DE102017122189A1 - Hebevorrichtung für Fahrzeugheckklappe und Antriebsvorrichtung davon - Google Patents

Hebevorrichtung für Fahrzeugheckklappe und Antriebsvorrichtung davon Download PDF

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Dennis Francis GOROSIN
Xue Song LI
Man Ino CHEONG
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Abstract

Eine Antriebsvorrichtung (100) umfasst einen Elektromotor (10) mit einem Ständer (20) und einem Läufer (20), der sich relativ zu dem Ständer (20) drehen kann, und einen Getriebezug (40), der mit dem Läufer (20) verbunden ist. Der Ständer (20) hat ein zylindrisches Gehäuse (21) und eine Endkappe (23), die an einem Ende des Gehäuses (23) montiert ist. Der Getriebezug (40) umfasst einen Getriebemechanismus mit mindestens einer Stufe, der einen Zahnkranz (41), ein Sonnenrad, Planetenräder und einen Träger umfasst. Der Zahnkranz (41) befindet sich mit der Endkappe (23) in direktem Eingriff, wodurch die Position der Planetenräder des Getriebezugs (40) in einer axialen Richtung des Getriebezugs (40) begrenzt wird.

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft Antriebsvorrichtungen und insbesondere eine elektrische Antriebsvorrichtung und eine Hebevorrichtung für eine Fahrzeugheckklappe, bei welcher die Antriebsvorrichtung verwendet wird.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Elektrische Antriebsvorrichtungen werden in vielen verschiedenen Bereichen verwendet. Im Automobilbereich zum Beispiel werden elektrische Antriebe für den Antrieb von Fenstern, Türschlössern, Heckklappen usw. verwendet. Die Antriebsvorrichtung der Hebevorrichtung einer Fahrzeugheckklappe umfasst einen Elektromotor und einen Getriebeuntersetzungsmechanismus. Üblicherweise ist der Elektromotor durch einen zusätzlichen Befestigungsflansch mit dem Getriebeuntersetzungsmechanismus verbunden. Dabei erfolgt die Verbindung des Elektromotors mit dem Flansch durch Schrauben. Der Getriebeuntersetzungsmechanismus ist an dem Flansch befestigt. Die Verwendung eines Flansches führt jedoch zu höheren Materialkosten und Montagekosten der Hebevorrichtung.
  • ÜBERSICHT
  • Aus diesem Grund wird eine kostengünstige Hebevorrichtung für eine Fahrzeugheckklappe gewünscht.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Antriebsvorrichtung angegeben, die einen Elektromotor mit einem Ständer und einem relativ zu dem Ständer drehbaren Läufer und einen Getriebezug umfasst, der mit dem Läufer verbunden ist. Der Ständer hat ein zylindrisches Gehäuse und eine Endkappe, die an einem Ende des Gehäuses montiert ist. Der Getriebezug umfasst einen Getriebemechanismus mit mindestens einer Stufe, der einen Zahnkranz, ein Sonnenrad, Planetenräder und einen Träger umfasst. Der Zahnkranz befindet sich mit der Endkappe in direktem Eingriff, wodurch die Position der Planetenräder des Getriebezugs in einer axialen Richtung des Getriebezugs begrenzt wird.
  • Vorzugsweise ist der Zahnkranz über Verriegelungsbolzen, Schrauben, Verriegelungsstrukturen oder durch Verschweißen an der Endkappe befestigt.
  • Vorzugsweise besteht der Verriegelungsbolzen aus einem gewalzten Metallblech.
  • Vorzugsweise definiert das Gehäuse in seinem Ende eine Öffnung, wobei die Endkappe die Öffnung des Gehäuses abdeckt.
  • Vorzugsweise erstreckt sich die Endkappe über die Öffnung in das Gehäuse hinein. Eine Mehrzahl von Vorsprüngen ist an einer Umfangsfläche der Endkappe gebildet, wobei die Vorsprünge an eine Innenfläche des Gehäuses des Ständers stoßen.
  • Vorzugsweise besteht das Gehäuse des Ständers aus einem zu einer Hohlsäulenkonfiguration gewalzten Stahlblech.
  • Vorzugsweise definiert die Endkappe Verriegelungsschlitze, und das Gehäuse des Ständers bildet Verriegelungsbereiche, die in den jeweiligen Verriegelungsschlitzen im Eingriff sind.
  • Vorzugsweise sind in der Endkappe oder in dem Gehäuse des Elektromotors Positionierungskerben und an der jeweils verbleibenden Endkappe oder an dem jeweils verbleibenden Gehäuse Positionierungsvorsprünge gebildet, die in den jeweiligen Verriegelungskerben aufgenommen werden.
  • Vorzugsweise ist eine Mehrzahl von Permanentmagneten an einer Innenfläche des Gehäuses befestigt, und ein Verbindungsbereich zwischen zwei Kanten des Metallblechs liegt einem Spalt gegenüber, der zwischen zwei einander benachbarten Magneten gebildet ist.
  • Vorzugsweise umfasst der Getriebezug ein Abtriebselement, das eine Hohlkonfiguration aufweist, mit Zähnen oder Keilen, die an seiner Innenfläche gebildet sind.
  • Vorzugsweise ist das Abtriebselement mit dem Träger des Planetengetriebemechanismus verbunden.
  • Vorzugsweise umfasst die Antriebsvorrichtung ferner einen Halter, der mit dem Zahnkranz des mindestens eine Stufe aufweisenden Planetengetriebemechanismus verbunden ist, wobei das Abtriebselement in dem Halter drehbar aufgenommen ist.
  • Vorzugsweise ist ein Verriegelungsring an einem distalen Ende des Abtriebselements angeordnet, wobei der Verriegelungsring an eine Endfläche des Halters stößt.
  • Vorzugsweise ist der Halter mit dem Zahnkranz einstückig ausgebildet.
  • Vorzugsweise umfasst der Planetengetriebemechanismus einen Planetengetriebemechanismus einer ersten Stufe und einen Planetengetriebemechanismus einer zweiten Stufe, der durch den Planetengetriebemechanismus der ersten Stufe angetrieben wird.
  • Vorzugsweise ist der Zahnkranz des Planetengetriebemechanismus der ersten Stufe in dem Zahnkranz des Planetengetriebemechanismus der zweiten Stufe aufgenommen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Hebevorrichtung für eine Fahrzeugheckklappe angegeben, die an einem Fahrzeugkörper bewegbar montiert ist, umfassend eine erste Hülse, ein erstes Verbindungsglied, das an einem Ende der ersten Hülse befestigt ist und mit dem Fahrzeugkörper verbunden ist, eine zweite Hülse, die mit der ersten Hülse koaxial verbunden ist, ein zweites Verbindungsglied, das sich an einem von dem ersten Verbindungsglied entfernten Ende der zweiten Hülse befindet und mit der Fahrzeugheckklappe verbunden ist, und eine Antriebsvorrichtung wie vorstehend beschrieben, die in der ersten Hülse installiert ist und konfiguriert ist für den Antrieb des zweiten Verbindungsglieds, so dass dieses sich im Zusammenhang mit dem ersten Verbindungsglied bewegt.
  • In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die erste Endkappe des Motors mit dem Zahnkranz des Getriebezugs verbunden, und ein Flansch, der bei herkömmlichen Antriebsvorrichtungen normalerweise verwendet wird, entfällt. Dadurch werden die Materialkosten und die Montagekosten verringert.
  • Figurenliste
  • Die Erfindung wird nachstehend näher erläutert, wobei auf die anliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird. Dabei ist zu beachten, dass die Zeichnungsfiguren lediglich zur Veranschaulichung dienen und die Erfindung nicht einschränken.
    • 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Antriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 2 ist eine Schnittansicht der Antriebsvorrichtung von 1;
    • 3 ist ein Sprengbild der Antriebsvorrichtung von 1;
    • 4 ist eine perspektivische Ansicht der Antriebsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 5 ist eine Schnittansicht der Antriebsvorrichtung von 4;
    • 6 zeigt eine Hebevorrichtung für eine Fahrzeugheckklappe, bei welcher die vorstehenden Antriebsvorrichtungen verwendet werden;
    • 7 ist eine Schnittansicht der Hebevorrichtung von 6.
  • DETAILBESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend im Detail beschrieben, wobei auf die Zeichnungen Bezug genommen wird. In den Zeichnungen sind baugleiche oder funktionsgleiche Elemente durchgehend mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Die Figuren dienen dem Zweck der Darstellung, ohne die Erfindung einzuschränken. Die Figuren sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu und zeigen auch nicht jeden Aspekt der beschriebenen Ausführungsformen. Der Umfang der vorliegenden Offenbarung wird durch die Zeichnungsfiguren nicht eingeschränkt. Sofern nicht anders angegeben, haben sämtliche technischen und wissenschaftlichen Begriffe, die in der vorliegenden Beschreibung verwendet werden, ihre übliche, dem Fachmann bekannte Bedeutung.
  • Es wird auf die 1 bis 3 Bezug genommen. Eine Antriebsvorrichtung 100 einer elektrischen Hebevorrichtung für eine Fahrzeugheckklappe gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen Elektromotor 10 und einen Getriebezug 40. Der Elektromotor 10 hat einen Ständer 20 und einen Läufer 30.
  • Der Läufer 30 hat eine Drehwelle 32, einen Läuferkern 34 und einen Kommutator 36, der an der Drehwelle 32 befestigt ist. Eine Wicklung (nicht gezeigt) ist um den Läuferkern 34 herumgeführt und mit dem Kommutator 36 elektrisch verbunden.
  • In der vorliegenden Ausführungsform hat der Ständer 20 ein Gehäuse 21, einen oder mehrere Permanentmagnete 22, die an einer Innenfläche des Gehäuses 21 angeordnet sind, und eine erste Endkappe 23 und eine zweite Endkappe 24, die jeweils an einander gegenüberliegenden Enden des Gehäuses 21 befestigt ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Gehäuse 21 aus einem Metallblech gebildet, das zu einer Hohlsäulenkonfiguration gewalzt ist. Vorzugsweise ist das Gehäuse hohlzylinderförmig. Zwei einander axial gegenüberliegende Enden des Gehäuses 21 bilden jeweils Öffnungen. Die erste und die zweite Endkappe 23 und 24 decken jeweils die beiden offenen Enden des Gehäuses 21 ab, um dadurch zusammen mit dem Gehäuse 21 einen Aufnahmeraum zu bilden. Der Läufer 30 ist in dem Aufnahmeraum drehbar aufgenommen. Die erste Endkappe 23 und die zweite Endkappe 24 sind jeweils mit einem Lager 25 zum drehbaren Lagern der Drehwelle 32 des Läufer 30 versehen, so dass sich der Läufer 30 relativ zu dem Ständer 20 drehen kann. Die zweite Endkappe 24 ist ferner mit Bürsten für einen Gleitkontakt mit dem Kommutator 36 des Läufers 30 versehen.
  • Vorzugsweise ist ein offenes Ende des Gehäuses 21 durch Krimpen an der ersten Endkappe 23 befestigt. Insbesondere ist in der äußeren Umfangsfläche der Endkappe 23 eine Mehrzahl von Verriegelungsschlitzen 26 gebildet. Das Ende des Gehäuses 21 bildet eine Mehrzahl von Verriegelungselementen wie beispielsweise Verriegelungsfinger 27. Nach der Montage der ersten Endkappe 23 an dem offenen Ende des Gehäuses 21 werden die Verriegelungsfinger 27 nach innen verformt, damit sie in die entsprechenden Verriegelungsschlitze 26 eingreifen können. Auf diese Weise wird die Endkappe 23 an dem Gehäuse 21 befestigt. Es versteht sich, dass die erste Endkappe 23 durch die Anwendung anderer geeigneter Befestigungsmethoden an der ersten Endkappe 23 befestigt werden kann.
  • Vorzugsweise ist an der äußeren Umfangsfläche der Endkappe 23 eine Mehrzahl von Positionierungsvorsprüngen 28 gebildet. Das Gehäuse 21 ist korrespondierend zu jedem Positionierungsvorsprung 28 mit einer Positionierungskerbe 29 versehen. Die Positionierungsvorsprünge 28 werden in den entsprechenden Positionierungskerben 29 in Eingriff gebracht, um die erste Endkappe 23 dadurch in der Umfangsrichtung zu positionieren.
  • Vorzugsweise ist die erste Endkappe 23 ferner an ihrer äußeren Umfangsfläche mit einer Mehrzahl von Vorsprüngen 23a versehen. Wenn die erste Endkappe 23 in das Öffnungsende des Gehäuses 21 eingesetzt ist, stoßen die Vorsprünge 23a an die Innenfläche des Gehäuses 21.
  • Der Getriebezug 40 ist mit dem Abtriebsende des Motors 10 verbunden. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Getriebezug 40 ein Getriebeuntersetzungsmechanismus und umfasst einen zweistufigen Planetengetriebemechanismus. Der Planetengetriebemechanismus jeder Stufe umfasst einen Zahnkranz 41 mit einer Innenverzahnung an seiner Innenfläche, ein Sonnenrad 42, einen Planetenradträger 43 und Planetenräder 44, die drehbar an dem Träger 43 montiert sind. Das Sonnenrad 42, der Träger 43 und die Planetenräder 44 sind in dem Zahnkranz 41 aufgenommen. Die Planetenräder 44 kämmen mit dem Sonnenrad 42 und mit dem Zahnkranz 41.
  • Insbesondere ist der Zahnkranz 41 des Planetengetriebemechanismus der ersten Stufe fest mit der ersten Endkappe 23 des Motors 10 verbunden. Vorzugsweise sind ein Ende des Zahnkranzes 41 und die erste Endkappe 23 dadurch miteinander verbunden, dass das Ende des Zahnkranzes in der axialen Richtung in die erste Endkappe eingesetzt ist. Dadurch überlappt die erste Endkappe 23 das Ende des Zahnkranzes 41 in der radialen Richtung. In dem Überlappungsbereich zwischen der ersten Endkappe 23 und dem Ende des Zahnkranzes 41 sind Positionierungsöffnungen 45 gebildet. Verriegelungsbolzen 50 sind jeweils in die Positionierungsöffnungen 45 eingesetzt, um die erste Endkappe 23 und den Zahnkranz 31 aneinander zu befestigen. In der vorliegenden Ausführungsform umschließt das Ende des Zahnkranzes 41 die erste Endkappe 23, wobei die Verriegelungsbolzen 50 in der radialen Richtung in die Positionierungsöffnungen 45 des Zahnkranzes 41 und in die Positionierungsöffnungen der ersten Endkappe 23 eingesetzt sind. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Verriegelungsbolzen 50 hohlzylinderförmig und ist aus einem gewalzten Metallblech gebildet. Der Verriegelungsbolzen kann sich ohne weiteres elastisch verformen, wenn eine radiale Kraft auf ihn einwirkt. Dadurch lässt sich der Verriegelungsbolzen 50 leicht in die Positionierungsöffnungen einsetzen. In weiteren alternativen Ausführungsformen kann die erste Endkappe 23 durch Schrauben, Verriegelungsstrukturen oder durch Verschweißen mit dem Zahnkranz 41 verbunden sein.
  • Das Sonnenrad 42 des ersten Planetengetriebemechanismus ist an der Drehwelle 32 des Motors 10 befestigt und dreht sich synchron mit der Drehwelle 32 des Motors 10. Der Träger 43 ist in dem Zahnkranz 41 drehbar aufgenommen. Die Planetenräder 44 sind über Stangen 46 drehbar an dem Träger 43 montiert. Die Planetenräder 44 kämmen mit dem Sonnenrad 42 und mit dem Zahnkranz 41. Wenn sich das Sonnenrad 42 dreht, drehen sich die Planetenräder 44 um die Stangen 46 und kreisen auch um das Sonnenrad 42 in dem Zahnkranz 41, um dadurch den Träger 43 drehend anzutreiben.
  • Die erste Endkappe 23 des Motors 10 kann die Position der Planetenräder des Planetengetriebemechanismus der ersten Stufe in der axialen Richtung begrenzen. Vorzugsweise ist zwischen der ersten Endkappe 23 des ersten Motors 10 und den Planetenrädern 44 eine Dichtung 47 angeordnet, um die Reibung zwischen den Planetenrädern 44 und der ersten Endkappe 23 zu verringern.
  • Der Träger 43 des ersten Planetengetriebemechanismus ist mit dem Sonnenrad 42 des Planetengetriebemechanismus der zweiten Stufe verbunden. Die Verbindung kann eine einstückige Verbindung sein, die hergestellt wird, indem der Träger 43 und das Sonnenrad 42 einstückig ausgebildet werden, oder eine gegenseitige Befestigung des Trägers 43 und des Sonnenrads 42 nach deren jeweils getrennter Herstellung. Das Abtriebselement 48 des Getriebezugs 40 wird durch das axiale Ende des Trägers 43 des Planetengetriebemechanismus der zweiten Stufe gebildet. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Abtriebselement 48 ein annähernder Hohlzylinder, und eine Innenverzahnung oder Keile 49 sind an der Innenfläche des Abtriebselements 48 gebildet. In anderen Ausführungsformen kann das Abtriebselement ein Zahnrad mit Außenverzahnung sein. Vorzugsweise ist zwischen dem Träger 43 und den Planetenrädern 44 eine Dichtung 47 zum Reduzieren von Reibung zwischen den Planetenrädern 44 und dem Träger 43 angeordnet.
  • Vorzugsweise umfasst die Antriebsvorrichtung 100 ferner einen Halter 60 zum Halten des Abtriebselements 48 des Getriebezugs 40 in einer festen Position und zum Verhindern, dass das Abtriebselement 48 schwingt. Der Halter 60 ist mit dem Zahnkranz 41 des Planetengetriebemechanismus der zweiten Stufe fest verbunden. Ein Lager 61 ist in dem Halter 60 montiert, um das Abtriebselement 48 drehend zu lagern, so dass dieses sich mit dem Halter 60 drehen kann. Das Abtriebselement 48 durchgreift das Lager 61 und erstreckt sich aus dem Halter 60 heraus. Das distale Ende des Abtriebselements 48 ist bevorzugt mit einer Ringnut 51 ausgebildet. Ein Verriegelungsring 52 befindet sich im Eingriff in der Nut 51. Der Verriegelungsring 52 stößt an die axiale Endfläche des Halters 60, um das Abtriebselement 48 in einer axialen Richtung zu positionieren. Vorzugsweise ist zwischen dem Verriegelungsring 52 und der axialen Endfläche des Halters 60 eine Dichtung 47 zum Verringern der Reibung zwischen dem Verriegelungsring und der Endfläche angeordnet.
  • Der Zahnkranz 41 des zweiten Planetengetriebemechanismus und der Zahnkranz 41 des ersten Planetengetriebemechanismus sind über einen der Zahnkränze 41, der zum Teil in den anderen der Zahnkränze 41 eingesetzt ist, in der axialen Richtung der Zahnkränze 41 miteinander verbunden, wobei in die einander überlappenden Bereiche der Zahnkränze 41 Verriegelungsbolzen 50 eingesetzt sind. Der Zahnkranz 41 des zweiten Planetengetriebemechanismus und der Halter 60 können in der gleichen Weise miteinander verbunden sein.
  • In der Ausführungsform der Erfindung ist die erste Endkappe 23 des Motors 10 direkt mit dem Zahnkranz 41 des Getriebezugs 40 verbunden, wobei ein Flansch, der in einer herkömmlichen Antriebsvorrichtung üblicherweise verwendet wird, entfällt. Dadurch werden die Materialkosten und die Montagekosten reduziert. Außerdem ist das Ende des Motorgehäuses bei der herkömmlichen Antriebsvorrichtung durch Schrauben mit dem Flansch verbunden, und das Motorgehäuse ist normalerweise tiefgezogen, so dass die Kosten vergleichsweise hoch sind. In der Ausführungsform gemäß vorliegender Erfindung ist das Gehäuse 21 aus einem gewalzten Stahlblech gebildet, dessen Kosten weitaus niedriger sind. Vorzugsweise entspricht der Verbindungsbereich zwischen zwei Kanten des das Gehäuse bildenden Metallblechs dem Spalt, der zwischen zwei einander benachbarten Magneten gebildet wird, wodurch Klebstoff vermieden werden kann, der verwendet wird, um die Magnete an dem Gehäuse festzukleben, so dass diese nicht aus dem Verbindungsbereich des Gehäuses herausgelangen können.
  • 4 und 5 zeigen eine Antriebsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Antriebsvorrichtung der zweiten Ausführungsform ist ähnlich wie die Antriebsvorrichtung der ersten Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass in der zweiten Ausführungsform der Zahnkranz 41 des Planetengetriebemechanismus der zweiten Stufe und der Halter 60 einstückig ausgebildet sind, dass der Zahnkranz 41 des Planetengetriebemechanismus der ersten Stufe vollständig in den Zahnkranz 41 des Planetengetriebemechanismus der zweiten Stufe eingesetzt ist und dass der Zahnkranz 41 des Planetengetriebemechanismus der zweiten Stufe mit der ersten Endkappe 23 des Motors 10 verbunden ist. In anderen Ausführungsformen kann der Zahnkranz 41 des Planetengetriebemechanismus der ersten Stufe mit dem Zahnkranz 41 des Planetengetriebemechanismus der zweiten Stufe einstückig ausgebildet sein.
  • Die 6 und 7 zeigen eine elektrische Hebevorrichtung 200 für eine Fahrzeugheckklappe, bei welche die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 100 verwendet wird. Die Hebevorrichtung 200 umfasst eine erste Hülse 70 und eine in der ersten Hülse 70 installierte Antriebsvorrichtung 100, eine zweite Hülse 80 und eine Gewindespindel 81, die in der zweiten Hülse 80 angeordnet ist, und ein erstes Verbindungsglied 72, das sich an einem Ende der ersten Hülse 70 befindet, für die Verbindung mit einem Fahrzeugkörper, und ein zweites Verbindungsglied 82, das sich an einem Ende der zweiten Hülse 80 befindet, für die Verbindung mit der Fahrzeugheckklappe. Eine Feder 83 ist in der zweiten Hülse 80 aufgenommen, und rund um die Gewindespindel 81 ist eine Mutter 84 befestigt. Die Gewindespindel 81 wird durch den Getriebezug 40 angetrieben. Die an der Gewindespindel 81 befestigte Mutter 84 wird zum Umwandeln der Drehung der Gewindespindel 81 in eine lineare Bewegung der Mutter 84 verwendet. Die Mutter 84 ist über ein Verbindungselement 85 an dem zweiten Verbindungsglied 82 befestigt.
  • Im Betriebszustand wird die Gewindespindel 81 durch die Antriebsvorrichtung 100 angetrieben. Dann werden das zweite Verbindungsglied 82, das Verbindungselement 85 und die zweite Hülse 80 relativ zu dem ersten Verbindungsglied 72 ausgefahren oder eingefahren, wodurch die Heckklappe angehoben oder abgesenkt wird. Ein Ende der Feder 83 stößt an das zweite Verbindungsglied 82 oder alternativ an eine von dem ersten Verbindungsglied 72 entfernte Endwand des Verbindungselements 85. Das andere Ende der Feder 83 stößt an ein von dem ersten Verbindungsglied 72 entferntes axial distales Ende der ersten Hülse 70. Wenn die Heckklappe geschlossen ist, befindet sich die Feder 83 in einem komprimierten Zustand. Während die Getriebespindel 81 das zweite Verbindungsglied 82 antreibt, so dass dieses ausfährt, um die Heckklappe anzuheben, sorgt die Rückstellung der Feder für eine Druckkraft auf das zweite Verbindungsglied 82, um dadurch einen Teil des Gewichts der Heckklappe zu tragen und die Last auf den Motor zu verringern.
  • Die technischen Lösungen von Ausführungsformen der Erfindung wurden vorstehend verständlich um vollständig beschrieben, wobei die beschriebenen Ausführungsformen lediglich ein Teil der möglichen Ausführungsformen der Erfindung sind. Um den praktischen Anforderungen gerecht zu werden, können verschiedene technische Merkmale in den verschiedenen Ausführungsformen verschieden kombiniert werden. Sofern der Fachmann auf der Grundlage der beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ohne erfinderisches Zutun zu weiteren Ausführungsformen gelangt, fallen diese sämtlichen in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.

Claims (10)

  1. Antriebsvorrichtung (100), umfassend: einen Elektromotor (10) mit einem Ständer (20) und einem Läufer (20), der sich relativ zu dem Ständer (20) drehen kann, wobei der Ständer (20) ein zylindrisches Gehäuse (21) und eine an dem zylindrischen Gehäuse (21) montierte Endkappe (23) aufweist; und einen Getriebezug (40), der mit dem Läufer (20) des Elektromotors (10) verbunden ist und einen Getriebemechanismus mit mindestens einer Stufe umfasst, der einen Zahnkranz (41), ein Sonnenrad (42), Planetenräder (44) und einen Träger (43) umfasst; wobei sich der Zahnkranz (41) in direktem Eingriff mit der Endkappe (23) befindet, wodurch die Position der Planetenräder (44) des Getriebezugs (40) in einer axialen Richtung des Getriebezugs (40) begrenzt wird.
  2. Antriebsvorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei der Zahnkranz (41) über Verriegelungsbolzen, Schrauben, Verriegelungsstrukturen oder durch Verschweißen an der Endkappe (23) befestigt ist.
  3. Antriebsvorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Gehäuse (21) in seinem Ende eine Öffnung definiert und die Endkappe (23) die Öffnung des Gehäuses (21) abdeckt.
  4. Antriebsvorrichtung (100) nach Anspruch 3, wobei sich die Endkappe (23) über die Öffnung in das Gehäuse (21) hinein erstreckt, wobei an einer Umfangsfläche der Endkappe (23) eine Mehrzahl von Vorsprüngen (23a) gebildet ist und wobei die Vorsprünge (23a) an eine Innenfläche des Gehäuses (21) des Ständers (20) stoßen.
  5. Antriebsvorrichtung (100), wobei entweder die Endkappe (23) oder das Gehäuse (21) des Elektromotors (10) Positionierungskerben (29) bilden und die jeweils verbleibende Endkappe oder das jeweils verbleibende Gehäuse (21) Positionierungsvorsprünge (28) bilden, die in den jeweiligen Positionierungskerben (29) aufgenommen werden.
  6. Antriebsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Getriebezug (40) ein Abtriebselement (48) umfasst, das eine hohle Konfiguration mit Zähnen oder Keilen (49) aufweist, die an seiner Innenfläche gebildet sind.
  7. Antriebsvorrichtung (100) nach Anspruch 6, wobei das Abtriebselement (48) mit dem Träger (43) des Planetengetriebemechanismus verbunden ist.
  8. Antriebsvorrichtung (100) nach Anspruch 6, ferner umfassend einen Halter (60), der mit dem Zahnkranz (41) des Planetengetriebemechanismus mit mindestens einer Stufe verbunden ist, wobei das Abtriebselement (48) in dem Halter (60) drehbar aufgenommen ist.
  9. Antriebsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Planetengetriebemechanismus einen Planetengetriebemechanismus einer ersten Stufe und einen Planetengetriebemechanismus einer zweiten Stufe umfasst, der durch den Planetengetriebemechanismus der ersten Stufe angetrieben wird.
  10. Hebevorrichtung (200) für eine Fahrzeugheckklappe, die an einem Fahrzeugkörper bewegbar montiert ist, umfassend eine erste Hülse (70), ein erstes Verbindungsglied (72), das an einem Ende der ersten Hülse (70) befestigt und mit dem Fahrzeugkörper verbunden ist, eine zweite Hülse (80), die mit der ersten Hülse (70) koaxial verbunden ist, ein zweites Verbindungsglied (82), das sich an einem von dem ersten Verbindungsglied entfernten Ende der zweiten Hülse (80) befindet und mit der Fahrzeugheckklappe verbunden ist, und eine Antriebsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, die in der ersten Hülse (70) installiert ist und für den Antrieb des zweiten Verbindungsglieds (82) konfiguriert ist, um das zweite Verbindungsglied (82) derart anzutreiben, dass dieses sich im Zusammenhang mit dem ersten Verbindungsglied (72) bewegt.
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