DE102017111323A1 - Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug - Google Patents

Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug Download PDF

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Mathias Drüppel
David Duhme
Bernd Fischer
Julien Hansen
Marc Kaup
Lukas Pörtner
Benjamin WILLEKE
Jan-Henning Willrodt
Claas Tebrügge
Kai Ehlert
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Hella GmbH and Co KGaA
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Abstract

Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug, umfassend Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen mit mindestens einer Lichtquelle (1, 2), aus der im Betrieb der Kommunikationsvorrichtung Licht (3, 4) austritt, wobei die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen an andere Verkehrsteilnehmer Informationen über den Zustand des Fahrzeugs und/oder die Identität des Fahrzeugs und/oder geplante oder mögliche Bewegungen des Fahrzeugs übermitteln können, und wobei die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen mindestens zwei Lichtquellen (1, 2) umfassen, wobei eine erste der beiden Lichtquellen (1, 2) im Betrieb der Kommunikationsvorrichtung sichtbares Licht (3) und eine zweite der beiden Lichtquellen (1, 2) nicht sichtbares Licht (4), insbesondere IR-Licht aussendet.

Description

  • Die vorliegenden Erfindung betrifft eine Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer derartigen Kommunikationsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug.
  • Das autonome Fahren wird in Zukunft eine wichtige Rolle spielen. Da von einem auf den anderen Moment aber nicht alle Fahrzeuge gleichzeitig autonom gesteuert werden und sich Motorräder, Fußgänger oder Radfahrer ebenfalls nicht autonom bewegen, wird es immer der Fall sein, dass autonome und nichtautonome Verkehrsteilnehmer gemeinsam im Straßenverkehr miteinander auskommen müssen.
  • Mit der Einführung autonomer Fahrzeuge wird eine neue Art der Kommunikation zwischen autonomen Fahrzeugen und nichtautonomen Verkehrsteilnehmern im Straßenverkehr notwendig werden, da der Fahrzeuginsasse diese nicht mehr übernehmen kann. Grund hierfür ist, dass dieser kein aktiver Verkehrsteilnehmer mehr ist, sobald das Fahrzeug die Fahraufgabe selbst bewältigt. Im Zuge der Entwicklung des autonomen Fahrens werden Kommunikationsfunktionen zur besseren Verständigung zwischen Mensch und Maschine benötigt. Auch um die Kommunikation zwischen manuell, teilautonom und vollautonom gesteuerten Fahrzeugen zu verbessern, werden zusätzliche Funktionen benötigt.
  • Die Idee der Kommunikation über Licht existiert bereits und wird im Stand der Technik beschrieben. Dabei kann das Licht entweder intuitiv durch den Menschen interpretiert werden oder von einem Sensor dekodiert werden, wobei die enthaltenen Daten geeignet verarbeitet werden können. Die Konzepte für die Kommunikation zwischen zwei autonomen Fahrzeugen werden insbesondere über die vorhandenen Scheinwerfer umgesetzt, indem die zu übertragende Information auf das sichtbare Licht aufmoduliert wird. Der Scheinwerfer leuchtet dabei im Auge des menschlichen Betrachters fortwährend, da die Modulation oberhalb der Flimmerverschmelzungsfrequenz liegt. Weiterhin kann die Datenübertragung an einen Sensor auch im Infrarotwellenlängenbereich stattfinden. Problematisch dabei ist, dass bei einer Aufmodulation Lichtsignale nur dorthin gesendet werden können, wo auch sichtbares Licht hingesendet wird.
  • Die Kommunikation zwischen autonomen Fahrzeugen und nicht autonomen Verkehrsteilnehmern wie beispielsweise Fußgängern kann durch von Menschen interpretierbare Lichtsignale erfolgen. Hier können in Form von Farbe oder durch Lichtimpulse Informationen im Spektrum des sichtbaren Lichtes an den menschlichen Betrachter übermittelt werden.
  • Eine Kommunikationsvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2014 226 254 A1 bekannt. Die darin beschriebene Kommunikationsvorrichtung kann beispielsweise Lichtsignale in Richtung auf einen Fußgänger senden. Die Lichtsignale können farbig sein, insbesondere rot und grün. Für die Erzeugung von Lichtsignalen in eine bestimmte Richtung kann die Kommunikationsvorrichtung Leuchtdioden (LED) umfassen.
  • Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Schaffung einer Kommunikationsvorrichtung der eingangs genannten Art, die effektiv Lichtsignale an autonome und an nicht-autonome Verkehrsteilnehmer ausgeben kann.
  • Dies wird erfindungsgemäß durch eine Kommunikationsvorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen mindestens zwei Lichtquellen umfassen, wobei eine erste der beiden Lichtquellen im Betrieb der Kommunikationsvorrichtung sichtbares Licht und eine zweite der beiden Lichtquellen nicht sichtbares Licht, insbesondere IR-Licht aussendet. Dadurch kann die Kommunikation mit nicht autonomen Verkehrsteilnehmern wie beispielsweise Fußgängern über insbesondere farbige Lichtsignale erfolgen, wohingegen die Kommunikation zwischen autonomen Fahrzeugen über nicht sichtbares Licht erfolgen kann, so dass die Kommunikation mit den nicht autonomen Verkehrsteilnehmern dadurch nicht gestört wird. Eine erfindungsgemäße Kommunikationsvorrichtung kann also die Adressierung des sichtbaren Lichtes von der Adressierung des nicht sichtbaren Lichtes entkoppeln.
  • Dazu kann vorgesehen sein, dass die erste Lichtquelle Licht unterschiedlicher Wellenlängen, insbesondere rotes und grünes Licht, erzeugen kann. Damit kann beispielsweise dem Fußgänger durch ein rotes Signal angezeigt werden, dass er zu warten hat, wohingegen ihm durch ein grünes Signal Vorfahrt gewährt werden kann.
  • Es besteht die Möglichkeit, dass die erste Lichtquelle eine Lichtquelle ist, die Licht einer Wellenlänge wie beispielsweise rotes Licht oder grünes Licht erzeugen kann, oder die erste Lichtquelle eine RGB-Lichtquelle ist, die Licht unterschiedlicher Wellenlängen erzeugen kann. Bei der Ausgestaltung als RGB-Lichtquelle kann mit der ersten Lichtquelle sichtbares Licht vergleichsweise beliebiger Farbe erzeugt werden, so dass die Möglichkeiten der Informationsübermittlung vergrößert werden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die erste Lichtquelle eine Mehrzahl von Teillichtquellen umfasst, von denen beispielsweise eine erste rotes, eine zweite grünes und eine dritte blaues Licht erzeugen kann. Vorzugsweise kann dabei die Kommunikationsvorrichtung Kopplungsmittel umfassen, die das von den einzelnen Teillichtquellen ausgehende Licht überlagern können, insbesondere durch dielektrische Spiegel oder mindestens ein Prisma. Durch diese Gestaltung kann mit einfachen Mitteln eine RGB-Lichtquelle realisiert werden.
  • Es besteht die Möglichkeit, dass die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen Beeinflussungsmittel umfassen, die selektiv mindestens einen Anteil des von der mindestens einen Lichtquelle ausgehenden Lichts so beeinflussen können, insbesondere so ablenken oder reflektieren können, dass der mindestens eine Anteil des Lichts aus der Kommunikationsvorrichtung austritt. Auf diese Weise können mit einfachen Mitteln Lichtsignale in vorgegebene Richtungen ausgegeben werden. Die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen können insbesondere in definierbare Raumwinkel charakteristische Lichtsignale abstrahlen und vorzugsweise ein eindeutiges Adressieren eines Beobachters oder eines autonomen Fahrzeugs realisieren.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Beeinflussungsmittel als digitale Mikrospiegelvorrichtung (DMD beziehungsweise Digital Micromirror Device) oder als LCoS (Liquid Crystal on Silicon) oder als LC-Display oder als scannendes System ausgebildet sind oder dass die Beeinflussungsmittel eine digitale Mikrospiegelvorrichtung oder ein LCoS oder ein LC-Display oder ein scannendes System umfassen. Die vorgenannten Ausführungsformen der Beeinflussungsmittel ermöglichen die Ausbildung kleiner Adressierungssegmente, die auf sie auftreffendes Licht geeignet beeinflussen, insbesondere ablenken beziehungsweise reflektieren können. Beispielsweise können dabei unterschiedlichen Reihen von Spiegelelementen einer digitalen Mikrospiegelvorrichtung unterschiedliche Adressierungskanäle für die auszugebenden Lichtsignale zugeordnet werden. Dadurch kann durch Anwahl einer bestimmten Reihe von Spiegelelementen ein bestimmter Adressierungskanal ausgewählt werden, in den das Lichtsignal ausgestrahlt wird.
  • Es besteht die Möglichkeit, dass die digitale Mikrospiegelvorrichtung eine aktive Fläche aufweist, die so gestaltet ist, dass aus zwei unterschiedlichen Richtungen auf die aktive Fläche auftreffendes Licht zweier Lichtquellen so reflektiert werden kann, dass mindestens ein Anteil des Lichts jeder der beiden Lichtquellen aus der Kommunikationsvorrichtung austritt. Dadurch können beispielsweise farbige Lichtsignale für Fußgänger und nicht sichtbare Lichtsignale für ein autonomes Fahrzeug in gewünschte Richtungen ausgesandt werden. Insbesondere kann zuerst die erste Lichtquelle aktiviert werden, wobei mindestens ein Anteil des beispielsweise farbigen Lichts der ersten Lichtquelle von der Mikrospiegelvorrichtung so abgelenkt wird, dass der abgelenkte Anteil aus der Kommunikationsvorrichtung austritt, und wobei insbesondere weitere Anteile des farbigen Lichts in einen Absorber abgelenkt werden. Anschließend kann die zweite Lichtquelle aktiviert werden, wobei mindestens ein Anteil des beispielsweise nicht sichtbaren Lichts der zweiten Lichtquelle von der Mikrospiegelvorrichtung so abgelenkt wird, dass der abgelenkte Anteil aus der Kommunikationsvorrichtung austritt, und wobei insbesondere weitere Anteile des nicht sichtbaren Lichts in einen Absorber abgelenkt werden. Dieser Vorgang kann sehr schnell nacheinander wiederholt werden, so dass insbesondere für einen Betrachter des farbigen Lichtes ein kontinuierlicher Lichteindruck entsteht.
  • Es besteht alternativ die Möglichkeit, die digitale Mikrospiegelvorrichtung herkömmlich von einer Seite zu beleuchten. Dabei wird ein gemeinsamer Beleuchtungspfad für das sichtbare Licht sowie das nicht sichtbare Licht gewählt, so dass das Licht beider Lichtquellen aus der gleichen Richtung auf die aktive Fläche auftrifft.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen eine Auskoppeloptik umfassen, durch die im Betrieb der Kommunikationsvorrichtung der mindestens eine von den Beeinflussungsmitteln ausgehende Anteil des Lichts hindurch aus der Kommunikationsvorrichtung austritt. Diese Auskoppeloptik kann so gestaltet sein, dass ein erster Anteil und ein zweiter Anteil des Lichts, die sich nach Wechselwirkung mit den Beeinflussungsmitteln in die gleiche Richtung bewegen, nach Hindurchtritt durch die Auskoppeloptik in unterschiedliche Richtungen aus der Kommunikationsvorrichtung austreten. Es kann damit ein in einen definierbaren Raumwinkel charakteristisch abstrahlendes Lichtmodul geschaffen werden, das vorzugsweise ein eindeutiges Adressieren eines Beobachters oder eines autonomen Fahrzeugs ermöglicht.
  • Es besteht die Möglichkeit, dass die Auskoppeloptik erste Linsenmittel und zweite Linsenmittel umfassen, insbesondere wobei der mindestens eine von den Beeinflussungsmitteln ausgehende Anteil des Lichts im Betrieb der Kommunikationsvorrichtung nacheinander durch die ersten Linsenmittel und die zweiten Linsenmittel hindurchtritt. Dabei können die ersten Linsenmittel so gestaltet sein, dass sie das Licht, insbesondere ausschließlich, in einer ersten Ebene ablenken. Weiterhin können die zweiten Linsenmittel so gestaltet sein, dass sie das Licht, insbesondere ausschließlich, in einer zweiten Ebene ablenken, vorzugsweise wobei die erste und die zweite Ebene senkrecht zueinander sind. Dadurch können die Linsenmittel unabhängig voneinander an die Einbausituation angepasst werden. Beispielsweise können dabei für unterschiedliche, insbesondere der vertikalen Auskopplung dienende zweite Linsenmittel die gleichen, insbesondere deutlich kleineren, der horizontalen Auskopplung dienenden ersten Linsenmittel verwendet werden. Insbesondere die vertikale Auskopplungsperipherie ist somit individuell anpassbar. Daraus resultieren geringe Herstellungskosten bei hoher Stückzahl, weil pro Funktion der horizontalen beziehungsweise vertikalen Auskopplung Einzelelemente genutzt werden können.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die ersten Linsenmittel mindestens eine Zylinderlinse umfassen und/oder dass die zweiten Linsenmittel mindestens eine teiltorusförmige Linse umfassen. Insbesondere kann dabei der Torus der mindestens einen teiltorusförmigen Linse konzentrisch zu der Zylinderlinse beziehungsweise zu der Austrittsfläche der Zylinderlinse angeordnet sein. Dadurch kann erreicht werden, dass die Linsenmittel das Licht unabhängig voneinander in zueinander senkrechten Ebenen ablenken.
  • Es besteht die Möglichkeit, dass mindestens eine der Lichtquellen eine Laserlichtquelle, insbesondere ein Halbleiterlaser, oder eine Leuchtdiode (LED) ist. Dadurch lassen sich die beispielsweise als digitale Mikrospiegelvorrichtung ausgebildeten Beeinflussungsmittel effektiv und gleichmäßig ausleuchten. Als Leuchtdiode kommt dabei insbesondere eine sehr gut kollimierte und kleine Leuchtdiode in Betracht.
  • Eine erfindungsgemäße Kommunikationsvorrichtung kann den Vorteil bieten, dass sie vollständig auf kinetische Bauteile verzichtet. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen nur einen sehr geringen Bauraum benötigen. Beispielsweise können die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen lediglich zwei optische Komponenten aufweisen. Die Kommunikationsvorrichtung kann weiterhin ein geringes Gewicht aufweisen. Außerdem besteht die Möglichkeit, dass die Kommunikationsvorrichtung keine zusätzliche mechanische oder elektronische Blende benötigt.
  • Durch eine erfindungsgemäße Kommunikationsvorrichtung kann ein hochauflösendes Lichtmodul realisiert werden, welches beispielsweise mittels einer digitalen Mikrospiegelvorrichtung sowohl RGB-Informationen für die Übermittlung von Informationen an nicht autonome Verkehrsteilnehmer oder auch für eine hochauflösende Abblendlichtverteilung oder Symbolprojektion, als auch optische Strahlung im nicht sichtbaren Wellenlängenbereich hochauflösend in den Raum transportiert. Dies ermöglicht eine gerichtete Kommunikation mit autonomen Verkehrsteilnehmern.
  • Vorteilhaft bei einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung kann sein, dass eine gerichtete Kommunikation zwischen autonomen Verkehrsteilnehmern ermöglicht wird. Weiterhin kann eine erfindungsgemäße Kommunikationsvorrichtung eine Kommunikation zwischen autonomen Verkehrsteilnehmern mit einer Kommunikation zwischen autonomen und nicht autonomen Verkehrsteilnehmern miteinander kombinieren, ohne dabei Einschränkungen bei der jeweiligen Adressierung zu verursachen. Es besteht für beide Kommunikationsformen eine unabhängig gerichtete Kommunikationsmöglichkeit.
  • In einem Beispiel fährt ein autonomes Fahrzeug auf einer innerstädtischen Kreuzung. Das Fahrzeug ist vorne und hinten, sowie an den Seiten mit einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung ausgestattet. Das Fahrzeug möchte rechts abbiegen und kreuzt dabei einen Radweg. Hier befindet sich ein Radfahrer, der geradeaus weiterfahren möchte. Das Lichtmodul rechts an der Seite gibt dem Fahrradfahrer nun mit grünem Licht die Information, detektiert worden zu sein. Gleichzeitig nähert sich von rechts aus der Straße, in die das autonome Fahrzeug einbiegen möchte, ein weiteres Fahrzeug. Dieselben Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen, die dem Radfahrer ein grünes Licht signalisiert haben, senden nun in Richtung des von rechts kommenden Fahrzeugs eine Warnung. Da es sich hierbei ebenfalls um ein autonomes Fahrzeug handelt, wird dabei gezielt darauf verzichtet, dieses Signal im optisch sichtbaren Wellenlängenbereich zu kommunizieren, um Insassen dieses Fahrzeuges nicht unnötig in Alarmbereitschaft zu versetzen.
  • Wäre das von rechts kommende Fahrzeug jedoch ein manuell gesteuertes Fahrzeug gewesen, hätte die Warnung in einer sichtbaren Farbe kommuniziert werden können, damit der Fahrer dieses Fahrzeuges auf eine mögliche Gefahrensituation hingewiesen worden wäre.
  • Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
    • 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform von Mitteln zur Erzeugung von Lichtsignalen einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung, wobei die Ausführungsform zwei Lichtquellen aufweist;
    • 2 eine 1 entsprechende Seitenansicht der Ausführungsform gemäß 1, wobei lediglich eine erste der Lichtquellen Licht aussendet;
    • 3 eine 1 entsprechende Seitenansicht der Ausführungsform gemäß 1, wobei lediglich eine zweite der Lichtquellen Licht aussendet;
    • 4 eine 1 entsprechende, etwas detailliertere Seitenansicht der Ausführungsform gemäß 1;
    • 5 eine 4 entsprechende Seitenansicht der Ausführungsform gemäß 1, wobei lediglich eine der Lichtquellen Licht aussendet;
    • 6 eine perspektivische Ansicht von Linsenmitteln einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung;
    • 7 ein Detail gemäß dem Pfeil VII in 6;
    • 8 eine weitere perspektivische Ansicht der Linsenmittel gemäß 6;
    • 9 einen Meridionalschnitt durch die Linsenmittel gemäß 6;
    • 10 einen Sagittalschnitt durch die Linsenmittel gemäß 6;
    • 11 einen Meridionalschnitt durch eine weitere Ausführungsform der Linsenmittel;
    • 12 einen Meridionalschnitt durch eine weitere Ausführungsform der Linsenmittel;
    • 13 einen Meridionalschnitt durch eine weitere Ausführungsform der Linsenmittel;
    • 14 einen Meridionalschnitt durch eine weitere Ausführungsform von Mitteln zur Erzeugung von Lichtsignalen einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung;
    • 15 eine perspektivische Detailansicht einer Ausführungsform von Mitteln zur Erzeugung von Lichtsignalen einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung.
  • In den Figuren sind gleiche oder funktional gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Bei den abgebildeten Ausführungsformen von Kommunikationsvorrichtungen und mit diesen ausgestatteten Fahrzeugen soll eine neue Art der Kommunikation zwischen autonomen Verkehrsteilnehmern mit autonomen und nichtautonomen Verkehrsteilnehmern ermöglicht werden. Insbesondere kann dabei ein einem Fahrzeug zur Verfügung stehendes, vollständiges Umgebungsmodell mit für die Fahraufgabe relevanten Informationen über Verkehrsteilnehmer und ihre Positionen sowie Intentionen vorausgesetzt werden.
  • Dafür kann eine Sensor-Daten-Fusion aus beliebigen Sensormitteln wie Radar, Lidar, Infrarotkamera, Kamera im sichtbaren Bereich oder Laserscanner sowie hinterlegtes Kartenmaterial verwendet werden. Eine Recheneinheit, die mit diesen Umfelddaten gespeist wird, kann ermitteln, in welchen Abstrahlwinkeln sich welcher Verkehrsteilnehmer aufhält und ob eine Kommunikation zur Verständigung und besseren Bewältigung einer bevorstehenden Verkehrssituation notwendig wird. Notwendige Abstrahlwinkel für Lichtsignale mit entsprechender Farbgebung werden nun über ein fahrzeuginternes Netzwerk transportiert und an die beispielsweise als Lichtmodul ausgebildeten Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen übermittelt. Dieses Lichtmodul ermöglicht es, in verschiedene Richtungen verschiedene Lichtsignale zu übermitteln, so dass nur Verkehrsteilnehmer, die sich in entsprechenden Raumwinkeln befinden, das Lichtsignal wahrnehmen können. Auch das parallele Ansteuern mehrerer Raumwinkel mit verschiedenen Informationen ist möglich. So erscheint das Lichtmodul je nach Betrachtungswinkel in verschiedenen Farben für nicht autonome Verkehrsteilnehmer. Grün kann dabei signalisieren, dass das autonome Fahrzeug den entsprechenden Verkehrsteilnehmer detektiert hat. Rot kann dafür stehen, dass der Verkehrsteilnehmer detektiert wurde, aber er dem autonomen Fahrzeug Vorfahrt zu gewähren hat. Soll eine Person, die im Rahmen des Carsharings in das autonome Fahrzeug zusteigen muss, auf das richtige Fahrzeug, in das sie einsteigen möchte, hingewiesen werden, gibt das Lichtmodul die Möglichkeit, die Person gezielt mit einem Lichtsignal anzusprechen. Es kann vorgesehen sein, neben Carsharing-Funktionen auch Begrüßungs- oder Goodbye-Funktionen zu integrieren.
  • Weiterhin kann ein weiteres autonomes Fahrzeug durch nicht sichtbare Lichtsignale, insbesondere durch infrarote Lichtsignale kontaktiert werden.
  • Das Lichtmodul lässt sich dabei an einer beliebigen Stelle am Fahrzeug platzieren. Eine Möglichkeit besteht beispielsweise in der Platzierung an der A-, B- oder C- bzw. D-Säule. Aber auch das Aufteilen der zu bedienenden Raumwinkel in zwei oder mehrere Lichtmodule, so dass beispielsweise jeweils ein 90°-Bereich abgedeckt werden kann, ist hierbei denkbar.
  • Es besteht auch die Möglichkeit, die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen im Fahrzeug vorne, beispielsweise im oberen Bereich der Windschutzscheibe anzuordnen. Alternativ können die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen auch im oberen Bereich des Hecks des Fahrzeugs angeordnet werden. Weitere Unterbringungsmöglichkeiten sind eine Platzierung im Scheinwerfer oder im Radkasten, was insbesondere in der Nacht vorteilhaft ist. Der Blick eines Fußgängers ist nachts nämlich nicht mehr unbedingt auf den Fahrer gerichtet, weil dieser sich in der Regel im Dunklen befindet.
  • Die in den 1 bis 5 abgebildete Ausführungsform von Mitteln zur Erzeugung von Lichtsignalen einer erfindungsgemäßen Kommunikationsvorrichtung umfasst zwei Lichtquellen 1, 2, die beispielsweise als Laserlichtquellen ausgebildet sind. Auch andere geeignete Lichtquellen sind möglich. Den Lichtquellen 1, 2 ist jeweils eine nicht abgebildete Kollimationsoptik zugeordnet, die das von der zugeordneten Lichtquelle ausgehende Licht 3, 4 kollimiert.
  • Die in den 1 bis 5 abgebildete Ausführungsform von Mitteln zur Erzeugung von Lichtsignalen umfasst weiterhin eine als Beeinflussungsmittel dienende digitale Mikrospiegelvorrichtung 5 (DMD). Das von den Lichtquellen 1, 2 ausgehende Licht 3, 4 wird von den Kollimationsoptiken so geformt, dass es die aktive Fläche 6 der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 im Wesentlichen vollständig ausleuchtet (dies ist in 1 bis 5 lediglich schematisch angedeutet). Es besteht durchaus die Möglichkeit anstelle einer digitalen Mikrospiegelvorrichtung ein LCoS oder ein LC-Display oder ein scannendes System zu verwenden.
  • Es vorgesehen sein, als erste Lichtquelle 1 eine Lichtquelle zu verwenden, die sichtbares Licht 3 aussendet, und als zweite Lichtquelle 2 eine Lichtquelle zu verwenden, die nicht sichtbares Licht 4, insbesondere IR-Licht aussendet. Dadurch kann die erste Lichtquelle 1 ein Lichtsignal beispielsweise in Richtung auf einen Fußgänger aussenden, wohingegen die zweite Lichtquelle 2 beispielsweise ein Lichtsignal in Richtung auf ein autonomes Fahrzeug aussenden kann, das mit einem geeigneten Infrarotsensor ausgestattet ist.
  • Um von der ersten Lichtquelle beispielsweise an einen Fußgänger Lichtsignale unterschiedlicher Farbe aussenden zu können, kann die erste Lichtquelle 1 vorzugsweise als RGB-Lichtquelle ausgebildet sein, die Licht 3 unterschiedlicher Wellenlängen generieren kann. Beispielsweise kann die Lichtquelle dazu drei einzelne als Laser ausgebildete Teillichtquellen umfassen, von denen eine erste rotes Licht, eine zweite grünes Licht und eine dritte blaues Licht aussenden kann. Das Licht dieser einzelnen Teillichtquellen kann beispielsweise über dielektrische Spiegel geeignet gemischt werden, so dass beliebige Farben erzeugt werden können. Dazu kann eine Steuereinheit vorgesehen sein, die die Teillichtquellen entsprechend ansteuert.
  • Eine andere Möglichkeit zur Mischung des Lichts 3 ist die Verwendung eines Prismas und das Einstrahlen der drei Wellenlängen in entsprechenden Winkeln, so dass der Austrittswinkel für alle Wellenlängen der gleiche ist und eine Überlagerung entsteht.
  • In an sich bekannter Weise weist die digitale Mikrospiegelvorrichtung 5 eine Vielzahl von nicht abgebildeten Spiegelelementen auf, die jeweils einzeln oder in Gruppen zwischen zwei stabilen Zuständen hin und her bewegt werden können. In einem ersten Zustand findet eine Auskopplung in einen der jeweiligen Lichtquelle 1, 2 zugeordneten Absorber 7, 8 statt. In dem anderen Zustand wird das Licht 3, 4 in Richtung auf eine in den 1 bis 5 lediglich schematisch angedeutete Auskoppeloptik 9 reflektiert, durch die das Licht 3, 4 hindurchtreten kann.
  • Bei dem in den 1 bis 5 abgebildeten Ausführungsbeispiel sendet beispielsweise die linke beziehungsweise erste Lichtquelle 1 rotes oder grünes Licht 3 aus, wohingegen die rechte beziehungsweise zweite Lichtquelle 2 nicht sichtbares Licht 4, insbesondere infrarotes Licht aussendet.
  • Dank der selektiven Ansteuerung jedes einzelnen Spiegelelements der digitale Mikrospiegelvorrichtung 5 ist eine Segmentierung des einfallenden Strahlenbündels möglich. Für die Segmentierung kann das Spiegelarray insbesondere spaltenweise geschaltet werden. Eine Spaltenreihe entspricht dabei einem adressierten Beleuchtungskanal im Fahrzeugaußenbereich.
  • Beispielsweise können die beiden stabilen Zustände eines jeden der Spiegelelemente durch ein Verkippen um +12° und ein Verkippen um -12° erreicht werden. In dem im 5 detaillierter abgebildeten Aufbau wird das kollimierte Licht 3, 4 jeweils in einem Winkel α, β von +24° beziehungsweise -24° zum Einfallslot auf der aktiven Fläche 6 der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 eingekoppelt, so dass das reflektierte Licht 10 orthogonal zur aktiven Fläche 6 der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 reflektiert wird. Dadurch besteht die Möglichkeit, von beiden Seiten der Kippachse der Spiegelelemente Licht 3, 4 mit zwei verschiedenen Wellenlängen einzukoppeln.
  • 2 zeigt einen Zustand, in dem lediglich die erste Lichtquelle 1 rotes oder grünes Licht 3 aussendet. Ein Teil dieses Lichts 3 wird von einigen der Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 in Richtung auf die Auskoppeloptik 9 reflektiert. Ein anderer Teil dieses Lichts 3 wird von anderen Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 in den zugeordneten Absorber 7 reflektiert.
  • 3 zeigt einen Zustand, in dem lediglich die zweite Lichtquelle 2 infrarotes Licht 4 aussendet. Ein Teil dieses Lichts 4 wird von einigen der Spiegelelemente der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 in Richtung auf die Auskoppeloptik 9 reflektiert. Ein anderer Teil dieses Lichts 4 wird von anderen Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 in den zugeordneten Absorber 8 reflektiert.
  • 6 bis 10 verdeutlichen die Auskoppeloptik 9. Diese umfasst erste Linsenmittel 11 und zweite Linsenmittel 12, durch die das reflektierte Licht 10 nacheinander hindurchtritt. Dabei sind die ersten Linsenmittel 11 an einem ersten zumindest abschnittsweise transparenten Substrat und die zweiten Linsenmittel 12 an einem zweiten zumindest abschnittsweise transparenten Substrat ausgebildet.
  • Die ersten Linsenmittel 11 weisen auf ihrer Eintrittsfläche eine Zylinderlinse 13 auf, deren Zylinderachse sich in sagittaler Richtung beziehungsweise in vertikaler Richtung in 6 erstreckt. Die Zylinderlinse 13 kann asphärisch ausgebildet sein. Die Austrittsfläche der ersten Linsenmittel 11 ist plan. Durch die Gestaltung der Zylinderlinse 13 wird das durch die ersten Linsenmittel 11 hindurchtretende Licht nur in meridionaler Richtung beziehungsweise nur in horizontaler Richtung in 6 abgelenkt, wohingegen es in sagittaler Richtung beziehungsweise in vertikaler Richtung in 6 unabgelenkt durch die ersten Linsenmittel 11 hindurch verläuft.
  • Die zweiten Linsenmittel 12 weisen auf ihrer Eintrittsfläche eine teiltorusförmige Linse 14 sowie auf ihrer Austrittsfläche eine teiltorusförmige Linse 15 auf, wobei die Tori der Linsen 14, 15 konzentrisch zueinander sind. Die Umfangsrichtung der Tori dieser Linsen 14, 15 erstreckt sich in einer meridionalen Ebene beziehungsweise in der horizontalen Ebene in 6. Durch die Gestaltung der Linsen 14, 15 wird das durch die zweiten Linsenmittel 12 hindurchtretende Licht nur in sagittaler Richtung beziehungsweise in nur vertikaler Richtung in 6 abgelenkt, wohingegen es in meridionaler Richtung beziehungsweise in horizontaler Richtung in 6 unabgelenkt durch die ersten Linsenmittel 11 hindurch verläuft (siehe dazu auch 14).
  • Das von der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 auf die Zylinderlinse 13 reflektierte Licht 10, wird von dieser durch einen örtlich abhängigen Einfallswinkel in den gewünschten horizontalen Ablenkungswinkel gebrochen. Jedem Adressierungskanal der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 ist somit insbesondere ein anderer Einfallswinkel auf der Linsenoberfläche zugeordnet.
  • Dies ist in 14 für zwei unterschiedliche Anteile 10a, 10b des Lichts 10 verdeutlicht, die von unterschiedlichen Reihen von Spiegelelementen ausgehen. Der näher am Scheitelpunkt der Zylinderlinse 13 auftreffende Anteil 10a wird horizontal weniger stark abgelenkt als der näher am Rand der Zylinderlinse 13 auftreffende Anteil 10b.
  • Aufgrund der spiegelsymmetrischen Anordnung entsteht in Summe aller Einfallswinkel der ersten Linsenmittel 11 eine asphärisch geformte Zylinderlinse 13. Dabei ist diese genau so gestaltet, dass jedem Adressierungskanal genau ein Beleuchtungskanal im Beleuchtungsraum zugeordnet ist. Somit entstehen eine lückenlose Ausleuchtung des Beleuchtungsraums und eine homogene Verteilung aller Beleuchtungskanäle.
  • In den 1 bis 5 ist somit oberhalb der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 in Auskoppelrichtung des reflektierten Lichts 10 die Zylinderlinse 13 mit einer asphärischen Fläche angeordnet, die die kollimierten Strahlen je nach Abstand zur optischen Achse (der Pupillenhöhe), die in den 1 bis 5 in die Bildebene hineinläuft, in einem angepassten Winkel derart bricht, dass eine Gleichverteilung aller reflektierten Strahlenbündel auf einem definierten Öffnungswinkel der Gesamtoptik geschaffen wird.
  • Das optische System weist also einem Strahl mit einer gegebenen Strahlhöhe einen bestimmten Ablenkungswinkel zu. Am Kraftfahrzeug bedeutet dies, dass durch Wahl der Spalten einer digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 ein gerichteter Spot in verschiedene Bereiche der Horizontalen abgelenkt werden kann.
  • Die Linsen 14, 15 der zweiten Linsenmittel 12 sind in der meridionalen Ebene konzentrisch zu dem Mittelpunkt der Austrittsfläche der ersten Linsenmittel 11 angeordnet. Dadurch trifft das von der Austrittsfläche der ersten Linsenmittel 11 ausgehende Licht im Wesentlichen in radialer Richtung auf die teiltorusförmigen Oberflächen der Linsen 14, 15. Dies hat zur Folge, dass die Linsen 14, 15 die horizontale Verteilung des durch die Linsenmittel 11, 12 hindurchtretenden Lichts nicht beeinflussen (siehe dazu 14).
  • Die Linse 14 ist dabei in sagittaler Richtung weniger ausgedehnt als die Linse 15, wobei die Linsen 14, 15 insbesondere wie ein Teleskop das durch sie hindurchtretende Licht in sagittaler Richtung aufweiten. In der sagittalen Richtung sorgen die zweiten Linsenmittel 12 vorzugsweise für die geforderte Aufweitung des Lichts beziehungsweise des Strahlenbündels auf einen Öffnungswinkel von beispielsweise 90°. Die Geometrie der Linsen wird so abgestimmt, dass dabei die Kanalbreite b in einer Entfernung E von 25 m den Anforderungen entspricht, insbesondere dass b etwa gleich 10 cm ist (siehe dazu 14).
  • Die Linse 14 auf der Eintrittsfläche der zweiten Linsenmittel 12 weist eine aus 7 ersichtliche Struktur 16 auf. Diese besteht aus einer Vielzahl zueinander paralleler Nuten, die sich in Umfangsrichtung des Torus der zweiten Linsenmittel 12 erstrecken. Die Struktur 16 führt zu einer vertikalen nicht jedoch zu einer horizontalen Streuung des durch die Linse 14 hindurchtretenden Lichts. Somit trifft nicht nur der Punkt auf die Netzhaut eines sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Betrachters, der auf der optischen Achse zwischen Auge und Leuchtmodul liegt, sondern auch je ein weiterer Punkt pro Nut der Struktur 16. Die Summe aller Punkte führt dazu, dass der Betrachter eine Linie und nicht nur einen Punkt als sichtbare Fläche wahrnimmt.
  • Anders als es beispielsweise über einen Reflektor möglich wäre, wird bei den abgebildeten Ausführungsformen der Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen eine Funktionsteilung zwischen vertikaler und horizontaler Strahlverteilung auf getrennten optischen Substraten geschaffen, die große Vorteile bietet. Insbesondere erfolgt durch die konzentrische Anordnung im Meridionalschnitt keine Änderung der horizontalen Strahlverteilung durch die zweiten Linsenmittel 12.
  • Damit lässt sich nicht nur die Geometrie der zweiten Linsenmittel 12 im Sagittalschnitt individuell anpassen und modifizieren beispielsweise bei einer Änderung des vertikalen Öffnungswinkels oder der streuenden Struktur, sondern auch deren Größe. Eine individuelle Anpassung des Gesamtsystems an die Anforderungen an Bauraum, Design und Systembedingungen ist somit nun möglich. Dies wird durch die unterschiedliche Größenverhältnisse aufweisenden Linsenmittel 11, 12 der Auskoppeloptiken 9 in den 11 bis 13 verdeutlicht.
  • Das System benötigt einen hohen Grad an Kollimation des verwendeten kollimierten Lichts, insbesondere des verwendeten Laserlichts. Da dieses Laserlicht jedoch auf die Diagonale des Adressierungssegments beziehungsweise der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 aufgeweitet werden muss, ohne die Kollimation zu verlieren, sind vergleichsweise kleine Adressierungssegmente beziehungsweise Spiegelelemente notwendig, weil ansonsten eine zu große Kollimationsoptik für die Laserstrahlung verwendet werden muss. Diese Kollimationsoptik muss zudem die Laserstrahlung größer aufweiten als geometrisch benötigt, da die gaußförmige Intensitätsverteilung eines Laserstrahls sonst zu einer sehr inhomogenen Ausleuchtung des Adressierungssegments führen würde.
  • Aufgrund der wellenlängenabhängigen Brechung sollte zudem die Anzahl der Kanäle des Adressierungssegments größer gewählt werden als gefordert. Damit beschränkt sich die Auswahl der Adressierungssegmente auf digitale Mikrospiegelvorrichtungen (DMD), LcOS und LC-Displays mit kleiner Diagonale und hoher Kanalanzahl. Denkbar wäre aber auch ein scannendes System als Adressierungssegment, sofern das Zentrum aller Strahlenbündel nahezu punktförmig reflektiert wird. Dann würde über den Austausch der vertikal strahlaufweitenden asphärischen Linse gegen eine aplanatisch-konzentrisch zur Punktlichtquelle angeordneten Meniskuslinse die Gesamtfunktion dieses Konzeptes erhalten bleiben.
  • Der wellenlängenabhängige Brechungswinkel kann durch eine Erhöhung der Anzahl an Spiegelreihen kompensiert werden, wobei die Anzahl höher als die der erforderlichen Selektionskanäle sein sollte. Dadurch wird ein Redundanzfaktor zur Fehlerkompensation geschaffen. Weil beispielsweise Grün stärker gebrochen wird als IR-Licht, werden für grünes Licht für die äußeren Adressierungskanäle nicht die äußeren Spiegelreihen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 genutzt sondern weiter innen liegende. Für das infrarote Licht entsprechen die äußeren Reihen der Spiegelelemente dem äußeren Adressierungskanal. Unterschiedliche Öffnungswinkel können mit der Anzahl der Reihen der Spiegelelemente gesteuert werden, die für einen Adressierungskanal geschaltet werden.
  • In 15 werden die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen schematisch dreidimensional dargestellt. Gezeigt wird, wie die erste Lichtquelle 1 die digitale Mikrospiegelvorrichtung 5 beleuchtet. Dabei ist die zweite Lichtquelle 2 ausgeschaltet. Eine Spalte der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 ist in Auskoppelrichtung geschaltet, alle anderen Spiegelelemente sind in Richtung des Absorbers 7 geschaltet. Der Absorber 7 der ersten Lichtquelle 1 empfängt nun also alle Strahlen des Lichts 10 außer denjenigen, die über die geschaltete Spalte der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 in Richtung Auskoppeloptik gelenkt werden.
  • Von der Auskoppeloptik sind in 15 lediglich die ersten Linsenmittel 11 aufgenommen, die vereinfacht als Rundbogen dargestellt sind. Das Licht 10, das über die geschaltete Spalte von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 in Richtung auf die Auskoppeloptik gelenkt wird, verläuft in der Normalen zur digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 und trifft an einer bestimmten Stelle auf die ersten Linsenmittel 11. Die ersten Linsenmittel 11 sind so ausgelegt, dass sie diesen Anteil des Lichts 10 an dieser Stelle um einen vorgegebenen Winkel ablenken. 15 verdeutlicht, dass zwar der auf die ersten Linsenmittel 11 auftreffende Anteil des Lichts 10 abgelenkt wird, dabei aber die Divergenz dieses Anteils nicht verändert wird. Die Höhe des Querschnitts 17 des abgelenkten Anteils des Lichts entspricht auch nach Durchlaufen der ersten Linsenmittel 11 weiterhin der Spaltenhöhe der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5.
  • Damit dieser Querschnitt 17 auch aus verschiedenen vertikalen Betrachtungshöhen eines bestimmten Winkelbereichs am Fahrzeug gesehen werden kann, sind die zweiten Linsenmittel 12 vorgesehen. Diese dienen dazu, den Querschnitt 17 zusätzlich in der Vertikalen aufzuweiten. Bei dem Hindurchtritt durch die zweiten Linsenmittel 12 wird die zuvor erreichte horizontale Abstrahlcharakteristik nicht beeinflusst (siehe dazu auch 14).
  • Durch gezieltes Takten und Synchronisieren der Lichtquellen 1, 2 in definierter Lichtfarbe und das Kippen einer bestimmten Reihe von Spiegelelementen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 wird die jeweilige Lichtquelle 1, 2 aus dem Raumwinkel wahrgenommen. Dabei können beliebig viele Reihen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 getrennt, sequenziell oder simultan angesteuert werden, so dass die jeweilige Farbe des Lichtsignals auch aus mehreren Blickwinkeln gleichzeitig wahrgenommen werden kann. Soll nun in einem oder in mehreren Raumwinkeln ein andersfarbiges Lichtsignal wahrgenommen werden, so wird die zuvor eingeschaltete Lichtquelle 1, 2 ausgeschaltet. Nun wird die entgegengesetzte Lichtquelle 2, 1 mit der zweiten Lichtfarbe aktiviert und alle Reihen der digitalen Mikrospiegelvorrichtung 5 in den entsprechenden Einkopplungswinkel gekippt, die die Raumwinkel bedienen, in denen die zweite Lichtfarbe wahrgenommen werden soll. Dieser Vorgang kann in einer Frequenz oberhalb der Flimmerverschmelzungsfrequenz wiederholt werden, so dass der Wechsel durch das menschliche Auge nicht mehr wahrgenommen werden kann.
  • Die digitale Mikrospiegelvorrichtung 5 kann außerdem aufgrund der Anordnung der zwei Lichtquellen 1, 2, der zwei Absorber 7, 8 sowie der Auskoppeloptik 9 auch simultan von beiden Lichtquellen 1, 2 beleuchtet werden. Ein Spiegelelement, das sich in einer Position befindet, die einen Lichtstrahl der ersten Lichtquelle 1 auf die Auskoppeloptik 9 reflektiert und gleichzeitig von der zweiten Lichtquelle 2 beleuchtet wird, lenkt das Licht der zweiten Lichtquelle 2 gleichzeitig in den der zweiten Lichtquelle 2 zugeordneten Absorber 8.
  • Wird dieses Spiegelelement in die andere Richtung verkippt, tritt der umgekehrte Fall ein. Der entsprechende von der zweiten Lichtquelle 2 ausgehende Anteil des Lichts 4 wird ausgekoppelt, wohingegen der von der ersten Lichtquelle 1 ausgehende Anteil des Lichts 3 in den Absorber 7 der ersten Lichtquelle 1 gelenkt wird. Trotzdem wird bei der simultanen Beleuchtung mit zwei Lichtquellen 1, 2 in jeden Auskoppelwinkel entweder Licht mit der einen oder mit der anderen Wellenlänge ausgesendet. Ein Nichtansteuern bestimmter Kanäle ist so nicht mehr möglich.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    erste Lichtquelle
    2
    zweite Lichtquelle
    3
    von der ersten Lichtquelle ausgehendes Licht
    4
    von der zweiten Lichtquelle ausgehendes Licht
    5
    digitale Mikrospiegelvorrichtung
    6
    aktive Fläche der digitalen Mikrospiegelvorrichtung
    7
    Absorber der ersten Lichtquelle
    8
    Absorber der zweiten Lichtquelle
    9
    Auskoppeloptik
    10
    von der digitalen Mikrospiegelvorrichtung reflektiertes Licht
    10a
    Anteil des Lichts 10
    10b
    Anteil des Lichts 10
    11
    erste Linsenmittel
    12
    zweite Linsenmittel
    13
    Zylinderlinse der ersten Linsenmittel
    14
    teiltorusförmige Linse auf der Eintrittsfläche der zweiten Linsenmittel
    15
    teiltorusförmige Linse auf der Austrittsfläche der zweiten Linsenmittel
    16
    Struktur auf der Eintrittsfläche der zweiten Linsenmittel
    17
    Querschnitt des abgelenkten Anteils des Lichts 10
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102014226254 A1 [0006]

Claims (10)

  1. Kommunikationsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug, umfassend Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen mit mindestens einer Lichtquelle (1, 2), aus der im Betrieb der Kommunikationsvorrichtung Licht (3, 4) austritt, wobei die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen an andere Verkehrsteilnehmer Informationen über den Zustand des Fahrzeugs und/oder die Identität des Fahrzeugs und/oder geplante oder mögliche Bewegungen des Fahrzeugs übermitteln können, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen mindestens zwei Lichtquellen (1, 2) umfassen, wobei eine erste der beiden Lichtquellen (1, 2) im Betrieb der Kommunikationsvorrichtung sichtbares Licht (3) und eine zweite der beiden Lichtquellen (1, 2) nicht sichtbares Licht (4), insbesondere IR-Licht aussendet.
  2. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lichtquelle (1) Licht unterschiedlicher Wellenlängen, insbesondere rotes und grünes Licht, erzeugen kann.
  3. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lichtquelle eine Lichtquelle ist, die Licht einer Wellenlänge wie beispielsweise rotes Licht oder grünes Licht erzeugen kann, oder dass RGB-Lichtquelle ist, die Licht unterschiedlicher Wellenlängen erzeugen kann.
  4. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lichtquelle eine Mehrzahl von Teillichtquellen umfasst, von denen beispielsweise eine erste rotes, eine zweite grünes und eine dritte blaues Licht erzeugen kann.
  5. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsvorrichtung Kopplungsmittel umfasst, die das von den einzelnen Teillichtquellen ausgehende Licht überlagern können, insbesondere durch dielektrische Spiegel oder mindestens ein Prisma.
  6. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen Beeinflussungsmittel umfassen, die selektiv mindestens einen Anteil (10a, 10b) des von der mindestens einen Lichtquelle (1, 2) ausgehenden Lichts (3, 4) so beeinflussen können, insbesondere so ablenken oder reflektieren können, dass der mindestens eine Anteil (10a, 10b) des Lichts (10) aus der Kommunikationsvorrichtung austritt, wobei vorzugsweise die Beeinflussungsmittel als digitale Mikrospiegelvorrichtung (5) oder als LCoS oder als LC-Display oder als scannendes System ausgebildet sind oder wobei die Beeinflussungsmittel eine digitale Mikrospiegelvorrichtung (5) oder ein LCoS oder ein LC-Display oder ein scannendes System umfassen.
  7. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die digitale Mikrospiegelvorrichtung (5) eine aktive Fläche (6) aufweist, die so gestaltet ist, dass aus zwei unterschiedlichen Richtungen auf die aktive Fläche (6) auftreffendes Licht (3, 4) zweier Lichtquellen (1, 2) so reflektiert werden kann, dass mindestens ein Anteil (10a, 10b) des Lichts (10) jeder der beiden Lichtquellen (1, 2) aus der Kommunikationsvorrichtung austritt.
  8. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung von Lichtsignalen eine Auskoppeloptik (9) umfassen, durch die im Betrieb der Kommunikationsvorrichtung der mindestens eine von den Beeinflussungsmitteln ausgehende Anteil (10a, 10b) des Lichts (10) hindurch aus der Kommunikationsvorrichtung austritt.
  9. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auskoppeloptik (9) so gestaltet sind, dass ein erster Anteil (10a) und ein zweiter Anteil (10b) des Lichts (10), die sich nach Wechselwirkung mit den Beeinflussungsmitteln in die gleiche Richtung bewegen, nach Hindurchtritt durch die Auskoppeloptik (9) in unterschiedliche Richtungen aus der Kommunikationsvorrichtung austreten.
  10. Kommunikationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auskoppeloptik (9) erste Linsenmittel (11) und zweite Linsenmittel (12) umfasst, insbesondere wobei der mindestens eine von den Beeinflussungsmitteln ausgehende Anteil (10a, 10b) des Lichts (10) im Betrieb der Kommunikationsvorrichtung nacheinander durch die ersten Linsenmittel (11) und die zweiten Linsenmittel (12) hindurchtritt, wobei vorzugsweise die ersten Linsenmittel (11) so gestaltet sind, dass sie das Licht (10), insbesondere ausschließlich, in einer ersten Ebene ablenken, und wobei die zweiten Linsenmittel (12) so gestaltet sind, dass sie das Licht (10), insbesondere ausschließlich, in einer zweiten Ebene ablenken, vorzugsweise wobei die erste und die zweite Ebene senkrecht zueinander sind.
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