DE102016100609A1 - Charging system and charging connector for it - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Ladesystem und einen zugehörigen Ladesteckverbinder bereit, wobei das Ladesystem eine wiederaufladbare Ladestation umfasst, wobei sich ein Positioniermodul, das einen Reifen eines Elektrofahrzeugs festhalten kann, unterhalb der Vorderseite der Ladestation befindet, wobei ein Bewegungsmodul in der Ladestation angeordnet und elektrisch mit der Ladestation verbunden ist, und wobei der Ladesteckverbinder einen Stecker mit einer positiven Elektrode und einen Stecker mit einer negativen Elektrode umfasst, die am Bewegungsmodul angeordnet sind, wobei der Ladesteckverbinder elektrisch mit der Ladestation verbunden ist, wobei die Ladestation, wenn das Elektrofahrzeug an dem Positioniermodul fixiert ist, den Akkutyp des Elektrofahrzeugs erfassen und eine Bewegung des Bewegungsmoduls außerhalb der Ladestation steuern kann, wodurch der Stecker mit der positiven Elektrode und der Stecker mit der negativen Elektrode, die getrennt voneinander angeordnet sind, mit den Aufladepunkten des Elektrofahrzeugs verbunden werden, um einen Ladeschaltkreis zu bilden, sodass das Elektrofahrzeug vom Ladesystem aufgeladen werden kann. Mit der vorliegenden Erfindung können Elektrofahrzeuge automatisch fixiert werden und bei der Aufladung kann die Ausbildung verschiedener inkorrekter Verbindungen, die zu Stromschlägen führen können, verhindert werden.The present invention provides a charging system and associated charging connector, wherein the charging system comprises a rechargeable charging station, wherein a positioning module that can hold a tire of an electric vehicle is located below the front of the charging station, wherein a movement module disposed in the charging station and electrically the charging station is connected, and wherein the charging connector comprises a plug with a positive electrode and a plug with a negative electrode, which are arranged on the movement module, wherein the charging connector is electrically connected to the charging station, wherein the charging station, when the electric vehicle to the positioning module is fixed, the battery type of the electric vehicle detect and can control a movement of the movement module outside the charging station, whereby the plug with the positive electrode and the plug with the negative electrode, which are arranged separately, mi t the charging points of the electric vehicle are connected to form a charging circuit, so that the electric vehicle can be charged by the charging system. With the present invention, electric vehicles can be automatically fixed, and when charging, the formation of various incorrect connections that can lead to electric shocks can be prevented.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System, mit dem Elektrofahrzeuge automatisch fixiert und aufgeladen werden können, und insbesondere ein Ladesystem und einen Ladesteckverbinder dafür, bei dem der Stecker mit der positiven Elektrode und der Stecker mit der negativen Elektrode getrennt voneinander angeordnet sind.  The present invention relates to a system for automatically fixing and charging electric vehicles, and more particularly, to a charging system and a charging connector therefor in which the positive electrode plug and the negative electrode plug are disposed separately from each other.

Stand der Technik State of the art

Aufgrund des Treibhauseffekts und der Energiekrisen im 20. Jahrhundert besteht die Notwendigkeit, dass hinsichtlich der Energieversorgung für Autos und Motorräder, die ursprünglich eine Versorgung mit fossilen Brennstoffen wie Erdöl vorsieht, die Entwicklungsrichtung in Richtung der Nutzung der elektrischen Energie als Hauptbezugsquelle wechselt. Gleichzeitig werden Autos und Motorräder, deren Versorgung hauptsächlich mit elektrischer Energie erfolgt, immer populärer. Die Energiekrise hat eine Entwicklung ausgelöst, aus der zum einen eine Reihe von unterschiedlichen Elektroautos und Elektromotorräder hervorgegangen ist, welche elektrische Energie nutzen, und zum anderen sind Verbesserungen und Fortschritte in der elektrischen Energieversorgungstechnik im Hinblick auf die Versorgung bei Elektroautos und Elektromotorrädern gemacht worden. Due to the greenhouse effect and the energy crises in the 20th century, there is a need for energy supply for cars and motorcycles, which originally provides a supply of fossil fuels such as oil, to shift toward the use of electric energy as the main source of supply. At the same time, cars and motorcycles whose supply is mainly with electrical energy are becoming more and more popular. The energy crisis has led to a development that has resulted, on the one hand, in a number of different electric cars and electric motorcycles that use electric power, and on the other hand, improvements and advances have been made in the electric power supply technology with respect to the supply of electric cars and electric motorcycles.

Es gibt viele verschiedene Möglichkeiten für die Stromversorgung von Elektrofahrzeugen, beispielsweise eine wie eine gewöhnliche Tankstelle gestaltete Stromversorgungsstation. Bei dieser sind Ladevorrichtungen zur Aufladung von Elektroautos und Elektromotorrädern angeordnet, wobei diese vergleichbar mit einer Tankstelle das Elektrofahrzeug mit Strom „betanken“ kann. Die Netzteilkomponente in der Ladevorrichtung kann für die Aufladung manuell mit dem Ladeanschluss des Akkus des Elektrofahrzeugs verbunden werden. Oder der Akku des Elektrofahrzeugs kann direkt manuell ausgetauscht werden, um sicherzustellen, dass das Elektrofahrzeug mit der maximalen elektrischen Energie versorgt ist. Unabhängig davon, welche der obigen Auflademethoden zum Einsatz kommt, besteht immer die Notwendigkeit zur Aufladung in manueller Weise. Egal ob die manuelle Aufladung vom Benutzer selbst vorgenommen wird oder ob es sich um einen Austausch des Elektrofahrzeug-Akkus durch einen Akkuanbieter handelt, führt dies in jedem Fall zu einer Erhöhung der Personalkosten und zu einem höheren Aufwand. Eine vom Benutzer selbst vorgenommene manuelle Aufladung birgt noch zusätzliche Gefahren, wie beispielsweise ein Stromleck der Netzteilkomponente oder ein versehentliches fehlerhaftes Anschließen der positiven und der negativen Elektrode. All dies stellt ein Risiko für die Sicherheit des Benutzers und des Elektrofahrzeugs dar. Im besten Fall kann es zu elektrischen Schlägen kommen und im schlimmsten Fall kann es zu einer Explosion der Fahrzeuge und bei den Menschen zu Unfällen kommen.  There are many different ways to power electric vehicles, such as a power station designed like an ordinary gas station. In this charging devices for charging electric cars and electric motorcycles are arranged, which can be "fueled" comparable to a gas station, the electric vehicle with power. The power supply component in the charging device can be manually connected to the charging port of the battery of the electric vehicle for charging. Or the battery of the electric vehicle can be replaced directly manually to ensure that the electric vehicle is supplied with the maximum electrical energy. Regardless of which of the above charging methods is used, there is always a need for charging in a manual manner. Whether the manual charging is done by the user himself or whether it is an exchange of the electric vehicle battery by a battery provider, this leads in any case to an increase in personnel costs and a higher cost. User manual self-charging also poses additional hazards, such as a power supply component leakage or accidental incorrect connection of the positive and negative electrodes. All this poses a risk to the safety of the user and the electric vehicle. In the best case, it can lead to electric shocks and in the worst case, it can lead to an explosion of vehicles and people to accidents.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Angesichts des herkömmlichen Ladeproblems stellt die vorliegende Erfindung ein Ladesystem und einen Ladesteckverbinder dafür bereit, die die Probleme des Standes der Technik lösen bzw. verringern. In view of the conventional charging problem, the present invention provides a charging system and a charging connector therefor which solve the problems of the prior art.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Ladesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einen Ladesteckverbinder mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Somit werden ein Ladesystem und einen Ladesteckverbinder dafür bereitgestellt, durch die Elektrofahrzeuge automatisch fixiert und aufgeladen werden können, wobei der Stecker mit positiver Elektrode und der Stecker mit negativer Elektrode voneinander getrennt angeordnet sind, um die verschiedenen oben genannten Gefahren zu vermeiden.  This object is achieved by a charging system having the features of claim 1 and a charging connector having the features of claim 7. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. Thus, there is provided a charging system and a charging connector therefor, by which electric vehicles can be automatically fixed and charged, with the positive electrode plug and the negative electrode plug being separated from each other to avoid the various dangers mentioned above.

Der Hauptaspekt der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Ladesystems und eines Ladesteckverbinders dafür. Das Ladesystem ist in der Lage den Reifen eines Elektrofahrzeugs zu fixieren und die Aufladepunkte am Elektrofahrzeug automatisch zu erfassen, wodurch die Aufladepunkte des Elektrofahrzeugs mittels des Ladesteckverbinders automatisch mit diesem verbunden und somit fixiert werden können. Nach der Positionsfixierung des Elektrofahrzeugs kann das Anschließen und das Aufladen in präziser Weise durchgeführt werden, sodass die Hersteller oder die Industrie für die Elektrofahrzeugaufladung nicht mehr mit dem Problem des erhöhten Personalbedarfs, wie er beispielsweise bei einer normalen Tankstelle auftritt, bei der Tankpersonal benötigt wird, konfrontiert sind. Im Vergleich zu herkömmlichen Batteriewechselstationen oder Ladestationen kann die vorliegende Erfindung den Benutzer zusätzlich vor einem Stromleck und einem Stromschlag beim eigenhändigen Aufladen des Elektrofahrzeugs oder vor einem Kurzschluss des Akkus und einem beim eigenhändigen Verbinden durch falsches Verbinden der positiven und der negativen Elektrode verursachten Stromleck oder Fehlerstrom schützen.  The main aspect of the present invention is to provide a charging system and a charging connector therefor. The charging system is able to fix the tire of an electric vehicle and to automatically detect the charging points on the electric vehicle, whereby the charging points of the electric vehicle by means of the charging connector can be automatically connected to this and thus fixed. After fixing the position of the electric vehicle, the connection and charging can be carried out in a precise manner so that the electric vehicle charging manufacturer or industry is no longer required to deal with the problem of increased staffing demand, such as at a typical gas station, for the tank personnel, are confronted. In addition, as compared with conventional battery changing stations or charging stations, the present invention can protect the user from current leakage and electric shock when charging the electric vehicle by itself or from a short circuit of the battery and a leakage current or leakage current caused by connecting the positive and negative electrodes by hand connection ,

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Ladesystems und eines Ladesteckverbinders dafür. Zusätzlich zur Vermeidung der oben genannten falschen Verbindung der positiven und der negativen Elektrode kann mit der vorliegenden Erfindung aufgrund der voneinander getrennten Anordnung der isolierende Abstand in der Mitte vergrößert und somit der Nachteil der herkömmlichen Koaxialkabel verringert werden. Wenn die Isolierung im Linienkörper auf engem Raum erfolgt, ist das Arbeiten erschwert. Mit der vorliegenden Erfindung kann dieser Nachteil vollständig behoben werden. Ferner wird durch die vorliegende Erfindung gewährleistet, dass die beiden Elektroden im Normalfall nicht miteinander in Kontakt stehen und somit keine Gefahr besteht, dass es zu einem Stromschlag oder einem Stromleck oder Fehlerstrom kommt, wodurch eine einfache und sichere Bedienung durch den Benutzer ermöglicht wird. Da der Ladestrom für Elektrofahrzeuge eine sehr hohe Amperezahl hat, lassen sich durch die voneinander getrennte Anordnung des Steckers mit der positiven Elektrode und des Steckers mit der negativen Elektrode ferner elektromagnetische Interferenzen (electromagnetic interference, EMI) erheblich reduzieren. Another object of the present invention is to provide a charging system and a charging connector therefor. In addition to avoiding the above false connection of the positive and the negative electrode can be increased with the present invention due to the separate arrangement of the insulating distance in the middle and thus the disadvantage of conventional coaxial cables are reduced. If the insulation in the line body takes place in a small space, the work is difficult. With the present invention, this disadvantage can be completely eliminated. Furthermore, it is ensured by the present invention that the two electrodes are normally not in contact with each other and thus there is no danger that there will be an electric shock or a current leakage or fault current, whereby a simple and safe operation is made possible by the user. Since the charge current for electric vehicles has a very high amperage, the separate arrangement of the plug with the positive electrode and the plug with the negative electrode further electromagnetic interference (EMI) can be significantly reduced.

Noch ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Ladesystems und eines Ladesteckverbinders dafür, wobei die vorliegende Erfindung neben der vorteilhaften Reduzierung des Personalbedarfs zusätzlich für den Benutzer einfach zu bedienen und äußerst sicher ist. Der Benutzer braucht nur sein Elektrofahrzeug vor der Ladestation abstellen. Anschließend kann er sein Elektrofahrzeug mit dem erfindungsgemäßen Positioniermodul fixieren. Nach dem Fixieren und Anschließen kann eine automatische Aufladung erfolgen. Die vorliegende Erfindung gewährleistet den Schutz des Benutzers und des Elektrofahrzeugs und ermöglicht auch eine Erleichterung des gesamten Ladeprozesses. Nach der Aufladung und der Auswahl der Zahlungsart kann der Benutzer sein Elektrofahrzeug wegbewegen und anschließend wegfahren. Alle Bedienungsvorgänge beim Ladevorgang sind sehr sicher und einfach.  Yet another object of the present invention is to provide a charging system and a charging connector therefor, the present invention, in addition to advantageously reducing the need for personnel, being additionally easy for the user to use and extremely safe. The user only needs to park his electric vehicle in front of the charging station. Then he can fix his electric vehicle with the positioning module according to the invention. After fixing and connection can be done automatically. The present invention ensures the protection of the user and the electric vehicle and also facilitates the entire charging process. After charging and selecting the payment method, the user can move his electric vehicle away and then drive away. All operations during the loading process are very safe and easy.

Um die obigen Ziele zu erreichen stellt die vorliegende Erfindung ein Ladesystem bereit, durch das elektrische Energie für Elektrofahrzeuge zur Verfügung gestellt werden kann. Das Ladesystem umfasst eine Ladestation, ein Positioniermodul, ein Bewegungsmodul und einen Ladesteckverbinder. Die Ladestation kann Ladeenergie bereitstellen. Das Positioniermodul befindet sich unterhalb der Vorderseite der Ladestation, wobei das Positioniermodul mindestens einen Reifen des Elektrofahrzeugs fixieren kann. Das Bewegungsmodul ist in der Ladestation angeordnet und elektrisch mit der Ladestation verbunden, wobei das Bewegungsmodul mittels der Steuerung der Ladestation nach oben, unten, links, rechts, vorne und hinten bewegt werden kann. Der Ladesteckverbinder ist am Bewegungsmodul angeordnet und umfasst einen Stecker mit positiver Elektrode und einen Stecker mit negativer Elektrode, die jeweils elektrisch mit der Ladestation verbunden sind, um den von der Ladestation übertragenen Ladestrom zu empfangen. Wenn der Reifen des Elektrofahrzeugs am Positioniermodul fixiert ist, kann die Ladestation den Akkutyp des Elektrofahrzeugs erfassen und die Bewegung des Bewegungsmoduls außerhalb der Ladestation so steuern, dass der Stecker mit positiver Elektrode und der Stecker mit negativer Elektrode mit den zwei korrespondierenden Aufladepunkten des Elektrofahrzeugs für die Aufladung verbunden werden.  In order to achieve the above objects, the present invention provides a charging system by which electric power for electric vehicles can be provided. The charging system comprises a charging station, a positioning module, a movement module and a charging connector. The charging station can provide charging energy. The positioning module is located below the front of the charging station, whereby the positioning module can fix at least one tire of the electric vehicle. The movement module is arranged in the charging station and electrically connected to the charging station, wherein the movement module can be moved by means of the control of the charging station up, down, left, right, front and back. The charging connector is disposed on the moving module and includes a positive electrode connector and a negative electrode connector, each electrically connected to the charging station to receive the charging current transmitted from the charging station. When the tire of the electric vehicle is fixed to the positioning module, the charging station can detect the battery type of the electric vehicle and control movement of the movement module outside the charging station so that the positive electrode plug and the negative electrode plug correspond to the two corresponding charging points of the electric vehicle for the electric vehicle Charge be connected.

Die wie oben beschriebene Ladestation umfasst ferner einen elektrischen Energiewandler, einen Sensor und einen Prozessor. Der elektrische Energiewandler ist elektrisch mit dem Ladesteckverbinder und mit einer Wechselstromquelle verbunden, wobei der Wechselstrom in Ladestrom umgewandelt und der Ladestrom anschließend zum Ladesteckverbinder weitergeleitet wird. Der Sensor kann mittels drahtloser Übertragung den Akkutyp des Elektrofahrzeugs erfassen. Der Prozessor ist elektrisch mit dem elektrischen Energiewandler, dem Sensor und dem Bewegungsmodul verbunden. Nach der Erfassung des Akkutyps des Elektrofahrzeugs durch den Sensor kann der Prozessor die Bewegung des Bewegungsmoduls steuern, sodass der Ladesteckverbinder des Bewegungsmoduls mit den zwei Aufladepunkten des Elektrofahrzeugs verbunden wird. Eine Ladeschaltung ist durch den Stecker mit positiver Elektrode, den Stecker mit negativer Elektrode, die zwei Aufladepunkte und den Akku gebildet, sodass das Elektrofahrzeug aufgeladen werden kann.  The charging station as described above further includes an electric power converter, a sensor and a processor. The electrical energy converter is electrically connected to the charging connector and to an AC power source, wherein the AC power is converted into charging current and the charging current is then forwarded to the charging connector. The sensor can detect the battery type of the electric vehicle via wireless transmission. The processor is electrically connected to the electrical energy converter, the sensor and the motion module. After sensing the type of battery of the electric vehicle by the sensor, the processor may control the movement of the movement module so that the charging connector of the movement module is connected to the two charging points of the electric vehicle. A charging circuit is formed by the positive electrode plug, the negative electrode plug, the two charging points and the battery, so that the electric vehicle can be charged.

Die wie oben beschriebene Ladestation ist ferner mit einem Touchscreen ausgerüstet, der die Informationen zum Aufladevorgang des Elektrofahrzeugs, wie beispielsweise die Spannung, die Größe des elektrischen Stroms und die erforderliche Ladezeit, anzeigen kann, wobei der Benutzer den Aufladevorgang über den Touchscreen einstellen und bestätigen kann.  The charging station as described above is further equipped with a touchscreen that can display the charging information of the electric vehicle, such as the voltage, the magnitude of the electric current and the required charging time, whereby the user can set and confirm the charging process via the touch screen ,

Die beiden vorab genannten Aufladepunkte des Elektrofahrzeugs weisen zur Aufladung jeweils eine positive Elektrode und eine negative Elektrode auf, wobei die positive Elektrode mit dem Stecker mit positiver Elektrode und die negative Elektrode mit dem Stecker mit negativer Elektrode verbunden werden.  The two aforementioned charging points of the electric vehicle each have a positive electrode and a negative electrode for charging, the positive electrode being connected to the positive electrode connector and the negative electrode being connected to the negative electrode connector.

Das oben beschriebene Bewegungsmodul umfasst ferner eine Schienengruppe und eine bewegliche Stange. Die Schienengruppe ist im Inneren der Ladestation angeordnet. Die bewegliche Stange ist an der Schienengruppe angeordnet und elektrisch mit der Ladestation verbunden. Die bewegliche Stange kann mittels der Steuerung der Ladestation nach oben, unten, links, rechts, vorne und hinten bewegt werden.  The above-described moving module further comprises a rail group and a movable rod. The rail group is arranged inside the charging station. The movable rod is arranged on the rail group and electrically connected to the charging station. The movable rod can be moved up, down, left, right, front and back by the control of the charging station.

Das oben beschriebene Positioniermodul umfasst ferner einen Sockel und einen Fixierkörper. Der Sockel ist unterhalb der Vorderseite der Ladestation befestigt. Der Sockel weist einen Blockierabschnitt auf, der sich von der Unterseite des Sockels nach oben erstreckt. Der Blockierabschnitt ist in der Lage, einen Reifen eines Elektrofahrzeugs aufzunehmen. Der Fixierkörper ist am Sockel angeordnet und befindet sich an dem von der Ladestation entfernten Ende des Sockels. Wenn ein Reifen eines Elektrofahrzeugs am Fixierkörper vorbeibewegt wird, kann der Fixierkörper den Reifen festhalten, wodurch der Reifen zwischen dem Blockierabschnitt und dem Fixierkörper fixiert wird. The positioning module described above further comprises a base and a fixing body. The base is attached below the front of the charging station. The base has a Blocking portion which extends from the bottom of the base upwards. The blocking portion is capable of receiving a tire of an electric vehicle. The fixing body is arranged on the base and is located at the end remote from the charging station of the base. When a tire of an electric vehicle is moved past the fixing body, the fixing body can hold the tire, whereby the tire is fixed between the blocking portion and the fixing body.

Die Vorderseite der wie oben beschriebenen Ladestation ist ferner mit einem Schalter ausgestattet. Der Schalter wird eingeschaltet oder ausgeschaltet, wodurch das Bewegungsmodul innerhalb des Schalters bewegt wird.  The front of the charging station as described above is further equipped with a switch. The switch is turned on or off, moving the motion module within the switch.

Um die obigen Ziele zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung außerdem einen Ladesteckverbinder bereit, der im Ladesystem angeordnet ist. Der Ladesteckverbinder umfasst einen Sockelkörper, einen Stecker mit positiver Elektrode und einen Stecker mit negativer Elektrode. Der Sockelkörper ist im Ladesystem angeordnet. Der Stecker mit positiver Elektrode und der Stecker mit negativer Elektrode sind getrennt voneinander an zwei Seiten des Sockelkörpers angeordnet und jeweils mit den korrespondierenden Aufladepunkten des Elektrofahrzeugs verbunden. Eine Ladeschaltung ist durch das Ladesystem, den Stecker mit positiver Elektrode, den Stecker mit negativer Elektrode, die zwei Aufladepunkte und den Akku des Elektrofahrzeugs gebildet, sodass das Elektrofahrzeug aufgeladen werden kann.  To achieve the above objects, the present invention also provides a charging connector disposed in the charging system. The charging connector includes a socket body, a positive electrode plug, and a negative electrode plug. The base body is arranged in the charging system. The positive electrode plug and the negative electrode plug are disposed separately on two sides of the socket body and connected to the corresponding charging points of the electric vehicle, respectively. A charging circuit is formed by the charging system, the positive electrode connector, the negative electrode connector, the two charging points, and the battery of the electric vehicle, so that the electric vehicle can be charged.

Die oben beschriebene Ladestation kann ferner einen Erfassungsstrom durch die Ladeschaltung übertragen, um die Restkapazität des Akkus zu bestimmen.  The charging station described above may further transmit a sense current through the charging circuit to determine the remaining capacity of the battery.

Der oben beschriebene Sockelkörper umfasst ferner mindestens einen Detektor, der am Sockelkörper zur Detektion der zwei Aufladepunkte des Elektrofahrzeugs angeordnet ist. Der Detektor kann ein Infrarotsensor oder ein Gerät mit einer anderen Detektionstechnologie, beispielsweise basierend auf Laser oder Ultraschall, sein. Die zwei Aufladepunkte des Elektrofahrzeugs sind jeweils mit einem Detektionsbereich versehen, welcher vom Detektor erkannt werden kann.  The base body described above further comprises at least one detector, which is arranged on the base body for detecting the two charging points of the electric vehicle. The detector may be an infrared sensor or a device with a different detection technology, for example based on laser or ultrasound. The two charging points of the electric vehicle are each provided with a detection range, which can be detected by the detector.

Die beiden oben beschriebenen Aufladepunkte des Elektrofahrzeugs sind jeweils mit einem Detektionsbereich versehen, welcher vom Detektor erkannt werden kann.  The two charging points of the electric vehicle described above are each provided with a detection range, which can be detected by the detector.

Die oben beschriebenen Aufladepunkte sind trichterförmige Ausnehmungen. Um die obigen Ziele zu erreichen und die technischen Inhalte und Merkmale der vorliegenden Erfindung völlig zu verstehen, werden nachfolgend die bevorzugten Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben.  The charging points described above are funnel-shaped recesses. In order to attain the above objects and to fully understand the technical contents and features of the present invention, the preferred embodiments will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des Ladesystems gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 shows a schematic perspective view of the charging system according to the present invention,

2 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des Bewegungsmoduls und des Ladesteckverbinders gemäß der vorliegenden Erfindung, 2 shows a schematic perspective view of the movement module and the charging connector according to the present invention,

3 zeigt eine schematische Vorderansicht eines aufzuladenden Elektromotorrads, 3 shows a schematic front view of an electric motorcycle to be charged,

4 zeigt eine schematische Darstellung, bei der der erfindungsgemäße Ladesteckverbinder bereits mit dem Elektromotorrad verbunden ist, 4 shows a schematic representation in which the charging connector according to the invention is already connected to the electric motorcycle,

5 zeigt eine schematische Darstellung der Ladestation, des darin angeordneten elektrischen Energiewandlers, des Sensors und des Prozessors gemäß der vorliegenden Erfindung, 5 shows a schematic representation of the charging station, disposed therein the electric energy converter, the sensor and the processor according to the present invention,

6 zeigt eine schematische Darstellung eines anderen Ausführungsbeispiels der Anwendung des Positioniermoduls zur Fixierung des Reifens in der vorliegenden Erfindung, 6 shows a schematic representation of another embodiment of the application of the positioning module for fixing the tire in the present invention,

7 zeigt eine schematische Darstellung, bei der der erfindungsgemäße Ladesteckverbinder bereits mit dem Elektroauto verbunden ist. 7 shows a schematic representation in which the charging connector according to the invention is already connected to the electric car.

Detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen Detailed description of the embodiments

Seit der Erfindung der Strom verbrauchenden Elektrofahrzeuge haben sich schnell verschiedene Elektrofahrzeugtypen entwickelt, wie beispielsweise zweirädrige Elektromotorräder und vierrädrige Elektroautos. In der Elektrofahrzeug-Technologie geht es in erster Linie um die Erhöhung der Akkulaufzeit zur Verbesserung der Energieversorgung, die Erhöhung der Aufladegeschwindigkeit der Akkus oder die Verbesserung der Akku – Austauschtechnik. All diese Aspekte sind für den Fortschritt zur schnellen Verbreitung von Elektrofahrzeugen von großer Bedeutung. Mittels der vorliegenden Erfindung wurden die Stabilität und die Automatisierungstechnik bei der schnellen Aufladung des Akkus verbessert und ferner wird durch diesen Aufbau eine Verbesserung gegenüber dem herkömmlichen Aufbau des Ladesteckverbinders bei der Aufladung erzielt. Somit kann, unabhängig davon, ob die Aufladung automatisch oder manuell durchgeführt wird, das Auftreten eines Stromschlags oder eines durch Kontakt der positiven Elektrode mit der negativen Elektrode verursachten Kurzschlusses vermieden werden. Since the invention of power-consuming electric vehicles, various types of electric vehicles have been rapidly developed, such as two-wheeled electric motorcycles and four-wheeled electric cars. In the electric vehicle technology, it is primarily about increasing the battery life to improve the energy supply, increasing the charging rate of the batteries or improving the battery replacement technology. All these aspects are of great importance for the progress towards the rapid spread of electric vehicles. By means of the present invention, the stability and the automation technology in the rapid charging of the battery have been improved and, furthermore, an improvement over the conventional design of the charging connector during charging is achieved by this structure. Thus, regardless of whether the charging is performed automatically or manually, the occurrence of electric shock or a short circuit caused by contact of the positive electrode with the negative electrode can be avoided.

Bezugnehmend auf 1 und 2 umfasst der Ladesteckverbinder 18 einen Sockelkörper 182, einen Stecker mit positiver Elektrode 184 und einen Stecker mit negativer Elektrode 186. Der Sockelkörper 182 ist an dem Bewegungsmodul 16 des Ladesystems 10 angeordnet. Der Stecker mit positiver Elektrode 184 und der Stecker mit negativer Elektrode 186 sind getrennt voneinander an zwei Seiten des Sockelkörpers 182 angeordnet und elektrisch mit der Ladestation 12 des Ladesystems 10 verbunden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der Abstand zwischen dem Stecker mit positiver Elektrode 184 und dem Stecker mit negativer Elektrode 186 mehr als fünf Zentimeter betragen, ohne jedoch auf diesen Abstand beschränkt zu sein. Der Sockelkörper 182 umfasst ferner einen Detektor 188a, der zwischen dem Stecker mit positiver Elektrode 184 und dem Stecker mit negativer Elektrode 186 angeordnet ist. Ferner sind ein Detektor 188b und ein Detektor 188c jeweils oberhalb des Steckers mit positiver Elektrode 184 und oberhalb des Steckers mit negativer Elektrode 186 angeordnet. Bei der vorliegenden Erfindung ist die Anzahl der Detektoren nicht auf die drei Detektoren 188a, 188b, 188c beschränkt. Solange mehr als ein Detektor vorliegt, kann die vorliegende Erfindung ausgeführt werden. In der vorliegenden Erfindung sind die Detektoren 188a, 188b, 188c Infrarotsensoren, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein, sodass auch andere technische Methoden, wie beispielsweise Laser oder Ultraschall, zur Erreichung des gleichen Ziels verwendet werden können. Der Stecker mit positiver Elektrode 184 und der Stecker mit negativer Elektrode 186 können jeweils mit den dazu korrespondierenden Stellen am Elektrofahrzeug 20 verbunden werden. Es wird auf 3 verwiesen, in welcher der Stecker mit positiver Elektrode 184 und der Stecker mit negativer Elektrode 186 mit den zwei Aufladepunkten 204, 206 am Elektrofahrzeug 20 verbunden sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Aufladepunkte 204, 206 trichterförmige Ausnehmungen. An den Aufladepunkten 204, 206 sind jeweils eine positive Elektrode (nicht gezeigt) und eine negative Elektrode (nicht gezeigt) für die Aufladung vorgesehen. Die positive Elektrode und die negative Elektrode für die Aufladung können elektrisch mit dem Akku (nicht gezeigt) des Elektrofahrzeugs 20 verbunden werden. Referring to 1 and 2 includes the charging connector 18 a socket body 182 , a plug with positive electrode 184 and a negative electrode plug 186 , The socket body 182 is at the motion module 16 of the charging system 10 arranged. The plug with positive electrode 184 and the negative electrode connector 186 are separated from each other on two sides of the socket body 182 arranged and electrically connected to the charging station 12 of the charging system 10 connected. In the present embodiment, the distance between the positive electrode plug 184 and the negative electrode connector 186 more than five centimeters, but without being limited to this distance. The socket body 182 further comprises a detector 188a which is between the positive electrode plug 184 and the negative electrode connector 186 is arranged. Further, a detector 188b and a detector 188c each above the plug with positive electrode 184 and above the negative electrode connector 186 arranged. In the present invention, the number of detectors is not on the three detectors 188a . 188b . 188c limited. As long as more than one detector is present, the present invention can be carried out. In the present invention, the detectors are 188a . 188b . 188c Infrared sensors, but are not limited to, so that other technical methods, such as laser or ultrasound, can be used to achieve the same goal. The plug with positive electrode 184 and the negative electrode connector 186 can each with the corresponding points on the electric vehicle 20 get connected. It will open 3 referenced in which the plug with positive electrode 184 and the negative electrode connector 186 with the two charging points 204 . 206 on the electric vehicle 20 are connected. In the present embodiment, the charging points 204 . 206 funnel-shaped recesses. At the charging points 204 . 206 In each case, a positive electrode (not shown) and a negative electrode (not shown) are provided for charging. The positive electrode and the negative electrode for charging may be electrically connected to the battery (not shown) of the electric vehicle 20 get connected.

Nach der Beschreibung des Aufbaus und der Verbindungsbeziehung des Ladesteckverbinders 18 wird im Folgenden die Anwendungsweise beschrieben. Der Sockelkörper 182 des Ladesteckverbinders 18 kann vom Bewegungsmodul 16 getragen und somit bis zu den Aufladepunkten 204, 206 bewegt werden. Die Detektoren 188a, 188b, 188c des Ladesteckverbinders 18 können jeweils den Detektionsbereich 207, 208 der Aufladepunkte 204, 206 detektieren. Beispielsweise kann der Detektor 188a den Abstand von vorne nach hinten erfassen und die Detektoren 188b, 188c können den linken und rechten Abstand erfassen, um den Abstand exakt zu bestimmen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Detektionsbereiche 207, 208 aus Metall gefertigt. Abschließend werden der Stecker mit positiver Elektrode 184 und der Stecker mit negativer Elektrode 186 jeweils mit einem der zwei Aufladepunkten 204, 206 verbunden. Der Stecker mit positiver Elektrode 184 ist mit dem Aufladepunkt 204, welcher die positive Elektrode für die Aufladung aufweist, verbunden und der Stecker mit negativer Elektrode 186 ist mit dem Aufladepunkt 206, welcher die negative Elektrode für die Aufladung aufweist, verbunden, sodass eine Ladeschaltung durch die Ladestation 12 des Ladesystems 10, den Stecker mit positiver Elektrode 184, den Stecker mit negativer Elektrode 186, die zwei Aufladepunkte 204, 206 und den Akku (nicht gezeigt) des Elektrofahrzeugs 20 gebildet ist, sodass die Ladestation 12 einen Erfassungsstrom durch die Ladeschaltung übertragen kann, um die Restkapazität des Akkus zu bestimmen. Im Anschluss an diese Bestimmung kann das Elektrofahrzeug 20 aufgeladen werden. After the description of the structure and the connection relationship of the charging connector 18 The method of use is described below. The socket body 182 of the charging connector 18 can from the movement module 16 worn and thus up to the charging points 204 . 206 to be moved. The detectors 188a . 188b . 188c of the charging connector 18 can each detect the detection area 207 . 208 the charging points 204 . 206 detect. For example, the detector 188a detect the distance from front to back and the detectors 188b . 188c can capture the left and right distances to exactly determine the distance. In the present embodiment, the detection areas 207 . 208 made of metal. Finally, the plug with positive electrode 184 and the negative electrode connector 186 each with one of the two charging points 204 . 206 connected. The plug with positive electrode 184 is with the charging point 204 having the positive electrode for charging connected and the negative electrode connector 186 is with the charging point 206 , which has the negative electrode for charging, connected so that a charging circuit through the charging station 12 of the charging system 10 , the plug with positive electrode 184 , the plug with negative electrode 186 that have two charging points 204 . 206 and the battery (not shown) of the electric vehicle 20 is formed, so the charging station 12 can transmit a sense current through the charging circuit to determine the remaining capacity of the battery. Following this provision, the electric vehicle 20 to be charged.

Nach der Beschreibung des erfindungsgemäßen Ladesteckverbinders 18 wird im Folgenden die Beziehung zwischen dem Ladesteckverbinder 18 und dem Ladesystem 10 genauer beschrieben. Bezugnehmend auf 4 und 5 und gleichzeitig 1, umfasst ein Ladesystem 10 eine Ladestation 12, ein Positioniermodul 14, ein Bewegungsmodul 16 und einen Ladesteckverbinder 18. Das Ladesystem 10 kann für ein Elektrofahrzeug 20 elektrische Energie bereitstellen, wobei das Elektrofahrzeug ein Elektrofahrzeug mit wenigstens zwei Rädern sein kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Elektrofahrzeug 20 ein Elektromotorrad, d.h. ein zweirädriges Elektrofahrzeug. Die Ladestation 12 umfasst ferner einen elektrischen Energiewandler 22, einen Sensor 24 und einen Prozessor 26. Der elektrische Energiewandler 22 ist elektrisch mit dem Ladesteckverbinder 18 und mit einer Wechselstromquelle (nicht gezeigt) verbunden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Wechselstromquelle ein vom allgemeinen Stromnetz bereitgestellter Wechselstrom sein. Der Prozessor 26 ist elektrisch mit dem elektrischen Energiewandler 22, dem Sensor 24 und dem Bewegungsmodul 16 verbunden. Die Vorderseite 122 der Ladestation 12 ist mit einer Öffnung 124 versehen. Außerhalb der Öffnung 124 ist ferner ein Schalter 126 angeordnet. Der Schalter 126 kann eingeschaltet oder ausgeschaltet werden, um die Öffnung 124 zu öffnen oder abzudecken. Ferner ist ein Touchscreen 28 an der Ladestation 12 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Touchscreen 28 oberhalb der Öffnung 124 angeordnet. Das Positioniermodul 14 ist zentriert unterhalb der Vorderseite 122 der Ladestation 12 angeordnet, um mindestens einen Reifen des Elektrofahrzeugs 20 zu fixieren. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Reifen ein Vorderreifen 202. Das Bewegungsmodul 16 ist an der Ladestation 12 angeordnet und elektrisch mit der Ladestation 12 verbunden, wobei die Ladestation 12 das Bewegungsmodul 16 steuern kann, um eine Bewegung nach oben, unten, links, rechts, vorne und hinten anzutreiben. Der Ladesteckverbinder 18 ist am Bewegungsmodul 16 angeordnet und elektrisch mit der Ladestation 12 verbunden, um die Ladeenergie der Ladestation 12 zu empfangen. After the description of the charging connector according to the invention 18 Below is the relationship between the charging connector 18 and the charging system 10 described in more detail. Referring to 4 and 5 and at the same time 1 , includes a charging system 10 a charging station 12 , a positioning module 14 , a movement module 16 and a charging connector 18 , The charging system 10 can for an electric vehicle 20 provide electrical energy, wherein the electric vehicle may be an electric vehicle with at least two wheels. In the present embodiment, the electric vehicle 20 an electric motorcycle, ie a two-wheeled electric vehicle. The charging station 12 further comprises an electrical energy converter 22 , a sensor 24 and a processor 26 , The electric energy converter 22 is electric with the charging connector 18 and connected to an AC power source (not shown). In the present embodiment, the AC power source may be an AC provided by the utility grid. The processor 26 is electric with the electric energy converter 22 , the sensor 24 and the motion module 16 connected. The front 122 the charging station 12 is with an opening 124 Mistake. Outside the opening 124 is also a switch 126 arranged. The desk 126 Can be turned on or off to the opening 124 to open or cover. There is also a touch screen 28 at the charging station 12 arranged. In the present embodiment, the touch screen 28 above the opening 124 arranged. The positioning module 14 is centered below the front 122 the charging station 12 arranged to at least one tire of the electric vehicle 20 to fix. In the present embodiment, the tire is a front tire 202 , The movement module 16 is at the charging station 12 arranged and electrically connected to the charging station 12 connected, with the charging station 12 the movement module 16 can steer to propel a movement up, down, left, right, front and back. The charging connector 18 is at the movement module 16 arranged and electrically connected to the charging station 12 connected to the charging power of the charging station 12 to recieve.

Im Folgenden werden bezugnehmend auf 2 das Bewegungsmodul 16 und der Ladesteckverbinder 18 näher beschrieben. Das Bewegungsmodul 16 umfasst eine Schienengruppe 162 und eine bewegliche Stange 164. Die Schienengruppe 162 ist an der Ladestation 12 angeordnet. Die bewegliche Stange 164 ist an der Schienengruppe 162 angeordnet und elektrisch mit der Ladestation 12 verbunden. Der Ladesteckverbinder 18 umfasst einen Sockelkörper 182, einen Stecker mit positiver Elektrode 184 und einen Stecker mit negativer Elektrode 186. Der Sockelkörper 182 ist an der beweglichen Stange 164 des Bewegungsmoduls 16 des Ladesystems 10 angeordnet. Der Sockelkörper 182 umfasst ferner einen Detektor 188a. Der Stecker mit positiver Elektrode 184 und der Stecker mit negativer Elektrode 186 sind getrennt voneinander an zwei Seiten des Sockelkörpers 182 angeordnet. Der Detektor 188a ist zwischen dem Stecker mit positiver Elektrode 184 und dem Stecker mit negativer Elektrode 186 angeordnet. Ferner sind ein Detektor 188b bzw. ein Detektor 188c jeweils oberhalb des Steckers mit positiver Elektrode 184 und oberhalb des Steckers mit negativer Elektrode 186 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt der Abstand zwischen dem Stecker mit positiver Elektrode 184 und dem Stecker mit negativer Elektrode 186 mehr als fünf Zentimeter und die Detektoren 188a, 188b, 188c sind Infrarotsensoren, ohne dass die Erfindung jedoch darauf beschränkt ist. In the following, referring to 2 the movement module 16 and the charging connector 18 described in more detail. The movement module 16 includes a rail group 162 and a movable rod 164 , The rail group 162 is at the charging station 12 arranged. The moving rod 164 is at the rail group 162 arranged and electrically connected to the charging station 12 connected. The charging connector 18 includes a socket body 182 , a plug with positive electrode 184 and a negative electrode plug 186 , The socket body 182 is at the moving rod 164 of the movement module 16 of the charging system 10 arranged. The socket body 182 further comprises a detector 188a , The plug with positive electrode 184 and the negative electrode connector 186 are separated from each other on two sides of the socket body 182 arranged. The detector 188a is between the positive electrode plug 184 and the negative electrode connector 186 arranged. Further, a detector 188b or a detector 188c each above the plug with positive electrode 184 and above the negative electrode connector 186 arranged. In the present embodiment, the distance between the plug with a positive electrode 184 and the negative electrode connector 186 more than five inches and the detectors 188a . 188b . 188c are infrared sensors, but the invention is not limited thereto.

Im Folgenden wird das in 1 verwendete Positioniermodul 14 näher beschrieben. Bezugnehmend auf 1 und 2 umfasst das Positioniermodul 14 ferner einen Sockel 30 und einen Fixierkörper. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Fixierkörper ein horizontaler Stab 32. Der Sockel 30 ist unterhalb der Vorderseite 122 der Ladestation 12 befestigt. Der Sockel 30 weist ferner einen Blockierabschnitt 302 auf, der sich von der Unterseite des Sockels 30 nach oben erstreckt. Der horizontale Stab 32 ist an dem Sockel 30 angeordnet und befindet sich an dem von der Ladestation 12 entfernten offenen Ende des Sockels 12. In der vorliegenden Erfindung soll die Art und Form des Fixierkörpers nicht beschränkt sein. Beispielsweise kann es sich beim Fixierkörper um einen wie in 6 gezeigten Drehrahmen 34 handeln. In the following, the in 1 used positioning module 14 described in more detail. Referring to 1 and 2 includes the positioning module 14 also a pedestal 30 and a fixing body. In the present embodiment, the fixing body is a horizontal rod 32 , The base 30 is below the front 122 the charging station 12 attached. The base 30 also has a blocking section 302 on, extending from the bottom of the socket 30 extends upwards. The horizontal bar 32 is on the pedestal 30 arranged and located at the of the charging station 12 removed open end of the socket 12 , In the present invention, the type and shape of the fixing body should not be limited. For example, the fixation body may be an as in 6 shown rotating frame 34 act.

Nachdem vorstehend der Aufbau und die Verbindungsbeziehung des Ladesystems und Ladesteckverbinders der vorliegenden Erfindung in ihrer Gesamtheit detailliert beschrieben worden sind, wird im Folgenden das erfindungsgemäße automatische Ladeverfahren beschrieben. Diesbezüglich wird auf 1, 2, 3, 4 und 5 verwiesen. Zunächst kann der Benutzer das Elektrofahrzeug 20 in der Nähe des Ladesystems 10 positionieren und das Elektrofahrzeug 20 dann in das offene Ende des Sockels 30 des Positioniermoduls 14 hineinschieben. Der Reifen 202 bewegt sich hierbei vorwärts entlang des breiteren offenen Endes in Richtung der Innenseite des Blockierabschnitts 302. Anschließend ist die vordere Seite des Reifens 202 vom Blockierabschnitt 302 aufgenommen und die Hinterseite des Reifens 202 wird mittels des horizontalen Stabs 32 des Positioniermoduls 14 verrastet und fixiert, sodass der Reifen 202 zwischen dem Blockierabschnitt 302 und dem horizontalen Stab 32 des Positioniermoduls 14 festgehalten ist, wobei das Elektrofahrzeug 20 an einer vorbestimmten Position fixiert ist. Nach dem Fixieren des Elektrofahrzeugs 20 kann der Sensor 24 der Ladestation 12 mittels drahtloser Übertragung den Akkutyp des Elektrofahrzeugs 20 erfassen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die drahtlose Übertragung durch eine drahtlose Funkübertragung (radio frequency, RF), wobei der drahtlose Übertragungsmechanismus jedoch nicht darauf beschränkt ist. Nach der Erkennung des Akkutyps, siehe hierzu 3, kann der Prozessor 26 eine Bewegung des Bewegungsmoduls 16 nach oben, unten, links, rechts, vorne und hinten antreiben, womit dieses innerhalb des Schalters 126 bewegt werden kann. Eine noch genauere Positionserfassung der Detektionsbereiche 207, 208 der zwei Aufladepunkte 204, 206 des Elektrofahrzeugs 20 wird mittels der Detektoren 188a, 188b, 188c des Ladesteckverbinders 18 durchgeführt. Der Detektor 188a kann einen Abstand von vorne nach hinten erfassen und die Detektoren 188b, 188c können den Abstand nach links und rechts erfassen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Detektionsbereiche 207, 208 aus Metall gefertigt. Nach der Erfassung der exakten Position der Aufladepunkte 204, 206 wird der vom Bewegungsmodul 16 getragene Ladesteckverbinder 18 bewegt und mit den zwei Aufladepunkten 204, 206 des Elektrofahrzeugs 20 verbunden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Aufladepunkte 204, 206 trichterförmige Ausnehmungen. Am Aufladepunkt 204 ist eine positive Elektrode (nicht gezeigt) für die Aufladung angeordnet und am Aufladepunkt 206 ist eine negative Elektrode (nicht gezeigt) für die Aufladung angeordnet. Die positive Elektrode und die negative Elektrode für die Aufladung können dann elektrisch mit dem Akku (nicht gezeigt) des Elektrofahrzeugs 20 verbunden werden. Anschließend wird der Aufladepunkt 204, der die positive Elektrode für die Aufladung aufweist, mit dem Stecker mit positiver Elektrode 184 verbunden und der Aufladepunkt 206, der die negative Elektrode für die Aufladung aufweist, wird mit dem Stecker mit negativer Elektrode 186 verbunden. Nach dem Anschließen kann durch den Stecker mit positiver Elektrode 184, den Stecker mit negativer Elektrode 186, die zwei Aufladepunkte 204, 206 und den Akku des Elektrofahrzeugs 20 eine Ladeschaltung gebildet werden und die Ladestation 12 kann einen Erfassungsstrom durch die Ladeschaltung übertragen, um die Restkapazität des Akkus zu bestimmen, wobei die Restkapazität und der Akkutyp auf dem Touchscreen 28 angezeigt werden können. Ferner sind die angezeigten Aufladungsinformationen, wie beispielsweise die Spannung, die Größe des elektrischen Stroms und die erforderliche Ladezeit, durch Anzeige auf dem Touchscreen 28 verfügbar und werden dem Benutzer zur Bestätigung bereitgestellt. Nach der Bestätigung kann die Ladestation 12 des Ladesystems 10 mittels des elektrischen Energiewandlers 22 den Wechselstrom in einen Ladestrom umwandeln und durch die Ladeschaltung das Elektrofahrzeug 20 aufladen. Nach dem Abschluss des Ladevorgangs kann der Benutzer die gewünschte Art der Zahlung auswählen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Zahlungsmethode mit der in Taipeh verwendeten Easycard beschrieben, ohne dass die Zahlungsart jedoch darauf beschränkt ist. Die Zahlungsart kann hierbei auf die Bedürfnisse der Benutzer abgestimmt werden. Die Vorderseite 122 der Ladestation 12 kann mit einem Sensor 128 ausgerüstet sein, mit dem die Easycard eines Benutzers per Induktion erfasst wird, um die Zahlung auszuführen und somit den Ladevorgang und die Zahlung für den Benutzer zu erleichtern. Nach der induktiven Erfassung und dem Bezahlen kann das Elektrofahrzeug 20 direkt von der Ladestation entfernt werden. Having described in detail the structure and connection relationship of the charging system and charging connector of the present invention in their entirety, the automatic charging method of the present invention will be described below. This will be on 1 . 2 . 3 . 4 and 5 directed. First, the user can use the electric vehicle 20 near the charging system 10 position and the electric vehicle 20 then into the open end of the socket 30 of the positioning module 14 Push. The mature 202 in this case moves forward along the wider open end towards the inside of the blocking section 302 , Next is the front side of the tire 202 from the blocking section 302 picked up and the back of the tire 202 is by means of the horizontal bar 32 of the positioning module 14 locked and fixed so that the tire 202 between the blocking section 302 and the horizontal bar 32 of the positioning module 14 is held, the electric vehicle 20 is fixed at a predetermined position. After fixing the electric vehicle 20 can the sensor 24 the charging station 12 by wireless transmission the battery type of the electric vehicle 20 to capture. In the present embodiment, the wireless transmission is by a wireless radio frequency (RF), but the wireless transmission mechanism is not limited thereto. After recognizing the battery type, see 3 , the processor can 26 a movement of the movement module 16 drive up, down, left, right, front and rear, bringing this inside the switch 126 can be moved. An even more accurate position detection of the detection areas 207 . 208 the two charging points 204 . 206 of the electric vehicle 20 is done by means of the detectors 188a . 188b . 188c of the charging connector 18 carried out. The detector 188a can detect a front to back distance and the detectors 188b . 188c can capture the distance to the left and right. In the present embodiment, the detection areas 207 . 208 made of metal. After detecting the exact position of the charging points 204 . 206 becomes the movement module 16 worn charging connector 18 moved and with the two charging points 204 . 206 of the electric vehicle 20 connected. In the present embodiment, the charging points 204 . 206 funnel-shaped recesses. At the charging point 204 a positive electrode (not shown) is arranged for charging and at the charging point 206 a negative electrode (not shown) is arranged for charging. The positive electrode and the negative electrode for charging can then be electrically connected to the battery (not shown) of the electric vehicle 20 get connected. Subsequently, the charging point 204 having the positive electrode for charging, with the positive electrode plug 184 connected and the charging point 206 which has the negative electrode for charging is connected to the negative electrode connector 186 connected. After connecting can through the plug with positive electrode 184 , the plug with negative electrode 186 that have two charging points 204 . 206 and the battery of the electric vehicle 20 a charging circuit will be formed and the charging station 12 can transmit a sense current through the charging circuit to determine the remaining capacity of the battery, with the remaining capacity and battery type on the touch screen 28 can be displayed. Further, the displayed charging information, such as the voltage, the magnitude of the electric current and the required charging time, are displayed on the touch screen 28 available and will be provided to the user for confirmation. After confirmation, the charging station 12 of the charging system 10 by means of the electric energy converter 22 convert the alternating current into a charging current and through the charging circuit the electric vehicle 20 charge. Upon completion of the load, the user may select the desired type of payment. In the present embodiment, the payment method is described with the Easycard used in Taipei, but the payment method is not limited thereto. The payment method can be adapted to the needs of the user. The front 122 the charging station 12 can with a sensor 128 equipped to inductively detect a user's Easycard to make the payment and thus facilitate the loading and payment for the user. After inductive detection and payment, the electric vehicle can 20 be removed directly from the charging station.

Die Aufladepunkte 204, 206 sind trichterförmige Ausnehmungen, sodass die tiefsten Aufladepunkte 204, 206, selbst wenn die Positionen des Steckers mit positiver Elektrode 184 und des Steckers mit negativer Elektrode 186 geringfügig abweichen, durch die Krümmung der Ausnehmungen reibungslos erreicht werden können. Darüber hinaus wird die Aufladung, falls die folgenden fünf Situationen im Ladevorgang eintreten, automatisch beendet:

  • (1) Wenn die Ladezeit erreicht ist, wird die automatische Aufladung automatisch beendet.
  • (2) Wenn die Ladespannung einen voreingestellten Wert erreicht, wird die automatische Aufladung automatisch beendet.
  • (3) Wenn der Erfassungsstrom Probleme am Akku des Elektrofahrzeugs 20 oder während des Ladevorgangs Probleme am Akkudetektiert und entdeckt werden, wird die automatische Aufladung nicht durchgeführt.
  • (4) Wenn bei der Ladeschaltung ein Kurzschluss auftritt, wird die automatische Aufladung automatisch beendet.
  • (5) Wenn der Benutzer das Ladesystem 10 unsachgemäß benutzt, beispielsweise der Ladesteckverbinder 18 oder eine andere Stelle bei der Aufladung angestoßen werden oder das Elektrofahrzeug 20 bei der Aufladung entfernt wird, wird die automatische Aufladung ebenfalls automatisch beendet.
Durch die Maßnahme, dass bei den obigen Situationen eine automatische Abschaltung des Ladevorgangs erfolgt, können das Ladesystem 10, die Benutzer und die Elektrofahrzeuge 20 geschützt werden. The charging points 204 . 206 are funnel-shaped recesses, so the deepest charging points 204 . 206 even if the positions of the plug with positive electrode 184 and the connector with negative electrode 186 slightly different, can be achieved smoothly by the curvature of the recesses. In addition, if the following five situations occur during the charging process, the charging automatically stops:
  • (1) When the charging time is reached, the automatic charging is automatically ended.
  • (2) When the charging voltage reaches a preset value, the automatic charging will automatically stop.
  • (3) When the detection current problems on the battery of the electric vehicle 20 or during charging, problems with the battery are detected and detected, the automatic charging is not performed.
  • (4) When a short circuit occurs in the charging circuit, the automatic charging is automatically terminated.
  • (5) When the user the charging system 10 used improperly, for example, the charging connector 18 or any other location when charging or the electric vehicle 20 When charging is removed, the automatic charging is also automatically terminated.
By the measure that in the above situations an automatic shutdown of the charging process takes place, the charging system can 10 , the users and the electric vehicles 20 to be protected.

Die vorliegende Erfindung wird zwar anhand des Beispiels eines zweirädrigen Elektrofahrzeugs 20 beschrieben, aber das Elektrofahrzeug kann genauso gut auch ein vierrädriges Elektrofahrzeug sein. Bezugnehmend auf 1 und 7 kann der Benutzer ein Elektroauto 36 bis vor die Ladestation 12 fahren und abhängig von den Aufladepunkten des Elektroautos 36 rückwärts nahe an die Ladestation 12 heranfahren oder direkt mit der Front des Elektroautos vorwärts in Richtung der Ladestation 12 fahren. Die vorliegende Erfindung ist beispielhaft anhand der Ausführung beschrieben, bei welcher der Rückwärtsmodus zur Positionierung des Elektroautos verwendet wird, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein, wobei der Modus zur Positionierung entsprechend des Modells variiert werden kann. Sobald der Hinterreifen 362 des Elektroautos 36 mit dem auf dem Boden liegenden Positioniermodul 14 in Kontakt kommt, wird der Hinterreifen 362 des Elektroautos 36 vom Positioniermodul 14 arretiert und kann sich somit nicht weiter nach hinten bewegen und wird vor der Ladestation 12 fixiert. Hierbei unterscheidet sich das Positioniermodul 14 vom Positioniermodul des obigen Ausführungsbeispiels. Da der Parkkomfort des Elektroautos 36 im Vordergrund steht, kann das Positioniermodul 14 als Stoßfänger gestaltet werden, wie der in 7 gezeigte dreieckige Stoßfänger, ist jedoch nicht auf diese Form beschränkt und kann an die Benutzeranforderungen angepasst werden. In diesem Moment kann die Ladestation 12 den Akkutyp des Elektroautos 36 erkennen, um die Bewegung des Bewegungsmoduls 16 außerhalb der Ladestation 12 zu steuern, wobei der Ladesteckverbinder 18 des Bewegungsmoduls 16 nach außen mitbewegt wird. Der Aufladepunkt 364 des Elektroautos 36 wird von den Detektoren 188a, 188b, 188c des Ladesteckverbinders 18 erfasst, wodurch der Stecker mit positiver Elektrode 184 und der Stecker mit negativer Elektrode 186 jeweils mit der positiven Elektrode (nicht gezeigt) und mit der negativen Elektrode (nicht gezeigt) für die Aufladung am Aufladepunkt 364 des Elektroautos 36 verbunden werden. Die Verbindungsweise und die Detektionsmethode des Elektroautos 36 können denjenigen beim Elektromotorrad entsprechen. Das wesentliche technische Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht in einer voneinander getrennten Anordnung des Steckers mit positiver Elektrode 184 und des Steckers mit negativer Elektrode 186. Nachdem der Stecker mit positiver Elektrode 184 und der Stecker mit negativer Elektrode 186 mit dem Elektroauto 36 verbunden sind, ist eine Ladeschaltung zum Laden erzeugt. Die Ladestation 12 zum Laden des Elektroautos 36 kann in unterschiedlichen Parkhäusern oder auf Parkplätzen angeordnet sein. Wenn der Benutzer das Auto geparkt hat, kann er das Elektroauto 36 vor dem Verlassen aufladen, wodurch die Fahrzeit zu einer anderen Ladestation eingespart werden kann. Selbst wenn die vorliegende Erfindung in einer Ladestation angeordnet ist, können mit ihr nichtsdestotrotz die obigen Vorteile, wie die Bereitstellung einer automatischen Aufladung, die Einsparung von Arbeitskosten, die Verbesserung der Sicherheit während des Ladevorgangs und die Erhöhung des Komforts während der Bedienung, erreicht werden. Although the present invention is based on the example of a two-wheeled electric vehicle 20 described, but the electric vehicle can just as well be a four-wheeled electric vehicle. Referring to 1 and 7 the user can use an electric car 36 until the charging station 12 drive and depending on the charging points of the electric car 36 backwards close to the charging station 12 drive up or directly with the front of the electric car forward toward the charging station 12 drive. The present invention will be described by way of example with reference to the embodiment in which the reverse mode is used for positioning the electric car, but without being limited thereto, wherein the mode of positioning may be varied according to the model. As soon as the rear tire 362 of the electric car 36 with the positioning module lying on the floor 14 comes into contact, the rear tire 362 of the electric car 36 from the positioning module 14 arrested and thus can not move further back and is in front of the charging station 12 fixed. The positioning module differs here 14 from the positioning module of the above embodiment. Because the parking comfort of the electric car 36 in the foreground, the positioning module can 14 designed as bumpers, as the in 7 shown triangular bumper, but is not limited to this form and can be adapted to the user requirements. At this moment, the charging station 12 the battery type of the electric car 36 recognize the movement of the movement module 16 outside the charging station 12 to control, with the charging connector 18 of the movement module 16 is moved to the outside. The charging point 364 of the electric car 36 is from the detectors 188a . 188b . 188c of the charging connector 18 detected, causing the plug with positive electrode 184 and the negative electrode connector 186 each with the positive electrode (not shown) and with the negative electrode (not shown) for charging at the charging point 364 of the electric car 36 get connected. The connection way and the detection method of the electric car 36 can match those of the electric motorcycle. The essential technical feature of the present invention is a separate arrangement of the positive electrode connector 184 and the connector with negative electrode 186 , After the plug with positive electrode 184 and the negative electrode connector 186 with the electric car 36 are connected, a charging circuit for charging is generated. The charging station 12 for charging the electric car 36 can be arranged in different parking garages or in parking lots. If the user has parked the car, he can use the electric car 36 Charge before leaving, which can save driving time to another charging station. Nevertheless, even if the present invention is disposed in a charging station, it can nevertheless achieve the above advantages such as the provision of automatic charging, the saving of labor costs, the improvement of safety during charging, and the increase of comfort during operation.

Neben Elektromotorrädern sind auch Elektrofahrräder häufig verwendete zweirädrige Elektrofahrzeuge. Die vierrädrigen Elektrofahrzeuge sind meist Elektroautos oder elektrische Golfwagen. Sollten in Zukunft verschiedene andere Formen von Elektrofahrzeugen erscheinen, kann die vorliegende Erfindung weiterhin auch auf diese angewandt werden. Daher ist der Typ des Elektrofahrzeugs nicht als beschränkt anzusehen und auch die Anzahl der Reifen des Elektrofahrzeugs ist nicht als beschränkt zu verstehen, sodass die Gestaltung für verschiedene Elektrofahrzeuge variiert werden kann. Der Hauptgedanke der vorliegenden Erfindung besteht in der automatischen Fixierung des Elektrofahrzeugs und in der automatischen Verbindung mit den Aufladepunkten des Elektrofahrzeugs und in der automatischen Aufladung, um zu verhindern, dass der Benutzer verletzt wird und um Schäden am Elektrofahrzeug zu vermeiden, die durch Fehlbedienungen seitens des Benutzers verursacht sind. Außerdem muss der Benutzer an regnerischen Tagen für den Ladevorgang nicht aussteigen und er muss sich keine Gedanken über Stromlecks oder Fehlerströme machen und braucht auch keine Bedenken bezüglich Stromschlägen haben. Bei der Ladestation braucht der Benutzer auch keine Sorge haben, dass Regenwasser in den Ladestecker hineingelangt und dadurch die Vorrichtung beschädigt wird. Ferner kommt es auch dann nicht zu einem Stromschlag oder zu einem Stromleck oder Fehlerstrom, wenn versehentlich eine fehlerhafte Benutzung durch den Benutzer erfolgt oder der Benutzer einen der Anschlüsse berührt, da der Stecker mit positiver Elektrode und der Stecker mit negativer Elektrode im Ladesteckverbinder voneinander getrennt angeordnet sind. Durch die getrennte Anordnung der Ladestecker kann die Sicherheit des Benutzers garantiert und eine vereinfachte Verbindung mit dem Elektrofahrzeug gewährleistet werden. Ferner können durch die getrennte Anordnung des Steckers mit positiver Elektrode und des Steckers mit negativer Elektrode außerdem elektromagnetische Störungen vermieden werden und es kann der darin erzeugte Raum für den Isolator vergrößert werden, wodurch dem Benutzer eine komfortablere und sichere Bedienung ermöglicht wird und die Herstellungskosten reduziert werden. Die vorstehende Beschreibung stellt nur bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dar und soll den Schutzumfang, der durch die Ansprüche definiert ist, nicht beschränken.  In addition to electric motorcycles also electric bicycles are commonly used two-wheeled electric vehicles. The four-wheeled electric vehicles are usually electric cars or electric golf carts. Should various other forms of electric vehicles appear in the future, the present invention may continue to be applied to them. Therefore, the type of the electric vehicle is not to be construed as limited, and also the number of tires of the electric vehicle is not to be construed as limited, so that the configuration for various electric vehicles may be varied. The main idea of the present invention is the automatic fixation of the electric vehicle and the automatic connection with the charging points of the electric vehicle and in the automatic charging to prevent the user is injured and to prevent damage to the electric vehicle caused by incorrect operations on the part of the electric vehicle User are caused. In addition, the user does not need to get out of the car during rainy days, and he does not have to worry about power leaks or fault currents, nor does he need to worry about electric shocks. At the charging station, the user need not worry that rainwater will get into the charging plug, thereby damaging the device. Further, there is no electric shock or current leak or leakage current even if erroneous use is made by the user or the user touches one of the terminals because the positive electrode connector and the negative electrode connector in the charging connector are separated from each other are. The separate arrangement of the charging plug guarantees the safety of the user and ensures a simplified connection with the electric vehicle. Further, by the separate arrangement of the positive electrode plug and the negative electrode plug, electromagnetic interference can also be avoided and the space for the insulator generated therein can be increased, thereby allowing the user a more comfortable and safe operation and reducing the manufacturing cost , The foregoing description represents only preferred embodiments of the invention and is not intended to limit the scope of the invention, which is defined by the claims.

Die vorstehende Beschreibung dient nur zur Erläuterung der technischen Ideen und Merkmale der vorliegenden Erfindung. Alle gleichwertigen Änderungen und Modifikationen, die gemäß der Beschreibung und der Zeichnungen der Erfindung von einem Fachmann auf diesem Gebiet vorgenommen werden können, fallen in den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung.  The above description is only for explanation of the technical ideas and features of the present invention. All equivalent changes and modifications that may be made by one skilled in the art in accordance with the description and drawings of the invention are within the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10
Ladesystem charging system
12 12
Ladestation charging station
122 122
Vorderseite front
124 124
Öffnung opening
126 126
Schalter switch
128 128
Sensor sensor
14 14
Positioniermodul positioning
16 16
Bewegungsmodul Gesture Engine
162 162
Schienengruppe rail group
164 164
bewegliche Stange movable rod
18 18
Ladesteckverbinder charging connectors
182 182
Sockelkörper socket body
184 184
Stecker mit positiver Elektrode Plug with positive electrode
186 186
Stecker mit negativer Elektrode Plug with negative electrode
188a, 188b, 188c188a, 188b, 188c
Detektor  detector
20 20
Elektrofahrzeug electric vehicle
202 202
Reifen tires
204, 206 204, 206
Aufladepunkt Recharging
207, 208 207, 208
Detektionsbereich detection range
22 22
Akku battery pack
24 24
Sensor sensor
26 26
Prozessor processor
28 28
Touchscreen touchscreen
30 30
Sockel base
302 302
Blockierabschnitt blocking portion
32 32
horizontaler Stab horizontal bar
34 34
Drehrahmen rotating frame
36 36
Elektroauto electric car
362 362
Hinterreifen rear tire
364 364
Aufladepunkt Recharging

Claims (12)

Ladesystem, mit dem ein Elektrofahrzeug automatisch fixiert und aufgeladen werden kann, wobei das Ladesystem umfasst: eine Ladestation, die Ladeenergie bereitstellen kann, ein Positioniermodul, das sich unterhalb der Vorderseite der Ladestation befindet, wobei das Positioniermodul mindestens einen Reifen des Elektrofahrzeugs fixieren kann, ein Bewegungsmodul, das in der Ladestation angeordnet und elektrisch mit der Ladestation verbunden ist, wobei das Bewegungsmodul mittels der Steuerung der Ladestation nach oben, unten, links, rechts, vorne und hinten bewegt werden kann, und einen Ladesteckverbinder, der einen Stecker mit positiver Elektrode und einen Stecker mit negativer Elektrode besitzt und am Bewegungsmodul angeordnet ist, wobei der Stecker mit positiver Elektrode und der Stecker mit negativer Elektrode jeweils elektrisch mit der Ladestation verbunden sind, um den von der Ladestation übertragenen Ladestrom zu empfangen, wobei die Ladestation, wenn der mindestens eine Reifen des Elektrofahrzeugs am Positioniermodul fixiert ist, den Akkutyp des Elektrofahrzeugs erfassen und das Bewegungsmodul außerhalb der Ladestation steuernd bewegen kann, wodurch der Stecker mit positiver Elektrode und der Stecker mit negativer Elektrode mit den zwei korrespondierenden Aufladepunkten des Elektrofahrzeugs für die Aufladung verbunden werden. A charging system for automatically fixing and charging an electric vehicle, the charging system comprising: a charging station capable of providing charging power, a positioning module located below the front of the charging station, the positioning module being capable of fixing at least one tire of the electric vehicle, a moving module disposed in the charging station and electrically connected to the charging station, wherein the moving module can be moved up, down, left, right, front and rear by the control of the charging station, and a charging connector having a positive electrode plug and a negative electrode connector and disposed on the moving module, wherein the positive electrode connector and the negative electrode connector are each electrically connected to the charging station to receive the charging current transmitted from the charging station, wherein the charging station, if the at least one a tire of the electric vehicle is fixed to the positioning module, detect the battery type of the electric vehicle and can move the movement module outside the charging station, whereby the positive electrode connector and the negative electrode connector are connected to the two corresponding charging points of the electric vehicle for charging to become. Ladesystem nach Anspruch 1, bei dem die Ladestation ferner Folgendes umfasst: einen elektrischen Energiewandler, der elektrisch mit dem Ladesteckverbinder und mit einer Wechselstromquelle verbunden ist, wobei der elektrische Energiewandler den empfangenen Wechselstrom in einen Ladestrom umwandelt, wobei der Ladestrom zum Ladesteckverbinder weitergeleitet wird, einen Sensor, der mittels drahtloser Übertragung den Akkutyp des Elektrofahrzeugs erfassen kann; und einen Prozessor, der elektrisch mit dem elektrischen Energiewandler, dem Sensor und dem Bewegungsmodul verbunden ist, wobei der Prozessor nach der Erfassung des Akkutyps des Elektrofahrzeugs durch den Sensor die Bewegung des Bewegungsmoduls steuern kann, sodass der Ladesteckverbinder des Bewegungsmoduls mit den zwei Aufladepunkten des Elektrofahrzeugs verbunden wird, wobei eine Ladeschaltung durch den Stecker mit positiver Elektrode, den Stecker mit negativer Elektrode, die zwei Aufladepunkte und den Akku gebildet ist, sodass das Elektrofahrzeug aufgeladen werden kann.  The charging system of claim 1, wherein the charging station further comprises: an electrical energy converter electrically connected to the charging connector and to an AC power source, the electrical energy converter converting the received AC current into a charging current, the charging current being passed to the charging connector; a sensor that can detect the battery type of the electric vehicle by wireless transmission; and a processor electrically coupled to the electrical energy converter, the sensor, and the motion module, wherein the processor, after detecting the battery type of the electric vehicle by the sensor, can control movement of the motion module so that the charging connector of the motion module is connected to the two charging points of the electric vehicle a charging circuit is formed by the positive electrode plug, the negative electrode plug, the two charging points and the battery, so that the electric vehicle can be charged. Ladesystem nach Anspruch 1, wobei das Elektrofahrzeug ein Elektrofahrzeug mit mehr als zwei Rädern ist.  The charging system of claim 1, wherein the electric vehicle is an electric vehicle having more than two wheels. Ladesystem nach Anspruch 1, wobei die zwei Aufladepunkte trichterförmige Ausnehmungen sind.  A charging system according to claim 1, wherein the two charging points are funnel-shaped recesses. Ladesystem nach Anspruch 4, wobei die zwei Aufladepunkte des Elektrofahrzeugs zur Aufladung jeweils eine positive Elektrode und eine negative Elektrode aufweisen, wobei die positive Elektrode mit dem Stecker mit positiver Elektrode und die negative Elektrode mit dem Stecker mit negativer Elektrode verbunden werden.  The charging system according to claim 4, wherein the two charging points of the electrification vehicle for charging each comprise a positive electrode and a negative electrode, the positive electrode being connected to the positive electrode connector and the negative electrode being connected to the negative electrode connector. Ladesystem nach Anspruch 1, bei dem das Positioniermodul ferner Folgendes umfasst: einen Sockel, der unterhalb der Vorderseite der Ladestation befestigt ist, wobei der Sockel einen Blockierabschnitt aufweist, der sich von der Unterseite des Sockels nach oben erstreckt, wobei der Blockierabschnitt in der Lage ist, einen Reifen eines Elektrofahrzeugs aufzunehmen, und einen Fixierkörper, der am Sockel angeordnet ist und sich an dem von der Ladestation entfernten Ende des Sockels befindet, wobei der Fixierkörper, wenn ein Reifen eines Elektrofahrzeugs am Fixierkörper vorbeibewegt wird, den Reifen festhalten kann, wodurch der Reifen zwischen dem Blockierabschnitt und dem Fixierkörper fixiert wird.  The charging system of claim 1, wherein the positioning module further comprises: a pedestal secured beneath the front of the charging station, the pedestal having a blocking portion extending upwardly from the underside of the pedestal, the blocking portion being adapted to receive a tire of an electric vehicle, and a fixing body disposed on the base and located at the end remote from the charging station of the base, wherein the fixing body, when a tire of an electric vehicle is moved past the fixing body, the tire can hold, whereby the tire between the blocking portion and the fixing fixed becomes. Ladesteckverbinder, der im Ladesystem angeordnet ist, wobei der Ladesteckverbinder Folgendes umfasst: einen Sockelkörper, der im Ladesystem angeordnet ist, und einen Stecker mit positiver Elektrode und einen Stecker mit negativer Elektrode, die getrennt auf zwei Seiten des Sockelkörpers angeordnet sind und elektrisch mit dem Ladesystem verbunden werden, wodurch diese jeweils mit den korrespondierenden Aufladepunkten des Elektrofahrzeugs verbunden sind, sodass eine Ladeschaltung durch das Ladesystem, den Stecker mit positiver Elektrode, den Stecker mit negativer Elektrode, die zwei Aufladepunkte und den Akku des Elektrofahrzeugs gebildet ist und das Elektrofahrzeug aufgeladen werden kann.  Charging connector disposed in the charging system, the charging connector comprising: a socket body, which is arranged in the charging system, and a positive electrode plug and a negative electrode plug, which are arranged separately on two sides of the socket body and electrically connected to the charging system, whereby they are respectively connected to the corresponding charging points of the electric vehicle, so that a charging circuit through the charging system, the plug with positive electrode, the connector with negative electrode, the two charging points and the battery of the electric vehicle is formed and the electric vehicle can be charged. Ladesteckverbinder nach Anspruch 7, bei dem das Ladesystem ferner Folgendes umfasst: ein Bewegungsmodul, das unterhalb des Sockelkörpers angeordnet ist, um somit den Sockelkörper zu tragen, wobei der Sockelkörper vom Bewegungsmodul getragen und somit bis zu den zwei Aufladepunkten bewegt wird, sodass der Stecker mit positiver Elektrode und der Stecker mit negativer Elektrode mit den zwei Aufladepunkten verbunden werden, und eine Ladestation, die elektrisch mit dem Stecker mit positiver Elektrode und dem Stecker mit negativer Elektrode verbunden wird, wobei eine Ladeschaltung durch die Ladestation, den Stecker mit positiver Elektrode, den Stecker mit negativer Elektrode, die zwei Aufladepunkte und den Akku des Elektrofahrzeugs gebildet ist, wobei die Ladestation Ladeenergie für den Akku des Elektrofahrzeugs für die Aufladung bereitstellen kann.  The charging connector of claim 7, wherein the charging system further comprises: a moving module disposed below the socket body so as to support the socket body, the socket body being carried by the moving module and thus moved to the two charging points so that the positive electrode plug and the negative electrode plug are connected to the two charging points be, and a charging station electrically connected to the positive electrode plug and the negative electrode plug, a charging circuit being formed by the charging station, the positive electrode plug, the negative electrode plug, the two charging points, and the battery of the electric vehicle; wherein the charging station can provide charging power for the rechargeable battery of the electric vehicle for charging. Ladesteckverbinder nach Anspruch 7, bei dem der Sockelkörper ferner mindestens einen Detektor umfasst, der am Sockelkörper zur Detektion der zwei Aufladepunkte des Elektrofahrzeugs angeordnet ist.  The charging connector of claim 7, wherein the socket body further comprises at least one detector disposed on the socket body for detecting the two charging points of the electric vehicle. Ladesteckverbinder nach Anspruch 7, bei dem der Abstand zwischen dem Stecker mit positiver Elektrode und dem Stecker mit negativer Elektrode mehr als fünf Zentimeter beträgt. Charging connector according to claim 7, wherein the distance between the plug with positive Electrode and the connector with negative electrode is more than five centimeters. Ladesteckverbinder nach Anspruch 7, wobei die zwei Aufladepunkte trichterförmige Ausnehmungen sind.  A charging connector according to claim 7, wherein the two charging points are funnel-shaped recesses. Ladesteckverbinder nach Anspruch 11, wobei die zwei Aufladepunkte zur Aufladung jeweils eine positive Elektrode und eine negative Elektrode aufweisen, wobei die positive Elektrode mit dem Stecker mit positiver Elektrode und die negative Elektrode mit dem Stecker mit negativer Elektrode verbunden werden.  The charging connector according to claim 11, wherein the two charging points for charging each comprise a positive electrode and a negative electrode, wherein the positive electrode is connected to the positive electrode connector and the negative electrode is connected to the negative electrode connector.
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