DE102017121393A1

DE102017121393A1 - Machining center with numerical control

Info

Publication number: DE102017121393A1
Application number: DE102017121393.7A
Authority: DE
Inventors: Antonio Balestrini
Original assignee: CMS SpA
Current assignee: CMS SpA
Priority date: 2016-09-16
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2018-03-22
Also published as: IT201600093296A1

Abstract

Es wird ein Bearbeitungszentrum mit numerischer Steuerung beschrieben, das eine Bearbeitungsgruppe, die auf einem Querträger bewegbar ist, und zwei Bearbeitungstische aufweist, die jeweils mit einer Werkstück-Einspanneinrichtung ausgestattet sind, wobei die Bearbeitungsgruppe Bearbeitungen mit Materialabtrag, wie zum Beispiel Fräsen, Bohren, Schneiden, etc., an einem Werkstück durchführt, das zuerst von einem Bearbeitungstisch und danach von dem anderen getragen wird, wobei die beiden Bearbeitungstische einander gegenüberstehend angeordnet und so festgelegt sind, dass sie ausschließlich lineare Bewegungen längs einer Führungsrichtung, die quer zu dem Querträger ist, der die Bearbeitungsgruppe trägt, auf einer Führungseinrichtung ausführen können, die den beiden Bearbeitungstischen gemeinsam ist und an einer Unterkonstruktion befestigt ist, um ein Werkstück von einem Bearbeitungstisch zu dem anderen zu überführen.There will be described a numerical control machining center having a machining group movable on a cross beam and two machining tables each equipped with a workpiece clamping device, the machining group machining with material removal, such as milling, drilling, cutting , etc., on a workpiece carried first by a machining table and then by the other, the two machining tables being arranged opposite one another and fixed so as to move linearly along a guiding direction transverse to the cross member. which carries the machining group, can perform on a guide means, which is common to the two machining tables and is attached to a substructure, to transfer a workpiece from one processing table to the other.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungszentrum, zum Beispiel ein Bearbeitungszentrum mit mindestens drei, vier oder fünf Achsen mit numerischer Steuerung. Das Bearbeitungszentrum kann insbesondere von dem Typ mit Portalaufbau und mit mindestens zwei Bearbeitungstischen sein, von denen jeder zur Halterung des Werkstücks während der Bearbeitung eingerichtet ist.The invention relates to a machining center, for example a machining center with at least three, four or five axes with numerical control. In particular, the machining center may be of the gantry type and having at least two machining tables, each of which is adapted to support the workpiece during machining.

Die Erfindung kann speziell, aber nicht ausschließlich, günstig eingesetzt werden, um Bearbeitungen mit Materialabtrag (zum Beispiel Fräsen, Bohren, Schneiden, etc.) an Gegenständen durchzuführen, die aus einem beliebigen bearbeitbaren Material bestehen (zum Beispiel Holz, Holzwerkstoffe, Kunstharze, Kompositmaterialien, Aluminium, PVC, Stahl, Leichtmetall-Legierungen, etc.). Mehr im Einzelnen kann die Erfindung für die Bearbeitung (zum Beispiel durch Fräsen) von komplizierten Flächen Anwendung finden, die räumlich ausgebildet sind, zum Beispiel zur materialabtragenden Bearbeitung von Komponenten von Stühlen oder dergleichen in Vollholz, für Gewehrschäfte, für profilierte Teile, für künstlerische Objekte (zum Beispiel Grabkunst-Objekte), für Gegenstände der Stadtmöblierung, etc.The invention may be particularly, but not exclusively, conveniently practiced to perform operations of material removal (e.g., milling, drilling, cutting, etc.) on articles made of any workable material (e.g., wood, wood-based materials, resins, composite materials , Aluminum, PVC, steel, light metal alloys, etc.). More particularly, the invention can be applied to the machining (for example, by milling) of complex surfaces which are spatially formed, for example, for the material-removing machining of components of chairs or the like in solid wood, for gun shafts, for profiled parts, for artistic objects (for example funerary objects), for urban furniture items, etc.

Die Erfindung bezieht sich im Einzelnen auf ein Bearbeitungszentrum, das gemäß der Präambel des Anspruchs 1 ausgebildet ist. Ein solches Bearbeitungszentrum ist bekannt, zum Beispiel aus der Patentveröffentlichung WO 2013/168062 A1 . More particularly, the invention relates to a machining center formed according to the preamble of claim 1. Such a machining center is known, for example from the patent publication WO 2013/168062 A1 ,

Die Bearbeitungszentren des bekannten Standes der Technik sind in vielerlei Hinsicht verbesserungsfähig. In erster Linie ist eine konstruktive und funktionelle Vereinfachung des Bearbeitungszentrums wünschenswert, um höhere Leistung zu erzielen. Es ist ferner wünschenswert, ein Bearbeitungszentrum mit kompakten Abmessungen zu realisieren, das trotzdem in der Lage ist, Produkte mit komplizierter Form zu bearbeiten (fräsen), insbesondere dank der Verwendung von Einrichtungen zur Halterung und zum Einspannen von Werkstücken, die einzeln in drei Achsen positionierbar sind (zum Beispiel solche, wie sie in dem italienischen Patent IT 1421931 beschrieben sind), um so, anders als in WO 2013/168062 A1 beschieben ist, ein System zu realisieren, das in der Lage ist, komplizierte dreidimensionale Werkstücke zu haltern und einzuspannen.The machining centers of the known prior art can be improved in many ways. First and foremost, a constructive and functional simplification of the machining center is desirable in order to achieve higher performance. It is also desirable to realize a machining center of compact dimensions which is nevertheless capable of machining (milling) products of complex shape, in particular thanks to the use of fixture and clamping devices which can be individually positioned in three axes are (for example, such as those in the Italian patent IT 1421931 described), so, unlike in WO 2013/168062 A1 is described to realize a system that is able to support and clamp complicated three-dimensional workpieces.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Bearbeitungszentrum zu realisieren, das in der Lage ist, eine oder mehrere der oben genannten Einschränkungen und Nachteile des bekannten Standes der Technik zu beheben.An object of the invention is to realize a machining center capable of overcoming one or more of the above-mentioned limitations and disadvantages of the known prior art.

Ein Vorteil besteht darin, ein Bearbeitungszentrum mit kompakten Abmessungen und mit diesbezüglich höherer Leistung (Produktivität und/oder Qualität der bearbeiteten Produkte) anzugeben.One advantage is to specify a machining center with compact dimensions and with this higher performance (productivity and / or quality of the processed products).

Ein Vorteil besteht darin, dass die Bearbeitung von Produkten (zum Beispiel aus Holz oder Holzwerkstoffen) komplizierter Form und mit relativ hohen Geschwindigkeiten ermöglicht wird. One advantage is that the processing of products (for example of wood or wood-based materials) of a complicated shape and at relatively high speeds is made possible.

Ein Vorteil besteht darin, ein Bearbeitungszentrum bereitzustellen, bei dem die Zone der Bildung von Spänen, Staub und dergleichen in einem einzigen Bereich konzentriert ist, der durch relativ geringe Abmessungen begrenzt ist.An advantage is to provide a machining center in which the zone of formation of chips, dust and the like is concentrated in a single area which is limited by relatively small dimensions.

Ein Vorteil besteht darin, dass die Ausstattung einer adäquaten Schutzkabine gegen Späne, Staub und dergleichen bedeutend vereinfacht wird.One advantage is that the equipment of an adequate protection cabin against shavings, dust and the like is considerably simplified.

Ein Vorteil besteht darin, ein Bearbeitungszentrum anzugeben, bei dem die Bearbeitungszone besonders bequem, direkt und sicher zu beobachten ist.One advantage is to specify a machining center where the machining zone is particularly convenient, direct and safe to observe.

Ein Vorteil besteht darin, dass eine hohe Qualität bei der Bearbeitung von komplizierten räumlichen Oberflächen möglich ist, wie zum Beispiel der Oberflächen von Stuhlkomponenten oder dergleichen aus Vollholz, von Gewehrschäften, von profilierten Teilen, künstlerischen Objekten (zum Beispiel Grabkunst-Objekten), Gegenständen der Stadtmöblierung, etc.One advantage is that high quality machining of complicated spatial surfaces is possible, such as the surfaces of chair components or the like of solid wood, of gun shafts, of profiled parts, artistic objects (for example grave objects), objects of the Street furniture, etc.

Ein Vorteil besteht darin, die Totzeiten beim Laden und Entnehmen der Werkstücke vollständig auf Null zu bringen oder jedenfalls erheblich zu verringern.One advantage is that the dead times during loading and unloading of the workpieces are completely zeroed or at least considerably reduced.

Ein Vorteil besteht darin, ein Bearbeitungszentrum zu realisieren, das arbeiten kann, als ob es tatsächlich in zwei getrennte Bearbeitungszentren aufgeteilt wäre, die gleichzeitig arbeiten und unabhängig beschickt werden, zum Beispiel manuell von zwei Bedienungspersonen oder mit Hilfe von automatischen Systemen zum Laden/Entnehmen von Werkstücken.An advantage is to realize a machining center that can operate as if it were actually divided into two separate machining centers that operate simultaneously and are fed independently, for example manually by two operators or by means of automatic loading / unloading systems workpieces.

Ein Vorteil besteht darin, die verschiedenen Operationen des Ladens und Entnehmens der Werkstücke zu erleichtern und sie äußerst bequem und schnell zu machen.An advantage is to facilitate the various operations of loading and unloading the workpieces and to make them extremely convenient and fast.

Ein Vorteil besteht darin, die Bearbeitung und den Materialabtrag von Werkstücken länglicher und/oder gekrümmter Form mit hoher Genauigkeit und Produktivität zu erlauben.One advantage is to allow the machining and material removal of elongate and / or curved workpieces with high accuracy and productivity.

Ein Vorteil besteht darin, ein konstruktiv einfaches und wirtschaftliches Bearbeitungszentrum anzugeben, das vielseitig einsetzbar und an den Einsatz mit Werkstücken unregelmäßiger und/oder verschiedenartiger Form anpassbar ist. An advantage is to provide a structurally simple and economical machining center, which is versatile and adaptable to use with workpieces of irregular and / or different shape.

Diese und weitere Aufgaben und Vorteile werden durch das Bearbeitungszentrum nach einem oder mehreren der unten angegebenen Ansprüche gelöst und erzielt.These and other objects and advantages are achieved and attained by the machining center according to one or more of the claims below.

In einem Beispiel umfasst das Bearbeitungszentrum mindestens eine Bearbeitungsgruppe, die auf mindestens einem Querträger bewegbar ist, mindestens einen ersten Bearbeitungstisch mit einer ersten Werkstück-Einspanneinrichtung (die zum Beispiel ein erstes Werkstück-Einspannorgan oder eine Vielzahl von ersten Werkstück-Einspannorganen aufweist, die seitlich nebeneinander angeordnet sind), mindestens einen zweiten Bearbeitungstisch mit einer zweiten Werkstück-Einspanneinrichtung (die zum Beispiel ein zweites Werkstück-Einspannorgan oder eine Vielzahl von zweiten Werkstück-Einspannorganen aufweist, die seitlich nebeneinander angeordnet sind), wobei die Bearbeitungsgruppe so ausgebildet und angeordnet ist, dass sie Bearbeitungen an einem Werkstück ausführen kann, das zuerst von dem ersten Bearbeitungstisch und anschließend von dem zweiten Bearbeitungstisch getragen wird, und wobei die beiden Bearbeitungstische einander gegenüber liegend angeordnet und festgelegt sind, auf einer Führungseinrichtung (gemeinsam für die beiden oben genannten Bearbeitungstische), die an einer Unterkonstruktion befestigt ist, ausschließlich lineare Bewegungen längs einer Führungsrichtung auszuführen, die quer zu der Längsrichtung des Querträgers liegt, so dass diese sich wechselseitig annähern und ein Werkstück von einem Bearbeitungstisch zu dem anderen überführen können.In one example, the machining center includes at least one machining group movable on at least one cross member, at least one first machining table having a first workpiece clamping device (eg, having a first workpiece clamping member or a plurality of first workpiece clamping members side by side at least one second processing table having a second workpiece chuck (having, for example, a second workpiece chuck or a plurality of second workpiece chucks laterally juxtaposed), the processing group being configured and arranged such that it can perform operations on a workpiece carried first by the first processing table and then by the second processing table, and wherein the two processing tables are arranged and fixed opposite each other, on an F Guidance device (common to the two above-mentioned processing tables), which is attached to a substructure to perform only linear movements along a guide direction, which is transverse to the longitudinal direction of the cross member, so that they approach each other and a workpiece from one processing table to the other can convict.

Die (gesteuerten) Bewegungen jedes Bearbeitungstisches auf der Führungseinrichtung können dazu dienen, sowohl die zur zweckentsprechenden Positionierung des Werkstücks in Bezug auf die Bearbeitungsgruppe nötigen Bewegungen auszuführen, um die verschiedenen Bearbeitungen an dem Werkstück durchzuführen, als auch den Wechsel des Werkstücks von einem Bearbeitungstisch zu dem anderen auszuführen.The (controlled) movements of each machining table on the guide means can serve both to carry out the movements necessary for the purposeful positioning of the workpiece with respect to the machining group in order to perform the various machining operations on the workpiece as well as the change of the workpiece from a machining table to the machining others.

Die beiden einander gegenüber liegenden Bearbeitungstische können die Führungseinrichtung teilen, wobei sie sich längs einer Führungsrichtung (fest und linear) bewegen, woraus sich in erster Linie ergibt, dass das Bearbeitungszentrum konstruktiv einfach ist, und zweitens, dass die beiden Tische stets perfekt zueinander axial ausgerichtet sind, wodurch sowohl die Genauigkeit als auch die Leichtigkeit der Bearbeitung verbessert werden.The two mutually opposite processing tables can share the guide device, moving along a guide direction (fixed and linear), which results in the first that the machining center is structurally simple, and secondly, that the two tables always perfectly aligned with each other axially which improves both the accuracy and the ease of machining.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen besser verständlich und auszuführen, in denen einige nicht einschränkende Ausführungsbeispiele veranschaulicht sind.The invention will be better understood and appreciated with reference to the accompanying drawings, in which some non-limiting embodiments are illustrated.

1 ist eine vertikale Seitenansicht eines ersten Beispiels eines gemäß der Erfindung ausgeführten Bearbeitungszentrums. 1 Figure 4 is a vertical side view of a first example of a machining center made in accordance with the invention.

2 ist eine Linksansicht von 1. 2 is a left view of 1 ,

3 zeigt ein vergrößertes Detail von 2. 3 shows an enlarged detail of 2 ,

4 ist eine Draufsicht auf 1. 4 is a top view on 1 ,

5 zeigt drei aufeinander folgende Phasen des Wechsels eines Werkstücks von einem Bearbeitungstisch zu dem anderen mit einer ersten Art von Werkstück-Einspannorganen. 5 Figure 3 shows three successive stages of change of a workpiece from one machining table to the other with a first type of workpiece clamping means.

6 zeigt drei aufeinander folgende Phasen des Wechsels eines Werkstücks von einem Bearbeitungstisch zu dem anderen mit einer zweiten Art von Werkstück-Einspannorganen. 6 Figure 3 shows three successive stages of change of a workpiece from one machining table to the other with a second type of workpiece clamping member.

7 ist eine vertikale Seitenansicht eines zweiten Beispiels eines gemäß der Erfindung ausgeführten Bearbeitungszentrums. 7 Fig. 3 is a vertical side view of a second example of a machining center made in accordance with the invention.

8 ist eine Draufsicht auf 7. 8th is a top view on 7 ,

9 ist eine Draufsicht auf ein drittes Beispiel eines gemäß der Erfindung ausgeführten Bearbeitungszentrums. 9 Fig. 10 is a plan view of a third example of a machining center according to the invention.

10 zeigt in vertikaler Seitenansicht drei aufeinander folgende Phasen des Wechsels eines Werkstücks von einem Bearbeitungstisch zu dem anderen mit einer noch weiteren Art von Werkstück-Einspannorganen. 10 shows in vertical side view three successive phases of the change of a workpiece from one processing table to the other with a still further type of workpiece clamping members.

11 zeigt die drei Phasen von 10 in einer Draufsicht. 11 shows the three phases of 10 in a top view.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

In den oben genannten Figuren sind analoge Elemente von verschiedenen Ausführungsbeispielen der Einfachheit wegen mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the above figures, analogous elements of various embodiments are denoted by the same reference numerals for the sake of simplicity.

Unter Bezug auf die 1 bis 3 ist mit 1 in seiner Gesamtheit ein Bearbeitungszentrum mit numerischer Steuerung bezeichnet.With reference to the 1 to 3 is with 1 in its entirety denotes a numerical control machining center.

Das Bearbeitungszentrum 1 kann im Einzelnen mindestens eine Unterkonstruktion 2 (feststehend) und mindestens eine Tragkonstruktion (als Portal) aufweisen, die mindestens zum Teil oberhalb der Unterkonstruktion 2 vorgesehen ist. Die Tragkonstruktion kann insbesondere ein feststehender Aufbau sein. Die Tragkonstruktion kann insbesondere mindestens einen ersten Querträger 3 (fest angebracht) aufweisen.The machining center 1 can in detail at least one substructure 2 (fixed) and at least one supporting structure (as Portal), which at least partially above the substructure 2 is provided. The support structure may in particular be a fixed structure. The support structure may in particular at least a first cross member 3 (permanently attached).

Das Bearbeitungszentrum 1 kann insbesondere mindestens eine erste Bearbeitungsgruppe 4 aufweisen, die auf dem ersten Querträger 3 bewegbar ist und die mindestens einen Bearbeitungskopf besitzt, der mit einem Werkzeugträgerorgan oder mehreren Werkzeugträgerorganen ausgestattet ist. Die erste Bearbeitungsgruppe 4 kann insbesondere auf einer ersten Seite des ersten Querträgers 3 angeordnet sein.The machining center 1 in particular, at least one first processing group 4 have on the first cross member 3 is movable and has at least one machining head, which is equipped with a tool carrier member or more Werkzeugträgerorganen. The first editing group 4 in particular on a first side of the first cross member 3 be arranged.

Das Bearbeitungszentrum 1 mit numerischer Steuerung kann zum Beispiel ein Bearbeitungszentrum des Typs mit drei oder mehr numerisch gesteuerten Achsen sein. Das Bearbeitungszentrum kann insbesondere von dem Typ mit fünf gesteuerten Bearbeitungs-Achsen X, Y, Z, C, A sein. Eine Achse oder mehrere Achsen (zum Beispiel eine horizontale Achse X oder Y und eine vertikale Achse Z) können beispielsweise mit dem Teil des Bearbeitungszentrums verbunden sein, der den Bearbeitungskopf trägt. Der Bearbeitungskopf kann zum Beispiel zwei gesteuerte Drehachsen A und C aufweisen. Eine gesteuerte Achse (horizontale Achse Y oder X) kann, wie in diesem Beispiel, mit einem ersten Bearbeitungstisch 5 verbunden sein, der das zu bearbeitende Werkstück P trägt.The machining center 1 For example, with numerical control, a machining center may be of the type having three or more numerically controlled axes. In particular, the machining center may be of the five controlled machining axis type X, Y, Z, C, A. For example, one or more axes (eg, a horizontal axis X or Y and a vertical axis Z) may be connected to the part of the machining center that supports the machining head. The machining head may for example have two controlled axes of rotation A and C. A controlled axis (horizontal axis Y or X) can, as in this example, with a first processing table 5 be connected, which carries the workpiece to be machined P.

Das Bearbeitungszentrum 1 kann insbesondere mindestens einen ersten Bearbeitungstisch 5 aufweisen, der auf der Unterkonstruktion 2 angeordnet ist. Der erste Bearbeitungstisch 5 kann, wie in diesem Beispiel, ein erstes Werkstück-Einspannorgan 6 oder mehrere erste Werkstück-Einspannorgane 6 aufweisen, die zum Einspannen eines Werkstücks P, besonders eines Werkstücks mit länglicher Form, miteinander zusammenwirken können. Die ersten Werkstück-Einspannorgane 6 können insbesondere seitlich nebeneinander angeordnet sein, zum Beispiel in Richtung des ersten Querträgers 3.The machining center 1 in particular, at least one first processing table 5 have on the substructure 2 is arranged. The first editing table 5 can, as in this example, a first workpiece clamping member 6 or more first workpiece clamping members 6 have, which can cooperate for clamping a workpiece P, especially a workpiece having an elongate shape, with each other. The first workpiece clamping devices 6 may in particular be arranged laterally side by side, for example in the direction of the first cross member 3 ,

Das Bearbeitungszentrum 1 kann insbesondere mindestens einen zweiten Bearbeitungstisch 7 aufweisen, der auf der Unterkonstruktion 2 angeordnet ist. Der zweite Bearbeitungstisch 7 kann, wie in diesem Beispiel, ein zweites Werkstück-Einspannorgan 8 oder mehrere zweite Werkstück-Einspannorgane 8 aufweisen, die zum Einspannen eines Werkstücks P, besonders eines Werkstücks mit länglicher Form, miteinander zusammenwirken können. Die zweiten Werkstück-Einspannorgane 8 können insbesondere seitlich nebeneinander angeordnet sein, zum Beispiel in Richtung des ersten Querträgers 3.The machining center 1 in particular, at least one second processing table 7 have on the substructure 2 is arranged. The second working table 7 can, as in this example, a second workpiece clamping member 8th or a plurality of second workpiece clamping members 8th have, which can cooperate for clamping a workpiece P, especially a workpiece having an elongate shape, with each other. The second workpiece clamping organs 8th may in particular be arranged laterally side by side, for example in the direction of the first cross member 3 ,

Der erste Bearbeitungstisch 5 und der zweite Bearbeitungstisch 7 können, wie bei diesem Beispiel, sich untereinander annähern oder voneinander entfernen (durch unabhängige Motorantriebe), um ein Werkstück von einem Bearbeitungstisch zu dem anderen zu überführen.The first editing table 5 and the second processing table 7 For example, as in this example, they may approximate each other or move away from each other (by independent motor drives) to transfer a workpiece from one processing table to the other.

Die ersten Werkstück-Einspannorgane 6 können dazu ausgebildet sein, einen ersten Teil eines Werkstücks zu greifen und einen zweiten Teil des Werkstücks frei zu lassen, der von der Bearbeitungsgruppe bearbeitet werden kann, während die zweiten Werkstück-Einspannorgane 8 dazu ausgebildet sein können, das Werkstück von den ersten Einspannorganen 6 zu übernehmen und insbesondere den zweiten (gerade bearbeiteten) Teil des Werkstücks zu greifen und den ersten Teil des Werkstücks frei zu lassen, der so von der Bearbeitungsgruppe bearbeitet werden kann, um die Vervollständigung der Bearbeitung des Werkstücks zu ermöglichen.The first workpiece clamping devices 6 may be configured to grip a first part of a workpiece and leave free a second part of the workpiece that can be machined by the machining group while the second workpiece clamping members 8th may be configured to the workpiece from the first Einspannorganen 6 and, in particular, to grip the second (currently machined) part of the workpiece and leave the first part of the workpiece free to be machined by the processing group to complete the machining of the workpiece.

Die ersten Werkstück-Einspannorgane 6 können insbesondere voneinander beabstandet sein (mit einstellbaren Abständen) mit mindestens einer Abstandskomponente, die sich in einer Richtung parallel zu einer Längsrichtung des ersten Querträgers 3 erstreckt. Die zweiten Werkstück-Einspannorgane 8 können insbesondere voneinander beabstandet sein (mit einstellbaren Abständen) mit mindestens einer Abstandskomponente, die sich in einer Richtung parallel zu der oben genannten Längsrichtung erstreckt. Der Abstand zwischen den verschiedenen Werkstück-Einspannorganen 6 und 8 kann umkonfigurierbar und variabel sein.The first workpiece clamping devices 6 In particular, they may be spaced apart (with adjustable spacings) with at least one spacer component extending in a direction parallel to a longitudinal direction of the first cross member 3 extends. The second workpiece clamping organs 8th In particular, they may be spaced apart (with adjustable spacings) with at least one spacer component extending in a direction parallel to the above-mentioned longitudinal direction. The distance between the different workpiece clamping devices 6 and 8th can be reconfigurable and variable.

Die erste Bearbeitungsgruppe 4 ist auf dem ersten Querträger 3 bewegbar (mit der Möglichkeit von Bewegungen auf einer numerisch gesteuerten Achse, die parallel zu der oben erwähnten Längsrichtung des ersten Querträgers 3 ist) in der Weise, dass Bearbeitungen an einem Werkstück P, das von dem ersten Bearbeitungstisch 5 getragen wird, und/oder an einem Werkstück P, das von dem zweiten Bearbeitungstisch 7 getragen wird, durchgeführt werden können. Die oben genannten Bearbeitungen sind aufgrund der (unabhängigen) gesteuerten Verschiebungen der beiden Bearbeitungstische 5 und 7 möglich, die imstande sind, das zu bearbeitende Werkstück in der Nähe des Bereichs zu positionieren, wo die erste Bearbeitungsgruppe 4 wirken kann.The first editing group 4 is on the first cross member 3 movable (with the possibility of movements on a numerically controlled axis, parallel to the above-mentioned longitudinal direction of the first cross member 3 is) in such a way that machinings on a workpiece P, that of the first processing table 5 is worn, and / or on a workpiece P, that of the second processing table 7 is carried, can be performed. The above operations are due to the (independent) controlled displacements of the two machining tables 5 and 7 possible, which are able to position the workpiece to be machined near the area where the first processing group 4 can work.

Der erste Bearbeitungstisch 5 und der zweite Bearbeitungstisch 7 können, wie in diesen Beispielen, auf einer an der Unterkonstruktion 2 befestigten Führungseinrichtung 9 längs einer festen Führungsrichtung bewegbar sein, die quer zu dem ersten Querträger 3 (seiner Längsrichtung) ist. Die Führungseinrichtung 9 kann, wie in diesen Beispielen, Führungseinrichtungen des Typs mit linearer Gleitbewegung umfassen, zum Beispiel Linearführungen mit Kugelumlauf. Die Führungseinrichtung 9 kann von den beiden Bearbeitungstischen 5 und 7 geteilt werden.The first editing table 5 and the second processing table 7 can, as in these examples, on one at the substructure 2 attached guide device 9 be movable along a fixed guide direction, which is transverse to the first cross member 3 (its longitudinal direction) is. The management device 9 For example, as in these examples, guide means of the linear sliding type may comprise, for example, linear guides Recirculating ball. The management device 9 can from the two editing tables 5 and 7 to be shared.

Der erste Bearbeitungstisch 5 und der zweite Bearbeitungstisch 7 können insbesondere unabhängig voneinander auf der Führungseinrichtung 9 bewegbar sein (mit eigenen und unabhängigen Motoreinrichtungen), wobei sie stets einander gegenüber liegend bleiben.The first editing table 5 and the second processing table 7 can in particular independently of each other on the guide device 9 be movable (with their own and independent engine facilities), while always lying opposite each other.

Wie bereits ausgeführt, kann die Führungseinrichtung 9, wie in diesen Beispielen, für den ersten Bearbeitungstisch 5 und den zweiten Bearbeitungstisch 7 gemeinsam sein. Die beiden Bearbeitungstische 5 und 7 (die dauernd genau einander gegenüber liegen) können insbesondere zwei entsprechende zurückgefahrene Positionen einnehmen, wobei ihr gegenseitiger Abstand maximal ist. Die oben genannte Führungseinrichtung 9 kann sich insbesondere ohne Unterbrechung mindestens zwischen diesen beiden zurückgefahrenen Positionen erstrecken. Die Führungseinrichtung 9 ist für die beiden Bearbeitungstische 5 und 7 die gleiche, wodurch sich die Bearbeitungstische 5 und 7 bewegen können, indem sie beide, zumindest teilweise, den gleichen Weg auf der Führungseinrichtung 9 ausführen. Die Führungseinrichtung 9 kann, wie in diesen Beispielen, eine, zwei oder mehr zueinander parallele Schienen für das Gleiten von Wälzkörpern aufweisen (die von Schlitten geführt werden, die ihrerseits die zugehörigen Bearbeitungstische tragen). As already stated, the guide device 9 as in these examples, for the first working table 5 and the second processing table 7 to be together. The two editing tables 5 and 7 (which are constantly exactly opposite each other) can take in particular two corresponding retracted positions, their mutual distance is maximum. The above-mentioned guide device 9 In particular, it can extend at least between these two retracted positions without interruption. The management device 9 is for the two editing tables 5 and 7 the same, which gives the editing tables 5 and 7 by moving both, at least in part, the same way on the guide device 9 To run. The management device 9 may, as in these examples, comprise one, two or more rails parallel to each other for the sliding of rolling elements (which are guided by carriages, which in turn carry the associated working tables).

Die Bearbeitungstische können Bewegungen (lineare Bewegungen) auf der Führungseinrichtung 9 ausführen, um sowohl die erforderlichen Bewegungen (zur Positionierung und/oder zur Bearbeitung) auszuführen, um die Bearbeitung des Werkstücks durchzuführen, als auch die Bewegungen (der gegenseitigen Annäherung) auszuführen, die erforderlich sind, um den Wechsel eines Werkstücks von einem Bearbeitungstisch zu dem anderen vorzunehmen.The working tables can movements (linear movements) on the guide device 9 to perform both the necessary movements (for positioning and / or machining) to perform the machining of the workpiece, as well as to carry out the movements (the mutual approach) required to change a workpiece from a machining table to the to make another.

Die Tragkonstruktion kann, wie in den Beispielen der 7 bis 9, mindestens einen zweiten Querträger 10 aufweisen, der oberhalb der Unterkonstruktion 2 angeordnet ist. Der zweite Querträger 10 kann insbesondere parallel zu dem ersten Querträger 3 sein.The supporting structure can, as in the examples of 7 to 9 , at least one second cross member 10 have, above the substructure 2 is arranged. The second cross member 10 can in particular parallel to the first cross member 3 be.

Das Bearbeitungszentrum kann, wie in den Beispielen der 7 bis 9, mindestens eine zweite Bearbeitungsgruppe 11 aufweisen, die auf dem zweiten Querträger 10 bewegbar ist. Die zweite Bearbeitungsgruppe 11 kann insbesondere so angeordnet sein, dass Bearbeitungen an einem Werkstück, das von dem ersten Bearbeitungstisch 5 getragen wird, und/oder an einem Werkstück, das von dem zweiten Bearbeitungstisch 7 getragen wird, durchgeführt werden können. Die zweite Bearbeitungsgruppe 11 kann zum Beispiel auf einer zweiten Seite des zweiten Querträgers 10 angeordnet sein. Diese zweite Seite des zweiten Querträgers 10 kann, wie in den Beispielen der 7 bis 9, der oben genannten ersten Seite des ersten Querträgers 3 gegenüber liegen, wo die erste Bearbeitungsgruppe 4 angeordnet ist.The machining center can, as in the examples of the 7 to 9 , at least a second editing group 11 have on the second cross member 10 is movable. The second editing group 11 In particular, it may be arranged such that operations on a workpiece coming from the first processing table 5 is worn, and / or on a workpiece, that of the second processing table 7 is carried, can be performed. The second editing group 11 can, for example, on a second side of the second cross member 10 be arranged. This second side of the second cross member 10 can, as in the examples of 7 to 9 , the above-mentioned first side of the first cross member 3 lie opposite where the first editing group 4 is arranged.

Unter Bezug auf das Ausführungsbeispiel von 9 weist das Bearbeitungszentrum einen dritten Bearbeitungstisch 12 und einen vierten Bearbeitungstisch 13 auf.With reference to the embodiment of 9 the machining center has a third processing table 12 and a fourth processing table 13 on.

Der dritte Bearbeitungstisch 12 kann insbesondere auf der Unterkonstruktion 2 neben dem ersten Bearbeitungstisch 5 angeordnet sein. Der dritte Bearbeitungstisch 12 kann, wie in diesem Beispiel, ein drittes Werkstück-Einspannorgan oder mehrere dritte Werkstück-Einspannorgane aufweisen, die seitlich nebeneinander angeordnet sind, zum Beispiel in Richtung des zweiten Querträgers 10.The third working table 12 especially on the substructure 2 next to the first editing table 5 be arranged. The third working table 12 may, as in this example, a third workpiece clamping member or a plurality of third workpiece clamping members, which are arranged side by side laterally, for example in the direction of the second cross member 10 ,

Der vierte Bearbeitungstisch 13 kann insbesondere auf der Unterkonstruktion 2 neben dem zweiten Bearbeitungstisch 7 angeordnet sein. Der vierte Bearbeitungstisch 13 kann, wie in diesem Beispiel, ein viertes Werkstück-Einspannorgan oder mehrere vierte Werkstück-Einspannorgane aufweisen, die seitlich nebeneinander angeordnet sind, zum Beispiel in Richtung des zweiten Querträgers 10.The fourth editing table 13 especially on the substructure 2 next to the second working table 7 be arranged. The fourth editing table 13 may, as in this example, a fourth workpiece clamping member or a plurality of fourth workpiece clamping members, which are arranged side by side, for example, in the direction of the second cross member 10 ,

Der dritte Bearbeitungstisch 12 und der vierte Bearbeitungstisch 13 können insbesondere einander näherbar sein, um ein Werkstück P von einem Bearbeitungstisch zu dem anderen zu überführen. Der dritte Bearbeitungstisch 12 und der vierte Bearbeitungstisch 13 können insbesondere auf einer weiteren Führungseinrichtung, die an der Unterkonstruktion 2 befestigt ist, längs einer weiteren Führungsrichtung (festgelegt) bewegbar sein. Die weitere Führungseinrichtung kann, wie in diesem Beispiel, im Wesentlichen von der gleichen Art sein wie die Führungseinrichtung 9. Diese weitere Führungsrichtung, die dem dritten Bearbeitungstisch 12 und dem vierten Bearbeitungstisch 13 gemeinsam ist, kann, wie in diesem Beispiel, parallel zu der Führungsrichtung sein, die dem ersten Bearbeitungstisch 5 und dem zweiten Bearbeitungstisch 7 gemeinsam ist. Der dritte Bearbeitungstisch 12 und der vierte Bearbeitungstisch 13 bilden ein Paar von einander gegenüber liegenden Bearbeitungstischen, das neben dem durch den ersten Bearbeitungstisch 5 und den zweiten Bearbeitungstisch 7 gebildeten Paar angeordnet ist. Die beiden Paare von Bearbeitungstischen können zum Beispiel im Wesentlichen untereinander gleich sein.The third working table 12 and the fourth editing table 13 In particular, they can be closer to one another in order to transfer a workpiece P from one processing table to the other. The third working table 12 and the fourth editing table 13 In particular, on a further guide device attached to the substructure 2 is fixed, along a further guide direction (fixed) to be movable. The further guide device can, as in this example, be essentially of the same type as the guide device 9 , This further guiding direction, the third working table 12 and the fourth working table 13 is common, may be, as in this example, parallel to the guide direction, the first processing table 5 and the second processing table 7 is common. The third working table 12 and the fourth editing table 13 form a pair of mutually opposite processing tables, the one next to the first processing table 5 and the second processing table 7 formed pair is arranged. For example, the two pairs of machining tables may be substantially the same as each other.

Die erste Bearbeitungsgruppe 4 kann, wie in diesem Beispiel, so angeordnet sein, dass Bearbeitungen an einem Werkstück P durchgeführt werden können, das von dem dritten Bearbeitungstisch 12 und/oder dem vierten Bearbeitungstisch 13 getragen wird. Die zweite Bearbeitungsgruppe 11 kann, wie in diesem Beispiel, so angeordnet sein, dass Bearbeitungen an einem Werkstück P durchgeführt werden können, das von dem dritten Bearbeitungstisch 12 und/oder dem vierten Bearbeitungstisch 13 getragen wird. The first editing group 4 may, as in this example, be arranged so that machining operations on a workpiece P are performed can, that of the third editing table 12 and / or the fourth processing table 13 will be carried. The second editing group 11 can be arranged, as in this example, so that machining can be performed on a workpiece P, that of the third processing table 12 and / or the fourth processing table 13 will be carried.

Die oben angeführten Bearbeitungen erlauben dank der gesteuerten Verschiebungen, welche die oben genannten Bearbeitungstische 5, 7, 12 und 13 ausführen können, die Positionierung eines zu bearbeitenden Werkstücks P in den Aktionsbereichen der Bearbeitungsgruppen 4 und 11.Thanks to the controlled displacements which the above-mentioned working tables allow, the above mentioned operations allow 5 . 7 . 12 and 13 the positioning of a workpiece P to be machined in the action areas of the machining groups 4 and 11 ,

Die erste Bearbeitungsgruppe 4 kann insbesondere eine Manipuliereinrichtung (nicht dargestellt, zum Beispiel von bekannter Art, insbesondere wie die in der Patentpublikation EP 1 712 337 A1 beschriebene) aufweisen, die beispielsweise dazu dient, ein Werkstück P von dem ersten Bearbeitungstisch 5 und/oder dem zweiten Bearbeitungstisch 7 (und/oder von dem dritten Bearbeitungstisch 12 und/oder dem vierten Bearbeitungstisch 13) zu entnehmen.The first editing group 4 In particular, a manipulating device (not shown, for example of known type, in particular as in the patent publication EP 1 712 337 A1 described), which serves, for example, a workpiece P from the first processing table 5 and / or the second processing table 7 (and / or from the third processing table 12 and / or the fourth processing table 13 ) refer to.

Die zweite Bearbeitungsgruppe 11 kann insbesondere eine Manipuliereinrichtung (nicht dargestellt, zum Beispiel von bekannter Art, insbesondere wie die in der Patentpublikation EP 1 712 337 A1 beschriebene) aufweisen, die beispielsweise dazu dient, ein Werkstück P von dem ersten Bearbeitungstisch 5 und/oder dem zweiten Bearbeitungstisch 7 (und/oder von dem dritten Bearbeitungstisch 12 und/oder dem vierten Bearbeitungstisch 13) zu entnehmen. Die Manipuliereinrichtung kann insbesondere für die Entnahme des Werkstücks ausgebildet sein. Die Manipuliereinrichtung zur Werkstückentnahme kann insbesondere (nur) der zweiten Bearbeitungsgruppe 11 zugeordnet sein. The second editing group 11 In particular, a manipulating device (not shown, for example of known type, in particular as in the patent publication EP 1 712 337 A1 described), which serves, for example, a workpiece P from the first processing table 5 and / or the second processing table 7 (and / or from the third processing table 12 and / or the fourth processing table 13 ) refer to. The manipulating device can be designed in particular for the removal of the workpiece. The manipulation device for workpiece removal can in particular (only) the second processing group 11 be assigned.

Eine derartige Manipuliereinrichtung der ersten Bearbeitungsgruppe 4 und/oder der zweiten Bearbeitungsgruppe 11 kann zum Beispiel (insbesondere im Falle einer Bearbeitungsgruppe, die keine numerisch gesteuerte Drehachse C besitzt) mindestens ein Greiforgan (insbesondere vom mechanischen Typ oder vom Ansaugtyp) aufweisen, das an dem entsprechenden Bearbeitungskopf angebracht ist und insbesondere mit mindestens einer Rotationsbewegung um eine numerisch gesteuerte Achse (beispielsweise der Drehachse C) ausgestattet ist. Die nötige Bewegung zum Ablegen eines Werkstücks seitens der Manipuliereinrichtung kann zum Beispiel die oben angegebene Drehbewegung (um die numerisch gesteuerte Achse C) beinhalten. Falls die Bearbeitungsgruppe mit einer numerisch gesteuerten Achse (Achse C) ausgestattet ist, braucht das Greiforgan nicht mit der Drehbewegung ausgestattet zu sein, da die erwünschte Drehung dank der numerischen Steuerung der Bearbeitungsgruppe erzielt werden kann. Die Manipuliereinrichtung kann ein eigenes System zur Steuerung der Drehung aufweisen, das die Entnahme der bearbeiteten Werkstücke in adäquater Weise von den oben genannten Bearbeitungstischen 5 und/oder 7 und/oder 12 und/oder 13 erlaubt: dies kann insbesondere dann vorkommen, wenn die Manipuliereinrichtung nicht an einer Bearbeitungseinheit mit vier oder fünf Achsen installiert ist.Such a manipulating device of the first processing group 4 and / or the second processing group 11 For example, (in particular in the case of a machining group having no numerically controlled rotational axis C) at least one gripping member (in particular of the mechanical or suction type) mounted on the corresponding machining head and in particular with at least one rotational movement about a numerically controlled axis (For example, the rotation axis C) is equipped. The necessary movement for depositing a workpiece by the manipulating means may include, for example, the above-mentioned rotary motion (about the numerically controlled axis C). If the machining group is equipped with a numerically controlled axis (axis C), the gripping member does not need to be provided with the rotary motion since the desired rotation can be achieved thanks to the numerical control of the machining group. The manipulating means may have its own system for controlling the rotation which adequately removes the machined workpieces from the aforesaid processing tables 5 and or 7 and or 12 and or 13 allowed: this may occur in particular when the manipulating device is not installed on a processing unit with four or five axes.

Das Bearbeitungszentrum kann insbesondere eine Werkstück-Abführeinrichtung aufweisen, die zum Transportieren eines Werkstücks P ausgebildet ist. Eine solche Werkstück-Abführeinrichtung kann insbesondere so angeordnet sein, dass sie für die erste Bearbeitungsgruppe 4 zugänglich ist, um es der Manipuliereinrichtung 14 der ersten Bearbeitungsgruppe 4 zu ermöglichen, das Werkstück, das zuvor von einem Bearbeitungstisch entnommen wurde, auf der Werkstück-Abführeinrichtung abzusetzen.In particular, the machining center can have a workpiece removal device that is designed to transport a workpiece P. Such a workpiece removal device can in particular be arranged such that it is suitable for the first processing group 4 is accessible to the manipulator 14 the first editing group 4 to allow the workpiece, which was previously removed from a processing table, to settle on the workpiece discharge device.

Die oben genannte Werkstück-Abführeinrichtung kann insbesondere mindestens eine erste Transporteinrichtung 15 aufweisen, die dazu bestimmt ist, ein Werkstück P in einer ersten Transportrichtung quer zu dem ersten Querträger 3 und/oder zu dem zweiten Querträger 10 zu transportieren. Die erste Transporteinrichtung 15 kann zum Beispiel ein (motorgetriebenes) Transportband oder eine (auch bekannte) Transporteinrichtung anderen Typs für Werkstücke umfassen.The abovementioned workpiece removal device can in particular at least one first transport device 15 which is intended to be a workpiece P in a first transport direction transverse to the first cross member 3 and / or to the second cross member 10 to transport. The first transport device 15 For example, it may comprise a (motor-driven) conveyor belt or a (also known) conveyor of a different type for workpieces.

Die erste Transporteinrichtung 15 kann, wie in den Beispielen der 1 bis 4 und 9, eine Transporteinrichtung umfassen, die unterhalb und/oder in unmittelbarer Nähe des Querträgers oder der Querträger angeordnet ist, wodurch die Manipuliereinrichtung 14 (der ersten Bearbeitungsgruppe 4 und/oder der zweiten Bearbeitungsgruppe 11) das Werkstück direkt auf die erste Transporteinrichtung 15 selbst ablegen kann, da letztere innerhalb des Aktionsbereichs mindestens einer Bearbeitungsgruppe untergebracht ist, die mit der Manipuliereinrichtung 14 ausgestattet ist. The first transport device 15 can, as in the examples of 1 to 4 and 9 , comprising a transport device, which is arranged below and / or in the immediate vicinity of the cross member or the cross member, whereby the manipulating device 14 (the first editing group 4 and / or the second processing group 11 ) the workpiece directly on the first transport device 15 itself, since the latter is accommodated within the action area of at least one processing group which is connected to the manipulating device 14 Is provided.

Die erste Transporteinrichtung 15 kann, wie in dem Beispiel der 7 und 8, eine Transporteinrichtung umfassen, die außerhalb des Querträgers/der Querträger angeordnet ist. In diesem Fall kann die oben genannte Werkstück-Abführeinrichtung, wie in dem Beispiel der 7 und 8, mindestens eine zweite Transporteinrichtung 16 aufweisen, die zum Transportieren eines Werkstücks in einer zweiten Transportrichtung bestimmt ist, die quer zu der oben genannten Führungsrichtung liegt. Die zweite Transporteinrichtung 16 kann zum Beispiel ein (motorgetriebenes) Transportband umfassen. Die zweite Transporteinrichtung 16 kann insbesondere dazu eingerichtet sein, mindestens eine Empfangsposition (gestrichelte Linien in 8) einzunehmen, in der mindestens ein Ende von ihr nahe an der Führungseinrichtung 9 liegt, um ein Werkstück direkt von dem ersten Bearbeitungstisch 5 und/oder dem zweiten Bearbeitungstisch 7 empfangen zu können. Die zweite Transporteinrichtung 16 kann insbesondere dazu eingerichtet sein, mindestens eine Abgabeposition (durchgezogene Linien in 8) einzunehmen, in der sie von der Führungseinrichtung 9 beabstandet ist und mit mindestens einem Ende nahe an der ersten Transporteinrichtung 15 liegen kann, um das Werkstück an die erste Transporteinrichtung 15 abgeben zu können, die veranlassen wird, es in eine Position zur manuellen Abnahme durch die Bedienungsperson zu bringen.The first transport device 15 can, as in the example of 7 and 8th , comprising a transport device, which is arranged outside of the cross member / the cross member. In this case, the above-mentioned workpiece discharge device, as in the example of 7 and 8th , at least one second transport device 16 , which is intended for transporting a workpiece in a second transport direction, which is transverse to the above-mentioned guide direction. The second transport device 16 may for example comprise a (motorized) conveyor belt. The second transport device 16 may in particular be arranged to at least one Receiving position (dashed lines in 8th ), at least one end of which is close to the guide device 9 lies to a workpiece directly from the first processing table 5 and / or the second processing table 7 to be able to receive. The second transport device 16 may in particular be adapted to at least one dispensing position (solid lines in 8th ) in which they are from the management facility 9 is spaced apart and with at least one end close to the first transport device 15 can lie to the workpiece to the first transport device 15 be able to bring it into a position for manual acceptance by the operator.

Das Bearbeitungszentrum kann insbesondere Werkstück-Ladeeinrichtungen 17 aufweisen, die dazu eingerichtet sind, ein zu bearbeitendes Werkstück automatisch an den ersten Bearbeitungstisch 5 und/oder den zweiten Bearbeitungstisch 7 zu liefern. The machining center can in particular workpiece loading devices 17 equipped, which are adapted to a workpiece to be machined automatically to the first processing table 5 and / or the second processing table 7 to deliver.

Die Werkstück-Ladeeinrichtungen 17 können, wie in den Beispielen der 1 bis 4 und 9, dazu eingerichtet sein, ein zu bearbeitendes Werkstück automatisch an den dritten Bearbeitungstisch 12 und/oder den vierten Bearbeitungstisch 13 zu liefern. Die Werkstück-Ladeeinrichtungen 17 können, wie in den Beispielen der 1 bis 4 und 9, ein Ladegerät umfassen (das zum Beispiel aus einem üblichen Werkstück-Ladegerät bekannter Art besteht), das operativ mit jedem Bearbeitungstisch in Verbindung steht und dazu dient, ein Werkstück an den betreffenden Bearbeitungstisch zu liefern.The workpiece loading devices 17 can, as in the examples of 1 to 4 and 9 , be adapted to a machined workpiece automatically to the third processing table 12 and / or the fourth processing table 13 to deliver. The workpiece loading devices 17 can, as in the examples of 1 to 4 and 9 , comprising a charger (made of, for example, a conventional workpiece charger of known type) operatively associated with each machining table and serving to deliver a workpiece to the respective machining table.

Im Folgenden wird auf 5 Bezug genommen. Darin ist links eine erste Phase dargestellt, in welcher der erste Bearbeitungstisch 5 (mit Einspannorganen vom Spannbacken-Typ) ein Werkstück (das bereits zum Teil von der ersten Bearbeitungsgruppe 4 bearbeitet wurde) festhält und sich zu dem zweiten Bearbeitungstisch 7 hin bewegt. In der Mitte ist eine darauf folgende eigentliche Phase des Werkstückwechsels gezeigt, in welcher der zweite Bearbeitungstisch 7 (mit Einspannorganen vom Spannbacken-Typ) einen Teil des Werkstücks ergreift, während das Werkstück noch an einem anderen Teil von dem ersten Bearbeitungstisch 5 festgehalten wird. 5 zeigt rechts eine dritte Phase, in welcher der erste Bearbeitungstisch 5 das Werkstück freigegeben hat, das von dem zweiten Bearbeitungstisch 7 ergriffen wurde, der sich von dem ersten Bearbeitungstisch 5 entfernt.The following will be on 5 Referenced. In it, a first phase is shown on the left, in which the first processing table 5 (with jaw-type clamping members) a workpiece (already partly from the first machining group 4 was processed) and to the second editing table 7 moved. In the middle of a subsequent actual phase of the workpiece change is shown, in which the second machining table 7 (with jaw-type clamping members) grips one part of the workpiece while the workpiece is still on another part of the first processing table 5 is held. 5 shows on the right a third phase, in which the first processing table 5 the workpiece has released from the second processing table 7 which was taken from the first editing table 5 away.

Im Folgenden wird auf 6 Bezug genommen. Darin sind drei Phasen des Werkzeugwechsels analog zu dem von 5 dargestellt mit dem Unterschied, dass die Einspannorgane in diesem Beispiel von dem Typ mit Festhaltung durch Ansaugen sind mit Ansaugelementen, die eine Aufnahme-Oberfläche besitzen, die in Bezug auf die Oberfläche des zu ergreifenden Teils des Werkstücks ein entsprechendes Gegenprofil aufweist. In der 6 ist links eine erste Phase dargestellt, in welcher der erste Bearbeitungstisch 5, der ein Werkstück, das bereits zum Teil von der ersten Bearbeitungsgruppe 4 bearbeitet wurde, festhält (mit Festhaltung durch Vakuum), sich zu dem zweiten Bearbeitungstisch 7 hin bewegt. In der Mitte ist eine darauf folgende eigentliche Phase des Werkstückwechsels gezeigt, in welcher der zweite Bearbeitungstisch 7 (auch dieser mit Vakuum-Einspannorganen versehen) durch die Wirkung des Motors der Steuerung seiner Verschiebung längs der Führungseinrichtung 9 gegen den ersten Bearbeitungstisch 5 gedrückt wird, der seinerseits durch den Schub seines Motors der Steuerung der Verschiebung in Position gehalten wird. Diese Druckwirkung (die unter Steuerung des Kraftmoments der beiden Motoren bewirkt wird) erlaubt es, die freie Oberfläche des Werkstücks mittels des Vakuums unter Druck zu setzen und einzuspannen, während dieses noch von dem ersten Bearbeitungstisch 5 gehalten wird. Der durch die beiden Bearbeitungstische 5 und 7 ausgeübte Druck ist so hoch, dass die wirksame Einspannung des Werkstücks gewährleistet ist. Die 6 zeigt rechts eine dritte Phase, in welcher der erste Bearbeitungstisch 5 das Werkstück freigegeben hat, das von dem zweiten Bearbeitungstisch 7 festgehalten wird, der sich von dem ersten Bearbeitungstisch 5 entfernt.The following will be on 6 Referenced. Therein are three phases of the tool change analogous to that of 5 with the difference that the gripping members in this example are of the suction-holding type with suction members having a receiving surface having a corresponding counter-profile relative to the surface of the part of the workpiece to be gripped. In the 6 is shown on the left a first phase, in which the first processing table 5 , which is a workpiece already partially from the first editing group 4 was processed, holds (with retention by vacuum), to the second processing table 7 moved. In the middle of a subsequent actual phase of the workpiece change is shown, in which the second machining table 7 (Also provided with vacuum gripping members) by the action of the motor controlling its displacement along the guide means 9 against the first working table 5 which, in turn, is held in position by the thrust of its displacement control motor. This pressure effect (which is effected under the control of the force moment of the two motors) makes it possible to set and clamp the free surface of the workpiece by means of the vacuum, while this still from the first processing table 5 is held. The through the two editing tables 5 and 7 applied pressure is so high that the effective clamping of the workpiece is guaranteed. The 6 shows on the right a third phase, in which the first processing table 5 the workpiece has released from the second processing table 7 is held, extending from the first editing table 5 away.

Im Folgenden wird auf 10 Bezug genommen. Darin ist links eine erste Phase dargestellt, in welcher der erste Bearbeitungstisch 5, der ein Werkstück (das bereits zum Teil von der ersten Bearbeitungsgruppe 4 bearbeitet wurde) mit Hilfe von Einspannorganen (vom Spannbacken-Typ) festhält, sich zu dem zweiten Bearbeitungstisch 7 hin bewegt. In der Mitte ist eine darauf folgende eigentliche Phase des Werkstückwechsels gezeigt, in welcher der zweite Bearbeitungstisch 7, der mit einer Dreheinheit (mit Spitze und Gegenspitze) ausgerüstet ist, einen freien Teil des Werkstücks festklemmt (durch die Wirkung der Dreheinheit), während das Werkstück selbst noch von den Einspannorganen (vom Spannbacken-Typ) festgehalten wird, die auf dem ersten Bearbeitungstisch 5 angeordnet sind. 10 zeigt rechts eine dritte Phase, in welcher der erste Bearbeitungstisch 5 das Werkstück freigegeben hat, das von dem zweiten Bearbeitungstisch 7 ergriffen wurde, der sich von dem ersten Bearbeitungstisch 5 entfernt.The following will be on 10 Referenced. In it, a first phase is shown on the left, in which the first processing table 5 , which is a workpiece (that is already partly from the first editing group 4 machined) by means of clamping jaws (of the jaw type) holds, to the second processing table 7 moved. In the middle of a subsequent actual phase of the workpiece change is shown, in which the second machining table 7 , which is equipped with a turning unit (with tip and counter tip), clamps a free part of the workpiece (by the action of the rotary unit) while the workpiece itself is still held by the clamping jaws (jaw type) on the first working table 5 are arranged. 10 shows on the right a third phase, in which the first processing table 5 the workpiece has released from the second processing table 7 which was taken from the first editing table 5 away.

In anderen, nicht dargestellten Beispielen kann bei einem Bearbeitungszentrum, beispielsweise einem der vorher beschriebenen Bearbeitungszentren, jeder Querträger mindestens zwei Bearbeitungsgruppen aufweisen, die an den beiden gegenüber liegenden Seiten des jeweiligen Querträgers angeordnet sind. In other examples, not shown, at a machining center, for example one of the previously described machining centers, each cross member may have at least two machining groups arranged on the two opposite sides of the respective cross member.

In anderen, nicht dargestellten Beispielen kann ein Bearbeitungszentrum, beispielsweise eines der vorher beschriebenen Bearbeitungszentren, Werkstück-Ladeeinrichtungen aufweisen, insbesondere solche wie in dem Beispiel von 9, die dazu eingerichtet sind, ein zu bearbeitendes Werkstück automatisch an jeden Bearbeitungstisch zu liefern.In other examples, not shown, a machining center, for example one of the previously described machining centers, may have workpiece loading means, in particular those as in the example of FIG 9 , which are adapted to automatically deliver a workpiece to be machined to each machining table.

Die Werkstück-Abführeinrichtungen, die oben unter Bezug auf ein spezielles Ausführungsbeispiel beschrieben wurden, können auch bei beliebigen der anderen Ausführungsbeispiele eingesetzt werden. Die Werkstück-Ladeeinrichtungen, die oben unter Bezug auf ein spezielles Ausführungsbeispiel beschrieben wurden, können auch bei beliebigen der anderen Ausführungsbeispiele eingesetzt werden. Die Anzahl und die Anordnung der verschiedenen Bearbeitungstische, die oben unter Bezug auf ein spezielles Ausführungsbeispiel beschrieben wurden, können auch bei beliebigen der anderen Ausführungsbeispiele eingesetzt werden. Die Anzahl und die Anordnung der verschiedenen Bearbeitungsgruppen und/oder der verschiedenen Querträger, die oben unter Bezug auf ein spezielles Ausführungsbeispiel beschrieben wurden, können auch bei beliebigen der anderen Ausführungsbeispiele eingesetzt werden.The workpiece removal devices described above with respect to a particular embodiment may also be used in any of the other embodiments. The workpiece loading devices described above with respect to a particular embodiment may also be used in any of the other embodiments. The number and arrangement of the various machining tables described above with respect to a particular embodiment may also be used in any of the other embodiments. The number and arrangement of the various machining groups and / or the various cross beams described above with respect to a particular embodiment may also be used in any of the other embodiments.

In den hier beschriebenen Beispielen weisen die verschiedenen Bearbeitungstische drei Werkstück-Einspannorgane auf. Es ist jedoch möglich, die Verwendung eines einzigen Werkstück-Einspannorgans oder einer davon verschiedenen Anzahl von Werkstück-Einspannorganen vorzusehen. In den hier beschriebenen Beispielen sind die Werkstück-Einspannorgane von dem Typ mit Einspannung mit Spannbacken oder durch Ansaugen oder mittels Spitze und Gegenspitze. Es ist jedoch möglich, die Verwendung von beliebigen anderen Arten von Werkstück-Einspannorganen vorzusehen. In den hier beschriebenen Beispielen sind die Querträger 3 und 10 von feststehendem Typ. Es ist jedoch auch möglich, die Verwendung eines bewegbaren ersten Querträgers 3 (bewegbar in einer Richtung quer zu dem Querträger) und/oder eines bewegbaren zweiten Querträgers 10 (bewegbar in einer Richtung quer zu dem Querträger) vorzusehen.In the examples described here, the various machining tables have three workpiece clamping members. However, it is possible to provide for the use of a single workpiece clamping member or a different number of workpiece clamping members. In the examples described herein, the workpiece clamping members are of the jaw type with clamping jaws or by suction or by means of tip and counter tip. However, it is possible to provide for the use of any other types of workpiece clamping members. In the examples described here are the cross member 3 and 10 of fixed type. However, it is also possible to use a movable first cross member 3 (movable in a direction transverse to the cross member) and / or a movable second cross member 10 (movable in a direction transverse to the cross member) to provide.

Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen kann jedes Bearbeitungszentrum mindestens zwei (einander gegenüber liegende) Bearbeitungstische aufweisen, die voneinander unabhängig sind und welche die gleiche (lineare) Führungsrichtung teilen (wobei sie die gleiche, an der Unterkonstruktion befestigte Führungseinrichtung teilen), wodurch die beiden (einander gegenüber liegenden) Bearbeitungstische stets und in jedem Falle darauf festgelegt bleiben, (lineare) Bewegungen längs dieser festen und dauerhaft bleibenden Führungsrichtung auszuführen, wobei solche Bewegungen sowohl für den Werkstückwechsel von einem Bearbeitungstisch zu dem anderen als auch für die Positionierung zur Bearbeitung des Werkstücks verwendbar sind.In the embodiments described above, each machining center may comprise at least two (opposed) machining tables which are independent of each other and which share the same (linear) guiding direction (sharing the same guide means attached to the substructure), whereby the two (one another opposite) machining tables always and in any case remain committed to carry out (linear) movements along this fixed and permanent guide direction, such movements are both for the workpiece change from one machining table to the other and for positioning for machining the workpiece usable ,

Im Einsatz sehen die oben beschriebenen Bearbeitungszentren aufeinander folgend vor: mindestens eine Phase des Ladens eines Werkstücks (das manuell, automatisch oder halbautomatisch erfolgen kann, wobei das Laden zum Beispiel durch die Werkstück-Ladeeinrichtung 17 ausgeführt werden kann), in der das Werkstück bei mindestens einem Bearbeitungstisch ergriffen wird, eine zweite Phase der Positionierung des Werkstücks (durch geeignete numerisch gesteuerte Bewegungen des Bearbeitungstischs, der das Werkstück festhält) und der Bearbeitung des gleichen Werkstücks durch eine Bearbeitungsgruppe, eine dritte Phase des Werkstückwechsels von einem Bearbeitungstisch zu einem frontal gegenüber liegenden Bearbeitungstisch (durch geeignete numerisch gesteuerte Bewegungen), eine (eventuelle) vierte Phase der Positionierung des Werkstücks (durch geeignete numerisch gesteuerte Bewegungen des anderen Bearbeitungstischs, der nun das Werkstück festhält) und der Bearbeitung des gleichen Werkstücks durch eine Bearbeitungsgruppe (eine andere Bearbeitungsgruppe oder die gleiche wie vorher), eine fünfte Phase der Werkstück-Abführung (die manuell, automatisch oder halbautomatisch erfolgen kann, wobei die Abführung zum Beispiel durch die oben genannte Manipuliereinrichtung einer Bearbeitungsgruppe und/oder durch die oben genannte Werkstück-Abführeinrichtung ausgeführt werden kann).In use, the machining centers described above provide in sequence: at least one stage of loading a workpiece (which may be manual, automatic or semi-automatic, loading being effected, for example, by the workpiece loading device 17 can be carried out), in which the workpiece is gripped at least one machining table, a second phase of the positioning of the workpiece (by suitable numerically controlled movements of the machining table, which holds the workpiece) and the machining of the same workpiece by a machining group, a third phase the workpiece change from a machining table to a frontally opposed machining table (by suitable numerically controlled movements), a (possible) fourth phase of the positioning of the workpiece (by suitable numerically controlled movements of the other machining table, which now holds the workpiece) and the machining of the same Workpiece by a machining group (another machining group or the same as before), a fifth phase of the workpiece discharge (which can be done manually, automatically or semi-automatically, the discharge, for example, by the above-mentioned Manipu can be made liereinrichtung a machining group and / or by the above-mentioned workpiece removal device).

Es ist festzustellen, dass, nachdem ein Bearbeitungstisch das Werkstück übergeben hat (zum Beispiel an den anderen, gegenüber liegenden Bearbeitungstisch), er in die Werkstück-Ladeposition zurückkehren und einen neuen Bearbeitungszyklus mit einem anderen Werkstück beginnen kann, während der vorherige Bearbeitungszyklus noch nicht beendet ist.It should be noted that after one machining table has transferred the workpiece (for example, to the other, opposite machining table), it can return to the workpiece loading position and start a new machining cycle with another workpiece while the previous machining cycle has not finished is.

Das Bearbeitungszentrum kann so konfiguriert sein, dass die Zone der Bildung von Spänen, Staub und dergleichen in einem einzigen Bereich konzentriert ist, der durch relativ geringe Abmessungen begrenzt ist. Darüber hinaus kann in dem Bearbeitungszentrum die Bearbeitungszone besonders bequem, direkt und sicher zu beobachten sein, weshalb eine hohe Qualität bei der Bearbeitung ermöglicht wird. Es ist außerdem möglich, die Ausstattung einer adäquaten Schutzkabine gegen Späne, Staub und dergleichen bedeutend zu vereinfachen.The machining center may be configured so that the zone of formation of chips, dust and the like is concentrated in a single area which is limited by relatively small dimensions. In addition, in the machining center, the machining zone can be particularly convenient, direct and safe to observe, which is why a high quality machining is possible. It is also possible to significantly simplify the equipping of an adequate shelter against chips, dust and the like.

Das Bearbeitungszentrum kann vorteilhaft so genutzt werden, als ob es in zwei getrennte Bearbeitungszentren aufgeteilt wäre, die gleichzeitig arbeiten und manuell von zwei Bedienungspersonen oder durch zwei Systeme zum automatischen Laden/Entnehmen versorgt werden. The machining center can be advantageously used as if it were divided into two separate machining centers that work simultaneously and manually by two operators or be supplied by two systems for automatic loading / unloading.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2013/168062 A1 [0003, 0004]
IT 1421931 [0004]
EP 1712337 A1 [0056, 0057]

Claims

Machining Center ( 1 ), comprising: - a substructure ( 2 ); A support structure comprising at least one first cross member ( 3 ), which above the substructure ( 2 ) is arranged; - a first processing table ( 5 ) on the substructure ( 2 ) and a first workpiece clamping device ( 6 ) having; - a second processing table ( 7 ) on the substructure ( 2 ) and a second workpiece clamping device ( 8th ), wherein the first processing table ( 5 ) and the second processing table ( 7 ) are movable to position a workpiece (P) in a processing position and / or to transfer a workpiece (P) from one processing table to the other; At least one first processing group ( 4 ) on the first cross member ( 3 ) is movable and arranged in such a way that machining operations can be carried out on a workpiece (P) which is movable from the first processing table (P). 5 ) and / or the second processing table ( 7 ), characterized in that the first processing table ( 5 ) and the second processing table ( 7 ) on a guide device ( 9 ) attached to the substructure ( 2 ), along a guide direction thereof are movable, in particular a fixed guide direction transverse to a longitudinal direction of the first cross member ( 3 ).

Machining center according to Claim 1, in which the first processing table ( 5 ) and the second processing table ( 7 ) independently of each other on the guide device ( 9 ) are movable while always lying opposite each other.

Machining center according to Claim 1 or 2, in which the guide device ( 9 ) from the first processing table ( 5 ) and the second processing table ( 7 ), which means that the machining tables can assume two corresponding retracted positions in which their mutual distance is maximum, and the guiding device ( 9 ) extends at least between these two retracted positions without interruption, the guiding device ( 9 ) comprises in particular a linearly sliding guide device.

Machining center according to one of the preceding claims, comprising: a force moment sensor device which is connected to a drive device of the first processing table ( 5 ) and / or the second processing table ( 7 ), and a controller configured to receive signals from the force-moment sensor means and to perform a procedure of changing workpieces from one processing table to the other on the basis of these signals to allow the workpiece to change upon reaching a predetermined one Value of the measured moment of force takes place.

Machining center according to one of the preceding claims, in which the first clamping device comprises a multiplicity of first workpiece clamping devices ( 6 ) which laterally side by side in the direction of the first cross member ( 3 ) are arranged, and / or wherein the second clamping device, a plurality of second workpiece clamping members ( 8th ) which laterally side by side in the direction of the first cross member ( 3 ) are arranged

Machining center according to claim 5, in which the first workpiece clamping members ( 6 ) have a reconfigurable and variable mutual distance, wherein at least one spacer component extends in a direction parallel to a longitudinal direction of the first cross member ( 3 ), and / or wherein the second workpiece clamping members ( 8th ) have a reconfigurable and variable mutual distance, wherein at least one spacer component extends in a direction parallel to a longitudinal direction of the first cross member ( 3 ).

Machining center according to one of the preceding claims, in which - the supporting structure has at least one second transverse beam ( 10 ), which above the substructure ( 2 ) is arranged; The processing center has at least one second processing group ( 11 ), which on the at least one second cross member ( 10 ) is movable and arranged in such a way that machining operations can be carried out on a workpiece which is moved away from the first machining table (10). 5 ) and / or the second processing table ( 7 ) will be carried; - the at least one first processing group ( 4 ) on a first side of the at least one first cross member ( 3 ) is arranged; - the at least one second processing group ( 11 ) on a second side of the at least one second cross member ( 10 ) is arranged; The first side of the at least one first cross member ( 3 ) of the second side of the at least one second cross member ( 10 ) is opposite.

Machining center according to one of the preceding claims, wherein - the machining center has at least one third processing table ( 12 ) mounted on the substructure ( 2 ) next to the first processing table ( 5 ) and has a third workpiece clamping device, wherein the third workpiece clamping device in particular a plurality of third workpiece clamping members has, the side by side in the direction of the at least one first cross member ( 3 ) are arranged; The machining center has at least one fourth machining table ( 13 ) mounted on the substructure ( 2 ) next to the second processing table ( 7 ) is arranged and has a fourth workpiece clamping device, wherein the at least one third processing table ( 12 ) and the at least one fourth processing table ( 13 ) are movable to a workpiece (P) from a processing table ( 12 ; 13 ), wherein the fourth workpiece clamping device in particular has a multiplicity of fourth workpiece clamping elements, which are laterally juxtaposed in the direction of the at least one first cross member (FIG. 3 ) are arranged; - the at least one first processing group ( 4 ) is arranged in such a way that machining operations can be carried out on a workpiece that is separated from the at least one third machining table ( 12 ) and / or the at least one fourth processing table ( 13 ) will be carried; - the at least one third working table ( 12 ) and the at least one fourth processing table ( 13 ) on another guide device resting on the substructure ( 2 ), along a further fixed guide direction are movable, which is in particular parallel to said guide direction.

Machining center according to claims 8 and 7, wherein the at least one second processing group ( 11 ) is arranged in such a way that machining operations can be carried out on a workpiece that is separated from the at least one third machining table ( 12 ) and / or the at least one fourth processing table ( 13 ) will be carried.

Machining center according to one of the preceding claims, in which the at least one first processing group ( 4 ) has a manipulating device, which is provided, a workpiece (P) of the at least one first processing table ( 5 ) and / or the at least one second processing table ( 7 ), wherein the machining center is a workpiece discharge device ( 15 ; 16 ) arranged for transporting a workpiece and arranged in such a way that it can be used for the at least one first processing group ( 4 ) in order to enable the manipulating device ( 14 ) the removed workpiece to the workpiece discharge device ( 15 ; 16 ) passes.

Machining center according to Claim 10, in which the workpiece removal device has at least one first transport device ( 15 ) for transporting a workpiece in a first transport direction transversely to the at least one first cross member 3 ), and / or at least one second transport device ( 16 ), which is arranged for transporting a workpiece in a second transport direction transversely to the guide direction, wherein the at least one second transport device ( 16 ) is movable, in particular, with the possibility of assuming at least one receiving position in which it allows the guiding device ( 9 ) is very close to a workpiece (P) of the at least one first processing table (P) 5 ) and / or the at least one second processing table ( 7 ) and to receive at least one transfer position in which they 9 ) to transfer the workpiece, for example to the at least one first transport device ( 15 ).

Machining center according to one of the preceding claims, comprising a workpiece loading device ( 17 ), which is adapted to a workpiece (P) automatically to the at least one first processing table ( 5 ) and / or the at least one second processing table ( 7 ) to deliver.

Machining center according to one of the preceding claims, in which the first processing table ( 5 ) and the second processing table ( 7 ) are adapted to automatically change a workpiece (P).

Machining center according to one of the preceding claims, in which the second machining table ( 7 ) has at least one rotary unit which is adapted to a workpiece (P) of the first processing table ( 5 ) to recieve.