DE102017209061A1

DE102017209061A1 - A method for reducing an effect on a motor vehicle when driving under a barrier, underrun protection device, and motor vehicle

Info

Publication number: DE102017209061A1
Application number: DE102017209061.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Reuter
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-05-30
Filing date: 2017-05-30
Publication date: 2018-12-06
Anticipated expiration: 2037-05-31
Also published as: DE102017209061B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reduzieren einer Auswirkung auf ein Kraftfahrzeug (10) bei einem Unterfahren einer Barriere (14) durch das Kraftfahrzeug (10). Durch eine Unterfahrschutzeinrichtung (16) des die Barriere (14) unterfahrenden Kraftfahrzeugs (10) erfolgt, aus einer Erfassungseinrichtung (24), ein Empfangen eines Unterfahrsituationssignals (S4), das die Barriere (14) beschreibt, und, anhand des empfangenen Unterfahrsituationssignals, Prüfen, ob ein Unterfahrkriterium erfüllt ist (S5), das ein zu erwartendes Unterfahren der Barriere (14) durch das Kraftfahrzeug (10) beschreibt. Bei Erfüllen des Unterfahrkriteriums erfolgen ein Erzeugen eines Verstellsignals (S6), das ein Anheben und/oder Aufstellen einer Fronthaube (12) des Kraftfahrzeugs (10) um einen vorgegebenen Verstellparameter beschreibt, und ein Übertragen des Verstellsignals an eine Verstelleinrichtung (22, S7). Durch die Verstelleinrichtung (22) erfolgt, in Abhängigkeit von dem übertragenen Verstellsignal, ein Anheben und/oder Aufstellen der Fronthaube (12) um den vorgegebenen Verstellparameter (S8).The invention relates to a method for reducing an effect on a motor vehicle (10) when driving under a barrier (14) by the motor vehicle (10). An underride protection device (16) of the motor vehicle (10) traversing the barrier (14) receives, from a detection device (24), an underride situation signal (S4) which describes the barrier (14) and, based on the received underride situation signal, check whether a driving criterion is met (S5), which describes an expected underride of the barrier (14) by the motor vehicle (10). When the under-ride criterion is met, an adjustment signal (S6) is generated which describes a lifting and / or setting up of a front hood (12) of the motor vehicle (10) by a predetermined adjustment parameter, and transmitting the adjustment signal to an adjusting device (22, S7). The adjusting device (22), depending on the transmitted adjusting signal, raises and / or sets up the front hood (12) by the predetermined adjusting parameter (S8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reduzieren einer Auswirkung auf ein Kraftfahrzeug bei einem Unterfahren einer Barriere durch ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for reducing an effect on a motor vehicle when driving under a barrier by a motor vehicle.

Bei einem Aufprall beispielsweise eines Personenkraftwagens auf beispielsweise einen vorausfahrenden Lastkraftwagen oder dessen Anhänger oder Auflieger kann der Personenkraftwagen unter den Aufbau rutschen. Durch dieses darunter Rutschen, also durch dieses Unterfahren des die Barriere bildenden Lastkraftwagens, kommt es ab einer bestimmten Intrusionstiefe zum Abscheren des Daches des Personenkraftwagens oder zu einer starken Deformation des Fahrzeugaufbaus auf Höhe der Insassenköpfe.In an impact, for example, a passenger car on, for example, a preceding truck or its trailer or semi-trailer, the passenger car can slip under the structure. By this slide underneath, so by this underride of the barrier forming truck, it comes from a certain depth of intrusion for shearing the roof of the passenger car or a strong deformation of the vehicle body at the height of the occupant heads.

Um eine Wahrscheinlichkeit eines solches Unterfahrens der Barriere zu reduzieren und damit einen Unfallschaden zu verringern, haben eine solche Barriere bildende Kraftfahrzeuge, beispielsweise Lastkraftwagen, einen Unterfahrschutz als sicherheitsrelevantes Bauteil. Ein solcher Unterfahrschutz besteht üblicherweise aus einem Querträger aus Metall, der fast die gesamte Breite des Lastkraftwagens abdeckt. Solche Unterfahrschutzeinrichtungen an die Barriere bildenden Nutzfahrzeugen sind üblich, halten aber zumeist nur bei geringen Differenzgeschwindigkeiten der Unfallbeteiligten stand. Seitliche Unterfahrschutzeinrichtungen haben zumeist kaum zurückhaltende Wirkung in Bezug auf Personenkraftwagen-Aufprall-Szenarien. In Crashtests sind mögliche Unfallfolgen einem Unterfahren der Barriere und bei einem Unterfahren auf einen Unterfahrschutz dokumentiert.In order to reduce the likelihood of such underrunning of the barrier and thus to reduce accidental damage, motor vehicles forming such a barrier, for example lorries, have underride protection as a safety-relevant component. Such an underride protection usually consists of a cross member made of metal, which covers almost the entire width of the truck. Such underrun protection devices to the barrier-forming commercial vehicles are common, but mostly withstand only at low differential speeds of accident participants. Side underrun protectors usually have little restraint on passenger car impact scenarios. In crash tests, the possible consequences of an accident are documented by driving under the barrier and underruning an underrun protection.

Durch das darunter Rutschen, also durch das Unterfahren, und das folgende Abscheren des Daches auf Kopfhöhe können in schlimmen Fällen massive Kopfverletzungen erfolgen bis hin zur Todesfolge. Airbags sind in solchen Fällen unter Umständen weniger hilfreich, da diese nicht auf ins Fahrzeug eindringende Gegenstände ausgelegt sind, und da die Auslösung des Airbags aufgrund eines Unfallhergangs mit geringerer Verzögerung oftmals nicht gegeben ist.By slipping, ie by driving under, and the subsequent shearing off of the roof at head height massive head injuries can occur in bad cases up to the death sequence. Airbags may be less helpful in such cases because they are not designed for vehicle-intruding objects, and because the deployment of the airbag is often not due to a slower accident occurrence.

Die DE 10 2008 051 565 A1 beschreibt eine Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug, die an dem unterfahrenden Kraftfahrzeug angeordnet ist. Die Sicherheitseinrichtung umfasst einen Airbag, der in Abhängigkeit von Kollisionsparametern zur Energieabsorption aktivierbar, mittels eines Gasgenerators aufblasbar und hinter einer Stoßfängerabdeckung an einem einseitigen Querträger angeordnet ist.The DE 10 2008 051 565 A1 describes a safety device for a vehicle which is arranged on the underrun motor vehicle. The safety device comprises an airbag which can be activated as a function of collision parameters for energy absorption, can be inflated by means of a gas generator and is arranged behind a bumper cover on a unilateral cross member.

Die DE 10 2011 010 740 A1 beschreibt eine Schutzeinrichtung für einen Personenkraftwagen mittels zumindest einer Erfassungseinrichtung, mittels welcher ein Unterfahren einer teilweise im Bereich einer Windschutzscheibe des Personenkraftwagens angeordneten Barriere erfassbar ist. Die Schutzeinrichtung umfasst eine Aufpralleinrichtung, welche im Falle des erfassten Unterfahrens aus einer Normalstellung in Bodennähe relativ zu einer Fahrgastzelle des Personenkraftwagens in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne in eine Schutzstellung verstellbar ist.The DE 10 2011 010 740 A1 describes a protection device for a passenger car by means of at least one detection device, by means of which a driving under a partially arranged in the region of a windshield of the passenger car barrier is detected. The protective device comprises an impact device, which in the case of the detected underride from a normal position near the ground relative to a passenger compartment of the passenger car in the vehicle longitudinal direction forward in a protective position is adjustable.

Der Stand der Technik bedient sich dabei des Lösungsansatzes, bei einem Unterfahren eine Beabstandung des unterfahrenden Personenkraftwagens zu der Barriere des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs in einer Kraftfahrzeuglängsrichtung zu erzwingen und um damit das Unterfahren zu verhindern. Hierdurch wird das unterfahrende Kraftfahrzeug sehr schnell und stark abgebremst, sodass unter Umständen größere Aufprallkräfte auf das unterfahrende Kraftfahrzeug wirken können.In this case, the prior art uses the approach of forcing a distance of the underrun passenger car to the barrier of the preceding motor vehicle in a motor vehicle longitudinal direction in an underride and thus to prevent underrunning. As a result, the underrun motor vehicle is braked very fast and strong, so that under certain circumstances greater impact forces can act on the underrun motor vehicle.

Ein solches Beabstanden kann unter Umständen dazu führen, dass das unterfahrende Kraftfahrzeug mit einer großen Wucht abgebremst wird und starke Kräfte auch auf Insassen wirken könnten.Under certain circumstances, such a spacing may lead to the underrun vehicle being braked with great force and strong forces also being able to act on passengers.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe ist das Reduzieren solcher Einwirkungen auf das unterfahrende Kraftfahrzeug und damit das Reduzieren eines Ausmaßes eines Unfallschadens durch das Unterfahren.One object of the invention is to reduce such effects on the underrunning motor vehicle and thus reduce the extent of accidental damage due to underride.

Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.The object is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention according to the independent claims. Advantageous developments are given by the dependent claims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, eine Fußgängerschutz-Aktuatorik auf die Problematik des Unterfahrens einer Barriere anzupassen und hierzu die Aktuatorik auszulösen, falls ein Unterfahren der Barriere durch das Kraftfahrzeug droht. Hierdurch ergeben sich eine Verbesserung des Insassenschutzes, und trägt damit zu einer Reduktion von Unfallfolgen bei.The invention is based on the idea of adapting pedestrian protection actuators to the problem of driving under a barrier and, for this purpose, triggering the actuators if the barrier is threatened by the motor vehicle. This results in an improvement of the occupant protection, and thus contributes to a reduction of accident consequences.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Reduzieren einer Auswirkung auf ein Kraftfahrzeug bei einem Unterfahren einer Barriere durch das Kraftfahrzeug weist die folgenden, durch eine Unterfahrschutzeinrichtung des die Barriere unterfahrenden Kraftfahrzeugs durchgeführten Schritte auf. Als Unterfahrschutzeinrichtung wird dabei eine Vorrichtung oder ein Vorrichtungssystem verstanden, die/das zum Empfangen und Auswerten von Signalen und zum Erzeugen von Steuersignalen ausgestaltet und eingerichtet ist, und beispielsweise als Steuergerät oder Steuerplatine ausgestaltet sein kann.The method according to the invention for reducing an effect on a motor vehicle when passing under a barrier by the motor vehicle has the following steps carried out by an underrun protection device of the motor vehicle driving the barrier. An underride protection device is understood to mean a device or a device system which is / are designed and set up for receiving and evaluating signals and for generating control signals, and may be designed, for example, as a control device or control board.

Es erfolgt ein Empfangen eines Unterfahrsituationssignals aus einer Erfassungseinrichtung, wobei das Unterfahrsituationssignal die Barriere beschreibt und vorzugsweise einen Unterfahrparameter, der beispielsweise einen Abstand zu der Barriere und/oder eine Höhe der Barriere und/oder eine relative Höhe der Barriere zu einer Höhe des Kraftfahrzeugs beschreiben kann, und wobei die Barriere in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs liegt. Unter einer Erfassungseinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätekomponente verstanden, das/die zum Erfassen eines physikalischen und/oder chemischen und/oder anderen Parameters einer Umgebung des Kraftfahrzeugs eingerichtet ist und hierzu beispielsweise mindestens einen Sensor aufweisen kann. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise eine Kamera aufweisen oder eine oder mehrere Komponenten eines Kollisionswarnsystems. Das Unterfahrsituationssignal kann beispielsweise über eine drahtgebundenen Datenkommunikationsverbindung empfangen werden oder über eine drahtlose Datenkommunikationverbindung. There is received a Unterfahrsituationssignals from a detection device, wherein the under ride situation signal describes the barrier and preferably a Unterfahrparameter that can describe, for example, a distance to the barrier and / or a height of the barrier and / or a relative height of the barrier to a height of the motor vehicle , and wherein the barrier lies in the direction of travel of the motor vehicle. A detection device is understood to be a device or a device component that is / are set up to detect a physical and / or chemical and / or other parameter of an environment of the motor vehicle and, for example, may have at least one sensor for this purpose. The detection device may, for example, comprise a camera or one or more components of a collision warning system. The under ride situation signal may be received, for example, via a wired data communication connection or via a wireless data communication connection.

Anhand des empfangenen Unterfahrsituationssignals erfolgt ein Prüfen, ob ein Unterfahrkriterium erfüllt ist, das ein zu erwartendes Unterfahren der Barriere durch das Kraftfahrzeug beschreibt. Ein solches Unterfahrkriterium kann beispielsweise in einem optionalen Datenspeicher der Unterfahrschutzeinrichtung abgelegt sein und der Prüfvorgang kann beispielsweise mittels einer Kollisionskurs-Berechnung erfolgen.On the basis of the received underride situation signal, a check is made as to whether an underride criterion is fulfilled which describes an expected underrunning of the barrier by the motor vehicle. Such an underride criterion can be stored, for example, in an optional data memory of the underrun protection device, and the checking process can be carried out, for example, by means of a collision course calculation.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Unterfahrschutzeinrichtung durchgeführten Schritte. Bei Erfüllen des Unterfahrkriteriums erfolgt ein Erzeugen eines Verstellsignals, das ein Anheben und/oder Aufstellen einer Fronthaube des Kraftfahrzeugs um einen vorgegebenen Verstellparameter beschreibt, und es erfolgt ein Übertragen des Verstellsignals an eine Verstelleinrichtung. Mit anderen Worten kann das Verstellsignal ein Ändern der Position und/oder einer Lage und/oder einer Höhe mindestens einer Seite der Fronthaube entlang einer Kraftfahrzeughochachse dahingehend erfolgen, dass mindestens eine Seite der Fronthaube in einer Verstellposition höher liegt als in einer Ruheposition, wobei die Ruheposition eine Position und/oder eine Lage der Fronthaube im normalen Fahrzeugbetrieb ist, in der die Fronthaube geschlossen ist und einen Frontbereich des Kraftfahrzeugs verschließt.The inventive method is characterized by the following, performed by the underrun protection device steps. When the under-ride criterion is fulfilled, an adjustment signal is generated which describes a lifting and / or setting up of a front hood of the motor vehicle by a predetermined adjustment parameter, and the adjustment signal is transmitted to an adjusting device. In other words, the adjustment signal may be a change in the position and / or a position and / or a height of at least one side of the front hood along a motor vehicle vertical axis to the effect that at least one side of the front hood in an adjustment position is higher than in a rest position, wherein the rest position a position and / or a position of the front hood in normal vehicle operation, in which the front hood is closed and closes a front portion of the motor vehicle.

Als Verstelleinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätekomponente verstanden, das/die dazu eingerichtet und ausgestaltet ist, mindestens eine Seite der Fronthaube ihrer Höhe zu verstellen. Hierzu kann die Verstelleinrichtung beispielsweise einen Elektromotor und zum Beispiel einen Seilzug und/oder ein Stützelement zum Einstellen der Höhe der mindestens einen Seite der Fronthaube aufweisen. Der Verstellparameter kann dabei vorzugsweise eine Verstellhöhe beschreiben.An adjusting device is understood to be a device or a device component which is / are set up and configured to adjust at least one side of the front hood to its height. For this purpose, the adjusting device can have, for example, an electric motor and, for example, a cable pull and / or a support element for adjusting the height of the at least one side of the front hood. The adjustment parameter may preferably describe an adjustment height.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist weiterhin gekennzeichnet durch den durch die Verstelleinrichtung durchgeführten Schritt des Anhebens und/oder Aufstellens der Fronthaube um den vorgegebenen Verstellparameter in Abhängigkeit von dem übertragenen Verstellsignal. Mit anderen Worten erfolgt durch die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von dem übertragenen Verstellsignal ein Ändern der Position und/oder der Lage und/oder der Verstellhöhe mindestens einer Seite der Fronthaube oder der ganzen Fronthaube.The method according to the invention is further characterized by the step performed by the adjusting device of lifting and / or setting up the front hood by the predetermined adjusting parameter as a function of the transmitted adjusting signal. In other words, the adjustment device changes the position and / or the position and / or the adjustment height of at least one side of the front hood or the entire front hood as a function of the transmitted adjusting signal.

Die Unterfahrschutzeinrichtung kann beispielsweise eine aus dem Stand der Technik bekannte aktive Fronthaube eines Fußgängerschutzsytems umfassen. Durch das Einsetzen dieser Technik bei einem Unterfahren einer Barriere wird das Unterfahren nicht unterbunden, sondern beim Unterfahren wird das Kraftfahrzeug durch den Druck der Barriere auf die aufgestellte und/oder angehobene Fronthaube nach unten, d.h. in Richtung Straße, gedrückt. Das ändert die Position des Aufpralls der Frontscheibe des unterfahrenden Kraftfahrzeugs auf die Barriere. Die Frontscheibe bzw. das unterfahrende Kraftfahrzeug wird an einer höheren Stelle getroffen, im Idealfall über einem Insassenkopf.The underrun protection device may comprise, for example, an active front hood known from the prior art of a pedestrian protection system. The use of this technique when driving under a barrier, the underride is not prevented, but when driving under the motor vehicle by the pressure of the barrier on the raised and / or raised front hood down, i. towards the street, pressed. This changes the position of the impact of the windshield of the moving motor vehicle on the barrier. The windshield or the underrun motor vehicle is hit at a higher place, ideally over an occupant's head.

Weiterhin wird durch die stärker in das Unterfahren involvierte Fronthaube mehr Energie aufgenommen und das unterfahrende Kraftfahrzeug mehr gebremst. Im Idealfall fährt das unterfahrende Kraftfahrzeug nicht bis zur Frontscheibe unter beispielhaften Lastkraftwagen. Dadurch, dass das Unterfahren nicht per se unterbunden wird, wirken auf einen Insassen des unterfahrenden Kraftfahrzeugs niedrigere Beschleunigungen als bei einem Aufprall auf eine Unterfahrschutzeinrichtung, beispielsweise eine Metallstange, des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs, wodurch niedrigere Beschleunigungen auf den Insassen wirken, die häufiger oder nahezu immer im menschlichen tragbaren Bereich bleiben.Furthermore, more energy is absorbed by the front hood, which is more heavily involved in driving under, and the vehicle driving under it is slowed down more. Ideally, the underrun vehicle does not drive to the windscreen under exemplary trucks. The fact that the underride is not prevented per se, acting on an occupant of the underrun motor vehicle lower accelerations than in an impact on an underrun protection device, such as a metal rod, the vehicle ahead, causing lower accelerations act on the occupants, more often or almost always in remain human wearable area.

Vorteilhafterweise ergibt sich durch das erfindungsgemäße Verfahren eine Verbesserung des Insassenschutzes und unterstützt damit eine Reduktion von Unfallfolgen im Straßenverkehr.Advantageously, results from the inventive method an improvement in occupant protection and thus supports a reduction of accident consequences in road traffic.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Verstelleinrichtung, optional in Abhängigkeit von dem Verstellsignal, ein Versteifen eines die Fronthaube positionierenden Stützelements der Verstelleinrichtung durchführen und dadurch ein Absenken der angehobenen und/oder aufgestellten Fronthaube beim Aufprall auf die Barriere reduzieren. Hierzu kann beispielsweise eine Stützstrebe als Stützelement einer aktiven Fronthaube, die beispielsweise ein Fronthaubenscharnier aufweisen kann, verwendet werden, und durch Fixieren der Fronthaube kann diese versteift werden. Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform kann in Abhängigkeit von dem Verstellsignal zum Beispiel ein Versteifen eines Scharnierelements der Verstelleinrichtung oder beispielsweise ein Versteifen der Stützeinrichtung zum Abstützen der angehobenen und/oder aufgestellten Fronthaube erfolgen. Eine Aktuatorik der Verstelleinrichtung und/oder der Unterfahrschutzeinrichtung ist dadurch so ausgelegt, dass sie durch das Unterfahren nicht kraftfrei in die Ausgangslage, also in die Ruheposition, zurückgedrückt wird, oder nur soweit, wie es mit einer Anforderung eines Fußgängerschutzes kompatibel ist.According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the adjusting device, optionally in response to the adjustment signal, perform a stiffening of the front hood positioning support member of the adjustment and thereby reduce lowering of the raised and / or erected front hood upon impact with the barrier. For this purpose, for example, a support strut than Support member of an active front hood, which may for example have a front hood hinge can be used, and by fixing the front cover this can be stiffened. According to this preferred embodiment, depending on the adjustment signal, for example, a stiffening of a hinge element of the adjusting device or, for example, a stiffening of the support device for supporting the raised and / or erected front hood. An actuator of the adjusting and / or underrun protection device is thereby designed so that it is not force-free by the underride in the starting position, ie in the rest position, pushed back, or only as far as it is compatible with a requirement of pedestrian protection.

Das Unterfahrsituationssignal kann vorzugsweise als Barriere ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug beschreiben, beispielsweise einen Lastkraftwagen. Vorzugsweise kann dabei vorgesehen sein, dass der Verstellparameter in Abhängigkeit von einem Positionssignal vorgegeben werden kann, wobei das Positionssignal aus dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und/oder aus einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung empfangen werden kann. Das Positionssignal kann dabei eine aktuelle Position vorausfahrenden Kraftfahrzeugs, optional zusätzlich eine Art oder Modell des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs, beschreiben. Hierdurch kann beispielsweise abgeleitet werden, wie hoch die Barriere, beispielsweise ein Anhänger ein Auflieger, ist, sodass die Fronthaube entsprechend angehoben und/oder aufgestellt werden kann. Dadurch erfolgt das Aufstellen und/oder Anheben der Fronthaube situationsspezifisch, d.h. spezifisch für das vorausfahrende Kraftfahrzeug. Damit kann eine Aufprallenergie bei dem Unterfahren noch effizienter abgeleitet und die oben genannten Vorteile verstärkt werden.The underride situation signal may preferably describe as barrier a preceding motor vehicle, for example a truck. Preferably, it may be provided that the adjustment parameter can be predetermined as a function of a position signal, wherein the position signal from the preceding vehicle and / or from a motor vehicle external server device can be received. In this case, the position signal may describe a current position of the preceding motor vehicle, optionally additionally a type or model of the preceding motor vehicle. In this way, for example, it can be deduced how high the barrier, for example a trailer, is a semi-trailer, so that the front hood can be correspondingly raised and / or erected. As a result, the erection and / or lifting of the front hood is situation-specific, i. specifically for the preceding vehicle. Thus, an impact energy in the underride can be derived even more efficient and the above advantages are enhanced.

Der Verstellparameter kann beispielsweise einen Verstellwinkel und/oder eine Verstellhöhe beschreiben, um den oder um die die Fronthaube verstellt werden soll. Der Verstellwinkel kann dabei auch als Auslenkungswinkel bezeichnet werden. Beispielsweise kann der Verstellparameter eine Verstellhöhe von mindestens 15 Zentimetern, optional von mindestens 20 Zentimetern, beschreiben. Vorzugsweise kann der Verstellparameter eine höhere Verstellung der Fronthaube als eine Verstellung der Fronthaube bei einem Auslösen eines Fußgängerschutzsystems beschreiben. Eine solche Verstellhöhe kann in einer Situation des Unterfahrens der Barriere besser geeignet sein. Eine Information zu einem Wert eines entsprechenden Verstellwinkels und/oder einer entsprechenden Verstellhöhe kann beispielsweise in der Unterfahrschutzeinrichtung hinterlegt und dadurch vorgegeben sein.The adjustment parameter may, for example, describe an adjustment angle and / or an adjustment height about which or around which the front hood is to be adjusted. The adjustment angle can also be referred to as a deflection angle. For example, the adjustment parameter can describe an adjustment height of at least 15 centimeters, optionally of at least 20 centimeters. Preferably, the adjustment parameter may describe a higher adjustment of the front hood than an adjustment of the front hood when a pedestrian protection system is triggered. Such an adjustment height may be more suitable in a situation of moving under the barrier. Information about a value of a corresponding adjustment angle and / or a corresponding adjustment height can for example be stored in the underrun protection device and thereby predetermined.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Erfassungseinrichtung, die vorzugsweise eine Erfassungseinrichtung der Unterfahrschutzeinrichtung sein kann, die folgenden Schritte durchführen. Zunächst kann dies ein Erfassen eines Unterfahrparameters umfassen, der vorzugsweise einen Abstand des Kraftfahrzeuges zu der Barriere und/oder eine Höhe der Barriere und/oder eine relative Position des unterfahrenden Kraftfahrzeugs zu der Barriere beschreiben kann, und es kann ein Erzeugen des Unterfahrsituationssignals in Abhängigkeit von dem erfassten Unterfahrparameter erfolgen. Das Prüfen, ob das Unterfahrkriterium erfüllt ist, kann dann den erfassten Unterfahrparameter berücksichtigen. Hierdurch kann schon vor dem eigentlichen Vorgangs des Unterfahrens besser simuliert und dementsprechend das Anheben und/oder Aufstellen der Fronthaube situationsspezifischer erfolgen.According to a further, particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the detection device, which may preferably be a detection device of the underrun protection device, perform the following steps. First of all, this may include detecting a driving parameter, which may preferably describe a distance of the motor vehicle to the barrier and / or a height of the barrier and / or a relative position of the moving motor vehicle to the barrier, and generating the driving situation signal in dependence on the detected driving parameters take place. Checking whether the driving criterion has been met can then take into account the detected driving parameter. As a result, it is easier to simulate before the actual operation of the underride and accordingly lifting and / or setting up the front hood situation situation specific.

Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Unterfahrschutzeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die eine Unterfahrschutzeinrichtung betreffenden Verfahrensschritte einer der oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Optional kann die Unterfahrschutzeinrichtung eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die zum Beispiel mindestens einen Mikrocontroller und/oder mindestens einen Mikroprozessor aufweisen kann. Ein in einem Datenspeicher gespeicherter Programmcode kann bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Unterfahrschutzeinrichtung dazu zu veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren durchführen.The above object is also achieved by an embodiment of an underrun protection device according to the invention, which is adapted to carry out the process steps of an underride protection device of one of the above-described embodiments of the method according to the invention. Optionally, the underrun protection device may have a processor device, which may have, for example, at least one microcontroller and / or at least one microprocessor. A program code stored in a data memory, when executed by the processor device, can cause the underrun protection device to carry out the method according to the invention.

Die oben gestellte Aufgabe wird, unter Erreichen der oben beschriebenen Vorteile, gelöst durch ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise durch einen Personenkraftwagen, aufweisend eine Erfassungseinrichtung, eine Verstelleinrichtung und eine Fronthaube, das Kraftfahrzeug gekennzeichnet durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Unterfahrschutzeinrichtung.The above object is, while achieving the advantages described above, achieved by a motor vehicle, preferably by a passenger car, comprising a detection device, an adjusting device and a front hood, the motor vehicle characterized by an embodiment of the underrun protection device according to the invention.

Vorzugsweise kann die Erfassungseinrichtung einen Radar und/oder eine Kamera und/oder eine Navigationseinrichtung aufweisen. Die Verstelleinrichtung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs kann vorzugsweise zum Anheben und/oder Aufstellen der Fronthaube ein pyrotechnisches Element und/oder eine vorgespannte Federeinrichtung aufweisen.The detection device may preferably have a radar and / or a camera and / or a navigation device. The adjusting device of the motor vehicle according to the invention may preferably have a pyrotechnic element and / or a prestressed spring device for lifting and / or setting up the front hood.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung zu einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
2 eine weitere schematische Darstellung zu der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.

In the following, embodiments of the invention are described. This shows:

1 a schematic representation of an embodiment of the method according to the invention, and
2 a further schematic representation of the embodiment of the method according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

Die 1 veranschaulicht schematisch das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines ersten Ausführungsbeispiels. Hierzu zeigt die 1 ein Kraftfahrzeug 10, das vorzugsweise als Personenkraftwagen ausgestaltet sein kann. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Fronthaube 12 auf, die auch als Motorhaube bezeichnet werden kann. Die 1 zeigt eine Situation, in der das Kraftfahrzeug 10 beispielsweise hinter einem Lastkraftwagen fahren kann, dessen Auflieger oder Anhänger eine Barriere 14 bildet, die höher liegt als die Fronthaube 12 des Kraftfahrzeugs 10 in der in der 1 dargestellten Ruheposition. Mit Ruheposition ist damit die bestimmungsgemäße Normalstellung der Fronthaube 12 zum Verdecken und Verschließen eines Frontbereichs des Kraftfahrzeugs 10, beispielsweise des Motorraumes, gemeint.The 1 schematically illustrates the principle of the method according to the invention with reference to a first embodiment. This shows the 1 a motor vehicle 10 , which may preferably be configured as a passenger car. The car 10 has a front hood 12 on, which can also be referred to as a bonnet. The 1 shows a situation in which the motor vehicle 10 For example, behind a truck can drive, its trailer or trailer a barrier 14 forms higher than the front hood 12 of the motor vehicle 10 in the in the 1 illustrated rest position. With rest position is thus the intended normal position of the front hood 12 for covering and closing a front region of the motor vehicle 10 , For example, the engine compartment meant.

Die Barriere 14 liegt im Beispiel der 1 also auf einer Höhe, die über derjenigen der Fronthaube 12 in der Ruheposition liegt, sodass bei einem etwaigen Auffahren des Kraftfahrzeugs 10 auf die Barriere 14 das Kraftfahrzeug 10 mit der Fronthaube 12 droht, unter die Barriere 14 zu fahren.The barrier 14 lies in the example of 1 that is, at a height above that of the bonnet 12 is in the rest position, so at a possible startup of the motor vehicle 10 on the barrier 14 the car 10 with the front hood 12 threatens to get under the barrier 14 to drive.

Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Unterfahrschutzeinrichtung 16 auf, die optional eine Prozessoreinrichtung 18 und/oder eine Speichereinrichtung 20 aufweisen kann. Die Prozessoreinrichtung kann beispielsweise mindestens einen Mikrokontroller und/oder einen Mikroprozessor aufweisen. Die Speichereinrichtung kann als dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannter Datenspeicher ausgestaltet sein, beispielsweise als Speicherchip oder Speicherkarte.The car 10 has an underrun protection device 16 on, optionally a processor device 18 and / or a memory device 20 can have. The processor device can have, for example, at least one microcontroller and / or one microprocessor. The memory device can be designed as a data storage known to the person skilled in the art, for example as a memory chip or memory card.

Die Unterfahrschutzeinrichtung 16 kann beispielsweise als Komponente eines Bordsystems des Kraftfahrzeugs 10 ausgestaltet sein, beispielsweise als Steuerplatine eines Fahrerassistenzsystems. Außerdem weist das Kraftfahrzeug 10 eine Verstelleinrichtung 22 auf, die beispielsweise als Steuerplatine oder als Gerät mit beispielsweise einem Motor und/oder einer Kurbel und/oder einem Stützelement zum Verstellen der Position der Fronthaube 12 ausgestaltet sein kann. Optional kann die Verstelleinrichtung 22 die Unterfahrschutzeinrichtung 16 integriert sein. Die Verstelleinrichtung 22 kann optional ein pyrotechnisches Element aufweisen, beispielsweise eine pyrotechnische Treibladung zum Aktivieren eines Bewegungshebels zum Verstellen der Fronthaube 12 aus einer Normalposition in eine Verstellposition oder Schutzposition mithilfe einer Zylinderkolbenanordnung, und/oder ein Federelement zum Abfedern eines Druckes auf die Fronthaube 12, wenn diese sich in der Verstellposition befindet. Als Federelement wird dabei ein Bauteil eine Bauteilgruppe verstanden, die bei einem Beaufschlagen mit einer Zugkraft und/oder mit einer Druckkraft eine Federwirkung entwickelt. In einer Ausführungsform kann das Federelement aus einer federartig gebogenen Metallstange gebildet werden.The underrun protection device 16 For example, as a component of an on-board system of the motor vehicle 10 be configured, for example, as a control board of a driver assistance system. In addition, the motor vehicle 10 an adjusting device 22 on, for example, as a control board or as a device with, for example, a motor and / or a crank and / or a support element for adjusting the position of the front hood 12 can be designed. Optionally, the adjustment 22 the underrun protection device 16 be integrated. The adjusting device 22 can optionally have a pyrotechnic element, for example a pyrotechnic propellant charge for activating a movement lever for adjusting the front hood 12 from a normal position to an adjustment position or guard position by means of a cylinder piston assembly, and / or a spring element to cushion a pressure on the front hood 12 when it is in the adjustment position. As a spring element while a component is understood a group of components that develops a spring action when subjected to a tensile force and / or with a compressive force. In one embodiment, the spring element may be formed from a spring-like bent metal rod.

Das Kraftfahrzeug 10 der 1 zeigt ebenfalls eine Erfassungseinrichtung 24, die beispielsweise einen Abstandssensor und/oder einen optischen Sensor und/oder ein Gerät oder Bauteil zum Empfangen und Auswerten eines Positionssignals aufweisen kann. Vorzugsweise kann es sich bei der Erfassungseinrichtung 24 ein Gerät oder Bauteil handeln, das einen oder mehrere dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannte Sensoren eines Notbremsassistenzsystems aufweist, beispielsweise einen Abstandssensor, zum Beispiel einen Radar und/oder LiDAR, der im Beispiel der 1 an einem Frontbereich, zum Beispiel in einer vorderen Stoßstange, angeordnet sein kann. Ist die Erfassungseinrichtung 24 beispielhaft dazu eingerichtet, eine Positionssignal zu empfangen und auszuwerten, beispielsweise ein Positionssignal des beispielhaften Lastkraftwagens, kann die Erfassungseinrichtung 24 als gängiges Navigationssystem ausgestaltet sein.The car 10 of the 1 also shows a detection device 24 , which may comprise, for example, a distance sensor and / or an optical sensor and / or a device or component for receiving and evaluating a position signal. Preferably, it may be in the detection device 24 a device or component, which has one or more known to those skilled in the art sensors of an emergency braking assistance system, for example, a distance sensor, for example a radar and / or LiDAR, in the example of 1 at a front area, for example in a front bumper, may be arranged. Is the detection device 24 by way of example configured to receive and evaluate a position signal, for example a position signal of the exemplary truck, the detection device can 24 be designed as a common navigation system.

Die Verstelleinrichtung 22 kann beispielsweise als ein Verstellsystem einer aus dem Stand der Technik bekannten Fußgängerschutz-Aktuatorik ausgestaltet sein. Eine solche ist beispielhaft in der DE 10 2013 021 591 A1 beschrieben, in der die beispielhafte Motorhaube mittels eines Scharnier und einem oder mehreren Stützelementen (in der 1 nicht gezeigt) angehoben werden kann. Im Unterschied zu aus dem Stand der Technik bekannten Fußgängerschutzsystemen wird die Aktuatorik gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren jedoch nicht in Abhängigkeit von einem Signal eines Drucksensors gelöst, also in Reaktion auf den Aufprall eines Fußgängers auf der Fronthaube, sondern die Erfassungseinrichtung 24 kann optional zunächst einen Unterfahrparameter erfassen (Verfahrensschritt S1), der beispielhaft einen Abstand des Kraftfahrzeugs 10 zu der Barriere 14, sowie vorzugsweise eine Höhe der Barriere 14 und/oder eine relative Positionen des Kraftfahrzeugs beschreiben kann. Hierzu können beispielsweise die räumlichen Verhältnisse in den Kraftfahrzeug 10 zu der Barriere 14 gemessen werden. Umfasst die Erfassungseinrichtung 24 beispielsweise ein Navigationssystem, kann die Erfassungseinrichtung 24 ein Positionssignal empfangen, beispielsweise aus einem Kommunikationsgerät 27 des beispielhaften Lastkraftwagens der 1, wobei das Positionssignal optional einen Kraftfahrzeugtyp und/oder ein Modell und/oder eine Information zu den Abmessungen der Barriere beschreiben kann. Anhand dieses empfangenen Positionssignals kann dann die Erfassungseinrichtung 24 zum Beispiel die aktuelle Position der Barriere 14 mit einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs 10 vergleichen.The adjusting device 22 For example, it can be designed as an adjustment system of a pedestrian protection actuator known from the prior art. Such is exemplary in the DE 10 2013 021 591 A1 described in which the exemplary hood by means of a hinge and one or more support elements (in the 1 not shown) can be raised. In contrast to pedestrian protection systems known from the prior art, however, the actuator system according to the method according to the invention is not released as a function of a signal from a pressure sensor, that is to say in response to the impact a pedestrian on the front hood, but the detection device 24 Optionally, it is possible first to record a pedestrian parameter (method step S1 ), the example of a distance of the motor vehicle 10 to the barrier 14 , and preferably a height of the barrier 14 and / or can describe a relative positions of the motor vehicle. For this purpose, for example, the spatial relationships in the motor vehicle 10 to the barrier 14 be measured. Includes the detection device 24 For example, a navigation system, the detection device 24 receive a position signal, for example from a communication device 27 the exemplary truck of the 1 wherein the position signal may optionally describe a type of motor vehicle and / or a model and / or information about the dimensions of the barrier. Based on this received position signal can then the detection device 24 For example, the current position of the barrier 14 with a current position of the motor vehicle 10 to compare.

Im Unterschied zu einem Drucksensor eines Fußgängerschutzsystems kann die Unterfahrsituation durch einen kontaktfreien Sensor und/oder ein kontaktfreies Erfassen des drohenden Unterfahrens durch beispielsweise ein Positionssignal schon vor dem Unterfahren der Barriere 14, also sehr viel rechtzeitiger, erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungseinrichtung 24 zum Beispiel eine Kamera aufweisen, die zum Beispiel in ein Halterung oder in einem Fuß eines Innenspiegels angeordnet sein kann, und im Zusammenhang hiermit kann die Erfassungseinrichtung 24 beispielsweise eine Bildverarbeitungssoftware zum Auswerten von Kamerabildern aufweisen.In contrast to a pressure sensor of a pedestrian protection system, the under-driving situation can be determined by a contact-free sensor and / or contact-free detection of the imminent underrun by, for example, a position signal even before the barrier is moved below 14 , so much more timely, done. Alternatively or additionally, the detection device 24 For example, have a camera, which may be arranged for example in a holder or in a foot of an interior mirror, and in connection with this, the detection device 24 For example, have an image processing software for evaluating camera images.

Im Verfahrensschritt S2 kann die Erfassungseinrichtung 24 ein Unterfahrsituationssignal in Abhängigkeit von den erfassten Abmessungen erzeugen, das zum Beispiel die Abmessungen und die relative Position des Kraftfahrzeugs 10 beschreiben kann. Das Unterfahrsituationssignal kann dann an die Unterfahrschutzeinrichtung 16 übertragen werden (S3).In the process step S2 can the detection device 24 generate an underride situation signal depending on the detected dimensions, for example, the dimensions and the relative position of the motor vehicle 10 can describe. The under ride situation signal may then be sent to the underrun protection device 16 be transmitted ( S3 ).

Die Signalübertragung kann beispielhaft über eine Datenkommunikationsverbindung 25 erfolgen, die beispielsweise als drahtgebundenen Datenkommunikationsverbindung 25 ausgestaltet sein kann, also beispielsweise als Bestandteil eines Datenbussystems des Kraftfahrzeugs, zum Beispiel als CAN-Bus. Alternativ kann die Datenkommunikationsverbindung 25 eine drahtlose Datenkommunikationsverbindung 25 sein, beispielsweise eine Bluetooth-Verbindung und/oder eine WLAN-Verbindung und/oder, vorzugsweise im Falle der Verbindung zwischen der Erfassungseinrichtung 24 und einem Kommunikationsgerät 27 der Barriere 14, eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsverbindung.The signal transmission can be exemplified via a data communication connection 25 carried out, for example, as a wired data communication connection 25 may be configured, so for example as part of a data bus system of the motor vehicle, for example as a CAN bus. Alternatively, the data communication connection 25 a wireless data communication connection 25 be, for example a Bluetooth connection and / or a WLAN connection and / or, preferably in the case of the connection between the detection device 24 and a communication device 27 the barrier 14 , a vehicle-to-vehicle communication link.

Im Beispiel der 1 kann das Unterfahrsituationssignal, das im Verfahrensschritt S4 durch die Unterfahrschutzeinrichtung empfangen wird, einen geringen Abstand zu der Barriere 14 beschreiben und optional ein abruptes Abbremsen des beispielhaften Lastkraftwagens, der in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 10 fährt. Im Rahmen einer Kollisionskurs-Berechnung durch die Unterfahrschutzeinrichtung kann diese zum Beispiel feststellen, dass eine Kollision sehr wahrscheinlich sein kann. In diesem Zuge wird im Verfahrensschritt S5 geprüft, ob ein Unterfahrkriterium erfüllt ist, das beispielsweise eine Wahrscheinlichkeit von 60% als Schwellenwert dafür beschreiben kann, dass das Kraftfahrzeug 10 in eine Unterfahrsituation geraten kann. Die entsprechende Information zu dem Unterfahrkriterium kann beispielsweise in der Speichereinrichtung 20 hinterlegt sein. Ergibt die Kollisionskurs-Berechnung beispielsweise, dass die Wahrscheinlichkeit eines Unterfahrens bei zum Beispiel 80% liegen kann, so kann im Fall des Beispiels der 1 das Unterfahrkriterium erfüllt sein.In the example of 1 can the under ride situation signal, in the process step S4 is received by the underrun protection device, a short distance to the barrier 14 describe and optionally an abrupt braking of the exemplary truck, in the direction of travel in front of the motor vehicle 10 moves. As part of a collision course calculation by the underrun protection device, for example, this can determine that a collision can be very probable. In this course, in the process step S5 tested whether a driving criterion is met, for example, can describe a probability of 60% as a threshold for that the motor vehicle 10 can get into an underrun situation. The corresponding information about the driving criterion can be found, for example, in the memory device 20 be deposited. For example, if the collision course calculation indicates that the likelihood of underrun can be 80%, for example, the 1 the driving criterion has been met.

Alternativ kann das Unterfahrsituationssignal beispielsweise einen bereits beginnenden Vorgang eines Unterfahrens der Barriere 14 beschreiben. In beiden genannten Varianten kann das Unterfahrkriterium erfüllt sein und die Unterfahrschutzeinrichtung erzeugt bei Erfüllen ein Verstellsignal (S6), das beispielsweise einen Verstellwinkel von 45 Grad beschreiben kann.Alternatively, the underrun situation signal may be, for example, an already commencing process of underrunning the barrier 14 describe. In both variants mentioned, the underride criterion can be fulfilled and the underrun protection device generates an adjustment signal ( S6 ), which can describe, for example, an adjustment angle of 45 degrees.

Alternativ kann das Verstellsignal zum Beispiel das Verstellen der Fronthaube um beispielsweise 20 Zentimeter beschreiben. Das Verstellsignal kann beispielsweise über einen Datenbus des Kraftfahrzeugs 10 an die Verstelleinrichtung 22 übertragen werden (S7), wobei die Verstelleinrichtung 22 das Verstellsignal empfängt und beispielsweise auslesen und/oder auswerten kann.Alternatively, the adjustment signal, for example, describe the adjustment of the front hood by, for example, 20 centimeters. The adjustment signal can for example via a data bus of the motor vehicle 10 to the adjustment 22 be transmitted ( S7 ), wherein the adjusting device 22 receives the adjustment signal and can read out and / or evaluate, for example.

Die 2 zeigt das Kraftfahrzeug 10 zu einem späteren Zeitpunkt als in der 1, zu dem sich ein Frontbereich des Kraftfahrzeugs 10 bereits unterhalb der Barriere 14 befinden kann. Die 2 veranschaulicht, dass die Fronthaube 12 bereits in der Verstellposition ist. Im Beispiel der 2 kann die Verstelleinrichtung 22 die Fronthaube 12, wie bereits oben beschrieben, beispielsweise zu beiden Seiten anheben, wobei eine der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 10 zugewandten Seite der Fronthaube 12 höher verstellt werden kann als eine einer vorderen Stoßstange des Kraftfahrzeugs 10 zugewandten Seite der Fronthaube 12. Eine vom Kraftfahrzeug 10 ausgesehen vordere Seite der Fronthaube 12 kann zum Beispiel um wenige Zentimeter angehoben werden, beispielsweise um zwei Zentimeter, und eine an der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 10 anliegenden Seite Fronthaube 12 beispielsweise um 20 Zentimeter. Mit anderen Worten zeigt die 2 das Kraftfahrzeug 10 nach dem Anheben und/oder Aufstellen (S8) der Fronthaube 12 durch die Verstelleinrichtung 22.The 2 shows the motor vehicle 10 at a later date than in the 1 to which there is a front area of the motor vehicle 10 already below the barrier 14 can be located. The 2 illustrates that the bonnet 12 already in the adjustment position. In the example of 2 can the adjustment 22 the front hood 12 as already described above, for example lifting on both sides, wherein one of the windshield of the motor vehicle 10 facing side of the front hood 12 can be adjusted higher than a front bumper of the motor vehicle 10 facing side of the front hood 12 , One from the motor vehicle 10 Looked front side of the front hood 12 For example, it can be raised a few centimeters, for example, two centimeters, and one on the windshield of the motor vehicle 10 adjacent side bonnet 12 for example, by 20 centimeters. In other words show the 2 the car 10 after lifting and / or setting up ( S8 ) of the front hood 12 through the adjustment 22 ,

Die 2 zeigt beispielhaft zwei Stützelemente 26, die die Fronthaube 12 in die Verstellposition gebracht haben. Die Verstellhöhe kann vorzugsweise höher sein als eine Verstellhöhe bei einem Fußgängerschutzsystem, so dass die eine Seite der Fronthaube 12 beispielsweise um 15 Zentimeter oder mehr als 15 Zentimeter oder in einem Bereich zwischen 15 Zentimeter bis inklusive 20 Zentimeter nach oben verstellt werden kann, optional um mindestens 20 Zentimeter. Eine solche Verstellhöhe kann höher als eine Verstellhöhe eines Fußgängerschutzsystems sein, bei dem ein Teil einer Fronthaube 12 zum Beispiel um etwa 10 Zentimeter erhöht werden kann.The 2 shows an example of two support elements 26 holding the front hood 12 have brought into the adjustment. The adjustment height may preferably be higher than an adjustment height in a pedestrian protection system, so that one side of the front hood 12 for example, by 15 centimeters or more than 15 centimeters or in a range between 15 centimeters to 20 centimeters inclusive can be adjusted upwards, optionally by at least 20 centimeters. Such an adjustment height may be higher than an adjustment height of a pedestrian protection system, in which a part of a front hood 12 for example, can be increased by about 10 centimeters.

Optional können an mindestens einem der Stützelemente 26 zum Beispiel zwei verschieden große Rastnasen angebracht sein, wobei beispielsweise eine erste Rastnase bei einem Einrasten beispielsweise auf Höhe des oberen Endes eines Motorraumes eine Gesamt-Verstellhöhe der Fronthaube 12 um 10 Zentimeter ermöglichen kann. Hierdurch kann die in der 2 gezeigte Aktuatorik auch im Zusammenhang mit einem Fußgängerschutz-System verwendet werden. Eine weitere, vorzugsweise größere Rastnase kann an einem unteren, weiter in dem Motorraum gewandten Ende des Stützelements 26 angeordnet sein, wobei ein Einrasten einer solchen Rastnase ein Verstellen der Fronthaube 12 um beispielsweise mindestens 20 Zentimeter ermöglichen kann.Optionally, on at least one of the support elements 26 For example, be mounted two different sized locking lugs, for example, a first locking lug at a latching, for example, at the level of the upper end of an engine compartment a total adjustment height of the front hood 12 can allow for 10 centimeters. This allows the in the 2 shown actuatorics also be used in connection with a pedestrian protection system. Another, preferably larger locking lug can at a lower, further in the engine compartment end facing the support member 26 be arranged, wherein a latching of such a latch an adjustment of the front hood 12 for example, allow at least 20 centimeters.

Das Stützelement 26 oder die Stützelemente 26 können beispielsweise jeweils ein Scharnier aufweisen, sodass in einer Normalstellung, also in der Ruheposition, der Fronthaube 12 das Stützelement 26 oder die Stützelemente 26 in dem Frontbereich, in dem Beispiel auf dem Motorraum, eingeklappt werden können.The support element 26 or the support elements 26 For example, each may have a hinge, so that in a normal position, ie in the rest position, the front hood 12 the support element 26 or the support elements 26 in the front area, in the example on the engine compartment, can be folded.

Ist die Verstellhöhe, also ein Auslöseweg oder ein Auslenkweg, deutlich höher als bei einem Auslösen eines Fußgängerschutzsystems des Kraftfahrzeugs 10, kann bei dem in der 2 dargestellten Unterfahrvorgang durch die Krafteinwirkung der Barriere 14 auf die aufgestellte Fronthaube 12 das Kraftfahrzeug 10 effizient nach unten gedrückt werden. Vorzugsweise kann nach dem Aufstellen und/oder Anheben (S8), optional in Abhängigkeit von dem Verstellsignal, die Fronthaube 12 versteift werden (S9), beispielsweise durch Sperren eines Gelenkes oder eines Scharnier des Stützelementes 26, oder beispielsweise durch Einrasten einer Kugel mit einer Feder in einer Ausnehmung, die optional danach aktiv wieder ausgedrückt werden kann. Durch den Druck der Barriere 14 auf die aufgestellte Fronthaube 12 wird das Kraftfahrzeug 10 in Richtung Boden gedrückt, sodass die Barriere 14 in Bezug auf eine Höhe des Kraftfahrzeugs 10 weiter oben liegt, womit der Aufprallpunkt weit oben liegt, vorzugsweise über einer Kopfhöhe eines Insassen. Zusätzlich wird hierdurch die Aufprallenergie abgeleitet. Die Wucht des Aufpralls wird dadurch also reduziert.If the adjustment height, ie a triggering path or a deflection path, is significantly higher than when the pedestrian protection system of the motor vehicle is triggered 10 , in which in the 2 illustrated Unterfahrvorgang by the force of the barrier 14 on the raised front hood 12 the car 10 be pushed down efficiently. Preferably, after erection and / or lifting ( S8 ), optionally in dependence on the adjustment signal, the front hood 12 be stiffened ( S9 ), for example by blocking a hinge or a hinge of the support element 26 , or for example by locking a ball with a spring in a recess, which can optionally be actively re-expressed afterwards. By the pressure of the barrier 14 on the raised front hood 12 becomes the motor vehicle 10 pressed towards the ground, so the barrier 14 with respect to a height of the motor vehicle 10 is higher, so that the impact point is far above, preferably above a head height of an occupant. In addition, the impact energy is thereby dissipated. The force of the impact is thus reduced.

Die 2 zeigt ein optionales Federelement 28 der Verstelleinrichtung 22, das beispielsweise an einem der beiden beispielhaften Stützelemente 26 angeordnet sein kann. Hierdurch kann die Fronthaube 12 bei dem Aufprall um beispielsweise wenige Zentimeter federn, wodurch noch mehr Energie des Aufpralls abgeleitet werden kann.The 2 shows an optional spring element 28 the adjustment 22 , for example, on one of the two exemplary support elements 26 can be arranged. This allows the front hood 12 on impact, for example, a few centimeters feathers, which can be derived even more energy of the impact.

Insgesamt zeigen die Ausführungsbeispiele, wie durch die Erfindung Personenschäden durch eine aktive Unterfahrschutzmaßnahme zum Beispiel einem Personenkraftwagen-auf-Nutzfahrzeug-Aufprall minimiert oder sogar verhindert werden können.Overall, the embodiments show how the invention can minimize or even prevent personal injury by an active underrun protection measure, for example, a passenger car-to-utility vehicle impact.

Durch die Erfindung kann beispielsweise eine Fußgänger-Aktuatorik gegen ein Unterfahren oder zum Minimieren eines Ausmaßes eines Unfallschadens bei einem Unterfahren eingesetzt werden. Beispielsweise kann bei der verwendeten Fußgängerschutz-Aktuatorik eine aktive Fronthaube 12 eingesetzt werden. Diese kann sich zum Beispiel teils dadurch auszeichnen, dass die Fronthaube 12 beispielsweise am frontscheibenseitigen Anschlag gezielt ausgehoben werden kann (S8). Dazu können beispielsweise eines oder mehrere pyrotechnische Elemente und/oder reversible, federvorgespannte Systeme verwendet werden. Eine Auslösung kann vorzugsweise über eine Sensorik erfolgen.By the invention, for example, a pedestrian actuator can be used against a driving under or to minimize an extent of accidental damage in a driving under. For example, in the pedestrian protection actuator used an active front hood 12 be used. This can be partly characterized by the fact that the front hood 12 for example, can be deliberately lifted at the windshield side stop ( S8 ). For example, one or more pyrotechnic elements and / or reversible, spring-biased systems can be used for this purpose. A triggering can preferably take place via a sensor system.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die vorhandene oder die verwendete Aktuatorik einfach nur im Falle eines sensierten Unterfahrens auslösen. Für das Sensieren des Unterfahrens kann zum Beispiel ein bereits vorhandenes Sensorsystem für verschiedene Fahrerassistenzsystem genutzt werden, beispielsweise ein oder mehrere Radarsysteme und/oder ein oder mehrere Kamerasysteme, vorzugsweise solche Systeme, die bereits im aktiven Fußgängerschutz genutzt werden.According to a further embodiment, the existing or the used actuator can simply trigger only in the event of a sensed underride. For example, one or more radar systems and / or one or more camera systems, preferably those systems that are already used in active pedestrian protection, can be used for sensing the underride.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine mit speziell gegen das Unterfahren vergrößerten Auslöseweg versehene Aktuatorik genutzt werden.According to a further exemplary embodiment, an actuator system provided with a triggering path which is specially enlarged against the underride can be used.

Vorteilhafterweise kann durch das erfindungsgemäße Verfahren ein Unterfahren minimiert oder weniger gefährdent dargestellt werden. Durch das Aufstellen (S8) der Fronthaube 12 kann das Kraftfahrzeug 10 im Falle des Unterfahrens nach unten gedrückt werden. Das ändert eine Position des Aufpralls von Nutzfahrzeug zu Frontscheibe. Es wird höher getroffen - im Idealfall über einem Insassenkopf. Weiterhin wird durch die stärker in das Unterfahren involvierte Fronthaube 12 mehr Energie aufgenommen und das Kraftfahrzeug mehr gebremst. Im angestrebten Fall kann das Kraftfahrzeug 10 nicht bis zur Frontscheibe unter das Nutzfahrzeug fahren. Vorzugsweise wird dabei das Unterfahren nicht unterbunden, damit auf die Insassen des unterfahrenden Kraftfahrzeugs 10 wirkende Beschleunigungen im menschlich ertragbaren Bereich bleiben.Advantageously, underrunning can be minimized or rendered less hazardous by the method according to the invention. By setting up ( S8 ) of the front hood 12 can the motor vehicle 10 in the case of driving down are pressed down. This changes a position of impact from commercial vehicle to windshield. It will hit higher - ideally over a passenger's head. Furthermore, by the front hood more involved in the Unterfahren 12 taken more energy and the motor vehicle slowed down more. In the desired case, the motor vehicle 10 do not drive to the windscreen under the utility vehicle. Preferably, the underride is not prevented, so that the occupants of the driving under motor vehicle 10 acting accelerations remain in the human sustainable range.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann ein Sensieren des Unterfahrens mit idealerweise vorhandener Sensorik und/oder einer prinzipiellen Nutzung einer Fußgängerschutz-Aktuatorik im Unterfahren-Fall erfolgen, also ein Aufstellen (S8) der Fronthaube 12. Alternativ oder zusätzlich kann eine Erhöhung einer Auslenkung folgen, um ein Unterfahren noch wirkungsvoller zu verringern.According to a further embodiment, a sensing of the underrun with ideally existing sensors and / or a principal use of a pedestrian protection actuator system in the underride case can take place, that is, an installation ( S8 ) of the front hood 12 , Alternatively or additionally, an increase in a deflection can follow in order to reduce underrun even more effectively.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008051565 A1 [0005]
DE 102011010740 A1 [0006]
DE 102013021591 A1 [0036]

Claims

A method for reducing an effect on a motor vehicle (10) when a motor vehicle (10) passes under a barrier (14), comprising the following steps carried out by an underrun protection device (16) of the motor vehicle (10) traversing the barrier (14): from a detection device (24): receiving an underrun situation signal (S4) which describes the barrier (14), and - based on the received underrun situation signal: checking whether an underride criterion is fulfilled (S5) which is to be expected to pass under the barrier (14 ) by the motor vehicle (10), the method characterized by the following steps carried out by the underrun protection device (16): - when the under-ride criterion is met: generating an adjustment signal (S6) which involves lifting and / or setting up a front hood (12) the motor vehicle (10) by a predetermined Verstellparameter describes, and - transmitting the Verstellsignals to a Ver setting device (22, S7); the method further characterized by the following, by the adjusting device (22) performed step: - in dependence on the transmitted adjustment signal: raising and / or setting up the front hood (12) by the predetermined adjustment parameter (S8).

Method according to Claim 1 comprising the following step performed by the adjusting device (22): - stiffening at least one supporting element (26) of the adjusting device (22, S9) which positions the front hood (12) to reduce lowering of the raised and / or erected front hood (12).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the under ride situation signal as a barrier (14) describes a preceding motor vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment parameter describes an adjustment angle and / or an adjustment height, optionally an adjustment height of at least 15 centimeters or of at least 20 centimeters.

Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps carried out by the detection device (24): detecting a driving parameter, preferably a distance of the motor vehicle (10) to the barrier (14) and / or a height of the barrier (14 ) and / or a relative position of the motor vehicle (10) to the barrier (14) describes (S1), and - generating the underrun situation signal in dependence on the detected underride parameter (S2), wherein the checking whether the underride criterion is met, the detected Underride parameters considered.

Underride protection device (16), which is set up to carry out the process steps of a method of the preceding claims relating to an underrun protection device (16).

Motor vehicle (10), comprising a detection device (24), an adjusting device (22) and a front hood (12), the motor vehicle (10) characterized by an underrun protection device (16) according to Claim 6 ,

Motor vehicle (10) according to Claim 7 , characterized in that the detection device (24) comprises a radar and / or a camera and / or a navigation device.

Motor vehicle (10) according to one of Claims 7 or 8th , characterized in that the adjusting device (22) for lifting and / or setting up the front hood (12) has a pyrotechnic element and / or a prestressed spring device (28).