DE102017130375A1 - Verfahren und Vorrichtung eines Kurzschluss- und Blitzanzeigers - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung eines Kurzschluss- und Blitzanzeigers Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017130375A1 DE102017130375A1 DE102017130375.8A DE102017130375A DE102017130375A1 DE 102017130375 A1 DE102017130375 A1 DE 102017130375A1 DE 102017130375 A DE102017130375 A DE 102017130375A DE 102017130375 A1 DE102017130375 A1 DE 102017130375A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor
- display unit
- unit
- detecting
- evaluation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 26
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/20—Safety arrangements for preventing or indicating malfunction of the device, e.g. by leakage current, by lightning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
- B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/02—Details
- B60M1/04—Mechanical protection of line; Protection against contact by living beings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M5/00—Arrangements along running rails or at joints thereof for current conduction or insulation, e.g. safety devices for reducing earth currents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
- B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Locating Faults (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von elektrischen Fehlern in einem elektrischen Oberleitungssystem für eine Energieversorgung eines Schienenfahrzeugnetzes, umfassend Sensormittel zur Erfassung eines Fehlerstroms, Auswertemittel (17a, 17b, 17c) zum Erkennen eines Fehlers anhand des erfassten Fehlerstroms und Anzeigemittel (21a, 21b, 21c) zum Anzeigen eines Fehlerstatus. Die Sensormittel sind in einer Sensoreinheit (6) und die Auswertemittel (17a, 17b, 17c) und die Anzeigemittel (21a, 21b, 21c) in einer von der Sensoreinheit (6) separat ausgebildeten Anzeigeeinheit (8) angeordnet. Die Sensoreinheit (6) und die Anzeigeeinheit (8) sind örtlich getrennt anordbar ausgebildet und die Sensoreinheit (6) ist über eine elektrische Verbindungsleitung (7) mit der Anzeigeeinheit (8) elektrisch verbunden. Die Anzeigeeinheit (8) weist ein Steuerungsmittel (19) zur Codierung des Fehlerstatus auf. Weiterhin beschreibt die Erfindung ein Verfahren zur Erfassung eines Kurzschlusses oder eines Blitzeinschlags in einem Oberleitungsnetz von einer Energieversorgung für Schienenfahrzeuge (1) mit einer solchen Vorrichtung, wobei die Sensoreinheit (6) auf einer elektrischen Erdungsleitung (5) zwischen einem Oberleitungsmast (3) des Oberleitungssystems und einer elektrischen Erdungskonstruktion des Oberleitungssystems angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung von elektrischen Fehlern in einem elektrischen Oberleitungssystem für eine Energieversorgung eines Schienenfahrzeugnetzes, umfassend Sensormittel zur Erfassung eines Fehlerstroms, Auswertemittel zum Erkennen eines Fehlers anhand des erfassten Fehlerstroms und Anzeigemittel zum Anzeigen eines Fehlerstatus.
- Bei technischen Störungen und Ausfällen in elektrischen Oberleitungssystemen für die Energieversorgung von Schienenfahrzeugnetzen gelten in der Regel gesetzliche und betriebliche Vorschriften, wie, in welcher Weise und in welcher Zeit die Störungen und Ausfälle zu beheben und anzugehen sind. Bei einem kurzzeitigen Ausfall der elektrischen Energiezufuhr (Wischer) muss zum Beispiel der betroffene Streckenabschnitt innerhalb von zwei Wochen einer Begehung unterzogen werden, um Schäden an den Oberleitungssystemen zu finden oder zu beurteilen und gegebenenfalls die Reparaturmaßnahmen einleiten zu können.
- Die Ursachen für derartige elektrische Fehler werden in den meisten Fällen durch natürliche Ereignisse hervorgerufen, so zum Beispiel durch die Vegetation, die Tierwelt oder Blitzschlag. Dabei wird ein Kurzschlussstrom kurzzeitig über Isolatoren einer Oberleitungskonstruktion des Oberleitungssystems in einen mit einer Erdungskonstruktion des Oberleitungssystems verbundenen Oberleitungsmast des Oberleitungssystems geführt.
- Ein elektrischer Fehler in einem Streckenabschnitt des Oberleitungssystems wird durch eine in der Energieversorgung (Speisung) des Oberleitungssystems eingesetzten Schutztechnik erkannt, und der Streckenabschnitt wird von der elektrischen Energieversorgung getrennt (freigeschaltet). Die Schutztechnik schaltet die Energieversorgung wieder ein und misst dabei den Strom, welcher einen bestimmten Grenzwert nicht überschreiten darf. Überschreitet der gemessene Strom den Grenzwert, bleibt der Streckenabschnitt freigeschaltet und Monteure müssen den Fehler sofort suchen und beheben. Ist der gemessene Strom dagegen unterhalb des gegebenen Grenzwertes, bleibt der Streckenabschnitt wieder eingeschaltet. Die Ursache für die Abschaltung muss aber zum Beispiel innerhalb von zwei Wochen gesucht werden. Bei dauerhaften Fehlern werden die Fehlerorte in der Regel schnell gefunden, z.B. ein umgestürzter Baum während eines Sturmes.
- Die Suche nach einem optisch nicht direkt sichtbaren Fehler erfolgt durch eine Begehung des Oberleitungssystems und ist zeitlich und personell sehr aufwändig. Die Ortsbestimmung und Prozessoptimierung (mit dem geringsten Aufwand schneller am richtigen Ort zu sein) ist ein Ziel der nachfolgend beschriebenen technischen Lösung.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine oben beschriebene Vorrichtung und ein oben beschriebenes Verfahren zur Verfügung zu stellen, durch die eine möglichst einfache Installation und Wartung der Vorrichtung ermöglicht wird und die eine eindeutige Lokalisierung des Fehlerortes ermöglichen und vereinfachen und beschleunigen.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Dazu sind die Sensormittel in einer Sensoreinheit und die Auswertemittel und die Anzeigemittel in einer von der Sensoreinheit separat ausgebildeten Anzeigeeinheit angeordnet und die Sensoreinheit und die Anzeigeeinheit örtlich getrennt anordbar ausgebildet. Die Sensoreinheit ist über Signalübertragungsmittel mit der Anzeigeeinheit verbunden, und die Anzeigeeinheit weist ein Steuerungsmittel zur Codierung des Fehlerstatus auf. Dies ermöglicht eine besonders flexible Anordnung der Sensoreinheit und der Anzeigeeinheit an unterschiedlichen Orten in dem Oberleitungssystem. So kann die Sensoreinheit zur bestmöglichen Detektion des elektrischen Fehlers und gleichzeitig die Anzeigeeinheit zur bestmöglichen Auslesung des Fehlerstatus an entsprechend ausgewählten Orten in dem Oberleitungssystem positioniert werden.
- Zudem wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 20 gelöst. Dadurch, dass die Sensoreinheit auf einer elektrischen Erdungsleitung zwischen einem Oberleitungsmast des Oberleitungssystems und einer elektrischen Erdungskonstruktion des Oberleitungssystems angeordnet ist, kann die Sensoreinheit und die Anzeigeeinheit in der Nähe des Bodens am Oberleitungsmast angeordnet werden. Dies ermöglicht eine leichte Erreichbarkeit ohne Hilfsmittel durch Personal, so dass keine Streckensperrung bei Wartung/Reparatur nötig ist.
- In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung weisen die Sensormittel einen ersten Stromsensor zur Erfassung von netzfrequenten Kurzschlüssen, insbesondere im Bereich von 16,7 Hz, 50 Hz und 60 Hz und/oder einen zweiten Stromsensor zur Erfassung eines Blitzschlags, insbesondere nach DIN EN 62561-6:2011, auf. Dies ermöglicht eine Bestimmung des Fehlers mittels einer induktiven Kopplung im Bereich der Netzspannungsfrequenzen und/oder eines Fehlers durch Messung der Blitzstromimpulse. Zudem werden die Stromsensoren im Fehlerfall nicht zerstört und sind somit wiederverwendbar.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Anzeigeeinheit eine mit dem Steuerungsmittel elektrisch verbundene Funkschnittstelle auf, und das Steuerungsmittel überträgt den Fehlerstatus an die Funkschnittstelle und/oder speichert den Fehlerstatus in der Funkschnittstelle. Dies ermöglicht ein einfaches Auslesen des Fehlerstatus in der Umgebung der Vorrichtung mittels eines mobilen Lesegerätes. Zudem ermöglicht die Zweiteilung der Vorrichtung eine gute Positionierung der Funkschnittstelle für eine verbesserte Funkreichweite.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist eine mobile Leseeinheit für die Funkschnittstelle an einem Schienenfahrzeug montiert, und die mobile Leseeinheit liest den Fehlerstatus aus der Funkschnittstelle während eines Vorbeifahrens des Schienenfahrzeuges aus. Dies ermöglicht ein Auslesen des Fehlerstatus aller an allen Oberleitungsmasten eines Streckenabschnitts befindlichen Anzeigeeinheiten und somit eine Lokalisierung eines Fehlers in kürzester Zeit.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung und den abhängigen Unteransprüchen.
- Es zeigen:
-
1 eine Skizze eines Streckenabschnitts eines Schienenfahrzeugnetzes mit Oberleitungssystem und Schienenfahrzeug und erfindungsgemäßer Vorrichtung, -
2 ein Diagramm des elektrischen Aufbaus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, -
3 ein Diagramm des elektrischen Aufbaus eines Verarbeitungsmittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, -
4 ein Diagramm des elektrischen Aufbaus eines Verarbeitungsmittels für die Diebstahlsicherung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und -
5 ein Diagramm des elektrischen Aufbaus eines Steuerungsmittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. - In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen.
- Zu der anschließenden Beschreibung wird beansprucht, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele und dabei nicht auf alle oder mehrere Merkmale von beschriebenen Merkmalskombinationen beschränkt ist, vielmehr ist jedes einzelne Teilmerkmal des/jedes Ausführungsbeispiels auch losgelöst von allen anderen im Zusammenhang damit beschriebenen Teilmerkmalen für sich und auch in Kombination mit beliebigen Merkmalen eines anderen Ausführungsbeispiels von Bedeutung für den Gegenstand der Erfindung.
-
1 zeigt eine Skizze eines Streckenabschnitts eines Schienenfahrzeugnetzes. Das Schienenfahrzeug1 fährt über ein Gleis2 an einem Oberleitungsmast3 eines Oberleitungssystems vorbei und wird dabei über eine Oberleitungskonstruktion4 eines Oberleitungssystems mit Energie versorgt. Das Oberleitungssystem ist mittels einer mit dem Oberleitungsmast3 verbundenen elektrischen Erdungsleitung5 an einer insbesondere im Bereich des Gleises2 positionierten Erdungskonstruktion elektrisch angeschlossen. - Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung von elektrischen Fehlern in dem Oberleitungssystem weist eine Sensoreinheit
6 und eine örtlich getrennt anordbare Anzeigeeinheit8 auf. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit6 auf der elektrischen Erdungsleitung5 angeordnet. Die Sensoreinheit6 ist über ein Signalübertragungsmittel7 mit der separat ausgebildeten Anzeigeeinheit8 insbesondere zur Übertragung von Sensorsignalen der Sensoreinheit6 an die Anzeigeeinheit8 verbunden. Das Signalübertragungsmittel7 kann beispielsweise als optisches, elektrisches und/oder funktechnisches Signalübertragungsmittel ausgebildet sein. Vorzugsweise weisen die Signalübertragungsmittel7 mindestens eine insbesondere mehradrige elektrische Verbindungsleitung auf, die die Sensoreinheit6 unmittelbar mit der Anzeigeeinheit8 elektrisch verbindet. Alternativ oder ergänzend weisen die Signalübertragungsmittel7 mindestens ein optisches Signalübertragungsmittel, insbesondere eine Lichtwellenleitung, auf, die die Sensoreinheit6 mit der Anzeigeeinheit8 optisch verbindet. Alternativ oder ergänzend weisen die Signalübertragungsmittel7 mindestens ein funktechnisches Signalübertragungsmittel auf, die die Sensoreinheit6 mit der Anzeigeeinheit8 kabellos verbindet. - Die Anzeigeeinheit
8 ist vorzugsweise auf dem Oberleitungsmast3 angeordnet. Insbesondere ist die Anzeigeeinheit8 in der unteren Hälfte des Oberleitungsmastes3 befestigt. Die Vorrichtung zur Erfassung von elektrischen Fehlern ermittelt mit Hilfe der Sensoreinheit6 einen Fehlerstatus und übermittelt diesen zur Ausgabe an die Anzeigeeinheit8 . - In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung weist das Schienenfahrzeug
1 eine mobile Leseeinheit9 auf, mit der der Fehlerstatus während eines Vorbeifahrens des Schienenfahrzeuges an dem Oberleitungsmast3 beziehungsweise an der Anzeigeeinheit8 drahtlos aus der Anzeigeeinheit8 ausgelesen wird. -
2 zeigt ein Diagramm des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Fehlererfassung. Die Vorrichtung umfasst eine Sensoreinheit6 , eine mehradrige Verbindungsleitung7 und eine Anzeigeeinheit8 . - Die Sensoreinheit
6 weist Sensormittel zur Erfassung eines Fehlerstroms auf. Die Sensormittel weisen vorzugsweise einen ersten Stromsensor11a zur Erfassung von netzfrequenten Kurzschlüssen, insbesondere im Bereich von 16,7 Hz, 50 Hz und 60 Hz, auf. Vorzugsweise ist der erste Stromsensor11a für relativ niedrigfrequente Impulse optimiert, wobei insbesondere eine Sensorspule des ersten Stromsensors11a für die Netzfrequenzen optimiert ist und mittels eines Eisenkerns die insbesondere geringen Fehlerströme erkennt. Vorteilhafterweise weisen die Sensormittel einen zweiten Stromsensor11b zur Erfassung eines Blitzschlags, insbesondere nach DIN EN 62561-6:2011, auf. Vorzugsweise ist der zweite Stromsensor11b für schnelle Spitzen, insbesondere mit 8 µs / 20 µs rise / fall, optimiert, wobei insbesondere eine Sensorspule des zweiten Stromsensors11b für die relativ hohen Frequenzen optimiert ist wobei vorzugsweise kein Eisenkern verwendet wird um die relativ hohen Ströme zu erkennen. In einer weiteren Ausgestaltung weisen die Sensormittel einen Diebstahlsensor15 zur Feststellung einer vorhandenen Verbindung zwischen Sensoreinheit6 und Anzeigeeinheit8 auf. Der Diebstahlsensor15 ist vorzugsweise als ein passives elektrisches Bauelement ausgebildet. Die Sensorsignale der Sensoreinheit umfassen insbesondere durch die Sensormittel gemessene Strom- und/oder Spannungsverläufe. - Die Anzeigeeinheit
8 weist insbesondere Auswertemittel17a ,17b ,17c , Steuerungsmittel19 und Anzeigemittel21a ,21b ,21c auf. Vorzugsweise sind die Sensormittel der Sensoreinheit6 mit den Auswertemitteln17a ,17b ,17c der Anzeigeeinheit8 elektrisch über das Verbindungskabel7 verbunden. -
3 zeigt ein Diagramm des Aufbaus einer ersten Ausführungsform von den Auswertemitteln17a ,17b der Anzeigeeinheit8 . Die Auswertemittel17a ,17b weisen vorteilhafterweise analoge Verarbeitungsmittel23a ,23b und digitale Verarbeitungsmittel25a ,25b auf. Dabei ist insbesondere jeder Stromsensor11a ,11b der Sensoreinheit6 jeweils mit einem analogen Verarbeitungsmittel23a ,23b und jeweils mit einem digitalen Verarbeitungsmittel25a ,25b elektrisch verbunden. In einer vorteilhaften Gestaltung sind die analogen Verarbeitungsmittel23a ,23b und die digitalen Verarbeitungsmittel25a ,25b jeweils an ein spezifisches Ausgangssignal des jeweilig verbundenen Stromsensors11a ,11b abgestimmt. Vorzugsweise ist das erste analoge Verarbeitungsmittel23a und das erste digitale Verarbeitungsmittel25a für netzfrequente Impulse im Bereich von 16,7 Hz, 50 Hz und 60 Hz optimiert. Ebenfalls vorzugsweise ist das zweite analoge Verarbeitungsmittel23b und das zweite digitale Verarbeitungsmittel25b für schnelle Spitzen, insbesondere mit 8 µs / 20 µs rise / fall, optimiert. Vorteilhafterweise erzeugen die mit den Stromsensoren11a ,11b verbundenen Auswertemittel17a ,17b jeweils zwei AusgangssignaleS1a ,S1b ,S2a ,S2b . - Vorzugsweise weisen die mit den Stromsensoren
11a ,11b verbundenen Auswertemittel17a ,17b jeweils einen Demodulator27a ,27b auf, der ein spezifisches Signal des jeweils verbundenen Stromsensors11a ,11b demoduliert und das demodulierte Signal an die analogen Verarbeitungsmittel23a ,23b und die digitalen Verarbeitungsmittel25a ,25b überträgt. - Die analogen Verarbeitungsmittel
23a ,23b sind insbesondere jeweils als eine Amplitudenauswertung ausgebildet, die das jeweilige AusgangssignalS1a ,S1b als analoges Amplituden-Signal in Bezug auf die Amplitude des Fehlerstroms erzeugt. Dadurch kann jeder Fehlerart eine Größe, das heißt eine Amplitude, zugeordnet werden. Die digitalen Verarbeitungsmittel25a ,25b sind insbesondere jeweils als eine Schwellwertauswertung ausgebildet, die das jeweilige AusgangssignalS2a ,S2b als digitales Schwellwert-Signal bei Erreichen eines Mindestwertes des Fehlerstromes erzeugt. -
4 zeigt ein Diagramm des Aufbaus einer zweiten Ausführungsform der Auswertemittel17c der Anzeigeeinheit8 , die insbesondere mit dem Diebstahlsensor15 der Sensoreinheit6 elektrisch verbunden sind. Die Auswertemittel17c sind insbesondere als ein digitales Verarbeitungsmittel25c mit einer Schwellwertauswertung ausgebildet, die ein digitales AusgangssignalS3 bei Vorhandensein des Diebstahlsensors15 und damit der Sensoreinheit6 erzeugt. - Wie insbesondere in
2 ersichtlich, übertragen die Auswertemittel17a ,17b ,17c ihre jeweiligen AusgangssignaleS1a ,S1b ,S2a ,S2b ,S3 an die Steuerungsmittel19 . Dazu weisen die Steuerungsmittel19 insbesondere zur Verarbeitung der analogen AusgangssignaleS1a ,S1b jeweils einen Analog-Digital-Wandler29a ,29b auf. -
5 zeigt ein Diagramm des Aufbaus der Steuerungsmittel19 und der Anzeigemittel21a ,21b ,21c . Die Steuerungsmittel19 sind mit den Anzeigemitteln21a ,21b ,21c elektrisch verbunden. Vorzugsweise werden die Steuerungsmittel durch die digitalen AusgangssignaleS1a ,S1b ,S2a ,S2b ,S3 der Auswertemittel17a ,17b ,17c aktiviert. Die Steuerungsmittel werten die digital umgewandelten AusgangssignaleS1a ,S1b und/oder die digitalen AusgangssignaleS2a ,S2b und/oder das digitale AusgangssignalS3 aus und erzeugen einen digital codierten Fehlerstatus. Anschließend aktivieren die Steuerungsmittel19 die Anzeigemittel21a ,21b ,21c und übertragen den digital codierten Fehlerstatus an die Anzeigemittel21a ,21b ,21c , wobei die Anzeigemittel21a ,21b ,21c den Fehlerstatus speichern und/oder ihn ausgeben beziehungsweise anzeigen. Dabei sind die Anzeigemittel21a ,21b ,21c als eine optische Anzeige und/oder eine akustische Ausgabe und/oder eine Funkschnittstelle21c ausgebildet. Die Funkschnittstelle21c kann insbesondere als RFID, NFC, Bluetooth, WLAN und/oder GSM Funkschnittstelle ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Funkschnittstelle21c derart ausgebildet, dass der gespeicherte Fehlerstatus von einer vorbeifahrenden mobilen Leseeinheit9 ausgelesen werden kann. Teil des gespeicherten Fehlerstatus kann auch die Fehlergröße, dass heißt die durch die Auswerteeinheit17a ,17b bestimmte Amplitude des Fehlersignals sein. - In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind in der Funkschnittstelle
21c eine eindeutige Geräteidentifizierungsnummer und/oder eine dem Oberleitungsmast3 eindeutig zugeordnete Mastnummer und/oder die GPS Daten des Oberleistungsmasters3 gespeichert, die zusammen mit dem Fehlerstatus von einer vorbeifahrenden mobilen Leseeinheit9 ausgelesen werden. Die Mastnummer und/oder die GPS Daten sind programmierbar ausgebildet. Dies ermöglicht eine automatisierte Lokalisierung des Fehlerortes und eine aktuelle Positionsbestimmung der vorbeifahrenden mobilen Leseeinheit9 . - Dadurch, dass die Anzeigeeinheit
8 vorzugsweise zwei separierte Eingangskreise in Form der beiden Stromsensoren11a ,11b und der jeweilig zugehörigen Auswertemittel17a ,17b aufweist, kann sie netzfrequente Kurzschlüsse und Blitzschläge voneinander unterscheiden. Der codierte Fehlerstatus kann zu einem beliebigen Zeitpunkt von der mobilen Leseeinheit9 ausgelesen werden. - Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung zudem Zeiterfassungsmittel auf, mit der im Fehlerfall der Fehlerstatus mit einem Zeitstempel versehen werden kann und der Zeitstempel ebenfalls über die Funkschnittelle zusammen mit dem Fehlerstatus ausgegeben werden kann. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung einen Fehlerzähler auf, so dass die Anzahl der Fehler zwischen zwei Auslesezyklen gezählt werden kann und ein mehrfaches Auftreten eines Fehlers bemerkt und ausgewertet werden kann.
- Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen. Es wird ausdrücklich betont, dass die Ausführungsbeispiele nicht auf alle Merkmale in Kombination beschränkt sind, vielmehr kann jedes einzelne Teilmerkmal auch losgelöst von allen anderen Teilmerkmalen für sich eine erfinderische Bedeutung haben. Ferner ist die Erfindung bislang auch noch nicht auf die im Anspruch 1 oder Anspruch 17 definierte Merkmalskombination beschränkt, sondern kann auch durch jede beliebige andere Kombination von bestimmten Merkmalen aller insgesamt offenbarten Einzelmerkmale definiert sind. Dies bedeutet, dass grundsätzlich praktisch jedes Einzelmerkmal des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 17 weggelassen beziehungsweise durch mindestens ein an anderer Stelle der Anmeldung offenbartes Einzelmerkmal ersetzt werden kann.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Schienenfahrzeug
- 2
- Gleis
- 3
- Oberleitungsmast
- 4
- Oberleitungskonstruktion
- 5
- Erdungsleitung
- 6
- Sensoreinheit
- 7
- Verbindungsleitung
- 8
- Anzeigeeinheit
- 9
- Leseeinheit
- 11a,11b
- Stromsensor
- 15
- Diebstahlsensor
- 17a, 17b, 17c
- Auswertemittel
- 19
- Steuerungsmittel
- 21a, 21b, 21c
- Anzeigemittel
- 23a, 23b
- analoge Verarbeitungsmittel
- 25a, 25b, 25c
- digitale Verarbeitungsmittel
- 27a, 27b
- Demodulator
- 29a, 29b
- Analog-Digital-Wandler
- S1a, S1b
- Ausgangssignal
- S2a, S2b
- Ausgangssignal
- S3
- Ausgangssignal
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- DIN EN 62561-6:2011 [0009, 0021]
Claims (22)
- Vorrichtung zur Erfassung von elektrischen Fehlern in einem elektrischen Oberleitungssystem für eine Energieversorgung eines Schienenfahrzeugnetzes, umfassend Sensormittel zur Erfassung eines Fehlerstroms, Auswertemittel (17a, 17b, 17c) zum Erkennen eines Fehlers anhand des erfassten Fehlerstroms und Anzeigemittel (21a, 21b, 21c) zum Anzeigen eines Fehlerstatus, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel in einer Sensoreinheit (6) und die Auswertemittel (17a, 17b, 17c) und die Anzeigemittel (21a, 21b, 21c) in einer von der Sensoreinheit (6) separat ausgebildeten Anzeigeeinheit (8) angeordnet sind und die Sensoreinheit (6) und die Anzeigeeinheit (8) örtlich getrennt anordbar ausgebildet sind und die Sensoreinheit (6) über Signalübertragungsmittel (7)mit der Anzeigeeinheit (8) verbunden ist, und die Anzeigeeinheit (8) ein Steuerungsmittel (19) zur Codierung des Fehlerstatus aufweist.
- Vorrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel einen ersten Stromsensor (11a) zur Erfassung von netzfrequenten Kurzschlüssen, insbesondere im Bereich von 16,7 Hz, 50 Hz und 60 Hz, aufweisen. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel einen zweiten Stromsensor (11b) zur Erfassung eines Blitzschlags, insbesondere nach DIN EN 62561-6:2011, aufweisen. - Vorrichtung nach
Anspruch 2 oder3 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stromsensor (11a) und/oder der zweite Stromsensor (11b) jeweils mit Auswertemitteln (17a, 17b) elektrisch verbunden sind, und die Auswertemittel (17a, 17b) jeweils auf ein für den jeweiligen Stromsensor (11a, 11b) spezifisches Signal abgestimmt sind. - Vorrichtung nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Stromsensoren verbundenen Auswertemittel (17a, 17b) jeweils analoge Verarbeitungsmittel (23a, 23b) und digitale Verarbeitungsmittel (25a, 25b) aufweisen. - Vorrichtung nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Stromsensoren (11a, 11b) verbundenen Auswertemittel (17a, 17b) jeweils einen Demodulator (27a, 27b) aufweisen, der ein spezifisches Signal des verbundenen Stromsensors (11a, 11b) demoduliert und an die analogen Verarbeitungsmittel (23a, 23b) und die digitalen Verarbeitungsmittel (25a, 25b) überträgt. - Vorrichtung nach
Anspruch 5 oder6 , dadurch gekennzeichnet, dass die analogen Verarbeitungsmittel (23a, 23b) eine Amplitudenauswertung aufweisen, die ein analoges Ausgangssignal (S1a, S1b) als Amplitude des Fehlerstroms erzeugt und an einen Analog-Digital-Wandler (29a, 29b) des Steuerungsmittels (19) überträgt. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 4 bis7 , dadurch gekennzeichnet, dass die digitalen Verarbeitungsmittel (25a, 25b) ein Schwellwertauswertung aufweisen, die ein digitales Ausgangssignal (S2a, S2b) bei Erreichen eines Mindestwertes des Fehlerstromes erzeugt und an das Steuerungsmittel (19) überträgt. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel einen Diebstahlsensor (15) zur Feststellung einer vorhandenen Verbindung zwischen Sensoreinheit (6) und Anzeigeeinheit (8) aufweisen. - Vorrichtung nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass der Diebstahlsensor (15) als ein passives elektrisches Bauelement ausgebildet ist. - Vorrichtung nach
Anspruch 8 oder9 , dadurch gekennzeichnet, dass der Diebstahlsensor (15) mit Auswertemitteln (17c) elektrisch verbunden ist. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 8 bis10 , dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Diebstahlsensor (15) verbundenen Auswertemittel (17c) eine Schwellwertauswertung aufweisen, die ein digitales Ausgangssignal (S3) bei Vorhandensein des Diebstahlsensors (15) erzeugt und an das Steuerungsmittel (19) überträgt. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 7 ,8 oder12 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel (19) das digital umgewandelte analoge Ausgangssignal (S1a, S1b) und/oder das digitale Ausgangssignal (S2a, S2b) und/oder das digitale Ausgangssignal (S3) auswertet und einen digital codierten Fehlerstatus erzeugt. - Vorrichtung nach
Anspruch 13 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel (19) den digital codierten Fehlerstatus über die Anzeigemittel (21a, 21b, 21c) ausgibt. - Vorrichtung nach
Anspruch 13 oder14 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (8) eine mit dem Steuerungsmittel (19) elektrisch verbundene Funkschnittstelle (21c) aufweist, und das Steuerungsmittel (19) den digital codierten Fehlerstatus an die Funkschnittstelle (21c) überträgt und/oder in der Funkschnittstelle (21c) speichert. - Vorrichtung nach
Anspruch 15 , dadurch gekennzeichnet, dass die Funkschnittstelle (21c) derart ausgebildet ist, dass der gespeicherte Fehlerstatus von einer vorbeifahrenden mobilen Leseeinheit (9) ausgelesen werden kann. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis16 , dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragungsmittel (7) mindestens als eine elektrische Verbindungsleitung ausgebildet sind, die die Sensoreinheit (6) unmittelbar mit der Anzeigeeinheit (8) elektrisch verbindet. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis16 , dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragungsmittel (7) mindestens ein optisches Signalübertragungsmittel (7), insbesondere eine Lichtwellenleitung, aufweisen, die die Sensoreinheit (6) mit der Anzeigeeinheit (8) optisch verbindet. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis16 , dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragungsmittel (7) mindestens ein funktechnisches Signalübertragungsmittel (7) aufweisen, die die Sensoreinheit (6) mit der Anzeigeeinheit (8) kabellos verbindet. - Verfahren zur Erfassung eines Kurzschlusses oder eines Blitzeinschlags in einem Oberleitungsnetz von einer Energieversorgung für Schienenfahrzeuge (1), umfassend Sensormittel zur Erfassung eines Fehlerstroms, Auswertemittel (17a, 17b, 17c) zum Erkennen eines Fehlers anhand des erfassten Fehlerstroms und Anzeigemittel (21a, 21b, 21c) zum Anzeigen eines Fehlerstatus, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel in einer Sensoreinheit (6) und die Auswertemittel (8) und die Anzeigemittel in einer von der Sensoreinheit (6) separat ausgebildeten Anzeigeeinheit (8) angeordnet sind und die Sensoreinheit (6) und die Anzeigeeinheit (8) örtlich getrennt anordbar ausgebildet sind und die Sensoreinheit (6) über Signalübertragungsmittel (7)mit der Anzeigeeinheit (8) verbunden ist, und die Anzeigeeinheit (8) ein Steuerungsmittel (19) zur Codierung des Fehlerstatus aufweist, und die Sensoreinheit (6) auf einer elektrischen Erdungsleitung (5) zwischen einem Oberleitungsmast (3) des Oberleitungssystems und einer elektrischen Erdungskonstruktion des Oberleitungssystems angeordnet ist.
- Verfahren nach
Anspruch 18 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (8) eine Funkschnittstelle (21c) aufweist, und eine mobile Leseeinheit (9) an einem Schienenfahrzeug (1) montiert ist und die mobile Leseeinheit (9) den Fehlerstatus aus der Funkschnittstelle (21c) während eines Vorbeifahrens des Schienenfahrzeuges (1) drahtlos ausliest. - Verfahren nach
Anspruch 20 oder21 , gekennzeichnet durch die kennzeichnenden Merkmale einer derAnsprüche 2 bis19 .
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017130375.8A DE102017130375B4 (de) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | Verfahren und Vorrichtung eines Kurzschluss- und Blitzanzeigers |
PCT/EP2018/084544 WO2019121230A1 (de) | 2017-12-18 | 2018-12-12 | Verfahren und vorrichtung eines kurzschluss- und blitzanzeigers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017130375.8A DE102017130375B4 (de) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | Verfahren und Vorrichtung eines Kurzschluss- und Blitzanzeigers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017130375A1 true DE102017130375A1 (de) | 2019-06-19 |
DE102017130375B4 DE102017130375B4 (de) | 2020-10-29 |
Family
ID=64870438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017130375.8A Active DE102017130375B4 (de) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | Verfahren und Vorrichtung eines Kurzschluss- und Blitzanzeigers |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102017130375B4 (de) |
WO (1) | WO2019121230A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113155489A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-23 | 重庆中车长客轨道车辆有限公司 | 一种轨道车辆试验线路模拟运行系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1453174A1 (de) * | 2003-02-25 | 2004-09-01 | Va Tech Sat GmbH & Co | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Kurzschlüssen auf Speiseabzweigen eines elektrischen Netzes zur Versorgung von Eisenbahnstrecken |
AT516165A4 (de) * | 2015-01-08 | 2016-03-15 | Siemens Ag Oesterreich | Detektieren des unbefugten Entfernens von Erdungsleitern |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITFI20060278A1 (it) * | 2006-11-10 | 2008-05-11 | Bitimec S R L | Un sistema di sorveglianza dello stato di alimentazione elettrica e di tensione meccanica in una linea di contatto aerea |
DE102009020124A1 (de) * | 2009-03-04 | 2010-09-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Fernüberwachung von Betriebsparametern einer Fahrleitungsanlage |
DE102011007173A1 (de) * | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Detektion von Fehlern in einem Fahrleitungssystem |
EP2736761A2 (de) * | 2011-09-29 | 2014-06-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrleitungsanlage zur traktionsversorgung eines elektrischen triebfahrzeuges |
-
2017
- 2017-12-18 DE DE102017130375.8A patent/DE102017130375B4/de active Active
-
2018
- 2018-12-12 WO PCT/EP2018/084544 patent/WO2019121230A1/de active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1453174A1 (de) * | 2003-02-25 | 2004-09-01 | Va Tech Sat GmbH & Co | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Kurzschlüssen auf Speiseabzweigen eines elektrischen Netzes zur Versorgung von Eisenbahnstrecken |
AT516165A4 (de) * | 2015-01-08 | 2016-03-15 | Siemens Ag Oesterreich | Detektieren des unbefugten Entfernens von Erdungsleitern |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Ansaldo STS SpA: Funkenstreckenableiter zum Einsatz Oberleitungen elektrisch betriebener Gleichstrombahnen. 16151 Genoa, Italien, 2013. – Firmenschrift * |
DEHN + SÖHNE elvatec ag: Überspannungsschutz Hauptkatalog 2016/2017. 8852 Altendorf, Schweiz. – Firmenschrift * |
DIN EN 62561-6:2011 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113155489A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-23 | 重庆中车长客轨道车辆有限公司 | 一种轨道车辆试验线路模拟运行系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019121230A1 (de) | 2019-06-27 |
DE102017130375B4 (de) | 2020-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2014044485A2 (de) | Verfahren zur diagnose von streckenkomponenten eines streckennetzes des schienenverkehrs | |
EP2593754B1 (de) | Verfahren zur erfassung einer schaltstellung einer schalteinrichtung | |
EP2511714A2 (de) | Sensorbaugruppe, Sensorsteuerung und Strommessschaltung | |
EP3273459A1 (de) | Einrichtung und verfahren zur überwachung einer unterbrechungseinheit in einem elektrischen energieversorgungsnetz sowie verteilerstation mit einer überwachten unterbrechungseinheit | |
EP3199399A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur überwachung einer entlang einer fahrstrecke verlaufenden fahrleitung | |
DE102010048348A1 (de) | Verfahren zur Fehlerlokalisation in einem Hochvoltbordnetz eines Fahrzeuges | |
DE102012008601A1 (de) | Kraftwagen und Verfahren zum Erkennen einer blockierten Schalteinrichtung einer Fahrzeugbatterie | |
DE102015111015A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren eines Batteriemodules unter mehreren untereinander elektrisch verbundenen Batteriemodulen einer Traktionsbatterie | |
DE102017130375A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung eines Kurzschluss- und Blitzanzeigers | |
EP3507609B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur lokalisierung eines isolationsfehlers in einem an ein stromversorgungssystem angeschlossenen betriebsmittel | |
DE102017214408A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung eines Isolationswiderstandes, Batteriemanagementsystem, Automobil, portable Messeinheit und Verfahren zur Isolationswiderstandsbestimmung. | |
DE102008062659A1 (de) | Vorrichtung zur Diebstahl-Überwachung des Solargenerators einer PV-Anlage | |
EP0596895B1 (de) | Verfahren und einrichtung zur elektrischen kurzschlussprüfung und -ortung für leitungen, insbesondere für fahrleitungen elektrischer bahnen | |
EP0917979A1 (de) | Verfahren zur Störstrom- und Zustandsüberwachung in Schienenfahrzeugen | |
DE3119925C2 (de) | Verfahren und Gerät zur Erdschlußortung an Starkstrom-Freileitungsnetzen | |
DE202007018066U1 (de) | Vorrichtung zur Kurzschlussortung an Isolatoren von Oberleitungsanlagen | |
DE102007016841A1 (de) | Stromfluss in elektrischen Leitern zur Positionsbestimmung | |
DE102014227016A1 (de) | Versatzerfassung zwischen gefügten Bauteilen | |
DE102006018471B4 (de) | Ortung und Lokalisierung von Kurzschlussstellen in Oberleitungsanlagen | |
DE102018114181A1 (de) | Verfahren zur Bewertung des Zustandes und der Qualität von Niederspannungsnetzen | |
EP1728895B1 (de) | Ein Überwachungsverfahren zum Feststellen einer Annäherung eines leitfähigen Körpers an eine mit einem kathodischen Schutzstrom beaufschlagte Fluid-Transportpipeline | |
CN106370947A (zh) | 电动汽车的故障在线监测装置 | |
EP3571089B1 (de) | Verfahren und messeinrichtung zur ermittlung von fahrdrahtverschleiss in einer verkehrstechnischen anlage | |
DE19640821B4 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Erfassung von Erdschlüssen | |
DE102010007384B4 (de) | Einrichtung zur Anordnung an Tragkonstruktionen, insbesondere an nicht stationären Brücken oder an Teilen derartiger Brücken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01R0031020000 Ipc: G01R0031500000 |
|
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: DR. SOLF & ZAPF PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE Representative=s name: DR. SOLF & ZAPF PATENT- UND RECHTSANWALTS PART, DE |
|
R020 | Patent grant now final |