DE102017110535B4

DE102017110535B4 - Method for handling braided hoses and device for handling braided hoses

Info

Publication number: DE102017110535B4
Application number: DE102017110535.2A
Authority: DE
Inventors: Aline Defranceski; Robert Kupfer; Alexander Liebsch; Maik Gude; Ben Rösler
Original assignee: Technische Universitaet Dresden
Current assignee: Technische Universitaet Dresden
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2024-02-15
Anticipated expiration: 2037-05-16
Also published as: DE102017110535A1

Abstract

Verfahren zur Handhabung von Geflechtschläuchen (12) für die Herstellung von faserverstärkten Hohlprofilen, wobei der Geflechtschlauch (12) auf eine von einem Tragekern (24) bereitgestellte, langestreckte Außenfläche (22) aufgebracht wird, wobei das Aufbringen die folgenden Schritte umfasst:- Aufnehmen des Geflechtschlauches (12) mittels wenigstens einer Greifvorrichtung (14);- Aufweiten des aufgenommenen Geflechtschlauches (12) unter Mitwirkung der Greifvorrichtung (14) derart, dass ein durchgängiger, von dem Geflechtschlauch (12) begrenzter Schlauchinnenraum (20) aufgespannt wird;- Anordnen des Geflechtschlauches (12) derart, dass sich die langestreckte Außenfläche (22) im Innern des Schlauchinnenraumes (20) erstreckt;- Ablegen des Geflechtschlauches (12) auf der Außenfläche (22) ;- Erzeugung einer Zielkonfiguration, in welcher der Geflechtschlauch (12) an der Außenfläche (22) anliegt, wobei zur Erzeugung der Zielkonfiguration ein Verformen des Geflechtschlauches (12) derart erfolgt, dass eine radiale Ausdehnung des Schlauchinnenraumes (20) verringert wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Aufnehmen der Geflechtschlauch (12) an wenigstens zwei verschiedenen Positionen (18, 18'; 19, 19') an seiner Außenfläche (16) gegriffen wird und, durch Ziehen an den wenigstens zwei verschiedenen Positionen (18, 18'; 19, 19') in verschiedene Richtungen nach radial außen, aufgeweitet wird.Method for handling braided hoses (12) for the production of fiber-reinforced hollow profiles, wherein the braided hose (12) is applied to an elongated outer surface (22) provided by a support core (24), the application comprising the following steps: - picking up the Braided hose (12) by means of at least one gripping device (14); - expanding the picked up braided hose (12) with the cooperation of the gripping device (14) in such a way that a continuous hose interior (20) delimited by the braided hose (12) is opened up; - arranging the Braided hose (12) in such a way that the elongated outer surface (22) extends inside the hose interior (20); - placing the braided hose (12) on the outer surface (22); - creating a target configuration in which the braided hose (12). the outer surface (22), the braided hose (12) being deformed in order to produce the target configuration in such a way that a radial expansion of the hose interior (20) is reduced, characterized in that when picking up the braided hose (12) in at least two different positions (18, 18'; 19, 19 ') is gripped on its outer surface (16) and is expanded by pulling on the at least two different positions (18, 18'; 19, 19') in different directions radially outwards.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Geflechtschläuchen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Handhabung von Geflechtschläuchen gemäß Anspruch 15.The invention relates to a method for handling braided hoses according to the preamble of claim 1 and a device for handling braided hoses according to claim 15.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet ist die Herstellung von faserverstärkten Hohlprofilen, insbesondere aus Faserverbundkunststoffen. Diese Materialien eignen sich gut für Leichtbaukonstruktionen und finden beispielsweise im Automobilbau, Flugzeugbau oder Fahrradbau Verwendung. Bei derartigen Faserverbund-Materialien werden Faserbündel oder Fasergeflechte z.B. mit Kunststoff imprägniert, so dass ein belastbares und formstabiles Bauteil entsteht. Bei der Herstellung von Faserverbund-Hohlprofilen finden schlauchförmige Fasergeflechte bzw. sogenannte Geflechtschläuche Verwendung, wobei die Schlauchwandungen nach dem Imprägnieren mit Kunststoff die Wandungen des Hohlprofilteils bilden.A preferred area of application is the production of fiber-reinforced hollow profiles, especially from fiber-reinforced plastics. These materials are well suited for lightweight constructions and are used, for example, in automobile construction, aircraft construction or bicycle construction. With such fiber composite materials, fiber bundles or fiber braids are impregnated with plastic, for example, so that a resilient and dimensionally stable component is created. In the production of fiber composite hollow profiles, tubular fiber braids or so-called braided tubes are used, with the tube walls forming the walls of the hollow profile part after being impregnated with plastic.

Die Geflechtschläuche sind aus Fasersträngen oder sogenannten Rovings geflochten und sind flexibel verformbar sowie in gewissem Ausmaß dehnbar. In der Regel werden textile Fasergeflechte verwendet. Aufgrund der Materialeigenschaften ist eine präzise und zuverlässige Handhabung solcher Geflechtschläuche problematisch. Für Faserverbund-Hohlprofile sollen oftmals Geflechtschläuche zu mehrlagigen Schlauchverbünden übereinander gezogen werden, was hohe Anforderungen an die Handhabungsprozesse stellt. Außerdem ist es oftmals erwünscht, Hohlprofile mit unterschiedlichen Formgebungen und/oder Durchmessern zu erzeugen. Eine entsprechend flexible und zuverlässige Handhabung erfordert bislang oftmals eine Unterstützung durch Handarbeit.The braided sleevings are braided from fiber strands or so-called rovings and are flexibly deformable and stretchable to a certain extent. As a rule, textile fiber braids are used. Due to the material properties, precise and reliable handling of such braided hoses is problematic. For fiber composite hollow profiles, braided hoses often have to be pulled on top of each other to form multi-layer hose composites, which places high demands on the handling processes. In addition, it is often desirable to produce hollow profiles with different shapes and/or diameters. A correspondingly flexible and reliable handling has so far often required support through manual work.

In der DE 10 2008 010 228 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung von faserverstärkten Kunststoffprofilteilen beschrieben, bei dem schlauchförmige Fasergeflechte Verwendung finden. Hierbei wird das schlauchförmige Fasergeflecht verpresst und es werden keine Hohlprofile hergestellt. In der EP 0 402 309 ist ein kompakter Verbundwerkstoff mit einem mehrlagigen Kern aus Faserlagen und/oder Fasergeflecht beschrieben. Die DE 31 26 679 A1 beschreibt ein Verfahren zur Herstellung von Rohrkörpern aus Gewebeschläuchen, wobei Schritte gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem Gewebeschlauch durchgeführt werden.In the DE 10 2008 010 228 A1 describes a process for producing fiber-reinforced plastic profile parts in which tubular fiber braids are used. The tubular fiber mesh is pressed and no hollow profiles are produced. In the EP 0 402 309 describes a compact composite material with a multi-layer core made of fiber layers and/or fiber braid. The DE 31 26 679 A1 describes a method for producing tubular bodies from fabric tubes, with steps according to the preamble of claim 1 being carried out with a fabric tube.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Handhabung von Geflechtschläuchen auf zuverlässige und präzise Weise zu automatisieren.The present invention is based on the object of automating the handling of braided hoses in a reliable and precise manner.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Dieses Verfahren umfasst insbesondere den Verfahrensschritt eines Aufbringens des Geflechtschlauches auf eine langgestreckte Außenfläche, die von einem entsprechend ausgestalteten Tragekern bereitgestellt wird. Das Aufbringen des Geflechtschlauches auf die Außenfläche ermöglicht es, in entsprechenden, weiteren Verarbeitungsschritten ein Hohlprofil als Faserverbundprodukt herzustellen, dessen Wandungen von dem Geflechtschlauch gebildet werden.This task is solved by a method according to claim 1. This method includes in particular the step of applying the braided hose to an elongated outer surface, which is provided by a correspondingly designed support core. Applying the braided hose to the outer surface makes it possible to produce a hollow profile as a fiber composite product in appropriate, further processing steps, the walls of which are formed by the braided hose.

Zum Aufbringen des Geflechtschlauches auf die langgestreckte Außenfläche erfolgt zunächst ein Aufnehmen des Geflechtschlauches mittels wenigstens einer Greifvorrichtung. Der aufgenommene Geflechtschlauch wird dann, insbesondere unter Mitwirkung der Greifvorrichtung, aufgeweitet. Hierunter ist zu verstehen, dass ein durchgängiger, von dem Geflechtschlauch radial begrenzter und insbesondere entlang einer Längserstreckungsrichtung ausgedehnter Schlauchinnenraum aufgespannt wird. Das Aufweiten erfolgt insbesondere direkt mittels der Greifvorrichtung selbst und/oder unter Mitwirkung weiterer Handhabungskomponenten, wie nachfolgend näher erläutert. Der so aufgeweitete Geflechtschlauch wird dann um die langgestreckte Außenfläche herum angeordnet. Insofern werden Geflechtschlauch und Tragekern derart relativ zueinander angeordnet, dass sich die langgestreckte Außenfläche im Innern des Schlauchinnenraums erstreckt, insbesondere entlang der Längserstreckungsrichtung durch den gesamten Schlauchinnenraum hindurch erstreckt. Danach erfolgt ein Ablegen des Geflechtschlauches auf der Außenfläche, insbesondere durch ein Lösen der Greifvorrichtung von dem Geflechtschlauch.To apply the braided hose to the elongated outer surface, the braided hose is first picked up using at least one gripping device. The picked-up braided hose is then expanded, in particular with the assistance of the gripping device. This is to be understood as meaning that a continuous hose interior space is spanned which is radially delimited by the braided hose and in particular extended along a longitudinal extension direction. The expansion takes place in particular directly by means of the gripping device itself and/or with the participation of further handling components, as explained in more detail below. The braided hose expanded in this way is then arranged around the elongated outer surface. In this respect, the braided hose and the support core are arranged relative to one another in such a way that the elongated outer surface extends inside the hose interior, in particular extending along the longitudinal extension direction through the entire hose interior. The braided hose is then placed on the outer surface, in particular by releasing the gripping device from the braided hose.

Nach dem Ablegen erfolgt ein Verformen des Geflechtschlauches derart, dass der Schlauchinnenraum radial verengt wird. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass eine radiale Ausdehnung des Schlauchinnenraumes, insbesondere radial bezüglich der Längsausdehnung des Schlauchinnenraumes, verringert wird. Dabei wird der Abstand der Wandungen des Schlauchinnenraumes von der Außenfläche verringert und der Schlauch wird enger. Dies erfolgt mit dem Ziel, eine Zielkonfiguration zu erzeugen, in welcher der Geflechtschlauch an der Außenfläche anliegt.After it has been put down, the braided hose is deformed in such a way that the interior of the hose is narrowed radially. This is to be understood in particular as meaning that a radial expansion of the hose interior, in particular radially with respect to the longitudinal expansion of the hose interior, is reduced. The distance between the walls of the hose interior and the outer surface is reduced and the hose becomes narrower. This is done with the aim of creating a target configuration in which the braided sleeving lies against the outer surface.

Bei dem Verfahren wird der Geflechtschlauch an wenigstens zwei verschiedenen Positionen gegriffen. Das Aufweiten erfolgt dadurch, dass an den zwei verschiedenen Positionen in verschiedene Richtungen nach radial außen gezogen wird. Vorzugsweise wird an verschiedenen Positionen in verschiedene Richtungen gezogen. Vorzugsweise wird der Geflechtschlauch mit zwei verschiedenen Greifvorrichtungen an zwei verschiedenen Positionen gegriffen und die zwei verschiedenen Greifvorrichtungen separat verlagert. Vorzugsweise sind die zwei verschiedenen Positionen bezüglich des Tragekerns gegenüberliegend voneinander angeordnet. Dies ermöglicht ein Aufweiten durch einfaches Auseinanderziehen der Greifvorrichtungen.In the process, the braided hose is gripped in at least two different positions. The expansion occurs by pulling radially outwards in different directions at the two different positions. Preferably it is pulled in different directions at different positions. Preferably, the braided hose is equipped with two different gripping devices in two different positions gripped and the two different gripping devices moved separately. Preferably, the two different positions with respect to the support core are arranged opposite one another. This enables expansion by simply pulling the gripping devices apart.

Vorteilhafterweise erfolgt gemäß dem Verfahren das Aufweiten derart, dass die Weite des Schlauchinnenraums bzw. die radiale Ausdehnung des Schlauchinnenraumes im Vergleich zu den Außenabmessungen der Außenfläche (insbesondere im Vergleich zu Durchmesser beziehungsweise Abmessungen senkrecht zur Längserstreckungsrichtung) so groß ist, dass der Geflechtschlauch nach dem Ablegen nur lose auf der Außenfläche aufsitzt.Advantageously, according to the method, the expansion takes place in such a way that the width of the hose interior or the radial extent of the hose interior is so large compared to the external dimensions of the outer surface (in particular compared to the diameter or dimensions perpendicular to the longitudinal direction) that the braided hose after being laid down only sits loosely on the outer surface.

Insbesondere wird der Geflechtschlauch derart aufgeweitet, dass zwischen Geflechtschlauch und Außenfläche ein Spiel von circa 10% bis 100%, insbesondere im Bereich von 50%, der maßgeblichen Abmessung der Außenfläche (insbesondere: Querschnitt) vorhanden ist.In particular, the braided sleeving is expanded in such a way that there is a clearance of approximately 10% to 100%, in particular in the range of 50%, of the relevant dimension of the outer surface (in particular: cross section) between the braided sleeving and the outer surface.

Grundsätzlich kann der Geflechtschlauch aber auch von Anfang an mit einer Weite vorliegen, welche größer als die radialen Außenabmessungen der Außenfläche ist. In diesem Fall ist unter dem Verfahrensschritt des Aufweitens nur eine Verformung zu verstehen, derart, dass der Schlauchinnenraum aufgespannt wird, ohne dass die Weite des Geflechtschlauches als solche vergrößert wird. Nach dem Anordnen und Ablegen auf der Außenfläche wird dann wie beschrieben die radiale Ausdehnung des Schlauchinnenraumes verringert und die Zielkonfiguration erzeugt.In principle, the braided hose can also have a width from the start that is larger than the radial outer dimensions of the outer surface. In this case, the process step of expanding only means a deformation in such a way that the interior of the hose is expanded without the width of the braided hose as such being increased. After arranging and placing it on the outer surface, the radial expansion of the tube interior is then reduced as described and the target configuration is created.

Das Verformen des Geflechtschlauches zur Verengung des Schlauchinnenraumes erfolgt insbesondere mittels wenigstens eines Abstreifers. Hierzu erfolgt ein Anlegen wenigstens eines Abstreifers an eine dem Tragekern abgewandte Außenseite des abgelegten Geflechtschlauches. Daraufhin wird der anliegende Abstreifer entlang der Außenfläche, insbesondere entlang der Längserstreckungsrichtung der Außenfläche, verlagert. Dies ermöglicht es, die Zielkonfiguration des Geflechtschlauches zu erzeugen, in welcher der Geflechtschlauch an der von dem Tragekern bereitgestellten Außenfläche anliegt.The braided hose is deformed to narrow the hose interior in particular by means of at least one scraper. For this purpose, at least one wiper is placed on an outside of the stored braided hose facing away from the support core. The adjacent wiper is then displaced along the outer surface, in particular along the longitudinal direction of the outer surface. This makes it possible to create the target configuration of the braided hose, in which the braided hose lies against the outer surface provided by the support core.

Die vorliegend betrachteten Geflechtschläuche sind insbesondere aus miteinander verflochtenen Fasern, Faserbündeln oder Rovings aufgebaut. Die einzelnen Fasern, Faserbündel oder Rovings erstrecken sich dabei in der Regel nicht nur parallel zur Längserstreckungsrichtung des Geflechtschlauches, sondern verlaufen gewinkelt oder wendelartig in den Wandungen des Geflechtschlauches. Insofern schließen Faserbündel abschnittsweise einen Neigungswinkel zur Längserstreckungsrichtung ein und haben jeweils einen Richtungsanteil in Umfangsrichtung. Auf Grund dieses Aufbaus sind die Geflechtschläuche in der Regel dehnbar (sowohl in radialer Richtung, als auch in Längsrichtung). Eine Dehnung ist meist damit verbunden, dass sich die Maschung aufweitet und/oder sich die Winkel zwischen den einzelnen Fasern verändern. Umgekehrt ist eine Dehnung des Schlauches in der Längsrichtung meist mit einer Verengung verbunden. Im Zusammenspiel mit dieser typischen Geflechtstruktur bewirkt das Verlagern des anliegenden Abstreifers gemäß dem beschriebenen Verfahren, dass sich der zunächst lose auf der Außenfläche aufsitzende Geflechtschlauch einerseits radial zusammenzieht (also, dass sich der Querschnitt des Schlauchinnenraums verringert), und andererseits der Schlauch axial entlang der Außenfläche verlängert wird. Dies ermöglicht es, durch das Abstreifen die eng an der Außenfläche anliegende Zielkonfiguration des Geflechtschlauches zu erzeugen.The braided sleevings considered here are constructed in particular from interwoven fibers, fiber bundles or rovings. The individual fibers, fiber bundles or rovings generally not only extend parallel to the longitudinal direction of the braided tube, but also run at an angle or helically in the walls of the braided tube. In this respect, fiber bundles include sections of an angle of inclination to the longitudinal direction and each have a directional component in the circumferential direction. Due to this structure, the braided sleevings are usually stretchable (both in the radial direction and in the longitudinal direction). Stretching is usually associated with the mesh widening and/or the angles between the individual fibers changing. Conversely, an expansion of the hose in the longitudinal direction is usually associated with a narrowing. In conjunction with this typical braid structure, the displacement of the adjacent wiper according to the method described causes the braided hose, which is initially loosely seated on the outer surface, to contract radially on the one hand (i.e., the cross section of the hose interior is reduced), and on the other hand the hose axially along the outer surface is extended. This makes it possible to create the target configuration of the braided hose that fits closely to the outer surface by stripping it off.

Vorteilhaft ist es insbesondere, wenn der Abstreifer an den Geflechtschlauch angelegt wird und beim Abstreifen angedrückt wird, das heißt in einem angedrückten Zustand verlagert wird.It is particularly advantageous if the scraper is placed on the braided hose and is pressed on during stripping, that is, is displaced in a pressed state.

Mit dem beschriebenen Verfahren lassen sich insbesondere auch mehrlagige Fasergeflechte herstellen, bei welchen mehrere Geflechtschläuche aneinander anliegend, koaxial zueinander verlaufen. Hierzu wird wenigstens ein bereits auf dem Tragekern in der Zielkonfiguration vorliegender Geflechtschlauch bereitgestellt. Dies wird insbesondere mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren erreicht. Insofern wird die Außenfläche zwar von dem Tragekern bereitgestellt und in der Form definiert, jedoch wird die Außenfläche von der Außenseite des bereits vorliegenden Geflechtschlauches gebildet. Auf diese Außenfläche wird dann ein weiterer Geflechtschlauch aufgebracht, wobei das Aufbringen gemäß dem oben beschriebenen Verfahren erfolgt. Dadurch wird ein mehrlagiges Schlauchgeflecht erzeugt, wie es bei der Herstellung belastbarer Faserverbund-Hohlprofile besonders erwünscht ist.In particular, the method described can also be used to produce multi-layer fiber braids in which several braided tubes lie against one another and run coaxially to one another. For this purpose, at least one braided tube that is already present on the support core in the target configuration is provided. This is achieved in particular with the method described above. In this respect, the outer surface is indeed provided by the support core and defined in shape, but the outer surface is formed by the outside of the braided hose that is already present. A further braided tube is then applied to this outer surface, the application being carried out according to the method described above. This creates a multi-layer hose mesh, which is particularly desirable in the production of resilient fiber composite hollow profiles.

Zur weiteren Ausgestaltung wird der auf dem Tragekern bereitgestellte Geflechtschlauch vor dem Aufbringen des weiteren Geflechtschlauches fixiert, beispielsweise durch Umwickeln mit einem Fixierstrang oder durch Verkleben des Geflechtschlauches, oder durch lokales Aufschmelzen des Schlauchmaterials (z.B. durch Wärmeeintrag mittels IR-Strahlung). Beim Aufbau mehrlagiger Fasergeflechte ist es insbesondere vorteilhaft, wenn der zusätzlich aufgebrachte Geflechtschlauch dann, wenn er seine Zielkonfiguration erreicht hat, auf dem bereits vorhandenen Geflechtschlauch fixiert wird. Hierzu können die beiden aneinander anliegenden Geflechtschläuche insbesondere verklebt oder verschmolzen werden. Denkbar ist aber auch hier, dass der neu aufgebrachte Geflechtschlauch mit einem Fixierstrang umwickelt wird und dadurch auf der bereits vorhandenen Lage fixiert wird.For a further embodiment, the braided hose provided on the support core is fixed before the further braided hose is applied, for example by wrapping it with a fixing strand or by gluing the braided hose, or by locally melting the hose material (e.g. by applying heat using IR radiation). When constructing multi-layer fiber braids, it is particularly advantageous if the additionally applied braided tube is fixed to the already existing braided tube when it has reached its target configuration. For this purpose, the two braided hoses lying against one another can be glued or glued together be merged. However, it is also conceivable here that the newly applied braided hose is wrapped with a fixing strand and is thereby fixed to the existing layer.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt das Abstreifen derart, dass sich der Geflechtschlauch gemeinsam mit der Verringerung seiner radialen Ausdehnung verlängert. Insbesondere verlängert sich der Geflechtschlauch während des Abstreifens entlang der Außenfläche und gleichzeitig verengt sich der Schlauchinnenraum zur Erreichung der ZielkonfigurationAccording to an advantageous embodiment, the stripping takes place in such a way that the braided hose lengthens as its radial extent is reduced. In particular, the braided hose lengthens during stripping along the outer surface and at the same time the hose interior narrows to achieve the target configuration

Vorzugsweise wird der Geflechtschlauch mit wenigstens einer Greifvorrichtung von oben gegriffen, das heißt, die Position, an welcher die Haltekraft ausgeübt wird, liegt in einem vertikal obenliegenden Abschnitt des Geflechtschlauches.Preferably, the braided hose is gripped from above with at least one gripping device, that is, the position at which the holding force is exerted is in a vertically overhead section of the braided hose.

Dies ermöglicht es, den Geflechtschlauch auf einfache Weise dadurch aufzuweiten, dass ein vertikal unterliegender und nicht von der Greifvorrichtung gehaltener Abschnitt des Geflechtschlauches von der Schwerkraft nach unten gezogen wird. Insofern wird der Geflechtschlauch durch sein Eigengewicht beziehungsweise durch das Eigengewicht eines untenliegenden Wandungsabschnittes aufgeweitet. This makes it possible to expand the braided hose in a simple manner by pulling a vertically underlying section of the braided hose that is not held by the gripping device downwards by gravity. In this respect, the braided hose is expanded by its own weight or by the weight of a wall section underneath.

Vorteilhafterweise weist der Geflechtschlauch wenigstens ein offenes Ende auf. Das Aufweiten erfolgt dann insbesondere dadurch, dass der Geflechtschlauch mit seinem offenen Ende auf eine Keilführung aufgeschoben wird und dadurch der Schlauchinnenraum aufgespreizt wird. Umgekehrt ist es auch denkbar, dass die Keilführung in das offene Ende eingeschoben wird und dadurch der Schlauchinnenraum aufgespreizt wird.The braided hose advantageously has at least one open end. The expansion then takes place in particular by pushing the braided hose with its open end onto a wedge guide and thereby expanding the hose interior. Conversely, it is also conceivable that the wedge guide is inserted into the open end and the interior of the hose is thereby spread open.

Die Keilführung weist insbesondere eine Einführungsspitze mit einem kleinen Anfangsdurchmesser und einen Endabschnitt mit einem im Vergleich größeren Enddurchmesser auf. Zwischen der Einführungsspitze und dem Endabschnitt verlaufen Führungsflächen der Keilführung, welche auf den Geflechtschlauch einwirken. Dabei kann die Keilführung symmetrisch ausgebildet sein, wobei die Einführungsspitze mittig axial versetzt zur Querschnittsfläche im Endabschnitt angeordnet ist. Denkbar ist aber auch eine asymmetrische Ausgestaltung, wobei die Einführungsspitze außermittig axial versetzt zur Querschnittsfläche im Endabschnitt angeordnet ist. Die Keilführung kann beispielsweise konisch ausgebildet sein. Insbesondere ist der Enddurchmesser größer als ein Durchmesser des Tragekerns. Die Führungsflächen können als Kegelflächen ausgebildet sein. Denkbar ist aber auch, dass die Führungsflächen in ihrem Verlauf von der Einführungsspitze zum Endabschnitt gekrümmt verlaufen. Je nach Art des Geflechts kann so eine effektivere und schonendere Aufweitung des Geflechtschlauches erzielt werden.The wedge guide has in particular an insertion tip with a small initial diameter and an end section with a comparatively larger final diameter. Guide surfaces of the wedge guide, which act on the braided hose, run between the insertion tip and the end section. The wedge guide can be designed symmetrically, with the insertion tip being arranged centrally axially offset from the cross-sectional area in the end section. However, an asymmetrical design is also conceivable, with the insertion tip being arranged off-center, axially offset from the cross-sectional area in the end section. The wedge guide can be conical, for example. In particular, the final diameter is larger than a diameter of the support core. The guide surfaces can be designed as conical surfaces. However, it is also conceivable that the guide surfaces are curved in their course from the insertion tip to the end section. Depending on the type of braid, a more effective and gentler expansion of the braided hose can be achieved.

Die Keilführung kann beispielsweise mit dem Tragekern lösbar verbunden werden. Denkbar ist es, dass nach dem Aufweiten die Keilführung von dem Tragekern entfernt wird, so dass eine weitere Handhabung ungestört bleibt.The wedge guide can, for example, be detachably connected to the support core. It is conceivable that after expansion the wedge guide is removed from the support core so that further handling remains undisturbed.

Das Anordnen des Geflechtschlauches auf der Außenfläche erfolgt vorzugsweise dadurch, dass der Geflechtschlauch mittels der Greifvorrichtung fixiert und dann durch Verlagerung der Greifvorrichtung gemeinsam mit dem Geflechtschlauch auf die Außenfläche aufgezogen wird.The braided hose is preferably arranged on the outer surface by fixing the braided hose using the gripping device and then pulling it onto the outer surface together with the braided hose by moving the gripping device.

Ergänzend oder alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass zum Anordnen des Geflechtschlauches auf der Außenfläche der Tragekern in den Schlauchinnenraum hinein verlagert. Insofern kann insbesondere der Geflechtschlauch unbewegt gehalten werden. Auch hierbei kann eine Keilführung vorgesehen sein, so dass beim Einführen gleichzeitig eine Aufweitung erfolgt.Additionally or alternatively, however, it can also be provided that the support core is displaced into the interior of the hose in order to arrange the braided hose on the outer surface. In this respect, the braided hose in particular can be kept stationary. Here too, a wedge guide can be provided so that expansion occurs at the same time during insertion.

Das Aufziehen auf die Außenfläche des Tragekerns muss jedoch nicht ausschließlich mittels der Greifvorrichtung erfolgen. Zusätzlich oder alternativ ist beispielhaft vorgesehen, dass der Geflechtschlauch mittels wenigstens einer an den Geflechtschlauch angelegten Bandrampe auf die Außenfläche verschoben wird. Insbesondere weist die Bandrampe eine umlaufende Bandschlaufe auf. Vorzugsweise sind zwei Bandrampen gegenüberliegend an den Geflechtschlauch angelegt, so dass der Geflechtschlauch zwischen den Bandrampen verläuft und auf die Außenfläche verschoben wird. Mit den Bandrampen kann der Geflechtschlauch auf einfache Weise sehr schnell nachgeschoben werden. Insbesondere ist eine schnellere Handhabung möglich, als mit bewegten Greifvorrichtungen. Ein schnelles Nachschieben des Geflechtschlauches ist wichtig, um eine ungewollte axiale Zugbelastung zu verhindern, die zu einer ungewollten radialen Verengung während der Verlagerung des Geflechtschlauches und damit zu einer Blockade des Verfahrens führen kann.However, it does not have to be pulled onto the outer surface of the support core exclusively using the gripping device. Additionally or alternatively, it is provided, for example, that the braided hose is moved to the outer surface by means of at least one band ramp applied to the braided hose. In particular, the band ramp has a circumferential band loop. Preferably, two band ramps are placed opposite each other on the braided hose, so that the braided hose runs between the band ramps and is displaced onto the outer surface. With the band ramps, the braided hose can be easily pushed in very quickly. In particular, faster handling is possible than with moving gripping devices. It is important to quickly push the braided hose forward in order to prevent unwanted axial tensile stress, which can lead to an unwanted radial narrowing during the displacement of the braided hose and thus to a blockage of the process.

Nach einem allgemeinen Aspekt wirken verschiedene Handhabungskomponenten zusammen, um den Geflechtschlauch aufzuweiten und/oder auf der Außenfläche anzuordnen. Beispielsweise ist eine Handhabungskomponente von der Greifvorrichtung bereitgestellt, und wenigstens eine andere Handhabungskomponente ist von der Bandrampe bereitgestellt. Insbesondere wirken die wenigstens zwei Handhabungskomponenten an verschiedenen Abschnitten bzw. Positionen des Geflechtschlauches, welche entlang der Längserstreckungsrichtung des Schlauchinnenraumes versetzt sind. Insofern wirkt eine der Handhabungskomponenten in einer dem Tragekern naheliegenden Position auf den Geflechtschlauch, und die wenigstens eine andere Handhabungskomponente wirkt in einer von dem Tragekern beabstandeten Position auf den Geflechtschlauch. Vorzugsweise zieht die dem Tragekern naheliegende Handhabungskomponente den Geflechtschlauch auf den Tragekern auf, und die dem Tragekern beabstandete Handhabungskomponente schiebt den Geflechtschlauch nach. Durch das Ziehen an dem vorderen Ende des Geflechtschlauches, welches dem Tragekern zugewandt ist, kann der Geflechtschlauch gleichzeitig aufgeweitet werden.In a general aspect, various handling components cooperate to expand and/or locate the braided sleeving on the exterior surface. For example, a handling component is provided by the gripping device and at least one other handling component is provided by the belt ramp. In particular, the at least two handling components act on different sections or positions of the braided hose, which are along the longitudinal direction of the hose interior are offset. In this respect, one of the handling components acts on the braided hose in a position close to the support core, and the at least one other handling component acts on the braided hose in a position spaced from the support core. Preferably, the handling component close to the support core pulls the braided hose onto the support core, and the handling component spaced from the support core pushes the braided hose. By pulling on the front end of the braided hose, which faces the support core, the braided hose can be expanded at the same time.

Ein vorteilhafter Aspekt der Erfindung besteht darin, dass der Geflechtschlauch zunächst in einer flachen bzw. flachgedrückten Konfiguration aufgenommen wird, in welcher Abschnitte der Schlauchwandung des Geflechtschlauches aneinander anliegen. Die Schlauchwandungen begrenzen den Schlauchinnenraum nach radial außen, liegen jedoch in der flachen Konfiguration noch aneinander an. Diese Situation tritt insbesondere auf, wenn der Geflechtschlauch von einer Vorratsrolle abgewickelt wird, so dass ein kontinuierlicher Verarbeitungsprozess möglich ist.An advantageous aspect of the invention is that the braided hose is initially received in a flat or flattened configuration, in which sections of the hose wall of the braided hose rest against one another. The hose walls limit the hose interior radially outwards, but still lie against each other in the flat configuration. This situation occurs in particular when the braided sleeving is unwound from a supply roll, so that a continuous processing process is possible.

Das Verfahren kann weiter dadurch ausgestaltet werden, dass der Geflechtschlauch nach dem Aufnehmen und gegebenenfalls Abwickeln von einer Vorratsrolle vor dem Verfahrensschritt des Aufweitens an gewünschter, vorgegebener oder vorgebbarer Position geschnitten wird. Hierzu kommt insbesondere eine entsprechende Schneideeinrichtung zum Einsatz. Dies ermöglicht es, einen auf einer Vorratsrolle aufgewickelten Geflechtschlauch kontinuierlich in separate Faserverbund-Hohlprofile weiter zu verarbeiten. Vorteilhafterweise wird der Geflechtschlauch beim Schneiden jeweils mit der Greifvorrichtung fixiert.The method can be further developed in that the braided tube is cut at a desired, predetermined or predeterminable position after it has been picked up and, if necessary, unwound from a supply roll before the process step of expanding. For this purpose, in particular, a corresponding cutting device is used. This makes it possible to continuously process a braided hose wound on a supply roll into separate fiber composite hollow profiles. Advantageously, the braided hose is fixed with the gripping device during cutting.

Zur Erzeugung der Zielkonfiguration werden vorzugsweise zwei verschiedene Abstreifer (wenigstens ein erster Abstreifer und ein zweiter Abstreifer) nebeneinander an die dem Tragekern abgewandte Außenseite des Geflechtschlauches angelegt. Insbesondere werden die beiden Abstreifer in einem mittigen Bereich zwischen zwei Endabschnitten des Geflechtschlauches an die Außenseite angelegt. Zum Abstreifen werden dann die beiden Abstreifer in entgegengesetzte Richtungen, vorzugsweise entlang der Längserstreckungsrichtung des Tragekerns, auseinander beziehungsweise voneinander weg verlagert. Dadurch wird der Geflechtschlauch zunächst in dem mittigen Bereich verengt, in dem die beiden Abstreifer an dem Geflechtschlauch anliegen. Mit dem Verlagern der Abstreifer nach außen pflanzt sich die Verengung des Geflechtschlauches ebenfalls in Richtung der freien Enden hin fort. Dadurch wird verhindert, dass sich der Geflechtschlauch beim Abstreifen auf der Außenfläche des Tragekerns verspannt. Dieser Effekt kann auftreten, da sich der Geflechtschlauch bei Verlängerung gleichzeitig verengt (sogenannter „Fingerfalleneffekt“).To create the target configuration, two different wipers (at least a first wiper and a second wiper) are preferably placed side by side on the outside of the braided hose facing away from the support core. In particular, the two wipers are placed on the outside in a central area between two end sections of the braided hose. For stripping, the two strippers are then displaced apart or away from each other in opposite directions, preferably along the longitudinal direction of the support core. As a result, the braided hose is initially narrowed in the central area in which the two scrapers rest on the braided hose. As the wipers are moved outwards, the narrowing of the braided hose also propagates towards the free ends. This prevents the braided hose from becoming tense on the outer surface of the support core when it is stripped off. This effect can occur because the braided hose simultaneously narrows as it is lengthened (so-called “finger trap effect”).

Nach einem vorteilhaften Aspekt werden mehrere Abstreifer an verschiedene Positionen oder Bereiche entlang eines Umfanges der Außenfläche des Tragekernes angelegt. Insbesondere sind die Abstreifer sternförmig um den Umfang des Tragekernes herum angeordnet. Vorteilhaft kann auch sein, wenn jeweils zwei Abstreifer an in Bezug auf den Tragekern gegenüberliegenden Positionen ansetzen.According to an advantageous aspect, several wipers are placed at different positions or areas along a circumference of the outer surface of the support core. In particular, the wipers are arranged in a star shape around the circumference of the support core. It can also be advantageous if two wipers are positioned at opposite positions with respect to the support core.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch eine Vorrichtung zur Handhabung von Geflechtschläuchen gemäß Anspruch 15 gelöst. Die Vorrichtung umfasst insbesondere wenigstens eine Greifvorrichtung zum Aufnehmen und/oder Fixieren des jeweiligen Geflechtschlauches. Ferner ist ein Tragekern vorgesehen, welcher eine entlang einer Längserstreckungsrichtung ausgedehnte, langgestreckte Außenfläche bereitstellt. Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise wenigstens einen Abstreifer, der derart ausgebildet ist, dass der Abstreifer an eine Außenseite eines auf dem Tragekern abgelegten Geflechtschlauches angelegt werden kann und dort insbesondere anpressbar ist. Ferner ist der Abstreifer vorzugsweise derart angeordnet, dass er entlang der Außenfläche, die von dem Tragekern bereitgestellt wird, verlagerbar ist.The task set at the beginning is also achieved by a device for handling braided hoses according to claim 15. The device in particular comprises at least one gripping device for picking up and/or fixing the respective braided hose. Furthermore, a support core is provided, which provides an elongated outer surface that extends along a longitudinal direction. The device preferably comprises at least one wiper, which is designed such that the wiper can be placed on an outside of a braided hose placed on the support core and can in particular be pressed there. Furthermore, the wiper is preferably arranged such that it is displaceable along the outer surface provided by the support core.

Die Vorrichtung kann insbesondere durch die im Zusammenhang mit dem Verfahren erläuterten konstruktiven Merkmale weiter ausgestaltet werden.The device can be further developed in particular by the structural features explained in connection with the method.

Vorzugsweise umfasst die Greifvorrichtung wenigstens einen Sauggreifer. Dies ermöglicht eine schonende Handhabung. Der Greifvorrichtung kann jedoch auch einen Nadelgreifer aufweisen. Dies ermöglicht eine sichere und stabile Fixierung. Auch andere Ausgestaltungen für die Greifvorrichtung sind denkbar, z.B. Adhäsionsgreifer, Bernoulli-Greifer oder sonstige Strömungsgreifer.The gripping device preferably comprises at least one suction gripper. This enables gentle handling. However, the gripping device can also have a needle gripper. This enables secure and stable fixation. Other configurations for the gripping device are also conceivable, for example adhesion grippers, Bernoulli grippers or other flow grippers.

Zum Aufweiten wird der Geflechtschlauch insbesondere an eine Saugfläche eines Sauggreifers (Greifvorrichtung) angesaugt. Die Saugfläche ist insbesondere derart ausgebildet, beispielsweise gewölbt, dass der Geflechtschlauch beim Ansaugen in eine aufgeweitete Konfiguration gezogen wird.To expand, the braided hose is sucked in particular onto a suction surface of a suction gripper (grip device). The suction surface is in particular designed in such a way, for example curved, that the braided hose is pulled into an expanded configuration during suction.

Vorzugsweise ist die Greifvorrichtung verformbar, und weist beispielsweise in einer Greifkonfiguration eine andere Formgebung auf, als in einer Freigabekonfiguration. Die Greifkonfiguration und die Freigabekonfiguration sind insbesondere derart ausgebildet, dass ein Geflechtschlauch beim Aufnehmen mit der Greifvorrichtung durch den Übergang zwischen der Freigabekonfiguration in die Greifkonfiguration automatisch in eine aufgeweitete Form gebracht wird.Preferably, the gripping device is deformable and, for example, has a different shape in a gripping configuration than in a release configuration. The gripping configuration and the release configuration are particularly like this designed that a braided hose is automatically brought into an expanded shape when picked up with the gripping device through the transition between the release configuration and the gripping configuration.

Der Abstreifer der Vorrichtung weist insbesondere eine formanpassbare, elastische und/oder flexible Kontaktzone auf, mit welcher der Abstreifer an die Außenseite des Geflechtschlauches anlegbar ist. Dadurch kann erreicht werden, dass sich der Geflechtschlauch an den Verlauf der Außenfläche eng anschmiegt.The wiper of the device in particular has a shape-adjustable, elastic and/or flexible contact zone, with which the wiper can be placed on the outside of the braided hose. This can ensure that the braided hose fits closely to the course of the outer surface.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.

1a bis 1e skizzierte Darstellungen zur Erläuterung der Abfolge von Verfahrensschritten bei der Handhabung eines Geflechtschlauches mit einer skizzierten Vorrichtung;
2a, 2b: skizzierte Darstellung einer Ausgestaltungsmöglichkeit für das Aufweiten des aufgenommenen Geflechtschlauches;
3a bis 3c skizzierte Darstellung zur Erläuterung der Erzeugung einer Zielkonfiguration des Geflechtschlauches auf einem Tragekern mit einer skizzierten Vorrichtung;
4a bis 4e skizzierte Darstellung der Verfahrensschritte gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens zur Handhabung eines Geflechtschlauches mit einer skizzierten Vorrichtung;
5a bis 5c skizzierte Darstellung zur Erläuterung einer Ausgestaltung des Aufweitens des Geflechtschlauches;
6 skizzierte Darstellung zur Erläuterung von Anordnungsmöglichkeiten der Greifvorrichtungen;
7a bis 7c skizzierte Darstellung von möglichen Verfahrensschritten zum Aufweiten des Geflechtschlauches;
8 skizzierte Darstellung von Anordnungsmöglichkeiten für Abstreifer;
9 eine weitere Ausgestaltung für Abstreifer;
10 skizzierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
11 die Vorrichtung gemäß 10 bei der Durchführung weiterer Verfahrensschritte.

The invention is explained in more detail below with reference to the figures.

1a to 1e sketched representations to explain the sequence of process steps when handling a braided hose with a sketched device;
2a , 2 B : sketched representation of a design option for expanding the braided hose;
3a to 3c sketched representation to explain the creation of a target configuration of the braided hose on a support core with a sketched device;
4a to 4e sketched representation of the method steps according to a further embodiment of the method for handling a braided hose with a sketched device;
5a to 5c sketched representation to explain an embodiment of the expansion of the braided hose;
6 sketched representation to explain possible arrangement options for the gripping devices;
7a to 7c sketched representation of possible process steps for expanding the braided hose;
8th sketched representation of arrangement options for wipers;
9 another design for wipers;
10 sketched representation of a device according to the invention; and
11 the device according to 10 when carrying out further procedural steps.

In den Figuren sowie in der nachfolgenden Beschreibung sind für identische oder einander entsprechende Merkmale jeweils dieselben Bezugszeichen verwendet.In the figures and in the following description, the same reference numbers are used for identical or corresponding features.

Die 1 stellt in Teilfiguren a) bis e) eine Abfolge von Verfahrensschritten dar, die mit einer skizziert dargestellten Vorrichtung 10 zur Handhabung eines Geflechtschlauches 12 durchgeführt werden. Eine beispielhafte Ausgestaltung der Vorrichtung 10 wird weiter unten erläutert (vgl. 10 und 11).The 1 shows in partial figures a) to e) a sequence of process steps that are carried out with a device 10 shown in outline for handling a braided hose 12. An exemplary embodiment of the device 10 is explained below (cf. 10 and 11 ).

Zunächst wird der Geflechtschlauch 12 mittels einer Greifvorrichtung 14 aufgenommen. Die Greifvorrichtung 14 kann als Sauggreifer ausgebildet sein, und wird von einer beabstandeten Lage (1a) an die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 herangeführt und saugt an ( 1b). Es können auch mehrere Greifvorrichtungen zusammenwirken, um den Geflechtschlauch 12 aufzunehmen.First, the braided hose 12 is picked up using a gripping device 14. The gripping device 14 can be designed as a suction gripper and is provided with a spaced position ( 1a) brought to the outside 16 of the braided hose 12 and sucks in ( 1b) . Several gripping devices can also work together to pick up the braided hose 12.

Wie in 1c) skizziert, kann an einen der Greifvorrichtung 14 gegenüberliegenden Abschnitt des Geflechtschlauches eine weitere Greifvorrichtung 14' angelegt werden. Insofern greifen die Greifvorrichtungen 14, 14' an zwei verschiedenen Positionen 18, 18' an den Geflechtschlauch 12 an.As in 1c ) outlined, a further gripping device 14 'can be applied to a section of the braided hose opposite the gripping device 14. In this respect, the gripping devices 14, 14' engage the braided hose 12 at two different positions 18, 18'.

Zum Aufweiten des Geflechtschlauches 12 werden die Greifvorrichtungen 14, 14' radial voneinander wegbewegt so dass der Geflechtschlauch 12 an den verschiedenen Positionen 18, 18' auseinandergezogen wird. Dadurch wird ein Schlauchinnenraum 20 aufgespannt (1d).To expand the braided hose 12, the gripping devices 14, 14' are moved radially away from each other so that the braided hose 12 is pulled apart at the different positions 18, 18'. This creates a hose interior 20 ( 1d ).

Der Geflechtschlauch 12 kann dann mit seinem aufgeweiteten Schlauchinnenraum 20 auf eine langgestreckte Außenfläche 22 eines Tragekerns 24 aufgezogen werden (Teilfigur e). Die Außenfläche 22 und der Tragekern 24 sind insofern langgestreckt, als sie sich entlang einer Längserstreckungsrichtung 26 erstrecken.The braided hose 12 can then be pulled with its expanded hose interior 20 onto an elongated outer surface 22 of a support core 24 (partial figure e). The outer surface 22 and the support core 24 are elongated in that they extend along a longitudinal direction 26.

Nachdem der Geflechtschlauch 12 in der aufgeweiteten Konfiguration auf der Außenfläche 22 abgelegt ist, kann er in eine Zielkonfiguration gebracht werden, in welcher Geflechtschlauch 12 an der Außenfläche 22 anliegt. Hierzu werden sogenannte Abstreifer entlang der Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 bewegt (siehe unten).After the braided hose 12 is placed in the expanded configuration on the outer surface 22, it can be brought into a target configuration in which the braided hose 12 rests on the outer surface 22. For this purpose, so-called scrapers are moved along the outside 16 of the braided hose 12 (see below).

Das Aufweiten des Geflechtschlauches 12 kann besonders zuverlässig und präzise ausgestaltet werden, wenn mehrere Greifvorrichtungen 14, 14' und 15, 15' vorgesehen sind (2a und 2b). Beispielsweise greift die Greifvorrichtung 14 an einer Position 18 an der Außenseite 16 an, welche in Längserstreckungsrichtung 26 versetzt angeordnet ist zu einer Position 19, an welcher die weitere Greifvorrichtung 15 an der Außenseite 16 ansetzt (2a). Zusätzlich können für die Greifvorrichtungen 14, 15 jeweils (in Bezug auf den Tragekern 24) gegenüberliegend angeordnete weitere Greifvorrichtungen 14' und 15' vorgesehen sein (siehe 2b). Dies ermöglicht es, den Geflechtschlauch 12 kontinuierlich entlang der Längserstreckungsrichtung 26 aufzuweiten und auf die Außenfläche 22 aufzusetzen (Übergang 2a zu 2b). Hierbei wird der Geflechtschlauch 12 zunächst im Bereich der Positionen 18, 18' auseinander gezogen und dadurch aufgeweitet und danach im Bereich der Positionen 19, 19' auseinandergezogen und aufgeweitet.The expansion of the braided hose 12 can be made particularly reliable and precise if several gripping devices 14, 14 'and 15, 15' are provided ( 2a and 2 B) . For example, the gripping device 14 engages at a position 18 on the outside 16, which is arranged offset in the longitudinal direction 26 to a position 19 at which the further gripping device 15 attaches to the outside 16 ( 2a) . In addition, further gripping devices 14 'and 15' arranged opposite each other (with respect to the support core 24) can be provided for the gripping devices 14, 15 (see 2 B) . This makes it possible to continuously expand the braided tube 12 along the longitudinal direction 26 and place it on the outer surface 22 (transition 2a to 2 B) . Here, the braided hose 12 is first pulled apart in the area of positions 18, 18' and thereby expanded and then pulled apart and expanded in the area of positions 19, 19'.

Grundsätzlich kann die Außenfläche 22 direkt von einer Oberfläche des Tragekerns 24 bereitgestellt werden. Denkbar ist jedoch auch, dass auf dem Tragekern 24 bereits ein Geflechtschlauch 12 aufliegt und dessen äußere Oberfläche die Außenseite 16 bildet. Insofern können mehrere Geflechtschläuche übereinander auf den Tragekern 24 aufgezogen werden.In principle, the outer surface 22 can be provided directly from a surface of the support core 24. However, it is also conceivable that a braided tube 12 already rests on the support core 24 and whose outer surface forms the outside 16. In this respect, several braided hoses can be pulled one above the other onto the support core 24.

Nachdem der Geflechtschlauch 12 auf der Außenfläche 22 abgelegt ist (3a) wird er in eine Zielkonfiguration überführt, in welcher der Geflechtschlauch an der Außenfläche 22 anliegt. Hierzu wird wenigstens ein Abstreifer 28 an die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 angelegt entlang der Außenfläche 22 (bereitgestellt durch den Tragekern) verlagert. Dies ist beispielhaft in den 3a bis 3c gezeigt. After the braided hose 12 is placed on the outer surface 22 ( 3a) it is transferred to a target configuration in which the braided hose rests on the outer surface 22. For this purpose, at least one wiper 28 is placed on the outside 16 of the braided hose 12 and is displaced along the outer surface 22 (provided by the support core). This is exemplified in the 3a to 3c shown.

Vorteilhaft ist, wenn mehrere Abstreifer vorgesehen sind, beispielsweise ein erster Abstreifer 28 sowie ein zweiter Abstreifer 29, die zunächst nebeneinander an die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 angelegt oder sogar angedrückt werden (3a). Zur Überführung des Geflechtschlauches in die Zielkonfiguration werden dann die Abstreifer 28 und 29 in entgegengesetzter Richtung entlang der Längserstreckungsrichtung 26 auseinander bewegt (Übergang 3a zu 3b). Auf Grund der Geflechtstruktur des Geflechtschlauches 12 zieht sich dadurch der Geflechtschlauch 12 zusammen und liegt an der Außenfläche 22 an (3c). Bei Bedarf kann auf die Außenseite 16 des in der Zielkonfiguration vorliegenden Geflechtschlauches 12 dann ein weiterer Geflechtschlauch 12 aufgezogen werden.It is advantageous if several scrapers are provided, for example a first scraper 28 and a second scraper 29, which are initially placed side by side on the outside 16 of the braided hose 12 or even pressed on ( 3a) . To transfer the braided hose into the target configuration, the wipers 28 and 29 are then moved apart in the opposite direction along the longitudinal direction 26 (transition 3a to 3b) . Due to the braided structure of the braided hose 12, the braided hose 12 contracts and lies against the outer surface 22 ( 3c ). If necessary, another braided hose 12 can then be pulled onto the outside 16 of the braided hose 12 in the target configuration.

Die Überführung des Geflechtschlauches 12 in die Zielkonfiguration kann dadurch weiter verbessert werden, dass dem ersten Abstreifer 28 und dem zweiten Abstreifer 29 jeweils ein Abstreifer 28' und 29' zugeordnet ist, der bezüglich des Tragekerns 24 gegenüberliegend angeordnet ist. Die Abstreifer 28 sowie gegebenenfalls 28', 29, 29' sind vorzugsweise ebenfalls Teil der Vorrichtung 10.The transfer of the braided hose 12 into the target configuration can be further improved by assigning a wiper 28 'and 29' to the first wiper 28 and the second wiper 29, which is arranged opposite one another with respect to the support core 24. The wipers 28 and optionally 28 ', 29, 29' are preferably also part of the device 10.

Zum Anordnen des Geflechtschlauches 12 auf der Außenfläche 22 kann der Geflechtschlauch 12 auch mittels wenigstens einer Bandrampe 30 verschoben werden, welche an die Außenseite 16 des Geflechtschlauches angelegt wird (4a bis 4e). Vorzugsweise sind mindestens zwei Bandrampen 30, 30' einander gegenüberliegend angeordnet, so dass der Geflechtschlauch 12 zwischen den Bandrampen 30, 30' hindurch verschoben wird. Hierbei sind die Bandrampen 30, 30' insbesondere als umlaufende Bandrampen ausgebildet, die gegensinnig angetrieben sind. Der zwischen den Bandrampen 30, 30' hindurchgeführte Geflechtschlauch 12 wird so entlang der Längserstreckungsrichtung 26 vorgeschoben.To arrange the braided hose 12 on the outer surface 22, the braided hose 12 can also be moved by means of at least one band ramp 30, which is placed on the outside 16 of the braided hose ( 4a to 4e) . Preferably, at least two band ramps 30, 30' are arranged opposite one another, so that the braided tube 12 is displaced between the band ramps 30, 30'. Here, the band ramps 30, 30 'are designed in particular as rotating band ramps that are driven in opposite directions. The braided hose 12 passed between the band ramps 30, 30 'is thus advanced along the longitudinal direction 26.

Zur weiteren Ausgestaltung kann eine Keilführung 32 vorgesehen sein (4a), auf welches ein offenes Ende 34 des Geflechtschlauches 12 aufgebracht wird beziehungsweise welche Keilführung 32 in das offene Ende 34 eingeschoben wird. Dadurch wird der Geflechtschlauch 12 aufgeweitet und der Schlauchinnenraum 20 definiert.For further refinement, a wedge guide 32 can be provided ( 4a) , onto which an open end 34 of the braided hose 12 is applied or which wedge guide 32 is inserted into the open end 34. This expands the braided hose 12 and defines the hose interior 20.

Denkbar ist beispielsweise, dass der Geflechtschlauch 12 mittels der Bandrampen 30, 30' auf die Keilführung 32 aufgeschoben wird. Dadurch beginnt sich der Geflechtschlauch 12 bei Vorschub entlang der Längserstreckungsrichtung 26 kontinuierlich aufzuweiten. Optional kann dann zusätzlich eine Greifvorrichtung 14 den Geflechtschlauch 12 greifen, beispielsweise im Bereich des offenen Endes 34 (4b bis 4e). Die Greifvorrichtung 14 kann beispielsweise derart bewegt werden, dass der Geflechtschlauch 12 kontrolliert auf die Außenfläche 22 aufgezogen wird. Das Zusammenspiel von Bandrampen 30, 30' und Greifvorrichtung 14 ermöglicht dann ein kontinuierliches Nachschieben des Geflechtschlauches 12 und ein kontrolliertes Aufziehen auf die Außenfläche 22.It is conceivable, for example, that the braided hose 12 is pushed onto the wedge guide 32 by means of the band ramps 30, 30 '. As a result, the braided hose 12 begins to expand continuously as it advances along the longitudinal direction 26. Optionally, a gripping device 14 can then additionally grip the braided hose 12, for example in the area of the open end 34 ( 4b to 4e) . The gripping device 14 can, for example, be moved in such a way that the braided hose 12 is pulled onto the outer surface 22 in a controlled manner. The interaction of band ramps 30, 30 'and gripping device 14 then enables the braided tube 12 to be continuously pushed back and to be pulled onto the outer surface 22 in a controlled manner.

Anhand der 5 ist beispielhaft gezeigt, wie ein zunächst in einer flachen Konfiguration vorliegender Geflechtschlauch 12 (5a) aufgeweitet werden kann. Hierzu können beispielsweise zwei Greifvorrichtung 14, 14' entlang eines Umfangs der Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 versetzt zueinander angeordnet werden (5a) und dann aufeinander zu bewegt und/oder im Bezug zueinander geneigt werden ( 5b, 5c). Dadurch wölbt sich die Wandung des Geflechtschlauches 12 und der Schlauchinnenraum 20 wird aufgespannt.Based on 5 is shown as an example of how a braided hose 12 (which is initially in a flat configuration) 5a) can be expanded. For this purpose, for example, two gripping devices 14, 14 'can be arranged offset from one another along a circumference of the outside 16 of the braided hose 12 ( 5a) and then moved towards each other and/or tilted in relation to each other ( 5b , 5c ). This causes the wall of the braided hose 12 to bulge and the hose interior 20 to be opened up.

Besonders vorteilhaft ist, wenn eine Mehrzahl von Greifvorrichtungen 14a bis 14c beziehungsweise 14d an der Außenseite 16 versetzt zueinander angeordnet werden, beispielsweise sternförmig um einen Umfang des Geflechtschlauches 12 herum (6). Dadurch kann der Schlauchinnenraum 20 kontrolliert aufgeweitet werden.It is particularly advantageous if a plurality of gripping devices 14a to 14c or 14d are arranged offset from one another on the outside 16, for example in a star shape around a circumference of the braided hose 12 ( 6 ). This allows the hose interior 20 to be expanded in a controlled manner.

Ein Aufweiten eines Geflechtschlauches 12 kann auch dadurch erfolgen, dass die Greifvorrichtung 14 als Sauggreifer mit einer gewölbt ausgebildeten Saugfläche 36 ausgebildet ist, zu welcher die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 hin gesaugt wird. Insbesondere ist die Saugfläche 36 als konkave Hohlform ausgebildet, welche vorzugsweise nur einen oberen Abschnitt der Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 umfängt (7a). Durch Ansaugen der Außenseite 16 an die gewölbte Saugfläche 36 wird der Geflechtschlauch 12 derart aufgeweitet, dass der Schlauchinnenraum 20 aufgespannt wird (7a, 7d) .A braided hose 12 can also be expanded in that the gripping device 14 is designed as a suction gripper with a curved suction surface 36, to which the Outside 16 of the braided hose 12 is sucked out. In particular, the suction surface 36 is designed as a concave hollow shape, which preferably only surrounds an upper section of the outside 16 of the braided hose 12 ( 7a) . By sucking the outside 16 onto the curved suction surface 36, the braided hose 12 is expanded in such a way that the hose interior 20 is opened up ( 7a , 7d ).

Die 8 zeigt vorteilhafte Ausgestaltungen, wonach mehrere Abstreifer 28 entlang einer Umfangslinie 40 um die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 herum verteilt angeordnet sind. Da der Geflechtschlauch 12 zunächst mit seinem Schlauchinnenraum auf der von einem Tragekern bereitgestellten Außenfläche 22 aufliegt, kann es ausreichend sein, Abstreifer 28 nur oder bevorzugt in dem vertikal unten liegenden Bereich vorzusehen. Ein präzises Abstreifen kann jedoch auch dadurch begünstigt werden, dass die Abstreifer 28 symmetrisch, beispielsweise sternförmig entlang der Umfangslinie 40 verteilt angeordnet sind.The 8th shows advantageous embodiments, according to which several wipers 28 are arranged distributed along a circumferential line 40 around the outside 16 of the braided hose 12. Since the braided hose 12 initially rests with its hose interior on the outer surface 22 provided by a support core, it may be sufficient to provide wipers 28 only or preferably in the area lying vertically below. However, precise stripping can also be promoted by the strippers 28 being arranged symmetrically, for example in a star shape, along the circumferential line 40.

Die 9 zeigt einen vorteilhaft ausgestalteten Abstreifer 28, welcher eine Kontaktzone 42 aufweist, die zur Anlage an die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 ausgebildet ist. Die Kontaktzone 42 kann beispielsweise eine gewölbte Form aufweisen oder an eine durch den Tragekern 24 vorgegebene Außenkontur angepasst sein. Denkbar ist auch, dass die Kontaktzone 42 formanpassbar, zum Beispiel elastisch oder flexibel, ausgebildet ist.The 9 shows an advantageously designed wiper 28, which has a contact zone 42 which is designed to rest on the outside 16 of the braided hose 12. The contact zone 42 can, for example, have a curved shape or be adapted to an outer contour predetermined by the support core 24. It is also conceivable that the contact zone 42 is designed to be shape-adaptable, for example elastic or flexible.

Die 10 und 11 zeigen eine beispielhafte Ausgestaltung dafür, wie die verschiedenen Teile der Vorrichtung 10 zweckmäßig angeordnet sind.The 10 and 11 show an exemplary embodiment of how the various parts of the device 10 are expediently arranged.

Der Geflechtschlauch 12 ist im dargestellten Beispiel auf einer Vorratsrolle 44 aufgewickelt, und liegt dort zunächst in einer flachen Konfiguration vor, in welcher Abschnitte der Schlauchwandung des Geflechtschlauches 12 aneinander anliegen.In the example shown, the braided hose 12 is wound on a supply roll 44 and is initially in a flat configuration in which sections of the hose wall of the braided hose 12 rest against one another.

Die Vorrichtung 10 umfasst den Tragekern 24, welcher sich entlang der Längserstreckungsrichtung 26 erstreckt und die entsprechend langgestreckte Außenfläche 22 bereitstellt.The device 10 includes the support core 24, which extends along the longitudinal direction 26 and provides the correspondingly elongated outer surface 22.

Der Geflechtschlauch 12 wird zunächst mittels erster Bandrampen 30 vorgeschoben, insbesondere entlang der Längserstreckungsrichtung 26 in Richtung des Tragekerns 24, und dadurch von der Vorratsrolle 44 abgewickelt.The braided hose 12 is first advanced by means of first band ramps 30, in particular along the longitudinal direction 26 in the direction of the support core 24, and is thereby unwound from the supply roll 44.

Die Bandrampen 30 umfassen jeweils umlaufende Bandschlaufen 31. Die Bandschlaufen 31 weisen vorzugsweise eine adhäsive Oberfläche bzw. eine Oberfläche mit einem hohen Reibewert auf. Vorzugsweise wird der Geflechtschlauch 12 zwischen den Bandschlaufen 31 zweier gegenüberliegender Bandrampen 30 eingezogen und zwischen den Bandschlaufen 31 vorgeschoben.The band ramps 30 each include circumferential band loops 31. The band loops 31 preferably have an adhesive surface or a surface with a high coefficient of friction. Preferably, the braided hose 12 is drawn in between the band loops 31 of two opposing band ramps 30 and advanced between the band loops 31.

Dem Tragekern 24 der Vorrichtung 10 bezüglich der Transportrichtung für den Geflechtschlauch 12 vorgelagert ist eine Schneideeinrichtung 46 angeordnet. Hiermit kann der Geflechtschlauch 12 in gewünschter Länge bzw. an gewünschter Position zugeschnitten werden.A cutting device 46 is arranged upstream of the support core 24 of the device 10 with respect to the transport direction for the braided hose 12. This allows the braided hose 12 to be cut to the desired length or at the desired position.

Um den Geflechtschlauch 12 aufzuweiten und dadurch den Schlauchinnenraum 20 aufzuspannen, ist dem Tragekern 24 die Keilführung 32 vorgelagert. Wie dargestellt, können im Bereich der Keilführung 32 weitere Bandrampen 30 vorgesehen sein, um den Geflechtschlauch 12 mit seinem offenen Ende 34 auf die Keilführung 32 aufzuschieben. Die Keilführung 32 weist eine Führungsfläche 48 auf, welche die Schlauchwandung nach radial außen (bezüglich der Längserstreckungsrichtung 26) drängt, wenn der Geflechtschlauch 12 auf die Keilführung 32 aufgeschoben wird. Im dargestellten Beispiel ist die Führungsfläche 48 als rotationssymmetrische Kegelfläche ausgebildet. Denkbar sind jedoch auch asymmetrische Ausgestaltungen.In order to expand the braided hose 12 and thereby expand the hose interior 20, the wedge guide 32 is positioned in front of the support core 24. As shown, additional band ramps 30 can be provided in the area of the wedge guide 32 in order to push the braided hose 12 with its open end 34 onto the wedge guide 32. The wedge guide 32 has a guide surface 48 which pushes the hose wall radially outwards (with respect to the longitudinal extension direction 26) when the braided hose 12 is pushed onto the wedge guide 32. In the example shown, the guide surface 48 is designed as a rotationally symmetrical conical surface. However, asymmetrical configurations are also conceivable.

Die Vorrichtung kann mehrere Greifvorrichtungen 14 umfassen, welche zum Aufnehmen und/oder Fixieren des jeweiligen Geflechtschlauches 12 dienen. Dabei können die Greifvorrichtungen 14 sowohl zum Aufnehmen und Verlagern des Geflechtschlauches 12 beitragen, als auch beim Aufweiten des Geflechtschlauches 12 mitwirken. Im dargestellten Beispiel wirken die mehreren Greifvorrichtungen 14 an zueinander versetzten Positionen 18,19 entlang der Längserstreckungsrichtung 26 auf den Geflechtschlauch 12 ein. The device can include several gripping devices 14, which serve to pick up and/or fix the respective braided hose 12. The gripping devices 14 can contribute to picking up and displacing the braided hose 12, as well as helping to expand the braided hose 12. In the example shown, the plurality of gripping devices 14 act on the braided hose 12 at mutually offset positions 18, 19 along the longitudinal direction 26.

Die verschiedenen Greifvorrichtungen 14 sind vorzugsweise relativ zueinander verlagerbar, insbesondere entlang der Längserstreckungsrichtung 26 verlagerbar. Hierzu ist im dargestellten Beispiel eine Antriebseinrichtung 50 vorgesehen, mittels welcher die Greifvorrichtungen 14 bzw. die Positionen 14,18 entlang der Längserstreckungsrichtung 26 bewegt werden können.The various gripping devices 14 are preferably displaceable relative to one another, in particular displaceable along the longitudinal direction 26. For this purpose, in the example shown, a drive device 50 is provided, by means of which the gripping devices 14 or the positions 14, 18 can be moved along the longitudinal direction 26.

Die Vorrichtung kann außerdem mehrere Abstreifer 28, 29 umfassen. Diese sind derart angeordnet, dass sie an der Außenseite 26 des Geflechtschlauches 12 angelegt werden können, wenn dieser auf die Außenfläche 22 aufgebracht ist. Wie erläutert sind die Abstreifer 28, 29 insbesondere entlang der Außenfläche 22 verlagerbar. Hierfür ist insbesondere eine Antriebseinrichtung 52 vorgesehen, mittels welcher die Abstreifer 28, 29 entlang der Längserstreckungsrichtung 26 bewegt werden können.The device can also include several wipers 28, 29. These are arranged in such a way that they can be placed on the outside 26 of the braided hose 12 when it is applied to the outer surface 22. As explained, the wipers 28, 29 can be displaced in particular along the outer surface 22. For this purpose, in particular, a drive device 52 is provided, by means of which the scrapers 28, 29 can be moved along the longitudinal direction 26.

Wenn der Geflechtschlauch 12 in Zielkonfiguration auf der Außenfläche 22 vorliegt, kann zur weiteren Ausgestaltung eine Fixierung erfolgen. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn die Außenfläche 22 von einem bereits auf dem Tragekern 24 vorliegenden Geflechtschlauch bereitgestellt wird. Zum Fixieren ist z.B. eine Fixiereinrichtung 54 vorgesehen, mittels welcher der Geflechtschlauch 12 z.B. lokal verklebt oder das Schlauchmaterial lokal aufgeschmolzen werden kann. If the braided hose 12 is present in the target configuration on the outer surface 22, fixation can take place for further design. This is advantageous, for example, if the outer surface 22 is provided by a braided tube that is already on the support core 24. For fixing, for example, a fixing device 54 is provided, by means of which the braided tube 12 can be glued locally or the tube material can be melted locally.

Vorzugsweise ist die Fixiereinrichtung 54 ebenfalls entlang der langestreckten Außenfläche 22 verlagerbar, so dass ein in Zielkonfiguration vorliegender Geflechtschlauch 12 in voller Länge fixiert werden kann. Hierzu kann die Fixiereinrichtung 54 beispielsweise eine zugeordnete Antriebseinrichtung 56 zur Verlagerung entlang der Längserstreckungsrichtung 26 aufweisen. Die Fixiereinrichtung 54 kann z.B. als InfrarotStrahler ausgebildet sein, so dass durch lokalen Wärmeeintrag das Schlauchmaterial verklebt bzw. verschmolzen werden kann.The fixing device 54 is preferably also displaceable along the elongated outer surface 22, so that a braided hose 12 in the target configuration can be fixed in its full length. For this purpose, the fixing device 54 can, for example, have an associated drive device 56 for displacement along the longitudinal direction 26. The fixing device 54 can be designed, for example, as an infrared radiator, so that the tubing material can be glued or melted by local heat input.

Die 11 zeigt die Vorrichtung 10, wobei der Geflechtschlauch 12 weiter verlagert ist, so dass ein größerer Teil der von dem Tragekern 24 bereitgestellten Außenfläche 22 überdeckt ist. Hierbei wirken insbesondere die mehreren Greifvorrichtungen 14 sowie die Bandrampen 30 zusammen. Im Vergleich zu 10 ist die Position 18, an welcher eine der Greiferrichtungen 14 auf den Geflechtschlauch 12 einwirkt, weiter von der Keilführung 32 weg verlagert (entlang Längserstreckungsrichtung 26). Gleichzeitig wurde mittels der Bandrampen 30 der Geflechtschlauch 12 nachgeschoben und mittels der Keilführung 32 (gegebenenfalls unter Mitwirkung der Greifvorrichtung 14 an Position 19) aufgeweitet. Mit der Vorrichtung 10 ist es insofern möglich, den Geflechtschlauch 12 in einem kontinuierlichen Prozess von der Vorratsrolle 44 abzuwickeln, den Schlauchinnenraum 20 aufzuweiten und den Geflechtschlauch 12 immer weiter auf die Außenfläche 22 aufzubringen. Dabei kann der Geflechtschlauch 12 an gewünschter Position mit der Schneideeinrichtung 46 geschnitten werden. Wenn ein Schlauchabschnitt gewünschter Länge auf der Außenfläche 22 bereitgestellt ist, kann z.B. mittels der Abstreifer 28, 29 die Zielkonfiguration hergestellt werden, in welcher der Geflechtschlauch 12 an der Außenfläche 22 anliegt.The 11 shows the device 10, with the braided tube 12 being further displaced so that a larger part of the outer surface 22 provided by the support core 24 is covered. In particular, the several gripping devices 14 and the belt ramps 30 work together. Compared to 10 the position 18, at which one of the gripper directions 14 acts on the braided hose 12, is displaced further away from the wedge guide 32 (along the longitudinal direction 26). At the same time, the braided hose 12 was pushed in using the band ramps 30 and expanded using the wedge guide 32 (if necessary with the participation of the gripping device 14 at position 19). With the device 10 it is possible to unwind the braided hose 12 from the supply roll 44 in a continuous process, to expand the hose interior 20 and to apply the braided hose 12 further and further onto the outer surface 22. The braided hose 12 can be cut at the desired position with the cutting device 46. If a hose section of the desired length is provided on the outer surface 22, the target configuration can be produced, for example by means of the wipers 28, 29, in which the braided hose 12 rests on the outer surface 22.

Claims

Method for handling braided hoses (12) for the production of fiber-reinforced hollow profiles, wherein the braided hose (12) is applied to an elongated outer surface (22) provided by a support core (24), the application comprising the following steps: - picking up the Braided hose (12) by means of at least one gripping device (14); - Expanding the recorded braided hose (12) with the cooperation of the gripping device (14) in such a way that a continuous hose interior (20) delimited by the braided hose (12) is created; - Arranging the braided hose (12) such that the elongated outer surface (22) extends inside the hose interior (20); - Placing the braided hose (12) on the outer surface (22); - Generation of a target configuration in which the braided hose (12) lies against the outer surface (22), the braided hose (12) being deformed in order to produce the target configuration in such a way that a radial expansion of the hose interior (20) is reduced, characterized in that that when picking up the braided hose (12) is gripped at at least two different positions (18, 18'; 19, 19') on its outer surface (16) and, by pulling on the at least two different positions (18, 18'; 19, 19') is expanded in different directions radially outwards.

Procedure according to Claim 1 , wherein at least the following method steps are carried out to deform the braided hose (12) and produce the target configuration: - applying at least one scraper (28) to an outside (16) of the deposited braided hose (12) facing away from the support core (24); - Moving the adjacent wiper (28) along the outer surface (22).

Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein at least one braided tube (12) resting on the support core (24) in the target configuration is provided, such that the outer surface (22) is formed by the braided tube (12) already present, with another one then being placed on this outer surface (22). Braided hose (12) is applied, the application being carried out according to the steps Claim 1 includes.

Procedure according to Claim 3 , wherein the further braided hose (12) is fixed, in particular glued or fused, to the already existing braided hose (12) after its target configuration has been generated.

Method according to one of the preceding claims, wherein when picking up the braided hose (12) is gripped from above with at least one gripping device (14) and the expansion takes place in that a section of the braided hose that lies vertically below and is not held by the gripping device (14). (12) is pulled downwards by gravity.

Method according to one of the preceding claims, wherein the two different positions (18, 18'; 19, 19') are arranged opposite each other with respect to the support core (24).

Method according to one of the preceding claims, wherein the braided hose (12) is pushed or pulled with an open end (34) onto a wedge guide (32) to achieve the hose interior (20), or wherein a wedge guide (32) is pushed into an open one End (34) is inserted to create the hose interior (20).

Method according to one of the preceding claims, wherein the braided hose (12) is arranged on the outer surface (22) by fixing the braided hose (12) by means of the gripping device (14) and by moving the gripping device (14) onto the outer surface (22 ) is raised.

Method according to one of the preceding claims, wherein in order to arrange the braided hose (12) on the outer surface (22), the support core (24) is displaced into the hose interior (20).

Method according to one of the preceding claims, wherein for arranging on the outer surface (22), the braided tube (12) is pushed onto the outer surface (22) by means of at least one band ramp (30) applied to the braided tube (12).

Method according to one of the preceding claims, wherein the braided tube (12) is expanded and arranged on the outer surface (22) with the cooperation of at least two different handling components (14, 30), the two handling components (14, 30) being located on different sections of the Attack the braided hose (12), which are offset along a longitudinal direction (26) of the hose interior (20), and the handling component (14) close to the support core (24) pulls the braided hose (12) and the handling component (14) spaced apart from the support core (24) 30) pushes the braided hose (12).

Method according to one of the preceding claims, wherein the braided hose (12) is initially received in a flat configuration in which sections of a hose wall of the braided hose (12) rest against one another.

Method according to one of the preceding claims, wherein after picking up and before expanding the braided tube (12) is cut at a predeterminable position.

Method according to one of the preceding claims, wherein at least a first scraper (28) and a second scraper (29) are placed side by side on the outside of the deposited braided hose (12) facing away from the support core (24), in which case the first scraper (28) and the second scraper (29) can be displaced away from each other in the opposite direction.

Device (10) for handling braided hoses (12), comprising: - at least one gripping device (14) for picking up and/or fixing the braided hose (12), the gripping device (14) for gripping the braided hose (12) in at least two different positions (18, 18'; 19, 19') on its outer surface (16) and is designed for pulling at the at least two different positions (18, 18'; 19, 19') in different directions radially outward; - a support core (24) providing an elongated outer surface (22); - at least one scraper (28), which is designed in such a way that it can be placed on an outside (16) of the braided hose (12), which is placed on the outer surface (22) provided by the support core (24), the scraper (18 ) can be moved along the outer surface (22).