Die Erfindung betrifft eine Austrageinrichtung für einen landwirtschaftlichen Feldhäcksler sowie einen damit ausgestatteten Feldhäcksler.The invention relates to a discharge device for an agricultural forage harvester and a forage harvester equipped therewith.
Stand der TechnikState of the art
Feldhäcksler sind Erntemaschinen, die Erntegut vom Boden aufnehmen, es häckseln und durch eine Austrageinrichtung auf einer Ablagefläche eines nebenher fahrenden oder vom Feldhäcksler gezogenen Transportfahrzeugs ablegen. Um das Transportfahrzeug kontrolliert befüllen zu können, ist die Auswurfrichtung durch ein Drehen der Austrageinrichtung um eine vertikale Achse veränderbar. Die Höhe des auslassseitigen Endes der Austrageinrichtung ist bei einigen Ausführungsformen ebenfalls verstellbar, indem die Austrageinrichtung um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Außerdem ist am auslassseitigen Ende der Austrageinrichtung eine verstellbare Klappe zur Vorgabe der Auswurfrichtung vorgesehen. Ein derartiger Feldhäcksler ist beispielsweise in der DE 101 19 279 A1 offenbart.Forage harvesters are harvesting machines that pick up crops from the ground, chop them up and deposit them by a discharge device on a depositing surface of a transporting vehicle traveling alongside or pulled by the forage harvester. In order to be able to fill the transport vehicle in a controlled manner, the direction of ejection can be changed by turning the discharge device about a vertical axis. The height of the outlet end of the discharge device is also adjustable in some embodiments by the discharge device is pivotable about a horizontal axis. In addition, an adjustable flap for specifying the ejection direction is provided at the outlet end of the discharge. Such a forage harvester is for example in the DE 101 19 279 A1 disclosed.
Bei relativ breiten Erntevorsätzen (Maisgebiss mit acht oder zehn oder mehr Reihen Arbeitsbreite) oder beim Häckseln am Hang kommt es gelegentlich vor, dass der optimale Abstand zum nebenher fahrenden Transportfahrzeug nicht eingehalten werden kann. Oftmals ist der Abstand zwischen dem Feldhäcksler und dem Transportfahrzeug zu groß, so dass das Transportfahrzeug nur einseitig befüllt wird. Das kann zu Zeitverlusten in der Häckselkette führen, wenn das Transportfahrzeug zu früh gewechselt werden muss, weil es nicht weiter beladen werden kann. Außerdem kann es bei der Ablage des Häckselguts auf das Transportfahrzeug bei starkem Seitenwind zu Verlusten kommen, wenn die Klappe der Austrageinrichtung zu weit vom Hänger entfernt ist.With relatively wide headers (maize header with eight or ten or more rows of working width) or when chopping on a slope, it sometimes happens that the optimum distance to the transporting vehicle traveling alongside can not be maintained. Often, the distance between the forage harvester and the transport vehicle is too large, so that the transport vehicle is filled only on one side. This can lead to loss of time in the chaff chain if the transport vehicle has to be changed too early because it can not be loaded further. In addition, when the shredded material is deposited on the transport vehicle in the event of strong crosswinds, losses can occur if the flap of the discharge device is too far away from the trailer.
Zur Lösung dieser Probleme sind feste Verlängerungselemente bekannt, die endseitig an der Austrageinrichtung anbringbar oder in ihre Mitte einfügbar sind ( DE 196 41 211 A1 ). Sie haben allerdings den Nachteil, dass sie in vielen anderen Betriebsbedingungen, bei denen das Transportfahrzeug ohne sie näher am Feldhäcksler fahren würde, eher störend wirken.To solve these problems, fixed extension elements are known, which are attachable to the discharge device at the end or can be inserted in their middle ( DE 196 41 211 A1 ). However, they have the disadvantage that in many other operating conditions, in which the transport vehicle would drive closer to the forage harvester without them, they are rather annoying.
Weiterhin wurde vorgeschlagen, die Austrageinrichtung aus einem ersten, mit dem Feldhäcksler verbundenen Element und einem zweiten, gegenüber dem ersten Element verschiebbarem Element zusammenzufügen ( DE 102 11 706 A1 ). Die Austrageinrichtung ist demnach in sich teleskopierbar und somit zur Anpassung an unterschiedlich breite Erntevorsätze längenveränderlich. Zur Verstellung des zweiten Elements gegenüber dem ersten Element dient ein in den Figuren gezeigter, einziger Hydraulikzylinder oder ein in der Beschreibung erwähnter Hydraulikmotor oder Elektromotor. Ein Nachteil des Hydraulikzylinders liegt darin, dass er den gesamten Verstellweg des zweiten Elements bewerkstelligen muss, sodass er sehr lang und kostspielig und schwer ausfallen muss. Wie die Anbindung eines Elektro- oder Hydraulikmotors an die Austrageinrichtung aussehen kann, wird nicht näher beschrieben.Furthermore, it has been proposed to assemble the discharge device from a first element connected to the forage harvester and a second element which can be displaced with respect to the first element ( DE 102 11 706 A1 ). The discharge device is therefore telescopically and thus variable in length to adapt to different width harvesting attachments. For adjusting the second element relative to the first element, a single hydraulic cylinder shown in the figures or a hydraulic motor or electric motor mentioned in the description is used. A disadvantage of the hydraulic cylinder is that it has to accomplish the entire adjustment of the second element, so it must be very long and costly and difficult. What the connection of an electric or hydraulic motor to the discharge device may look like is not described in detail.
Längenveränderliche Austrageinrichtungen sind auch an Mähdreschern verwendet worden, wozu eine durch einen Hydraulikzylinder längenverstellbare, aus in sich flexiblem Material aufgebaute Förderschnecke (vgl. JP 2003 125 639 A1 ) oder ein Förderband (s. EP 2 377 784 A1 ) dient, dessen äußerer Teil durch eine Kette verstellt wird, die am beweglichen, äußeren Teil festgelegt ist und mit einem motorisch angetriebenen Ritzel zusammenwirkt, das am inneren Teil abgestützt ist. Die letztgenannte Anordnung mit dem Förderband ist an einem Mähdrescher, bei dem das Erntegut mit relativ niedriger Geschwindigkeit ausgefördert wird, verwendbar, eignet sich jedoch nicht für einen Feldhäcksler, bei dem das Erntegut durch eine Fördervorrichtung in den Auswurfkrümmer mit einer Geschwindigkeit in der Größenordnung von 100 km/h ausgegeben wird.Length-variable discharge devices have also been used on combines, including a length adjustable by a hydraulic cylinder, constructed of flexible material conveyor screw (see. JP 2003 125 639 A1 ) or a conveyor belt (s. EP 2 377 784 A1 ), whose outer part is adjusted by a chain which is fixed to the movable, outer part and cooperates with a motor-driven pinion, which is supported on the inner part. The latter arrangement with the conveyor belt is usable on a combine harvester where the crop is discharged at a relatively low speed but is not suitable for a forage harvester where the crop is fed through a conveyor into the discharge chute at a speed of the order of 100 km / h is output.
Aufgabetask
Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird darin gesehen, eine verbesserte Austrageinrichtung für einen Feldhäcksler bereitzustellen, bei der die erwähnten Nachteile nicht oder in vermindertem Maße auftreten.The problem underlying the invention is seen to provide an improved discharge device for a forage harvester, in which the mentioned disadvantages do not occur or to a lesser extent.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Patentansprüche 1, 10 und 11 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This problem is inventively solved by the teaching of claims 1, 10 and 11, which are listed in the other claims features that further develop the solution in an advantageous manner.
Eine Austrageinrichtung eines landwirtschaftlichen Feldhäckslers, durch die von einer Fördervorrichtung des Feldhäckslers abgegebenes Erntegut auf ein Transportfahrzeug transportierbar ist, umfasst ein erstes, mit dem Feldhäcksler verbundenes, hohles Element und ein zweites, hohles Element, welches während des Betriebs des Feldhäckslers oder im Stand gegenüber dem ersten Element durch einen fremdkraftbetätigten Verstellantrieb verschiebbar ist. Der Verstellantrieb stellt eine Rotationsbewegung bereit. Ein langgestrecktes Übertragungselement ist mit dem Verstellantrieb gekoppelt und erzeugt die lineare oder entlang einer gekrümmten Bahn erfolgende Verstellbewegung des zweiten Elements.A discharge device of an agricultural forage harvester by means of which crop material delivered by a conveyor device of the forage harvester can be transported to a transport vehicle comprises a first hollow element connected to the forage harvester and a second, hollow element which, during operation of the forage harvester or in the state opposite to the first element is displaceable by a power-operated adjusting drive. The adjusting drive provides a rotational movement. An elongated transmission element is coupled to the adjustment drive and generates the linear or along a curved path taking place adjusting movement of the second element.
Mit anderen Worten wird die Drehbewegung des Verstellantriebs in eine lineare Verstellbewegung eines langgestreckten Übertragungselements umgesetzt und diese lineare Bewegung zur Verstellung des zweiten Elements entlang einer geraden oder kurvenförmigen Bahn genutzt. Auf diese Weise muss der Verstellantrieb selbst nicht den vollen Verstellweg des zweiten Elements bewerkstelligen, wie es beim im Stand der Technik vorgesehenen Hydraulikzylinder erforderlich ist. Um ein Verkanten des zweiten Elements zu vermeiden, können ein Verstellantrieb und ein Übertragungselement auf jeder Seite der Austrageinrichtung vorhanden sein, oder ein einziger, beispielsweise mittig angeordneter Verstellantrieb mit beidseitigen Übertragungselementen zusammenarbeiten. Im Falle eines mit dem ersten Element gekoppelten Verstellantriebs kann das Übertragungselement auf das zweite Element einwirken und im Falle eines mit dem zweiten Element gekoppelten Verstellantriebs kann das Übertragungselement am ersten Element angekoppelt sein, um das zweite Element gegenüber dem ersten Element zu verschieben.In other words, the rotational movement of the adjusting drive is converted into a linear adjusting movement of an elongated transmission element and this linear movement for adjusting the second element used along a straight or curved path. In this way, the adjustment itself does not have to accomplish the full adjustment of the second element, as is required in the hydraulic cylinder provided in the prior art. In order to avoid tilting of the second element, an adjusting drive and a transmission element can be present on each side of the discharge device, or a single, for example, centrally arranged adjusting drive can cooperate with transmission elements on both sides. In the case of an adjustment drive coupled to the first element, the transmission element can act on the second element and in the case of an adjustment drive coupled to the second element, the transmission element can be coupled to the first element in order to displace the second element with respect to the first element.
Die Umsetzung der Drehbewegung des Verstellantriebs in die lineare oder entlang einer gekrümmten Bahn erfolgende Verstellbewegung des Übertragungselements könnte beispielsweise mittels einer an sich bekannten Gewindespindel (vgl. DE 199 31 844 A1 ) oder eines Schneckentriebs erfolgen, oder sie kann mittels eines Antriebsrades, das mit seinem Umfang mit dem Übertragungselement zusammenwirkt, erfolgen.The implementation of the rotational movement of the adjusting drive in the adjustment movement of the transmission element taking place linearly or along a curved path could be achieved, for example, by means of a threaded spindle known per se (cf. DE 199 31 844 A1 ) or a worm drive, or it can be done by means of a drive wheel, which cooperates with its circumference with the transmission element.
Das langgestreckte Übertragungselement kann ein flexibles Zugmittel sein, z.B. ein Seil, eine Kette oder ein Zahnriemen, das sich insbesondere zwischen zwei oder mehr Umlenkrollen erstreckt, von denen eine (oder eine weitere, mit dem Zugmittel zusammenwirkende Rolle) als Antriebsrad dient und durch den Verstellantrieb antreibbar ist, und das erste oder zweite Element mit einer am Zugmittel festgelegten Halterung gekoppelt ist.The elongated transmission element may be a flexible traction means, e.g. a rope, a chain or a toothed belt extending in particular between two or more pulleys, one of which (or another, cooperating with the traction means roller) serves as a drive wheel and is driven by the adjusting drive, and the first or second element with a fixed to the traction device holder is coupled.
Bei einer anderen Ausführungsform ist das langgestreckte Übertragungselement eine insbesondere gerade oder gekrümmte Zahnstange und das Antriebsrad ein damit zusammenwirkendes Ritzel oder Schneckenrad.In another embodiment, the elongate transmission element is a particular straight or curved rack and the drive wheel a cooperating pinion or worm wheel.
Das Übertragungselement kann mit dem ersten Element oder zweiten Element verbunden und der Verstellantrieb am zweiten oder ersten Element abgestützt sein. Es wäre auch denkbar, den Verstellantrieb am ersten Element oder zweiten Element abzustützen und durch einen Übertragungsmechanismus mit dem am zweiten oder ersten Element abgestützten, mit dem Übertragungselement zusammenwirkenden Antriebsrad zu koppeln. The transmission element can be connected to the first element or second element and the adjustment drive can be supported on the second or first element. It would also be conceivable to support the adjusting drive on the first element or second element and to couple it by means of a transmission mechanism with the drive wheel supported on the second or first element and cooperating with the transmission element.
Das langgestreckte Übertragungselement kann seitlich an der Austrageinrichtung und/oder an ihrer Oberseite oder Unterseite angebracht sein.The elongated transmission element may be attached laterally to the discharge device and / or at its top or bottom.
Das zweite Element kann das auslassseitige Ende der Austrageinrichtung enthalten. Es wäre auch denkbar, dass die Austrageinrichtung ein drittes Element umfasst, das das auslassseitige Ende der Austrageinrichtung enthält und durch den Verstellantrieb oder einen weiteren Verstellantrieb gegenüber dem zweiten Element verschiebbar ist.The second element may include the outlet end of the discharge device. It would also be conceivable for the discharge device to comprise a third element which contains the outlet-side end of the discharge device and can be displaced by the adjusting drive or a further adjusting drive relative to the second element.
Vorzugsweise sind eine Führung und eine an der Führung abgestützte Halterung vorgesehen, welche durch das Übertragungselement gegenüber der Führung bewegbar ist. Die Führung und die Halterung stützen das zweite Element verschiebbar am ersten Element ab, wobei beliebig ist, ob die Halterung am ersten oder zweiten Elemente angebracht ist und die Führung am zweiten oder ersten Element befestigt ist. Es ist auch vorstellbar, dass mehr als eine Halterung pro Führung hintereinander oder bei mehr als einer Führung pro Seite parallel geschaltet angebracht sind, wodurch die Stabilität des Mechanismus erhöht wird.Preferably, a guide and a support supported on the guide are provided, which is movable by the transmission element relative to the guide. The guide and the bracket support the second element slidably on the first element, wherein it is optional whether the holder is attached to the first or second elements and the guide is attached to the second or first element. It is also conceivable that more than one holder per guide in a row or at more than one guide per side are mounted in parallel, whereby the stability of the mechanism is increased.
Das zweite Element kann sich, insbesondere im eingefahrenen Zustand, zwischen dem ersten Element und dem Übertragungselement und/oder der Führung befinden, oder das Übertragungselement und/oder die Führung befindet oder befinden sich, insbesondere im eingefahrenen Zustand, zwischen dem ersten und zweiten Element. Das zweite (oder ggf. dritte) Element umschließt demnach das jeweils vorhergehende Element vorzugsweise von außen, wodurch der Gutfluss nicht gestört wird. Es ist auch vorstellbar, dass die jeweils nachgeschalteten Element(e) innerhalb der vorhergehenden Elements angebracht sind, wodurch sie in diese Fall eine komplizierte Kröpfform aufweisen könnten oder die entstehende Stoßkante durch ein Leitblech abgedeckt sein könnten, um den Gutfluss nicht nachteilig zu beeinflussen.The second element may, in particular in the retracted state, be located between the first element and the transmission element and / or the guide, or the transmission element and / or the guide is or are, in particular in the retracted state, between the first and second element. The second (or possibly third) element accordingly encloses the respective preceding element preferably from the outside, whereby the crop flow is not disturbed. It is also conceivable that the respective downstream element (s) are mounted within the preceding element, whereby they could have a complicated Kröpfform in this case, or the resulting abutting edge could be covered by a guide plate, so as not to adversely affect the crop flow.
Die Erfindung kann grundsätzlich an beliebigen Erntemaschinen mit Austrageinrichtungen verwendet werden, z. B. Mähdreschern. Sie lässt sich jedoch besonders sinnvoll bei Feldhäckslern einsetzen, da dort während des gesamten Erntevorgangs ein Transportfahrzeug befüllt wird. Außerdem kann die Austrageinrichtung auf relativ einfache Weise verlängert werden, da kein Förderer, wie er sich beispielsweise im Entladerohr eines Mähdreschers befindet, in der Austrageinrichtung vorgesehen ist.The invention can in principle be used on any harvesters with discharge devices, for. B. combine harvesters. However, it can be used particularly meaningfully by forage harvesters since a transport vehicle is filled there during the entire harvesting process. In addition, the discharge device can be extended in a relatively simple manner, since no conveyor, as it is, for example, in the discharge tube of a combine harvester, is provided in the discharge device.
Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass der Verstellantrieb einen Linearaktor umfasst, der mehrere durch ein Druckmittel in ihrem Volumen veränderbare Kammern oder einen hydraulischen oder pneumatischen Muskel umfasst und/oder durch ein Übersetzungsgetriebe mit dem ersten oder zweiten Element gekoppelt ist.According to a second aspect of the invention, it is provided that the adjusting drive comprises a linear actuator, which comprises a plurality of variable by a pressure medium in its volume chambers or a hydraulic or pneumatic muscle and / or is coupled by a transmission gear with the first or second element.
Der Verstellantrieb kann durch geeignete Eingabeeinrichtungen vom Arbeitsplatz des Bedieners aus durch manuelle Eingaben stufenlos oder in fest vorgegebenen oder änderbaren Stufen gesteuert werden. Die Eingabeeinrichtungen können Schalter im Multifunktionshandgriff, Schalter in der Bedienkonsole bzw. einen Fußschalter auf dem Kabinenboden umfassen. Andererseits können auch Sensoren eingesetzt werden, die Position eines Transportfahrzeugs erfassen und den Verstellantrieb selbsttätig derart steuern, dass das Erntegut an der gewünschten Stelle abgelegt wird. Die Sensoren können das Transportfahrzeug optisch erfassen und den Verstellantrieb mittels einer Bildverarbeitungssoftware steuern. Auch eine optische bzw. akustische (z.B. mit Ultraschall) oder elektromagnetischen Wellen, wie Radar, erfolgende Messung von Entfernungen ist anwendbar. In einer anderen Ausführungsform weisen die Erntemaschine und das Transportfahrzeug jeweils einen Positionssensor auf, z. B. einen GPS-Empfänger, deren Positionssignale zur selbsttätigen Ansteuerung des Verstellantriebs dienen. The adjustment can be controlled by suitable input devices from the operator's workplace by manual inputs continuously or in fixed predetermined or changeable stages. The input devices may include switches in the multifunction handle, switch in the control panel or a foot switch on the cabin floor. On the other hand, sensors can be used to detect the position of a transport vehicle and automatically control the adjustment so that the crop is stored at the desired location. The sensors can optically detect the transport vehicle and control the adjustment by means of image processing software. An optical or acoustic (eg ultrasound) or electromagnetic waves, such as radar, measurement of distances is also applicable. In another embodiment, the harvester and the transport vehicle each have a position sensor, e.g. B. a GPS receiver whose position signals are used for automatic control of the adjustment.
In den Zeichnungen sind mehrere, nachfolgend näher beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
- 1 eine mit einer ersten Ausführungsform einer Austrageinrichtung ausgestattete Erntemaschine in Seitenansicht und in schematischer Darstellung,
- 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Austrageinrichtung,
- 3 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer Austrageinrichtung,
- 4 eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungsform einer Austrageinrichtung,
- 5 einen Schnitt durch entlang der Linie 5-5 der 4,
- 6 eine schematische Ansicht einer fünften Ausführungsform einer Austrageinrichtung,
- 7 eine schematische Ansicht einer sechsten Ausführungsform einer Austrageinrichtung,
- 8 einen Schnitt durch entlang der Linie 8-8 der 7,
- 9 eine schematische Ansicht einer siebten Ausführungsform einer Austrageinrichtung,
- 10 eine schematische Ansicht einer achten Ausführungsform einer Austrageinrichtung, und
- 11 eine schematische Ansicht einer neunten Ausführungsform einer Austrageinrichtung.
In the drawings, a plurality of embodiments of the invention described in more detail below are shown. It shows: - 1 a harvesting machine equipped with a first embodiment of a discharge device in side view and in a schematic representation,
- 2 a schematic view of a second embodiment of a discharge device,
- 3 a schematic view of a third embodiment of a discharge device,
- 4 a schematic view of a fourth embodiment of a discharge device,
- 5 a cut through along the line 5 - 5 the 4 .
- 6 a schematic view of a fifth embodiment of a discharge device,
- 7 a schematic view of a sixth embodiment of a discharge device,
- 8th a cut through along the line 8th - 8th the 7 .
- 9 a schematic view of a seventh embodiment of a discharge device,
- 10 a schematic view of an eighth embodiment of a discharge, and
- 11 a schematic view of a ninth embodiment of a discharge device.
Eine in der 1 gezeigte Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen und rückwärtigen Rädern 14 und 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus eine Erntegutaufnahmevorrichtung 20 einsehbar ist. Mittels der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 vom Boden aufgenommenes Gut, z. B. Mais, Gras oder dergleichen wird durch einen Einzugskanal 36 mit Vorpresswalzen 30, 32 einer Häckseltrommel 22 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 46 in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 24 aufgibt. Die Messer der Häckseltrommel 22 können durch eine Schleifeinrichtung 42 geschärft werden. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über eine Austragsvorrichtung 26 in Form eines Auswurfkrümmers. Zwischen der Häckseltrommel 22 und der Fördervorrichtung 24 erstreckt sich eine Nachzerkleinerungsvorrichtung mit Walzen 28, 28', durch die das zu fördernde Gut der Fördervorrichtung 24 tangential zugeführt wird.One in the 1 shown harvester 10 in the manner of a self-propelled forage harvester builds on a frame 12 on, the front and rear wheels 14 and 16 will be carried. The operation of the harvester 10 takes place from a driver's cab 18 from, from a crop picking device 20 is visible. By means of the crop picking device 20 picked up from the ground, z. As corn, grass or the like is through a feeder channel 36 with pre-press rollers 30 . 32 a chopper drum 22 fed, which it interacts with a counter-blade 46 chopped into small pieces and it a conveyor 24 gives up. The knives of the chopper drum 22 can through a grinding device 42 be sharpened. The estate leaves the harvester 10 to a traveling transport vehicle via a discharge device 26 in the form of a discharge chute. Between the chopper drum 22 and the conveyor 24 extends a Nachzerkleinerungsvorrichtung with rollers 28 . 28 ' through which the material to be conveyed of the conveyor 24 is fed tangentially.
Die Position der Bestandteile der Austragseinrichtung 26 kann durch Verstellantriebe 48, 50, 58 und 68 verändert werden. Ein erster Verstellantrieb 50 in Form eines Hydraulikmotors dient zur Drehung der an einem Drehkranz um die vertikale Achse drehbar am Rahmen 12 gelagerten Austragseinrichtung 26. Der Verstellantrieb 50 ermöglicht es, die Austragseinrichtung 26 nach hinten in die in 1 dargestellte, rückwärtige Überladeposition zu drehen, oder sie nach links oder rechts neben die Erntemaschine 10 zu verbringen. Ein zweiter Verstellantrieb 48 in Form eines Hydraulikzylinders ist eingerichtet, die Austragseinrichtung 26 um eine an ihrem stromauf liegenden Ende liegende, horizontale Achse 34 zu verschwenken. Der zweite Verstellantrieb 48 definiert somit die Höhe des stromab liegenden Endes der Austragseinrichtung 26. Ein dritter Verstellantrieb 58 in Form eines Hydraulikzylinders dient zur Verschwenkung einer Auswurfklappe 56 am auslassseitigen Ende eines zweiten Elements 54 der Austragseinrichtung 26. Die verstellbare Auswurfklappe 56 ermöglicht, den Winkel einzustellen, unter dem das geerntete Gut die Austragseinrichtung 26 verlässt. Die Verstellantriebe 48 und 58 sind einfach- oder doppelt wirkende Hydraulikzylinder, wobei bei einfach wirkenden Hydraulikzylindern die Eigengewichte der Austragseinrichtung 26 bzw. der Auswurfklappe 56 die Rückbewegung ermöglichen. Die Verstellantriebe 48, 50, 58 und 68 können mittels einer Eingabeeinrichtung 98 angesteuert werden, die sich in der Fahrerkabine 18 befindet und anders als gezeigt, an einem Fahrhebel angebracht werden kann, und mit einer Steuerung 53 verbunden ist, welche die Verstellantriebe 48, 50, 58 und 68 kontrolliert, in der Regel unter Verwendung von Rückkopplungssensoren zur Erfassung der jeweiligen Stellung der Verstellantriebe.The position of the components of the discharge device 26 can by adjusting drives 48 . 50 . 58 and 68 to be changed. A first adjustment drive 50 in the form of a hydraulic motor is used to rotate on a turntable about the vertical axis rotatable on the frame 12 mounted discharge device 26 , The adjustment drive 50 allows the discharge device 26 back to the in 1 or to the left or right of the harvester 10 to spend. A second adjustment drive 48 in the form of a hydraulic cylinder is set up, the discharge 26 around a horizontal axis lying at its upstream end 34 to pivot. The second adjustment drive 48 thus defines the height of the downstream end of the discharge device 26 , A third adjustment drive 58 in the form of a hydraulic cylinder serves to pivot an ejector flap 56 at the outlet end of a second element 54 the discharge device 26 , The adjustable ejection flap 56 allows to adjust the angle at which the harvested good is the discharge device 26 leaves. The adjusting drives 48 and 58 are single-acting or double-acting hydraulic cylinders, with single-acting hydraulic cylinders, the self-weights of the discharge 26 or ejector flap 56 allow the return movement. The adjusting drives 48 . 50 . 58 and 68 can by means of an input device 98 be controlled, located in the driver's cab 18 and, unlike shown, can be attached to a drive lever and with a controller 53 is connected, which the adjusting drives 48 . 50 . 58 and 68 controlled, usually using feedback sensors for detecting the respective position of the adjusting drives.
Die Austrageinrichtung 26 ist aus einem ersten Element 52 und dem zweiten Element 54 aufgebaut. Das erste Element 52 ist (um die vertikale Achse und die horizontale Achse 34 am Drehkranz 50 drehbar und durch die Verstellantriebe 48, 50 beweglich) am Rahmen 12 befestigt. Am stromab liegenden Ende des ersten Elements 52 ist auf das erste Element 52 das zweite Element 54 aufgeschoben. Das zweite Element 54 ist gegenüber dem ersten Element 52 durch den vierten Verstellantrieb 68 in Längsrichtung der Austrageinrichtung 26 verschiebbar, um den Abstand zwischen dem auslassseitigen Ende des zweiten Elements 54 und der vertikalen Drehachse der Austrageinrichtung 26 während des Betriebs oder Stillstands oder vor bzw. nach einem Straßentransport der Erntemaschine 10 variieren zu können. Die Abstützung und Lagerung des zweiten Elements 54 am ersten Element 52 sowie die Versorgung des Verstellantriebs 58 sowie einer evtl. am Ende der Austrageinrichtung 26 angebrachten Leuchte (nicht gezeigt) kann wie in der DE 102 11 706 A1 , deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird, erfolgen.The discharge device 26 is from a first element 52 and the second element 54 built up. The first element 52 is (about the vertical axis and the horizontal axis 34 at the turntable 50 rotatable and by the adjusting drives 48 . 50 movable) on the frame 12 attached. At the downstream end of the first element 52 is on the first element 52 the second element 54 postponed. The second element 54 is opposite the first element 52 through the fourth adjustment drive 68 in the longitudinal direction of the discharge device 26 slidable to the distance between the outlet end of the second element 54 and the vertical axis of rotation of the discharge device 26 during operation or standstill or before or after road transport of the harvester 10 to be able to vary. The support and storage of the second element 54 at the first element 52 as well as the supply of the adjustment drive 58 as well as possibly at the end of the discharge device 26 attached light (not shown) can as in the DE 102 11 706 A1 the disclosure of which is incorporated by reference into the present documentation.
Das erste Element 52 und das zweite Elemente 54 sind nach unten offen, da das gehäckselte Erntegut durch die Fliehkraft an der Oberseite der Elemente 52, 54 der Austrageinrichtung 26 entlang gleitet. Es wären aber auch zumindest teilweise nach unten geschlossene Ausführungsformen denkbar. Die Elemente 52 und 54 sind hohl, d.h. nicht mit Einbauten versehen, durch welche das Erntegut aktiv durch die Austrageinrichtung 26 gefördert würde. Der Transport des Ernteguts durch die Austrageinrichtung 26 erfolgt lediglich durch die ihm durch die Fördervorrichtung 24 verliehene, kinetische Energie.The first element 52 and the second elements 54 are open at the bottom, as the chopped crop by the centrifugal force at the top of the elements 52 . 54 the discharge device 26 along slides. But it would also be at least partially closed down embodiments conceivable. The Elements 52 and 54 are hollow, ie not provided with internals, through which the crop actively through the discharge device 26 would be encouraged. The transport of the crop through the discharge device 26 takes place only by him through the conveyor 24 lent, kinetic energy.
Der vierte Verstellantrieb 68, der die lineare Verstellbewegung des zweiten Elements 54 gegenüber dem ersten Element 52 bewerkstelligt, ist nicht als linearer Hydraulikzylinder, sondern als eine Rotationsbewegung bereitstellender Motor, insbesondere Hydraulik-, Pneumatik- oder Elektromotor ausgeführt. Seine Welle 72 treibt eine als Antriebsrad dienende erste Umlenkrolle 60 (direkt oder über ein z.B. über- oder untersetzendes Getriebe) an. Um die erste Umlenkrolle 60 und eine zweite Umlenkrolle 62 ist ein flexibles Zugelement 64 in Form eines Seils, einer Kette oder eines Zahnriemens oder Keilriemens geschlungen, das als Übertragungsmittel dient, um die Drehbewegung des Verstellantriebs 68 in die gewünschte lineare bzw. entlang einer kurvenförmigen Bahn erfolgende Verstellbewegung des zweiten Elements 54 umzusetzen. Mit dem Zugelement 64 ist eine Halterung 66 gekoppelt, die über eine Verbindungsstange 70 am zweiten Element 54 angekoppelt ist. Die Verbindungsstange 70 könnte in einer anderen Ausführungsform auch entfallen und das zweite Element 54 direkt mit der Halterung 66 gekoppelt sein. Der Verstellantrieb 68 treibt bei der Ausführungsform nach 1 demnach über die Welle 72 (oder ein anderes Übertragungsglied, bei dem es sich um ein Winkelgetriebe, ein Ritzel oder ein Schneckengetriebe handeln kann), die Umlenkrolle 60, das flexible Zugmittel 64, die Halterung 66 und ggf. die Verbindungsstange 70 das zweite Element 54 an. Das Zugmittel 64 kann durch mittige Führungen (nicht gezeigt) auf einer bogenförmigen Bahn gehalten werden oder die Halterung 66 und/oder Verbindungsstange 70 sind in der quer zur Verstellrichtung orientierten Richtung gegenüber dem Zugelement 64 beweglich. Bei dieser Ausführungsform sind die Umlenkwalzen 60, 62 seitlich am ersten Element 52 befestigt und auch der Verstellantrieb 68 am ersten Element 52 abgestützt. Auf der nicht sichtbaren Seite der Austrageinrichtung 26 ist ein weiterer Verstellantrieb (nicht gezeigt) angeordnet, der über einen Mechanismus, der dem in 1 gezeigten Mechanismus entspricht, mit dem zweiten Element 54 gekoppelt ist. In einer weiteren Ausführungsform kann bei 1 und allen weiteren Figuren auf der nicht sichtbaren Seite der Austrageinrichtung 26 alternativ auch kein Verstellantrieb und/oder nur eine Führung angeordnet sein, wobei die Verstellung des Elements 54 dann einseitig erfolgen würde.The fourth adjustment drive 68 , which is the linear adjustment movement of the second element 54 opposite the first element 52 accomplished, is not designed as a linear hydraulic cylinder, but as a rotational movement providing engine, in particular hydraulic, pneumatic or electric motor. His wave 72 drives a first pulley serving as a drive wheel 60 (directly or via eg over or under gear). To the first pulley 60 and a second pulley 62 is a flexible tension element 64 looped in the form of a rope, a chain or a toothed belt or V-belt, which serves as a transmission means to the rotational movement of the adjustment 68 in the desired linear or along a curved path taking place adjusting movement of the second element 54 implement. With the tension element 64 is a holder 66 coupled, via a connecting rod 70 on the second element 54 is coupled. The connecting rod 70 could also be omitted in another embodiment and the second element 54 directly with the holder 66 be coupled. The adjustment drive 68 drives in the embodiment according to 1 therefore about the wave 72 (or another transmission member, which may be a bevel gear, a pinion or a worm gear), the pulley 60 , the flexible traction device 64 , the holder 66 and possibly the connecting rod 70 the second element 54 on. The traction device 64 can be held by means of central guides (not shown) on an arcuate path or the holder 66 and / or connecting rod 70 are in the direction transverse to the direction of adjustment relative to the tension element 64 movable. In this embodiment, the guide rollers 60 . 62 laterally on the first element 52 attached and also the adjustment drive 68 at the first element 52 supported. On the invisible side of the discharge 26 a further adjusting drive (not shown) is arranged, which has a mechanism that the in 1 shown mechanism, with the second element 54 is coupled. In a further embodiment, in 1 and all other figures on the non-visible side of the discharge device 26 Alternatively, no adjustment and / or only one guide can be arranged, wherein the adjustment of the element 54 then would be done unilaterally.
Die Ausführungsform nach 2 ist in einer auseinander gezogenen Darstellung wiedergegeben, um den Aufbau besser erkenntlich zu machen. Bei dieser Ausführungsform ist die Halterung 66 an einer Führung 78 verschiebbar gelagert und wird durch das innerhalb der Führung 78 angeordnete, als Übertragungsmittel dienende Zugmittel 64 entlang der Führung 78 hin- und her gezogen. Alternativ kann das Zugmittel 64 auch außerhalb der Führung 78 angeordnet sein. Die Umlenkrollen 60 und 62 können, wie bei der Ausführungsform nach 1, um horizontale Achsen drehen, oder um vertikale Achsen. Das zweite Element 54 wird auf das erste Element 52 vorzugsweise auf der Außenseite des Elements 52 aufgeschoben und an Befestigungspunkten 74 mit der Halterung 66 verbunden. The embodiment according to 2 is reproduced in an exploded view to better identify the structure. In this embodiment, the holder 66 at a guided tour 78 slidably mounted and is by the inside of the guide 78 arranged, serving as a transmission means traction means 64 along the guide 78 pulled back and forth. Alternatively, the traction means 64 also outside the leadership 78 be arranged. The pulleys 60 and 62 can, as in the embodiment according to 1 to rotate horizontal axes, or vertical axes. The second element 54 becomes the first element 52 preferably on the outside of the element 52 deferred and at attachment points 74 with the bracket 66 connected.
Es ist auch vorstellbar, dass mehr als eine Halterungen 66 pro Führung 78 hintereinander oder bei mehr als einer Führung 78 pro Seite parallel geschaltet angebracht sind, wodurch die Stabilität des Mechanismus erhöht wird. Falls mehrere Halterungen 66 hintereinander oder parallel zueinander (nebeneinander in Querrichtung der Austrageinrichtung 26) angeordnet sind, würde sich auch die Anzahl der Befestigungspunkte 74 entsprechend vergrößern. Es auch vorstellbar, dass mehr als zwei Elemente 54 stromab des Elements 52 in Gutflussrichtung hintereinander angeordnet und an den Befestigungspunkten 74 verbunden sind. Die Elemente sind vorzugsweise von außen an Element 52 angebracht, wodurch der Gutfluss nicht gestört wird. Es ist auch vorstellbar dass die jeweils nachgeschalteten Element(e) 54 innerhalb der vorhergehenden Elements 52 angebracht sind, wodurch sie in diesem Fall eine komplizierte Kröpfform aufweisen müssten oder die entstehende Stoßkante per Leitbleche abgedeckt sein müsste um den Gutfluss nicht nachteilig zu beeinflussen.It is also conceivable that more than one brackets 66 per guide 78 one after the other or with more than one guide 78 per side are connected in parallel, whereby the stability of the mechanism is increased. If several mounts 66 one behind the other or parallel to each other (side by side in the transverse direction of the discharge device 26 ), the number of attachment points would also increase 74 increase accordingly. It is also imaginable that more than two elements 54 downstream of the element 52 arranged in good flow direction one behind the other and at the attachment points 74 are connected. The elements are preferably from the outside of the element 52 attached, whereby the crop flow is not disturbed. It is also conceivable that the respective downstream element (s) 54 within the previous element 52 attached, whereby they would have to have a complicated Kröpfform in this case, or the arising impact edge should be covered by baffles to not adversely affect the crop flow.
Die Führung 78 könnte seitlich von den Seitenwänden der Elemente 52, 54 beabstandet sein und nur an ihrem stromauf liegenden Befestigungspunkt am ersten Element 52, der sich an der ersten Umlenkrolle 60 befindet, mit dem ersten Element 52 verbunden werden. In Erntegutflussrichtung folgend wäre die Führung demnach nach außen kragend von den Elementen 52, 54 beabstandet angebracht. Bevorzugt wäre jedoch eine Anordnung, bei der sich die Führung zwischen den Elementen 52, 54 befindet. Dann kann die Führung 78 über ihre ganze Länge mit dem ersten Element 52 gekoppelt werden.The leadership 78 could be laterally from the side walls of the elements 52 . 54 be spaced apart and only at its upstream attachment point on the first element 52 that is on the first pulley 60 located with the first element 52 get connected. Following in Erntegutflussrichtung the leadership would therefore outwardly collaring of the elements 52 . 54 spaced apart. However, preferred would be an arrangement in which the leadership between the elements 52 . 54 located. Then the lead 78 along its entire length with the first element 52 be coupled.
Auf der nicht sichtbaren Seite der Austrageinrichtung 26 kann ein weiterer Verstellantrieb 68 (nicht gezeigt) angeordnet sein, der über einen Mechanismus, der dem in 2 gezeigten Mechanismus entspricht, mit dem zweiten Element 54 gekoppelt ist.On the invisible side of the discharge 26 can another adjustment drive 68 (not shown), which has a mechanism similar to that in 2 shown mechanism, with the second element 54 is coupled.
Die Ausführungsform nach 3 entspricht jener nach 2, mit dem Unterschied, dass sich die Führung 78 an der Oberseite des ersten und zweiten Elements 52, 54 befindet. Hier können zwei Verstellantriebe 68 an der Oberseite des ersten und zweiten Elements 52, 54 seitlich nebeneinander angeordnet sein und/oder ein weiterer Verstellantrieb 68 an der Unterseite des ersten und zweiten Elements 52, 54 angebracht werden und über einen Mechanismus, der dem in 3 gezeigten Mechanismus entspricht, mit dem zweiten Element 54 gekoppelt sein. Die Anordnung nach 3 ist analog zu jener nach 2 ausgeführt, jedoch in einer anderen Ebene gekrümmt.The embodiment according to 3 corresponds to that after 2 , with the difference that the leadership 78 at the top of the first and second elements 52 . 54 located. Here are two adjustment drives 68 at the top of the first and second elements 52 . 54 be arranged side by side and / or another adjustment 68 at the bottom of the first and second element 52 . 54 and via a mechanism similar to the one in 3 shown mechanism, with the second element 54 be coupled. The arrangement after 3 is analogous to that after 2 executed, but curved in another plane.
Bei der Ausführungsform nach 4 und 5 ist die Welle 72 des Verstellantriebs 68 (direkt oder über ein Getriebe) mit einem als Antriebsrad dienenden Ritzel 80 oder Schneckenrad gekoppelt, das mit einer als Übertragungsmittel dienenden Zahnstange 82 zusammenwirkt, die an einem Befestigungspunkt 86 am zweiten Element 54 angebracht ist. Nach oben hin wird die Zahnstange 82 durch Rollen 84 festgehalten, die durch geeignete Formgebung der Rollen 84 und der Zahnstange 82 letztere auch in seitlicher Richtung fixieren, stabilisieren und führen. Hier ist das Ritzel 80 oder Schneckenrad demnach am ersten Element 52 befestigt und zieht oder schiebt die Zahnstange 82 und somit das zweite Element 54 bei Aktivierung des Verstellantriebes 68 in der Zeichenebene der 4 nach links und rechts. Auf der nicht sichtbaren Seite der Austrageinrichtung 26 ist ein weiterer Verstellantrieb 68 (nicht gezeigt) angeordnet, der über einen Mechanismus, der dem in 4 gezeigten Mechanismus entspricht, mit dem zweiten Element 54 gekoppelt ist. Die Rollen 84 können an einem weiteren Träger (nicht gezeigt) angebracht sein, der nur in seinem unteren Bereich mit dem ersten Element 52 verbunden ist und das Einziehen des zweiten Elements zwischen den Rollen 84 und dem ersten Element 52 ermöglicht. Bevorzugt wäre jedoch eine Anordnung, bei der sich die Zahnstange 82 und die Rollen 84 zwischen den Elementen 52, 54 befinden. Dann kann Zahnstange 82 über ihre ganze Länge mit dem ersten Element 52 gekoppelt werden.In the embodiment according to 4 and 5 is the wave 72 the adjusting drive 68 (directly or via a gearbox) with a pinion serving as a drive wheel 80 or worm gear coupled with a serving as a transmission means rack 82 interacts at an attachment point 86 on the second element 54 is appropriate. At the top is the rack 82 through roles 84 held by appropriate shaping of the roles 84 and the rack 82 fix, stabilize and guide the latter also in the lateral direction. Here's the pinion 80 or worm wheel accordingly on the first element 52 attaches and pulls or slides the rack 82 and thus the second element 54 upon activation of the adjustment drive 68 in the drawing plane of 4 left and right. On the invisible side of the discharge 26 is another adjustment drive 68 (not shown) arranged by a mechanism similar to the one in 4 shown mechanism, with the second element 54 is coupled. The roles 84 may be attached to another support (not shown) which is only in its lower region with the first element 52 connected and the retraction of the second element between the rollers 84 and the first element 52 allows. However, an arrangement would be preferred in which the rack 82 and the roles 84 between the elements 52 . 54 are located. Then can rack 82 along its entire length with the first element 52 be coupled.
Die Ausführungsform nach 6 entspricht jener nach 4 und 5, mit dem Unterschied, dass die Zahnstange 82 am ersten Element 52 befestigt ist, während der Verstellantrieb 68 und das damit gekoppelte Ritzel 80 oder Schneckenrad am zweiten Element 54 befestigt sind. Da sich das zweite Element 54, analog zur Ausführungsform nach 2, bei einer möglichen Ausführungsform zwischen die Zahnstange 82 und das erste Element 52 schiebt, wenn es eingezogen wird, kann die Zahnstange 82 auch bei der Ausführungsform nach 6 nur am unteren, in 6 links eingezeichneten Ende mit dem ersten Element 52 verbunden werden und ansonsten seitlich über das erste und zweite Element 52, 54 hinausragen. Aus diesem Grunde wird es auch am ersten Element 52 angebrachte Rollen 84, analog zur 5, in vertikaler und seitlicher Richtung am ersten Element 52 festgehalten. Bei einer anderen Ausführungsform ist die Zahnstange 82 zwischen dem ersten Element 52 und dem zweiten Element 54 angeordnet, wie ebenfalls oben hinsichtlich der 4 und 5 beschrieben.The embodiment according to 6 corresponds to that after 4 and 5 , with the difference that the rack 82 at the first element 52 is attached during the adjustment 68 and the pinion coupled with it 80 or worm wheel on the second element 54 are attached. Because the second element 54 , analogous to the embodiment according to 2 in a possible embodiment between the rack 82 and the first element 52 when retracted, the rack can push 82 also in the embodiment according to 6 only at the bottom, in 6 left end marked with the first element 52 be connected and otherwise laterally over the first and second element 52 . 54 protrude. That's why it's the first element 52 attached wheels 84 , analogous to 5 , in vertical and lateral direction on the first element 52 recorded. In another embodiment, the rack is 82 between the first element 52 and the second element 54 arranged as above also in terms of 4 and 5 described.
Auf der nicht sichtbaren Seite der Austrageinrichtung 26 ist ein weiterer Verstellantrieb 68 (nicht gezeigt) angeordnet, der über einen Mechanismus, der dem in 6 gezeigten Mechanismus entspricht, mit dem ersten Element 52 gekoppelt ist. Auch bei der Ausführungsform nach 6 können die Rollen 84 an einem weiteren Träger (nicht gezeigt) angebracht sein, der nur in seinem unteren Bereich mit dem ersten Element 52 verbunden ist und das Einziehen des zweiten Elements zwischen den Rollen 84 und dem ersten Element 52 ermöglicht.On the invisible side of the discharge 26 is another adjustment drive 68 (not shown) arranged by a mechanism similar to the one in 6 mechanism shown corresponds to the first element 52 is coupled. Also in the embodiment according to 6 can the roles 84 be attached to a further carrier (not shown), which only in its lower portion with the first element 52 connected and the retraction of the second element between the rollers 84 and the first element 52 allows.
Die Ausführungsform nach 7 und 8 entspricht jener nach 6, wobei jedoch der Verstellantrieb 68 nicht am zweiten Element 54, sondern am ersten Element 52 befestigt ist und über ein Kraftübertragungselement 90 mit dem Ritzel 80 oder Schneckenrad gekoppelt ist. Das Kraftübertragungselement 90 kann eine flexible oder starre Welle oder Spindel oder ein flexibles Zugmittel (Kette, Seil oder Zahnriemen) oder eine Zahnstange sein. Im Fall eines flexiblen Zugmittels wären noch Maßnahmen zu treffen, das Zugmittel zu spannen, wenn sich das zweite Element 54 nach links bewegt, wozu eine frei mitlaufende Rolle dienen kann, die durch eine Feder gespannt wird, oder es wird ein Mechanismus verwendet, wie er an sich bei teleskopierbaren Schneidwerken verwendet wird (vgl. EP 1 653 122 A1 ). Auch bei der Ausführungsform nach 7 und 8 können die Rollen 84 an einem weiteren Träger (nicht gezeigt) angebracht sein, der nur in seinem unteren Bereich mit dem ersten Element 52 verbunden ist und das Einziehen des zweiten Elements zwischen den Rollen 84 und dem ersten Element 52 ermöglicht. Auf der nicht sichtbaren Seite der Austrageinrichtung 26 kann ein weiterer Verstellantrieb 68 (nicht gezeigt) angeordnet sein, der über einen Mechanismus, der dem in 7 gezeigten Mechanismus entspricht, mit dem ersten Element 52 gekoppelt ist. Ebenso kann der Verstellantrieb 68 nur einseitig (beispielsweise auf der sichtbaren Seite) montiert sein, aber mittels eines Übertragungselementes (hier nicht gezeigt), auch auf der nicht sichtbaren Seite der Austragseinrichtung 26 eine Verstellung bewirken, um einem Verkanten entgegen zu wirken.The embodiment according to 7 and 8th corresponds to that after 6 but with the adjustment drive 68 not on the second element 54 but on the first element 52 is attached and via a power transmission element 90 with the pinion 80 or worm wheel is coupled. The power transmission element 90 may be a flexible or rigid shaft or spindle or a flexible traction means (chain, rope or toothed belt) or a rack. In the case of a flexible traction means would still have to take measures to tension the traction means when the second element 54 moved to the left, what can serve a freely idler role that is biased by a spring, or it is a mechanism used, as it is in telescopic Cutting units is used (see. EP 1 653 122 A1 ). Also in the embodiment according to 7 and 8th can the roles 84 be attached to a further carrier (not shown), which only in its lower portion with the first element 52 connected and the retraction of the second element between the rollers 84 and the first element 52 allows. On the invisible side of the discharge 26 can another adjustment drive 68 (not shown), which has a mechanism similar to that in 7 mechanism shown corresponds to the first element 52 is coupled. Likewise, the adjustment can 68 be mounted only on one side (for example, on the visible side), but by means of a transmission element (not shown here), even on the non-visible side of the discharge 26 cause an adjustment to counteract tilting.
Die Ausführungsform nach 9 verwendet zum Verstellen des zweiten Elements 54 ein flexibles Zugmittel 64, insbesondere ein Seil, das auf einer Rolle 60 aufgewickelt wird, die durch den (hier nicht gezeigten) Verstellantrieb 68 in Drehung versetzbar ist. Das Zugmittel 64 ist an seinem äußeren Ende an einer Befestigungsstelle 90 am zweiten Element 54 festgelegt und zieht das zweite Element 54 aus der in 9 gezeigten Endstellung bei Bedarf nach innen. Die Rückstellung des zweiten Elements 54 erfolgt durch eine DruckFeder 92 oder eine Gasdruckfeder oder ein pneumatisches längenveränderndes Verstellelement 92. Eine am ersten Element 52 befestigte Führung 78, die jener nach 2 entsprechen kann, definiert im Zusammenwirken mit einer am zweiten Element 54 angebrachten Halterung 66 die Bahn des zweiten Elements 54. Auf der nicht sichtbaren Seite der Austrageinrichtung 26 kann ein weiterer Verstellantrieb 68 (nicht gezeigt) angeordnet sein, der über einen Mechanismus, der dem in 9 gezeigten Mechanismus entspricht, mit dem zweiten Element 54 gekoppelt ist. Bei der Ausführungsform nach 9 könnte das Seil durch einen Flaschenzug mit den Elementen 52, 54 gekoppelt werden. Ebenso kann der Verstellantrieb 68 nur einseitig (beispielsweise auf der sichtbaren Seite) montiert sein, aber mittels eines Übertragungselementes (hier nicht gezeigt), auch auf der nicht sichtbaren Seite der Austragseinrichtung 26 eine Verstellung bewirken um einem Verkanten entgegen zu wirken. In einer weiteren Ausfürhung (hier nicht gezeigt) kann der Verstellantrieb 68 auch am zweiten Element 54 montiert sein.The embodiment according to 9 used for adjusting the second element 54 a flexible traction device 64 , in particular a rope, on a roll 60 is wound by the (not shown here) adjustment 68 is in rotation displaceable. The traction device 64 is at its outer end at an attachment point 90 on the second element 54 set and pulls the second element 54 from the in 9 shown end position when needed inside. The provision of the second element 54 done by a pressure spring 92 or a gas spring or a pneumatic length-adjusting element 92 , One at the first element 52 fixed guide 78 , those after 2 defined in cooperation with one at the second element 54 attached bracket 66 the path of the second element 54 , On the invisible side of the discharge 26 can another adjustment drive 68 (not shown), which has a mechanism similar to that in 9 shown mechanism, with the second element 54 is coupled. In the embodiment according to 9 could the rope through a pulley with the elements 52 . 54 be coupled. Likewise, the adjustment can 68 be mounted only on one side (for example, on the visible side), but by means of a transmission element (not shown here), even on the non-visible side of the discharge 26 cause an adjustment to counteract tilting. In a further Ausfürhung (not shown here), the adjustment 68 also on the second element 54 be mounted.
Bei der Ausführungsform nach 10 ist zusätzlich zum zweiten Element 54 ein drittes, verschiebbares Element 94 vorgesehen, welches das Abwurfende der Austrageinrichtung 26 mit der Klappe 56 definiert. Die Verstellung des zweiten und dritten Elements 54, 94 erfolgt durch ein einziges Antriebselement, z.B. ein Ritzel 80 oder ein Schneckenrad, das direkt oder über ein Kraftübertragungselement mit dem Verstellantrieb 68 gekoppelt und am zweiten Element 54 drehbar abgestützt ist. Eine mit dem ersten Element 52 verbundene, erste Zahnstange 82 kämmt mit dem Ritzel 80 (analog zur Ausführungsform nach 6) und eine mit dem dritten Element 94 verbundene, zweite Zahnstange 82' kämmt von der z.B. diametral gegenüber liegenden Seite her ebenfalls mit dem Ritzel 80 (analog zur Ausführungsform nach 4). Durch das Ritzel 80 werden somit das zweite und dritte Element 54, 94 gleichzeitig verstellt. Auf der nicht sichtbaren Seite der Austrageinrichtung 26 kann ein weiterer Verstellantrieb 68 (nicht gezeigt) angeordnet sein, der über einen Mechanismus, der dem in 10 gezeigten Mechanismus entspricht. Ebenso kann der Verstellantrieb 68 nur einseitig (beispielsweise auf der sichtbaren Seite) montiert sein, aber mittels eines Übertragungselementes (hier nicht gezeigt), auch auf der nicht sichtbaren Seite der Austragseinrichtung 26 eine Verstellung bewirken um einem Verkanten entgegen zu wirken. In einer weiteren Ausführung (hier nicht gezeigt) kann der Verstellantrieb 68 auch am zweiten Element 54 montiert sein.In the embodiment according to 10 is in addition to the second element 54 a third, movable element 94 provided, which is the discharge end of the discharge 26 with the flap 56 Are defined. The adjustment of the second and third element 54 . 94 done by a single drive element, such as a pinion 80 or a worm wheel, directly or via a power transmission element with the adjustment 68 coupled and on the second element 54 is rotatably supported. One with the first element 52 connected, first rack 82 meshes with the pinion 80 (Analogous to the embodiment according to 6 ) and one with the third element 94 connected, second rack 82 ' also meshes with the pinion from the diametrically opposite side 80 (Analogous to the embodiment according to 4 ). Through the pinion 80 become the second and third element 54 . 94 adjusted at the same time. On the invisible side of the discharge 26 can another adjustment drive 68 (not shown), which has a mechanism similar to that in 10 shown mechanism corresponds. Likewise, the adjustment can 68 be mounted only on one side (for example, on the visible side), but by means of a transmission element (not shown here), even on the non-visible side of the discharge 26 cause an adjustment to counteract tilting. In a further embodiment (not shown here), the adjustment 68 also on the second element 54 be mounted.
In weiteren Ausführungsformen (nicht gezeigt), können auch bei den 1, 2, 3, 4, 6, 7, 9 und11 je ein (oder mehrere) weiteres verstellbares Element 94 , 94' angebracht sein, welches unter Wiederholung der jeweils in den erwähnten Figuren gezeigten und benannten Verstellmechanismen verstellt wird.In other embodiments (not shown), also in the 1 . 2 . 3 . 4 . 6 . 7 . 9 and 11 one (or more) each adjustable element 94 . 94 ' be attached, which is adjusted by repeating each shown in the mentioned figures and named adjusting mechanisms.
Bei der Ausführungsform nach 11 erfolgt die Verstellung des zweiten Elements 54 durch einen Linearaktor 94 in Form eines mehrstufig teleskopierbaren Hydraulikzylinders, der an beiden Enden an Drehpunkten 92 am ersten bzw. zweiten Element 52, 54 angelenkt ist. Der Linearaktor 94 umfasst demnach zumindest drei Rohre, von denen zwei teleskopierbar sind, d.h. er umfasst zwei durch ein Druckmittel (Hydraulikfluid) in ihrem Volumen veränderliche, räumlich hintereinander geschaltete Kammern. Anstelle als Hydraulikzylinder könnte der Linearaktor 94 auch als mehrstufiger pneumatischer Zylinder ausgeführt sein. Er könnte auch als so genannter hydraulischer oder pneumatischer Muskel ausgeführt sein, bei welchem sich eine Membran oder ein anderes Material bei Druckbeaufschlagung in Umfangsrichtung ausdehnt, was eine Kontraktionsbewegung und eine Zugkraft in Längsrichtung erzeugt, die zum Verstellen des zweiten Elements 54 und ggf. des dritten Elements 94 genutzt werden könnte. Hierbei könnte ein einziger Muskel vorhanden sein oder es werden mehrere Muskel räumlich hintereinander geschaltet, um den erzielten Verstellweg zu vergrößern. Es wäre auch denkbar, den Linearaktor als Anordnung mit einem oder mehreren, räumlich hintereinander geschalteten Faltenbalgen auszuführen (vgl. DE 10 2011 107 580 A1 ). Die Bewegung aller erwähnter Linearaktoren kann ggf. durch die Bewegung übersetzende Mittel, wie einen Hebel, in ihrem Hub vergrößert werden.In the embodiment according to 11 the adjustment of the second element takes place 54 through a linear actuator 94 in the form of a multi-stage telescopic hydraulic cylinder, at both ends at pivot points 92 at the first or second element 52 . 54 is articulated. The linear actuator 94 Accordingly, it comprises at least three tubes, two of which are telescopic, that is, it comprises two by a pressure medium (hydraulic fluid) variable in volume, spatially sequentially connected chambers. Instead of a hydraulic cylinder, the linear actuator could 94 Also be designed as a multi-stage pneumatic cylinder. It could also be embodied as a so-called hydraulic or pneumatic muscle, in which a membrane or other material expands when pressurized in the circumferential direction, which produces a contraction movement and a tensile force in the longitudinal direction, for adjusting the second element 54 and possibly the third element 94 could be used. Here, a single muscle could be present or several muscles are spatially connected in series to increase the adjustment achieved. It would also be conceivable to design the linear actuator as an arrangement with one or more bellows arranged spatially one after the other (cf. DE 10 2011 107 580 A1 ). The movement of all mentioned linear actuators may possibly be due to the movement translating means, such as a lever, are increased in their stroke.
Es sei noch angemerkt, dass verschiedene Modifikationen der gezeigten Ausführungsformen denkbar wären.It should be noted that various modifications of the illustrated embodiments would be conceivable.
So könnte bei den Ausführungsformen der 2 und 3 das flexible, als Kette oder Zahnriemen ausgeführte Zugmittel 64 oder eine starre Zahnstange 82 an der Führung 78 angebracht sein und die sich entlang der Führung 78 bewegende Halterung 66 mit einem durch den Verstellantrieb 68 angetriebenen Ritzel 80 oder Schneckenrad ausgestattet werden, um die Verstellbewegung zu erzeugen.So could in the embodiments of the 2 and 3 the flexible traction device designed as a chain or toothed belt 64 or a rigid rack 82 at the lead 78 be appropriate and along the guide 78 moving bracket 66 with a through the adjustment 68 driven pinion 80 or worm wheel are equipped to produce the adjustment movement.
Bei der Ausführungsform nach 10 könnte das zweite Element 54 gegenüber dem ersten Element 52 durch einen Mechanismus verstellt werden, wie er in einer der 2 bis 4 gezeigt wird, während das dritte Element 94 durch einen Mechanismus nach den 6 oder 7 gegenüber dem zweiten Element 54 verstellt werden könnte, oder es wird nur ein einziger Verstellantrieb verwendet, der am ersten und dritten Element 52, 94 angreift.In the embodiment according to 10 could be the second element 54 opposite the first element 52 be displaced by a mechanism as in one of the 2 to 4 is shown while the third element 94 by a mechanism according to the 6 or 7 opposite the second element 54 could be adjusted, or it is used only a single adjustment, the first and third element 52 . 94 attacks.
Bei den Ausführungsformen, bei denen sich ein Bauteil gegenüber einer langgestreckten Führung oder umgekehrt bewegt, z.B. wie die Halterung 66 gegenüber der Führung 78 in den 2 und 3 oder die Zahnstange 82 gegenüber den Rollen 84 in den 4, 6, 7 und 10, kann eine Gleit-, Kugel- oder andere Wälzmittellagerung Verwendung finden, um die Bauteile aneinander linear verschiebbar zu lagern und das zweite Element 54 gegenüber dem ersten Element 52 bewegbar abzustützen. Derartige Kugel-Linearführungen können zwei relativ zueinander bewegliche, langgestreckte Elemente enthalten, die gegeneinander durch Kugeln oder andere rotierende Elemente wie Rollen oder Konen abgestützt sind. Sie können auch zum Abstützen des zweiten Elements 54 gegenüber dem ersten Element 52 verwendet werden, unabhängig von der Lage des Verstellantriebs 68 und der Kraftübertragung auf das zweite Element 54. Denkbar wäre zu diesem Zweck auch die Verwendung einer Laufrollenführung, wie sie an sich von Schubladen her bekannt ist. Diese kann mit glatten Rollen und Führungen ausgestattet sein, oder die Rollen und Führungen können passend zueinander verzahnt sein, was es ermöglicht, die Rolle zur Erzeugung der Verstellbewegung durch den Verstellantrieb 68 in Drehung zu versetzen.In the embodiments in which a component moves relative to an elongated guide or vice versa, such as the holder 66 towards the leadership 78 in the 2 and 3 or the rack 82 opposite the rollers 84 in the 4 . 6 . 7 and 10 , a sliding, spherical or other rolling bearing can be used to support the components linearly displaceable to each other and the second element 54 opposite the first element 52 to support movable. Such ball linear guides may include two relatively elongated elongated members supported against each other by balls or other rotating elements such as rollers or cones. You can also support the second element 54 opposite the first element 52 be used, regardless of the position of the adjustment 68 and the power transmission to the second element 54 , It would be conceivable for this purpose, the use of a roller guide, as it is known from drawers ago. This can be equipped with smooth rollers and guides, or the rollers and guides can be interlocked to match each other, which makes it possible, the role of generating the adjustment by the adjustment 68 to turn.
Schließlich kann eine Abdichtung der Verstellmechanik gegen Umgebungseinflüsse vorgesehen sein. Sie kann als Faltenbalg oder teleskopierende Blechabdichtung oder als Kombination daraus ausgeführt sein, der oder die einen Endes am ersten Element 52 und anderen Endes am zweiten Element 54 befestigt ist und die in den 1 bis 11 gezeigten, zur Erzeugung und/oder Übertragung der Verstellbewegung dienenden Bauteile halbkreisförmig oder rechteckig oder in beliebiger anderer Form umschließt und an den Wänden des ersten bzw. zweiten Elements 52, 54 anliegt. Bei der Ausführungsform nach den 1 bis 3 könnte das Zugmittel 64 sandwichartig zwischen zwei Wänden angeordnet sein, die in senkrecht zur Drehachse der Umlenkrollen 60, 62 erstreckenden Ebenen liegen, und mit seinem Rand einen geringen Spalt mit den Wänden einschließen, der durch flexible Elemente (Bürsten, Filz o.ä.) abgedichtet werden kann. Das Zugmittel 64 dient dann gleichzeitig zur Abdichtung der Umlenkrollen 60, 62.Finally, a seal of the adjustment mechanism against environmental influences may be provided. It can be designed as a bellows or telescoping sheet metal seal or a combination thereof, the one or the end of the first element 52 and at the other end on the second element 54 is attached and in the 1 to 11 shown, serving for generating and / or transmitting the adjusting movement components semicircular or rectangular or encloses in any other form and on the walls of the first and second element 52 . 54 is applied. In the embodiment of the 1 to 3 could the traction means 64 be sandwiched between two walls, which are perpendicular to the axis of rotation of the pulleys 60 . 62 lying extending planes, and include with its edge a small gap with the walls, which can be sealed by flexible elements (brushes, felt, etc.). The traction device 64 then serves at the same time to seal the pulleys 60 . 62 ,
Bei sämtlichen Ausführungsformen kann der Antrieb wahlweise durch elektrische, hydraulische, pneumatische Mittel oder einer Kombination von zweien oder allen erwähnten Mitteln erfolgen.In all embodiments, the drive may optionally be by electrical, hydraulic, pneumatic means or a combination of two or all of the means mentioned.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 19931844 A1 [0011]DE 19931844 A1 [0011]
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EP 1653122 A1 [0036]EP 1653122A1
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DE 102011107580 A1 [0040]DE 102011107580 A1 [0040]
