BE1026187B1

BE1026187B1 - Ejection arrangement for attachment to the end of a discharge device

Info

Publication number: BE1026187B1
Application number: BE20190004A
Authority: BE
Inventors: Patrick Mclawhorn; Stefan Goelzer; Gerd Schoerry; Philipp Hoettemann
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2018-02-15
Filing date: 2019-01-14
Publication date: 2020-02-19
Also published as: DE102018202323A1; BE1026187A1

Abstract

Es wird eine Auswurfanordnung (54) zur Anbringung am Ende einer Austrageinrichtung (26) für Material beschrieben, deren Abgaberichtung durch ein das Material ablenkendes, durch einen Aktor (58, 58‘) in seiner Position verstellbares Leitelement (56) der Auswurfanordnung (54) veränderbar ist, Der Aktor (58, 58‘) ist mit einem Verstellelement (60) aus in sich flexiblem Material gekoppelt, das durch den Aktor (58, 58') entlang seiner Länge verformbar ist und derart mit dem Leitelement (56) gekoppelt ist, dass sich die Form des Leitelements (56) über dessen Länge an die Form des Verstellelements (60) anpasst.An ejection arrangement (54) for attachment to the end of a discharge device (26) for material is described, the discharge direction of which is determined by a guide element (56) of the ejection arrangement (54) that deflects the material and is adjustable in position by an actuator (58, 58 '). The actuator (58, 58 ') is coupled to an adjusting element (60) made of inherently flexible material, which can be deformed along its length by the actuator (58, 58') and is thus coupled to the guide element (56) that the shape of the guide element (56) adapts to the shape of the adjusting element (60) over its length.

Description

Auswurfanordnung zur Anbringung am Ende einer AustrageinrichtungEjection arrangement for attachment to the end of a discharge device

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Auswurfanordnung zur Anbringung am Ende einer Austrageinrichtung für Material, deren Abgaberichtung durch ein das Material ablenkendes, durch einen Aktor in seiner Position verstellbares Leitelement der Auswurfanordnung veränderbar ist, sowie eine damit ausgestattete Landmaschine, z.B. Feldhäcksler.The invention relates to an ejection arrangement for attachment to the end of a discharge device for material, the discharge direction of which can be changed by a guide element of the ejection arrangement which deflects the material and can be adjusted in position by an actuator, and an agricultural machine equipped therewith, e.g. Forage harvester.

Stand der TechnikState of the art

Feldhäcksler sind Erntemaschinen, die Erntegut vom Boden aufnehmen, es häckseln und mittels eines Nachbeschleunigers durch eine Austrageinrichtung zu fördern, von der es auf eine Ablagefläche eines nebenher fahrenden oder vom Feldhäcksler gezogenen Transportfahrzeugs abgegeben wird. Um das Transportfahrzeug kontrolliert befüllen zu können, ist die Auswurfrichtung durch ein Drehen der Austrageinrichtung um eine vertikale Achse veränderbar. Die Höhe des auslassseitigen Endes der Austrageinrichtung ist bei einigen Ausführungsformen ebenfalls verstellbar, indem die Austrageinrichtung um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Außerdem ist am auslassseitigen Ende der Austrageinrichtung eine verstellbare Auswurfklappe zur Vorgabe der Auswurfrichtung vorgesehen.Forage harvesters are harvesting machines that pick up crop material from the ground, chop it and convey it by means of a post-accelerator through a discharge device, from which it is released onto a storage area of a transport vehicle traveling alongside or pulled by the forage harvester. In order to be able to fill the transport vehicle in a controlled manner, the direction of ejection can be changed by rotating the discharge device about a vertical axis. The height of the outlet-side end of the discharge device can also be adjusted in some embodiments in that the discharge device can be pivoted about a horizontal axis. In addition, an adjustable discharge flap is provided at the outlet end of the discharge device for specifying the discharge direction.

Ähnliche Austrageinrichtungen, in denen beliebiges Material durch einen Förderer transportiert wird und an deren Ende die Abgaberichtung durch eine Auswurfklappe vorgegeben wird, die das Material mehr oder weniger weit in eine durch die Ebene der Auswurfklappe bestimmte Richtung ablenkt, finden sich beispielsweise auch bei Schneefräsen, Futterverteilern und Mähdreschern (s. US 5 167 581 A).Similar discharge devices, in which any material is transported by a conveyor and at the end of which the discharge direction is specified by an ejection flap, which deflects the material more or less in a direction determined by the plane of the ejection flap, can also be found, for example, in snow blowers and feed distributors and combine harvesters (see US 5,167,581 A).

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Bisherige Auswurfklappen umfassen üblicherweise zwei (DE 33 16 325 Al, EP 1 344 446 Al) oder drei (WO 2012/022564 Al) hintereinander angeordnete, in sich starre, flächige Elemente, die durch eine Mechanik derart verstellt werden, dass sie zumindest näherungsweise auf einem Kreisbogen liegen. Dennoch verbleiben zwischen den in sich flachen und unflexiblen Elementen mehr oder weniger große Winkel, insbesondere bei kleinen Radien des Kreisbogens, die den Erntegutfluss behindern.Previous ejection flaps usually comprise two (DE 33 16 325 Al, EP 1 344 446 Al) or three (WO 2012/022564 Al) arranged one after the other, rigid, flat elements that are adjusted by a mechanism such that they at least approximately lie in an arc. Nevertheless, more or less large angles remain between the inherently flat and inflexible elements, especially with small radii of the circular arc, which hinder the flow of crop.

Die EP 3 153 001 Al beschreibt einen Mähdrescher mit einer zwischen einem Strohhäcksler und einem Breitverteiler für das Stroh angeordneten Tür, die zwischen einer angehobenen Schwadablageposition und einer abgesenkten Breitverteilposition verstellbar ist und aus einem hinteren, in sich starren Teil und einem vorderen, in sich flexiblem Teil besteht, das sich beim Verstellen des hinteren Teils der Tür verformt, um einen glatten Übergang des Häckselgutes zu ermöglichen. Eine Verwendung als Auswurfklappe ist nicht vorgesehen.EP 3 153 001 A1 describes a combine harvester with a door arranged between a straw chopper and a spreading device for the straw, which can be adjusted between a raised swath depositing position and a lowered spreading position and consists of a rear, rigid part and a front, flexible part There is part that deforms when the rear part of the door is adjusted to enable a smooth transition of the chopped material. Use as an ejection flap is not intended.

Die SU 1 428 262 Al zeigt eine Erntemaschine für Silagematerial mit einem Auswurfkrümmer, an dessen Ende eine Leiteinrichtung aus einem in sich flexiblen Material angeordnet ist, die mittels eines Hydraulikzylinders entlang von an beiden seitlichen Enden angeordneten Schlitzen verfahrbar ist, um die Krümmung und Auswurfrichtung der Leiteinrichtung zu verändern. Das Verfahren der Leiteinrichtung innerhalb des Schlitzes ist anfällig für Verkanten und sich im Schlitz ansammelndes Erntegut.SU 1 428 262 A1 shows a harvesting machine for silage material with a discharge chute, at the end of which a guide device made of a flexible material is arranged, which can be moved by means of a hydraulic cylinder along slots arranged on both lateral ends to determine the direction of curvature and ejection Change control device. The movement of the guide device within the slot is susceptible to canting and crops accumulating in the slot.

Die nachveröffentlichte EP 3 300 582 Al zeigt einen Feldhäcksler mit einem Auswurfkrümmer, an dessen Ende ein über biegsame, als Faltenbalg ausgeführte Wände mit in sich starres Auswurfende befestigt ist, das durch rotierende Motoren in beiden quer zur Erntegutflussrichtung verlaufenden Richtungen verstellbar ist.The post-published EP 3 300 582 A1 shows a forage harvester with an ejection elbow, at the end of which a flexible, bellows-shaped wall with an intrinsically rigid ejection end is attached, which can be adjusted by rotating motors in both directions transverse to the crop flow direction.

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Die ebenfalls nachveröffentlichte EP 3 298 875 Al zeigt einen Mähdrescher mit einem endseitig am Abtankrohr angebrachten Leitelement, dessen Oberseite durch einen Aktor verformbar ist, der über einen rotierenden Exzenter auf das Leitelement einwirkt.The likewise subsequently published EP 3 298 875 A1 shows a combine harvester with a guide element attached to the end of the unloading pipe, the upper side of which can be deformed by an actuator which acts on the guide element via a rotating eccentric.

Aufgabetask

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird darin gesehen, eine verbesserte Auswurfanordnung zur Anbringung am Ende einer Austrageinrichtung und einen damit ausgestatteten Feldhäcksler bereitzustellen, bei der bzw. dem die erwähnten Nachteile nicht oder in vermindertem Maße auftreten.The problem underlying the invention is seen in providing an improved ejection arrangement for attachment to the end of a discharge device and a forage harvester equipped with it, in which the disadvantages mentioned do not occur or occur to a lesser extent.

Lösungsolution

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Patentansprüche 1 und 10 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.According to the invention, this problem is solved by the teaching of patent claims 1 and 10, features being listed in the further patent claims which further develop the solution in an advantageous manner.

Eine Auswurfanordnung zur Anbringung am Ende einer Austrageinrichtung, deren Abgaberichtung durch ein das Material ablenkendes, durch einen Aktor in seiner Position verstellbares Leitelement der Auswurfanordnung veränderbar ist, zeichnet sich dadurch aus, dass der Aktor mit einem Verstellelement aus in sich flexiblem Material gekoppelt ist, das durch den Aktor entlang seiner Länge verformbar ist (z.B. indem es aus einer flachen in eine Kreisbogenform gebracht wird oder der Radius eines vom Verstellelement gebildeten Kreisbogens verändert wird) und derart mit dem Leitelement gekoppelt ist, dass sich die Form des Leitelements über dessen Länge an die Form des Verstellelements anpasst. Es erstreckt sich wenigstens ein längenveränderlicher Aktor zwischen zwei jeweils mit dem Verstellelement gekoppelten Halterungen oder quer zur Erntegutflussrichtung zwischen einer mit dem Gehäuse der Austrageinrichtung verbundenen Halterung und dem Verstellelement und erzeugt ein auf das Verstellelement wirkendes Biegemoment.A discharge arrangement for attachment to the end of a discharge device, the discharge direction of which can be changed by a guide element of the discharge arrangement which deflects the material and whose position can be adjusted by an actuator, is characterized in that the actuator is coupled to an adjustment element made of inherently flexible material which can be deformed by the actuator along its length (e.g. by being brought from a flat to a circular arc shape or by changing the radius of an arc formed by the adjusting element) and is coupled to the guide element in such a way that the shape of the guide element over its length adjusts to the Adapts the shape of the adjustment element. At least one variable-length actuator extends between two brackets each coupled to the adjusting element or transversely to the crop flow direction between a bracket connected to the housing of the discharge device and the adjusting element, and generates a bending moment acting on the adjusting element.

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Mit anderen Worten wird durch den (insbesondere elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigten) Aktor ein in sich flexibles Verstellelement verformt. Das Verstellelement gibt seinerseits die Form des Leitelements vor, welches die Abgaberichtung der Auswurfeinrichtung und somit der Austrageinrichtung vorgibt. Man verstellt demnach durch den Aktor die Krümmung des Verstellelements, die sich auf das Leitelement überträgt. Somit ergibt sich in allen Stellungen des Leitelements eine abgerundete Form des Leitelements ohne jegliche Ecken und Kanten, welche den Materialfluss behindern würden.In other words, the actuator (in particular electrically, hydraulically or pneumatically actuated) deforms a flexible adjusting element. The adjusting element in turn specifies the shape of the guide element, which specifies the discharge direction of the ejection device and thus of the discharge device. Accordingly, the actuator adjusts the curvature of the adjusting element, which is transferred to the guide element. This results in a rounded shape of the guide element in all positions of the guide element without any corners and edges which would hinder the material flow.

Das Verstellelement kann sich über die gesamte Länge der Auswurfanordnung oder einen Teil davon erstrecken. Im zweitgenannten Fall wird dann ein bezüglich der Materialflussrichtung vorderer oder rückwärtiger oder ggf. mittlerer Bereich des Leitelements nicht verstellt, was bei gewissen Ausführungsformen sinnvoll oder zumindest unter Kostengesichtspunkten akzeptabel sein kann.The adjusting element can extend over the entire length of the ejection arrangement or a part thereof. In the second-mentioned case, a region of the guide element that is front or rear or possibly middle with respect to the material flow direction is not adjusted, which in certain embodiments can be useful or at least acceptable from a cost perspective.

Bei einer möglichen Ausführungsform ist das Leitelement mit dem Verstellelement einteilig ausgeführt. Es wäre bei einer anderen Ausführungsform auch denkbar, dass das Leitelement an der dem Materialfluss zugewandten Seite des Verstellelements mit dem Verstellelement lösbar (z.B. als austauschbares Verschleißelement) oder unlösbar (z.B. als verschleißfeste Beschichtung) gekoppelt ist. Im ersten Fall kann das Leitelement im Verschleißfall ausgetauscht werden, während im zweiten Fall das Leitelement gemeinsam mit dem Verstellelement auszutauschen wäre. Bei einer weiteren Ausführungsform setzt sich das Leitelement aus mehreren Bestandteilen zusammen, die sich in Materialflussrichtung dachziegelartig überdeckend, starr oder beweglich am Verstellelement angebracht sind und im Fall beweglicher Bestandteile durch den Materialfluss (insbesondere gegen die Kraft einer Feder) in eine am Verstellelement anliegende Position bringbar sind.In one possible embodiment, the guide element is made in one piece with the adjusting element. In another embodiment, it would also be conceivable for the guide element on the side of the adjusting element facing the material flow to be detachably (e.g. as an exchangeable wear element) or non-detachably (e.g. as a wear-resistant coating) coupled to the adjusting element. In the first case the guide element can be replaced in the event of wear, while in the second case the guide element would have to be replaced together with the adjusting element. In a further embodiment, the guide element is composed of a plurality of components which are attached to the adjusting element in a roof-tile-like manner, rigidly or movably, and in the case of moving components can be brought into a position in contact with the adjusting element by the material flow (in particular against the force of a spring) are.

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Es wäre denkbar, dass lediglich ein einziger Aktor vorhanden ist und das Verstellelement durch eine (optionale) Führung geführt ist.It would be conceivable that only a single actuator is present and the adjustment element is guided by an (optional) guide.

Eine andere Möglichkeit ist, dass mehrere Aktoren vorhanden sind, die in Materialflussrichtung hintereinander angeordnet am Verstellelement angreifen.Another possibility is that there are several actuators which act on the adjusting element arranged one behind the other in the material flow direction.

Bei der Ausführungsform, bei welcher sich wenigstens ein längenveränderlicher Aktor zwischen zwei jeweils mit dem Verstellelement gekoppelten Halterungen erstreckt und ein auf das Verstellelement wirkendes Biegemoment erzeugt können mehrere Aktoren in Längsrichtung der Halterung voneinander beabstandet angeordnet und unterschiedlich ansteuerbar sein. Auch können in Erntegutflussrichtung und/oder quer dazu mehrere Aktoren und zugehörige Halterungen hintereinander bzw. nebeneinander angeordnet sein.In the embodiment in which at least one variable-length actuator extends between two brackets each coupled to the adjusting element and generates a bending moment acting on the adjusting element, a plurality of actuators can be arranged spaced apart in the longitudinal direction of the bracket and controlled differently. A plurality of actuators and associated holders can also be arranged one behind the other or next to one another in the crop flow direction and / or transversely thereto.

Eine Steuerung kann die Aktoren derart ansteuern, dass sich eine gewünschte Form des Verstellelements und somit des Leitelements ergibt. Diese Form entspricht vorzugsweise zumindest näherungsweise einem Kreisbogen, dessen Radius durch den Aktor oder die Aktoren veränderbar ist. Zudem können bei Bedarf mehrere Aktoren quer zur Materialflussrichtung seitlich nebeneinander angeordnet werden.A controller can control the actuators in such a way that a desired shape of the adjusting element and thus of the guide element results. This shape preferably corresponds at least approximately to a circular arc, the radius of which can be changed by the actuator or the actuators. In addition, if necessary, several actuators can be arranged laterally next to one another transversely to the material flow direction.

Das Leitelement kann eine obere Begrenzung für einen die Austrageinrichtung strömenden Materialfluss bilden, d.h. an die Stelle einer bisherigen Auswurfklappe eines Auswurfkrümmers treten. Alternativ oder zusätzlich kann das Leitelement eine seitliche Begrenzung für den die Austrageinrichtung strömenden Materialfluss bilden. In diesem Fall kann das Leitelement verstellbare Seitenwandendabschnitte auf beiden Seiten des Materialflusses umfassen oder bilden, die gemeinsam und gleich- oder gegensinnig oder unabhängig voneinander durch einen oder mehrere Aktoren verstellbar sind.The guide element can form an upper limit for a material flow flowing through the discharge device, i.e. take the place of a previous chute of a chute. Alternatively or additionally, the guide element can form a lateral boundary for the material flow flowing through the discharge device. In this case, the guide element can comprise or form adjustable side wall end sections on both sides of the material flow, which can be adjusted together and in the same or in opposite directions or independently of one another by one or more actuators.

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Die Erfindung kann grundsätzlich an beliebigen (Land-) Maschinen mit Austrageinrichtungen verwendet werden, z. B. Schneefräsen, Futterverteilern oder Erntemaschinen in Form von Mähdreschern. Sie lässt sich jedoch besonders sinnvoll bei Feldhäckslern einsetzen.The invention can in principle be used on any (agricultural) machines with discharge devices, for. B. snow blowers, fodder distributors or harvesters in the form of combine harvesters. However, it can be particularly useful for forage harvesters.

AusführungsbeispielEmbodiment

In den Zeichnungen sind acht nachfolgend näher beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawings, eight exemplary embodiments of the invention described in more detail below are shown. Show it:

Fig. 1 eine Erntemaschine in Seitenansicht und in schematischer Darstellung,1 is a side view and a schematic representation of a harvesting machine,

Fig. 2 eine vergrößerte, schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer Auswurfanordnung,2 is an enlarged, schematic side view of a first embodiment of an ejection arrangement,

Fig. 3 eine vergrößerte, schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer Auswurfanordnung,3 is an enlarged, schematic side view of a second embodiment of an ejection arrangement,

Fig. 4 eine vergrößerte, schematische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform einer Auswurfanordnung,4 is an enlarged, schematic side view of a third embodiment of an ejection arrangement,

Fig. 5 eine vergrößerte, schematische Seitenansicht einer vierten Ausführungsform einer Auswurfanordnung in ihrer oberen Stellung, Fig. 6 die Ansicht gemäß Figur 5 mit der Auswurfanordnung in der unteren Stellung,5 shows an enlarged, schematic side view of a fourth embodiment of an ejection arrangement in its upper position, FIG. 6 shows the view according to FIG. 5 with the ejection arrangement in the lower position,

Fig. 7 eine schematische Draufsicht einer fünften Ausführungsform einer Auswurfanordnung,7 shows a schematic top view of a fifth embodiment of an ejection arrangement,

Fig. 8 eine schematische Draufsicht einer sechsten Ausführungsform einer Auswurfanordnung,8 shows a schematic top view of a sixth embodiment of an ejection arrangement,

Fig. 9 eine schematische seitliche Ansicht einer siebten Ausführungsform einer Auswurfanordnung, und9 is a schematic side view of a seventh embodiment of an ejection arrangement, and

Fig. 10 eine schematische Draufsicht auf eine achte Ausführungsform einer Auswurfanordnung.Fig. 10 is a schematic plan view of an eighth embodiment of an ejection arrangement.

Eine in der Figur 1 gezeigte Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen und rückwärtigen Rädern 14 und 16 getragenA harvesting machine 10 shown in FIG. 1 in the manner of a self-propelled forage harvester is built on a frame 12 which is supported by front and rear wheels 14 and 16

BE2019/0004 wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus eine Erntegutaufnahmevorrichtung 20 einsehbar ist. Mittels der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 vom Boden aufgenommenes Gut, z. B. Mais, Gras oder dergleichen wird durch einen Einzugskanal 36 mit Vorpresswalzen 30, 32 einer Häckseltrommel 22 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 46 in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 24 aufgibt. Die Messer der Häckseltrommel 22 können durch eine Schleifeinrichtung 42 geschärft werden. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über eine Austragvorrichtung 26 in Form eines Auswurfkrümmers. Zwischen der Häckseltrommel 22 und der Fördervorrichtung 24 erstreckt sich eine Nachzerkleinerungsvorrichtung mit Walzen 28, 28‘, durch die das zu fördernde Gut der Fördervorrichtung 24 tangential zugeführt wird.BE2019 / 0004. The harvesting machine 10 is operated from a driver's cab 18, from which a crop pick-up device 20 can be viewed. By means of the crop pick-up device 20 picked up from the ground, z. B. corn, grass or the like is fed through a feed channel 36 with pre-compression rollers 30, 32 to a chopper drum 22, which it chops into small pieces in cooperation with a shear bar 46 and gives it to a conveyor 24. The knives of the chopper drum 22 can be sharpened by a grinding device 42. The material leaves the harvesting machine 10 to a transport vehicle traveling alongside via a discharge device 26 in the form of an ejection elbow. Between the chopping drum 22 and the conveying device 24 there extends a secondary comminution device with rollers 28, 28 ', through which the material to be conveyed is fed tangentially to the conveying device 24.

Die Position der Bestandteile der Austragvorrichtung 26 kann durch Aktoren 48, 50 und 58 verändert werden. Ein erster Aktor 50 in Form eines Hydraulikmotors dient zur Drehung der an einem Drehkranz um die vertikale Achse drehbar am Rahmen 12 gelagerten Austragseinrichtung 26. Der Aktor 50 ermöglicht es, die Austragseinrichtung 26 nach hinten in die in Figur 1 dargestellte, rückwärtige Überladeposition zu drehen, oder sie nach links oder rechts neben die Erntemaschine 10 zu verbringen. Ein zweiter Aktor 48 in Form eines Hydraulikzylinders ist eingerichtet, die Austragvorrichtung 26 um eine an ihrem stromauf liegenden Ende liegende, horizontale Achse 34 zu verschwenken. Der zweite Aktor 48 definiert somit die Höhe des stromab liegenden Endes der Austragvorrichtung 26. Optional kann ein weiterer Aktor (nicht gezeigt) zur Längenverstellung der Austragvorrichtung 26 vorgesehen sein.The position of the components of the discharge device 26 can be changed by actuators 48, 50 and 58. A first actuator 50 in the form of a hydraulic motor serves to rotate the discharge device 26, which is rotatably mounted on the frame 12 on a rotating ring about the vertical axis. The actuator 50 enables the discharge device 26 to be rotated rearward into the rearward loading position shown in FIG. 1, or to spend them to the left or right of the harvester 10. A second actuator 48 in the form of a hydraulic cylinder is set up to pivot the discharge device 26 about a horizontal axis 34 located at its upstream end. The second actuator 48 thus defines the height of the downstream end of the discharge device 26. Optionally, a further actuator (not shown) can be provided for adjusting the length of the discharge device 26.

Der Aktor 48 ist ein einfach- oder doppelt wirkender Hydraulikzylinder, wobei bei einfach wirkendem Hydraulikzylinder das Eigengewicht der Austragvorrichtung 26 die Rückbewegung ermöglicht. Die Aktoren 48, 50 und 58 können mittels einerThe actuator 48 is a single- or double-acting hydraulic cylinder, the weight of the discharge device 26 making the return movement possible with a single-acting hydraulic cylinder. The actuators 48, 50 and 58 can by means of a

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Eingabeeinrichtung 98 angesteuert werden, die sich in der Fahrerkabine 18 befindet und anders als gezeigt, an einem Fahrhebel angebracht werden kann, und mit einer Steuerung 52 verbunden ist, welche die Aktoren 48, 50 und 58 kontrolliert, in der Regel unter Verwendung von Rückkopplungssensoren zur Erfassung der jeweiligen Stellung der Aktoren. Zur Ansteuerung der Aktoren 48, 50, 58 können auch nicht gezeigte Sensoren eingesetzt werden, welche die Position eines Transportfahrzeugs erfassen und die Aktoren selbsttätig derart steuern, dass das Erntegut an der gewünschten Stelle abgelegt wird. Die Sensoren können das Transportfahrzeug optisch erfassen und die Aktoren mittels einer Bildverarbeitungssoftware steuern. Auch eine optische bzw. akustische (z.B. mit Ultraschall) oder elektromagnetischen Wellen, wie Radar, erfolgende Messung von Entfernungen ist anwendbar. In einer anderen Ausführungsform weisen die Erntemaschine 10 und das Transportfahrzeug jeweils einen Positionssensor auf, z. B. einen GPS-Empfänger, deren Positionssignale zur selbsttätigen Ansteuerung der Aktoren dienen.Input device 98 can be controlled, which is located in the driver's cab 18 and can be attached to a driving lever in a different manner than shown, and is connected to a controller 52 which controls the actuators 48, 50 and 58, usually using feedback sensors Detection of the respective position of the actuators. Sensors (not shown) can also be used to control the actuators 48, 50, 58, which detect the position of a transport vehicle and automatically control the actuators in such a way that the crop is deposited at the desired location. The sensors can optically detect the transport vehicle and control the actuators using image processing software. Optical or acoustic (e.g. with ultrasound) or electromagnetic waves, such as radar, can also be used to measure distances. In another embodiment, the harvesting machine 10 and the transport vehicle each have a position sensor, e.g. B. a GPS receiver, whose position signals are used to automatically control the actuators.

Am auslassseitigen Ende der Austragvorrichtung 26 ist eine Auswurfanordnung 54 vorgesehen, die anstelle einer bisherigen, ein- oder mehrteiligen Auswurfklappe tritt. Die Auswurfanordnung 54 ermöglicht, den Winkel einzustellen, unter dem das geerntete Gut die Austragseinrichtung 26 verlässt. Das Erntegut kann demnach mehr oder weniger weit nach unten bzw. zur Seite oder nach hinten abgelenkt werden, je nachdem, um welche Drehstellung um die Hochachse der Aktor 50 die Austragvorrichtung 26 gedreht hat.At the outlet end of the discharge device 26, an ejection arrangement 54 is provided, which takes the place of a previous one-part or multi-part ejection flap. The ejection arrangement 54 makes it possible to set the angle at which the harvested material leaves the discharge device 26. The crop can accordingly be deflected more or less far downwards or to the side or to the rear, depending on the rotational position about which the actuator 50 has rotated the discharge device 26.

Zur Vereinfachung beziehen sich im Folgenden Richtungsangaben, wie vorn und hinten, auf die Erntegutflussrichtung, die in den Figuren nach rechts verläuft. Das vordere Ende eines Elements liegt demnach bezüglich der Erntegutflussrichtung stromauf und das rückwärtige Ende stromab.For the sake of simplicity, directions in the following, such as front and rear, refer to the crop flow direction, which runs to the right in the figures. The front end of an element is therefore upstream with respect to the crop flow direction and the rear end is downstream.

Die Auswurfanordnung 54 umfasst gemäß der ersten, in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsform ein Verstellelement 60, das aus in sich flexiblem Material, wie beispielsweise FederstahlAccording to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the ejection arrangement 54 comprises an adjusting element 60 which is made of inherently flexible material, such as spring steel

BE2019/0004 oder einem verschleißfestem Kunststoff oder Faserverbundwerkstoff, besteht. Das Verstellelement 60 ist mit seinem vorderen Ende starr mit dem rückwärtigen Ende des oberen Teils 66 des Gehäuses der Austragvorrichtung 26 verbunden (z.B. verschraubt) und verlängert es nach hinten. Am oberen Teil 66 des Gehäuses der Austrageinrichtung 26 ist auch eine sich nach hinten und oben erstreckende Halterung 62 angebracht. Zwischen der Halterung 62 und dem Verstellelement 60 sind hintereinander zwei oder weitere/mehrere Aktoren 58‘ und 58 angebracht. Die Aktoren 58, 58‘ sind hier jeweils als Anordnung mit einem oder mehreren, räumlich hintereinander geschalteten Faltenbalgen ausgeführt (vgl. DE 10 2011 107 580 Al) und demnach pneumatisch in ihrer Länge verstellbar. Der vordere Aktor 58‘ kann eine geringere-Anzahl an Faltenbalgen auf als der rückwärtige Aktor 58 aufweisen, der einen größeren Verstellweg zurückzulegen hat. Der unterschiedliche Verstellweg der Aktoren 58 und 58‘ kann auch beispielsweise mit einem internen oder externen Anschlag der Aktoren 58 und 58‘ oder durch unterschiedliche Ansteuerung der Aktoren 58 und 58‘ erfolgen. An der dem Erntegutstrom zugewandten Fläche des Verstellelements 60 ist ein ebenfalls flexibles oder biegsames Leitelement 56 angebracht, sei es als lös- und somit austauschbares Verschleißelement oder als unlösbare Verschleißbeschichtung. Vorstellbar ist auch, dass das Verstellelement 60 und das Leitelement 56 aus ein und demselben Element bestehen.BE2019 / 0004 or a wear-resistant plastic or fiber composite material. The adjusting element 60 is rigidly connected at its front end to the rear end of the upper part 66 of the housing of the discharge device 26 (e.g. screwed) and extends it to the rear. On the upper part 66 of the housing of the discharge device 26 there is also a holder 62 which extends rearwards and upwards. Two or more / more actuators 58 'and 58 are attached in series between the holder 62 and the adjusting element 60. The actuators 58, 58 'are each designed as an arrangement with one or more bellows connected spatially one behind the other (cf. DE 10 2011 107 580 A1) and accordingly their length can be adjusted pneumatically. The front actuator 58 'can have a smaller number of bellows than the rear actuator 58, which has to travel a larger adjustment distance. The different adjustment path of the actuators 58 and 58 'can also take place, for example, with an internal or external stop of the actuators 58 and 58' or by different actuation of the actuators 58 and 58 '. A likewise flexible or flexible guide element 56 is attached to the surface of the adjusting element 60 facing the crop flow, be it as a detachable and thus replaceable wear element or as a non-detachable wear coating. It is also conceivable that the adjusting element 60 and the guide element 56 consist of one and the same element.

Die Aktoren 58, 58‘ sind durch die Steuerung 52 derart ansteuerbar, dass das Verstellelement 60 und somit auch das damit gekoppelte Leitelement 56 stufenlos oder in Stufen zwischen einer obersten Stellung, in der das Verstellelement 60 und das Leitelement 56 in der Figur 2 in durchgezogenen Linien gezeigt sind und sich näherungsweise in einer Geraden erstrecken und das Erntegut fast nicht nach unten ablenken, und einer untersten Stellung verstellbar, in der das Verstellelement 60‘ in der Figur 2 in gestrichelten Linien gezeigt ist. In der untersten Stellung erstrecken sich das Verstellelement 60 und das Leitelement 56 in einer näherungsweise kreisbogenförmigen Kurve nach unten und lenken das Erntegut nach unten ab. In den Zwischenstellungen bilden das Verstellelement 60The actuators 58, 58 'can be controlled by the control 52 in such a way that the adjusting element 60 and thus also the guide element 56 coupled to it are stepless or in steps between an uppermost position in which the adjusting element 60 and the guide element 56 in FIG. 2 are solid Lines are shown and extend approximately in a straight line and almost do not deflect the crop downward, and adjustable to a lowermost position in which the adjusting element 60 'is shown in broken lines in FIG. In the lowest position, the adjusting element 60 and the guide element 56 extend downward in an approximately circular curve and deflect the crop downward. In the intermediate positions, the adjusting element 60

BE2019/0004 und das Leitelement 56 (näherungsweise) Kreisbögen mit veränderlichen Radien. Es wird hier demnach ausgenutzt, dass die Elastizität des Verstellelements 60 auch bei einer begrenzten Anzahl von Aktoren 58, 58‘, die auch vergrößert werden könnte, stets dazu führt, dass das Verstellelement 60 und somit auch das Leitelement 56 eine relativ runde Form bilden, die keine Ecken und Kanten bildet, welche den Erntegutfluss negativ beeinflussen. Es ist auch möglich, dass das Verstellelement 60 und somit auch das Leitelement 56 noch weiter als die obersten Stellung nach oben ausweichen oder verstellt werden können.BE2019 / 0004 and the guide element 56 (approximately) circular arcs with variable radii. It is therefore used here that the elasticity of the adjusting element 60, even with a limited number of actuators 58, 58 ', which could also be enlarged, always leads to the fact that the adjusting element 60 and thus also the guide element 56 form a relatively round shape, that does not form corners and edges that negatively affect the crop flow. It is also possible for the adjusting element 60 and thus also the guide element 56 to deflect upward or be adjusted further than the uppermost position.

Es sei noch angemerkt, dass die Unterseite des Leitelements 56 sich etwa bündig an die Unterseite des oberen Teils 66 des Gehäuses der Austragvorrichtung 26 anschließt oder gegenüber der Unterseite des oberen Teils 66 des Gehäuses der Austragvorrichtung 26 geringfügig nach oben versetzt ist, um im Übergangsbereich vom Teil 66 auf das Leitelement 56 keine Kanten oder Vorsprünge zu bilden.It should also be noted that the underside of the guide element 56 adjoins approximately flush with the underside of the upper part 66 of the housing of the discharge device 26 or is offset slightly upwards relative to the underside of the upper part 66 of the housing of the discharge device 26, in order to move in the transition area from Part 66 on the guide element 56 to form no edges or projections.

Bei der zweiten Ausführungsform nach Figur 3 ist nur ein einziger Aktor 58 vorhanden, der als Hydraulikzylinder ausgeführt ist. Das in sich flexible Verstellelement 60 und das Leitelement 56 sind einteilig ausgeführt, obwohl sie analog zur ersten Ausführungsform auch zweiteilig sein könnten. Das vordere Ende des einteiligen Verstell- und Leitelements 60, 56 ist in der hinsichtlich der Figuren 1 und 2 beschriebenen Weise mit dem rückwärtigen Ende des oberen Teils 66 des Gehäuses der Austragvorrichtung 26 verbunden. Das einteilige Verstell- und Leitelement 60, 56 ist in der Nähe seines rückwärtigen Endes mit dem Aktor 58 verbunden. Zudem ist eine Führung 64 vorgesehen, die sich an der Halterung 62 abstützt und mit dem einteiligen Verstell- und Leitelement 60, 56 zusammenwirkt, um eine eindeutige Beziehung zwischen dem Hub des Aktors 58 und der Position des rückwärtigen Endes des einteiligen Verstell- und Leitelements 60, 56 herzustellen. Die Führung 64 könnte ggf. auch entfallen, beispielsweise durch eine geeignete Positionierung des Aktors 58, oder sie könnte als Anschlag ausgeführt sein, an den sichIn the second embodiment according to FIG. 3 there is only a single actuator 58 which is designed as a hydraulic cylinder. The inherently flexible adjusting element 60 and the guide element 56 are made in one piece, although they could also be in two parts, analogous to the first embodiment. The front end of the one-piece adjustment and guide element 60, 56 is connected to the rear end of the upper part 66 of the housing of the discharge device 26 in the manner described with reference to FIGS. 1 and 2. The one-piece adjusting and guiding element 60, 56 is connected to the actuator 58 in the vicinity of its rear end. In addition, a guide 64 is provided which is supported on the holder 62 and cooperates with the one-piece adjusting and guiding element 60, 56 in order to establish a clear relationship between the stroke of the actuator 58 and the position of the rear end of the one-piece adjusting and guiding element 60 To manufacture 56. The guide 64 could possibly also be omitted, for example by suitable positioning of the actuator 58, or it could be designed as a stop against which

BE2019/0004 das Verstell- und Leitelement 60 anlegen kann und der so geformt ist, dass es eine optimale, vorgegebene Form erreicht. Dieser Anschlag kann austauschbar ausgeführt und auf das jeweilige Erntegut oder die Erntesituation optimiert sein.BE2019 / 0004 can adjust and guide element 60 and which is shaped so that it achieves an optimal, predetermined shape. This stop can be carried out interchangeably and can be optimized for the respective crop or harvest situation.

Bei der Ausführungsform nach Figur 3 ist nur ein einziger Aktor 58 vorgesehen und man verlässt sich darauf, dass das einteilige Verstell- und Leitelement 60, 56 selbsttätig eine kreisbogenförmige Form einnimmt, wobei durch geschickte Verteilung (bzw. Verlauf) der Materialdicke des Verstell- und Leitelements 60, 56 und Einwirkung des Aktors 58 ebenfalls eine kreisbogenähnliche Form entstehen kann. Bei Bedarf könnte, analog zur Figur 2, auch ein zweiter oder weitere Aktoren 58‘ vorgesehen werden.In the embodiment according to FIG. 3, only a single actuator 58 is provided and one relies on the fact that the one-piece adjusting and guiding element 60, 56 automatically assumes an arcuate shape, with the material thickness of the adjusting and Guide element 60, 56 and the action of the actuator 58 can also form an arc-like shape. Analogously to FIG. 2, a second or further actuators 58 'could also be provided if required.

Die dritte Ausführungsform der Figur 4 ist wiederum ähnlich der nach Figur 1 und 2 (und könnte auch in Kombination mit dem Aktor 58 und dem Verstellelement 60 der Ausführungsform der Figur 3 verwendet werden), jedoch ist das Leitelement 56 aus mehreren Bestandteilen zusammengesetzt, die sich in Erntegutflussrichtung dachziegelartig überdecken. Die Bestandteile können mit ihren vorderen Enden starr beispielsweise an dem Verstellelement 60 und/oder an einem vorhergehenden Leitelement 56 angebracht sein oder um eine quer zur Zeichenebene quer verlaufende Achse frei schwenkbar sein, denn der Erntegutstrom wird sie im Betrieb in die dargestellte Position, in der sie am Verstellelement 60 anliegen, verschwenken. Bei der Ausführungsform nach Figur 4 besteht die Möglichkeit, die Bestandteile in sich starr auszuführen, denn die Verstellbewegung des Verstellelements 60 wird durch eine Relativbewegung der Bestandteile des Leitelements 56 aufgenommen, falls diese nur mit ihren vorderen Enden starr oder schwenkbar am Verstellelement 60 befestigt sind. Man könnte die Bestandteile jedoch auch flächig am Leitelement 60 befestigen, wenn sie hinreichend flexibel ausgeführt sind. Auch könnten in seitlicher Richtung jeweils mehrere Bestandteile des Leitelements 56 nebeneinander angeordnet werden. Dies bietet sich vor allem für mit hartem Material beschichtete Teile an, die sich nicht schadlos flexibel biegen lassen.The third embodiment of FIG. 4 is again similar to that of FIGS. 1 and 2 (and could also be used in combination with the actuator 58 and the adjusting element 60 of the embodiment of FIG. 3), but the guide element 56 is composed of several components which are composed of one another Cover them like a roof tile in the direction of crop flow. The front ends of the components can be rigidly attached, for example, to the adjusting element 60 and / or to a preceding guide element 56 or can be pivoted freely about an axis running transversely to the plane of the drawing, because during operation the crop flow will be in the position shown, in which they rest on the adjusting element 60, pivot. In the embodiment according to FIG. 4, there is the possibility of executing the components rigidly in themselves, because the adjusting movement of the adjusting element 60 is absorbed by a relative movement of the components of the guide element 56 if they are only rigidly or pivotably attached to the adjusting element 60 with their front ends. However, the components could also be attached to the guide element 60 over a large area if they are designed to be sufficiently flexible. Several components of the guide element 56 could also be arranged side by side in the lateral direction. This is particularly useful for parts coated with hard material that cannot be flexibly bent without damage.

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In einer weiteren Ausführungsform (nicht gezeigt) könnten zwischen den an ihren vorderen Enden um quer zur Zeichenebene verlaufende Achsen schwenkbar angebrachten Leitelementen 56, wie sie in der Figur 4 gezeigt werden, und dem Verstellelement 60 jeweils ein oder mehrere Druckfedern oder ein oder mehrere Torsionsfedern angebracht sein, welche die Leitelemente 56 vom Verstellelement 60 fort (d.h. in der Figur 4 nach unten) vorspannen. Diese Federn können an den Achsen oder im Abstand davon angebracht werden.In a further embodiment (not shown), one or more compression springs or one or more torsion springs could be fitted between the guide elements 56, as shown in FIG. 4, which are pivotally mounted at their front ends about axes extending transversely to the plane of the drawing, and the adjusting element 60 be, which bias the guide elements 56 away from the adjusting element 60 (ie downward in FIG. 4). These springs can be attached to or at a distance from the axles.

Die Figuren 5 und 6 zeigen eine vierte Ausführungsform einer Auswurfanordnung 54. Das Verstellelement 60 kann einteilig mit dem Leitelement 56 sein oder sie können analog der Figuren 2 oder 4 getrennt voneinander ausgeführt sein. Es finden zwei Aktoren 58, 58‘ Verwendung, die übereinander angeordnet sind und sich jeweils näherungsweise über die Länge der Auswurfanordnung 54 erstrecken. Die Aktoren 58, 58‘ sind mit ihren Enden durch Halterungen 68, 70 mit dem vorderen und rückwärtigen Ende des Verstellelements 60 verbunden. Eine Abdeckung 72 aus in sich flexiblem Material, wie Gummi oder ziehharmonikaartig gefalteter Federstahl, deckt die Aktoren 58, 58‘ nach oben und ggf. zur Seite hin ab. Die Aktoren 58, 58‘ setzen sich jeweils aus einer Anzahl mechanisch und pneumatisch oder hydraulisch in Reihe geschalteter Faltenbalgen zusammen.FIGS. 5 and 6 show a fourth embodiment of an ejection arrangement 54. The adjusting element 60 can be made in one piece with the guide element 56 or they can be designed separately from one another as in FIGS. 2 or 4. Two actuators 58, 58 'are used, which are arranged one above the other and each extend approximately over the length of the ejection arrangement 54. The ends of the actuators 58, 58 'are connected by brackets 68, 70 to the front and rear ends of the adjusting element 60. A cover 72 made of flexible material, such as rubber or spring steel folded like an accordion, covers the actuators 58, 58 'upwards and possibly to the side. The actuators 58, 58 'each consist of a number of bellows connected mechanically, pneumatically or hydraulically in series.

Die Funktionsweise der vierten Ausführungsform beruht darauf, dass sich die axiale Länge der Aktoren 58, 58‘fremdkraftbetätigt verändern lässt, während die Aktoren 58, 58‘ nur eine begrenzte Beweglichkeit in beiden Querrichtungen (d.h. der vertikalen Richtung in den Figuren 5 und 6 sowie in der zur Zeichenebene senkrechten Richtung) aufweisen. Durch die jeweils durch die Steuerung 52 kontrollierten, unterschiedlichen Längenänderung der Aktoren 58, 58‘ besteht, wie in den Figuren 5 und 6 erkennbar, die Möglichkeit, den oberen Aktor 58 zu verlängern (Figur 6) oder zu verkürzen (Figur 5) und gleichzeitig den unteren Aktor 58‘ zu verkürzen (Figur 6) oder zu verlängern (Figur 5). Dadurch wirken aufgrund der unterschiedlichen Längenänderungen der Aktoren 58, 58‘ Kräfte und Drehmomente auf die Halterungen 68, 70,The mode of operation of the fourth embodiment is based on the fact that the axial length of the actuators 58, 58 'can be changed by external power, while the actuators 58, 58' only have limited mobility in both transverse directions (ie the vertical direction in FIGS. 5 and 6 and in FIG the direction perpendicular to the plane of the drawing). As can be seen in FIGS. 5 and 6, the different length changes of the actuators 58, 58 ′, which are controlled by the controller 52, make it possible to lengthen (FIG. 6) or shorten (FIG. 5) and simultaneously shorten or lengthen the lower actuator 58 '(FIG. 6) or extend it (FIG. 5). As a result of the different changes in length of the actuators 58, 58, forces and torques act on the brackets 68, 70,

BE2019/0004 die sich als Biegemomente auf das Verstellelement 60 übertragen, die zu der gewünschten Verstellbewegung des Verstellelements 60 führen. Hierzu sei auf die Offenbarung der WO 2011/082773 Al und der DE 10 2012 006 564 B3 verwiesen, die durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen werden. Es wäre auch denkbar, die Aktoren 58, 58‘ in axialer Richtung zu unterteilen und an den Zwischenstellen weitere Halterungen (nicht gezeigt) anzuordnen und mit dem Verstellelement 60 zu koppeln. Auch könnte einer der Aktoren 58 oder 58‘ entfallen und der verbleibende Aktor 58‘ oder 58 allein das Biegemoment für das Verstellelement 60 erzeugen.BE2019 / 0004 which are transmitted to the adjusting element 60 as bending moments which lead to the desired adjusting movement of the adjusting element 60. For this purpose, reference is made to the disclosure of WO 2011/082773 A1 and DE 10 2012 006 564 B3, which are incorporated into the present documents by reference. It would also be conceivable to subdivide the actuators 58, 58 'in the axial direction and to arrange further brackets (not shown) at the intermediate points and to couple them to the adjusting element 60. One of the actuators 58 or 58 ″ could also be omitted and the remaining actuator 58 ″ or 58 alone could generate the bending moment for the adjusting element 60.

Falls das Verstellelement 60 in axialer Richtung (d.h. in Figur 5 in horizontaler Richtung) längenveränderlich (z.B. teleskopierbar oder flexibel) sein sollte, besteht mit der Ausführungsform der Figuren 5 und 6 auch die Möglichkeit, das Verstellelement 60 in axialer Richtung zu verkürzen und zu verlängern, wozu die Aktoren 58 und 58‘ gleichsinnig angesteuert werden, sodass sie gleiche Verstellwege zurücklegen, um das Verstellelement 60 aus- oder einzuziehen. Als Leitelemente 56 kommen für diese Ausführungsform insbesondere jene nach Figur 4 in Frage, insofern sie derart lang sind, dass sich in axialer Richtung folgende Leitelemente 56 auch bei ausgezogenem Verstellelement 60 noch überdecken.If the adjusting element 60 is variable in length in the axial direction (ie in the horizontal direction in FIG. 5) (for example telescopic or flexible), there is also the possibility with the embodiment of FIGS. 5 and 6 to shorten and lengthen the adjusting element 60 in the axial direction , for which the actuators 58 and 58 'are actuated in the same direction, so that they cover the same adjustment paths in order to extend or retract the adjustment element 60. The guide elements 56 for this embodiment are in particular those according to FIG. 4, inasmuch as they are so long that the following guide elements 56 in the axial direction still overlap even when the adjustment element 60 is pulled out.

Bei der Ausführungsform nach Figur 7, die den Endbereich des Auswurfkrümmers 26 mit einer fünften Ausführungsform einer Auswurfanordnung 54 in Draufsicht zeigt, wird nicht die durch das Leitelement 54 gebildete, obere Begrenzung des Erntegutflusses durch das Verstellelement 60 (wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen) durch einen Aktor 58 verstellt, sondern die seitliche Begrenzung des Erntegutflusses. Dazu schließen sich an die rückwärtigen Enden der beiden Seitenwände des Auswurfkrümmers 26 jeweils verstellbare Seitenwandendabschnitte 95 an, die sich aus Verstellelementen 60 und an deren Innenseite angeordneten Leitelementen 56 zusammensetzen, analog zu den vorhergehenden Ausführungsformen. Die Verstellung erfolgt durchIn the embodiment according to FIG. 7, which shows the end region of the discharge chute 26 with a fifth embodiment of an discharge arrangement 54 in plan view, the upper limit of the crop flow formed by the guide element 54 is not replaced by the adjusting element 60 (as in the previous embodiments) Actuator 58 adjusted, but the lateral limitation of the crop flow. For this purpose, adjoining the rear ends of the two side walls of the discharge chute 26 are respectively adjustable side wall end sections 95, which are composed of adjusting elements 60 and guide elements 56 arranged on the inside thereof, analogously to the previous embodiments. The adjustment is made by

BE2019/0004 einen Aktor 58, der beispielsweise jenen der Figuren 2, 4 und 5 entsprechen kann. Der Aktor 58 ist an der Ober- oder Unterseite des Auswurfkrümmers 26 (und außerhalb des Erntegutflusses) angeordnet und mit seinen beiden Enden mit jeweils einem der Seitenwandendabschnitte 95 gekoppelt, sodass die Seitenwandabschnitte 95 gegensinnig zwischen einer auseinandergezogenen Position (durchgezogene Linien) und einer zusammengezogenen Position (in gestrichelten Linien gezeigte Seitenwandendabschnitte 95‘) verstellbar sind. In der zusammengezogenen Position wird der Erntegutfluss konzentriert, was sich beispielsweise bei während des Überladevorgangs herrschendem Wind vorteilhaft bemerkbar machen kann, und in der auseinandergezogenen Position wird der Erntegutstrahl aufgefächert.BE2019 / 0004 an actuator 58 which can correspond, for example, to that of FIGS. 2, 4 and 5. The actuator 58 is arranged on the top or bottom of the discharge spout 26 (and outside of the crop flow) and is coupled at both ends to one of the side wall end sections 95, so that the side wall sections 95 move in opposite directions between an extended position (solid lines) and a contracted position (Sidewall end portions 95 'shown in dashed lines) are adjustable. In the contracted position, the crop flow is concentrated, which can be advantageous, for example, when the wind prevails during the loading process, and in the contracted position the crop stream is fanned out.

Die Ausführungsform nach Figur 8 verwendet zwei separate Aktoren 58, 58‘, die jeweils mit einem der Seitenwandendabschnitte 95 gekoppelt und einem mittigen Verbindungselement 96 gekoppelt sind, das sich am Auswurfkrümmer 26 abstützt. Bei dieser Ausführungsform können die Seitenwandendabschnitte 95 durch Aktoren 58, 58‘ und somit durch die Steuerung 52 getrennt voneinander angesteuert werden, oder sie werden derart durch Ventile beschältet oder durch die Steuerung kontrolliert, dass sie gegensinnig angesteuert werden, wie in der Figur 8 durch die in gestrichelten Linien gezeigten Seitenwandendabschnitte 95 ‘ angedeutet, um die Aus Wurfrichtung zu verändern. Es wäre auch denkbar, sie analog zur Figur 7 gleichsinnig anzusteuern, um den Erntegutfluss zu konzentrieren oder aufzufächern.The embodiment according to FIG. 8 uses two separate actuators 58, 58 ', each of which is coupled to one of the side wall end sections 95 and is coupled to a central connecting element 96 which is supported on the chute 26. In this embodiment, the side wall end sections 95 can be actuated separately from one another by actuators 58, 58 ′ and thus by the controller 52, or they are connected by valves or controlled by the controller in such a way that they are actuated in opposite directions, as in FIG Sidewall end portions 95 'shown in dashed lines are indicated in order to change the direction of throw. It would also be conceivable to control them in the same direction as in FIG. 7 in order to concentrate or fan out the crop flow.

Die Ausführungsform nach Figur 9 kombiniert das Verstellelement 60 der Figuren 5 und 6 mit den verstellbaren Seitenwandabschnitten 95 der Figur 7 oder 8. Die Aktoren 58a zur Verstellung der Seitenwandendabschnitte 95 sind jedoch an dessen Außenseite angeordnet und durch ein ihm zugeordnetes Verbindungselement 96 mit der Seitenwand des Auswurfkrümmers 26 gekoppelt. Hier ist bei nach unten gekrümmtem Verstellelement 60 nurThe embodiment according to FIG. 9 combines the adjusting element 60 from FIGS. 5 and 6 with the adjustable side wall sections 95 from FIGS. 7 or 8. However, the actuators 58a for adjusting the side wall end sections 95 are arranged on the outside thereof and are connected to the side wall of the Spout 26 coupled. Here is only with adjusting element 60 curved downwards

BE2019/0004 eine Verstellung der Seitenwandendabschnitte 95 nach außen möglich, die für manche Anwendungsfälle nützlich sein kann.BE2019 / 0004 an adjustment of the side wall end portions 95 possible outwards, which can be useful for some applications.

Die Ausführungsform nach Figur 10 entspricht grundsätzlich jener nach den Figuren 7 und 8, jedoch sind die Aktoren 58 und 58‘ zwischen den unteren, äußeren Enden der Seitenwandabschnitte 95 und einem gegenüber den äußeren, seitlichen Enden 100, 100‘ des Auswurfkrümmers 26 in Richtung auf den Feldhäcksler 10 zu versetzen Bereich an der Oberseite des Auswurfkrümmers 26 angeordnet. Die Aktoren 58, 58‘ verformen die Seitenwandabschnitte 95 demnach in Längsrichtung des Erntegutflusses und in der vertikalen Richtung und können sie zwischen einer dreieckartig auseinanderspreizten Stellung (mit 95 gekennzeichnet) und einer zusammengeführten Stellung (mit 95‘ gekennzeichnet) bewegen, in der sich die Seitenwandabschnitte 95 etwa parallel zueinander erstrecken. Bei dieser Ausführungsform ist darauf zu achten, dass in der Stellung 95‘ein gewisser Totpunkt nicht überschritten wird, da anderenfalls der Aktor 58, 58‘ nicht durch die Federwirkung der Seitenwandabschnitte 95 wieder zurück in die Stellung 95 gelangen kann. Man könnte dieses Problem aber durch zweifach wirkende oder durch Federkraft in die Stellung 95 gezogene Aktoren 58, 58‘ lösen. Falls die Seitenwandabschnitte 95, 95‘ aus in sich starrem Material sein sollten, könnten die Seitenwandabschnitte 95, 95‘ um sich von den äußeren, seitlichen Enden 100, 100‘ des Auswurfkrümmers 26 nach innen (bis zum inneren Ende der Seitenwandabschnitte 95, 95‘) erstreckende Achsen an der oberen Wand des Auswurfkrümmers 26 angelenkt werden. Dort könnte eine Feder angebracht werden, die dem Aktor 58, 58‘ entgegen wirkt und z.B. als Torsions- oder Zug- oder Druckfeder ausgeführt sein kann.The embodiment according to FIG. 10 corresponds fundamentally to that according to FIGS. 7 and 8, but the actuators 58 and 58 'are between the lower, outer ends of the side wall sections 95 and one opposite the outer, lateral ends 100, 100' of the discharge spout 26 in the direction of the field chopper 10 to be offset area arranged on the top of the discharge spout 26. The actuators 58, 58 'accordingly deform the side wall sections 95 in the longitudinal direction of the crop flow and in the vertical direction and can move them between a triangularly spread apart position (labeled 95) and a merged position (labeled 95') in which the side wall sections move 95 extend approximately parallel to each other. In this embodiment, care must be taken to ensure that a certain dead center is not exceeded in position 95 ', since otherwise the actuator 58, 58' cannot return to position 95 due to the spring action of the side wall sections 95. However, this problem could be solved by double-acting actuators 58, 58 'pulled into position 95 by spring force. If the side wall sections 95, 95 'were to be made of inherently rigid material, the side wall sections 95, 95' could move inward from the outer, lateral ends 100, 100 'of the discharge spout 26 (to the inner end of the side wall sections 95, 95' ) extending axes are articulated on the upper wall of the discharge spout 26. A spring could be attached there, which counteracts the actuator 58, 58 'and e.g. can be designed as a torsion or tension or compression spring.

Bei sämtlichen Ausführungsformen können die Aktoren 58, 58‘ wahlweise durch elektrische, hydraulische, pneumatische Mittel oder einer Kombination von zweien oder allen erwähnten Mitteln verstellt werden.In all of the embodiments, the actuators 58, 58 ′ can optionally be adjusted by electrical, hydraulic, pneumatic means or a combination of two or all of the means mentioned.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Ejection arrangement for attachment to the end of a discharge device (26) for material, the direction of discharge of which can be changed by a guide element (56, 58 ') which deflects the material and whose position can be adjusted by an actuator (58, 58'), for which purpose the variable-length actuator ( 58, 58 ') is coupled to an adjusting element (60) made of flexible material which is deformable along its length by the actuator (58, 58') and is coupled to the guide element (56) such that the shape of the Guide element (56) adapts to the shape of the adjusting element (60) over its length, characterized in that at least one actuator (58, 58 ') is located between two brackets (68, 70) each coupled to the adjusting element (60) or transversely to the The crop flow direction extends between a holder (62) connected to the housing of the discharge device (26) and the adjusting element (60) and generates a bending moment on the adjusting element (60).

2. Ejection arrangement according to claim 1, wherein the adjusting element (60) extends over the entire length of the ejection arrangement or a part thereof.

3. ejection arrangement according to claim 1 or 2, wherein the guide element (56) with the adjusting element (60) in one piece or the guide element (56) on the material flow side of the adjusting element (60) with the adjusting element (60) is detachably or non-detachably coupled or the guide element (56) is composed of a plurality of components which are attached to the adjusting element (60) in a roof tile-like manner, rigidly or movably, and in the case of movable components can be brought into a position in contact with the adjusting element (60) by the material flow.

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4. Ejection arrangement according to one of claims 1 to 3, wherein a single actuator (58) is present and the adjusting element (60) is guided by a guide (64).

5. Ejection arrangement according to one of claims 1 to 3, wherein a plurality of actuators (58, 58 ') are present, which act on the adjusting element (60) arranged one behind the other in the material flow direction.

6. Ejection arrangement according to one of claims 1 to 4, wherein a plurality of actuators (58, 58 ″) are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the holder (68, 70) and can be actuated differently.

7. Ejection arrangement according to one of claims 4 to 6, wherein the guide element (60) is at least approximately curved or curved in the form of a circular arc and the radius of the circular arc can be changed by the actuator (58) or the actuators (58, 58 ').

8. Ejection arrangement according to one of the preceding claims, wherein the guide element (56) forms an upper and / or lateral boundary for a material flow flowing through the discharge device (26) and, in the case of the lateral boundary, comprises adjustable side wall end sections (95) on both sides of the material flow, which can be adjusted together and in the same or opposite directions or independently of one another by one or more actuators (58, 58a).

9. ejection arrangement according to one of the preceding claims, wherein the actuator (58, 58 ') is electrically, hydraulically or pneumatically adjustable.

10. Agricultural machine, in particular forage harvester (10), with a discharge device (26) and one

BE2019 / 0004 the end-mounted ejection arrangement according to one of the preceding claims.