DE102017209061B4

DE102017209061B4 - Method for reducing an impact on a motor vehicle when driving under a barrier, underrun protection device, and motor vehicle

Info

Publication number: DE102017209061B4
Application number: DE102017209061.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Reuter
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-05-30
Filing date: 2017-05-30
Publication date: 2021-05-20
Anticipated expiration: 2037-05-31
Also published as: DE102017209061A1

Abstract

Verfahren zum Reduzieren einer Auswirkung auf ein Kraftfahrzeug (10) bei einem Unterfahren einer Barriere (14) durch das Kraftfahrzeug (10), aufweisend die folgenden, durch eine Unterfahrschutzeinrichtung (16) des die Barriere (14) unterfahrenden Kraftfahrzeugs (10) durchgeführten Schritte:- aus einer Erfassungseinrichtung (24): Empfangen eines Unterfahrsituationssignals (S4), das die Barriere (14) beschreibt, und- anhand des empfangenen Unterfahrsituationssignals: Prüfen, ob ein Unterfahrkriterium erfüllt ist (S5), das ein zu erwartendes Unterfahren der Barriere (14) durch das Kraftfahrzeug (10) beschreibt, das Verfahren gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Unterfahrschutzeinrichtung (16) durchgeführten Schritte:- bei Erfüllen des Unterfahrkriteriums: Erzeugen eines Verstellsignals (S6), das ein Anheben und/oder Aufstellen einer Fronthaube (12) des Kraftfahrzeugs (10) um einen vorgegebenen Verstellparameter beschreibt, und- Übertragen des Verstellsignals an eine Verstelleinrichtung (22, S7); das Verfahren weiterhin gekennzeichnet durch den folgenden, durch die Verstelleinrichtung (22) durchgeführten Schritt:- in Abhängigkeit von dem übertragenen Verstellsignal: Anheben und/oder Aufstellen der Fronthaube (12) um den vorgegebenen Verstellparameter (S8); gekennzeichnet durch die folgenden , durch die Erfassungseinrichtung (24) durchgeführten Schritte:- Erfassen eines Unterfahrparameters, der einen Abstand des Kraftfahrzeuges (10) zu der Barriere (14) und/oder eine Höhe der Barriere (14) und/oder eine relative Position des Kraftfahrzeugs (10) zu der Barriere (14) beschreibt (S1), und- Erzeugen des Unterfahrsituationssignals in Abhängigkeit von dem erfassten Unterfahrparameter (S2), wobei das Prüfen, ob das Unterfahrkriterium erfüllt ist, den erfassten Unterfahrparameter berücksichtigt.A method for reducing an impact on a motor vehicle (10) when the motor vehicle (10) drives under a barrier (14), comprising the following steps carried out by an underrun protection device (16) of the motor vehicle (10) passing under the barrier (14): - from a detection device (24): receiving an underrun situation signal (S4), which describes the barrier (14), and - on the basis of the received underrun situation signal: check whether an underrun criterion is met (S5), which indicates that driving under the barrier (14) is to be expected ) by the motor vehicle (10) describes the method characterized by the following steps carried out by the underrun protection device (16): - when the underrun criterion is met: generation of an adjustment signal (S6) which indicates that a front hood (12) is raised and / or raised. of the motor vehicle (10) by a predetermined adjustment parameter, and- transmission of the adjustment signal to an adjustment device respect (22, S7); the method further characterized by the following step carried out by the adjusting device (22): - as a function of the transmitted adjusting signal: lifting and / or raising the front hood (12) by the predetermined adjusting parameter (S8); characterized by the following steps carried out by the detection device (24): Detection of an underrun parameter which defines a distance between the motor vehicle (10) and the barrier (14) and / or a height of the barrier (14) and / or a relative position of the Motor vehicle (10) to the barrier (14) describes (S1), and generating the underrun situation signal as a function of the detected underrun parameter (S2), the checking of whether the underrun criterion is met taking into account the recorded underrun parameter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reduzieren einer Auswirkung auf ein Kraftfahrzeug bei einem Unterfahren einer Barriere durch ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for reducing an effect on a motor vehicle when a motor vehicle drives under a barrier.

Bei einem Aufprall beispielsweise eines Personenkraftwagens auf beispielsweise einen vorausfahrenden Lastkraftwagen oder dessen Anhänger oder Auflieger kann der Personenkraftwagen unter den Aufbau rutschen. Durch dieses darunter Rutschen, also durch dieses Unterfahren des die Barriere bildenden Lastkraftwagens, kommt es ab einer bestimmten Intrusionstiefe zum Abscheren des Daches des Personenkraftwagens oder zu einer starken Deformation des Fahrzeugaufbaus auf Höhe der Insassenköpfe.In the event of a collision, for example of a passenger car, for example with a truck driving ahead or its trailer or semitrailer, the passenger car can slide under the body. As a result of this sliding underneath, i.e. this driving under the truck forming the barrier, the roof of the passenger vehicle shears off from a certain intrusion depth or the vehicle body is severely deformed at the level of the occupants' heads.

Um eine Wahrscheinlichkeit eines solches Unterfahrens der Barriere zu reduzieren und damit einen Unfallschaden zu verringern, haben eine solche Barriere bildende Kraftfahrzeuge, beispielsweise Lastkraftwagen, einen Unterfahrschutz als sicherheitsrelevantes Bauteil. Ein solcher Unterfahrschutz besteht üblicherweise aus einem Querträger aus Metall, der fast die gesamte Breite des Lastkraftwagens abdeckt. Solche Unterfahrschutzeinrichtungen an die Barriere bildenden Nutzfahrzeugen sind üblich, halten aber zumeist nur bei geringen Differenzgeschwindigkeiten der Unfallbeteiligten stand. Seitliche Unterfahrschutzeinrichtungen haben zumeist kaum zurückhaltende Wirkung in Bezug auf Personenkraftwagen-Aufprall-Szenarien. In Crashtests sind mögliche Unfallfolgen einem Unterfahren der Barriere und bei einem Unterfahren auf einen Unterfahrschutz dokumentiert.In order to reduce the likelihood of such an underrun of the barrier and thus to reduce accident damage, motor vehicles forming such a barrier, for example trucks, have underrun protection as a safety-relevant component. Such an underrun protection usually consists of a cross member made of metal, which covers almost the entire width of the truck. Such underrun protection devices on commercial vehicles forming the barrier are common, but usually only withstand low differential speeds of those involved in the accident. Lateral underrun protection devices usually have little restraint in relation to car impact scenarios. Crash tests document the possible consequences of an accident if you drive under the barrier and if you drive under an underride guard.

Durch das darunter Rutschen, also durch das Unterfahren, und das folgende Abscheren des Daches auf Kopfhöhe können in schlimmen Fällen massive Kopfverletzungen erfolgen bis hin zur Todesfolge. Airbags sind in solchen Fällen unter Umständen weniger hilfreich, da diese nicht auf ins Fahrzeug eindringende Gegenstände ausgelegt sind, und da die Auslösung des Airbags aufgrund eines Unfallhergangs mit geringerer Verzögerung oftmals nicht gegeben ist.Slipping underneath, i.e. driving under, and the subsequent shearing off of the roof at head height can, in serious cases, result in massive head injuries or even death. In such cases, airbags may be less helpful, since they are not designed for objects entering the vehicle, and since the triggering of the airbag is often not given with less delay due to an accident.

Die DE 10 2008 051 565 A1 beschreibt eine Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug, die an dem unterfahrenden Kraftfahrzeug angeordnet ist. Die Sicherheitseinrichtung umfasst einen Airbag, der in Abhängigkeit von Kollisionsparametern zur Energieabsorption aktivierbar, mittels eines Gasgenerators aufblasbar und hinter einer Stoßfängerabdeckung an einem einseitigen Querträger angeordnet ist.The DE 10 2008 051 565 A1 describes a safety device for a vehicle, which is arranged on the motor vehicle driving underneath. The safety device comprises an airbag, which can be activated as a function of collision parameters for energy absorption, is inflatable by means of a gas generator and is arranged behind a bumper cover on a one-sided cross member.

Die DE 10 2011 010 740 A1 beschreibt eine Schutzeinrichtung für einen Personenkraftwagen mittels zumindest einer Erfassungseinrichtung, mittels welcher ein Unterfahren einer teilweise im Bereich einer Windschutzscheibe des Personenkraftwagens angeordneten Barriere erfassbar ist. Die Schutzeinrichtung umfasst eine Aufpralleinrichtung, welche im Falle des erfassten Unterfahrens aus einer Normalstellung in Bodennähe relativ zu einer Fahrgastzelle des Personenkraftwagens in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne in eine Schutzstellung verstellbar ist.The DE 10 2011 010 740 A1 describes a protective device for a passenger car by means of at least one detection device, by means of which it is possible to detect driving under a barrier partially arranged in the area of a windshield of the passenger car. The protective device comprises an impact device which, in the event of a detected underrun, can be adjusted from a normal position close to the ground relative to a passenger compartment of the passenger vehicle in the longitudinal direction of the vehicle into a protective position.

Die DE 10 2009 017 349 B3 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung von wenigstens einem Insassenrückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere wenigstens eines Airbags und/oder wenigstens eines Gurtstraffers und/oder eines Überrollbügels, wobei durch Beurteilung von ersten Sensordaten anhand wenigstens eines ersten Kriteriums eine das Vorliegen eines Unfalls angebende Unfallinformation und/oder ein Unfallschwerewert ermittelt und das Insassenrückhaltesystem unter Berücksichtigung der Unfallinformation und/oder des Unfallschwerewerts angesteuert wird.The DE 10 2009 017 349 B3 describes a method for the control of at least one occupant restraint system of a motor vehicle, in particular at least one airbag and / or at least one seat belt tensioner and / or a roll bar, whereby an accident information indicating the presence of an accident and / or a The severity of the accident is determined and the occupant restraint system is activated taking into account the accident information and / or the severity of the accident.

Aus der DE 10 2015 201 705 A1 ist eine Verstellvorrichtung zur fremdkraftbetätigen Verstellung einer Fronthaube eines Fahrzeugs bekannt.From the DE 10 2015 201 705 A1 an adjusting device for externally actuated adjustment of a front hood of a vehicle is known.

Der Stand der Technik bedient sich dabei des Lösungsansatzes, bei einem Unterfahren eine Beabstandung des unterfahrenden Personenkraftwagens zu der Barriere des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs in einer Kraftfahrzeuglängsrichtung zu erzwingen und um damit das Unterfahren zu verhindern. Hierdurch wird das unterfahrende Kraftfahrzeug sehr schnell und stark abgebremst, sodass unter Umständen größere Aufprallkräfte auf das unterfahrende Kraftfahrzeug wirken können.The prior art makes use of the approach of forcing a distance between the passenger vehicle driving underneath and the barrier of the vehicle driving ahead in a longitudinal direction of the vehicle when driving under and thus preventing driving underneath. As a result, the motor vehicle passing under is braked very quickly and strongly, so that, under certain circumstances, greater impact forces can act on the motor vehicle passing under.

Ein solches Beabstanden kann unter Umständen dazu führen, dass das unterfahrende Kraftfahrzeug mit einer großen Wucht abgebremst wird und starke Kräfte auch auf Insassen wirken könnten.Such a spacing can, under certain circumstances, result in the motor vehicle driving underneath being braked with great force and strong forces could also act on the occupants.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe ist das Reduzieren solcher Einwirkungen auf das unterfahrende Kraftfahrzeug und damit das Reduzieren eines Ausmaßes eines Unfallschadens durch das Unterfahren.One object on which the invention is based is to reduce such effects on the motor vehicle driving underneath and thus to reduce the extent of accident damage caused by driving underneath.

Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.The object set is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention in accordance with the independent claims. Advantageous further developments are given by the subclaims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, eine Fußgängerschutz-Aktuatorik auf die Problematik des Unterfahrens einer Barriere anzupassen und hierzu die Aktuatorik auszulösen, falls ein Unterfahren der Barriere durch das Kraftfahrzeug droht. Hierdurch ergeben sich eine Verbesserung des Insassenschutzes, und trägt damit zu einer Reduktion von Unfallfolgen bei.The invention is based on the idea of adapting a pedestrian protection actuator system to the problem of driving under a barrier and, for this purpose, of triggering the actuator system if the motor vehicle threatens to drive under the barrier. Through this This results in an improvement in occupant protection and thus contributes to a reduction in the consequences of accidents.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Reduzieren einer Auswirkung auf ein Kraftfahrzeug bei einem Unterfahren einer Barriere durch das Kraftfahrzeug weist die folgenden, durch eine Unterfahrschutzeinrichtung des die Barriere unterfahrenden Kraftfahrzeugs durchgeführten Schritte auf. Als Unterfahrschutzeinrichtung wird dabei eine Vorrichtung oder ein Vorrichtungssystem verstanden, die/das zum Empfangen und Auswerten von Signalen und zum Erzeugen von Steuersignalen ausgestaltet und eingerichtet ist, und beispielsweise als Steuergerät oder Steuerplatine ausgestaltet sein kann.The method according to the invention for reducing an effect on a motor vehicle when the motor vehicle drives under a barrier has the following steps carried out by an underride protection device of the motor vehicle driving under the barrier. An underrun protection device is understood to mean a device or a device system that is designed and set up to receive and evaluate signals and to generate control signals, and can be designed, for example, as a control device or control board.

Es erfolgt ein Empfangen eines Unterfahrsituationssignals aus einer Erfassungseinrichtung, wobei das Unterfahrsituationssignal die Barriere beschreibt und vorzugsweise einen Unterfahrparameter, der beispielsweise einen Abstand zu der Barriere und/oder eine Höhe der Barriere und/oder eine relative Höhe der Barriere zu einer Höhe des Kraftfahrzeugs beschreiben kann, und wobei die Barriere in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs liegt. Unter einer Erfassungseinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätekomponente verstanden, das/die zum Erfassen eines physikalischen und/oder chemischen und/oder anderen Parameters einer Umgebung des Kraftfahrzeugs eingerichtet ist und hierzu beispielsweise mindestens einen Sensor aufweisen kann. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise eine Kamera aufweisen oder eine oder mehrere Komponenten eines Kollisionswarnsystems. Das Unterfahrsituationssignal kann beispielsweise über eine drahtgebundenen Datenkommunikationsverbindung empfangen werden oder über eine drahtlose Datenkommunikationverbindung.An underrun situation signal is received from a detection device, the underrun situation signal describing the barrier and preferably an underrun parameter that can describe, for example, a distance to the barrier and / or a height of the barrier and / or a relative height of the barrier to a height of the motor vehicle , and wherein the barrier is in the direction of travel of the motor vehicle. A detection device is understood to mean a device or a device component that is set up to detect a physical and / or chemical and / or other parameter of an environment of the motor vehicle and can have at least one sensor for this purpose, for example. The detection device can, for example, have a camera or one or more components of a collision warning system. The underrun situation signal can be received, for example, via a wired data communication connection or via a wireless data communication connection.

Anhand des empfangenen Unterfahrsituationssignals erfolgt ein Prüfen, ob ein Unterfahrkriterium erfüllt ist, das ein zu erwartendes Unterfahren der Barriere durch das Kraftfahrzeug beschreibt. Ein solches Unterfahrkriterium kann beispielsweise in einem optionalen Datenspeicher der Unterfahrschutzeinrichtung abgelegt sein und der Prüfvorgang kann beispielsweise mittels einer Kollisionskurs-Berechnung erfolgen.The received underrun situation signal is used to check whether an underrun criterion is met, which describes an expected underrun of the barrier by the motor vehicle. Such an underrun criterion can, for example, be stored in an optional data memory of the underrun protection device and the test process can be carried out, for example, by means of a collision course calculation.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Unterfahrschutzeinrichtung durchgeführten Schritte. Bei Erfüllen des Unterfahrkriteriums erfolgt ein Erzeugen eines Verstellsignals, das ein Anheben und/oder Aufstellen einer Fronthaube des Kraftfahrzeugs um einen vorgegebenen Verstellparameter beschreibt, und es erfolgt ein Übertragen des Verstellsignals an eine Verstelleinrichtung. Mit anderen Worten kann das Verstellsignal ein Ändern der Position und/oder einer Lage und/oder einer Höhe mindestens einer Seite der Fronthaube entlang einer Kraftfahrzeughochachse dahingehend erfolgen, dass mindestens eine Seite der Fronthaube in einer Verstellposition höher liegt als in einer Ruheposition, wobei die Ruheposition eine Position und/oder eine Lage der Fronthaube im normalen Fahrzeugbetrieb ist, in der die Fronthaube geschlossen ist und einen Frontbereich des Kraftfahrzeugs verschließt.The method according to the invention is characterized by the following steps carried out by the underrun protection device. When the underrun criterion is met, an adjustment signal is generated which describes the raising and / or erection of a front hood of the motor vehicle by a specified adjustment parameter, and the adjustment signal is transmitted to an adjustment device. In other words, the adjustment signal can change the position and / or a location and / or a height of at least one side of the front hood along a motor vehicle vertical axis in such a way that at least one side of the front hood is higher in an adjustment position than in a rest position, the rest position is a position and / or a location of the front hood in normal vehicle operation in which the front hood is closed and closes a front area of the motor vehicle.

Als Verstelleinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätekomponente verstanden, das/die dazu eingerichtet und ausgestaltet ist, mindestens eine Seite der Fronthaube ihrer Höhe zu verstellen. Hierzu kann die Verstelleinrichtung beispielsweise einen Elektromotor und zum Beispiel einen Seilzug und/oder ein Stützelement zum Einstellen der Höhe der mindestens einen Seite der Fronthaube aufweisen. Der Verstellparameter kann dabei vorzugsweise eine Verstellhöhe beschreiben.An adjustment device is understood to be a device or a device component that is set up and configured to adjust its height on at least one side of the front hood. For this purpose, the adjusting device can have, for example, an electric motor and, for example, a cable pull and / or a support element for adjusting the height of the at least one side of the front hood. The adjustment parameter can preferably describe an adjustment height.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist weiterhin gekennzeichnet durch den durch die Verstelleinrichtung durchgeführten Schritt des Anhebens und/oder Aufstellens der Fronthaube um den vorgegebenen Verstellparameter in Abhängigkeit von dem übertragenen Verstellsignal. Mit anderen Worten erfolgt durch die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von dem übertragenen Verstellsignal ein Ändern der Position und/oder der Lage und/oder der Verstellhöhe mindestens einer Seite der Fronthaube oder der ganzen Fronthaube.The method according to the invention is further characterized by the step, carried out by the adjusting device, of lifting and / or erecting the front hood by the specified adjusting parameter as a function of the transmitted adjusting signal. In other words, the adjustment device changes the position and / or the location and / or the adjustment height of at least one side of the front hood or of the entire front hood as a function of the transmitted adjustment signal.

Die Unterfahrschutzeinrichtung kann beispielsweise eine aus dem Stand der Technik bekannte aktive Fronthaube eines Fußgängerschutzsytems umfassen. Durch das Einsetzen dieser Technik bei einem Unterfahren einer Barriere wird das Unterfahren nicht unterbunden, sondern beim Unterfahren wird das Kraftfahrzeug durch den Druck der Barriere auf die aufgestellte und/oder angehobene Fronthaube nach unten, d.h. in Richtung Straße, gedrückt. Das ändert die Position des Aufpralls der Frontscheibe des unterfahrenden Kraftfahrzeugs auf die Barriere. Die Frontscheibe bzw. das unterfahrende Kraftfahrzeug wird an einer höheren Stelle getroffen, im Idealfall über einem Insassenkopf.The underrun protection device can comprise, for example, an active front hood of a pedestrian protection system known from the prior art. By using this technology when driving under a barrier, driving under is not prevented, but when driving under, the pressure of the barrier on the raised and / or raised front hood pushes the motor vehicle down, i.e. in the direction of the road. This changes the position of the impact of the windshield of the motor vehicle driving underneath the barrier. The windshield or the motor vehicle driving underneath is hit at a higher point, ideally above an occupant's head.

Weiterhin wird durch die stärker in das Unterfahren involvierte Fronthaube mehr Energie aufgenommen und das unterfahrende Kraftfahrzeug mehr gebremst. Im Idealfall fährt das unterfahrende Kraftfahrzeug nicht bis zur Frontscheibe unter beispielhaften Lastkraftwagen. Dadurch, dass das Unterfahren nicht per se unterbunden wird, wirken auf einen Insassen des unterfahrenden Kraftfahrzeugs niedrigere Beschleunigungen als bei einem Aufprall auf eine Unterfahrschutzeinrichtung, beispielsweise eine Metallstange, des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs, wodurch niedrigere Beschleunigungen auf den Insassen wirken, die häufiger oder nahezu immer im menschlichen tragbaren Bereich bleiben.Furthermore, more energy is absorbed by the front hood, which is more involved in driving under, and the motor vehicle driving under is more braked. In the ideal case, the motor vehicle driving underneath does not drive as far as the windshield under exemplary trucks. Since the underrun is not prevented per se, lower accelerations act on an occupant of the underrun motor vehicle than in the event of an impact on an underrun protection device, for example a metal bar, of the vehicle driving ahead, which results in lower accelerations on the occupant that more often or almost always remain in the human wearable range.

Vorteilhafterweise ergibt sich durch das erfindungsgemäße Verfahren eine Verbesserung des Insassenschutzes und unterstützt damit eine Reduktion von Unfallfolgen im Straßenverkehr.The method according to the invention advantageously results in an improvement in occupant protection and thus supports a reduction in the consequences of accidents in road traffic.

Die Erfassungseinrichtung, die vorzugsweise eine Erfassungseinrichtung der Unterfahrschutzeinrichtung sein kann, führt die folgenden Schritte durch. Zunächst umfasst dies ein Erfassen eines Unterfahrparameters, der einen Abstand des Kraftfahrzeuges zu der Barriere und/oder eine Höhe der Barriere und/oder eine relative Position des unterfahrenden Kraftfahrzeugs zu der Barriere beschreibt, und es erfolgt ein Erzeugen des Unterfahrsituationssignals in Abhängigkeit von dem erfassten Unterfahrparameter. Das Prüfen, ob das Unterfahrkriterium erfüllt ist, berücksichtigt dann den erfassten Unterfahrparameter. Hierdurch kann schon vor dem eigentlichen Vorgangs des Unterfahrens besser simuliert und dementsprechend das Anheben und/oder Aufstellen der Fronthaube situationsspezifischer erfolgen.The detection device, which can preferably be a detection device of the underrun protection device, carries out the following steps. First of all, this includes capturing an underride parameter that describes a distance of the motor vehicle from the barrier and / or a height of the barrier and / or a relative position of the motor vehicle underriding to the barrier, and the underride situation signal is generated as a function of the detected underride parameter . Checking whether the underrun criterion has been met then takes the recorded underrun parameter into account. As a result, even before the actual process of driving under, it is possible to better simulate and, accordingly, to raise and / or erect the front hood in a more situation-specific manner.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Verstelleinrichtung, optional in Abhängigkeit von dem Verstellsignal, ein Versteifen eines die Fronthaube positionierenden Stützelements der Verstelleinrichtung durchführen und dadurch ein Absenken der angehobenen und/oder aufgestellten Fronthaube beim Aufprall auf die Barriere reduzieren. Hierzu kann beispielsweise eine Stützstrebe als Stützelement einer aktiven Fronthaube, die beispielsweise ein Fronthaubenscharnier aufweisen kann, verwendet werden, und durch Fixieren der Fronthaube kann diese versteift werden. Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform kann in Abhängigkeit von dem Verstellsignal zum Beispiel ein Versteifen eines Scharnierelements der Verstelleinrichtung oder beispielsweise ein Versteifen der Stützeinrichtung zum Abstützen der angehobenen und/oder aufgestellten Fronthaube erfolgen. Eine Aktuatorik der Verstelleinrichtung und/oder der Unterfahrschutzeinrichtung ist dadurch so ausgelegt, dass sie durch das Unterfahren nicht kraftfrei in die Ausgangslage, also in die Ruheposition, zurückgedrückt wird, oder nur soweit, wie es mit einer Anforderung eines Fußgängerschutzes kompatibel ist.According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the adjustment device can, optionally as a function of the adjustment signal, stiffen a support element of the adjustment device that positions the front hood and thereby reduce the lowering of the raised and / or raised front hood upon impact with the barrier. For this purpose, for example, a support strut can be used as a support element of an active front hood, which for example can have a front hood hinge, and by fixing the front hood it can be stiffened. According to this preferred embodiment, a hinge element of the adjustment device or, for example, the support device for supporting the raised and / or erected front hood can be stiffened, for example, as a function of the adjustment signal. An actuator system of the adjustment device and / or the underrun protection device is designed in such a way that it is not forced back into the starting position, i.e. into the rest position, when driving under, or only to the extent that it is compatible with a requirement for pedestrian protection.

Das Unterfahrsituationssignal kann vorzugsweise als Barriere ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug beschreiben, beispielsweise einen Lastkraftwagen. Vorzugsweise kann dabei vorgesehen sein, dass der Verstellparameter in Abhängigkeit von einem Positionssignal vorgegeben werden kann, wobei das Positionssignal aus dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und/oder aus einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung empfangen werden kann. Das Positionssignal kann dabei eine aktuelle Position vorausfahrenden Kraftfahrzeugs, optional zusätzlich eine Art oder Modell des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs, beschreiben. Hierdurch kann beispielsweise abgeleitet werden, wie hoch die Barriere, beispielsweise ein Anhänger ein Auflieger, ist, sodass die Fronthaube entsprechend angehoben und/oder aufgestellt werden kann. Dadurch erfolgt das Aufstellen und/oder Anheben der Fronthaube situationsspezifisch, d.h. spezifisch für das vorausfahrende Kraftfahrzeug. Damit kann eine Aufprallenergie bei dem Unterfahren noch effizienter abgeleitet und die oben genannten Vorteile verstärkt werden.The underrun situation signal can preferably describe a vehicle traveling ahead as a barrier, for example a truck. It can preferably be provided that the adjustment parameter can be specified as a function of a position signal, with the position signal being able to be received from the motor vehicle driving ahead and / or from a server device external to the motor vehicle. The position signal can describe a current position of the motor vehicle driving ahead, optionally also a type or model of the motor vehicle driving ahead. In this way it can be derived, for example, how high the barrier, for example a trailer or semitrailer, is, so that the front hood can be raised and / or set up accordingly. This means that the front hood is set up and / or raised in a situation-specific manner, i.e. specifically for the motor vehicle in front. In this way, impact energy can be diverted even more efficiently when driving under, and the advantages mentioned above can be increased.

Der Verstellparameter kann beispielsweise einen Verstellwinkel und/oder eine Verstellhöhe beschreiben, um den oder um die die Fronthaube verstellt werden soll. Der Verstellwinkel kann dabei auch als Auslenkungswinkel bezeichnet werden. Beispielsweise kann der Verstellparameter eine Verstellhöhe von mindestens 15 Zentimetern, optional von mindestens 20 Zentimetern, beschreiben. Vorzugsweise kann der Verstellparameter eine höhere Verstellung der Fronthaube als eine Verstellung der Fronthaube bei einem Auslösen eines Fußgängerschutzsystems beschreiben. Eine solche Verstellhöhe kann in einer Situation des Unterfahrens der Barriere besser geeignet sein. Eine Information zu einem Wert eines entsprechenden Verstellwinkels und/oder einer entsprechenden Verstellhöhe kann beispielsweise in der Unterfahrschutzeinrichtung hinterlegt und dadurch vorgegeben sein.The adjustment parameter can describe, for example, an adjustment angle and / or an adjustment height by which or by which the front hood is to be adjusted. The adjustment angle can also be referred to as the deflection angle. For example, the adjustment parameter can describe an adjustment height of at least 15 centimeters, optionally of at least 20 centimeters. The adjustment parameter can preferably describe a greater adjustment of the front hood than an adjustment of the front hood when a pedestrian protection system is triggered. Such an adjustment height can be more suitable in a situation of driving under the barrier. Information on a value of a corresponding adjustment angle and / or a corresponding adjustment height can for example be stored in the underride protection device and thus specified.

Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Unterfahrschutzeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die eine Unterfahrschutzeinrichtung betreffenden Verfahrensschritte einer der oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Optional kann die Unterfahrschutzeinrichtung eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die zum Beispiel mindestens einen Mikrocontroller und/oder mindestens einen Mikroprozessor aufweisen kann. Ein in einem Datenspeicher gespeicherter Programmcode kann bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Unterfahrschutzeinrichtung dazu zu veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren durchführen.The above object is also achieved by an embodiment of an underrun protection device according to the invention, which is set up to carry out the method steps relating to an underrun protection device of one of the embodiments of the method according to the invention described above. Optionally, the underrun protection device can have a processor device which, for example, can have at least one microcontroller and / or at least one microprocessor. A program code stored in a data memory, when executed by the processor device, can cause the underrun protection device to carry out the method according to the invention.

Die oben gestellte Aufgabe wird, unter Erreichen der oben beschriebenen Vorteile, gelöst durch ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise durch einen Personenkraftwagen, aufweisend eine erfindungsgemäß eingerichtete Erfassungseinrichtung, eine Verstelleinrichtung und eine Fronthaube, das Kraftfahrzeug gekennzeichnet durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Unterfahrschutzeinrichtung.The above object is achieved, while achieving the advantages described above, by a motor vehicle, preferably by a passenger car, having a detection device set up according to the invention, an adjustment device and a front hood, the motor vehicle characterized by an embodiment of the underrun protection device according to the invention.

Vorzugsweise kann die Erfassungseinrichtung einen Radar und/oder eine Kamera und/oder eine Navigationseinrichtung aufweisen. Die Verstelleinrichtung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs kann vorzugsweise zum Anheben und/oder Aufstellen der Fronthaube ein pyrotechnisches Element und/oder eine vorgespannte Federeinrichtung aufweisen.The detection device can preferably be a radar and / or a camera and / or have a navigation device. The adjustment device of the motor vehicle according to the invention can preferably have a pyrotechnic element and / or a pretensioned spring device for lifting and / or erecting the front hood.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung zu einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
2 eine weitere schematische Darstellung zu der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a schematic representation of an embodiment of the method according to the invention, and
2 a further schematic representation of the embodiment of the method according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which further develop the invention in each case and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

Die 1 veranschaulicht schematisch das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines ersten Ausführungsbeispiels. Hierzu zeigt die 1 ein Kraftfahrzeug 10, das vorzugsweise als Personenkraftwagen ausgestaltet sein kann. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Fronthaube 12 auf, die auch als Motorhaube bezeichnet werden kann. Die 1 zeigt eine Situation, in der das Kraftfahrzeug 10 beispielsweise hinter einem Lastkraftwagen fahren kann, dessen Auflieger oder Anhänger eine Barriere 14 bildet, die höher liegt als die Fronthaube 12 des Kraftfahrzeugs 10 in der in der 1 dargestellten Ruheposition. Mit Ruheposition ist damit die bestimmungsgemäße Normalstellung der Fronthaube 12 zum Verdecken und Verschließen eines Frontbereichs des Kraftfahrzeugs 10, beispielsweise des Motorraumes, gemeint.The 1 schematically illustrates the principle of the method according to the invention on the basis of a first exemplary embodiment. The 1 a motor vehicle 10 , which can preferably be designed as a passenger car. The car 10 has a front hood 12th on, which can also be referred to as the bonnet. The 1 shows a situation in which the motor vehicle 10 for example, can drive behind a truck whose semitrailer or trailer has a barrier 14th forms, which is higher than the front hood 12th of the motor vehicle 10 in the in the 1 shown rest position. With the rest position is the intended normal position of the front hood 12th for covering and closing a front area of the motor vehicle 10 , for example the engine compartment, meant.

Die Barriere 14 liegt im Beispiel der 1 also auf einer Höhe, die über derjenigen der Fronthaube 12 in der Ruheposition liegt, sodass bei einem etwaigen Auffahren des Kraftfahrzeugs 10 auf die Barriere 14 das Kraftfahrzeug 10 mit der Fronthaube 12 droht, unter die Barriere 14 zu fahren.The barrier 14th is in the example of 1 so at a height above that of the front hood 12th is in the rest position, so that in the event of a collision with the motor vehicle 10 on the barrier 14th the car 10 with the front hood 12th threatens to go under the barrier 14th to drive.

Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Unterfahrschutzeinrichtung 16 auf, die optional eine Prozessoreinrichtung 18 und/oder eine Speichereinrichtung 20 aufweisen kann. Die Prozessoreinrichtung kann beispielsweise mindestens einen Mikrokontroller und/oder einen Mikroprozessor aufweisen. Die Speichereinrichtung kann als dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannter Datenspeicher ausgestaltet sein, beispielsweise als Speicherchip oder Speicherkarte.The car 10 has an underrun protection device 16 on, which is optionally a processor device 18th and / or a storage device 20th may have. The processor device can, for example, have at least one microcontroller and / or one microprocessor. The memory device can be designed as a data memory known to a person skilled in the art from the prior art, for example as a memory chip or memory card.

Die Unterfahrschutzeinrichtung 16 kann beispielsweise als Komponente eines Bordsystems des Kraftfahrzeugs 10 ausgestaltet sein, beispielsweise als Steuerplatine eines Fahrerassistenzsystems. Außerdem weist das Kraftfahrzeug 10 eine Verstelleinrichtung 22 auf, die beispielsweise als Steuerplatine oder als Gerät mit beispielsweise einem Motor und/oder einer Kurbel und/oder einem Stützelement zum Verstellen der Position der Fronthaube 12 ausgestaltet sein kann. Optional kann die Verstelleinrichtung 22 die Unterfahrschutzeinrichtung 16 integriert sein. Die Verstelleinrichtung 22 kann optional ein pyrotechnisches Element aufweisen, beispielsweise eine pyrotechnische Treibladung zum Aktivieren eines Bewegungshebels zum Verstellen der Fronthaube 12 aus einer Normalposition in eine Verstellposition oder Schutzposition mithilfe einer Zylinderkolbenanordnung, und/oder ein Federelement zum Abfedern eines Druckes auf die Fronthaube 12, wenn diese sich in der Verstellposition befindet. Als Federelement wird dabei ein Bauteil eine Bauteilgruppe verstanden, die bei einem Beaufschlagen mit einer Zugkraft und/oder mit einer Druckkraft eine Federwirkung entwickelt. In einer Ausführungsform kann das Federelement aus einer federartig gebogenen Metallstange gebildet werden.The underrun protection device 16 can for example as a component of an on-board system of the motor vehicle 10 be designed, for example as a control board of a driver assistance system. In addition, the motor vehicle 10 an adjustment device 22nd on, for example as a control board or as a device with, for example, a motor and / or a crank and / or a support element for adjusting the position of the front hood 12th can be designed. Optionally, the adjustment device 22nd the underrun protection device 16 be integrated. The adjustment device 22nd can optionally have a pyrotechnic element, for example a pyrotechnic propellant charge for activating a movement lever for adjusting the front hood 12th from a normal position to an adjustment position or protective position with the aid of a cylinder piston arrangement and / or a spring element for cushioning pressure on the front hood 12th when it is in the adjustment position. As a spring element, a component is understood to be a component group which develops a spring effect when subjected to a tensile force and / or a compressive force. In one embodiment, the spring element can be formed from a metal rod bent like a spring.

Das Kraftfahrzeug 10 der 1 zeigt ebenfalls eine Erfassungseinrichtung 24, die beispielsweise einen Abstandssensor und/oder einen optischen Sensor und/oder ein Gerät oder Bauteil zum Empfangen und Auswerten eines Positionssignals aufweisen kann. Vorzugsweise kann es sich bei der Erfassungseinrichtung 24 ein Gerät oder Bauteil handeln, das einen oder mehrere dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannte Sensoren eines Notbremsassistenzsystems aufweist, beispielsweise einen Abstandssensor, zum Beispiel einen Radar und/oder LiDAR, der im Beispiel der 1 an einem Frontbereich, zum Beispiel in einer vorderen Stoßstange, angeordnet sein kann. Ist die Erfassungseinrichtung 24 beispielhaft dazu eingerichtet, eine Positionssignal zu empfangen und auszuwerten, beispielsweise ein Positionssignal des beispielhaften Lastkraftwagens, kann die Erfassungseinrichtung 24 als gängiges Navigationssystem ausgestaltet sein.The car 10 the 1 also shows a detector 24 which can have, for example, a distance sensor and / or an optical sensor and / or a device or component for receiving and evaluating a position signal. It can preferably be the detection device 24 act a device or component that has one or more sensors of an emergency braking assistance system known to the person skilled in the art from the prior art, for example a distance sensor, for example a radar and / or LiDAR, which in the example of the 1 can be arranged on a front area, for example in a front bumper. Is the detection device 24 set up, for example, to receive and evaluate a position signal, for example a position signal of the exemplary truck, the detection device can 24 be designed as a common navigation system.

Die Verstelleinrichtung 22 kann beispielsweise als ein Verstellsystem einer aus dem Stand der Technik bekannten Fußgängerschutz-Aktuatorik ausgestaltet sein. Eine solche ist beispielhaft in der DE 10 2013 021 591 A1 beschrieben, in der die beispielhafte Motorhaube mittels eines Scharnier und einem oder mehreren Stützelementen (in der 1 nicht gezeigt) angehoben werden kann. Im Unterschied zu aus dem Stand der Technik bekannten Fußgängerschutzsystemen wird die Aktuatorik gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren jedoch nicht in Abhängigkeit von einem Signal eines Drucksensors gelöst, also in Reaktion auf den Aufprall eines Fußgängers auf der Fronthaube, sondern die Erfassungseinrichtung 24 kann optional zunächst einen Unterfahrparameter erfassen (Verfahrensschritt S1), der beispielhaft einen Abstand des Kraftfahrzeugs 10 zu der Barriere 14, sowie vorzugsweise eine Höhe der Barriere 14 und/oder eine relative Positionen des Kraftfahrzeugs beschreiben kann. Hierzu können beispielsweise die räumlichen Verhältnisse in den Kraftfahrzeug 10 zu der Barriere 14 gemessen werden. Umfasst die Erfassungseinrichtung 24 beispielsweise ein Navigationssystem, kann die Erfassungseinrichtung 24 ein Positionssignal empfangen, beispielsweise aus einem Kommunikationsgerät 27 des beispielhaften Lastkraftwagens der 1, wobei das Positionssignal optional einen Kraftfahrzeugtyp und/oder ein Modell und/oder eine Information zu den Abmessungen der Barriere beschreiben kann. Anhand dieses empfangenen Positionssignals kann dann die Erfassungseinrichtung 24 zum Beispiel die aktuelle Position der Barriere 14 mit einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs 10 vergleichen.The adjustment device 22nd can be designed, for example, as an adjustment system of a pedestrian protection actuator system known from the prior art. Such is an example in the DE 10 2013 021 591 A1 described in which the exemplary engine hood by means of a hinge and one or more support elements (in the 1 not shown) can be raised. In contrast to pedestrian protection systems known from the prior art, the actuator system according to the method according to the invention is not released as a function of a signal from a pressure sensor, i.e. in response to the impact of a pedestrian on the front hood, but rather the detection device 24 can optionally first record an underrun parameter (process step S1 ), the example of a distance from the motor vehicle 10 to the barrier 14th , and preferably a height of the barrier 14th and / or describe a relative position of the motor vehicle. For this purpose, for example, the spatial conditions in the motor vehicle 10 to the barrier 14th be measured. Includes the acquisition device 24 for example a navigation system, the detection device 24 receive a position signal, for example from a communication device 27 the exemplary truck of the 1 , wherein the position signal can optionally describe a motor vehicle type and / or a model and / or information on the dimensions of the barrier. The detection device can then use this received position signal 24 for example the current position of the barrier 14th with a current position of the motor vehicle 10 to compare.

Im Unterschied zu einem Drucksensor eines Fußgängerschutzsystems kann die Unterfahrsituation durch einen kontaktfreien Sensor und/oder ein kontaktfreies Erfassen des drohenden Unterfahrens durch beispielsweise ein Positionssignal schon vor dem Unterfahren der Barriere 14, also sehr viel rechtzeitiger, erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungseinrichtung 24 zum Beispiel eine Kamera aufweisen, die zum Beispiel in ein Halterung oder in einem Fuß eines Innenspiegels angeordnet sein kann, und im Zusammenhang hiermit kann die Erfassungseinrichtung 24 beispielsweise eine Bildverarbeitungssoftware zum Auswerten von Kamerabildern aufweisen.In contrast to a pressure sensor of a pedestrian protection system, the underrun situation can be determined by a contact-free sensor and / or contact-free detection of the impending underrun by, for example, a position signal even before the barrier is underrun 14th , so much more timely. Alternatively or additionally, the detection device 24 for example have a camera, which can be arranged, for example, in a holder or in a base of an interior mirror, and in connection with this the detection device can 24 for example have image processing software for evaluating camera images.

Im Verfahrensschritt S2 kann die Erfassungseinrichtung 24 ein Unterfahrsituationssignal in Abhängigkeit von den erfassten Abmessungen erzeugen, das zum Beispiel die Abmessungen und die relative Position des Kraftfahrzeugs 10 beschreiben kann. Das Unterfahrsituationssignal kann dann an die Unterfahrschutzeinrichtung 16 übertragen werden (S3).In the process step S2 can the detection device 24 Generate an underride situation signal as a function of the recorded dimensions, for example the dimensions and the relative position of the motor vehicle 10 can describe. The underrun situation signal can then be sent to the underrun protection device 16 be transmitted ( S3 ).

Die Signalübertragung kann beispielhaft über eine Datenkommunikationsverbindung 25 erfolgen, die beispielsweise als drahtgebundenen Datenkommunikationsverbindung 25 ausgestaltet sein kann, also beispielsweise als Bestandteil eines Datenbussystems des Kraftfahrzeugs, zum Beispiel als CAN-Bus. Alternativ kann die Datenkommunikationsverbindung 25 eine drahtlose Datenkommunikationsverbindung 25 sein, beispielsweise eine Bluetooth-Verbindung und/oder eine WLAN-Verbindung und/oder, vorzugsweise im Falle der Verbindung zwischen der Erfassungseinrichtung 24 und einem Kommunikationsgerät 27 der Barriere 14, eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kom m un ikationsverbi ndung.The signal transmission can, for example, be via a data communication link 25th take place, for example, as a wired data communication link 25th can be designed, so for example as a component of a data bus system of the motor vehicle, for example as a CAN bus. Alternatively, the data communication link 25th a wireless data communication link 25th be, for example a Bluetooth connection and / or a WLAN connection and / or, preferably in the case of the connection between the detection device 24 and a communication device 27 the barrier 14th , a vehicle-to-vehicle communication link.

Im Beispiel der 1 kann das Unterfahrsituationssignal, das im Verfahrensschritt S4 durch die Unterfahrschutzeinrichtung empfangen wird, einen geringen Abstand zu der Barriere 14 beschreiben und optional ein abruptes Abbremsen des beispielhaften Lastkraftwagens, der in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 10 fährt. Im Rahmen einer Kollisionskurs-Berechnung durch die Unterfahrschutzeinrichtung kann diese zum Beispiel feststellen, dass eine Kollision sehr wahrscheinlich sein kann. In diesem Zuge wird im Verfahrensschritt S5 geprüft, ob ein Unterfahrkriterium erfüllt ist, das beispielsweise eine Wahrscheinlichkeit von 60% als Schwellenwert dafür beschreiben kann, dass das Kraftfahrzeug 10 in eine Unterfahrsituation geraten kann. Die entsprechende Information zu dem Unterfahrkriterium kann beispielsweise in der Speichereinrichtung 20 hinterlegt sein. Ergibt die Kollisionskurs-Berechnung beispielsweise, dass die Wahrscheinlichkeit eines Unterfahrens bei zum Beispiel 80% liegen kann, so kann im Fall des Beispiels der 1 das Unterfahrkriterium erfüllt sein.In the example of the 1 can be the underrun situation signal that is generated in process step S4 is received by the underrun protection device, a small distance from the barrier 14th describe and optionally an abrupt braking of the exemplary truck that is in front of the motor vehicle in the direction of travel 10 moves. As part of a collision course calculation by the underrun protection device, this can determine, for example, that a collision is very likely. In this context, the procedural step S5 checked whether an underrun criterion is met, which can describe, for example, a probability of 60% as a threshold value for the motor vehicle 10 can get into an underrun situation. The corresponding information on the underrun criterion can, for example, be stored in the memory device 20th be deposited. If the collision course calculation shows, for example, that the probability of underrunning can be, for example, 80%, then in the case of the example the 1 the underrun criterion must be met.

Alternativ kann das Unterfahrsituationssignal beispielsweise einen bereits beginnenden Vorgang eines Unterfahrens der Barriere 14 beschreiben. In beiden genannten Varianten kann das Unterfahrkriterium erfüllt sein und die Unterfahrschutzeinrichtung erzeugt bei Erfüllen ein Verstellsignal (S6), das beispielsweise einen Verstellwinkel von 45 Grad beschreiben kann. Alternatively, the underrun situation signal can, for example, indicate an already beginning process of driving under the barrier 14th describe. In both variants mentioned, the underrun criterion can be met and the underrun protection device generates an adjustment signal when it is met ( S6 ), which can describe an adjustment angle of 45 degrees, for example.

Alternativ kann das Verstellsignal zum Beispiel das Verstellen der Fronthaube um beispielsweise 20 Zentimeter beschreiben. Das Verstellsignal kann beispielsweise über einen Datenbus des Kraftfahrzeugs 10 an die Verstelleinrichtung 22 übertragen werden (S7), wobei die Verstelleinrichtung 22 das Verstellsignal empfängt und beispielsweise auslesen und/oder auswerten kann.Alternatively, the adjustment signal can, for example, describe the adjustment of the front hood by, for example, 20 centimeters. The adjustment signal can for example be via a data bus of the motor vehicle 10 to the adjustment device 22nd are transmitted (S7), the adjusting device 22nd receives the adjustment signal and can, for example, read out and / or evaluate it.

Die 2 zeigt das Kraftfahrzeug 10 zu einem späteren Zeitpunkt als in der 1, zu dem sich ein Frontbereich des Kraftfahrzeugs 10 bereits unterhalb der Barriere 14 befinden kann. Die 2 veranschaulicht, dass die Fronthaube 12 bereits in der Verstellposition ist. Im Beispiel der 2 kann die Verstelleinrichtung 22 die Fronthaube 12, wie bereits oben beschrieben, beispielsweise zu beiden Seiten anheben, wobei eine der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 10 zugewandten Seite der Fronthaube 12 höher verstellt werden kann als eine einer vorderen Stoßstange des Kraftfahrzeugs 10 zugewandten Seite der Fronthaube 12. Eine vom Kraftfahrzeug 10 ausgesehen vordere Seite der Fronthaube 12 kann zum Beispiel um wenige Zentimeter angehoben werden, beispielsweise um zwei Zentimeter, und eine an der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 10 anliegenden Seite Fronthaube 12 beispielsweise um 20 Zentimeter. Mit anderen Worten zeigt die 2 das Kraftfahrzeug 10 nach dem Anheben und/oder Aufstellen (S8) der Fronthaube 12 durch die Verstelleinrichtung 22.The 2 shows the motor vehicle 10 at a later date than in the 1 , to which a front area of the motor vehicle 10 already below the barrier 14th can be located. The 2 that illustrates the front hood 12th is already in the adjustment position. In the example of the 2 can the adjustment device 22nd the front hood 12th , as already described above, for example, lift on both sides, with one of the windshield of the motor vehicle 10 facing side of the front hood 12th can be adjusted higher than a front bumper of the motor vehicle 10 facing side of the front hood 12th . One from the motor vehicle 10 looked front side of the front hood 12th can for example be raised by a few centimeters, for example two centimeters, and one on the windshield of the motor vehicle 10 adjacent side front hood 12th for example by 20 centimeters. In other words it shows 2 the car 10 after lifting and / or erection ( S8 ) the front hood 12th by the adjustment device 22nd .

Die 2 zeigt beispielhaft zwei Stützelemente 26, die die Fronthaube 12 in die Verstellposition gebracht haben. Die Verstellhöhe kann vorzugsweise höher sein als eine Verstellhöhe bei einem Fußgängerschutzsystem, so dass die eine Seite der Fronthaube 12 beispielsweise um 15 Zentimeter oder mehr als 15 Zentimeter oder in einem Bereich zwischen 15 Zentimeter bis inklusive 20 Zentimeter nach oben verstellt werden kann, optional um mindestens 20 Zentimeter. Eine solche Verstellhöhe kann höher als eine Verstellhöhe eines Fußgängerschutzsystems sein, bei dem ein Teil einer Fronthaube 12 zum Beispiel um etwa 10 Zentimeter erhöht werden kann.The 2 shows an example of two support elements 26th who have favourited the front hood 12th have brought into the adjustment position. The adjustment height can preferably be higher than an adjustment height in a pedestrian protection system, so that one side of the front hood 12th for example, can be adjusted upwards by 15 centimeters or more than 15 centimeters or in a range between 15 centimeters up to and including 20 centimeters, optionally by at least 20 centimeters. Such an adjustment height can be higher than an adjustment height of a pedestrian protection system in which part of a front hood 12th for example can be increased by about 10 centimeters.

Optional können an mindestens einem der Stützelemente 26 zum Beispiel zwei verschieden große Rastnasen angebracht sein, wobei beispielsweise eine erste Rastnase bei einem Einrasten beispielsweise auf Höhe des oberen Endes eines Motorraumes eine Gesamt-Verstellhöhe der Fronthaube 12 um 10 Zentimeter ermöglichen kann. Hierdurch kann die in der 2 gezeigte Aktuatorik auch im Zusammenhang mit einem Fußgängerschutz-System verwendet werden. Eine weitere, vorzugsweise größere Rastnase kann an einem unteren, weiter in dem Motorraum gewandten Ende des Stützelements 26 angeordnet sein, wobei ein Einrasten einer solchen Rastnase ein Verstellen der Fronthaube 12 um beispielsweise mindestens 20 Zentimeter ermöglichen kann.Optionally, at least one of the support elements 26th For example, two latching lugs of different sizes can be attached, for example a first latching lug when latching, for example at the level of the upper end of an engine compartment, for a total adjustment height of the front hood 12th by 10 centimeters. This allows the in the 2 Actuators shown can also be used in connection with a pedestrian protection system. A further, preferably larger latching lug can be provided on a lower end of the support element which faces further into the engine compartment 26th be arranged, with a latching of such a latching an adjustment of the front hood 12th for example by at least 20 centimeters.

Das Stützelement 26 oder die Stützelemente 26 können beispielsweise jeweils ein Scharnier aufweisen, sodass in einer Normalstellung, also in der Ruheposition, der Fronthaube 12 das Stützelement 26 oder die Stützelemente 26 in dem Frontbereich, in dem Beispiel auf dem Motorraum, eingeklappt werden können.The support element 26th or the support elements 26th can each have a hinge, for example, so that in a normal position, that is to say in the rest position, the front hood 12th the support element 26th or the support elements 26th in the front area, in the example on the engine compartment, can be folded.

Ist die Verstellhöhe, also ein Auslöseweg oder ein Auslenkweg, deutlich höher als bei einem Auslösen eines Fußgängerschutzsystems des Kraftfahrzeugs 10, kann bei dem in der 2 dargestellten Unterfahrvorgang durch die Krafteinwirkung der Barriere 14 auf die aufgestellte Fronthaube 12 das Kraftfahrzeug 10 effizient nach unten gedrückt werden. Vorzugsweise kann nach dem Aufstellen und/oder Anheben (S8), optional in Abhängigkeit von dem Verstellsignal, die Fronthaube 12 versteift werden (S9), beispielsweise durch Sperren eines Gelenkes oder eines Scharnier des Stützelementes 26, oder beispielsweise durch Einrasten einer Kugel mit einer Feder in einer Ausnehmung, die optional danach aktiv wieder ausgedrückt werden kann. Durch den Druck der Barriere 14 auf die aufgestellte Fronthaube 12 wird das Kraftfahrzeug 10 in Richtung Boden gedrückt, sodass die Barriere 14 in Bezug auf eine Höhe des Kraftfahrzeugs 10 weiter oben liegt, womit der Aufprallpunkt weit oben liegt, vorzugsweise über einer Kopfhöhe eines Insassen. Zusätzlich wird hierdurch die Aufprallenergie abgeleitet. Die Wucht des Aufpralls wird dadurch also reduziert.If the adjustment height, that is to say a release path or a deflection path, is significantly higher than when a pedestrian protection system of the motor vehicle is triggered 10 , can with the one in the 2 shown by the force of the barrier 14th on the front hood 12th the car 10 efficiently pushed down. Preferably after setting up and / or lifting ( S8 ), optionally depending on the adjustment signal, the front hood 12th to be stiffened ( S9 ), for example by locking a joint or a hinge of the support element 26th , or, for example, by locking a ball with a spring in a recess, which can optionally then be actively pushed out again. By the pressure of the barrier 14th on the front hood 12th becomes the motor vehicle 10 pressed towards the ground, making the barrier 14th in relation to a height of the motor vehicle 10 is further up, so that the point of impact is high up, preferably above head height of an occupant. In addition, this dissipates the impact energy. The force of the impact is thus reduced.

Die 2 zeigt ein optionales Federelement 28 der Verstelleinrichtung 22, das beispielsweise an einem der beiden beispielhaften Stützelemente 26 angeordnet sein kann. Hierdurch kann die Fronthaube 12 bei dem Aufprall um beispielsweise wenige Zentimeter federn, wodurch noch mehr Energie des Aufpralls abgeleitet werden kann.The 2 shows an optional spring element 28 the adjustment device 22nd , for example on one of the two exemplary support elements 26th can be arranged. This allows the front hood 12th In the event of an impact, spring by a few centimeters, for example, so that even more energy from the impact can be dissipated.

Insgesamt zeigen die Ausführungsbeispiele, wie durch die Erfindung Personenschäden durch eine aktive Unterfahrschutzmaßnahme zum Beispiel einem Personenkraftwagen-auf-Nutzfahrzeug-Aufprall minimiert oder sogar verhindert werden können.Overall, the exemplary embodiments show how the invention can minimize or even prevent personal injury through an active underride protection measure, for example a collision between a passenger car and a commercial vehicle.

Durch die Erfindung kann beispielsweise eine Fußgänger-Aktuatorik gegen ein Unterfahren oder zum Minimieren eines Ausmaßes eines Unfallschadens bei einem Unterfahren eingesetzt werden. Beispielsweise kann bei der verwendeten Fußgängerschutz-Aktuatorik eine aktive Fronthaube 12 eingesetzt werden. Diese kann sich zum Beispiel teils dadurch auszeichnen, dass die Fronthaube 12 beispielsweise am frontscheibenseitigen Anschlag gezielt ausgehoben werden kann (S8). Dazu können beispielsweise eines oder mehrere pyrotechnische Elemente und/oder reversible, federvorgespannte Systeme verwendet werden. Eine Auslösung kann vorzugsweise über eine Sensorik erfolgen.With the invention, for example, pedestrian actuators can be used to prevent being driven under or to minimize the extent of accident damage when driving under. For example, an active front hood can be used with the pedestrian protection actuators used 12th can be used. This can be characterized in part by the fact that the front hood 12th For example, it can be lifted out specifically at the stop on the windshield side (S8). For example, one or more pyrotechnic elements and / or reversible, spring-loaded systems can be used for this purpose. Triggering can preferably take place via a sensor system.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die vorhandene oder die verwendete Aktuatorik einfach nur im Falle eines sensierten Unterfahrens auslösen. Für das Sensieren des Unterfahrens kann zum Beispiel ein bereits vorhandenes Sensorsystem für verschiedene Fahrerassistenzsystem genutzt werden, beispielsweise ein oder mehrere Radarsysteme und/oder ein oder mehrere Kamerasysteme, vorzugsweise solche Systeme, die bereits im aktiven Fußgängerschutz genutzt werden.According to a further exemplary embodiment, the existing or the actuating system used can simply trigger only in the event of a sensed underrun. For example, an existing sensor system for various driver assistance systems can be used to sense the underrun, for example one or more radar systems and / or one or more camera systems, preferably systems that are already used in active pedestrian protection.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine mit speziell gegen das Unterfahren vergrößerten Auslöseweg versehene Aktuatorik genutzt werden.According to a further exemplary embodiment, an actuator system which is provided with a triggering path that is specially enlarged to prevent underrunning can be used.

Vorteilhafterweise kann durch das erfindungsgemäße Verfahren ein Unterfahren minimiert oder weniger gefährdent dargestellt werden. Durch das Aufstellen (S8) der Fronthaube 12 kann das Kraftfahrzeug 10 im Falle des Unterfahrens nach unten gedrückt werden. Das ändert eine Position des Aufpralls von Nutzfahrzeug zu Frontscheibe. Es wird höher getroffen - im Idealfall über einem Insassenkopf. Weiterhin wird durch die stärker in das Unterfahren involvierte Fronthaube 12 mehr Energie aufgenommen und das Kraftfahrzeug mehr gebremst. Im angestrebten Fall kann das Kraftfahrzeug 10 nicht bis zur Frontscheibe unter das Nutzfahrzeug fahren. Vorzugsweise wird dabei das Unterfahren nicht unterbunden, damit auf die Insassen des unterfahrenden Kraftfahrzeugs 10 wirkende Beschleunigungen im menschlich ertragbaren Bereich bleiben.Advantageously, the method according to the invention can be used to minimize or make it less dangerous. By setting up ( S8 ) the front hood 12th can the motor vehicle 10 be pressed down in case of underrun. This changes a position of the impact from the commercial vehicle to the windscreen. It is hit higher - ideally above an occupant's head. Furthermore, due to the front hood, which is more involved in driving under 12th absorbed more energy and the motor vehicle braked more. In the desired case, the motor vehicle can 10 do not drive under the commercial vehicle up to the windscreen. Driving underneath is preferably not prevented, so that the occupants of the motor vehicle driving underneath are prevented 10 effective accelerations remain in the human tolerable range.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann ein Sensieren des Unterfahrens mit idealerweise vorhandener Sensorik und/oder einer prinzipiellen Nutzung einer Fußgängerschutz-Aktuatorik im Unterfahren-Fall erfolgen, also ein Aufstellen (S8) der Fronthaube 12. Alternativ oder zusätzlich kann eine Erhöhung einer Auslenkung folgen, um ein Unterfahren noch wirkungsvoller zu verringern.According to a further exemplary embodiment, the underrun can be sensed with ideally available sensors and / or a basic use of pedestrian protection actuators in the case of underrun, i.e. setting up ( S8 ) the front hood 12th . Alternatively or additionally, an increase can follow a deflection in order to reduce underrun even more effectively.

Claims

A method for reducing an impact on a motor vehicle (10) when the motor vehicle (10) drives under a barrier (14), comprising the following steps carried out by an underrun protection device (16) of the motor vehicle (10) passing under the barrier (14): - from a detection device (24): receiving an underrun situation signal (S4) which describes the barrier (14), and - on the basis of the received underrun situation signal: checking whether an underrun criterion is met (S5), which indicates that the barrier (14) is expected to be underrun ) by the motor vehicle (10) describes the method characterized by the following steps carried out by the underrun protection device (16): - when the underrun criterion is met: generation of an adjustment signal (S6) which indicates that a front hood (12) is raised and / or raised. of the motor vehicle (10) by a predetermined adjustment parameter, and - transmission of the adjustment signal to an adjustment device (22, S7); the method further characterized by the following step carried out by the adjusting device (22): - as a function of the transmitted adjusting signal: lifting and / or raising the front hood (12) by the predetermined adjusting parameter (S8); characterized by the following steps carried out by the detection device (24): Detection of an underrun parameter which defines a distance between the motor vehicle (10) and the barrier (14) and / or a height of the barrier (14) and / or a relative position of the Motor vehicle (10) to the barrier (14) describes (S1), and - generating the underrun situation signal as a function of the detected underrun parameter (S2), the checking of whether the underrun criterion is met taking into account the recorded underrun parameter.

Procedure according to Claim 1 , having the following step carried out by the adjusting device (22): stiffening of at least one support element (26) of the adjusting device (22, S9) that positions the front hood (12) in order to reduce the lowering of the raised and / or raised front hood (12).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the underrun situation signal describes a motor vehicle (10) traveling ahead as a barrier (14).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment parameter describes an adjustment angle and / or an adjustment height, optionally an adjustment height of at least 15 centimeters or of at least 20 centimeters.

Underrun protection device (16) which is set up to carry out the method steps of a method of the preceding claims relating to an underride protection device (16).

Motor vehicle (10), having a detection device (24), which is set up to detect an underrun parameter that determines a distance between the motor vehicle (10) and the barrier (14) and / or a height of the barrier (14) and / or a Relative position of the motor vehicle (10) to the barrier (14) describes (S1) and to generate the underrun situation signal as a function of the detected underrun parameters, an adjustment device (22) and a front hood (12), the motor vehicle (10) characterized by an underrun protection device (16) according to Claim 5 .

Motor vehicle (10) according to Claim 6 , characterized in that the detection device (24) has a radar and / or a camera and / or a navigation device.

Motor vehicle (10) according to one of the Claims 6 or 7th , characterized in that the adjusting device (22) for lifting and / or erecting the front hood (12) is a pyrotechnic element and / or a pretensioned spring device (28).