DE102017127695A1 - Hybrid-Antriebsstrang mit zwei elektrischen Maschinen und einer Verbrennungskraftmaschine - Google Patents
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- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
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- B60W10/11—Stepped gearings
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
- B60K2006/266—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators with two coaxial motors or generators
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- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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- B60K6/48—Parallel type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
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- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (1) für ein Hybridkraftfahrzeug, mit einer Getriebeeingangswelle 2, die über einen ersten Teilantriebsstrang (3) mit einer ersten elektrischen Maschine (4) und einer Verbrennungskraftmaschine (5) zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht und die über einen zweiten Teilantriebsstrang (6) mit einer zweiten elektrischen Maschine (7) zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht, wobei die zweite elektrische Maschine (7) dauerhaft mit der Getriebeeingangswelle (2) drehmomentübertragend verbunden ist und die erste elektrische Maschine (4) und die Verbrennungskraftmaschine (5) koppelbar zur Drehmomentübertragung mit der Getriebeeingangswelle (2) verbindbar sind.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug, mit einer Getriebeeingangswelle, die über einen ersten Teilantriebsstrang mit einer ersten elektrischen Maschine und einer Verbrennungskraftmaschine zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht und die über einen zweiten Teilantriebsstrang mit einer zweiten elektrischen Maschine zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht.
- Aus dem Stand der Technik sind bereits Antriebseinrichtungen für Hybridfahrzeuge bekannt. Zum Beispiel offenbart die
DE 10 2015 222 691 A1 eine Antriebseinrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges, die eine Verbrennungskraftmaschine, eine erste Elektromaschine, eine zweite Elektromaschine und einen Akkumulator umfasst. - Auch offenbart die
DE 10 2015 222 690 A1 eine Antriebseinrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges, die eine Verbrennungskraftmaschine, eine erste Elektromaschine, eine zweite Elektromaschine und einen Akkumulator umfasst, wobei die Antriebseinrichtung zum Antrieb des Hybridfahrzeuges in den folgenden drei Betriebsmodi betreibbar ist: einem rein elektrischen Betrieb, in dem ein Fahrantriebsdrehmoment mittels der zweiten Elektromaschine bewirkt wird, während die Verbrennungskraftmaschine ausgeschaltet ist; einem seriellen Hybridbetrieb, in dem das Fahrantriebsdrehmoment mittels der zweiten Elektromaschine bewirkt wird und die Verbrennungskraftmaschine die erste Elektromaschine zur Erzeugung von elektrischer Energie antreibt; einem parallelen Hybridbetrieb, in dem ein Fahrantriebsdrehmoment mittels der Verbrennungskraftmaschine bewirkt wird, wobei das Verfahren aufweist: Steuern der Antriebseinrichtung im seriellen Hybridbetrieb derart, dass die Verbrennungskraftmaschine an einem Arbeitspunkt basierend auf einem kombinierten Wirkungsgrad betrieben wird, der von dem Wirkungsgrad der Verbrennungskraftmaschine und von dem Wirkungsgrad der ersten Elektromaschine abhängt. - Unter anderem offenbart auch die
DE 10 2015 222 692 A1 eine Antriebseinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben der Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges zum Antreiben eines Antriebsrads, wobei die Antriebseinrichtung eine Verbrennungskraftmaschine, eine mit der Verbrennungskraftmaschine gekoppelte erste Elektromaschine, eine zweite Elektromaschine, einen elektrischen Akkumulator und eine Hauptkupplung zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Antriebsrad umfasst, wobei das Verfahren aufweist: Betreiben der Antriebseinrichtung in einem ersten Betriebsmodus der folgenden drei Betriebsmodi: einem rein elektrischen Betrieb, in dem ein auf das Antriebsrad wirkendes Fahrantriebsdrehmoment mittels der zweiten Elektromaschine bewirkt wird, während die Verbrennungskraftmaschine ausgeschaltet ist; einem seriellen Hybridbetrieb, in dem die Verbrennungskraftmaschine die erste Elektromaschine zur Erzeugung von elektrischer Energie antreibt, welche von der zweiten Elektromaschine verwendet wird, um das Fahrantriebsdrehmoment zu bewirken; einem parallelen Hybridbetrieb, in dem das Fahrantriebsdrehmoment mittels der Verbrennungskraftmaschine bewirkt wird; und zumindest einmal Wechseln von dem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmodus der drei Betriebsmodi, wobei das während des Wechsels von dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus bereitgestellte Fahrantriebsdrehmoment einem geeignet wählbaren Verlauf zwischen dem vor und nach dem Wechsel bereitgestellten Fahrantriebsdrehmoment entspricht. - Zusätzlich offenbart die
DE 10 2015 222 694 A1 eine Antriebseinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben der Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges zum Antreiben eines Antriebsrades, wobei die Antriebseinrichtung eine Verbrennungskraftmaschine, eine mit der Verbrennungskraftmaschine gekoppelte erste Elektromaschine, eine mit dem Antriebsrad koppelbare zweite Elektromaschine sowie einen elektrischen Akkumulator umfasst und ferner eine Hauptkupplung und ein Getriebe umfasst, die zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Antriebsrad angeordnet sind, wobei das Verfahren aufweist: während ein erster Gang des Getriebes eingelegt ist, Betreiben der Verbrennungskraftmaschine bei einer ersten Drehzahl für den ersten Gang in einem parallelen Hybridbetrieb, in dem bei geschlossener Hauptkupplung ein auf das Antriebsrad wirkendes Fahrantriebsdrehmoment mittels der Verbrennungskraftmaschine erzeugt wird; Wechseln in einen seriellen Hybridbetrieb, in dem die Verbrennungskraftmaschine die erste Elektromaschine zur Erzeugung von elektrischer Energie antreibt, welche von der zweiten Elektromaschine verwendet wird, um das Fahrantriebsdrehmoment zu bewirken; Öffnen der Hauptkupplung; Einstellen einer Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine bei geöffneter Hauptkupplung auf eine zweite Drehzahl für einen zweiten Gang des Getriebes in dem parallelen Hybridbetrieb; Einlegen des zweiten Ganges des Getriebes; Schließen der Hauptkupplung; und Wechseln in den parallelen Hybridbetrieb, während der zweite Gang eingelegt ist. - Der Stand der Technik hat jedoch immer den Nachteil, dass ein Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs mit zwei elektrischen Maschinen und einer Verbrennungskraftmaschine sehr bauraumintensiv, insbesondere hinsichtlich der axialen Gesamtlänge, und sehr kostenintensiv durch die große Anzahl an benötigten Bauteilen, wie beispielsweise Zahnrädern, Zahnradpaarungen, Lagern und Wellen, ist.
- Es ist also die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu vermeiden oder wenigstens zu verringern. Insbesondere soll ein Antriebsstrang für ein Hybridfahrzeug mit zwei elektrischen Maschinen und einer Verbrennungskraftmaschine entwickelt werden, der sowohl bauraumsparend als auch kostengünstig umgesetzt werden kann.
- Die Aufgabe der Erfindung wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die zweite elektrische Maschine dauerhaft, d.h. permanent/fest/nicht koppelbar, mit der Getriebeeingangswelle drehmomentübertragend verbunden ist und die erste elektrische Maschine und die Verbrennungskraftmaschine koppelbar, d.h. selektiv schaltbar, zur Drehmomentübertragung mit der Getriebeeingangswelle verbindbar sind. Das heißt also, dass die im Stand der Technik beschriebenen Kupplungen
K1 undK2 , die die Verbrennungskraftmaschine mit der ersten elektrischen Maschine bzw. die zweite elektrische Maschine mit der Getriebeeingangswelle koppelbar verbinden, entfallen. Dies hat den Vorteil, dass dadurch die Anzahl an benötigten Bauteilen erheblich reduziert werden kann, was sich günstig auf die Gesamtkosten auswirkt. - Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.
- Zudem ist es zweckmäßig, wenn die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine koaxial zueinander angeordnet sind. Dadurch kann eine Übersetzungsstufe zur Übertragung des Drehmoments der ersten elektrischen Maschine an eine Abtriebswelle der zweiten elektrischen Maschine (und von dort aus an die Getriebeeingangswelle) entfallen, was sich günstig auf die Anzahl an Bauteilen und damit günstig auf die Kosten auswirkt.
- Außerdem ist es von Vorteil, wenn eine schaltbare Kupplung zwischen dem zweiten Teilantriebsstrang mit der zweiten elektrischen Maschine und dem ersten Teilantriebsstrang mit der ersten elektrischen Maschine und der Verbrennungskraftmaschine angeordnet ist. Mit anderen Worten wird also die Trennkupplung (
K0 ) zwischen den beiden elektrischen Maschinen angeordnet, was vorteilhafterweise eine kompakte Ausgestaltung des Antriebsstrangs und damit eine Reduzierung der Gesamtaxiallänge ermöglicht. Außerdem reduziert sich dadurch das zu übertragende Drehmoment an der Trennkupplung, was in vorteilhafter Weise eine kompaktere Auslegung der Trennkupplung mit einem niedrigeren Bauraumbedarf ermöglicht. Auch ist es bevorzugt, wenn die erste elektrische und die zweite elektrische Maschine so angeordnet und ausgelegt sind, dass sie bei geschlossener Trennkupplung mit derselben Drehzahl drehen. - Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn nur eine Kupplung in dem Antriebsstrang angeordnet ist. Das heißt also, dass die Kupplungen zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der ersten elektrischen Maschine und zwischen der zweiten elektrischen Maschine und der Getriebeeingangswelle ersatzlos wegfallen. Dadurch wird vorteilhafterweise eine Reduzierung an benötigten Bauteilen erreicht.
- Zudem ist es von Vorteil, wenn die erste elektrische Maschine dauerhaft, d.h. permanent, mit der Verbrennungskraftmaschine drehmomentübertragend verbunden ist. So kann die Kupplung zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der ersten elektrischen Maschine entfallen. Dies ist nur dann bevorzugt, wenn das Hybridfahrzeug in keinem Betriebszustand allein durch die erste elektrische Maschine zum elektrischen Fahren angetrieben wird.
- Auch zeichnet sich ein günstiges Ausführungsbeispiel dadurch aus, dass nur eine (erste) Übersetzungsstufe zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der ersten elektrischen Maschine sowie der zweiten elektrischen Maschine ausgebildet ist. Durch die koaxiale Anordnung der beiden elektrischen Maschinen zueinander und die achsparallele Anordnung der Verbrennungskraftmaschine zu den beiden elektrischen Maschinen ist also nur eine Übersetzungsstufe notwendig. Dadurch werden vorteilhafterweise zusätzlich Bauteile für eine weitere Übersetzungsstufe eingespart.
- Insbesondere ist es also von Vorteil, wenn die Verbrennungskraftmaschine achsparallel zu der ersten elektrischen Maschine und/oder der zweiten elektrischen Maschine angeordnet ist. So ist zum einen nur eine gemeinsame Übersetzungsstufe notwendig und zum anderen eine Drehmomentübersetzung eines Antriebsflanschs der Verbrennungskraftmaschine auf die Abtriebswelle der ersten elektrischen Maschine und/oder der zweiten elektrischen Maschine möglich.
- Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn die Übersetzungsstufe zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der ersten elektrischen Maschine und/oder der zweiten elektrischen Maschine ausgehend von der Verbrennungskraftmaschine als ein treibendes Element und die beiden elektrischen Maschine als ein getriebenes Element als eine Übersetzung ins Schnelle (i < 1) ausgebildet ist. Eine Übersetzung ins Langsame ist in einer alternativen Ausführungsform auch möglich.
- Zudem ist es vorteilhaft, wenn eine weitere (zweite) Übersetzungsstufe zwischen der Abtriebswelle der zweiten elektrischen Maschine und der Getriebeeingangswelle bzw. einer Vorgelegewelle vorhanden ist. So kann das Drehmoment des ersten Teilantriebsstrangs und/oder des zweiten Teilantriebsstrangs übersetzt an ein Getriebe weitergegeben werden.
- Insbesondere ist es bevorzugt, wenn die zweite Übersetzungsstufe ausgehend von der Abtriebswelle der zweiten elektrischen Maschine als ein treibendes Element und der Vorgelegewelle als ein getriebenes Element als eine Übersetzung ins Langsame (i > 1) ausgebildet ist. Eine Übersetzung ins Schnelle ist in einer alternativen Ausführungsform auch möglich.
- Außerdem ist es zweckmäßig, wenn eine weitere (dritte) Übersetzungsstufe zwischen der Vorgelegewelle und einem Differential vorhanden ist. So kann das Drehmoment der Vorgelegewelle übersetzt an das Differential weitergegeben werden.
- Insbesondere ist es bevorzugt, wenn die dritte Übersetzungsstufe ausgehend von der Vorgelegewelle als ein treibendes Element und dem Differential als ein getriebenes Element als eine Übersetzung ins Langsame (i > 1) ausgebildet ist. Eine Übersetzung ins Schnelle ist in einer alternativen Ausführungsform auch möglich.
- Weiterhin zeichnet sich ein günstiges Ausführungsbeispiel dadurch aus, dass eine Abtriebswelle der ersten elektrischen Maschine radial innerhalb einer Abtriebswelle der zweiten elektrischen Maschine angeordnet ist. Dadurch können die beiden elektrischen Maschinen vorteilhafterweise sehr bauraumsparend angeordnet werden, während die Funktionsfähigkeit der beiden elektrischen Maschinen nicht beeinträchtigt wird.
- Ferner ist es vorteilhaft, wenn die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine in Axialrichtung auf der einen Seite der (ersten) Übersetzungsstufe bzw. der (zweiten) Übersetzungsstufe und die Verbrennungskraftmaschine in Axialrichtung auf der anderen Seite der (ersten) Übersetzungsstufe bzw. der (zweiten) Übersetzungsstufe angeordnet sind.
- Zusätzlich ist es von Vorteil, wenn die erste elektrische Maschine auf einer Seite der ersten elektrischen Maschine in einem Getriebegehäuse und auf einer anderen Seite der ersten elektrischen Maschine auf der Abtriebswelle der zweiten elektrischen Maschine gelagert ist, oder dass die zweite elektrische Maschine auf einer Seite der zweiten elektrischen Maschine in einem Getriebegehäuse und auf einer anderen Seite der zweiten elektrischen Maschine auf der Abtriebswelle der ersten elektrischen Maschine gelagert ist.
- Außerdem ist es zweckmäßig, wenn die erste elektrische Maschine mit zwei Lagern direkt im Getriebegehäuse und die zweite elektrische Maschine mit einem Lager indirekt über die Abtriebswelle der ersten elektrischen Maschine und mit einem Lager direkt im Getriebegehäuse gelagert ist, oder wenn die zweite elektrische Maschine mit zwei Lagern direkt im Getriebegehäuse gelagert und die erste elektrische Maschine mit einem Lager direkt im Getriebegehäuse und mit einem Lager indirekt über die Abtriebswelle der zweiten elektrischen Maschine im Getriebegehäuse gelagert ist.
- Auch ist es bevorzugt, wenn die erste elektrische Maschine und/oder die zweite elektrische Maschine gekühlt sind. Besonders ist es bevorzugt, wenn die Kühlung mittels einer Wasserkühlung aus einem Fahrzeug-Kühlkreis oder mittels einer Ölkühlung mit Getriebeöl aus dem Getriebe heraus ausgebildet ist.
- Ferner ist es zweckmäßig, wenn die erste elektrische Maschine und/oder die zweite elektrische Maschine sowohl als eine Traktionsmaschine im motorischen Betrieb als auch als ein Generator im generatorischen Betrieb einsetzbar sind/ist. Dadurch ist es möglich, den Antriebsstrang in verschiedenen Betriebsmodi zu verwenden.
- Auch ist es zweckmäßig, wenn ein Dämpfer zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der ersten und/oder der zweiten elektrischen Maschine angeordnet ist. So können vorteilhafterweise Schwingungen ausgeglichen und Resonanzen beeinflusst werden.
- Zudem ist es von Vorteil, wenn eine Rutschkupplung zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der ersten und/oder der zweiten elektrischen Maschine angeordnet ist. So kann der Antriebsstrang vor einer Überlast geschützt werden.
- Außerdem ist es vorteilhaft, wenn eine Parksperre zum Feststellen der Getriebeeingangswelle in einem geparkten Zustand des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise mittels einer formschlüssigen Verbindung mit der Vorgelegewelle, vorhanden ist. Bevorzugt ist es auch, wenn die Parksperre elektromechanisch oder mechanisch betätigt wird.
- Weiterhin zeichnet sich ein günstiges Ausführungsbeispiel dadurch aus, dass die Trennkupplung als eine vorzugsweise ölgekühlte Lamellenkupplung ausgebildet ist. Auch ist es vorteilhaft, wenn die Trennkupplung als eine Klauenkupplung ausgebildet ist. Es ist auch möglich, die Trennkupplung als eine elektromagnetische Kupplung auszubilden.
- Ferner ist es von Vorteil, wenn die Trennkupplung durch ein Zentralausrücksystem betätigbar ist. Dabei kann das Zentralausrücksystem hydraulisch, mechanisch oder elektromechanisch aktuiert werden. Zusätzlich ist es zweckmäßig, wenn die Trennkupplung durch eine hydraulische Drehdurchführung betätigbar ist.
- Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Trennkupplung als normally-closed, normallyopen oder normally-stay Kupplung ausgeführt ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Teil der Trennkupplung, beispielsweise ein Innenlamellenträger, mit der Abtriebswelle der ersten elektrischen Maschine verbunden, und ein anderer Teil der Trennkupplung, beispielsweise ein Außenlamellenträger, mit der Abtriebswelle der zweiten elektrischen Maschine verbunden.
- Auch ist es von Vorteil, wenn der Antriebsstrang den Betrieb in einem ersten Betriebsmodus ermöglicht, in dem die Getriebeeingangswelle rein elektrisch angetrieben wird und eine Rekuperation ermöglicht ist. In dem erstem Betriebsmodus ist die Trennkupplung geöffnet und die erste elektrische Maschine und die Verbrennungskraftmaschine, also der erste Teilantriebsstrang, von der Getriebeeingangswelle abgekoppelt. So wird als nur die zweite elektrische Maschine als Antriebsmaschine eingesetzt. Die zweite elektrische Maschine wird also als Traktionsmaschine (beim elektrischen Fahren/Antreiben) und als Generator (bei der Rekuperation beim Bremsen) eingesetzt.
- Auch ist es vorteilhaft, wenn der Antriebsstrang den Betrieb in einem zweiten Betriebsmodus ermöglicht, in dem ein serieller Hybridbetrieb ausgeführt wird. Das heißt, dass die zweite elektrische Maschine als Traktionsmaschine für die Getriebeeingangswelle wirkt und die Verbrennungskraftmaschine die erste elektrische Maschine zur Erzeugung elektrischer Energie antreibt. In dem zweiten Betriebsmodus ist die Trennkupplung geöffnet.
- Ferner ist es zweckmäßig, wenn der Antriebsstrang den Betrieb in einem dritten Betriebsmodus ermöglicht, in dem ein paralleler Hybridbetrieb ausgeführt wird. Das heißt, dass die Verbrennungskraftmaschine und zusätzlich die erste und/oder die zweite elektrische Maschine ein Drehmoment auf die Getriebeeingangswelle aufbringt. Die Trennkupplung ist also geschlossen.
- Es ist also von Vorteil, wenn der Antriebsstrang so ausgebildet, dass ein Betrieb in einem ersten Betriebsmodus zum rein elektrischen Antreiben, in dem die Kupplung geöffnet ist und nur die zweite elektrische Maschine als Antriebsmaschine für die Getriebeeingangswelle wirkt, und/oder in einem zweiten Betriebsmodus zum seriellen Hybridantrieb, in dem die Kupplung geöffnet ist, die zweite elektrische Maschine als Antriebsmaschine für die Getriebeeingangswelle wirkt und die Verbrennungskraftmaschine als Antriebsmaschine für die erste elektrische Maschine zum Erzeugen elektrischer Energie wirkt, und/oder in einem dritten Betriebsmodus zum parallelen Hybridantrieb, in dem die Verbrennungskraftmaschine und zusätzlich die erste elektrische Maschine und/oder die zweite elektrische Maschine als Antriebsmaschine für die Getriebeeingangswelle wirkt, ermöglicht ist.
- Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
-
1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs für ein Hybridkraftfahrzeug, -
2 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs mit einer ersten Lagerausführung, -
3 zeigt eine schematische Darstellung des Antriebsstrangs mit einer zweiten Lagerausführung, -
4 zeigt eine Längsschnittdarstellung des Antriebsstrangs aus3 , und -
5 zeigt eine zur4 vergrößerte Längsschnittdarstellung eines Teils des Antriebsstrangs. - Die Zeichnungen sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
-
1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs1 für ein Hybridkraftfahrzeug. In dem Antriebsstrang1 steht eine Getriebeeingangswelle2 über einen ersten Teilantriebsstrang3 mit einer ersten elektrischen Maschine (E-Maschine)4 und einer Verbrennungskraftmaschine (VKM)5 zur Drehmomentübertragung koppelbar in Wirkbeziehung. Die Getriebeeingangswelle2 steht über einen zweiten Teilantriebsstrang6 mit einer zweiten elektrischen Maschine (E-Maschine)7 dauerhaft in Wirkbeziehung. Die zweite elektrische Maschine7 ist in jedem Betriebszustand mit der Getriebeeingangswelle2 verbunden, während die erste elektrische Maschine4 und die Verbrennungskraftmaschine5 über eine Kupplung/Trennkupplung8 von der Getriebeeingangswelle2 abgekoppelt werden können. - Der erste Teilantriebsstrang
3 ist also über die Trennkupplung8 mit dem zweiten Teilantriebsstrang6 und damit mit der Getriebeeingangswelle2 zur Drehmomentübertragung verbindbar. Die erste elektrische Maschine4 ist koaxial zu der zweiten elektrischen Maschine7 angeordnet. Die Verbrennungskraftmaschine5 ist achsparallel zu der ersten elektrischen Maschine4 und der zweiten elektrischen Maschine7 angeordnet. Die Verbrennungskraftmaschine5 ist dauerhaft, d.h. nicht abkoppelbar, mit der ersten elektrischen Maschine4 über eine erste Übersetzungsstufe (i1) 9 drehmomentübertragend verbunden. Die erste Übersetzungsstufe9 wird durch eine Verzahnung10 an einem Antriebsflansch11 der Verbrennungskraftmaschine5 und einer Verzahnung12 an einer Abtriebswelle13 der ersten elektrischen Maschine4 ausgebildet. Die erste Übersetzungsstufe9 ist ausgehend von der Verbrennungskraftmaschine5 eine Übersetzung ins Schnelle, d.h. i1 < 1. Die Abtriebswelle13 kann auch als Antriebswelle fungieren, wenn die erste elektrische Maschine4 in einem generatorischen Betrieb eingesetzt wird. Jedoch wird die Ab-/Antriebswelle13 der ersten elektrischen Maschine4 der Einfachheit halber im Folgenden als Abtriebswelle13 bezeichnet. - Die erste elektrische Maschine
4 weist einen Rotor14 und einen konzentrisch und radial außerhalb dazu angeordneten Stator15 auf. Der Rotor14 ist über einen Rotorträger16 mit der Abtriebswelle13 der ersten elektrischen Maschine4 fest verbunden. Die Abtriebswelle13 ist drehfest mit einem Teil der Trennkupplung8 verbunden. - Die zweite elektrische Maschine
7 weist einen Rotor17 und einen konzentrisch und radial außerhalb dazu angeordneten Stator18 auf. Der Rotor17 ist über einen Rotorträger19 mit einer Abtriebswelle20 der zweiten elektrischen Maschine7 fest verbunden. Die Abtriebswelle20 kann auch als Antriebswelle fungieren, wenn die zweite elektrische Maschine7 in einem generatorischen Betrieb eingesetzt wird. Jedoch wird die Ab-/Antriebswelle20 der zweiten elektrischen Maschine7 der Einfachheit halber im Folgenden als Abtriebswelle20 bezeichnet. Die Abtriebswelle20 der zweiten elektrischen Maschine7 ist drehfest mit einem anderen Teil der Trennkupplung8 verbunden, so dass die Abtriebswelle20 der zweiten elektrischen Maschine7 bei geschlossener Trennkupplung8 drehfest mit der Abtriebswelle13 der ersten elektrischen Maschine4 gekoppelt ist. - Die Abtriebswelle
20 der zweiten elektrischen Maschine7 ist dauerhaft, d.h. nicht abkoppelbar, mit der Getriebeeingangswelle2 bzw. mit einer Vorgelegewelle21 über eine zweite Übersetzungsstufe (i2)22 drehmomentübertragend verbunden. Die zweite Übersetzungsstufe22 wird durch eine Verzahnung23 an der Abtriebswelle20 der zweiten elektrischen Maschine7 und eine Verzahnung24 an der Vorgelegewelle21 ausgebildet. Die zweite Übersetzungsstufe22 ist ausgehend von der Abtriebswelle20 der zweiten elektrischen Maschine7 eine Übersetzung ins Langsame, d.h. i2> 1. - Die Vorgelegewelle
21 ist mit einem Differential25 über eine dritte Übersetzungsstufe (i3)26 drehmomentübertragend verbunden. Die dritte Übersetzungsstufe26 wird durch eine Verzahnung27 an der Vorgelegewelle21 und eine Verzahnung28 an dem Differential25 ausgebildet. Die dritte Übersetzungsstufe26 ist ausgehend von der Vorgelegewelle21 eine Übersetzung ins Langsame, d.h. i3 > 1. Eine Parksperre29 ist über eine formschlüssige Verbindung30 mit der Vorgelegewelle21 bzw. mit einer integrierten Verzahnung31 an der Vorgelegewelle21 ausgebildet. -
2 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs1 . Der Rotor14 der ersten elektrischen Maschine4 ist über ein ersten Lager32 und ein zweites Lager33 in einem nicht dargestellten Getriebegehäuse gelagert. Der Rotor17 der zweiten elektrischen Maschine4 ist über ein erstes Lager34 in dem Getriebegehäuse und über ein zweites Lager35 auf der Abtriebswelle13 der ersten elektrischen Maschine4 gelagert. Die Abtriebswelle20 ist über ein weiteres Lager36 auf der Abtriebswelle13 gelagert. Die Abtriebswelle20 der zweiten elektrischen Maschine7 ist als eine Hohlwelle ausgebildet, in der die Abtriebswelle13 der ersten elektrischen Maschine4 radial innerhalb angeordnet ist. Die erste elektrische Maschine4 ist in Axialrichtung auf einer verbrennungsmaschinen-abgewandten Seite der zweiten elektrischen Maschine7 angeordnet. Die Trennkupplung8 ist in Axialrichtung zwischen der ersten elektrischen Maschine4 und der zweiten elektrischen Maschine7 angeordnet. Die Trennkupplung8 ist in Axialrichtung auf der verbrennungsmaschinen-abgewandten Seite der zweiten elektrischen Maschine7 angeordnet. - Die erste Übersetzungsstufe
9 ist in Axialrichtung zwischen der Verbrennungskraftmaschine5 und der zweiten elektrischen Maschine7 und damit auch zwischen der Verbrennungskraftmaschine5 und der ersten elektrischen Maschine4 angeordnet. Die zweite Übersetzungsstufe22 ist in Axialrichtung zwischen der ersten Übersetzungsstufe9 und der zweiten elektrischen Maschine7 angeordnet. Das Lager36 in Axialrichtung auf Höhe der zweiten Übersetzungsstufe22 angeordnet. - Die Verbrennungskraftmaschine
5 ist über einen Dämpfer37 und eine Rutschkupplung38 an der Abtriebswelle13 der ersten elektrischen Maschine4 angebunden. Der Antriebsflansch11 der Verbrennungskraftmaschine5 ist über zwei Lager39 im Getriebegehäuse gelagert. Die Verzahnung10 des Antriebsflanschs11 ist alles innerverzahntes Hohlrad ausgebildet. Die Verzahnung12 der Abtriebswelle13 sowie die Verzahnung23 der Abtriebswelle20 sind jeweils als ein außenverzahntes Stirnrad ausgebildet. Die Vorgelegewelle21 ist über zwei Lager40 in dem Getriebegehäuse gelagert. Die Verzahnungen24 ,27 der Vorgelegewelle21 sind jeweils als ein außenverzahntes Stirnrad ausgebildet. Die Verzahnung28 des Differentials25 ist als ein außenverzahntes Stirnrad ausgebildet. -
3 zeigt eine alternative Lagerung der Abtriebswelle13 und der Abtriebswelle20 . Die übrigen Merkmale entsprechen denen aus2 und werden einfachheitshalber nicht erneut beschrieben. Der Rotor17 der zweiten elektrischen Maschine7 ist über das erste Lager34 und ein zweites Lager41 in dem Getriebegehäuse gelagert. Der Rotor14 der ersten elektrischen Maschine4 ist über das erste Lager32 in dem Getriebegehäuse und über ein zweites Lager42 auf der Abtriebswelle20 der zweiten elektrischen Maschine7 gelagert. Die Abtriebswelle13 ist über das weitere Lager36 auf der Abtriebswelle20 gelagert. -
4 und5 zeigen eine Längsschnittdarstellung des Antriebsstrangs1 . Die Trennkupplung8 ist dabei in einer Ausführungsform als eine Lamellenkupplung ausgebildet, die über einen hydraulischen Zentralausrücker43 betätigt wird. In einer anderen Ausführungsform ist die Trennkupplung8 als eine Klauenkupplung ausgebildet, bei der eine Schiebemuffe44 durch einen Elektromotor45 elektromotorisch verfahren werden kann, um die Trennkupplung8 zu öffnen oder zu schließen. - Die Verbrennungskraftmaschine
5 ist über einen Kurbelwellenflansch46 und über den Dämpfer37 , der als ein Torsionsschwingungsdämpfer ausgebildet ist, mit dem Antriebsflansch11 verbunden. In den4 und5 ist auch ein Getriebegehäuse47 dargestellt, in dem die Abtriebswelle13 über die Lager32 ,42 , die Abtriebswelle20 über die Lager34 ,41 , der Antriebsflansch11 über die Lager39 und die Vorgelegewelle21 über die Lager40 gelagert sind. Die Lager32 ,34 ,41 ,42 sind als Kugelrollenlager ausgebildet, während die Lager39 als Kegelrollenlager in einer O-Anordnung und die Lager40 als Kegelrollenlager in einerX -Anordnung ausgebildet sind. - Die als Lamellenkupplung ausgeführte Trennkupplung
8 in5 weist einen Außenlamellenträger48 , der über eine Welle-Nabe-Verbindung drehfest mit der Abtriebswelle20 verbunden ist, und einen Innenlamellenträger49 auf, der integral mit dem Rotorträger16 der ersten elektrischen Maschine4 ausgebildet ist. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebsstrang
- 2
- Getriebeeingangswelle
- 3
- erster Teilantriebsstrang
- 4
- erste elektrische Maschine
- 5
- Verbrennungskraftmaschine
- 6
- zweiter Teilantriebsstrang
- 7
- zweite elektrische Maschine
- 8
- Trennkupplung
- 9
- erste Übersetzungsstufe
- 10
- Verzahnung
- 11
- Antriebsflansch
- 12
- Verzahnung
- 13
- An-/Abtriebswelle
- 14
- Rotor
- 15
- Stator
- 16
- Rotorträger
- 17
- Rotor
- 18
- Stator
- 19
- Rotorträger
- 20
- An-/Abtriebswelle
- 21
- Vorgelegewelle
- 22
- zweite Übersetzungsstufe
- 23
- Verzahnung
- 24
- Verzahnung
- 25
- Differential
- 26
- dritte Übersetzungsstufe
- 27
- Verzahnung
- 28
- Verzahnung
- 29
- Parksperre
- 30
- formschlüssige Verbindung
- 31
- integrierte Verzahnung
- 32
- erstes Lager
- 33
- zweites Lager
- 34
- erstes Lager
- 35
- zweites Lager
- 36
- Lager
- 37
- Dämpfer
- 38
- Rutschkupplung
- 39
- Lager
- 40
- Lager
- 41
- zweites Lager
- 42
- zweites Lager
- 43
- Zentralausrücker
- 44
- Schiebemuffe
- 45
- Elektromotor
- 46
- Kurbelwellenflansch
- 47
- Getriebegehäuse
- 48
- Außenlamellenträger
- 49
- Innenlamellenträger
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
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- DE 102015222690 A1 [0003]
- DE 102015222692 A1 [0004]
- DE 102015222694 A1 [0005]
Claims (10)
- Antriebsstrang (1) für ein Hybridkraftfahrzeug, mit einer Getriebeeingangswelle (2), die über einen ersten Teilantriebsstrang (3) mit einer ersten elektrischen Maschine (4) und einer Verbrennungskraftmaschine (5) zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht und die über einen zweiten Teilantriebsstrang (6) mit einer zweiten elektrischen Maschine (7) zur Drehmomentübertragung in Wirkbeziehung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite elektrische Maschine (7) dauerhaft mit der Getriebeeingangswelle (2) drehmomentübertragend verbunden ist und die erste elektrische Maschine (4) und die Verbrennungskraftmaschine (5) koppelbar zur Drehmomentübertragung mit der Getriebeeingangswelle (2) verbindbar sind.
- Antriebsstrang (1) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Maschine (4) und die zweite elektrische Maschine (7) koaxial zueinander angeordnet sind. - Antriebsstrang (1) nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass eine schaltbare Kupplung (8) zwischen dem zweiten Teilantriebsstrang (6) mit der zweiten elektrischen Maschine (7) und dem ersten Teilantriebsstrang (3) mit der ersten elektrischen Maschine (4) und der Verbrennungskraftmaschine (5) angeordnet ist, wobei die erste elektrische Maschine (4) und die zweite elektrische Maschine (7) bei geschlossener Kupplung (8) mit derselben Drehzahl drehen. - Antriebsstrang (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass nur eine Kupplung (8) in dem Antriebsstrang (1) angeordnet ist. - Antriebsstrang (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Maschine (4) dauerhaft mit der Verbrennungskraftmaschine (5) drehmomentübertragend verbunden ist. - Antriebsstrang (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass nur eine Übersetzungsstufe (9) zwischen der Verbrennungskraftmaschine (5) und der ersten elektrischen Maschine (4) sowie der zweiten elektrischen Maschine (7) ausgebildet ist. - Antriebsstrang (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Abtriebswelle (13) der ersten elektrischen Maschine (4) radial innerhalb einer Abtriebswelle (20) der zweiten elektrischen Maschine (7) angeordnet ist. - Antriebsstrang (1) nach einem der
Ansprüche 6 bis7 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Maschine (4) und die zweite elektrische Maschine (7) in Axialrichtung auf der einen Seite der Übersetzungsstufe (9) und die Verbrennungskraftmaschine (5) in Axialrichtung auf der anderen Seite der Übersetzungsstufe (9) angeordnet sind. - Antriebsstrang (1) nach einem der
Ansprüche 7 bis8 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Maschine (4) auf einer Seite in einem Getriebegehäuse (47) und auf einer anderen Seite auf der Abtriebswelle (20) der zweiten elektrischen Maschine (7) gelagert ist, oder dass die zweite elektrische Maschine (7) auf einer Seite in einem Getriebegehäuse (47) und auf einer anderen Seite auf der Abtriebswelle (13) der ersten elektrischen Maschine (4) gelagert ist. - Antriebsstrang (1) nach einem der
Ansprüche 3 bis9 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (1) so ausgebildet, dass ein Betrieb in einem ersten Betriebsmodus zum rein elektrischen Antreiben, in dem die Kupplung (8) geöffnet ist und nur die zweite elektrische Maschine (7) als Antriebsmaschine für die Getriebeeingangswelle (2) wirkt, und/oder in einem zweiten Betriebsmodus zum seriellen Hybridantrieb, in dem die Kupplung (8) geöffnet ist, die zweite elektrische Maschine (7) als Antriebsmaschine für die Getriebeeingangswelle (2) wirkt und die Verbrennungskraftmaschine (5) als Antriebsmaschine für die erste elektrische Maschine (4) zum Erzeugen elektrischer Energie wirkt, und/oder in einem dritten Betriebsmodus zum parallelen Hybridantrieb, in dem die Verbrennungskraftmaschine und zusätzlich die erste elektrische Maschine (4) und/oder die zweite elektrische Maschine (7) als Antriebsmaschine für die Getriebeeingangswelle (2) wirkt, ermöglicht ist.
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