DE102017117996A1

DE102017117996A1 - Rückstellbare sender-empfänger-halterung

Info

Publication number: DE102017117996A1
Application number: DE102017117996.8A
Authority: DE
Inventors: David P. Hamilton
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2016-08-11
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2018-02-15
Also published as: US9849842B1; CN107719258B; CN107719258A

Abstract

Eine rückstellbare Halterung wird hierin vorgestellt. Die Halterung ist so konfiguriert, dass ein Sender-Empfänger an einem Fahrzeug montiert wird. Die Halterung umfasst ein erstes und ein zweites Teil, die so konfiguriert sind, dass sie schwenkbar miteinander verbunden werden. Eine Dockingstation ist an dem ersten Teil montiert. Die Dockingstation beinhaltet ein stumpfes Element, einen Überbewegungsanschlag und eine Mehrzahl von Armen, die so konfiguriert sind, dass sie die Schwenkbewegung des zweiten Teils im Verhältnis zu dem ersten Teil begrenzen. Auf dem zweiten Teil ist ein Passelement montiert. Das Passelement ist so konfiguriert, dass es an der Dockingstation andockt, um im Wesentlichen die Schwenkverbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil zu erzeugen. Eine Feder ist an der Schwenkverbindung zwischen dem ersten und zweiten Teil installiert. Die Feder ist konfiguriert, um zuzulassen, dass das zweite Teil automatisch in eine Standardposition zurückkehrt, nachdem es im Verhältnis zu dem ersten Teil geschwenkt wurde.

Description

EINLEITUNG
Weitbereichsradar (LRR)-Sender-Empfänger werden in der Regel an der Stoßstange eines entsprechenden Fahrzeugs durch eine Halterung angebracht. Diese Halterungen sind dahingehend nützlich, dass sie einfachen Zugang und Entfernen des LLR-Moduls LLR von dem Fahrzeug ermöglichen. Die Konstruktion der LLR Modulhalterungen kann jedoch dahingehend begrenzt werden, dass die Halterung nicht in der Lage ist, von äußeren Kräften aufgenommene kinetische Energie abzugeben. Als solche, nachdem auf die Halterung durch eine Kraft von genügend Masse und Geschwindigkeit eingewirkt wurde, verbiegt sich die verformbare Konstruktion der Halterung und ist in der Regel nicht in der Lage, in ihre ursprüngliche Form zurückzukehren. Dieses Verbiegen kann wiederum die Richtung ändern, in der der LLR-Sender-Empfänger weist, sowie die Richtung, in der die LLR-Funkwellen projiziert werden können. Wenn die Halterung ausreichend verbogen ist, kann das LLR-Modul selbst dadurch unbrauchbar werden. Es ist daher wünschenswert, dass eine LLR-Halterung so konstruiert wird, dass von äußerer Krafteinwirkung aufgenommene kinetische Energie absorbiert und damit die Halterung in die Lage versetzt wird, in ihre ursprüngliche Form zurückzukehren.
ZUSAMMENFASSUNG
Eine rückstellbare Sender-Empfänger-Halterung wird hierin vorgestellt. Die Halterung ist so konfiguriert, dass ein Sender-Empfänger an einem ausgewählten Teil eines Fahrzeugs montiert wird. Die Halterung umfasst ein erstes und ein zweites Teil, die so konfiguriert sind, dass sie schwenkbar miteinander verbunden werden. Eine Dockingstation ist an dem ersten Teil montiert. Die Dockingstation beinhaltet ein stumpfes Element, einen Überbewegungsanschlag und eine Mehrzahl von Armen, die so konfiguriert sind, dass sie die Schwenkbewegung des zweiten Teils im Verhältnis zu dem ersten Teil begrenzen. An dem zweiten Teil ist ein Schnappelement montiert. Das Schnappelement ist so konfiguriert, dass es in der Dockingstation andockt, um im Wesentlichen die Schwenkverbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil zu erzeugen. Eine Feder ist an der Schwenkverbindung zwischen dem ersten und zweiten Teil installiert. Die Feder ist konfiguriert, um zuzulassen, dass das zweite Teil automatisch in eine Standardposition zurückkehrt, nachdem es im Verhältnis zu dem ersten Teil geschwenkt wurde.
Das erste und zweite Teil können aus metallischem Werkstoff hergestellt werden. Das Schnappelement kann magnetisch sein und kann lösbar in der Dockingstation in verriegelter Weise andocken, was mindestens teilweise durch magnetische Eigenschaften aufgebaut wird. Das Schnappmerkmal kann weiterhin ein birnenförmiges Element beinhalten, das dazu konfiguriert ist, die verriegelte Weise aufzubauen, in der das Schnappelement lösbar in der Dockingstation angedockt wird. Der Überbewegungsanschlag kann einen Schlitz beinhalten, der dazu konfiguriert ist, die Einführkraft zu reduzieren, während das Schnappmerkmal in der Dockingstation angedockt wird. Der Überbewegungsanschlag kann einen Schlitz beinhalten, der dazu konfiguriert ist, die Federkraft zu reduzieren, die erforderlich ist, um automatisch das zweite Teil in die Standardposition zurückzuführen. Die Innenseite von jedem der Arme kann mit einer winkelförmigen Neigung ausgebildet sein, um die Schwenkbewegungskraft des Schnappmerkmals zu reduzieren.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1A zeigt ein exemplarisches Fahrzeug mit einer bekannten Weitbereichsradar (LRR)-Halterung, die an der Fahrzeugkarosserie in bekannter Weise montiert ist;
1B ist eine Nahaufnahme der montierten bekannten LLR-Halterung;
1C ist die bekannte LLR-Halterung, ohne an dem exemplarischen Fahrzeug montiert zu sein;
2A zeigt das exemplarische Fahrzeug nach dem Aufprall eines Objekts und die Auswirkungen des Aufpralls auf die bekannte LLR-Halterung;
2B zeigt eine Nahaufnahme von der betroffenen bekannten LLR-Halterung;
3 zeigt Aspekte einer exemplarischen rückstellbaren Sender-Empfänger-Halterung; und
4 zeigt eine vorderseitige Ansicht der exemplarischen rückstellbaren Sender-Empfänger-Halterung von 3.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden hierin beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht unbedingt maßstabsgerecht; einige Merkmale können größer oder kleiner dargestellt sein, um die Einzelheiten bestimmter Komponenten zu veranschaulichen. Folglich sind die offenbarten aufbau- und funktionsspezifischen Details nicht als einschränkend zu verstehen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage, um den Fachleuten die verschiedenen Arten und Weisen der Nutzung der vorliegenden Erfindung zu vermitteln. Wie der Fachleute verstehen, können verschiedene Merkmale, die mit Bezug auf beliebige der Figuren dargestellt und beschrieben werden, mit Merkmalen kombiniert werden, die in einer oder mehreren anderen Figuren dargestellt sind, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht explizit dargestellt oder beschrieben sind. Die dargestellten Kombinationen von Merkmalen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Beliebige Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die mit den Lehren dieser Offenbarung übereinstimmen, könnten jedoch für bestimmte Anwendungen und Implementierungen erwünscht sein.
Wie in 1A–1C gezeigt, kann der Körper von einer Weitbereichsradar (LRR)-Modulhalterung 10 in der Regel aus einem verformbaren metallischen Material wie Stahl konstruiert werden. Der Körper weist in der Regel einen LLR-Sender-Empfänger-Basisabschnitt mit einem sich davon ausdehnenden Montageflügel auf. Der Montageflügel, der sich von der oberen Hälfte des Basisabschnitts erstreckt, enthält zwei eckige Zacken am distalen Ende, um einen ersten Montageabschnitt auszubilden. In bestimmten Fällen kann die Halterung 10 einen kleineren zweiten Flügel (nicht dargestellt) beinhalten, der sich von der unteren Hälfte des Basisabschnitts erstreckt, der einen Stift mit einem zweiten Montageabschnitt beinhaltet, der am distalen Ende des zweiten Flügels positioniert ist.
Bei Montage in einer typischen Weise wird die Halterung 10 an einem Montageblock 12 an der Innenseite der Stoßstange 14 eines Fahrzeugs 16 montiert. Der Montageblock 12 befindet sich in der Regel in der Mitte der Stoßstange 12, sodass der Körper der Halterung 10 im Wesentlichen positioniert werden kann, um unter die Gesamtheit der Stoßstange 12 zu hängen. Konfigurieren von Halterung 10, dass sie auf diese Weise hängt, ermöglicht das Übertragen des Funksignals des LLR-Sender-Empfängers 16 so, dass es nach außen gerichtet ist, um seine Signale vom Fahrzeug 16 nach vorn zu projizieren und sich auf verschiedene Objekte zu konzentrieren, die sich in einem bestimmten Abstand vor dem Fahrzeug 14 befinden. Befestigungselemente wie beispielsweise, aber nicht beschränkt auf, Schrauben oder Bolzen und Muttern erlauben, die Halterung 10 an Block 12 zu montieren. Ein Schutzkäfig (nicht dargestellt) kann ebenfalls an der Halterung 10 befestigt werden, um den LLR-Sender-Empfänger 16 vor Schaden zu schützen. Es versteht sich, dass der LLR-Sender-Empfänger 16 sonst bei Fachleuten als eine LLR-Sensor-Box bekannt sein kann. Es versteht sich weiterhin, dass diese Halterung 10 auch aus anderen Materialien als metallischen Werkstoffen bestehen kann, wie beispielsweise, aber nicht beschränkt auf bestimmte Arten von Polymeren und Glasfaser.
Unter zusätzlicher Bezugnahme auf 2A und 2B, nachdem das Fahrzeug 14 mit einem äußeren Objekt 18 (z. B. einem Bordstein, einem Baum, einem Tier usw.) kollidierte, kann der wesentliche Aufprall von äußeren Kräften ein Verbiegen der Halterung 10 aus einer verformbaren metallischen Materialkonstruktion bewirken. Darüber hinaus, wenn die Halterung 10 ausreichend aus der Form gebogen ist, kann der LLR-Sender-Empfänger 16 desorientiert und folglich nicht imstande sein, Funkwellen in die richtige Richtung zu projizieren. Dies macht den LLR-Sender-Empfänger 16 oft unbrauchbar und kann sogar gefährliche Situationen erzeugen, wenn der Sender-Empfänger 16 in einem autonomen Fahrzeug (z. B. selbstfahrende Fahrzeuge, die die Umgebung und die Navigation ohne menschliches Zutun erfassen können) oder in einem halbautonomen Fahrzeug installiert wurde. Solche Schäden müssen deshalb in den meisten Fällen behoben werden, bevor das Fahrzeug 14 in einen betriebsfähigen Zustand zurückgeführt werden kann.
Zum Angehen des Problems des übermäßigen Verbiegens, wie in 3 und 4 dargestellt, wird eine exemplarische rückstellbare Halterung, die so konfiguriert ist, dass der LLR-Radar-Sender-Empfänger 16 (d. h. Sensor-Box) an der Stoßstange 12 montiert werden kann, in der Regel anhand des Bezugszeichens 20 angegeben. Wie gezeigt, enthält die rückstellbare Halterung 20 ein erstes Teil 22 und ein zweites Teil 24, die schwenkbar miteinander über ein Passelement 26 verbunden sind, das lösbar in einer Dockingstation 28 angedockt ist. Eine Feder 30 ist auch an der Schwenkverbindung zwischen dem ersten Teil 22 und zweiten Teil 24 installiert. Es versteht sich, dass diese Halterung 20 auch konfiguriert werden kann, an anderen LLR-Sender-Empfängern, wie z. B. (aber nicht beschränkt auf) RADAR- und LIDAR-Sender-Empfängern montiert zu werden und daran zu hängen.
Gemäß einem exemplarischen Aspekt der Halterung 10 sind das erste Teil 22 und zweite Teil 24 jeweils aus einem metallischen Material wie z. B. (aber nicht beschränkt auf) Stahl konstruiert. Das erste Teil 22 und zweite Teil 24 weisen darüber hinaus jeweils eine Anzahl von Befestigungselementöffnungen (nicht dargestellt) auf, die jeweils das Andocken in der Dockingstation 28 und das Montieren des passenden Elements 26 daran zulassen. Erfahrene Handwerker werden außerdem sehen, dass Befestigungen wie z. B. (aber nicht beschränkt auf) Schrauben oder Bolzen und Muttern verwendet werden können, um die Dockingstation 28 am ersten Teil 22 sowie das Passelement 26 am zweiten Teil 24 zu befestigen.
Gemäß diesem exemplarischen Aspekt, und wie gesehen werden kann, wird das zweite Teil 24 dahingehend angeordnet, um in einer Standardposition relativ zum ersten 22 Teil zu ruhen, wenn keine äußeren Kräfte auf die Halterung 10 einwirken, indem beide Teile im Wesentlichen in einer direkten Ausrichtung zueinander liegen. Diese Konfiguration versetzt weiterhin den Sender-Empfänger in die Lage, direkt darunter zu hängen (und oft anzuliegen an der) Stoßstange 12, wenn der Sender-Empfänger 16 an dem zweiten Teil 24 in exemplarischer Weise montiert sind.
Die Dockingstation 28 enthält überwiegend ein stumpfes Element 32 mit einem oval geformten Querschnitt 34, einem Überbewegungsanschlag 36 und zwei im Wesentlichen identischen Armen 38, die peripher von der Dockingstation 28 hervorstehen. Der ovale Querschnitt 34 bildet Schultern 40 am distalen Eingang des stumpfen Elements aus. Diese Schultern 40 helfen, dass das Passelement 26 in seiner Position verharrt, nachdem es richtig in Dockingstation 28 angedockt wurde, wie unten abgehandelt.
Der Überbewegungsanschlag 36 ist ein rechteckiger Hohlraum, der zentral in dem Körper der Dockingstation 28 positioniert ist, der an seinem unteren Ende einen Schlitz 42 enthalten kann, und der anliegt an dem stumpfen Element 32. Der Schlitz 42 kann die kinetische Energie absorbieren, die durch einen Aufprall gegen die Halterung 20 erzeugt wurde (insbesondere dann, wenn solche, und Aufprallkräfte das zweite Teil 24 zum Bewegen in nicht traditionellen Richtungen wie von links nach rechts zwingen) und wiederum die Energie freisetzen, wenn der Anschlag 36 in seine ursprüngliche Form zurückkehrt. Nachdem äußere Kräfte die Auslenkungsbewegung des zweiten Teils 24 in eine nicht standardmäßige Position (d. h. eine 15°–45° -Schwenkung aus der Standartposition) veranlassen, kann der Schlitz 42 auch den Bedarf an Energie reduzieren, die für die Feder 30 zur Rückstellung des zweiten Teils 24 in die Standardposition erforderlich ist.
Die Arme 38 beschränken die Schwenkbewegung des zweiten Teils 24. Die Arme 38 lassen es nicht zu, dass sich das zweite Teil 24 schwenkbar 35 über einen bestimmten Winkel (z. B. 29°) gegenüber dem ersten Teil 22 hinaus dreht. Die Innenseite von jeden Arm 38, die Seite, die in Richtung des Passelements 26 weist (wenn angedockt) und das stumpfe Element 32, ist in einem Winkel ausgebildet, der sich von dem proximalen Ende des Arms (das an dem stumpfen Element 32 anliegt) zu dem distalen Ende 44 des Arms erstreckt. Der Winkel wird dahingehend angesehen, dass er in eine Steigung aufgrund des entsprechenden Arms 38 aufweist, der am proximalen Ende am dicksten ist, und allmählich dünner wird, sodass der Arm 38 sich auf eine Kante am distalen Ende 44 reduziert. Als solcher ist in diesen Beispielen der Halterung mit zwei Armen 38, wie dargestellt, der Eingangsbereich zwischen den Armen 38 am schmalsten am Standort des Eingangs in das stumpfe Element 32 und breitesten am Standort des Anschlagens an den distalen Enden 44 der Arme 38. Dieser schräge Winkel hilft somit, die Kraft zu verringern, die zum ordnungsgemäßen Andocken des Passelements 26 erforderlich ist, indem er hilft, das Element in das stumpfe Element 32 zu führen, sodass überschüssige Energie und Kraft nicht erforderlich sind, um das Passelement 26 ordnungsgemäß anzudocken.
Das Passelement 26 ist aus steifem Material konstruiert und dockt wie oben beschrieben lösbar in der Dockingstation 28 an. Wenn der Dockingvorgang abgeschlossen ist, wird eine schwenkbare Verbindung 35 zwischen dem ersten Teil 22 und dem zweiten Teil 24 indirekt durch das angedockte Verhältnis des Elements 26 und der Station 28 hergestellt. Das Passelement 26 enthält außerdem ein birnenförmiges Element 46, das von einer einheitlichen Breite sein kann, und das einen wesentlich breiteren ovalen Querschnitt als derjenige des ovalen Querschnitts 34 des stumpfen Elements 32 aufweist. Wenn angedockt, ergreifen die Abschnitte des birnenförmigen Elements 46 die Schultern 40 des stumpfen Elements 32 und bilden ein lösbar verriegeltes Verhältnis zwischen dem Passelement 26 und dem stumpfen Element 32. Dieses Verhältnis erfordert eine erhebliche Menge an Zugkraft, um das Passelement 26 freizugeben, damit es nicht mehr angedockt ist. Es versteht sich weiterhin, dass das Passelement 26 aus starren Materialien konstruiert sein kann, wie beispielsweise, aber nicht beschränkt auf bestimmte metallischen Materialien, Polymere und Glasfaser.
Die Feder 30 weist eine wesentliche Stärke und Steifigkeit (z. B. 350 kN-mm/rad auf, um 75 Hz Schwenkresonanzfrequenz zu erreichen). Die Feder 30 ist auch zwischen dem ersten und zweiten Teil 22, 24 positioniert, und ist direkt an jedem Teil montiert. Wie auf dem Gebiet bekannt ist, absorbiert die Feder 30, speichert vorübergehend und setzt nachfolgend die kinetische Energie (d. h. Lastkraft) dieser Bewegung frei, wenn das zweite Teil 24 zu einer nicht standardmäßigen Position verschoben wird (d. h. geschwenkt wird um 15°–45° durch ein äußeres Objekt, wie oben erwähnt). Wenn kinetische Energie freigegeben wird, führt das Drehmoment der Feder somit automatisch das zweite Teil 24 in die Standardposition (d. h. mit dem ersten Teil 22 ausgerichtet) zurück. Die geneigten Winkel der inneren Seiten der Arme 34 können auch helfen, die Lastkraft zu reduzieren, die durch die Feder 30 erforderlich ist, um das zweite Teil 24 in die Standardposition zurückzuführen, durch die Unterstützung des Stabilisierens des Passelements 26 während dieser Schwenkinteraktion 35. Das stumpfe Element 32 und das birnenförmige Element 46 können möglicherweise entsprechende, interaktive ovale Querschnitte 34 aufweisen, um das Stabilisieren des Passelements 26 weiter zu unterstützen. Wenn die Station 28 aus metallischem Material aufgebaut ist, kann das Passelement 26 auch aus magnetischem Material konstruiert werden, das die Station 28 anzieht und sich damit verriegelt, und somit zumindest teilweise das Stabilisieren des Passelements 26 nach dem Schwenken 35 unterstützt. Es versteht sich, dass die Feder 30 montiert werden kann, um an einem oder beiden von dem ersten Teil 22 und zweiten Teil 24 durch die Implementierung von Befestigungselementen montiert zu werden, wie z. B., aber nicht beschränkt auf, Nägel, Halterungen, Schrauben oder Bolzen und Muttern.
Obwohl exemplarische Aspekte von Halterung 10 vorstehend beschrieben sind, ist es nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen beschreiben, die in den Ansprüchen enthalten sind. Vielmehr dienen die in der Spezifikation verwendeten Worte der Beschreibung und nicht der Beschränkung und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Umfang der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung zu bilden, die nicht explizit beschrieben oder veranschaulicht werden. Während verschiedene Ausführungsformen beschrieben worden sein könnten, um Vorteile zu bieten oder gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementierungen des Standes der Technik in Bezug auf eine oder mehrere gewünschte Merkmale bevorzugt zu sein, werden Fachleute auf dem Gebiet erkennen, dass ein oder mehrere oder Eigenschaften beeinträchtigt werden können, um gewünschte Gesamtsystemattribute zu erreichen, die von der spezifischen Anwendung und Implementierung abhängen. Diese Eigenschaften können beinhalten, sind aber nicht beschränkt auf Kosten, Festigkeit, Haltbarkeit, Lebenszykluskosten, Marktfähigkeit, Aussehen, Verpackung, Größe, Gebrauchstauglichkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, Montagefreundlichkeit, usw. Als solches liegen Ausführungsformen, die als weniger wünschenswert im Vergleich zu anderen Ausführungsformen oder Implementierungen des Standes der Technik in Bezug auf eine oder mehrere Merkmale beschrieben sind, nicht außerhalb des Umfangs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.

Claims

Rückstellbare Halterung, die so konfiguriert ist, dass ein Sender-Empfänger an einem ausgewählten Teil eines Fahrzeugs montiert wird, die Halterung umfassend: ein erstes und ein zweites Teil, die so konfiguriert sind, dass sie schwenkbar miteinander verbunden werden; eine Dockingstation, die an dem ersten Teil montiert ist, die Dockingstation umfassend: ein stumpfes Element; einen Überbewegungsanschlag; und eine Mehrzahl von Armen, die so konfiguriert sind, dass sie die Schwenkbewegung des zweiten Teils im Verhältnis zu dem ersten Teil begrenzen; ein Passelement, das an dem zweiten Teil montiert ist, wobei das Passelement so konfiguriert ist, dass es in der Dockingstation andockt, um im Wesentlichen die Schwenkverbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil zu erzeugen; und eine Feder, die an der Schwenkverbindung zwischen dem ersten und zweiten Teil installiert ist, wobei die Feder dazu konfiguriert ist, zuzulassen, dass das zweite Teil automatisch in eine Standardposition zurückkehrt, nachdem es im Verhältnis zu dem ersten Teil geschwenkt wurde.
Halterung nach Anspruch 1, worin das erste und zweite Teil aus metallischem Material konstruiert sind.
Halterung nach Anspruch 1, worin das Passelement magnetisch ist und lösbar in der Dockingstation in verriegelter Weise andockt, was mindestens teilweise durch magnetische Eigenschaften aufgebaut wird.
Halterung nach Anspruch 3, worin das Passmerkmal ein birnenförmiges Element beinhaltet, das dazu konfiguriert ist, die verriegelte Weise aufzubauen, in der das Passelement lösbar in der Dockingstation angedockt wird.
Halterung nach Anspruch 1, worin der Überbewegungsanschlag einen Schlitz beinhalten kann, der dazu konfiguriert ist, die Einführkraft zu reduzieren, während das Passmerkmal in der Dockingstation angedockt wird.
Halterung nach Anspruch 1, worin der Überbewegungsanschlag einen Schlitz beinhalten kann, der dazu konfiguriert ist, die Federkraft zu reduzieren, die erforderlich ist, um automatisch das zweite Teil in die Standardposition zurückzuführen.
Halterung nach Anspruch 1, worin die Innenseite von jedem von der Mehrzahl von Armen mit einer winkelförmigen Neigung ausgebildet ist, um die Schwenkbewegungskraft des Passmerkmals zu reduzieren.
Sender-Empfänger-Montagesystem, das Montagesystem umfassend: ein Fahrzeug; eine an der Fahrzeugstoßstange montierte Halterung, die Montagehalterung umfassend: ein erstes und ein zweites Teil, die so konfiguriert sind, dass sie schwenkbar miteinander verbunden werden; eine Dockingstation, die an dem ersten Teil montiert ist, die Dockingstation umfassend: ein stumpfes Element; einen Überbewegungsanschlag, der einen Schlitz umfasst, der dazu konfiguriert ist, die Federkraft zu reduzieren, die für die Schwenkbewegung des zweiten Teils im Verhältnis zu dem ersten erforderlich ist; und eine Mehrzahl von Armen, die so konfiguriert sind, dass sie die Schwenkbewegung begrenzen, wobei die Innenseite von jedem der Mehrzahl von Armen mit einer winkelförmigen Neigung ausgebildet ist, um die Schwenkbewegungskraft des zweiten Teils zu reduzieren; ein Passelement, das an dem zweiten Teil montiert ist, wobei das Passelement so konfiguriert ist, dass es in der Dockingstation lösbar andockt, um im Wesentlichen die Schwenkverbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil zu erzeugen, wobei das Passelement ein birnenförmiges Ende aufweist, das dazu konfiguriert ist, das Passelement lösbar in der Dockingstation zu verriegeln, nachdem es angedockt ist; und eine Feder, die an der Schwenkverbindung zwischen dem ersten und zweiten Teil installiert ist, wobei die Feder dazu konfiguriert ist, zuzulassen, dass das zweite Teil automatisch in eine Standardposition zurückkehrt, nachdem es im Verhältnis zu dem ersten Teil geschwenkt wurde; und einen auf dem zweiten Teil der Halterung montierten Sender-Empfänger.
System nach Anspruch 8, worin der Schlitz weiterhin dazu konfiguriert ist, die Einführkraft zu reduzieren, während das Passelement lösbar in der Dockingstation angedockt wird.
System nach Anspruch 8, worin das stumpfe Element einen im Wesentlichen ovalen Querschnitt aufweist.