DE102018202323A1

DE102018202323A1 - Ejector assembly for attachment to the end of a discharge device

Info

Publication number: DE102018202323A1
Application number: DE102018202323.9A
Authority: DE
Inventors: Patrick McLawhorn; Stefan Goelzer; Philipp Hoettemann; Gerd Schoerry
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2018-02-15
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2019-08-22
Also published as: BE1026187B1; BE1026187A1

Abstract

Es wird eine Auswurfanordnung (54) zur Anbringung am Ende einer Austrageinrichtung (26) für Material beschrieben, deren Abgaberichtung durch ein das Material ablenkendes, durch einen Aktor (58, 58') in seiner Position verstellbares Leitelement (56) der Auswurfanordnung (54) veränderbar ist. Der Aktor (58, 58') ist mit einem Verstellelement (60) aus in sich flexiblem Material gekoppelt, das durch den Aktor (58, 58') entlang seiner Länge verformbar ist und derart mit dem Leitelement (56) gekoppelt ist, dass sich die Form des Leitelements (56) über dessen Länge an die Form des Verstellelements (60) anpasst.

An ejection arrangement (54) for attachment to the end of a discharge device (26) for material is described, the delivery direction of which is deflected by a guide element (56) of the ejection arrangement (54) which deflects the material and is adjustable by an actuator (58, 58 ') in its position. is changeable. The actuator (58, 58 ') is coupled to an adjustment element (60) of inherently flexible material which is deformable along its length by the actuator (58, 58') and is coupled to the guide element (56) in such a way the shape of the guide element (56) over its length to the shape of the adjusting element (60) adapts.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auswurfanordnung zur Anbringung am Ende einer Austrageinrichtung für Material, deren Abgaberichtung durch ein das Material ablenkendes, durch einen Aktor in seiner Position verstellbares Leitelement der Auswurfanordnung veränderbar ist, sowie eine damit ausgestattete Landmaschine, z.B. Feldhäcksler.The invention relates to an ejection arrangement for attachment to the end of a discharge device for material whose dispensing direction is variable by a deflecting the material deflecting, adjustable by an actuator in position guide element of the ejection arrangement, as well as an agricultural machine equipped therewith, e.g. Forage.

Stand der TechnikState of the art

Feldhäcksler sind Erntemaschinen, die Erntegut vom Boden aufnehmen, es häckseln und mittels eines Nachbeschleunigers durch eine Austrageinrichtung zu fördern, von der es auf eine Ablagefläche eines nebenher fahrenden oder vom Feldhäcksler gezogenen Transportfahrzeugs abgegeben wird. Um das Transportfahrzeug kontrolliert befüllen zu können, ist die Auswurfrichtung durch ein Drehen der Austrageinrichtung um eine vertikale Achse veränderbar. Die Höhe des auslassseitigen Endes der Austrageinrichtung ist bei einigen Ausführungsformen ebenfalls verstellbar, indem die Austrageinrichtung um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Außerdem ist am auslassseitigen Ende der Austrageinrichtung eine verstellbare Auswurfklappe zur Vorgabe der Auswurfrichtung vorgesehen.Forage harvesters are harvesting machines which pick up crops from the ground, chop them up and convey them by means of a postaccelerator through a discharge device, from which they are delivered to a depositing surface of a transporting vehicle traveling alongside or pulled by the forage harvester. In order to be able to fill the transport vehicle in a controlled manner, the direction of ejection can be changed by turning the discharge device about a vertical axis. The height of the outlet end of the discharge device is also adjustable in some embodiments by the discharge device is pivotable about a horizontal axis. In addition, an adjustable ejector flap for specifying the ejection direction is provided at the outlet end of the discharge.

Ähnliche Austrageinrichtungen, in denen beliebiges Material durch einen Förderer transportiert wird und an deren Ende die Abgaberichtung durch eine Auswurfklappe vorgegeben wird, die das Material mehr oder weniger weit in eine durch die Ebene der Auswurfklappe bestimmte Richtung ablenkt, finden sich beispielsweise auch bei Schneefräsen, Futterverteilern und Mähdreschern (s. US 5 167 581 A ).Similar discharge devices, in which any material is transported by a conveyor and at the end of the discharge direction is determined by an ejector flap, which deflects the material more or less in a direction determined by the plane of the ejection flap direction, found for example in snowblowers, feed distributors and combine harvesters (s. US 5 167 581 A ).

Bisherige Auswurfklappen umfassen üblicherweise zwei ( DE 33 16 325 A1 , EP 1 344 446 A1 ) oder drei ( WO 2012/022564 A1 ) hintereinander angeordnete, in sich starre, flächige Elemente, die durch eine Mechanik derart verstellt werden, dass sie zumindest näherungsweise auf einem Kreisbogen liegen. Dennoch verbleiben zwischen den in sich flachen und unflexiblen Elementen mehr oder weniger große Winkel, insbesondere bei kleinen Radien des Kreisbogens, die den Erntegutfluss behindern.Previous discharge flaps usually comprise two ( DE 33 16 325 A1 . EP 1 344 446 A1 ) or three ( WO 2012/022564 A1 ) arranged one behind the other, in itself rigid, planar elements which are adjusted by a mechanism such that they lie at least approximately on a circular arc. Nevertheless, between the intrinsically flat and inflexible elements more or less large angles remain, especially at small radii of the circular arc, which hinder the Erntegutfluss.

Die EP 3 153 001 A1 beschreibt einen Mähdrescher mit einer zwischen einem Strohhäcksler und einem Breitverteiler für das Stroh angeordneten Tür, die zwischen einer angehobenen Schwadablageposition und einer abgesenkten Breitverteilposition verstellbar ist und aus einem hinteren, in sich starren Teil und einem vorderen, in sich flexiblem Teil besteht, das sich beim Verstellen des hinteren Teils der Tür verformt, um einen glatten Übergang des Häckselgutes zu ermöglichen. Eine Verwendung als Auswurfklappe ist nicht vorgesehen.The EP 3 153 001 A1 describes a combine harvester with a door arranged between a straw chopper and a broad distributor for the straw, which is adjustable between a raised swath storage position and a lowered wide distribution position and consists of a rear, inherently rigid part and a front, inherently flexible part, which is in the Adjusting the rear part of the door deformed to allow a smooth transition of the shredded material. Use as ejector flap is not provided.

Aufgabetask

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird darin gesehen, eine verbesserte Auswurfanordnung zur Anbringung am Ende einer Austrageinrichtung und einen damit ausgestatteten Feldhäcksler bereitzustellen, bei der bzw. dem die erwähnten Nachteile nicht oder in vermindertem Maße auftreten.The problem underlying the invention is seen to provide an improved ejection arrangement for attachment to the end of a discharge device and a forage harvester equipped therewith, in which or the mentioned disadvantages do not occur or to a lesser extent.

Lösungsolution

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Patentansprüche 1 und 10 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This problem is solved according to the invention by the teaching of claims 1 and 10, wherein in the other claims features are listed, which further develop the solution in an advantageous manner.

Eine Auswurfanordnung zur Anbringung am Ende einer Austrageinrichtung, deren Abgaberichtung durch ein das Material ablenkendes, durch einen Aktor in seiner Position verstellbares Leitelement der Auswurfanordnung veränderbar ist, zeichnet sich dadurch aus, dass der Aktor mit einem Verstellelement aus in sich flexiblem Material gekoppelt ist, das durch den Aktor entlang seiner Länge verformbar ist (z.B. indem es aus einer flachen in eine Kreisbogenform gebracht wird oder der Radius eines vom Verstellelement gebildeten Kreisbogens verändert wird) und derart mit dem Leitelement gekoppelt ist, dass sich die Form des Leitelements über dessen Länge an die Form des Verstellelements anpasst.An ejection arrangement for attachment to the end of a discharge device, the discharge direction is deflected by a deflecting the material, adjustable by an actuator in its position guide element of the ejection arrangement is characterized by the fact that the actuator is coupled to an adjustment of in itself flexible material, the is deformable along its length by the actuator (eg, by being brought from a flat into a circular arc shape or the radius of a circular arc formed by the adjusting element) and is coupled to the guide element such that the shape of the guide element over its length to the Adjusts the shape of the adjusting element.

Mit anderen Worten wird durch den (insbesondere elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigten) Aktor ein in sich flexibles Verstellelement verformt. Das Verstellelement gibt seinerseits die Form des Leitelements vor, welches die Abgaberichtung der Auswurfeinrichtung und somit der Austrageinrichtung vorgibt. Man verstellt demnach durch den Aktor die Krümmung des Verstellelements, die sich auf das Leitelement überträgt. Somit ergibt sich in allen Stellungen des Leitelements eine abgerundete Form des Leitelements ohne jegliche Ecken und Kanten, welche den Materialfluss behindern würden.In other words, an inherently flexible adjusting element is deformed by the (in particular electrically, hydraulically or pneumatically actuated) actuator. The adjusting element in turn predefines the shape of the guide element, which predetermines the discharge direction of the ejection device and thus of the discharge device. It is therefore adjusted by the actuator, the curvature of the adjustment that transmits to the guide element. Thus, in all positions of the guide element results in a rounded shape of the guide element without any corners and edges, which would hinder the flow of material.

Das Verstellelement kann sich über die gesamte Länge der Auswurfanordnung oder einen Teil davon erstrecken. Im zweitgenannten Fall wird dann ein bezüglich der Materialflussrichtung vorderer oder rückwärtiger oder ggf. mittlerer Bereich des Leitelements nicht verstellt, was bei gewissen Ausführungsformen sinnvoll oder zumindest unter Kostengesichtspunkten akzeptabel sein kann.The adjusting element may extend over the entire length of the ejection arrangement or a part thereof. In the second-mentioned case, a forward or backward or, if appropriate, middle region of the guide element is then not adjusted with regard to the material flow direction, which may be expedient or at least cost-effective in certain embodiments.

Bei einer möglichen Ausführungsform ist das Leitelement mit dem Verstellelement einteilig ausgeführt. Es wäre bei einer anderen Ausführungsform auch denkbar, dass das Leitelement an der dem Materialfluss zugewandten Seite des Verstellelements mit dem Verstellelement lösbar (z.B. als austauschbares Verschleißelement) oder unlösbar (z.B. als verschleißfeste Beschichtung) gekoppelt ist. Im ersten Fall kann das Leitelement im Verschleißfall ausgetauscht werden, während im zweiten Fall das Leitelement gemeinsam mit dem Verstellelement auszutauschen wäre. Bei einer weiteren Ausführungsform setzt sich das Leitelement aus mehreren Bestandteilen zusammen, die sich in Materialflussrichtung dachziegelartig überdeckend, starr oder beweglich am Verstellelement angebracht sind und im Fall beweglicher Bestandteile durch den Materialfluss (insbesondere gegen die Kraft einer Feder) in eine am Verstellelement anliegende Position bringbar sind.In one possible embodiment, the guide element is designed in one piece with the adjusting element. It would also be conceivable in another embodiment that the guide element on the material flow side facing the adjustment with the adjustment releasably (eg as an exchangeable wear element) or non-detachable (eg as a wear-resistant coating) is coupled. In the first case, the guide element can be replaced in case of wear, while in the second case, the guide element would be replaced together with the adjustment. In a further embodiment, the guide element is composed of several constituents, which are attached in the direction of material flow roofing, rigid or movable on the adjustment and in the case of moving components by the flow of material (in particular against the force of a spring) can be brought into a position adjoining the adjusting element are.

Es wäre denkbar, dass lediglich ein einziger Aktor vorhanden ist und das Verstellelement durch eine (optionale) Führung geführt ist.It would be conceivable that only a single actuator is present and the adjusting element is guided by an (optional) guide.

Eine andere Möglichkeit ist, dass mehrere Aktoren vorhanden sind, die in Materialflussrichtung hintereinander angeordnet am Verstellelement angreifen.Another possibility is that a plurality of actuators are present, which are arranged one behind the other in the material flow direction acting on the adjusting element.

Bei einer anderen Ausführungsform erstreckt sich wenigstens ein längenveränderlicher Aktor zwischen zwei jeweils mit dem Verstellelement gekoppelten Halterungen und erzeugt ein auf das Verstellelement wirkendes Biegemoment. Hierbei können mehrere Aktoren in Längsrichtung der Halterung voneinander beabstandet angeordnet und unterschiedlich ansteuerbar sein. Auch können in Erntegutflussrichtung und/oder quer dazu mehrere Aktoren und zugehörige Halterungen hintereinander bzw. nebeneinander angeordnet sein.In another embodiment, at least one variable-length actuator extends between two holders, each coupled to the adjusting element, and generates a bending moment acting on the adjusting element. In this case, a plurality of actuators can be arranged spaced apart from each other in the longitudinal direction of the holder and can be controlled differently. Also, in the crop flow direction and / or transversely to several actuators and associated brackets can be arranged one behind the other or side by side.

Eine Steuerung kann die Aktoren derart ansteuern, dass sich eine gewünschte Form des Verstellelements und somit des Leitelements ergibt. Diese Form entspricht vorzugsweise zumindest näherungsweise einem Kreisbogen, dessen Radius durch den Aktor oder die Aktoren veränderbar ist. Zudem können bei Bedarf mehrere Aktoren quer zur Materialflussrichtung seitlich nebeneinander angeordnet werden.A controller can control the actuators in such a way that results in a desired shape of the adjusting element and thus of the guide element. This shape preferably corresponds at least approximately to a circular arc whose radius can be changed by the actuator or the actuators. In addition, if required, several actuators can be arranged laterally next to one another transversely to the material flow direction.

Das Leitelement kann eine obere Begrenzung für einen die Austrageinrichtung strömenden Materialfluss bilden, d.h. an die Stelle einer bisherigen Auswurfklappe eines Auswurfkrümmers treten. Alternativ oder zusätzlich kann das Leitelement eine seitliche Begrenzung für den die Austrageinrichtung strömenden Materialfluss bilden. In diesem Fall kann das Leitelement verstellbare Seitenwandendabschnitte auf beiden Seiten des Materialflusses umfassen oder bilden, die gemeinsam und gleich- oder gegensinnig oder unabhängig voneinander durch einen oder mehrere Aktoren verstellbar sind.The baffle may form an upper boundary for a flow of material flowing to the discharge device, i. take the place of a previous discharge flap of a discharge elbow. Alternatively or additionally, the guide element can form a lateral boundary for the material flow flowing through the discharge device. In this case, the guide element may comprise or form adjustable Seitenwandendabschnitte on both sides of the material flow, which are adjustable together and the same or opposite or independently by one or more actuators.

Die Erfindung kann grundsätzlich an beliebigen (Land-) Maschinen mit Austrageinrichtungen verwendet werden, z. B. Schneefräsen, Futterverteilern oder Erntemaschinen in Form von Mähdreschern. Sie lässt sich jedoch besonders sinnvoll bei Feldhäckslern einsetzen.The invention can in principle be used on any (land) machines with discharge devices, for. As snow blowers, feed distributors or harvesters in the form of combine harvesters. However, it is particularly useful for forage harvesters.

Figurenlistelist of figures

In den Zeichnungen sind acht nachfolgend näher beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

1 eine Erntemaschine in Seitenansicht und in schematischer Darstellung,
2 eine vergrößerte, schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer Auswurfanordnung,
3 eine vergrößerte, schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer Auswurfanordnung,
4 eine vergrößerte, schematische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform einer Auswurfanordnung,
5 eine vergrößerte, schematische Seitenansicht einer vierten Ausführungsform einer Auswurfanordnung in ihrer oberen Stellung,
6 die Ansicht gemäß 5 mit der Auswurfanordnung in der unteren Stellung,
7 eine schematische Draufsicht einer fünften Ausführungsform einer Auswurfanordnung,
8 eine schematische Draufsicht einer sechsten Ausführungsform einer Auswurfanordnung,
9 eine schematische seitliche Ansicht einer siebten Ausführungsform einer Auswurfanordnung, und
10 eine schematische Draufsicht auf eine achte Ausführungsform einer Auswurfanordnung.

In the drawings, eight embodiments of the invention described in more detail below are shown. Show it:

1 a harvester in side view and in a schematic representation,
2 an enlarged schematic side view of a first embodiment of a discharge arrangement,
3 an enlarged schematic side view of a second embodiment of a ejection arrangement,
4 an enlarged schematic side view of a third embodiment of a discharge arrangement,
5 an enlarged schematic side view of a fourth embodiment of a ejection arrangement in its upper position,
6 the view according to 5 with the ejection arrangement in the lower position,
7 a schematic plan view of a fifth embodiment of a discharge arrangement,
8th a schematic plan view of a sixth embodiment of a ejection arrangement,
9 a schematic side view of a seventh embodiment of a discharge arrangement, and
10 a schematic plan view of an eighth embodiment of a ejection arrangement.

Eine in der 1 gezeigte Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen und rückwärtigen Rädern 14 und 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus eine Erntegutaufnahmevorrichtung 20 einsehbar ist. Mittels der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 vom Boden aufgenommenes Gut, z. B. Mais, Gras oder dergleichen wird durch einen Einzugskanal 36 mit Vorpresswalzen 30, 32 einer Häckseltrommel 22 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 46 in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 24 aufgibt. Die Messer der Häckseltrommel 22 können durch eine Schleifeinrichtung 42 geschärft werden. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über eine Austragvorrichtung 26 in Form eines Auswurfkrümmers. Zwischen der Häckseltrommel 22 und der Fördervorrichtung 24 erstreckt sich eine Nachzerkleinerungsvorrichtung mit Walzen 28, 28', durch die das zu fördernde Gut der Fördervorrichtung 24 tangential zugeführt wird.One in the 1 shown harvester 10 in the manner of a self-propelled forage harvester builds on a frame 12 on, the front and rear wheels 14 and 16 will be carried. The operation of the harvester 10 takes place from a driver's cab 18 from, from a crop picking device 20 is visible. By means of the crop picking device 20 picked up from the ground, z. As corn, grass or the like is through a feeder channel 36 with pre-press rollers 30 . 32 a chopper drum 22 fed, which it interacts with a counter-blade 46 chopped into small pieces and it a conveyor 24 gives up. The knives of the chopper drum 22 can through a grinding device 42 be sharpened. The estate leaves the harvester 10 to a moving transport vehicle via a discharge device 26 in the form of a discharge chute. Between the chopper drum 22 and the conveyor 24 extends a Nachzerkleinerungsvorrichtung with rollers 28 . 28 ' through which the material to be conveyed of the conveyor 24 is fed tangentially.

Die Position der Bestandteile der Austragvorrichtung 26 kann durch Aktoren 48, 50 und 58 verändert werden. Ein erster Aktor 50 in Form eines Hydraulikmotors dient zur Drehung der an einem Drehkranz um die vertikale Achse drehbar am Rahmen 12 gelagerten Austragseinrichtung 26. Der Aktor 50 ermöglicht es, die Austragseinrichtung 26 nach hinten in die in 1 dargestellte, rückwärtige Überladeposition zu drehen, oder sie nach links oder rechts neben die Erntemaschine 10 zu verbringen. Ein zweiter Aktor 48 in Form eines Hydraulikzylinders ist eingerichtet, die Austragvorrichtung 26 um eine an ihrem stromauf liegenden Ende liegende, horizontale Achse 34 zu verschwenken. Der zweite Aktor 48 definiert somit die Höhe des stromab liegenden Endes der Austragvorrichtung 26. Optional kann ein weiterer Aktor (nicht gezeigt) zur Längenverstellung der Austragvorrichtung 26 vorgesehen sein.The position of the components of the discharge device 26 can be through actuators 48 . 50 and 58 to be changed. A first actor 50 in the form of a hydraulic motor is used to rotate on a turntable about the vertical axis rotatable on the frame 12 mounted discharge device 26 , The actor 50 allows the discharge device 26 back to the in 1 or to the left or right of the harvester 10 to spend. A second actor 48 in the form of a hydraulic cylinder is set up, the discharge device 26 around a horizontal axis lying at its upstream end 34 to pivot. The second actor 48 thus defines the height of the downstream end of the discharge device 26 , Optionally, another actuator (not shown) for length adjustment of the discharge 26 be provided.

Der Aktor 48 ist ein einfach- oder doppelt wirkender Hydraulikzylinder, wobei bei einfach wirkendem Hydraulikzylinder das Eigengewicht der Austragvorrichtung 26 die Rückbewegung ermöglicht. Die Aktoren 48, 50 und 58 können mittels einer Eingabeeinrichtung 98 angesteuert werden, die sich in der Fahrerkabine 18 befindet und anders als gezeigt, an einem Fahrhebel angebracht werden kann, und mit einer Steuerung 52 verbunden ist, welche die Aktoren 48, 50 und 58 kontrolliert, in der Regel unter Verwendung von Rückkopplungssensoren zur Erfassung der jeweiligen Stellung der Aktoren. Zur Ansteuerung der Aktoren 48, 50, 58 können auch nicht gezeigte Sensoren eingesetzt werden, welche die Position eines Transportfahrzeugs erfassen und die Aktoren selbsttätig derart steuern, dass das Erntegut an der gewünschten Stelle abgelegt wird. Die Sensoren können das Transportfahrzeug optisch erfassen und die Aktoren mittels einer Bildverarbeitungssoftware steuern. Auch eine optische bzw. akustische (z.B. mit Ultraschall) oder elektromagnetischen Wellen, wie Radar, erfolgende Messung von Entfernungen ist anwendbar. In einer anderen Ausführungsform weisen die Erntemaschine 10 und das Transportfahrzeug jeweils einen Positionssensor auf, z. B. einen GPS-Empfänger, deren Positionssignale zur selbsttätigen Ansteuerung der Aktoren dienen.The actor 48 is a single or double-acting hydraulic cylinder, with single-acting hydraulic cylinder, the weight of the discharge 26 the return movement allows. The actors 48 . 50 and 58 can by means of an input device 98 be controlled, located in the driver's cab 18 and, unlike shown, can be attached to a drive lever and with a controller 52 connected to which the actuators 48 . 50 and 58 controlled, usually using feedback sensors for detecting the respective position of the actuators. For controlling the actuators 48 . 50 . 58 It is also possible to use sensors, not shown, which detect the position of a transport vehicle and automatically control the actuators such that the crop is deposited at the desired location. The sensors can optically detect the transport vehicle and control the actuators by means of image processing software. An optical or acoustic (eg ultrasound) or electromagnetic waves, such as radar, measurement of distances is also applicable. In another embodiment, the harvester 10 and the transport vehicle each having a position sensor, for. B. a GPS receiver whose position signals are used for automatic control of the actuators.

Am auslassseitigen Ende der Austragvorrichtung 26 ist eine Auswurfanordnung 54 vorgesehen, die anstelle einer bisherigen, ein- oder mehrteiligen Auswurfklappe tritt. Die Auswurfanordnung 54 ermöglicht, den Winkel einzustellen, unter dem das geerntete Gut die Austragseinrichtung 26 verlässt. Das Erntegut kann demnach mehr oder weniger weit nach unten bzw. zur Seite oder nach hinten abgelenkt werden, je nachdem, um welche Drehstellung um die Hochachse der Aktor 50 die Austragvorrichtung 26 gedreht hat.At the outlet end of the discharge 26 is an ejection arrangement 54 provided, which occurs in place of a previous, one- or multi-part ejector flap. The ejection arrangement 54 allows to adjust the angle at which the harvested good is the discharge device 26 leaves. The crop can therefore be deflected more or less far down or to the side or to the rear, depending on which rotational position about the vertical axis of the actuator 50 the discharge device 26 has turned.

Zur Vereinfachung beziehen sich im Folgenden Richtungsangaben, wie vorn und hinten, auf die Erntegutflussrichtung, die in den Figuren nach rechts verläuft. Das vordere Ende eines Elements liegt demnach bezüglich der Erntegutflussrichtung stromauf und das rückwärtige Ende stromab.For the sake of simplicity, directional details, such as front and rear, refer in the following to the crop flow direction, which runs to the right in the figures. Accordingly, the front end of an element is upstream with respect to the crop flow direction and the rear end is downstream.

Die Auswurfanordnung 54 umfasst gemäß der ersten, in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsform ein Verstellelement 60, das aus in sich flexiblem Material, wie beispielsweise Federstahl oder einem verschleißfestem Kunststoff oder Faserverbundwerkstoff, besteht. Das Verstellelement 60 ist mit seinem vorderen Ende starr mit dem rückwärtigen Ende des oberen Teils 66 des Gehäuses der Austragvorrichtung 26 verbunden (z.B. verschraubt) und verlängert es nach hinten. Am oberen Teil 66 des Gehäuses der Austrageinrichtung 26 ist auch eine sich nach hinten und oben erstreckende Halterung 62 angebracht. Zwischen der Halterung 62 und dem Verstellelement 60 sind hintereinander zwei oder weitere/mehrere Aktoren 58' und 58 angebracht. Die Aktoren 58, 58' sind hier jeweils als Anordnung mit einem oder mehreren, räumlich hintereinander geschalteten Faltenbalgen ausgeführt (vgl. DE 10 2011 107 580 A1 ) und demnach pneumatisch in ihrer Länge verstellbar. Der vordere Aktor 58' kann eine geringere-Anzahl an Faltenbalgen auf als der rückwärtige Aktor 58 aufweisen, der einen größeren Verstellweg zurückzulegen hat. Der unterschiedliche Verstellweg der Aktoren 58 und 58' kann auch beispielsweise mit einem internen oder externen Anschlag der Aktoren 58 und 58' oder durch unterschiedliche Ansteuerung der Aktoren 58 und 58' erfolgen. An der dem Erntegutstrom zugewandten Fläche des Verstellelements 60 ist ein ebenfalls flexibles oder biegsames Leitelement 56 angebracht, sei es als lös- und somit austauschbares Verschleißelement oder als unlösbare Verschleißbeschichtung. Vorstellbar ist auch, dass das Verstellelement 60 und das Leitelement 56 aus ein und demselben Element bestehen.The ejection arrangement 54 includes according to the first, in the 1 and 2 shown embodiment, an adjustment 60 , which consists of inherently flexible material, such as spring steel or a wear-resistant plastic or fiber composite material. The adjusting element 60 is rigid with its front end to the rear end of the upper part 66 the housing of the discharge 26 connected (eg screwed) and extends it to the rear. At the upper part 66 the housing of the discharge 26 is also a rearwardly and upwardly extending bracket 62 appropriate. Between the bracket 62 and the adjusting element 60 are consecutively two or more / several actuators 58 ' and 58 appropriate. The actors 58 . 58 ' are here each designed as an arrangement with one or more, spatially successively connected bellows (see. DE 10 2011 107 580 A1 ) and thus pneumatically adjustable in length. The front actuator 58 ' can have a smaller number of bellows than the rear actuator 58 have, who has to cover a larger displacement. The different adjustment of the actuators 58 and 58 ' can also be used, for example, with an internal or external stop of the actuators 58 and 58 ' or by different activation of the actuators 58 and 58 ' respectively. At the crop flow facing surface of the adjustment 60 is also a flexible or flexible guide element 56 attached, either as a loose and thus exchangeable wear element or as an insoluble wear coating. It is also conceivable that the adjustment 60 and the guide element 56 consist of one and the same element.

Die Aktoren 58, 58' sind durch die Steuerung 52 derart ansteuerbar, dass das Verstellelement 60 und somit auch das damit gekoppelte Leitelement 56 stufenlos oder in Stufen zwischen einer obersten Stellung, in der das Verstellelement 60 und das Leitelement 56 in der 2 in durchgezogenen Linien gezeigt sind und sich näherungsweise in einer Geraden erstrecken und das Erntegut fast nicht nach unten ablenken, und einer untersten Stellung verstellbar, in der das Verstellelement 60' in der 2 in gestrichelten Linien gezeigt ist. In der untersten Stellung erstrecken sich das Verstellelement 60 und das Leitelement 56 in einer näherungsweise kreisbogenförmigen Kurve nach unten und lenken das Erntegut nach unten ab. In den Zwischenstellungen bilden das Verstellelement 60 und das Leitelement 56 (näherungsweise) Kreisbögen mit veränderlichen Radien. Es wird hier demnach ausgenutzt, dass die Elastizität des Verstellelements 60 auch bei einer begrenzten Anzahl von Aktoren 58, 58', die auch vergrößert werden könnte, stets dazu führt, dass das Verstellelement 60 und somit auch das Leitelement 56 eine relativ runde Form bilden, die keine Ecken und Kanten bildet, welche den Erntegutfluss negativ beeinflussen. Es ist auch möglich, dass das Verstellelement 60 und somit auch das Leitelement 56 noch weiter als die obersten Stellung nach oben ausweichen oder verstellt werden können.The actors 58 . 58 ' are through the controller 52 controlled such that the adjustment 60 and thus also the guide element coupled thereto 56 continuously or in steps between an uppermost position, in which the adjusting element 60 and the guide element 56 in the 2 shown in solid lines and extending approximately in a straight line and almost not deflect the crop down, and a lowermost position adjustable, in which the adjusting element 60 ' in the 2 shown in dashed lines. In the lowest position, the adjustment extend 60 and the guide element 56 in an approximately circular arc curve down and divert the crop down. In the intermediate positions form the adjusting element 60 and the guide element 56 (Approximately) circular arcs with variable radii. It is therefore exploited here that the elasticity of the adjustment 60 even with a limited number of actuators 58 . 58 ' , which could also be enlarged, always causes the adjusting element 60 and thus also the guide element 56 form a relatively round shape that does not form corners and edges that adversely affect crop flow. It is also possible that the adjusting element 60 and thus also the guide element 56 even further than the top position to dodge or can be adjusted.

Es sei noch angemerkt, dass die Unterseite des Leitelements 56 sich etwa bündig an die Unterseite des oberen Teils 66 des Gehäuses der Austragvorrichtung 26 anschließt oder gegenüber der Unterseite des oberen Teils 66 des Gehäuses der Austragvorrichtung 26 geringfügig nach oben versetzt ist, um im Übergangsbereich vom Teil 66 auf das Leitelement 56 keine Kanten oder Vorsprünge zu bilden.It should be noted that the underside of the baffle 56 approximately flush with the underside of the upper part 66 the housing of the discharge 26 adjoins or opposite the underside of the upper part 66 the housing of the discharge 26 is slightly offset to the transition area of the part 66 on the guide element 56 no edges or protrusions to form.

Bei der zweiten Ausführungsform nach 3 ist nur ein einziger Aktor 58 vorhanden, der als Hydraulikzylinder ausgeführt ist. Das in sich flexible Verstellelement 60 und das Leitelement 56 sind einteilig ausgeführt, obwohl sie analog zur ersten Ausführungsform auch zweiteilig sein könnten. Das vordere Ende des einteiligen Verstell- und Leitelements 60, 56 ist in der hinsichtlich der 1 und 2 beschriebenen Weise mit dem rückwärtigen Ende des oberen Teils 66 des Gehäuses der Austragvorrichtung 26 verbunden. Das einteilige Verstell- und Leitelement 60, 56 ist in der Nähe seines rückwärtigen Endes mit dem Aktor 58 verbunden. Zudem ist eine Führung 64 vorgesehen, die sich an der Halterung 62 abstützt und mit dem einteiligen Verstell- und Leitelement 60, 56 zusammenwirkt, um eine eindeutige Beziehung zwischen dem Hub des Aktors 58 und der Position des rückwärtigen Endes des einteiligen Verstell- und Leitelements 60, 56 herzustellen. Die Führung 64 könnte ggf. auch entfallen, beispielsweise durch eine geeignete Positionierung des Aktors 58, oder sie könnte als Anschlag ausgeführt sein, an den sich das Verstell- und Leitelement 60 anlegen kann und der so geformt ist, dass es eine optimale, vorgegebene Form erreicht. Dieser Anschlag kann austauschbar ausgeführt und auf das jeweilige Erntegut oder die Erntesituation optimiert sein.According to the second embodiment 3 is only one actor 58 present, which is designed as a hydraulic cylinder. The flexible adjustment element 60 and the guide element 56 are made in one piece, although they could also be in two parts analogous to the first embodiment. The front end of the one-piece adjusting and guiding element 60 . 56 is in terms of the 1 and 2 described manner with the rear end of the upper part 66 the housing of the discharge 26 connected. The one-piece adjustment and guide element 60 . 56 is near its rear end with the actuator 58 connected. There is also a guide 64 provided, attached to the bracket 62 supported and with the one-piece adjustment and guide element 60 . 56 interacts to create a unique relationship between the hub of the actuator 58 and the position of the rear end of the one-piece adjusting and guiding element 60 . 56 manufacture. The leadership 64 could possibly also be omitted, for example by a suitable positioning of the actuator 58 , Or it could be designed as a stop to which the adjusting and guiding element 60 can be created and shaped so that it reaches an optimal, predetermined shape. This stop can be made interchangeable and optimized for the crop or harvest situation.

Bei der Ausführungsform nach 3 ist nur ein einziger Aktor 58 vorgesehen und man verlässt sich darauf, dass das einteilige Verstell- und Leitelement 60, 56 selbsttätig eine kreisbogenförmige Form einnimmt, wobei durch geschickte Verteilung (bzw. Verlauf) der Materialdicke des Verstell- und Leitelements 60, 56 und Einwirkung des Aktors 58 ebenfalls eine kreisbogenähnliche Form entstehen kann. Bei Bedarf könnte, analog zur 2, auch ein zweiter oder weitere Aktoren 58' vorgesehen werden.In the embodiment according to 3 is only one actor 58 provided and one relies on that the one-piece adjusting and guiding element 60 . 56 automatically assumes a circular arc-shaped form, wherein by skillful distribution (or course) of the material thickness of the adjusting and guiding element 60 . 56 and action of the actuator 58 also a circular arc-like shape can arise. If necessary, analogous to 2 , also a second or further actuators 58 ' be provided.

Die dritte Ausführungsform der 4 ist wiederum ähnlich der nach 1 und 2 (und könnte auch in Kombination mit dem Aktor 58 und dem Verstellelement 60 der Ausführungsform der 3 verwendet werden), jedoch ist das Leitelement 56 aus mehreren Bestandteilen zusammengesetzt, die sich in Erntegutflussrichtung dachziegelartig überdecken. Die Bestandteile können mit ihren vorderen Enden starr beispielsweise an dem Verstellelement 60 und/oder an einem vorhergehenden Leitelement 56 angebracht sein oder um eine quer zur Zeichenebene quer verlaufende Achse frei schwenkbar sein, denn der Erntegutstrom wird sie im Betrieb in die dargestellte Position, in der sie am Verstellelement 60 anliegen, verschwenken. Bei der Ausführungsform nach 4 besteht die Möglichkeit, die Bestandteile in sich starr auszuführen, denn die Verstellbewegung des Verstellelements 60 wird durch eine Relativbewegung der Bestandteile des Leitelements 56 aufgenommen, falls diese nur mit ihren vorderen Enden starr oder schwenkbar am Verstellelement 60 befestigt sind. Man könnte die Bestandteile jedoch auch flächig am Leitelement 60 befestigen, wenn sie hinreichend flexibel ausgeführt sind. Auch könnten in seitlicher Richtung jeweils mehrere Bestandteile des Leitelements 56 nebeneinander angeordnet werden. Dies bietet sich vor allem für mit hartem Material beschichtete Teile an, die sich nicht schadlos flexibel biegen lassen. In einer weiteren Ausführungsform (nicht gezeigt) könnten zwischen den an ihren vorderen Enden um quer zur Zeichenebene verlaufende Achsen schwenkbar angebrachten Leitelementen 56, wie sie in der 4 gezeigt werden, und dem Verstellelement 60 jeweils ein oder mehrere Druckfedern oder ein oder mehrere Torsionsfedern angebracht sein, welche die Leitelemente 56 vom Verstellelement 60 fort (d.h. in der 4 nach unten) vorspannen. Diese Federn können an den Achsen oder im Abstand davon angebracht werden.The third embodiment of 4 is again similar to the after 1 and 2 (and could also be combined with the actor 58 and the adjusting element 60 the embodiment of the 3 used), but is the guiding element 56 composed of several constituents which overlap one another in the direction of crop flow. The components can be rigid with their front ends, for example, on the adjusting element 60 and / or on a preceding guide element 56 be attached or freely pivotable about an axis transverse to the plane transverse axis, because the Erntegutstrom it is in operation in the position shown, in which they on the adjustment 60 abut, pivot. In the embodiment according to 4 it is possible to perform the components in itself rigid, because the adjustment of the adjustment 60 is due to a relative movement of the components of the guide element 56 recorded, if this only with their front ends rigid or pivotable on the adjustment 60 are attached. However, you could also the components on the guide element 60 attach if they are sufficiently flexible. Also, in the lateral direction in each case several components of the guide element 56 be arranged side by side. This is especially suitable for parts coated with hard material, which can not be flexibly bent without damage. In a further embodiment (not shown) could be pivotally mounted between the guide elements at its front ends about transverse to the plane extending axes 56 as they are in the 4 be shown, and the adjustment 60 in each case one or more compression springs or one or more torsion springs be attached, which are the guide elements 56 from the adjusting element 60 continued (ie in the 4 down). These springs can be attached to or at a distance from the axles.

Die 5 und 6 zeigen eine vierte Ausführungsform einer Auswurfanordnung 54. Das Verstellelement 60 kann einteilig mit dem Leitelement 56 sein oder sie können analog der 2 oder 4 getrennt voneinander ausgeführt sein. Es finden zwei Aktoren 58, 58' Verwendung, die übereinander angeordnet sind und sich jeweils näherungsweise über die Länge der Auswurfanordnung 54 erstrecken. Die Aktoren 58, 58' sind mit ihren Enden durch Halterungen 68, 70 mit dem vorderen und rückwärtigen Ende des Verstellelements 60 verbunden. Eine Abdeckung 72 aus in sich flexiblem Material, wie Gummi oder ziehharmonikaartig gefalteter Federstahl, deckt die Aktoren 58, 58' nach oben und ggf. zur Seite hin ab. Die Aktoren 58, 58' setzen sich jeweils aus einer Anzahl mechanisch und pneumatisch oder hydraulisch in Reihe geschalteter Faltenbalgen zusammen.The 5 and 6 show a fourth embodiment of a discharge arrangement 54 , The adjusting element 60 can be integral with the baffle 56 his or her can be analogous to 2 or 4 be executed separately from each other. There are two actuators 58 . 58 ' Use, which are arranged one above the other and each approximately over the length of the ejection arrangement 54 extend. The actors 58 . 58 ' are with their ends through brackets 68 . 70 with the front and rear end of the adjusting element 60 connected. A cover 72 Made of flexible material, such as rubber or accordion-folded spring steel, covers the actuators 58 . 58 ' up and, if necessary, to the side. The actors 58 . 58 ' are each composed of a number of mechanically and pneumatically or hydraulically connected in series bellows.

Die Funktionsweise der vierten Ausführungsform beruht darauf, dass sich die axiale Länge der Aktoren 58, 58'fremdkraftbetätigt verändern lässt, während die Aktoren 58, 58' nur eine begrenzte Beweglichkeit in beiden Querrichtungen (d.h. der vertikalen Richtung in den 5 und 6 sowie in der zur Zeichenebene senkrechten Richtung) aufweisen. Durch die jeweils durch die Steuerung 52 kontrollierten, unterschiedlichen Längenänderung der Aktoren 58, 58' besteht, wie in den 5 und 6 erkennbar, die Möglichkeit, den oberen Aktor 58 zu verlängern (6) oder zu verkürzen (5) und gleichzeitig den unteren Aktor 58' zu verkürzen (6) oder zu verlängern (5). Dadurch wirken aufgrund der unterschiedlichen Längenänderungen der Aktoren 58, 58' Kräfte und Drehmomente auf die Halterungen 68, 70, die sich als Biegemomente auf das Verstellelement 60 übertragen, die zu der gewünschten Verstellbewegung des Verstellelements 60 führen. Hierzu sei auf die Offenbarung der WO 2011/082773 A1 und der DE 10 2012 006 564 B3 verwiesen, die durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen werden. Es wäre auch denkbar, die Aktoren 58, 58' in axialer Richtung zu unterteilen und an den Zwischenstellen weitere Halterungen (nicht gezeigt) anzuordnen und mit dem Verstellelement 60 zu koppeln. Auch könnte einer der Aktoren 58 oder 58' entfallen und der verbleibende Aktor 58' oder 58 allein das Biegemoment für das Verstellelement 60 erzeugen.The operation of the fourth embodiment is based on the fact that the axial length of the actuators 58 . 58 ' power-operated changes while the actuators 58 . 58 ' only limited mobility in both transverse directions (ie the vertical direction in the 5 and 6 and in the direction perpendicular to the plane). Through each by the controller 52 controlled, different length change of the actuators 58 . 58 ' exists, as in the 5 and 6 recognizable, the possibility of the upper actuator 58 to extend ( 6 ) or shorten ( 5 ) and at the same time the lower actuator 58 ' To shorten ( 6 ) or extend ( 5 ). This effect due to the different length changes of the actuators 58 . 58 ' Forces and torques on the brackets 68 . 70 , which are bending moments on the adjustment 60 transferred to the desired adjustment of the adjustment 60 to lead. For this, let the disclosure of the WO 2011/082773 A1 and the DE 10 2012 006 564 B3 referred to by reference in these documents. It would also be possible to use the actuators 58 . 58 ' To divide in the axial direction and at the intermediate points further brackets (not shown) to be arranged and with the adjustment 60 to pair. Also could be one of the actors 58 or 58 ' omitted and the remaining actor 58 ' or 58 only the bending moment for the adjusting element 60 produce.

Falls das Verstellelement 60 in axialer Richtung (d.h. in 5 in horizontaler Richtung) längenveränderlich (z.B. teleskopierbar oder flexibel) sein sollte, besteht mit der Ausführungsform der 5 und 6 auch die Möglichkeit, das Verstellelement 60 in axialer Richtung zu verkürzen und zu verlängern, wozu die Aktoren 58 und 58' gleichsinnig angesteuert werden, sodass sie gleiche Verstellwege zurücklegen, um das Verstellelement 60 aus- oder einzuziehen. Als Leitelemente 56 kommen für diese Ausführungsform insbesondere jene nach 4 in Frage, insofern sie derart lang sind, dass sich in axialer Richtung folgende Leitelemente 56 auch bei ausgezogenem Verstellelement 60 noch überdecken.If the adjusting element 60 in the axial direction (ie in 5 in the horizontal direction) should be variable in length (eg telescopic or flexible), consists with the embodiment of 5 and 6 also the possibility of the adjustment 60 in the axial direction to shorten and extend, including the actuators 58 and 58 ' be driven in the same direction, so that they travel the same adjustment to the adjustment 60 to move in or out. As guiding elements 56 For this embodiment, in particular those follow 4 in question, insofar as they are so long that in the axial direction the following guide elements 56 even when the adjusting element is extended 60 still cover.

Bei der Ausführungsform nach 7, die den Endbereich des Auswurfkrümmers 26 mit einer fünften Ausführungsform einer Auswurfanordnung 54 in Draufsicht zeigt, wird nicht die durch das Leitelement 54 gebildete, obere Begrenzung des Erntegutflusses durch das Verstellelement 60 (wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen) durch einen Aktor 58 verstellt, sondern die seitliche Begrenzung des Erntegutflusses. Dazu schließen sich an die rückwärtigen Enden der beiden Seitenwände des Auswurfkrümmers 26 jeweils verstellbare Seitenwandendabschnitte 95 an, die sich aus Verstellelementen 60 und an deren Innenseite angeordneten Leitelementen 56 zusammensetzen, analog zu den vorhergehenden Ausführungsformen. Die Verstellung erfolgt durch einen Aktor 58, der beispielsweise jenen der 2, 4 und 5 entsprechen kann. Der Aktor 58 ist an der Ober- oder Unterseite des Auswurfkrümmers 26 (und außerhalb des Erntegutflusses) angeordnet und mit seinen beiden Enden mit jeweils einem der Seitenwandendabschnitte 95 gekoppelt, sodass die Seitenwandabschnitte 95 gegensinnig zwischen einer auseinandergezogenen Position (durchgezogene Linien) und einer zusammengezogenen Position (in gestrichelten Linien gezeigte Seitenwandendabschnitte 95') verstellbar sind. In der zusammengezogenen Position wird der Erntegutfluss konzentriert, was sich beispielsweise bei während des Überladevorgangs herrschendem Wind vorteilhaft bemerkbar machen kann, und in der auseinandergezogenen Position wird der Erntegutstrahl aufgefächert.In the embodiment according to 7 covering the end of the discharge chute 26 with a fifth embodiment of a discharge arrangement 54 in plan view, is not through the guide 54 formed, upper boundary of Erntegutflusses by the adjustment 60 (as in the previous embodiments) by an actuator 58 adjusted, but the lateral boundary of crop flow. These close to the rear ends of the two side walls of the discharge elbow 26 each adjustable Seitenwandendabschnitte 95 on, made up of adjusting elements 60 and on the inside arranged guide elements 56 composed, similar to the previous embodiments. The adjustment is made by an actuator 58 who, for example, those of 2 . 4 and 5 can correspond. The actor 58 is at the top or bottom of the discharge chute 26 (and outside the Erntegutflusses) arranged and with its two ends with one of the Seitenwandendabschnitte 95 coupled so that the sidewall sections 95 in opposite sense between an exploded position (solid lines) and a contracted position (side wall end portions shown in dashed lines) 95 ' ) are adjustable. In the contracted position, the crop flow is concentrated, which can advantageously be manifested, for example, during wind prevailing during the transfer operation, and in the extended position the crop stream is fanned out.

Die Ausführungsform nach 8 verwendet zwei separate Aktoren 58, 58', die jeweils mit einem der Seitenwandendabschnitte 95 gekoppelt und einem mittigen Verbindungselement 96 gekoppelt sind, das sich am Auswurfkrümmer 26 abstützt. Bei dieser Ausführungsform können die Seitenwandendabschnitte 95 durch Aktoren 58, 58' und somit durch die Steuerung 52 getrennt voneinander angesteuert werden, oder sie werden derart durch Ventile beschaltet oder durch die Steuerung kontrolliert, dass sie gegensinnig angesteuert werden, wie in der 8 durch die in gestrichelten Linien gezeigten Seitenwandendabschnitte 95' angedeutet, um die Auswurfrichtung zu verändern. Es wäre auch denkbar, sie analog zur 7 gleichsinnig anzusteuern, um den Erntegutfluss zu konzentrieren oder aufzufächern.The embodiment according to 8th uses two separate actuators 58 . 58 ' , each with one of the Seitenwandendabschnitte 95 coupled and a central connecting element 96 are coupled, located at the spout 26 supported. In this embodiment, the side wall end portions 95 through actuators 58 . 58 ' and thus by the controller 52 be controlled separately from each other, or they are connected in such a way by valves or controlled by the control that they are driven in opposite directions, as in 8th by the sidewall end portions shown in dashed lines 95 ' indicated to change the ejection direction. It would also be conceivable, analogous to 7 to steer in the same direction to concentrate or fan out the crop flow.

Die Ausführungsform nach 9 kombiniert das Verstellelement 60 der 5 und 6 mit den verstellbaren Seitenwandabschnitten 95 der 7 oder 8. Die Aktoren 58a zur Verstellung der Seitenwandendabschnitte 95 sind jedoch an dessen Außenseite angeordnet und durch ein ihm zugeordnetes Verbindungselement 96 mit der Seitenwand des Auswurfkrümmers 26 gekoppelt. Hier ist bei nach unten gekrümmtem Verstellelement 60 nur eine Verstellung der Seitenwandendabschnitte 95 nach außen möglich, die für manche Anwendungsfälle nützlich sein kann.The embodiment according to 9 combines the adjustment element 60 the 5 and 6 with the adjustable side wall sections 95 the 7 or 8th , The actors 58a for adjusting the Seitenwandendabschnitte 95 However, are arranged on the outside thereof and by a connecting element associated therewith 96 with the side wall of the discharge elbow 26 coupled. Here is at downwardly curved adjustment 60 only one adjustment of the Seitenwandendabschnitte 95 outward, which may be useful for some applications.

Die Ausführungsform nach 10 entspricht grundsätzlich jener nach den 7 und 8, jedoch sind die Aktoren 58 und 58' zwischen den unteren, äußeren Enden der Seitenwandabschnitte 95 und einem gegenüber den äußeren, seitlichen Enden 100, 100' des Auswurfkrümmers 26 in Richtung auf den Feldhäcksler 10 zu versetzen Bereich an der Oberseite des Auswurfkrümmers 26 angeordnet. Die Aktoren 58, 58' verformen die Seitenwandabschnitte 95 demnach in Längsrichtung des Erntegutflusses und in der vertikalen Richtung und können sie zwischen einer dreieckartig auseinanderspreizten Stellung (mit 95 gekennzeichnet) und einer zusammengeführten Stellung (mit 95' gekennzeichnet) bewegen, in der sich die Seitenwandabschnitte 95 etwa parallel zueinander erstrecken. Bei dieser Ausführungsform ist darauf zu achten, dass in der Stellung 95'ein gewisser Totpunkt nicht überschritten wird, da anderenfalls der Aktor 58, 58' nicht durch die Federwirkung der Seitenwandabschnitte 95 wieder zurück in die Stellung 95 gelangen kann. Man könnte dieses Problem aber durch zweifach wirkende oder durch Federkraft in die Stellung 95 gezogene Aktoren 58, 58' lösen. Falls die Seitenwandabschnitte 95, 95' aus in sich starrem Material sein sollten, könnten die Seitenwandabschnitte 95, 95' um sich von den äußeren, seitlichen Enden 100, 100' des Auswurfkrümmers 26 nach innen (bis zum inneren Ende der Seitenwandabschnitte 95, 95') erstreckende Achsen an der oberen Wand des Auswurfkrümmers 26 angelenkt werden. Dort könnte eine Feder angebracht werden, die dem Aktor 58, 58' entgegen wirkt und z.B. als Torsions- oder Zug- oder Druckfeder ausgeführt sein kann.The embodiment according to 10 basically corresponds to that after the 7 and 8th but they are the actors 58 and 58 ' between the lower, outer ends of the sidewall portions 95 and one opposite the outer, lateral ends 100 . 100 ' of the discharge elbow 26 towards the Forage 10 to offset area at the top of the discharge chute 26 arranged. The actors 58 . 58 ' deform the sidewall sections 95 Accordingly, in the longitudinal direction of the Erntegutflusses and in the vertical direction and they can between a triangular spread apart position (with 95 characterized) and a merged position (with 95 ' characterized), in which the side wall sections 95 extend approximately parallel to each other. In this embodiment, make sure that in the position 95 ' a certain dead center is not exceeded, otherwise the actuator 58 . 58 ' not by the spring action of the side wall sections 95 back to the position 95 can get. One could solve this problem but by double-acting or by spring force in the position 95 drawn actuators 58 . 58 ' to solve. If the side wall sections 95 . 95 ' should be made of inherently rigid material, the side wall sections 95 . 95 ' around itself from the outer, lateral ends 100 . 100 ' of the discharge elbow 26 inward (to the inner end of the sidewall sections 95 . 95 ' ) extending axes on the upper wall of the discharge elbow 26 be articulated. There could be a spring attached to the actuator 58 . 58 ' counteracts and can be designed as a torsion or tension or compression spring, for example.

Bei sämtlichen Ausführungsformen können die Aktoren 58, 58' wahlweise durch elektrische, hydraulische, pneumatische Mittel oder einer Kombination von zweien oder allen erwähnten Mitteln verstellt werden.In all embodiments, the actuators 58 . 58 ' optionally be adjusted by electrical, hydraulic, pneumatic means or a combination of two or all mentioned means.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5167581 A [0003]
DE 3316325 A1 [0004]
EP 1344446 A1 [0004]
WO 2012/022564 A1 [0004]
EP 3153001 A1 [0005]
DE 102011107580 A1 [0024]
WO 2011/082773 A1 [0031]
DE 102012006564 B3 [0031]

Claims

Ejector assembly (54) for attachment to the end of a discharge device (26) for material, the discharge direction by a material deflecting, by an actuator (58, 58 ') adjustable in position guide element (56) of the ejection assembly (54) is variable, characterized in that the actuator (58, 58 ') is coupled to an adjusting element (60) of inherently flexible material, which is deformable along its length by the actuator (58, 58') and is thus coupled to the guide element (56) in that the shape of the guide element (56) adapts to the shape of the adjusting element (60) over its length.

Ejector assembly (54) after Claim 1 wherein the adjusting element (60) extends over the entire length of the ejection arrangement (54) or a part thereof.

Ejector assembly (54) after Claim 1 or 2 , wherein the guide element (56) with the adjusting element (60) in one piece or the guide element (56) on the material flow side facing the adjusting element (60) with the adjusting element (60) is releasably or permanently coupled or the guide element (56) is made composed of several constituents which are in the direction of material flow roofing overlapping, rigid or movable attached to the adjusting element (60) and in the case of moving components by the flow of material in a position adjoining the adjusting element (60) can be brought.

Ejection arrangement (54) according to one of Claims 1 to 3 , wherein a single actuator (58) is present and the adjusting element (60) is guided by a guide (64).

Ejection arrangement (54) according to one of Claims 1 to 4 , wherein a plurality of actuators (58, 58 ') are present, which in the material flow direction arranged behind one another on the adjusting element (60) engage.

Ejection arrangement (54) according to one of Claims 1 to 4 , wherein at least one variable-length actuator (58, 58 ') extends between two holders (68, 70) coupled to the adjusting element (60) and generates a bending moment on the adjusting element (60), wherein preferably a plurality of actuators (58, 58') are used. ) in the longitudinal direction of the holder (68, 70) spaced from each other and are differently controllable.

Ejection arrangement (54) according to one of Claims 4 to 6 , wherein the guide element (60) is at least approximately circular arc-shaped curved or curvable and the radius of the circular arc by the actuator (58) or the actuators (58, 58 ') is variable.

The ejector assembly (54) of any one of the preceding claims, wherein the baffle (56) forms an upper and / or lateral boundary for a material flow flowing the discharge means (26) and in the case of the lateral boundary comprises adjustable side wall end portions (95) on both sides of the material flow which are adjustable together and the same or in opposite directions or independently by one or more actuators (58, 58a).

The ejection arrangement (54) according to any one of the preceding claims, wherein the actuator (58, 58 ') is electrically, hydraulically or pneumatically adjustable.

An agricultural machine, in particular a forage harvester (10), having a discharge device (26) and a discharge arrangement (54) attached to the end thereof according to one of the preceding claims.