DE102012007713B4 - Apparatus for electrically charging electrically driven road vehicles - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Laden von mehrspurigen, elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen, die ein Kontaktelement oder mehrere Kontaktelemente (2) auf Fahrzeugseite aufweist und ein Kontaktelement oder mehrere Kontaktelemente (3) auf Ladevorrichtungsseite aufweist, die direkt miteinander verbindbar sind, wobei die ladevorrichtungsseitigen Kontaktelemente (3) in der Ebene, die senkrecht zur Fahrtrichtung (10) steht, beweglich angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung der fahrzeugseitigen Kontaktelemente (2) auf die ladevorrichtungsseitigen Kontaktelemente (3) durch Teile eines Rades (6) oder eines Reifens (7) oder einer Felge (8) erfolgt, so dass das Rad (6) oder der Reifen (7) oder die Felge (8) als Ausrichtungselement wirkt und bei Bewegung des Fahrzeuges (1) in Fahrtrichtung (10) Teile des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) oder dessen Gehäuse (5) derart berührt, dass sich das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) quer zur Fahrtrichtung bewegt in eine Position, die ein Kontaktieren des fahrzeugseitigen Kontaktelementes (2) mit dem ladevorrichtungsseitigen Kontaktelement (3) ermöglicht.Device for charging multi-lane, electrically driven road vehicles, having one or more contact elements (2) on the vehicle side and one contact element or more contact elements (3) on the charger side, which are directly connectable to each other, wherein the charging device side contact elements (3) in the Level, which is perpendicular to the direction of travel (10), are movably arranged, characterized in that the alignment of the vehicle-side contact elements (2) on the charger side contact elements (3) by parts of a wheel (6) or a tire (7) or a rim (8) takes place, so that the wheel (6) or the tire (7) or the rim (8) acts as an alignment element and upon movement of the vehicle (1) in the direction of travel (10) parts of the charger side contact element (3) or its housing (5) touched such that the charging device side contact element (3) moves transversely to the direction of travel in one Position, which allows contacting the vehicle-side contact element (2) with the charging device-side contact element (3).

Description

Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung zum elektrischen Laden von elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen, insbesondere mehrspurigen Fahrzeugen wie Elektro-PKW, leichte Nutzfahrzeuge, etc.The invention describes a device for the electrical charging of electrically driven road vehicles, in particular multi-lane vehicles such as electric cars, light commercial vehicles, etc.

Üblicherweise werden die Traktionsbatterien von elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen aufgeladen, indem das Fahrzeug unmittelbar an einer Ladestation platziert wird und anschließend mittels eines Ladekabels die elektrische Verbindung zwischen dem Fahrzeug und der Ladevorrichtung hergestellt wird. Das Ladekabel, welches während der Fahrt im Fahrzeug untergebracht ist, wird zum Laden herausgeholt und in entsprechende Buchsen in der Ladevorrichtung und dem Fahrzeug eingesteckt. Der Leitungs-Durchmesser und das Gewicht des Kabels hängen von der zu übertragenden Stromstärke ab und erreichen bei einem Ladestrom von 32 Ampere bereits Werte, welche die Handhabbarkeit und den Bedienungskomfort stark einschränken.Typically, the traction batteries of electrically powered road vehicles are charged by the vehicle is placed directly at a charging station and then by means of a charging cable, the electrical connection between the vehicle and the charger is made. The charging cable, which is housed in the vehicle while driving, is taken out for loading and plugged into corresponding sockets in the charging device and the vehicle. The cable diameter and the weight of the cable depend on the current to be transmitted and reach at a charging current of 32 amps already values that severely limit the handling and ease of use.

Eine andere elektrische Lade-Variante arbeitet nach dem Prinzip des induktiven Ladens. Dazu ist im Boden der Ladestation eine (Kupfer-)Spule eingelassen, welche ein elektrisches Feld erzeugt. Das Fahrzeug weist im Wagenboden eine zu induzierende Spule auf, in der durch die Induktion ein entsprechender Strom zum Laden der Batterie fließt. Bei dieser Art des elektrischen Ladens entfallt zwar das Einstecken des Kabels, jedoch hat das Verfahren eine Reihe anderer Nachteile: Es weist Wirkungsgrad-Verluste auf; die möglichen Spulengrößen im PKW erlauben nur relativ geringe Ladeströme; die EMV-Verträglichkeit ist nicht sicher geklärt; der Komponentenaufwand und damit die Kosten relativ hoch.Another electric charging variant works on the principle of inductive charging. For this purpose, a (copper) coil is embedded in the bottom of the charging station, which generates an electric field. The vehicle has in the car floor a coil to be induced, in which a corresponding current flows through the induction for charging the battery. While this type of electrical charging eliminates the insertion of the cable, but the process has a number of other disadvantages: It has loss of efficiency; the possible coil sizes in the car allow only relatively low charging currents; the EMC compatibility is not clarified sure; the component costs and thus the costs relatively high.

Eine Ideallösung wäre eine direkte Kontaktierung zwischen einem fahrzeugseitigen Stecker und einer entsprechenden Buchse auf Seiten der Ladevorrichtung. Als eigentliche Herausforderung bei einer solchen Lösung gilt es, die beiden Kontaktelemente, d. h. den Stecker vom Fahrzeug und die Buchse der Ladevorrichtung, aufeinander auszurichten, so dass die beiden Kontakte automatisch miteinander verbindbar sind und bei Annäherung des Fahrzeuges automatisch eine elektrische Verbindung hergestellt werden kann. Vorteilhaft wäre es außerdem, wenn das gesamte Kontaktsystem unterhalb des Fahrzeugbodens, d. h. Im Bereich zwischen Fahrzeugboden und Fahrbahn angeordnet wäre.An ideal solution would be a direct contact between a vehicle-side connector and a corresponding socket on the side of the charging device. The real challenge with such a solution is the two contact elements, d. H. align the plug of the vehicle and the socket of the charging device, so that the two contacts are automatically connected to each other and when the vehicle approaches an electrical connection can be made automatically. It would also be advantageous if the entire contact system below the vehicle floor, d. H. In the area between vehicle floor and roadway would be arranged.

Aus GB 1 282 974 A sind Ladesysteme für Elektrofahrzeuge bekannt, bei denen das Fahrzeug Kontaktelemente aufweist, die direkt mit an einer Ladevorrichtung befestigten Elementen in Kontakt gebracht werden. Diese Vorrichtung weist allerdings verschiedene Nachteile auf: So ist hierbei eine genaue Positionierung des zu ladenden Fahrzeuges erforderlich. Die Anordnung der fahrzeugseitigen Stecker im Bereich der Fahrzeugfront schränkt die Designfreiheit unakzeptabel stark ein. Ferner muss das Fahrzeug das Ladegelände rückwärts verlassen; ein Verlassen in Fahrtrichtung ist nicht möglich.Out GB 1 282 974 A Charging systems for electric vehicles are known in which the vehicle has contact elements, which are brought directly into contact with elements attached to a loader. However, this device has various disadvantages: For example, an exact positioning of the vehicle to be loaded is required. The arrangement of the vehicle-side connector in the area of the vehicle front restricts the design freedom unacceptably strong. Furthermore, the vehicle must leave the loading area backwards; leaving in the direction of travel is not possible.

Weiterhin sind aus GB 2 185 866 A und DE 697 11 963 T2 Systeme bekannt, die ein Laden ohne manuelles Einstecken eines Steckers ermöglichen. Hier sind allerdings zusätzliche Elemente (als Stellglieder etc.) notwendig, die eine Ausrichtung der Ladekontakte des Fahrzeuges auf die Kontakte der Ladestation ermöglichen. Erheblich vorteilhafter wäre es, wenn keine zusätzlichen Elemente oder Stellglieder erforderlich wären und dennoch eine automatische Ausrichtung erfolgt. Ideal wäre es, bereits am Fahrzeug vorhandene Elemente für die Posititonierung und das Ausrichten zu nutzen. Besonders geeignet wären hierfür Elemente, die eine Berührung mit der Ladestation oder der Ladevorrichtung ohne Beschädigung ermöglichen. Weiterhin haben die oben genannten Systeme den Nachteil, dass das „Treffen” der Ladevorrichtung ohne Blickkontakt des Fahrers als schwierig empfunden wird.Furthermore are out GB 2 185 866 A and DE 697 11 963 T2 Systems are known that allow a shop without manually plugging a plug. Here, however, additional elements (as actuators, etc.) are necessary to allow alignment of the charging contacts of the vehicle to the contacts of the charging station. It would be considerably more advantageous if no additional elements or actuators were required and yet an automatic alignment takes place. It would be ideal to use elements already present on the vehicle for positioning and aligning. Particularly suitable would be elements that allow contact with the charging station or the charger without damage. Furthermore, the above-mentioned systems have the disadvantage that the "meeting" of the charging device without eye contact of the driver is perceived as difficult.

Die hier vorgeschlagene Erfindung ermöglicht ein automatisches Verbinden mit der Ladestation und bietet gleichzeitig die oben genannten Vereinfachungen. Sie kommt ohne zusätzliche Positionierungselemente aus und löst die Ausrichtungsproblematik durch geeignete Führungsmechanismen auf einfachste Weise. Gleichzeitig wird die Wahrnehmung des Fahrers beim „Treffen” und Einfahren in die Ladevorrichtung verbessert.The invention proposed here allows automatic connection to the charging station and at the same time provides the above-mentioned simplifications. It does not require additional positioning elements and solves the alignment problem in the simplest way by means of suitable guide mechanisms. At the same time the perception of the driver when "meeting" and entering the loader is improved.

Die Vorrichtung und mögliche Ausgestaltungen sind im Folgenden beschrieben:
Die Vorrichtung ist vorzugsweise unterhalb des Fahrzeuges angeordnet.The device and possible embodiments are described below:
The device is preferably arranged below the vehicle.

Das Elektrofahrzeug (1) weist mindestens ein Kontaktelement (2) für das elektrische Laden auf. Die Ladevorrichtung weist mindestens ebenfalls ein Kontaktelement (3), ausgestaltet als das entsprechende Gegenstück, auf. Zum elektrischen Laden wird das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) direkt mit dem ladevorrichtungsseitigen Kontaktelement (3) verbunden. Ein Ladekabel entfällt.The electric vehicle ( 1 ) has at least one contact element ( 2 ) for the electrical charging. The charging device also has at least one contact element ( 3 ), designed as the corresponding counterpart. For electrical charging, the vehicle-side contact element ( 2 ) directly to the charging device side contact element ( 3 ) connected. A charging cable is eliminated.

Das Fahrzeug fährt zum Laden auf das dicht über dem Fahrbahnboden angeordnete ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) zu. Unter dem Fahrzeug-Boden (11) befindet sich das fahrzeugseitige Kontaktelement (2), welches mit dem ladevorrichtungsseitigen Kontaktelement (3) in Kontakt gebracht wird. Das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) ist hierbei beweglich auf der Fahrbahnebene (12) der Ladestation angeordnet.The vehicle drives for loading on the charging device-side contact element arranged close to the roadway floor ( 3 ) too. Under the vehicle floor ( 11 ) is the vehicle-side contact element ( 2 ), which with the charging device side contact element ( 3 ) is brought into contact. The charging device-side contact element ( 3 ) is movable at the road level ( 12 ) of the charging station arranged.

Insbesondere kann es hierbei seine Position quer zur Fahrtrichtung (10) verändern. Die Ausrichtung (23) wird durch ein Rad (6) oder einen Reifen oder eine Felge (8) des Fahrzeuges bewirkt und zwar derart, dass das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) mit dem fahrzeugseitigen Kontaktelement (2) fluchtet und die beiden Kontaktelemente (2, 3) bei weiterer Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges (1) miteinander in Kontakt gebracht werden. Anschließend fließt der Ladestrom vom ladevorrichtungsseitigen Kontaktelement (3) über das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) und über Hochvoltkabel (19) über das Ladegerät (20) des Fahrzeuges (On-Board-Charger) in die Batterie (21) des Fahrzeuges. In particular, this may be its position transverse to the direction of travel ( 10 ) change. The orientation ( 23 ) is controlled by a wheel ( 6 ) or a tire or a rim ( 8th ) of the vehicle in such a way that the charging device side contact element ( 3 ) with the vehicle-side contact element ( 2 ) is aligned and the two contact elements ( 2 . 3 ) with further forward movement of the vehicle ( 1 ) are brought into contact with each other. Subsequently, the charging current flows from the charging device side contact element ( 3 ) via the vehicle-side contact element ( 2 ) and high-voltage cables ( 19 ) via the charger ( 20 ) of the vehicle (on-board charger) into the battery ( 21 ) of the vehicle.

Einzelheiten zur Funktionsweise der Vorrichtung sowie verschiedene Ausgestaltungen sind im Folgenden beschrieben.Details of the operation of the device as well as various embodiments are described below.

Das oder die ladevorrichtungsseitigen Kontaktelemente (3) weisen jeweils mindestens zwei einzelne elektrische Kontakte (Pole) (15) auf. Ebenso weisen auch das oder die fahrzeugseitigen Kontaktelemente (2) mindestens zwei einzelne elektrische Kontakte (Pole) (14) auf.The charging device side contact elements ( 3 ) each have at least two individual electrical contacts (poles) ( 15 ) on. Likewise, the or the vehicle-side contact elements ( 2 ) at least two individual electrical contacts (poles) ( 14 ) on.

In einer möglichen Ausgestaltung ist das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) im vorderen Bereich des Fahrzeugbodens (11) angeordnet. Es ist während der Fahrt im Wagenboden (11) versenkt und wird vor Beginn des Ladevorgangs nach unten in Richtung Fahrbahn (12) ausgefahren oder ausgeschwenkt. Das Kontaktelement (2) kann auch im Bereich der (vorderen) Radaufhängung angeordnet sein und sich im eingeklappten Zustand im offenen Bereich des vorderen unteren Dreieckslenkers (sofern vorhanden) befinden und zum Laden nach unten heraus geklappt werden. Das Herausfahren bzw. Ausklappen des Kontaktelementes (2) kann durch einen Stellmotor oder ähnliches erfolgen, der über einen Schalter im Fahrzeug aktiviert wird und sich in der Endstellung automatisch abschaltet. Es ist auch denkbar, diese Aktivierung des Kontaktelementes (2) über eine entsprechende Steuerung mit einem Satellitennavigationssystem zu koppeln. Wenn das System erkennt, das sich der Wagen einem geeigneten Ladeort, insbesondere der heimischen Garage, nähert, wird das Kontaktelement (2) automatisch ausgefahren.In one possible embodiment, the vehicle-side contact element ( 2 ) in the front area of the vehicle floor ( 11 ) arranged. It is while driving in the car floor ( 11 ) and is lowered before the start of the charging process in the direction of the road ( 12 ) extended or swung out. The contact element ( 2 ) can also be arranged in the area of the (front) wheel suspension and in the folded-in state are in the open area of the front lower wishbone (if present) and can be folded downwards for loading. The retraction or unfolding of the contact element ( 2 ) can be done by a servomotor or the like, which is activated via a switch in the vehicle and automatically shuts off in the end position. It is also conceivable, this activation of the contact element ( 2 ) via a corresponding control with a satellite navigation system. When the system recognizes that the car is approaching a suitable loading location, in particular the domestic garage, the contact element ( 2 ) automatically extended.

Das Fahrzeug (1) fährt zum Laden auf das dicht über der Fahrbahnebene (12) angeordnete ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) zu. Die Fahrbahnebene (12) kann hierbei auch durch den Garagenboden etc. repräsentiert werden.The vehicle ( 1 ) moves to the store just above the road level ( 12 ) arranged charging device-side contact element ( 3 ) too. The road level ( 12 ) can also be represented by the garage floor, etc.

Das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) ist hierbei beweglich angeordnet in einer Ebene senkrecht zur Fahrtrichtung (10), d. h. seitlich verschiebbar (23). Die Aufhängung bzw. Führung des oder der beweglichen Kontaktelemente (3) kann über Gestänge, Parallelogramm-Gestänge, Schienen, Linearführungen oder andere bewegliche Elemente erfolgen.The charging device-side contact element ( 3 ) is movably arranged in a plane perpendicular to the direction of travel ( 10 ), ie laterally displaceable ( 23 ). The suspension or guidance of the movable contact element or elements ( 3 ) can be done via linkage, parallelogram linkage, rails, linear guides or other moving elements.

Die Ausrichtung des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) auf das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) wird bewirkt durch ein Rad (6) oder einen Reifen (7) oder eine Felge (8) des Elektrofahrzeuges (1).The orientation of the charging device side contact element ( 3 ) on the vehicle-side contact element ( 2 ) is caused by a wheel ( 6 ) or a tire ( 7 ) or a rim ( 8th ) of the electric vehicle ( 1 ).

Bei Annäherung des Elektrofahrzeuges (1) an die Ladevorrichtung berührt ein Teil des Reifens (7) oder Rades (6) oder der Felge (8) die Kontur (5) oder das Gehäuse oder einen anderen Bereich des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) und zwar in der Form, dass der Reifen (7) oder das Rad (6) oder die Felge (8) eine seitliche Bewegung (23) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) bewirkt. Dies wird dadurch erreicht, dass entweder die berührende Fläche des Reifens (7) oder Rades (6) oder der Felge (8) oder das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) oder beide im Bereich der Berührungsfläche einen Winkel von deutlich über 0° und deutlich unter 90° mit der Fahrtrichtung (10) bilden. Die beiden berührenden Flächen treffen also schräg aufeinander, so dass sich ein Kraftvektor quer zur Fahrtrichtung (10) ergibt. Hierdurch wird das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) in eine Position verschoben (23), die es ermöglicht, dass das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) bei weiterer Vorwärtsfahrt des Elektrofahrzeuges (1) mit dem ladevorrichtungsseitigen Kontaktelement (3) kontaktieren kann.When approaching the electric vehicle ( 1 ) to the loader touches a part of the tire ( 7 ) or wheels ( 6 ) or the rim ( 8th ) the contour ( 5 ) or the housing or another area of the charging device-side contact element ( 3 ) in the form that the tire ( 7 ) or the wheel ( 6 ) or the rim ( 8th ) a lateral movement ( 23 ) of the charging device side contact element ( 3 ) causes. This is achieved by either the touching surface of the tire ( 7 ) or wheels ( 6 ) or the rim ( 8th ) or the charging device-side contact element ( 3 ) or both in the area of the contact surface an angle of well above 0 ° and well below 90 ° with the direction of travel ( 10 ) form. The two touching surfaces thus meet at an angle, so that a force vector transversely to the direction of travel ( 10 ). As a result, the charging device-side contact element ( 3 ) moved to a position ( 23 ), which allows the vehicle-side contact element ( 2 ) with further forward travel of the electric vehicle ( 1 ) with the charging device side contact element ( 3 ) can contact.

Die Außenkontur (5) des Kontaktelementes (3) kann hierfür eine Rundung oder einen in Fahrtrichtung schrägen Verlauf aufweisen. Das Fahrzeug (1) fährt zum Laden auf das Kontaktelement (3) zu. Der Fahrer lenkt das Fahrzeug (1) dabei so, dass das als Ausrichtungselement wirkende Rad (6), z. B. das linke Vorderrad, mit seiner Innenflanke die Kontur (5) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) berührt und durch Weiterfahrt das Kontaktelement (2) in Richtung Fahrzeugmitte verschiebt. Eine quer zur Fahrtrichtung (10) angeordnete Rückholfeder am Kontaktelement (3) bewirkt, dass die Kontur (5) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) während des Ankoppel-Vorganges am Rad (6) anliegt und das Kontaktelement (3) in seine Ausgangsposition zurückkehrt, nachdem das Fahrzeug die Station verlassen hat. Die Anordnung des fahrzeugseitigen Kontaktelementes (2) am Fahrzeug, speziell der seitliche Abstand zwischen den Ladekontakten (14) und der inneren Reifenflanke, ist hierbei auf die Gestaltung des Gehäuses des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3), speziell den Abstand zwischen dem Einführbereich für die Fahrzeugkontakte (14) und der Außenflanke des Gehäuses, konstruktiv abzustimmen. Anschließend gleitet das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) in das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) ein, so dass der elektrische Kontakt geschlossen wird und der Ladevorgang beginnen kann.The outer contour ( 5 ) of the contact element ( 3 ) may for this purpose have a rounding or oblique in the direction of travel. The vehicle ( 1 ) moves to the contact element for charging ( 3 ) too. The driver steers the vehicle ( 1 ) so that the wheel acting as an alignment element ( 6 ), z. B. the left front wheel, with its inner edge, the contour ( 5 ) of the charging device side contact element ( 3 ) and by continuing to drive the contact element ( 2 ) in the direction of the vehicle center. A transverse to the direction of travel ( 10 ) arranged return spring on the contact element ( 3 ) causes the contour ( 5 ) of the charging device side contact element ( 3 ) during the coupling process on the wheel ( 6 ) and the contact element ( 3 ) returns to its original position after the vehicle has left the station. The arrangement of the vehicle-side contact element ( 2 ) on the vehicle, especially the lateral distance between the charging contacts ( 14 ) and the inner tire sidewall, is in this case on the design of the housing of the charging device-side contact element ( 3 ), especially the distance between the insertion area for the vehicle contacts ( 14 ) and the outer edge of the housing to match constructively. Then it slides vehicle-side contact element ( 2 ) in the charger side contact element ( 3 ), so that the electrical contact is closed and the charging process can begin.

Das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) kann ein weiteres Führungselement aufweisen, welches beim Einfahren des Fahrzeuges (1) von der Außenflanke des Reifens (7) oder Rades (6) oder der Felgen (8) berührt werden kann und mit dem eigentlichen Kontaktelement (3) fest oder verschiebbar verbunden ist. Hierdurch wird ermöglicht, dass das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) seitlich in beide Richtungen vom Rad (6) oder dem Reifen (7) oder der Felge (8) bewegt werden kann und sich so die Breite des möglichen Einfahrbereiches für das Fahrzeug und damit dessen Positionierungstoleranz vergrößert.The charging device-side contact element ( 3 ) may have a further guide element, which during retraction of the vehicle ( 1 ) from the outer edge of the tire ( 7 ) or wheels ( 6 ) or the rims ( 8th ) can be touched and with the actual contact element ( 3 ) is firmly or slidably connected. This makes it possible that the charging device-side contact element ( 3 ) laterally in both directions from the wheel ( 6 ) or the tire ( 7 ) or the rim ( 8th ) can be moved and thus increases the width of the possible retraction area for the vehicle and thus its positioning tolerance.

Das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) sollte zusätzlich eine Verschiebbarkeit in Fahrtrichtung aufweisen, z. B. durch eine Schlittenführung oder ähnliches, um die Bewegung des Fahrzeuges nach dem Einkuppeln bis zum Stillstand des Fahrzeuges abzufangen.The charging device-side contact element ( 3 ) should also have a displaceability in the direction of travel, z. B. by a carriage guide or the like to intercept the movement of the vehicle after engagement until the vehicle stops.

Die Bereiche des Gehäuses (5) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3), die hierbei vom Rad (6) des Fahrzeuges (1) berührt werden, sollten zur Verminderung der Reibung zwischen Reifen (7) und Gehäusewandung (5) geeignete Vorrichtungen (9) aufweisen wie z. B. geführte Rollen oder Kugeln oder ähnliches.The areas of the housing ( 5 ) of the charging device side contact element ( 3 ), which in this case from the wheel ( 6 ) of the vehicle ( 1 ) should be used to reduce the friction between tires ( 7 ) and housing wall ( 5 ) suitable devices ( 9 ) have such. B. guided rollers or balls or the like.

In einer weiteren Variante der Vorrichtung ist das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) in zwei oder mehrere Segmente (13) teilbar, insbesondere in zwei seitliche Hälften, und zwar derart, dass sich nach Beendigung des Ladevorgangs die einzelnen Segmente (13) voneinander entfernen können (durch einen Antrieb oder durch äußere Einwirkung bzw. durch Zwang) und das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) somit freigeben. Hierdurch kann die Ladestation in Fahrtrichtung wieder verlassen werden. Bei Ladestationen in speziellen räumlichen Anordnungen kann es ein großer Vorteil sein, wenn das Fahrzeug die Station in Fahrtrichtung wieder verlassen kann (z. B. in Parktaschen, Autoreisezügen, etc.).In a further variant of the device, the charging device-side contact element ( 3 ) into two or more segments ( 13 ) divisible, in particular in two lateral halves, in such a way that after completion of the charging process, the individual segments ( 13 ) can be removed from each other (by a drive or by external action or by force) and the vehicle-side contact element ( 2 ) thus release. As a result, the charging station can be left in the direction of travel again. At charging stations in special spatial arrangements, it can be a great advantage if the vehicle can leave the station in the direction of travel again (eg in parking bags, car trains, etc.).

In einer weiteren Variante der Vorrichtung befinden sich die einzelnen Segmente (13) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) vor Beginn des Ladevorgangs in einer Ausgangsposition deutlich voneinander entfernt. Das Fahrzeug (1) befährt nun die Bodenfläche (12) der Ladestation. Auf Höhe der Segmente (13) der ladevorrichtungsseitigen Kontaktelemente (3) ist quer zur Fahrtrichtung ein geeigneter Anschlag angeordnet, der vom sich nähernden fahrzeugseitigen Kontaktelement (2) berührt wird und damit anzeigt, dass sich das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) in der zum Laden erforderlichen Längsposition befindet. Der Anschlag kann dann einen Kontakt auslösen, der bewirkt, dass die Segmente (13) sich von ihrer Ausgangsposition von beiden Seiten (motorisch) auf das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) zu bewegen, bis jedes Segment am fahrzeugseitigen Kontaktelement (2) anliegt. Ein zusätzlicher Vorteil bei dieser Gestaltung des Systems ist, dass die Positionierung des Fahrzeuges (1) in Querrichtung noch einfacher wird, da die Segmente (13) sich in einem sehr weiten Bereich bewegen können (fast der gesamte Bereich der lichten Breite zwischen den Rädern des Fahrzeuges).In a further variant of the device, the individual segments ( 13 ) of the charging device side contact element ( 3 ) are clearly separated from each other before starting the charging process in an initial position. The vehicle ( 1 ) now moves the floor area ( 12 ) of the charging station. At the height of the segments ( 13 ) of the charging device-side contact elements ( 3 ) is arranged transversely to the direction of travel, a suitable stop, from the approaching vehicle-side contact element ( 2 ) is touched and thus indicates that the vehicle-side contact element ( 2 ) is in the longitudinal position required for loading. The stop can then trigger a contact causing the segments ( 13 ) from its initial position from both sides (motor) to the vehicle-side contact element ( 2 ) until each segment on the vehicle-side contact element ( 2 ) is present. An additional advantage of this design of the system is that the positioning of the vehicle ( 1 ) becomes even easier in the transverse direction, since the segments ( 13 ) can move in a very wide range (almost the entire area of the clear width between the wheels of the vehicle).

In einer weiteren Variante kann das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) immer dann, wenn kein Ladevorgang stattfindet, mit einer geeigneten Abdeckung bzw. Haube abgedeckt oder verschlossen werden, um vor Gefahren, Vandalismus und Witterungseinflüssen zu schützen. Um den gleichen Zweck zu erreichen, kann die Ladevorrichtung komplett oder teilweise im Fahrbahn-Boden (12) versenkbar ausgeführt werden.In a further variant, the charging device-side contact element ( 3 ) is covered or closed with a suitable cover or hood whenever no charging takes place, in order to protect against dangers, vandalism and the effects of the weather. In order to achieve the same purpose, the loader may be completely or partially installed in the roadway floor ( 12 ) can be lowered.

Die Freischaltung, Anmeldung, Authentifizierung für den Ladevorgang kann analog zu herkömmlichen Ladesystemen erfolgen. Es ist vorgesehen, in einer weiteren Ausführung das System mit einer auf Navigationsdaten basierenden Steuerung auszustatten. Hierbei erkennt das Fahrzeug anhand der Navigationsdaten seinen Standort und kann das System automatisch aktivieren und die Ladekontakte ausfahren, wenn sich das Fahrzeug z. B. der heimischen Garage oder einem dem Navigationssystem bekannten Ladepunkt nähert.The activation, registration, authentication for the charging process can be carried out analogously to conventional charging systems. It is envisaged to equip the system with a navigation-data-based control in a further embodiment. Here, the vehicle recognizes its location based on the navigation data and can automatically activate the system and extend the charging contacts when the vehicle z. B. the local garage or a navigation system known charging point approaches.

Das System kann auch mit den bekannten herkömmlichen Steckern (Schuko, CEE, 7-poliger Typ3-Stecker, Yazaki-Stecker, etc.) ausgestattet werden, wobei der jeweilige Stecker das Kontaktelement auf der einen Seite darstellt und die zugehörige Kupplung bzw. Buchse das Kontaktelement der anderen Seite darstellt. Führung, Ausrichtung, Fluchten, Einkuppeln und Kontaktieren geschieht analog der obigen Beschreibung.The system can also be equipped with the well-known conventional plugs (Schuko, CEE, 7-pin type 3 plug, Yazaki plug, etc.), wherein the respective connector represents the contact element on one side and the associated coupling or socket that Represents contact element of the other side. Guidance, alignment, alignment, engagement and contacting is analogous to the above description.

Die Vorrichtung kann sowohl für das Laden mit Gleichstrom, als auch für das Laden mit Wechselstrom oder Drehstrom (Mehrphasen-Wechselstrom) eingesetzt werden.The device can be used both for direct current charging and for charging with alternating current or three-phase current (multiphase alternating current).

Denkbar ist auch, das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) mit einer größeren Anzahl von einzelnen, (z. B. sieben) Kontakten zu versehen. Je nach geforderter Stromart des zu ladenden Fahrzeuges werden dann im ladevorrichtungsseitigen Kontaktelement (3) einzelne Kontakte zu- oder abgeschaltet. Das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) weist unabhängig von seiner Stromart (Gleichstrom, Wechselstrom, Drehstrom) immer die gleiche Formgebung auf. Lediglich die Anzahl und Belegung der elektrischen Kontakte des fahrzeugseitigen Kontaktelementes (2) unterscheidet sich. Durch diese Konstruktion ist die Ladevorrichtung universell in der Lage, Fahrzeuge mit unterschiedlicher Stromart-Anforderung zu versorgen.It is also conceivable, the charging device-side contact element ( 3 ) with a larger number of individual (eg seven) contacts. Depending on the required current of the vehicle to be charged then in charging device side contact element ( 3 ) individual contacts switched on or off. The vehicle-side contact element ( 2 ) always has the same shape irrespective of its type of current (direct current, alternating current, three-phase current). Only the number and occupancy of the electrical contacts of the vehicle-side contact element ( 2 ) is different. With this construction, the loader is universally able to supply vehicles with different power requirement.

Für die Kontaktelemente sind verschiedene Ausführungs- und Gestaltungsvarianten denkbar: So sind Ausführungen denkbar, bei denen ein mit seiner Achse in Fahrtrichtung des Fahrzeuges angeordneter zylindrischer oder konischer Körper das fahrzeugseitige, einsteckende Element bildet und auf Ladevorrichtungsseite ein entsprechendes Gegenstück (Hohlzylinder bzw. Innenkonus). Die Kontakte können hierbei in mehreren Ringen axial hintereinander angeordnet sein. Denkbar ist auch ein senkrecht angeordneter Zylinder. Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei der ein flaches, in etwa rechteckförmiges plattenförmiges Element das fahrzeugseitige Kontaktelement bildet, welches zum Laden nach unten aus dem Fahrzeug heraus fährt in Richtung Fahrbahnoberfläche (ähnlich dem Kiel eines Schiffes). Die schmale Seite zeigt hierbei in Fahrtrichtung. Der Abstand zur Fahrbahnoberfläche ist fest eingestellt und kann mit Hilfe von im Kontaktelement eingebauten Abstandswarnern überwacht und über eine geeignete Steuerung korrigiert werden, falls dies bei stark eingefedertem Fahrzeug nötig sein sollte. Die elektrischen Kontakte sind hierbei jeweils an den Seitenflächen dieses kielförmigen Kontaktelementes angebracht. Die Ladevorrichtung bildet das entsprechende Gegenstück und weist einen entsprechenden Spalt auf, in den das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) zum Kontaktieren eingebracht wird. In den Seitenflächen dieses Spaltes sind die ladevorrichtungsseitigen elektrischen Kontakte angeordnet. Diese können in senkrechter Richtung eine wesentlich größere Ausdehnung aufweisen als die entsprechenden Gegenkontakte am fahrzeugseitigen Kontaktelement (2). Hierdurch wird eine erhebliche größere Positionierungstoleranz in senkrechter Richtung erreicht.For the contact elements different design and design variants are conceivable: Thus, embodiments are conceivable in which a arranged with its axis in the direction of travel of the vehicle cylindrical or conical body forms the vehicle-side, einsteckende element and on loading device side a corresponding counterpart (hollow cylinder or inner cone). The contacts can be arranged axially behind one another in several rings. Also conceivable is a vertically arranged cylinder. Particularly advantageous is an embodiment in which a flat, approximately rectangular plate-shaped element forms the vehicle-side contact element, which for loading down out of the vehicle drives towards the road surface (similar to the keel of a ship). The narrow side shows here in the direction of travel. The distance to the road surface is fixed and can be monitored with the help of installed in the contact element distance warnings and corrected by a suitable control, if this should be necessary in heavily loaded vehicle. The electrical contacts are in each case attached to the side surfaces of this keel-shaped contact element. The loading device forms the corresponding counterpart and has a corresponding gap into which the vehicle-side contact element (FIG. 2 ) is introduced for contacting. In the side surfaces of this gap, the charging device side electrical contacts are arranged. These can have a substantially greater extent in the vertical direction than the corresponding mating contacts on the vehicle-side contact element (FIG. 2 ). As a result, a considerable larger positioning tolerance is achieved in the vertical direction.

Die Vorrichtung gemäß dieser Ausgestaltung kann dadurch noch erweitert werden, dass die elektrischen Kontakte auf Ladevorrichtungsseite (15) beweglich sind in Fahrtrichtung und dass sie in ihrer Bewegung in Fahrtrichtung (10) durch Führungselemente (16) geführt werden. Die Führungselemente (16) sind so gestaltet, dass die Kontakte der Ladevorrichtung (15) bei Bewegung in Fahrtrichtung (10) ihren Abstand zueinander verringern und somit, wenn sich das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) zwischen ihnen befindet, eine Anpressung zwischen den Kontaktflächen (14, 15) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) und des fahrzeugseitigen Kontaktelementes (2) bewirkt wird. Z. B. wird dies erreicht durch aufeinander zulaufende, seitliche Begrenzungsflächen für die Kontakte der Ladevorrichtung, so dass ein Keileffekt entsteht.The device according to this embodiment can be further extended by the fact that the electrical contacts on the charging device side ( 15 ) are movable in the direction of travel and that they move in the direction of travel ( 10 ) by guide elements ( 16 ). The guide elements ( 16 ) are designed so that the contacts of the charging device ( 15 ) when moving in the direction of travel ( 10 ) reduce their distance from each other and thus, when the vehicle-side contact element ( 2 ) between them, a contact between the contact surfaces ( 14 . 15 ) of the charging device side contact element ( 3 ) and the vehicle-side contact element ( 2 ) is effected. For example, this is achieved by converging, lateral boundary surfaces for the contacts of the charging device, so that a wedge effect arises.

Die Erfindung bietet gegenüber dem konventionellen Laden eine Reihe von Vorzügen:
Das Laden gestaltet sich äußerst einfach. Das Hantieren mit schweren Kabeln und unhandlichen Steckern entfällt ebenso wie frei hängende und frei zugängliche Kabel. Die Verschmutzungs-, Verletzungs- und Vandalismusgefahren werden deutlich reduziert.The invention offers a number of advantages over conventional loading:
The loading is very simple. The handling of heavy cables and bulky plugs is no longer necessary as well as freely suspended and freely accessible cables. The risk of contamination, injury and vandalism are significantly reduced.

Es können auch kurze Parkzeiten effektiv zum Nachladen genutzt werden; ebenso kann die Ladezeit deutlich bequemer zum Telefonieren, Arbeiten, etc. genutzt werden, da ein Aussteigen nicht erforderlich ist.Short parking times can also be effectively used for reloading; Similarly, the charging time can be used much more convenient for telephoning, working, etc., since a disembarkation is not required.

Es gibt keine Probleme mit dem Anschließen der Ladekabel in enger Umgebung (z. B. Autoreisezug, Einzelgarage). Aufgrund des Wegfalls des Kabels lassen sich deutlich größere Ladeströme und damit geringere Ladezeiten realisieren.There are no problems with connecting the charging cables in close proximity (eg car train, single garage). Due to the omission of the cable significantly larger charging currents and thus lower charging times can be realized.

Aus Sicht der Fahrzeughersteller ist es ein großer Vorteil, wenn die Einspeisung des Stromes an einer Stelle erfolgen kann, die sich nicht im sichtbaren Karosseriebereich befindet, und die gleichzeitig nicht im größeren Umfang in die Fahrzeugstruktur eingreift.From the perspective of the vehicle manufacturer, it is a great advantage if the supply of electricity can be done in a location that is not in the visible body area, and at the same time does not intervene to a greater extent in the vehicle structure.

Die Ausrichtung der Kontaktelemente zueinander (fahrzeugseitig zu ladevorrichtungsseitig) wird durch die Nutzung des Rades bzw. Reifens oder der Felge des Fahrzeuges als Ausrichtungselement vom Nutzer als sehr vorteilhaft empfunden, da zum einen auch ohne Sichtkontakt ein Gefühl für die Position des Rades vorhanden ist (aus verschiedenen Fahrsituationen wie Einparken, Einfahren in Waschanlagen, Auffahren auf Bordsteine etc.). Zum anderen ist der Reifen ein besonders unempfindliches Element am Fahrzeug, mit dem eine Berührung eines festen Gegenstandes, wie es die Ladevorrichtung darstellt, nicht als unbehaglich oder mit Beschädigungsgefahr verbunden wahrgenommen wird.The orientation of the contact elements to each other (vehicle side to the charger side) is perceived by the use of the wheel or tire or the rim of the vehicle as an alignment element by the user as very beneficial because on the one hand, even without visual contact, a sense of the position of the wheel is present (from various driving situations such as parking, driving into washing facilities, driving on curbs, etc.). On the other hand, the tire is a particularly insensitive element on the vehicle, with which a touch of a solid object, as it represents the charging device is not perceived as uncomfortable or with the risk of damage.

Abbildungen:pictures:

1: Perspektivische Darstellung 1 : Perspective view

2: Schematische Darstellung des Ladevorganges in Draufsicht mit Ausrichtung durch Vorderrad 2 : Schematic representation of the charging process in plan view with alignment by front wheel

3: Darstellung des Fahrzeuges und der Komponenten von vorne und hinten 3 : Presentation of the vehicle and the components from the front and rear

4: Detaildarstellung der keilförmigen Führung der Ladekontakte in Draufsicht 4 : Detailed view of the wedge-shaped guide of the charging contacts in plan view

Claims (9)

Vorrichtung zum Laden von mehrspurigen, elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen, die ein Kontaktelement oder mehrere Kontaktelemente (2) auf Fahrzeugseite aufweist und ein Kontaktelement oder mehrere Kontaktelemente (3) auf Ladevorrichtungsseite aufweist, die direkt miteinander verbindbar sind, wobei die ladevorrichtungsseitigen Kontaktelemente (3) in der Ebene, die senkrecht zur Fahrtrichtung (10) steht, beweglich angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung der fahrzeugseitigen Kontaktelemente (2) auf die ladevorrichtungsseitigen Kontaktelemente (3) durch Teile eines Rades (6) oder eines Reifens (7) oder einer Felge (8) erfolgt, so dass das Rad (6) oder der Reifen (7) oder die Felge (8) als Ausrichtungselement wirkt und bei Bewegung des Fahrzeuges (1) in Fahrtrichtung (10) Teile des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) oder dessen Gehäuse (5) derart berührt, dass sich das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) quer zur Fahrtrichtung bewegt in eine Position, die ein Kontaktieren des fahrzeugseitigen Kontaktelementes (2) mit dem ladevorrichtungsseitigen Kontaktelement (3) ermöglicht.Device for charging multi-lane, electrically driven road vehicles, the Contact element or several contact elements ( 2 ) on the vehicle side and a contact element or a plurality of contact elements ( 3 ) on the charging device side, which are directly connectable to each other, wherein the charging device side contact elements ( 3 ) in the plane perpendicular to the direction of travel ( 10 ), are movably arranged, characterized in that the orientation of the vehicle-side contact elements ( 2 ) on the charging device side contact elements ( 3 ) by parts of a wheel ( 6 ) or a tire ( 7 ) or a rim ( 8th ), so that the wheel ( 6 ) or the tire ( 7 ) or the rim ( 8th ) acts as an alignment element and during movement of the vehicle ( 1 ) in the direction of travel ( 10 ) Parts of the charging device-side contact element ( 3 ) or its housing ( 5 ) in such a way that the charging device-side contact element ( 3 ) transversely to the direction of travel moves into a position which is a contacting of the vehicle-side contact element ( 2 ) with the charging device side contact element ( 3 ). Vorrichtung zum Laden von mehrspurigen, elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich des Gehäuses (5) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3), der mit dem Rad (6) oder dem Reifen (7) oder mit der Felge (8) in Berührung kommt, Elemente zur Verringerung der Reibung aufweist.Device for charging multi-lane, electrically driven road vehicles according to claim 1, characterized in that the area of the housing ( 5 ) of the charging device side contact element ( 3 ), with the wheel ( 6 ) or the tire ( 7 ) or with the rim ( 8th ) has elements to reduce friction. Vorrichtung zum Laden von mehrspurigen, elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente zur Verringerung der Reibung als rotierende Elemente ausgeführt sind oder als Gleitflächen.Device for charging multi-lane, electrically driven road vehicles according to claim 2, characterized in that the elements for reducing the friction are designed as rotating elements or as sliding surfaces. Vorrichtung zum Laden von mehrspurigen, elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die fahrzeugseitigen Kontaktelemente (2) im Bereich einer Achse des Fahrzeuges oder im Bereich einer Radaufhängung (13) oder an einer Achse des Fahrzeuges oder an einem Teil einer Radaufhängung angeordnet sind.Device for charging multi-lane, electrically driven road vehicles according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle-side contact elements (or 2 ) in the region of an axle of the vehicle or in the region of a wheel suspension ( 13 ) or on an axle of the vehicle or on a part of a suspension are arranged. Vorrichtung zum Laden von mehrspurigen, elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die ladevorrichtungsseitigen Kontaktelemente (3) oder das oder die fahrzeugseitigen Kontaktelemente (2) oder beide in Fahrtrichtung beweglich angeordnet sind, um die zurückgelegte Fahrtstrecke des Fahrzeuges (1) vom Berühren der Kontaktelemente (2, 3) bis zum Stillstand des Fahrzeuges (1) auszugleichen.Device for charging multi-lane, electrically driven road vehicles according to one of the preceding claims, characterized in that the or the charging device side contact elements ( 3 ) or the vehicle-side contact elements ( 2 ) or both are arranged to be movable in the direction of travel in order to cover the distance traveled by the vehicle ( 1 ) of touching the contact elements ( 2 . 3 ) until the vehicle stops ( 1 ). Vorrichtung zum Laden von mehrspurigen, elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die ladevorrichtungsseitigen Kontaktelemente (3) aus jeweils mehreren Segmenten (13) bestehen, die beweglich angeordnet sind, derart, dass diese Segmente (13) ihren Abstand zueinander verändern können, derart, dass sie bei Kontakt mit dem fahrzeugseitigen Kontaktelement (2) ihren geringsten Abstand zueinander einnehmen und somit das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) von wenigstens zwei Seiten umschließen und durch Vergrößern ihres Abstandes das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) freigeben.Device for charging multi-lane, electrically driven road vehicles according to one of the preceding claims, characterized in that the or the charging device side contact elements ( 3 ) of several segments ( 13 ), which are movably arranged such that these segments ( 13 ) can change their distance from each other, such that they are in contact with the vehicle-side contact element ( 2 ) take their smallest distance from each other and thus the vehicle-side contact element ( 2 ) of at least two sides and by increasing their distance, the vehicle-side contact element ( 2 ). Vorrichtung zum Laden von mehrspurigen, elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die besagten beweglichen Segmente (13) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) in ihrer Bewegung in Fahrtrichtung durch Führungselemente (16) geführt werden, derart sie bei Bewegung in Fahrtrichtung (10) ihren Abstand zueinander verringern und somit, wenn sich das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) zwischen ihnen befindet, eine Anpressung zwischen den Kontaktflächen (14, 15) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) und des fahrzeugseitigen Kontaktelementes (2) bewirkt wird.Device for charging multi-lane, electrically driven road vehicles according to claim 6, characterized in that said movable segments ( 13 ) of the charging device side contact element ( 3 ) in their movement in the direction of travel by guide elements ( 16 ) are guided, so they move in the direction of travel ( 10 ) reduce their distance from each other and thus, when the vehicle-side contact element ( 2 ) between them, a contact between the contact surfaces ( 14 . 15 ) of the charging device side contact element ( 3 ) and the vehicle-side contact element ( 2 ) is effected. Vorrichtung zum Laden von mehrspurigen, elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächen des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) eine deutlich größere Ausdehnung als die Kontaktflächen des fahrzeugseitigen Kontaktelementes (2) aufweisen, so dass die Kontaktflächen des fahrzeugseitigen Kontaktelementes (2) an verschiedenen Positionen mit den Kontaktflächen des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) verbindbar sind und sich so eine ausgeprägte Positionierungstoleranz ergibt.Device for charging multi-lane, electrically driven road vehicles according to one of the preceding claims, characterized in that the contact surfaces of the charging device side contact element ( 3 ) a significantly greater extent than the contact surfaces of the vehicle-side contact element ( 2 ), so that the contact surfaces of the vehicle-side contact element ( 2 ) at different positions with the contact surfaces of the charging device side contact element ( 3 ) are connectable and thus results in a pronounced positioning tolerance. Vorrichtung zum Laden von mehrspurigen, elektrisch angetriebenen Straßenfahrzeugen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) elektrisch leitende Zwischenglieder (18) aufweist, welche sich zu Beginn der Kontaktierung zwischen der spannungsführenden Kontaktfläche (15) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) und der Kontaktfläche (14) des fahrzeugseitigen Kontaktelementes (2) befinden, derart, dass sie die spannungsführende Kontaktfläche (15) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) vor Ladebeginn nicht berühren und erst wenn sich das fahrzeugseitige Kontaktelement (2) auf das ladevorrichtungsseitige Kontaktelement (3) zubewegt und seine Kontaktierungsposition erreicht hat, das Zwischenglied (18) sowohl die Kontaktfläche (15) des ladevorrichtungsseitigen Kontaktelementes (3) als auch die Kontaktfläche (14) des fahrzeugseitigen Kontaktelementes (2) berührt und den elektrischen Kontakt schließt.Device for charging multi-lane, electrically driven road vehicles according to one of the preceding claims, characterized in that the charging device side contact element ( 3 ) electrically conductive intermediate links ( 18 ), which at the beginning of the contacting between the live contact surface ( 15 ) of the charging device side contact element ( 3 ) and the contact surface ( 14 ) of the vehicle-side contact element ( 2 ) in such a way that they are the voltage-carrying contact surface ( 15 ) of the charging device side contact element ( 3 ) do not touch before charging and only when the vehicle-mounted contact element ( 2 ) on the charger side contact element ( 3 ) and has reached its contacting position, the intermediate member ( 18 ) both the contact surface ( 15 ) of the charging device side contact element ( 3 ) as well as the contact surface ( 14 ) of the vehicle side Contact element ( 2 ) and closes the electrical contact.
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