahrzeugen, relativ lange. Es ist daher nach Lösungen gesucht worden, die Aufladezeit der Batterie zu verkürzen.Indeed takes charging of batteries, be it in electric vehicles as also in conventional hybrid vehicles, relatively long. It has therefore been sought after solutions, the recharge time to shorten the battery.

Zu diesem Zweck sind sog. Plugln-Hybrid-Fahrzeuge entwickelt worden. Diese Plugln-Hybrid-Fahrzeuge zeichnen sich dadurch aus, dass die Batterie als Energiespeicher nicht nur während der Fahrt beim Rekuperieren geladen wird, sondern auch, während das Fahrzeug – etwa in einer Garage – abgestellt ist. Dabei erfolgt das Aufladen der Batterie durch Zuführung von Energie aus einer Steckdose.To For this purpose, so-called plug-in hybrid vehicles have been developed. These plugln hybrid vehicles are characterized by the fact that the battery as energy storage not only while driving when recuperating is charged, but also while the vehicle - about in a garage - is parked. The charging takes place the battery by supplying power from a power outlet.

Bisher erfolgt das Herstellen der stromführenden Verbindung jedoch ausschließlich manuell, indem der Fahrer des Plugln-Hybrid-Fahrzeuges eine Verbindung zwischen dem stehenden Fahrzeug und der Steckdose herstellt. Abhängig vom Abstellort, kann dies durch folgende Faktoren erschwert werden und somit für den Fahrer unkomfortabel bis komplett unhandlich werden: Dies sind zum einen das Vorhandensein beengter Platzverhältnisse am Abstellort, das Vorhandensein von Schmutz, was zu einer Verunreinigung der Umgebung und/oder Beschmut zung des Fahrers führt. Zum anderen führen oftmals unzureichende Lichtverhältnisse zu einer erschwerten Handhabung, etwa an einem Tiefgaragenstellplatz.So far however, the current-carrying connection is made exclusively manually, by the driver of the Plugln hybrid vehicle a Connection between the stationary vehicle and the socket manufactures. Depending on the place of storage, this may be due to the following factors difficult and thus uncomfortable for the driver until completely unwieldy: These are the presence on the one hand cramped space at the place of storage, the presence of dirt, resulting in pollution of the environment and / or Beschmut tion of the driver leads. On the other hand often lead insufficient lighting conditions to make handling difficult, for example at an underground parking space.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktarm an der Ladevorrichtung beweglich angebracht ist.The Invention is characterized in that the contact arm on the Loading device is movably mounted.

Auf diese Weise muss während des Kraftfahrzeugbetriebs nicht mehr unnötig viel Masse und dadurch bedingtes Mehrgewicht bewegt werden. Eine Gewichtsreduktion des Kraftfahrzeuges ist die Folge. Auch kann ohne Einwirkung des Fahrers ein Laden der Batterien des Kraftfahrzeuges durchgeführt werden. Dies bietet sich insbesondere bei Hybrid-Fahrzeugen und dort bei Plugln-Hybrid-Fahrzeugen an.On this mode does not have to be during vehicle operation more unnecessary mass and therefore additional weight to be moved. A weight reduction of the motor vehicle is the result. Also, without the driver's intervention charging the batteries of the Motor vehicle be carried out. This is particularly suitable in hybrid vehicles and there in Plugln hybrid vehicles.

Besondere Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachstehend näher erläutert.Special Embodiments are in the subclaims and are explained in more detail below.

So ist es von Vorteil, wenn die Ladevorrichtung so bemessen ist, dass sie beschädigungsfrei von dem Kraftfahrzeug überfahrbar ist. Auf diese Weise wird verhindert, dass bspw. der Kontaktarm aufgrund des Eigengewichtes des Kraftfahrzeuges deformiert oder von der Ladevorrichtung abgerissen wird. Eine robuste Ladevorrichtung ist die Folge, wodurch deren langjährige Nutzung gewährleistet wird.Thus, it is advantageous if the loading device is dimensioned so that it can be overridden without damage by the motor vehicle. In this way it is prevented that, for example, the contact arm is deformed due to the dead weight of the motor vehicle or demolished by the loading device becomes. A robust loading device is the result, which ensures their long-term use.

Um besonders wenig Platz in Anspruch zu nehmen, ist es von Vorteil, wenn die Ladevorrichtung so bemessen ist, dass sie unter dem Kraftfahrzeug positionierbar ist.Around taking up very little space, it is an advantage when the loader is sized to be positionable under the motor vehicle is.

Es ist dabei von Vorteil, wenn die Ladevorrichtung so bemessen ist, dass sie zwischen Rädern des Kraftfahrzeuges positionierbar ist, um ein ungewolltes Überrollen durch das Kraftfahrzeug zu vermeiden und somit die Beschädigungsgefahr der Ladevorrichtung weiter zu vermindern.It is advantageous if the loading device is dimensioned that they can be positioned between wheels of the motor vehicle is to an unintended rolling over by the motor vehicle to avoid and thus the risk of damage to the charger to further reduce.

Um jeglichen manuellen Eingriff des Fahrers zum Herstellen einer Stromzuführung mittels Aufladens der Stromspeichervorrichtung, wie einer Batterie, zu verhindern, ist es von Vorteil, wenn die Ladevorrichtung Mittel zum Steuern und Bewegen des Kontaktarmes aufweist. Solche Mittel können bspw. Mikrochips und Stellelemente, wie Federspeicher, Elektromotoren und/oder hydraulische oder pneumatische Stellvorrichtungen sein.Around Any manual intervention of the driver to produce a power supply by charging the power storage device, such as a battery, To prevent it is beneficial if the charging device means for controlling and moving the contact arm. Such means can, for example, microchips and control elements, such as spring storage, electric motors and / or hydraulic or pneumatic adjusting devices.

Wenn der Kontaktarm an seinem kraftfahrzeugnahen Ende Kontaktmittel zum Kontaktieren eines Gegenkontaktes der Stromspeichervorrichtung aufweist, so ist ein sicheres Stromübertragen gewährleistbar. Dies ist insbesondere der Fall, wenn das Kontaktmittel und der Gegenkontakt zum Herstellen eines formschlüssigen Kontaktes geeignet sind.If the contact arm at its motor vehicle near end contact means for Having a mating contact of the power storage device, This ensures safe power transmission. This is especially the case when the contact means and the mating contact are suitable for producing a positive contact.

Um die Unfallgefahr zu vermeiden, ist es von Vorteil, wenn die Ladevorrichtung ein Prüfmittel zum Detektieren eines Fremdkörpers zwischen dem Kontaktmittel und dem Gegenkontakt aufweist.Around To avoid the risk of accidents, it is beneficial if the charging device a test means for detecting a foreign body having between the contact means and the mating contact.

Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung eine Steuervorrichtung aufweist, die so ausgebildet ist, dass sie abhängig von einer Nicht-Detektion eines Fremdkörpers und bei festgestelltem Kontaktschluss zwischen dem Kontaktmittel und dem Gegenkontakt eine Stromübertragung von der Ladevorrichtung zu der Stromspeichervorrichtung freigibt. Auf diese Weise wird verhindert, dass, obwohl ein Fremdkörper detektiert wurde, ein Stromfluss ermöglicht wird. Somit findet keine Stromübertragung auf diesen Fremdkörper, der im schlimmsten Fall ein Lebewesen ist, statt. Die Unfallgefahr wird weiter reduziert.One Another advantageous embodiment is characterized in that the charging device is a control device which is designed to be dependent on a non-detection of a foreign body and when detected Contact closure between the contact means and the mating contact a Power transmission from the charging device to the power storage device releases. In this way it prevents, although a foreign body was detected, a current flow is enabled. Consequently finds no power transmission to this foreign body, which is a living thing in the worst case, instead. The accident risk will be reduced further.

Es ist ferner von Vorteil, wenn die Steuervorrichtung so ausgebildet ist, dass sie nach Detektion eines ersten Signals, wie einem Fernverriegelungssignal des Kraftfahrzeuges, einen Kontaktschluss des Kontaktmittels mit dem Gegenkontakt hervorruft. Auf diese Weise wird ein automatisches Kontaktieren des fahrzeugseitigen Gegenkontakts durch das fahrzeugferne Kontaktmittel erleichtert, ohne dass ein explizierter Eingriff durch den Fahzeugführer erfolgen muss. Die Bedienerfreundlichkeit der Ladevorrichtung wird erhöht.It is also advantageous if the control device is designed in this way is that after detection of a first signal, such as a remote interlock signal of the motor vehicle, a contact closure of the contact means with causes the mating contact. In this way, an automatic Contacting the vehicle-side mating contact by the vehicle distant Contact means facilitated without any explicit intervention by the driver must take place. The user friendliness the loader is raised.

Die Bedienerfreundlichkeit der Ladevorrichtung wird weiter erhöht, wenn die Steuervorrichtung so ausgebildet ist, dass sie nach Detektion eines zweiten Signals, wie einem Fernentriegelungssignal des Kraftfahrzeugs, den Kontaktschluss zwischen dem Kontaktmittel und dem Gegenkontakt löst. Auf diese Weise wird ein Wegfahren des Fahrzeugführers, ohne dass er zusätzliche Maßnahmen ergreifen muss, möglich. Ein Anfahren des Fahrzeuges wird dabei vorteilhafterweise mit geeigneten Mitteln verhindert, solange der Kontaktarm, der auch als Ladearm bezeichnet werden kann, ausgefahren ist.The User-friendliness of the loader is further increased, when the control device is arranged to detect after detection a second signal, such as a remote unlocking signal of the motor vehicle, the contact closure between the contact means and the mating contact solves. In this way, a driving away of the driver, without having to take additional measures possible. A start of the vehicle is thereby advantageously prevented by appropriate means, as long as the contact arm, too can be referred to as a loading arm, is extended.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert.The Invention will become more apparent with the aid of a drawing explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Seitenansicht auf ein Kraftfahrzeug während ein Kontaktschluss zwischen der Ladevorrichtung und einer Stromspeichervorrichtung des Kraftfahrzeuges hergestellt ist und 1 a schematic side view of a motor vehicle while a contact closure between the charging device and a power storage device of the motor vehicle is made and

2 eine schematische Draufsicht auf das Kraftfahrzeug mit strichliert dargestellter Ladevorrichtung unterhalb des Kraftfahrzeuges. 2 a schematic plan view of the motor vehicle with dashed lines charging device below the motor vehicle.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Für die gleichen Elemente sind dieselben Bezugszeichen verwendet worden.The Figures are merely schematic in nature and are for understanding only the invention. The same elements are the same Reference numerals have been used.

In 1 ist eine Ladevorrichtung 1 zum Herstellen eines stromzuführenden Kontaktes mit einem Plugln-Hybrid-Fahrzeug 2 dargestellt. Das Plugln-Hybrid-Fahrzeug 2 weist zwei Antriebsvorrichtungen 3 und 4 auf. Die Antriebsvorrichtung 3 ist eine Verbrennungskraftmaschine und die Antriebsvorrichtung 4 ist ein Elektromotor. Die Anordnung der Antriebsvorrichtungen 3 und 4 sowie der Stromspeichervorrichtung 5 kann anders sein und ist an die Einbausituation im Fahrzeug 2 anzupassen. Dasselbe gilt für die Verkabelung der Elemente.In 1 is a loader 1 for making a power supply contact with a plug-in hybrid vehicle 2 shown. The Plugln hybrid vehicle 2 has two drive devices 3 and 4 on. The drive device 3 is an internal combustion engine and the drive device 4 is an electric motor. The arrangement of the drive devices 3 and 4 and the power storage device 5 can be different and depends on the installation situation in the vehicle 2 adapt. The same applies to the wiring of the elements.

Von beiden Antriebsvorrichtungen 3 und 4 gespeist und mit diesen verbunden ist eine Stromspeichervorrichtung 5 vorgesehen. Diese Stromspeichervorrichtung 5 umfasst eine Batterie, Kontaktvorrichtungen zum Herstellen eines elektrischen Kontaktes und Stromwandeleinrichtungen.From both drive devices 3 and 4 is fed and connected to a power storage device 5 intended. This power storage device 5 includes a battery, contact devices for making electrical contact, and power conversion devices.

Die Ladevorrichtung 1 weist einen Hauptkörper 6 auf. An dem Hauptkörper 6 ist beweglich, vorzugsweise um eine Rotationsachse 7 drehbar (2), ein Kontaktarm 8 angebracht. Der Kontaktarm 8 ist in einer ersten unausgeklappten Position strichliert dargestellt und in einer zweiten ausgefahrenen Position durchgezogen dargestellt. Der Kontaktarm wird entlang des Pfeiles A aus einer Horizontallage in eine geneigte Lage verbracht. Dazu werden nicht dargestellte Mittel zum Steuern und Bewegen des Kontaktarmes genutzt. Als Mittel zum Steuern haben sich entsprechende Schaltkreise und Chips bewährt. Als Mittel zum Bewegen haben sich Elektromotoren, hydraulische/pneumatische Stellvorrichtungen oder elastische Mittel, wie Federn, bewährt.The loading device 1 has a main body 6 on. At the main body 6 is movable, preferably about an axis of rotation 7 swiveling ( 2 ), a contact arm 8th appropriate. The contact arm 8th is shown in dashed lines in a first unfolded position and shown pulled through in a second extended position. The contact arm is moved along the arrow A from a horizontal position in an inclined position. For this purpose, not shown means for controlling and moving the contact arm are used. As means for controlling, appropriate circuits and chips have been proven. As means for moving, electric motors, hydraulic / pneumatic actuators or elastic means, such as springs have proven.

Der Kontaktarm 8 kann auch ein oder mehere Kugelgelenke aufweisen und/oder teleskopisch ausfahrbei sein. Dadurch, oder durch geeignete andere Maßnahmen, ist er in der Lage sämtliche Punkte unterhalb des Fahrzeuges 2 anzufahren und zu berühren.The contact arm 8th may also have one or more ball joints and / or be telescopic befahrbei. By doing so, or by other appropriate means, he is capable of all points below the vehicle 2 to approach and touch.

Die Ladevorrichtung 1 weist ferner ein Stromführungskabel 9 auf. Das Stromführungskabel 9 weist an seinem ladevorrichtungsfernen Ende einen Stecker 10 auf. Der Stecker 10 ist im Regelfall, insbesondere um ein Laden der Stromspeichervorrichtung 5 zu ermöglichen, in eine Steckdose, die nicht dargestellt ist, eingesteckt. Über die Steckdose, den Stecker 10, das Stromführungskabel 9, den Hauptkörper 6 und den Kontaktarm 8 wird Strom zu einem Kontaktmittel 11 geleitet. Das Kontaktmittel 11 ist mit einem Gegenkontakt 12 in Kontakt bringbar. Dadurch wird Strom von der Steckdose an die Stromspeichervorrichtung 5 weitergegeben, wodurch die Stromspeichervorrichtung 5 und die darin enthaltene Batterie aufgeladen wird. Es ist auch möglich, dass auf den Stecker 10 verzichtet wird und das Kabel 9 fest mit dem öffentlichen Stromnetz verbunden ist.The loading device 1 also has a power cable 9 on. The power cable 9 has at its charger remote end a plug 10 on. The plug 10 is as a rule, in particular a charging of the power storage device 5 to allow plugged into a power outlet, which is not shown. About the socket, the plug 10 , the power cable 9 , the main body 6 and the contact arm 8th electricity becomes a contact 11 directed. The contact agent 11 is with a mating contact 12 brought into contact. This will provide power from the outlet to the power storage device 5 passed through, causing the power storage device 5 and the battery contained therein is charged. It is also possible that on the plug 10 is omitted and the cable 9 is firmly connected to the public power grid.

Wie der 2 zu entnehmen ist, ist der Kontaktarm 8 mittig unter dem Plugln-Hybrid-Fahrzeug 2 angeordnet. Auch die Ladevorrichtung 1 selber ist mittig unter dem Plugln-Hybrid-Fahrzeug 2 angeordnet. Jede andere Position ist jedoch ebenfalls praktikabel, solange der Kontaktarm 8 in der Lage ist jegliche Stelle unter dem Fahrzeug 2 zu erreichen. Der Kontaktamr 8 kann in einer besonderen Ausführungsfom flexibel jeglechen Einbauort des Gegenkontaktes 12 erreichen.Again 2 it can be seen, is the contact arm 8th in the middle of the plug-in hybrid vehicle 2 arranged. Also the loader 1 itself is centered under the Plugln hybrid vehicle 2 arranged. However, any other position is also practicable as long as the contact arm 8th capable of any location under the vehicle 2 to reach. The contact name 8th In a particular embodiment, it can be flexibly any installation location of the mating contact 12 to reach.

Der Gegenkontakt 12 seinerseits ist ebenfalls mittig an dem Fahrzeugboden montiert und über in Kontaktbringung mit dem Kontaktmittel 11 elektrifizierbar.The counter contact 12 in turn is also mounted centrally on the vehicle floor and in contact with the contact means 11 electrified.

Der Kontaktarm 8 liegt im passiven Zustand auf dem Boden und zeichnet sich durch für das Kraftfahrzeug überwindbare Abmaße sowie einer Beständigkeit gegen Überfahrenwerden von dem Kraftfahrzeug aus. Die Ladevorrichtung 1 ist gegenenfalls auch im Boden versenkt angeordnet.The contact arm 8th lies in the passive state on the ground and is characterized by surmountable dimensions for the motor vehicle and a resistance to being driven over by the motor vehicle. The loading device 1 If necessary, it is also buried in the ground.

Der Kontaktarm 8 wird automatisch beim Verlassen des Fahrzeuges, z. B. beim Verriegeln per Funk-Fernbedienung, von einer Steuerung aktiviert und findet autonom den Gegenkontakt 12. Der Bewegungsradius des Kontaktarmes 8 ist in einem zum Erreichen des Kontaktschlusses notwendigen Bereich variabel, in dem sich der Gegenkontakt 12 je nach Abstellposition und/oder Montageort des Fahrzeuges befinden kann.The contact arm 8th is automatically when leaving the vehicle, z. B. when locking by radio remote control, activated by a controller and finds autonomously the mating contact 12 , The radius of movement of the contact arm 8th is variable in a necessary to reach the contact closure area in which the mating contact 12 depending on the parking position and / or installation location of the vehicle can be located.

Die spannungsführenden Kontakte, also das Kontaktmittel 11 und der Gegenkontakt 12, werden erst nach einer Prüfung auf Fremdkörper im dazwischen befindlichen Kontaktbereich mechanisch freigegeben oder mit Strom beaufschlagt, wonach daran anschließend der Kontakt hergestellt wird. Auch sind Mittel vorhanden, um zu erkennen wann die Batterie voll geladen ist. Daraufhin wird der Aufladevorgang abgebrochen.The live contacts, so the contact means 11 and the mating contact 12 , are released mechanically after a test for foreign bodies in the contact area therebetween or energized, after which the contact is subsequently made. There are also means to detect when the battery is fully charged. The charging process will then be aborted.

Der Kontaktarm 8 entfernt sich wieder von dem Fahrzeug, fährt also in seine Ursprungsposition zurück, sobald der Fahrer das Fahrzeug betritt. Dieser Zustand wird bspw. durch Wahrnehmen einer Entriegelung per Funk-Fernbedienung des Kraftfahrzeuges sensiert. Zum Sensieren der Funk-Verriegelung und Funk-Entriegelung sind entsprechende Sensoren und Schaltungen in der Ladevorrichtung 1 vorhanden.The contact arm 8th moves away from the vehicle again, so returns to its original position as soon as the driver enters the vehicle. This state is, for example, sensed by perceiving an unlocking by radio remote control of the motor vehicle. To sense the radio-locking and radio-unlocking are appropriate sensors and circuits in the charging device 1 available.

Der Kontaktarm 8 ist nach Art eines Roboterarmes ausbildbar, sogar insofern, als er dann in der Lage ist, am Fahrzeug verbaute Kontaktdosen, selbst nach Betätigung evtl. Schutzklappen und -kappen, zu kontaktieren.The contact arm 8th is in the manner of a robot arm formable, even insofar as he is then able to contact built-in contact boxes, even after pressing any protective flaps and caps to contact.

In 2 ist auch eine Parklücke 13, in der das Plugln-Hybrid-Fahrzeug 2 zum Aufladen der Stromspeichervorrichtung 5 geparkt ist, gut erkennbar.In 2 is also a parking space 13 in which the plugln hybrid vehicle 2 for charging the power storage device 5 parked, easily recognizable.

Die Ladevorrichtung 1 kann auch vor oder neben dem Kraftfahrzeug 2 angebracht sein, wobei lediglich der Kontaktarm 8 zu dem Gegenkontakt 12 hin ragt. Auch ein Positionieren der Ladevorrichtung 1 hinter dem Fahrzeug ist denkbar.The loading device 1 can also be in front of or next to the motor vehicle 2 be attached, with only the contact arm 8th to the mating contact 12 sticks out. Also, a positioning of the charging device 1 behind the vehicle is conceivable.

Die erfindungsgemäße Ladevorrichtung kann auch einfach an geeigneten Stellen nachgerüstet werden. Es kann somit ein Fahrzeug 2 und/oder ein Stellplatz für das Fahrzeug 2 einfach nachgerüstet werden.The charging device according to the invention can also be easily retrofitted at suitable locations. It can thus be a vehicle 2 and / or a parking space for the vehicle 2 easy to be retrofitted.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10137526 A1 [0007, 0008] - DE 10137526 A1 [0007, 0008]

Claims (10)

Ladevorrichtung (1) zum Herstellen eines stromzuführenden Kontaktes mit einem landgebundenen Kraftfahrzeug (2), das zumindest einen elektromotorischen Antrieb (4) mit einer batterieähnlichen Stromspeichervorrichtung (5) aufweist, wobei signalinduziert und automatisch über einen Kontaktarm (8) eine elektrische Verbindung zwischen der Stromspeichervorrichtung (5) und der kraftfahrzeugfern angebrachten Ladevorrichtung (1) herstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktarm (8) an der Ladevorrichtung (1) beweglich angebracht ist.Loading device ( 1 ) for establishing a current-carrying contact with a land-based motor vehicle ( 2 ), which has at least one electromotive drive ( 4 ) with a battery-like current storage device ( 5 ), wherein signal-induced and automatically via a contact ( 8th ) an electrical connection between the power storage device ( 5 ) and the remotely mounted loader ( 1 ), characterized in that the contact arm ( 8th ) on the loading device ( 1 ) is movably mounted. Ladevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung so bemessen ist, dass sie beschädigungsfrei von dem Kraftfahrzeug (2) überfahrbar ist.Loading device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the loading device is dimensioned such that it is free of damage from the motor vehicle ( 2 ) is traversable. Ladevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (1) so bemessen ist, dass sie unter dem Kraftfahrzeug (2) positionierbar ist.Loading device ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the loading device ( 1 ) is dimensioned so that it is under the motor vehicle ( 2 ) is positionable. Ladevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (1) so bemessen ist, dass sie zwischen Rädern des Kraftfahrzeuges (2) positionierbar ist.Loading device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the loading device ( 1 ) is dimensioned so that it is between wheels of the motor vehicle ( 2 ) is positionable. Ladevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (1) Mittel zum Steuern und Bewegen des Kontaktarmes (8) aufweist.Loading device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the loading device ( 1 ) Means for controlling and moving the contact arm ( 8th ) having. Ladevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktarm (8) an seinem kraftfahrzeugnahen Ende ein Kontaktmittel (11) zum Kontaktieren eines Gegenkontaktes (12) der Stromspeichervorrichtung (5) aufweist.Loading device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the contact arm ( 8th ) at its motor vehicle near end a contact means ( 11 ) for contacting a mating contact ( 12 ) of the electricity storage device ( 5 ) having. Ladevorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (1) ein Prüfmittel zum Detektieren eines Fremdkörpers zwischen dem Kontaktmittel (11) und dem Gegenkontakt (12) aufweist.Loading device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the loading device ( 1 ) a test means for detecting a foreign body between the contact means ( 11 ) and the counter contact ( 12 ) having. Ladevorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (1) eine Steuervorrichtung aufweist, die so ausgebildet ist, dass sie abhängig von einer Nicht-Detektion eines Fremdkörpers und bei festgestelltem Kontaktschluss zwischen dem Kontaktmittel (11) und dem Gegenkontakt (12) eine Stromübertragung von der Ladevorrichtung (1) zu der Stromspeichervorrichtung (5) freigibt.Loading device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the loading device ( 1 ) has a control device which is designed such that it depends on a non-detection of a foreign body and on a determined contact closure between the contact means ( 11 ) and the counter contact ( 12 ) a power transmission from the charging device ( 1 ) to the power storage device ( 5 ) releases. Ladevorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung so ausgebildet ist, dass sie nach Detektion eines ersten Signals, wie einem Fernverriegelungssignal des Kraftfahrzeuges (2), einen Kontaktschluss des Kontaktmittels (11) mit dem Gegenkontakt (12) hervorruft.Loading device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the control device is designed such that, after detection of a first signal, such as a remote locking signal of the motor vehicle ( 2 ), a contact closure of the contact agent ( 11 ) with the mating contact ( 12 ). Ladevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung so ausgebildet ist, dass sie nach Detektion eines zweiten Signals, wie einem Fernentriegelungssignal des Kraftfahrzeuges (2) den Kontaktschluss zwischen dem Kontaktmittel (11) und dem Gegenkontakt (12) löst.Loading device ( 1 ) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the control device is designed such that, after detection of a second signal, such as a remote release signal of the motor vehicle ( 2 ) the contact closure between the contact means ( 11 ) and the counter contact ( 12 ) releases.
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