DE102017118541A1 - Brush for a self-propelled tillage implement - Google Patents

Brush for a self-propelled tillage implement Download PDF

Info

Publication number
DE102017118541A1
DE102017118541A1 DE102017118541.0A DE102017118541A DE102017118541A1 DE 102017118541 A1 DE102017118541 A1 DE 102017118541A1 DE 102017118541 A DE102017118541 A DE 102017118541A DE 102017118541 A1 DE102017118541 A1 DE 102017118541A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brush
arm
brush arm
self
propelled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102017118541.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Carina Maoro
Martin Baric
Tobias Sommer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Priority to DE102017118541.0A priority Critical patent/DE102017118541A1/en
Priority to EP18183925.9A priority patent/EP3443863B1/en
Publication of DE102017118541A1 publication Critical patent/DE102017118541A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466Rotating tools
    • A47L9/0472Discs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46BBRUSHES
    • A46B13/00Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/008Disc-shaped brush bodies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46BBRUSHES
    • A46B3/00Brushes characterised by the way in which the bristles are fixed or joined in or on the brush body or carrier
    • A46B3/08Brushes characterised by the way in which the bristles are fixed or joined in or on the brush body or carrier by clamping
    • A46B3/10Brushes characterised by the way in which the bristles are fixed or joined in or on the brush body or carrier by clamping into rings or the like
    • A46B3/14Brushes characterised by the way in which the bristles are fixed or joined in or on the brush body or carrier by clamping into rings or the like specially adapted for street-cleaning or rail-cleaning brooms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/06Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
    • A47L9/066Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like with adjustably mounted brushes, combs, lips or pads; Height adjustment of nozzle or dust loosening tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bürste für ein selbstfahrendes Bodenbearbeitungsgerät, mit einem Bürstenkern an dem ein Bürstenarm angeordnet ist, wobei in dem Bürstenarm ein Reinigungselement angeordnet ist.

Figure DE102017118541A1_0000
The invention relates to a brush for a self-propelled soil cultivation device, with a brush core on which a brush arm is arranged, wherein a cleaning element is arranged in the brush arm.
Figure DE102017118541A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Bürste für ein selbstfahrendes Bodenbearbeitungsgerät, mit einem Bürstenkern an dem ein Bürstenarm angeordnet ist, wobei in dem Bürstenarm ein Reinigungselement angeordnet ist.The invention relates to a brush for a self-propelled soil cultivation device, with a brush core on which a brush arm is arranged, wherein a cleaning element is arranged in the brush arm.

Aus dem Stand der Technik bekannt sind Bürsten für selbstfahrende Bodenbearbeitungsgeräte mit einem Bürstenkern an dem mehrere Bürstenarme inklusive eines Reinigungselementes angeordnet sind. Die Bürstenarme erstrecken sich dabei weitestgehend starr vom Bürstenkern in Richtung der zu reinigenden Bodenfläche. Lediglich die Reinigungselemente, welche an den Bürstenarmen angeordnet sind und welche in direkten Kontakt mit der zu reinigenden Bodenfläche stehen, sind aufgrund ihrer Flexibilität beweglich. Funktion der Bürstenarme ist es, die Flexibilität der Reinigungselemente zu begrenzen, um ein Verknoten der Reinigungselemente, beispielweise an hochflorigen Teppichen, zu verhindern.Brushes for self-propelled cultivators with a brush core on which a plurality of brush arms including a cleaning element are arranged are known from the prior art. The brush arms extend largely rigidly from the brush core in the direction of the floor surface to be cleaned. Only the cleaning elements, which are arranged on the brush arms and which are in direct contact with the floor surface to be cleaned, are movable due to their flexibility. The function of the brush arms is to limit the flexibility of the cleaning elements in order to prevent knotting of the cleaning elements, for example on deep-pile carpets.

An den bekannten Bürsten sind maximal drei Bürstenarme angeordnet. Diese Begrenzung ist erforderlich um sicherzustellen, dass ein selbstfahrendes Bodenbearbeitungsgerät mit solchen Bürsten Hindernisse wie Kabel oder hochflorige Teppiche sicher überfahren kann. Problematisch hierbei ist allerdings, dass die bekannten Bürsten aufgrund der geringen Anzahl an Bürstenarmen keine ausreichende Reinigungsleistung aufweisen. In Folge werden Ecken- und Wandbereiche von einem selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät mit den bekannten Bürsten nur unzureichend gereinigt.At the known brushes a maximum of three brush arms are arranged. This limitation is necessary to ensure that a self-propelled soil tillage implement with such brushes can safely pass over obstacles such as cables or high-pile carpets. The problem here, however, is that the known brushes do not have sufficient cleaning performance due to the small number of brush arms. As a result, corner and wall areas are insufficiently cleaned by a self-propelled tillage implement with the known brushes.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem eine verbesserte Bürste für selbstfahrende Bodenbearbeitungsgeräte zur Verfügung zu stellen, welche insbesondere in Bezug auf die Reinigungsleistung und die Überfahreigenschaft verbesserte Resultate erzielt. Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention thus raises the problem of providing an improved brush for self-propelled tillage equipment, which achieves improved results, in particular with regard to the cleaning performance and the overdrying property. According to the invention, this problem is solved by a device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist der Bürstenarm so ausgebildet, dass eine vertikale Beweglichkeit des Bürstenarms in Bezug auf die zu bearbeitende Bodenfläche im Reinigungsbetrieb des selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes ermöglicht wird. Die vertikale Beweglichkeit des Bürstenarms ermöglicht im Reinigungsbetrieb ein Vergrößern und Verkleinern des Abstandes zwischen dem Bürstenarm und der zu bearbeitenden Bodenflächen. Mit anderen Worten kann sich der Bürstenarm im Reinigungsbetrieb durch eine Vertikalbewegung von der zu bearbeitenden Bodenfläche entfernen oder annähern. Im Reinigungsbetrieb wird die Vertikalbewegung des Bürstenarms initiiert von Objekten, welche sich auf der zu bearbeitenden Bodenfläche befinden und in Kontakt mit der Bürste kommen. Überfährt das selbstfahrende Bodenbearbeitungsgerät mit der Bürste ein solches Objekt, überträgt sich ein Kraftmoment über das Reinigungselement auf den Bürstenarm. Infolge dieser Kraftübertragung wird der Bürstenarm vertikal ausgelenkt, sodass sich der vertikale Abstand zwischen dem Bürstenarm und der zu bearbeitenden Bodenfläche vergrößert. Sobald das auslenkende Objekt auf der Bodenfläche überfahren ist erfolgt eine entgegengesetzte Bewegung des Bürstenarms in seine Ausgangsposition. In der Folge verkleinert sich der Abstand zwischen dem Bürstenarm und der zu bearbeitenden Bodenfläche. Die vertikale Bewegung des Bürstenarms ist an dem Ende des Bürstenarms größer, an dem das Reinigungselement am Bürstenarm angeordnet ist. Jeder Bürstenarm welcher an einer erfindungsgemäßen Bürste angeordnet ist, ist unabhängig von den anderen Bürstenarmen an der Bürste beweglich.According to the brush arm is designed so that a vertical mobility of the brush arm is made possible with respect to the surface to be processed in the cleaning operation of the self-propelled soil cultivation implement. The vertical mobility of the brush arm allows in cleaning operation to increase and decrease the distance between the brush arm and the floor surfaces to be processed. In other words, the brush arm in the cleaning operation by a vertical movement of the surface to be processed to remove or approach. In the cleaning mode, the vertical movement of the brush arm is initiated by objects which are located on the floor surface to be processed and come into contact with the brush. If the self-propelled soil cultivation device moves over such an object with the brush, a moment of force is transmitted to the brush arm via the cleaning element. As a result of this power transmission, the brush arm is deflected vertically, so that increases the vertical distance between the brush arm and the floor surface to be machined. As soon as the deflecting object has passed over the ground surface, an opposite movement of the brush arm takes place in its starting position. As a result, the distance between the brush arm and the floor surface to be machined decreases. The vertical movement of the brush arm is greater at the end of the brush arm on which the cleaning element is located on the brush arm. Each brush arm which is arranged on a brush according to the invention is movable independently of the other brush arms on the brush.

Die vertikale Beweglichkeit der Bürstenarme an der Bürste verbessern deren Überfahreigenschaften. Das heißt ein selbstfahrendes Bodenbearbeitungsgerät mit einer erfindungsgemäßen Bürste ist in der Lage Objekte, welche sich auf der zu bearbeitenden Bodenfläche befinden, störungsfrei zu überfahren. Darüber hinaus ermöglichen die verbesserten Überfahreigenschaften der Bürste die Anordnung zusätzlicher Bürstenarme an der Bürste. Auf diese Weise lässt sich die Reinigungsleistung der Bürste steigern ohne das Risiko eines Festfahrens des selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes zu erhöhen.The vertical mobility of the brush arms on the brush improve their over-ride characteristics. That is, a self-propelled tillage implement with a brush according to the invention is able to run over objects that are located on the ground surface to be processed trouble-free. In addition, the improved ride-over properties of the brush allow the arrangement of additional brush arms on the brush. In this way, the cleaning performance of the brush can be increased without increasing the risk of stalling the self-propelled tillage implement.

In einer Ausführungsform ist es bevorzugt, dass der Bürstenarm so ausgebildet ist, dass zusätzlich eine horizontale Beweglichkeit des Bürstenarms in Bezug auf die zu bearbeitende Bodenfläche im Reinigungsbetrieb des selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes ermöglicht wird. Mit anderen Worten können die Bürstenarme neben einer vertikalen Bewegung eine horizontale Bewegung ausführen. Die vertikale Beweglichkeit der Bürstenarme ist deutlich stärker ausgeprägt als deren horizontale Beweglichkeit. Im Reinigungsbetrieb der Bürste wird eine horizontale Bewegung eines Bürstenarms durch Objekte initiiert, welche sich auf der zu bearbeitenden Fläche befinden und in Kontakt mit der Bürste kommen. Infolge der Auslenkung eines Bürstenarmes durch ein Objekt können sich horizontale und vertikale Bewegungsanteile überlagern. Es kann aber auch zu isoliert vertikalen oder isoliert horizontalen Bewegungen eines Bürstenarms kommen. Die horizontale Bewegung des Bürstenarms ist an dem Ende des Bürstenarms größer, an dem das Reinigungselement am Bürstenarm angeordnet ist. Jeder Bürstenarm welcher an einer erfindungsgemäßen Bürste angeordnet ist, ist unabhängig von den anderen Bürstenarmen an der Bürste beweglich.In one embodiment, it is preferred that the brush arm is designed so that in addition a horizontal mobility of the brush arm is made possible with respect to the floor surface to be processed in the cleaning operation of the self-propelled tillage implement. In other words, the brush arms can perform a horizontal movement in addition to a vertical movement. The vertical mobility of the brush arms is much more pronounced than their horizontal mobility. In the cleaning operation of the brush, a horizontal movement of a brush arm is initiated by objects which are located on the surface to be processed and come into contact with the brush. As a result of the deflection of a brush arm by an object, horizontal and vertical motion components can overlap. But it can also come to isolated vertical or isolated horizontal movements of a brush arm. The horizontal movement of the brush arm is greater at the end of the brush arm on which the cleaning element is located on the brush arm. Each brush arm which is arranged on a brush according to the invention is movable independently of the other brush arms on the brush.

Die horizontale Beweglichkeit der Bürstenarme verhindert ein Verkanten der Bürste im Reinigungsbetrieb. Zudem wird hierdurch die Reinigung von besonders verwinkelten Raumgeometrien durch das selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät verbessert. The horizontal mobility of the brush arms prevents tilting of the brush in the cleaning operation. In addition, this improves the cleaning of particularly angular room geometries by the self-propelled tillage implement.

Bevorzugt ist, dass der Bürstenarm mindestens eine Einkerbung aufweist. Die Einkerbungen bewirken eine partielle Reduzierung der Festigkeit der Bürstenarme. Mit anderen Worten wird die Flexibilität der Bürstenarme in eine Bewegungsrichtung erhöht. Die Einkerbungen sind dabei so im Bürstenarm angeordnet, dass sich in Folge der reduzierten Festigkeit die Beweglichkeit der Bürstenarme, insbesondere in vertikaler Richtung, verbessert. Die Einkerbungen ermöglichen eine verbesserte vertikale Beweglichkeit der Bürstenarme im Reinigungsbetrieb der Bürste.It is preferred that the brush arm has at least one notch. The indentations cause a partial reduction in the strength of the brush arms. In other words, the flexibility of the brush arms is increased in one direction of movement. The indentations are arranged in the brush arm, that improves the mobility of the brush arms, in particular in the vertical direction as a result of the reduced strength. The notches allow for improved vertical mobility of the brush arms in the cleaning operation of the brush.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass die Einkerbung auf der Seite des Bürstenarms angeordnet ist, welche im Reinigungsbetrieb von der zu bearbeitenden Bodenfläche abgewandt ist. Zudem ist es bevorzugt, dass die Einkerbung auf der Seite des Bürstenarms angeordnet ist, welche im Reinigungsbetrieb der zu bearbeitenden Bodenfläche zugewandt ist. In einer bevorzugten Ausführungsform sind dabei die Einkerbungen auf Ober- und Unterseite des Bürstenarmes versetzt zueinander angeordnet. Das heißt die Einkerbungen auf Ober- und Unterseite des Bürstenarmes sind nicht direkt übereinander angeordnet, sondern weisen einen Versatz zueinander auf.Furthermore, it is preferable for the notch to be arranged on the side of the brush arm which, in the cleaning operation, faces away from the bottom surface to be processed. In addition, it is preferred that the notch is arranged on the side of the brush arm, which faces in the cleaning operation of the floor surface to be processed. In a preferred embodiment, the notches on the top and bottom of the brush arm are offset from one another. That is, the notches on the top and bottom of the brush arm are not arranged directly above each other, but have an offset to each other.

Bevorzugt ist, dass die Einkerbungen auf dem Bürstenarm annähernd parallel zueinander angeordnet sind. In einer Ausführungsform weisen die Einkerbungen auf dem Bürstenarm unterschiedliche Längen auf.It is preferred that the notches on the brush arm are arranged approximately parallel to each other. In one embodiment, the notches on the brush arm have different lengths.

Bevorzugt ist, dass der Bürstenarm einen ersten Abschnitt aufweist, welcher am Bürstenkern angeordnet ist, und einen zweiten Abschnitt aufweist, welcher zur Aufnahme eines Reinigungselementes geeignet ist, wobei der erste Abschnitt einen geringeren Umfang als der zweite Abschnitt aufweist. Der Umfang des ersten Abschnitts des Bürstenarms reduziert sich durch einen Einschnitt, wobei der Einschnitt auf der Seite des Bürstenarms angeordnet ist, welcher entgegengesetzt zur Drehrichtung der Bürste im Reinigungsbetrieb angeordnet ist. Infolge des reduzierten Umfangs des ersten Abschnitts des Bürstenarms erhöht sich dessen Flexibilität in Bezug auf eine vertikale und horizontale Beweglichkeit. Somit resultiert die Beweglichkeit des Bürstenarms in erster Linie aus einer Beweglichkeit des ersten Abschnittes. Die Anordnung des Einschnittes auf der Seite des Bürstenarms welcher entgegengesetzt zur Drehrichtung der Bürste im Reinigungsbetrieb angeordnet ist, erhöht die horizontale Beweglichkeit des Bürstenarms entgegengesetzt zur Drehrichtung der Bürste. Diese horizontale Beweglichkeit der Bürstenarme verhindert ein Festdrehen der Bürste an Hindernissen, welche sich auf einer zu bearbeitenden Bodenfläche befinden.It is preferred that the brush arm has a first portion, which is arranged on the brush core, and has a second portion which is suitable for receiving a cleaning element, wherein the first portion has a smaller circumference than the second portion. The circumference of the first portion of the brush arm is reduced by an incision, wherein the incision is disposed on the side of the brush arm, which is arranged opposite to the direction of rotation of the brush in the cleaning operation. Due to the reduced circumference of the first portion of the brush arm, its flexibility increases with respect to vertical and horizontal mobility. Thus, the mobility of the brush arm results primarily from a mobility of the first section. The arrangement of the incision on the side of the brush arm which is opposite to the direction of rotation of the brush in the cleaning operation, increases the horizontal mobility of the brush arm opposite to the direction of rotation of the brush. This horizontal mobility of the brush arms prevents the brush from sticking to obstacles that are located on a floor to be worked on.

Es ist bevorzugt, dass die Einkerbungen am ersten Abschnitt des Bürstenarms angeordnet sind. Somit sind die Einkerbungen auf dem Abschnitt des Bürstenarms angeordnet, welcher in Folge eines geringeren Umfangs eine erhöhte Flexibilität aufweist. Die Einkerbungen bewirken eine zusätzliche Steigerung der Flexibilität dieses ersten Abschnittes. In einer alternativen Ausführungsform ist denkbar, die Einkerbungen sowohl auf dem ersten und zweiten Abschnitt des Bürstenarms anzuordnen. Dies würde die Flexibilität des Bürstenarms zusätzlich steigern. In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist es zudem denkbar, die Einkerbungen nur auf dem zweiten Abschnitt des Bürstenarms anzuordnen.It is preferred that the indentations are arranged on the first section of the brush arm. Thus, the indentations are arranged on the portion of the brush arm which has increased flexibility as a result of a smaller circumference. The indentations provide an additional increase in the flexibility of this first section. In an alternative embodiment, it is conceivable to arrange the notches on both the first and second sections of the brush arm. This would additionally increase the flexibility of the brush arm. In a further alternative embodiment, it is also conceivable to arrange the notches only on the second portion of the brush arm.

Zudem ist es bevorzugt, dass der Bürstenkern aus einem formstabilen Kunststoff besteht und der Bürstenarm aus einem elastischen Kunststoff besteht. Bevorzugt lässt sich hierbei der Bürstenkern aus einem thermoplastischen Material herstellen und der Bürstenarm aus einem elastomeren Material. Bevorzugt ist die Herstellung einer erfindungsgemäßen Bürste bestehend aus Bürstenkern und Bürstenarm im Zuge eines Zwei-Komponenten-Spritzgussverfahrens.In addition, it is preferred that the brush core consists of a dimensionally stable plastic and the brush arm is made of an elastic plastic. In this case, the brush core can preferably be produced from a thermoplastic material and the brush arm from an elastomeric material. Preference is given to the production of a brush according to the invention consisting of brush core and brush arm in the course of a two-component injection molding process.

Die Fertigung des Bürstenarms aus einem elastischen Kunststoff gewährleistet eine ausreichende Beweglichkeit des Bürstenarms sowohl in horizontale als auch vertikale Richtung. Die inhärente Flexibilität eines elastischen Kunststoffes stellt zudem sicher, dass sich der Bürstenarm nach einer Auslenkung durch ein Hindernis aus der zu bearbeitenden Bodenfläche selbstständig in seine Ausgangsposition zurückbewegt. Die Fertigung des Bürstenkerns aus einem formstabilen Kunststoff gewährleistet die erforderliche Grundstabilität der Bürste und eine verlustfreie Übertragung des Drehmoments auf die Bürstenarme.The production of the brush arm made of an elastic plastic ensures sufficient mobility of the brush arm in both horizontal and vertical directions. The inherent flexibility of an elastic plastic also ensures that the brush arm automatically moves back to its original position after being deflected by an obstacle from the ground surface to be processed. The production of the brush core made of a dimensionally stable plastic ensures the required basic stability of the brush and a lossless transmission of torque to the brush arms.

Es ist zusätzlich bevorzugt, dass das Reinigungselement ein Filamentbüschel ist. Ein Filamentbüschel bezeichnet dabei die Bündelung mehrerer Fasern zu einem Faserbündel. In alternativen Ausführungsformen ist aber auch die Anordnung anderer Reinigungselemente beispielsweise aus Textilelementen denkbar. Funktion der Filamentbüschel ist die möglichst vollständige Mobilisation von Staub- und Schmutzpartikel von der zu bearbeitenden Bodenfläche und deren Transport in Richtung des Saugmundes des selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes.It is additionally preferred that the cleaning element is a filament tuft. A filament tuft designates the bundling of several fibers into a fiber bundle. In alternative embodiments, however, the arrangement of other cleaning elements, for example made of textile elements is conceivable. Function of the filament tufts is the most complete mobilization of dust and dirt particles from the ground surface to be processed and their transport in the direction of the suction mouth of the self-propelled tillage implement.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 Perspektivische Darstellung eines selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes mit zwei erfindungsgemäßen Bürsten;
  • 2 Perspektivische Darstellung einer Bürste;
  • 3 Seitenansicht einer Bürste;
  • 4 Perspektivische Darstellung eines Bürstenarms.
An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. Show it:
  • 1 Perspective view of a self-propelled tillage implement with two brushes according to the invention;
  • 2 Perspective view of a brush;
  • 3 Side view of a brush;
  • 4 Perspective view of a brush arm.

1 zeigt die perspektivische Darstellung eines selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes 12 mit zwei erfindungsgemäßen Bürsten 10. Das selbstfahrende Bodenbearbeitungsgerät 12 verfügt über ein Gehäuse 36 auf dessen Unterseite Räder 38 angeordnet sind, mit welchen das selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät 12 autonom über zu bearbeitende Flächen verfährt. Auf der Unterseite des Gehäuse 36 (nicht dargestellt in 1) ist ein Saugmund angeordnet, mit welchem das selbstfahrende Bodenbearbeitungsgerät 12 Staub- und Schmutzpartikel von der zu reinigenden Bodenfläche aufnimmt. An der Vorderseite des Gehäuses 36 des selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes 12 sind zwei erfindungsgemäße Bürsten 10 angeordnet. Die Bürsten 10 sind in Bezug auf die Hauptfahrrichtung des selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes 12 vor dessen Saugmund angeordnet. 1 shows the perspective view of a self-propelled soil cultivation device 12 with two brushes according to the invention 10 , The self-propelled tillage implement 12 has a housing 36 on the underside wheels 38 are arranged, with which the self-propelled soil cultivation device 12 moves autonomously over surfaces to be processed. On the bottom of the case 36 (not shown in 1 ) is arranged a suction mouth, with which the self-propelled tillage implement 12 Collects dust and dirt particles from the floor surface to be cleaned. At the front of the case 36 of the self-propelled soil cultivation device 12 are two brushes according to the invention 10 arranged. The brushes 10 are in relation to the main direction of travel of the self-propelled tillage implement 12 arranged in front of the suction mouth.

Die Bürsten 10 überragen den Grundriss des Gehäuses 36 des selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes 12 und erfassen dadurch Staub- und Schmutzpartikel insbesondere in Rand- und Eckbereichen der zu reinigenden Bodenfläche. Die von den Bürsten 10 erfassten Staub- und Schmutzpartikel werden dabei in Richtung des Saugmunds unterhalb des Gehäuses 36 des selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes 12 gekehrt und anschließend eingesaugt. Dies ermöglich die Reinigung von Flächenbereichen, welche aufgrund der Flächengeometrie vom selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät 12 nicht unmittelbar überfahren werden können.The brushes 10 overhang the floor plan of the housing 36 of the self-propelled soil cultivation device 12 and thereby capture dust and dirt particles, especially in the edge and corner areas of the floor surface to be cleaned. The brushes 10 Detected dust and dirt particles are thereby in the direction of the suction mouth below the housing 36 of the self-propelled soil cultivation device 12 swept and then sucked. This allows the cleaning of surface areas, which due to the surface geometry of the self-propelled tillage implement 12 can not be overrun immediately.

2 zeigt die perspektivische Darstellung einer Bürste 10. Mittig angeordnet ist der Bürstenkern 14 der Bürste 10, welcher Kopplungselemente 40 aufweist, mit dem die Bürste 10 mit einer Bürstenaufnahme eines selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes 12 verbindbar ist. Über die Kopplungselemente 40 des Bürstenkerns 14 wird ein Drehmoment von der Bürstenaufnahme des selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes 12 auf den Bürstenkern 14 übertragen. Die Drehrichtung 42 der Bürste 10 im Reinigungsbetrieb ist über einen Bewegungspfeil dargestellt. Vom Bürstenkern 14 erstrecken sich radial nach außen mehrere Bürstenarme 16. Dabei weisen diese Bürstenarme 16 einen ersten und einen zweiten Abschnitt 26, 28 auf. Dabei ist der erste Abschnitt 26 am Bürstenkern 14 angeordnet. Der erste Abschnitt 26 des Bürstenarms 16 weist einen geringeren Umfang als der zweite Abschnitt 28 des Bürstenarms 16 auf. Der geringere Umfang des ersten Abschnitts 26 resultiert aus einem Einschnitt 30 auf der Längsseite des Bürstenarms 16, welche entgegengesetzt zur Drehrichtung 42 der Bürste 10 angeordnet ist. Der Einschnitt 30 bewirkt eine erhöhte Flexibilität des Bürstenarms 16 im Bereich des ersten Abschnittes 26. 2 shows the perspective view of a brush 10 , Centered is the brush core 14 the brush 10 , which coupling elements 40 has, with which the brush 10 with a brush holder of a self-propelled soil tillage implement 12 is connectable. About the coupling elements 40 of the brush core 14 becomes a torque from the brush holder of the self-propelled tillage implement 12 on the brush core 14 transfer. The direction of rotation 42 the brush 10 in cleaning mode is shown by a movement arrow. From the brush core 14 extend radially outward a plurality of brush arms 16 , In this case, these brush arms 16 a first and a second section 26 . 28 on. Here is the first section 26 at the brush core 14 arranged. The first paragraph 26 of the brush arm 16 has a smaller circumference than the second section 28 of the brush arm 16 on. The smaller circumference of the first section 26 results from a cut 30 on the long side of the brush arm 16 , which are opposite to the direction of rotation 42 the brush 10 is arranged. The incision 30 causes increased flexibility of the brush arm 16 in the area of the first section 26 ,

Auf der Oberseite des ersten Abschnittes 26 des Bürstenarmes 16 sind vier Einkerbungen 20 angeordnet. Die Oberseite 22 ist dabei die Seite des Bürstenarmes 16, welche im Reinigungsbetrieb von der zu bearbeitenden Fläche abgewandt ist. Die Einkerbungen 20 auf dem Bürstenarm 16 weisen unterschiedliche Längen auf, sind aber annähernd parallel zueinander angeordnet. Am Ende der zweiten Abschnitte 28 der Bürstenarme 16 sind in Aufnahmen 44 Filamentbüschel 18 angeordnet. Diese Filamentbüschel 18 setzen sich aus einzelnen Fasern zusammen und befinden sich im Reinigungsbetrieb im Eingriff mit dem zu bearbeitenden Bodenbelag. Die Filamentbüschel 18 der Bürste 10 weisen dabei unterschiedliche Längen auf. Die Bürstenarme 16 der Bürste 10 weisen in Bezug auf ihre geometrische Ausprägung weitestgehend identische Abmessungen auf.On top of the first section 26 of the brush arm 16 are four notches 20 arranged. The top 22 is the side of the brush arm 16 , which faces away from the surface to be machined in the cleaning operation. The notches 20 on the brush arm 16 have different lengths, but are arranged approximately parallel to each other. At the end of the second sections 28 the brush arms 16 are in shots 44 filament tufts 18 arranged. This filament tuft 18 are composed of individual fibers and are in cleaning operation in engagement with the floor covering to be processed. The filament tufts 18 the brush 10 have different lengths. The brush arms 16 the brush 10 have in terms of their geometric expression largely identical dimensions.

3 zeigt die Seitenansicht einer Bürste 10. Am Bürstenkern 14 sind umlaufend sechs Bürstenarme 16 angeordnet, welche sich ausgehend vom Bürstenkern 14 nach außen erstrecken. In den Bürstenarmen 16 sind Filamentbüschel 34 angeordnet, wobei die Filamentbüschel 34 unterschiedliche Längen aufweisen. Drei Filamentbüschel 34 weisen eine erste Länge auf und drei Filamentbüschel 34 weisen eine zweite Länge auf, wobei die erste Länge deutlich kürzer als die zweite Länge ist. Die sechs Filamentbüschel 34 mit erster und zweiter Länge sind in alternierender Reihenfolge am Bürstenkern 14 angeordnet. 3 shows the side view of a brush 10 , At the brush core 14 are circulating six brush arms 16 arranged, which starting from the brush core 14 extend to the outside. In the brush arms 16 are filament tufts 34 arranged, with the filament tufts 34 have different lengths. Three filament tufts 34 have a first length and three filament tufts 34 have a second length, wherein the first length is significantly shorter than the second length. The six filament tufts 34 with first and second lengths are in alternating order on the brush core 14 arranged.

4 zeigt die perspektivische Darstellung eines Bürstenarms 16. Der erste Abschnitt 26 des Bürstenarms 16 ist dabei mit einem Ende am Bürstenkern 14 angeordnet. An dem gegenüberliegenden Ende des ersten Abschnitts 26 geht dieser in den zweiten Abschnitt 28 des Bürstenarms 16 über. Im Verlaufe dieses Überganges zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt verdickt sich der Bürstenarm 16. Am freien Ende des zweiten Abschnitts 28 ist eine Aufnahme 44 für ein Filamentbüschel 34 angeordnet. Im ersten Abschnitt 26 des Bürstenarms 16 sind auf dessen Ober- und Unterseite Einkerbungen 20 angeordnet. Die Einkerbungen 20 auf Ober- und Unterseite 22, 24 sind dabei versetzt zueinander angeordnet und bewirken eine Steigerung der Flexibilität des Bürstenarms 4 shows the perspective view of a brush arm 16 , The first paragraph 26 of the brush arm 16 is with one end on the brush core 14 arranged. At the opposite end of the first section 26 this goes into the second section 28 of the brush arm 16 above. In the course of this transition between the first and second sections, the brush arm thickens 16 , At the free end of the second section 28 is a recording 44 for a filament tuft 34 arranged. In the first part 26 of the brush arm 16 are on the top and bottom notches 20 arranged. The notches 20 on top and bottom 22 . 24 are offset from each other and cause an increase in the flexibility of the brush arm

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Bürstebrush
1212
Selbstfahrendes BodenbearbeitungsgerätSelf-propelled tillage implement
1414
Bürstenkernbrush core
1616
Bürstenarmbrush
1818
Reinigungselementcleaning element
2020
Einkerbungnotch
2222
Oberseite BürstenarmUpper brush arm
2424
Unterseite BürstenarmBottom brush arm
2626
Erster Abschnitt BürstenarmFirst section brush arm
2828
Zweiter Abschnitt BürstenarmSecond section brush arm
3030
Einschnittincision
3232
Seite BürstenarmSide brush arm
3434
Filamentbüschelfilament tufts
3636
Gehäusecasing
3838
Räderbikes
4040
Kopplungselementecoupling elements
4242
Drehrichtungdirection of rotation
4444
AufnahmenRecordings

Claims (13)

Bürste (10) für ein selbstfahrendes Bodenbearbeitungsgerät (12), mit einem Bürstenkern (14) an dem ein Bürstenarm (16) angeordnet ist, wobei in dem Bürstenarm (16) ein Reinigungselement (18) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenarm (16) so ausgebildet ist, dass eine vertikale Beweglichkeit des Bürstenarms (16) in Bezug auf die zu bearbeitende Bodenfläche im Reinigungsbetrieb des selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes (12) ermöglicht wird.Brush (10) for a self-propelled harrow (12), with a brush core (14) on which a brush arm (16) is arranged, wherein in the brush arm (16) a cleaning element (18) is arranged, characterized in that the brush arm ( 16) is designed so that a vertical mobility of the brush arm (16) in relation to the surface to be processed in the cleaning operation of the self-propelled soil cultivation device (12) is made possible. Bürste (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenarm (16) so ausgebildet ist, dass zusätzlich eine horizontale Beweglichkeit des Bürstenarms (16) in Bezug auf die zu bearbeitende Bodenfläche im Reinigungsbetrieb des selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerätes (12) ermöglicht wird.Brush (10) after Claim 1 , characterized in that the brush arm (16) is formed so that in addition a horizontal mobility of the brush arm (16) with respect to the surface to be processed in the cleaning operation of the self-propelled soil cultivation device (12) is made possible. Bürste (10) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenarm (16) mindestens eine Einkerbung (20) aufweist.Brush (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the brush arm (16) has at least one notch (20). Bürste (10) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkerbung (20) auf der Seite (22) des Bürstenarms (16) angeordnet ist, welche im Reinigungsbetrieb von der zu bearbeitenden Bodenfläche abgewandt ist.Brush (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the notch (20) on the side (22) of the brush arm (16) is arranged, which is remote in the cleaning operation of the bottom surface to be processed. Bürste (10) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkerbung (20) auf der Seite (24) des Bürstenarms (16) angeordnet ist, welche im Reinigungsbetrieb von der zu bearbeitenden Bodenfläche zugewandt ist.Brush (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the notch (20) on the side (24) of the brush arm (16) is arranged, which faces in the cleaning operation of the bottom surface to be processed. Bürste (10) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkerbungen (20) auf dem Bürstenarm (16) annähernd parallel zueinander angeordnet sind.Brush (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the indentations (20) on the brush arm (16) are arranged approximately parallel to each other. Bürste (10) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkerbungen (20) auf dem Bürstenarm (16) unterschiedliche Längen aufweisen.Brush (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the notches (20) on the brush arm (16) have different lengths. Bürste (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenarm (16) einen ersten Abschnitt (26) aufweist, welcher am Bürstenkern (14) angeordnet ist, und einen zweiten Abschnitt (28) aufweist, welcher zur Aufnahme eines Reinigungselementes (18) geeignet ist, wobei der erste Abschnitt (26) einen geringeren Umfang (28) als der zweite Abschnitt aufweist.Brush (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the brush arm (16) has a first portion (26) which is arranged on the brush core (14), and a second portion (28) which for receiving a cleaning element (18), wherein the first portion (26) has a smaller circumference (28) than the second portion. Bürste (10) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkerbungen (20) am ersten Abschnitt (26) des Bürstenarms (16) angeordnet sind.Brush (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the indentations (20) are arranged on the first section (26) of the brush arm (16). Bürste (10) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (26) des Bürstenarms (16) einen Einschnitt (30) aufweist, wobei der Einschnitt (30) auf der Seite (32) des Bürstenarms (16) angeordnet ist, welcher entgegengesetzt zur Drehrichtung der Bürste (10) im Reinigungsbetrieb angeordnet ist.Brush (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first portion (26) of the brush arm (16) has a notch (30), wherein the notch (30) on the side (32) of the brush arm (16) is, which is arranged opposite to the direction of rotation of the brush (10) in the cleaning operation. Bürste (10) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenkern (14) aus einem formstabilen Kunststoff besteht und der Bürstenarm (16) aus einem elastischen Kunststoff besteht.Brush (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the brush core (14) consists of a dimensionally stable plastic and the brush arm (16) consists of an elastic plastic. Bürste (10) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungselement (18) ein Filamentbüschel (34) ist.Brush (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning element (18) is a filament tuft (34). Selbstfahrendes Bodenbearbeitungsgerät (12) mit einer Bürste (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Self-propelled soil cultivation device (12) with a brush (10) according to one of the preceding claims.
DE102017118541.0A 2017-08-15 2017-08-15 Brush for a self-propelled tillage implement Ceased DE102017118541A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017118541.0A DE102017118541A1 (en) 2017-08-15 2017-08-15 Brush for a self-propelled tillage implement
EP18183925.9A EP3443863B1 (en) 2017-08-15 2018-07-17 Brush for a self-propelled soil cleaning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017118541.0A DE102017118541A1 (en) 2017-08-15 2017-08-15 Brush for a self-propelled tillage implement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017118541A1 true DE102017118541A1 (en) 2019-02-21

Family

ID=62981078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017118541.0A Ceased DE102017118541A1 (en) 2017-08-15 2017-08-15 Brush for a self-propelled tillage implement

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3443863B1 (en)
DE (1) DE102017118541A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4260757A1 (en) 2022-04-14 2023-10-18 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Cleaning device, sweeping brush for a cleaning device and method for operating a cleaning device
EP4260758A1 (en) 2022-04-14 2023-10-18 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Cleaning device and sweeping brush for a cleaning device
EP4260782A1 (en) 2022-04-14 2023-10-18 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Cleaning device and sweeping brush for a cleaning device
EP4260756A1 (en) 2022-04-14 2023-10-18 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Cleaning device, sweeping brush for a cleaning device and method for operating a cleaning device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8903911U1 (en) * 1988-03-31 1989-05-11 Lingner + Fischer Gmbh, 7580 Buehl, De
JP2015091290A (en) * 2013-10-04 2015-05-14 株式会社コーワ Side brush for cleaner and self-propelled cleaner
JP2015112424A (en) * 2013-12-13 2015-06-22 株式会社東芝 Vacuum cleaner
DE102014116998A1 (en) * 2014-11-20 2016-05-25 Miele & Cie. Kg Side brush for a vacuum robot and robotic vacuum cleaner with a side brush
JP2016182300A (en) * 2015-03-26 2016-10-20 東芝ライフスタイル株式会社 Vacuum cleaner

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1323734C (en) * 1987-06-26 1993-11-02 Gerald R. Abrahamson Rotary brush with removable brush elements
DE102004006350A1 (en) * 2004-02-10 2005-08-25 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Floor nozzle for a vacuum cleaner
WO2015037755A1 (en) * 2013-09-12 2015-03-19 엘지전자 주식회사 Automatic cleaner

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8903911U1 (en) * 1988-03-31 1989-05-11 Lingner + Fischer Gmbh, 7580 Buehl, De
JP2015091290A (en) * 2013-10-04 2015-05-14 株式会社コーワ Side brush for cleaner and self-propelled cleaner
JP2015112424A (en) * 2013-12-13 2015-06-22 株式会社東芝 Vacuum cleaner
DE102014116998A1 (en) * 2014-11-20 2016-05-25 Miele & Cie. Kg Side brush for a vacuum robot and robotic vacuum cleaner with a side brush
JP2016182300A (en) * 2015-03-26 2016-10-20 東芝ライフスタイル株式会社 Vacuum cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
EP3443863B1 (en) 2021-10-13
EP3443863A1 (en) 2019-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3023045B1 (en) Vacuum cleaner side brush and floor cleaning appliance comprising a vacuum cleaner side brush
EP3443863B1 (en) Brush for a self-propelled soil cleaning device
DE102010037672B4 (en) Rotatable sweeping brush and automatically movable floor device with such a sweeping brush
DE102008013007B4 (en) Vacuum cleaner with hair collecting element
DE2917912C2 (en)
DE2531590C2 (en) Auxiliary brush for a floor sweeper, in particular a carpet sweeper
EP3100659B1 (en) Cleaning device for a self-propelled soil cultivation device
DE202016001757U1 (en) Agitator and cleaning robot with this
DE102014116998A1 (en) Side brush for a vacuum robot and robotic vacuum cleaner with a side brush
CH457749A (en) sweeper
DE2160719A1 (en) hairbrush
DE102015114775A1 (en) robotic vacuum
DE102014010692A1 (en) Cleaning and care device
DE102017125085A1 (en) Land maintenance equipment
DE102018111845A1 (en) Land maintenance equipment
DE3034268A1 (en) GABLESS TUNING MACHINE
DE202009001640U1 (en) Land maintenance equipment
DE102019112666A1 (en) Robot vacuum cleaner with side brush
EP4260782A1 (en) Cleaning device and sweeping brush for a cleaning device
EP4260756A1 (en) Cleaning device, sweeping brush for a cleaning device and method for operating a cleaning device
EP4260757A1 (en) Cleaning device, sweeping brush for a cleaning device and method for operating a cleaning device
EP4260758A1 (en) Cleaning device and sweeping brush for a cleaning device
DE102021205493B4 (en) Bristle roller with mechanism for removing fibers and hair
EP2477519B1 (en) Cleaning brush
EP3517014B1 (en) Rotatable cleaning roller and sweeping device with such a roller

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R084 Declaration of willingness to licence
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final