DE102017110535A1

DE102017110535A1 - Method for handling braid tubes and device for handling braid tubes

Info

Publication number: DE102017110535A1
Application number: DE102017110535.2A
Authority: DE
Inventors: Aline Defranceski; Robert Kupfer; Alexander Liebsch; Maik Gude; Ben Rösler
Original assignee: Technische Universitaet Dresden; J Schmalz GmbH
Current assignee: Technische Universitaet Dresden
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2018-11-15
Anticipated expiration: 2037-05-16
Also published as: DE102017110535B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Geflechtschläuchen (12), wobei der Geflechtschlauch (12) auf eine von einem Tragekern (24) bereitgestellte, langestreckte Außenfläche (22) aufgebracht wird, wobei das Aufbringen die folgenden Schritte umfasst:- Aufnehmen des Geflechtschlauches (12) mittels einer Greifvorrichtung (14);- Aufweiten des Geflechtschlauches (12) derart, dass ein Schlauchinnenraum (20) aufgespannt wird;- Anordnen des Geflechtschlauches (12) derart, dass sich die langestreckte Außenfläche (22) im Innern des Schlauchinnenraumes (20) erstreckt;- Ablegen des Geflechtschlauches (12) auf der Außenfläche (22) ;- Verformen des Geflechtschlauches (12) derart, dass eine radiale Ausdehnung des Schlauchinnenraumes (20 verringert wird.The invention relates to a method for handling braided tubes (12), wherein the braided tube (12) is applied to an elongate outer surface (22) provided by a carrier core (24), the application comprising the following steps: - receiving the braided tube (FIG. 12) by means of a gripping device (14), widening of the braided hose (12) such that a hose interior (20) is clamped, arranging the braided hose (12) such that the elongated outer surface (22) in the interior of the hose interior (20 - Laying of the braided hose (12) on the outer surface (22) - Deformation of the braided hose (12) such that a radial extent of the hose interior (20 is reduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Geflechtschläuchen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Handhabung von Geflechtschläuchen gemäß Anspruch 16.The invention relates to a method for handling braid tubes according to the preamble of claim 1 and a device for handling braid tubes according to claim 16.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet ist die Herstellung von faserverstärkten Hohlprofilen, insbesondere aus Faserverbundkunststoffen. Diese Materialien eignen sich gut für Leichtbaukonstruktionen und finden beispielsweise im Automobilbau, Flugzeugbau oder Fahrradbau Verwendung. Bei derartigen Faserverbund-Materialien werden Faserbündel oder Fasergeflechte z.B. mit Kunststoff imprägniert, so dass ein belastbares und formstabiles Bauteil entsteht. Bei der Herstellung von Faserverbund-Hohlprofilen finden schlauchförmige Fasergeflechte bzw. sogenannte Geflechtschläuche Verwendung, wobei die Schlauchwandungen nach dem Imprägnieren mit Kunststoff die Wandungen des Hohlprofilteils bilden.A preferred field of application is the production of fiber-reinforced hollow profiles, in particular of fiber composite plastics. These materials are well suited for lightweight constructions and are used, for example, in the automotive, aircraft or bicycle construction. In such fiber composite materials, fiber bundles or braids, e.g. impregnated with plastic, so that a resilient and dimensionally stable component is formed. In the production of fiber composite hollow sections find tubular fiber braids or so-called braided hoses use, wherein the hose walls form the walls of the hollow profile part after impregnation with plastic.

Die Geflechtschläuche sind aus Fasersträngen oder sogenannten Rovings geflochten und sind flexibel verformbar sowie in gewissem Ausmaß dehnbar. In der Regel werden textile Fasergeflechte verwendet. Aufgrund der Materialeigenschaften ist eine präzise und zuverlässige Handhabung solcher Geflechtschläuche problematisch. Für Faserverbund-Hohlprofile sollen oftmals Geflechtschläuche zu mehrlagigen Schlauchverbünden übereinander gezogen werden, was hohe Anforderungen an die Handhabungsprozesse stellt. Außerdem ist es oftmals erwünscht, Hohlprofile mit unterschiedlichen Formgebungen und/oder Durchmessern zu erzeugen. Eine entsprechend flexible und zuverlässige Handhabung erfordert bislang oftmals eine Unterstützung durch Handarbeit.The braided hoses are braided from fiber strands or so-called rovings and are flexible deformable and to some extent extensible. As a rule, textile fiber braids are used. Due to the material properties, a precise and reliable handling of such braided tubes is problematic. For fiber composite hollow sections, braided tubes are often to be pulled over one another to form multilayer tube assemblies, which places high demands on the handling processes. Moreover, it is often desirable to produce hollow profiles with different shapes and / or diameters. A correspondingly flexible and reliable handling so far often requires support through manual labor.

In der DE 10 2008 010 228 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung von faserverstärkten Kunststoffprofilteilen beschrieben, bei dem schlauchförmige Fasergeflechte Verwendung finden. Hierbei wird das schlauchförmige Fasergeflecht verpresst und es werden keine Hohlprofile hergestellt. In der EP 0 402 309 ist ein kompakter Verbundwerkstoff mit einem mehrlagigen Kern aus Faserlagen und/oder Fasergeflecht beschrieben.In the DE 10 2008 010 228 A1 a method for the production of fiber-reinforced plastic profile parts is described in which tubular fiber braids are used. Here, the tubular fiber braid is pressed and there are no hollow profiles produced. In the EP 0 402 309 is a compact composite material with a multi-layer core of fiber layers and / or fiber braid described.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Handhabung von Geflechtschläuchen auf zuverlässige und präzise Weise zu automatisieren.The present invention is based on the object to automate the handling of braided sleeving in a reliable and precise manner.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Dieses Verfahren umfasst insbesondere den Verfahrensschritt eines Aufbringens des Geflechtschlauches auf eine langgestreckte Außenfläche, die von einem entsprechend ausgestalteten Tragekern bereitgestellt wird. Das Aufbringen des Geflechtschlauches auf die Außenfläche ermöglicht es, in entsprechenden, weiteren Verarbeitungsschritten ein Hohlprofil als Faserverbundprodukt herzustellen, dessen Wandungen von dem Geflechtschlauch gebildet werden.This object is achieved by a method according to claim 1. In particular, this method comprises the step of applying the braided tube to an elongated outer surface provided by a suitably configured support core. The application of the braided hose on the outer surface makes it possible to produce in corresponding further processing steps a hollow profile as a fiber composite product, whose walls are formed by the braided hose.

Zum Aufbringen des Geflechtschlauches auf die langgestreckte Außenfläche erfolgt zunächst ein Aufnehmen des Geflechtschlauches mittels wenigstens einer Greifvorrichtung. Der aufgenommene Geflechtschlauch wird dann, insbesondere unter Mitwirkung der Greifvorrichtung, aufgeweitet. Hierunter ist zu verstehen, dass ein durchgängiger, von dem Geflechtschlauch radial begrenzter und insbesondere entlang einer Längserstreckungsrichtung ausgedehnter Schlauchinnenraum aufgespannt wird. Das Aufweiten erfolgt insbesondere direkt mittels der Greifvorrichtung selbst und/oder unter Mitwirkung weiterer Handhabungskomponenten, wie nachfolgend näher erläutert. Der so aufgeweitete Geflechtschlauch wird dann um die langgestreckte Außenfläche herum angeordnet. Insofern werden Geflechtschlauch und Tragekern derart relativ zueinander angeordnet, dass sich die langgestreckte Außenfläche im Innern des Schlauchinnenraums erstreckt, insbesondere entlang der Längserstreckungsrichtung durch den gesamten Schlauchinnenraum hindurch erstreckt. Danach erfolgt ein Ablegen des Geflechtschlauches auf der Außenfläche, insbesondere durch ein Lösen der Greifvorrichtung von dem Geflechtschlauch.To apply the braided hose to the elongate outer surface, the braided hose is initially received by means of at least one gripping device. The recorded braid tube is then, in particular with the participation of the gripping device, expanded. This is to be understood as meaning that a continuous tube interior, which is radially delimited by the braided tube and, in particular, extended along a longitudinal direction, is stretched open. The expansion takes place in particular directly by means of the gripping device itself and / or in cooperation with further handling components, as explained in more detail below. The expanded braid tube is then placed around the elongated outer surface. In this respect, braid tube and support core are arranged relative to each other so that the elongated outer surface extends in the interior of the tube interior, in particular along the longitudinal extension direction extends through the entire tube interior. Thereafter, the braided tube is laid down on the outer surface, in particular by releasing the gripping device from the braided tube.

Nach dem Ablegen erfolgt ein Verformen des Geflechtschlauches derart, dass der Schlauchinnenraum radial verengt wird. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass eine radiale Ausdehnung des Schlauchinnenraumes, insbesondere radial bezüglich der Längsausdehnung des Schlauchinnenraumes, verringert wird. Dabei wird der Abstand der Wandungen des Schlauchinnenraumes von der Außenfläche verringert und der Schlauch wird enger. Dies erfolgt mit dem Ziel, eine Zielkonfiguration zu erzeugen, in welcher der Geflechtschlauch an der Außenfläche anliegt.After depositing, the braided tube is deformed such that the tube interior is radially narrowed. This is to be understood in particular that a radial extent of the tube interior, in particular radially with respect to the longitudinal extent of the tube interior, is reduced. In this case, the distance of the walls of the hose interior is reduced by the outer surface and the hose is narrower. This is done with the aim of creating a target configuration in which the braided hose rests against the outer surface.

Vorteilhafterweise erfolgt gemäß dem Verfahren das Aufweiten derart, dass die Weite des Schlauchinnenraums bzw. die radiale Ausdehnung des Schlauchinnenraumes im Vergleich zu den Außenabmessungen der Außenfläche (insbesondere im Vergleich zu Durchmesser beziehungsweise Abmessungen senkrecht zur Längserstreckungsrichtung) so groß ist, dass der Geflechtschlauch nach dem Ablegen nur lose auf der Außenfläche aufsitzt.Advantageously, according to the method, the expansion takes place such that the width of the tube interior or the radial extent of the tube interior compared to the outer dimensions of the outer surface (in particular compared to diameter or dimensions perpendicular to the longitudinal direction) is so large that the braided tube after depositing only loosely seated on the outer surface.

Insbesondere wird der Geflechtschlauch derart aufgeweitet, dass zwischen Geflechtschlauch und Außenfläche ein Spiel von circa 10% bis 100%, insbesondere im Bereich von 50%, der maßgeblichen Abmessung der Außenfläche (insbesondere: Querschnitt) vorhanden ist.In particular, the braided hose is widened such that between braided hose and outer surface a play of about 10% to 100%, in particular in the range of 50%, the relevant Dimension of the outer surface (in particular: cross-section) is present.

Grundsätzlich kann der Geflechtschlauch aber auch von Anfang an mit einer Weite vorliegen, welche größer als die radialen Außenabmessungen der Außenfläche ist. In diesem Fall ist unter dem Verfahrensschritt des Aufweitens nur eine Verformung zu verstehen, derart, dass der Schlauchinnenraum aufgespannt wird, ohne dass die Weite des Geflechtschlauches als solche vergrößert wird. Nach dem Anordnen und Ablegen auf der Außenfläche wird dann wie beschrieben die radiale Ausdehnung des Schlauchinnenraumes verringert und die Zielkonfiguration erzeugt.In principle, however, the braided hose can also be present from the start with a width which is greater than the radial outer dimensions of the outer surface. In this case, the expansion step is to be understood as deformation only in such a way that the inner space of the tube is stretched without enlarging the width of the braided tube as such. After arranging and depositing on the outer surface, as described, the radial extent of the inner space of the tube is reduced and the target configuration is created.

Das Verformen des Geflechtschlauches zur Verengung des Schlauchinnenraumes erfolgt insbesondere mittels wenigstens eines Abstreifers. Hierzu erfolgt ein Anlegen wenigstens eines Abstreifers an eine dem Tragekern abgewandte Außenseite des abgelegten Geflechtschlauches. Daraufhin wird der anliegende Abstreifer entlang der Außenfläche, insbesondere entlang der Längserstreckungsrichtung der Außenfläche, verlagert. Dies ermöglicht es, die Zielkonfiguration des Geflechtschlauches zu erzeugen, in welcher der Geflechtschlauch an der von dem Tragekern bereitgestellten Außenfläche anliegt.The deformation of the braided hose for narrowing the inner space of the tube takes place in particular by means of at least one scraper. For this purpose, at least one scraper is applied to an outer side of the deposited braided tube facing away from the carrier core. Subsequently, the adjacent scraper is displaced along the outer surface, in particular along the longitudinal direction of the outer surface. This makes it possible to produce the target configuration of the braided tube in which the braided tube rests against the outer surface provided by the carrier core.

Die vorliegend betrachteten Geflechtschläuche sind insbesondere aus miteinander verflochtenen Fasern, Faserbündeln oder Rovings aufgebaut. Die einzelnen Fasern, Faserbündel oder Rovings erstrecken sich dabei in der Regel nicht nur parallel zur Längserstreckungsrichtung des Geflechtschlauches, sondern verlaufen gewinkelt oder wendelartig in den Wandungen des Geflechtschlauches. Insofern schließen Faserbündel abschnittsweise einen Neigungswinkel zur Längserstreckungsrichtung ein und haben jeweils einen Richtungsanteil in Umfangsrichtung. Auf Grund dieses Aufbaus sind die Geflechtschläuche in der Regel dehnbar (sowohl in radialer Richtung, als auch in Längsrichtung). Eine Dehnung ist meist damit verbunden, dass sich die Maschung aufweitet und/oder sich die Winkel zwischen den einzelnen Fasern verändern. Umgekehrt ist eine Dehnung des Schlauches in der Längsrichtung meist mit einer Verengung verbunden. Im Zusammenspiel mit dieser typischen Geflechtstruktur bewirkt das Verlagern des anliegenden Abstreifers gemäß dem beschriebenen Verfahren, dass sich der zunächst lose auf der Außenfläche aufsitzende Geflechtschlauch einerseits radial zusammenzieht (also dass sich der Querschnitt des Schlauchinnenraums verringert), und andererseits der Schlauch axial entlang der Außenfläche verlängert wird. Dies ermöglicht es, durch das Abstreifen die eng an der Außenfläche anliegende Zielkonfiguration des Geflechtschlauches zu erzeugen.The braided tubes considered here are constructed, in particular, from interwoven fibers, fiber bundles or rovings. The individual fibers, fiber bundles or rovings extend as a rule not only parallel to the longitudinal direction of the braided tube, but extend angled or helical in the walls of the braided tube. In this respect, fiber bundles partially include an angle of inclination to the longitudinal direction and each have a directional portion in the circumferential direction. Due to this structure, the braided tubes are usually stretchable (both in the radial direction, as well as in the longitudinal direction). An elongation is usually associated with the fact that the mesh widens and / or the angles between the individual fibers change. Conversely, stretching of the tube in the longitudinal direction is usually associated with a constriction. In conjunction with this typical braid structure, displacement of the adjacent scraper in accordance with the described method causes the braid tube initially loosely seated on the outer surface to radially contract (ie, reduce the cross-section of the tube interior) and, on the other hand, extend the tube axially along the outer surface becomes. This makes it possible to produce by stripping the tight fitting to the outer surface target configuration of the braided hose.

Vorteilhaft ist es insbesondere, wenn der Abstreifer an den Geflechtschlauch angelegt wird und beim Abstreifen angedrückt wird, das heißt in einem angedrückten Zustand verlagert wird.It is particularly advantageous if the scraper is applied to the braided hose and is pressed during stripping, that is displaced in an pressed state.

Mit dem beschriebenen Verfahren lassen sich insbesondere auch mehrlagige Fasergeflechte herstellen, bei welchen mehrere Geflechtschläuche aneinander anliegend, koaxial zueinander verlaufen. Hierzu wird wenigstens ein bereits auf dem Tragekern in der Zielkonfiguration vorliegender Geflechtschlauch bereitgestellt. Dies wird insbesondere mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren erreicht. Insofern wird die Außenfläche zwar von dem Tragekern bereitgestellt und in der Form definiert, jedoch wird die Außenfläche von der Außenseite des bereits vorliegenden Geflechtschlauches gebildet. Auf diese Außenfläche wird dann ein weiterer Geflechtschlauch aufgebracht, wobei das Aufbringen gemäß dem oben beschriebenen Verfahren erfolgt. Dadurch wird ein mehrlagiges Schlauchgeflecht erzeugt, wie es bei der Herstellung belastbarer Faserverbund-Hohlprofile besonders erwünscht ist.In particular, multilayer fiber braids can also be produced with the described method, in which a plurality of braided tubes run adjacent to one another, coaxial with one another. For this purpose, at least one braided tube already present on the support core in the target configuration is provided. This is achieved in particular by the method described above. In this respect, although the outer surface is provided by the support core and defined in the mold, the outer surface is formed from the outside of the already existing braided hose. On this outer surface then another braided tube is applied, wherein the application is carried out according to the method described above. As a result, a multi-layer hose mesh is produced, as is particularly desirable in the production of resilient fiber composite hollow sections.

Zur weiteren Ausgestaltung wird der auf dem Tragekern bereitgestellte Geflechtschlauch vor dem Aufbringen des weiteren Geflechtschlauches fixiert, beispielsweise durch Umwickeln mit einem Fixierstrang oder durch Verkleben des Geflechtschlauches, oder durch lokales Aufschmelzen des Schlauchmaterials (z.B. durch Wärmeeintrag mittels IR-Strahlung). Beim Aufbau mehrlagiger Fasergeflechte ist es insbesondere vorteilhaft, wenn der zusätzlich aufgebrachte Geflechtschlauch dann, wenn er seine Zielkonfiguration erreicht hat, auf dem bereits vorhandenen Geflechtschlauch fixiert wird. Hierzu können die beiden aneinander anliegenden Geflechtschläuche insbesondere verklebt oder verschmolzen werden. Denkbar ist aber auch hier, dass der neu aufgebrachte Geflechtschlauch mit einem Fixierstrang umwickelt wird und dadurch auf der bereits vorhandenen Lage fixiert wird.For further embodiment, the braided hose provided on the support core is fixed prior to application of the further braided hose, for example by wrapping with a fixing strand or by bonding the braided hose, or by local melting of the hose material (for example by heat input by means of IR radiation). In the construction of multilayer fiber braids, it is particularly advantageous if the additionally applied braid tube, when it has reached its target configuration, is fixed on the already existing braided tube. For this purpose, the two adjacent braid tubes can in particular be glued or fused. It is also conceivable here that the newly applied braid tube is wrapped with a Fixierstrang and is thereby fixed on the already existing position.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt das Abstreifen derart, dass sich der Geflechtschlauch gemeinsam mit der Verringerung seiner radialen Ausdehnung verlängert. Insbesondere verlängert sich der Geflechtschlauch während des Abstreifens entlang der Außenfläche und gleichzeitig verengt sich der Schlauchinnenraum zur Erreichung der ZielkonfigurationAccording to an advantageous embodiment, the stripping is carried out in such a way that extends the braided hose together with the reduction of its radial extent. In particular, the braid tube elongates along the outer surface during wiping and, at the same time, the tube interior narrows to achieve the target configuration

Vorzugsweise wird der Geflechtschlauch mit wenigstens einer Greifvorrichtung von oben gegriffen, das heißt, die Position, an welcher die Haltekraft ausgeübt wird, liegt in einem vertikal obenliegenden Abschnitt des Geflechtschlauches.Preferably, the braided tube is gripped with at least one gripping device from above, that is, the position at which the holding force is exerted, lies in a vertically overhead portion of the braided tube.

Dies ermöglicht es, den Geflechtschlauch auf einfache Weise dadurch aufzuweiten, dass ein vertikal unterliegender und nicht von der Greifvorrichtung gehaltener Abschnitt des Geflechtschlauches von der Schwerkraft nach unten gezogen wird. Insofern wird der Geflechtschlauch durch sein Eigengewicht beziehungsweise durch das Eigengewicht eines untenliegenden Wandungsabschnittes aufgeweitet.This makes it possible to easily expand the braided tube by a vertically underneath and not held by the gripping device portion of the braided hose is pulled by gravity down. In this respect, the braided hose is widened by its own weight or by the weight of a lower wall section.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens besteht jedoch auch darin, dass der Geflechtschlauch an wenigstens zwei verschiedenen Positionen gegriffen wird. Das Aufweiten kann dann dadurch erfolgen, dass an den zwei verschiedenen Positionen gezogen wird. Vorzugsweise wird an verschiedenen Positionen in verschiedene Richtungen gezogen, insbesondere in verschiedene Richtungen nach radial außen. Vorzugsweise wird der Geflechtschlauch mit zwei verschiedenen Greifvorrichtungen an zwei verschiedenen Positionen gegriffen und die zwei verschiedenen Greifvorrichtungen separat verlagert. Vorzugsweise sind die zwei verschiedenen Positionen bezüglich des Tragekerns gegenüberliegend voneinander angeordnet. Dies ermöglicht ein Aufweiten durch einfaches Auseinanderziehen der Greifvorrichtungen.However, an advantageous embodiment of the method also consists in that the braided hose is gripped at at least two different positions. The expansion can then be done by pulling at the two different positions. Preferably, it is pulled at different positions in different directions, in particular in different directions radially outward. Preferably, the braided tube is gripped with two different gripping devices at two different positions and the two different gripping devices are moved separately. Preferably, the two different positions with respect to the support core are arranged opposite one another. This allows expansion by simply pulling apart the gripping devices.

Vorteilhafterweise weist der Geflechtschlauch wenigstens ein offenes Ende auf. Das Aufweiten erfolgt dann insbesondere dadurch, dass der Geflechtschlauch mit seinem offenen Ende auf eine Keilführung aufgeschoben wird und dadurch der Schlauchinnenraum aufgespreizt wird. Umgekehrt ist es auch denkbar, dass die Keilführung in das offene Ende eingeschoben wird und dadurch der Schlauchinnenraum aufgespreizt wird.Advantageously, the braided hose has at least one open end. The expansion takes place in particular by the fact that the braided hose is pushed with its open end on a wedge guide and thereby the hose interior is spread. Conversely, it is also conceivable that the wedge guide is inserted into the open end and thereby the tube interior is spread.

Die Keilführung weist insbesondere eine Einführungsspitze mit einem kleinen Anfangsdurchmesser und einen Endabschnitt mit einem im Vergleich größeren Enddurchmesser auf. Zwischen der Einführungsspitze und dem Endabschnitt verlaufen Führungsflächen der Keilführung, welche auf den Geflechtschlauch einwirken. Dabei kann die Keilführung symmetrisch ausgebildet sein, wobei die Einführungsspitze mittig axial versetzt zur Querschnittsfläche im Endabschnitt angeordnet ist. Denkbar ist aber auch eine asymmetrische Ausgestaltung, wobei die Einführungsspitze außermittig axial versetzt zur Querschnittsfläche im Endabschnitt angeordnet ist. Die Keilführung kann beispielsweise konisch ausgebildet sein. Insbesondere ist der Enddurchmesser größer als ein Durchmesser des Tragekerns. Die Führungsflächen können als Kegelflächen ausgebildet sein. Denkbar ist aber auch, dass die Führungsflächen in ihrem Verlauf von der Einführungsspitze zum Endabschnitt gekrümmt verlaufen. Je nach Art des Geflechts kann so eine effektivere und schonendere Aufweitung des Geflechtschlauches erzielt werden.In particular, the wedge guide has an insertion tip with a small initial diameter and an end section with a comparatively larger end diameter. Between the insertion tip and the end portion extending guide surfaces of the wedge guide, which act on the braided hose. In this case, the wedge guide can be formed symmetrically, wherein the insertion tip is arranged axially offset axially to the cross-sectional area in the end portion. It is also conceivable, however, an asymmetrical configuration, wherein the insertion tip is arranged off-center axially offset from the cross-sectional area in the end portion. The wedge guide may be conical, for example. In particular, the final diameter is greater than a diameter of the support core. The guide surfaces may be formed as conical surfaces. It is also conceivable that the guide surfaces are curved in their course from the insertion tip to the end portion. Depending on the type of braid, a more effective and gentler widening of the braided tube can be achieved.

Die Keilführung kann beispielsweise mit dem Tragekern lösbar verbunden werden. Denkbar ist es, dass nach dem Aufweiten die Keilführung von dem Tragekern entfernt wird, so dass eine weitere Handhabung ungestört bleibt.The wedge guide, for example, be releasably connected to the support core. It is conceivable that after widening the wedge guide is removed from the support core, so that further handling remains undisturbed.

Das Anordnen des Geflechtschlauches auf der Außenfläche erfolgt vorzugsweise dadurch, dass der Geflechtschlauch mittels der Greifvorrichtung fixiert und dann durch Verlagerung der Greifvorrichtung gemeinsam mit dem Geflechtschlauch auf die Außenfläche aufgezogen wird.The arrangement of the braided hose on the outer surface is preferably carried out in that the braided hose is fixed by means of the gripping device and then pulled by displacing the gripping device together with the braided hose on the outer surface.

Ergänzend oder alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass zum Anordnen des Geflechtschlauches auf der Außenfläche der Tragekern in den Schlauchinnenraum hinein verlagert. Insofern kann insbesondere der Geflechtschlauch unbewegt gehalten werden. Auch hierbei kann eine Keilführung vorgesehen sein, so dass beim Einführen gleichzeitig eine Aufweitung erfolgt.Additionally or alternatively, however, it can also be provided that, for arranging the braided hose on the outer surface, the carrying core is displaced into the interior of the hose. In this respect, in particular, the braided hose can be kept unmoved. Here, too, a wedge guide can be provided, so that at the same time an expansion occurs during insertion.

Das Aufziehen auf die Außenfläche des Tragekerns muss jedoch nicht ausschließlich mittels der Greifvorrichtung erfolgen. Zusätzlich oder alternativ ist beispielhaft vorgesehen, dass der Geflechtschlauch mittels wenigstens einer an den Geflechtschlauch angelegten Bandrampe auf die Außenfläche verschoben wird. Insbesondere weist die Bandrampe eine umlaufende Bandschlaufe auf. Vorzugsweise sind zwei Bandrampen gegenüberliegend an den Geflechtschlauch angelegt, so dass der Geflechtschlauch zwischen den Bandrampen verläuft und auf die Außenfläche verschoben wird. Mit den Bandrampen kann der Geflechtschlauch auf einfache Weise sehr schnell nachgeschoben werden. Insbesondere ist eine schnellere Handhabung möglich, als mit bewegten Greifvorrichtungen. Ein schnelles Nachschieben des Geflechtschlauches ist wichtig, um eine ungewollte axiale Zugbelastung zu verhindern, die zu einer ungewollten radialen Verengung während der Verlagerung des Geflechtschlauches und damit zu einer Blockade des Verfahrens führen kann.The mounting on the outer surface of the support core does not have to be done exclusively by means of the gripping device. In addition or as an alternative, it is provided by way of example that the braided hose is displaced onto the outer surface by means of at least one band ramp applied to the braided hose. In particular, the band ramp has a circumferential band loop. Preferably, two band ramps are applied opposite to the braided tube, so that the braided tube extends between the band ramps and is displaced onto the outer surface. With the belt ramps, the braided hose can be pushed very quickly in a simple manner. In particular, a faster handling is possible, as with moving gripping devices. A rapid Nachschieben the braided hose is important to prevent unwanted axial tensile load, which can lead to an unwanted radial narrowing during the displacement of the braided hose and thus to a blockage of the process.

Nach einem allgemeinen Aspekt wirken verschiedene Handhabungskomponenten zusammen, um den Geflechtschlauch aufzuweiten und/oder auf der Außenfläche anzuordnen. Beispielsweise ist eine Handhabungskomponente von der Greifvorrichtung bereitgestellt, und wenigstens eine andere Handhabungskomponente ist von der Bandrampe bereitgestellt. Insbesondere wirken die wenigstens zwei Handhabungskomponenten an verschiedenen Abschnitten bzw. Positionen des Geflechtschlauches, welche entlang der Längserstreckungsrichtung des Schlauchinnenraumes versetzt sind. Insofern wirkt eine der Handhabungskomponenten in einer dem Tragekern naheliegenden Position auf den Geflechtschlauch, und die wenigstens eine andere Handhabungskomponente wirkt in einer von dem Tragekern beabstandeten Position auf den Geflechtschlauch. Vorzugsweise zieht die dem Tragekern naheliegende Handhabungskomponente den Geflechtschlauch auf den Tragekern auf, und die dem Tragekern beabstandete Handhabungskomponente schiebt den Geflechtschlauch nach. Durch das Ziehen an dem vorderen Ende des Geflechtschlauches, welches dem Tragekern zugewandt ist, kann der Geflechtschlauch gleichzeitig aufgeweitet werden.In a general aspect, various handling components cooperate to expand and / or dispose the braid tube on the outer surface. For example, a handling component is provided by the gripping device, and at least one other handling component is provided by the band ramp. In particular, the at least two handling components act on different sections or positions of the braided tube, which are offset along the longitudinal extension direction of the tube interior. In this respect, one of the handling components acts on the braided tube in a position near the carrier core, and the at least one other Handling component acts in a spaced from the support core position on the braided hose. Preferably, the handling component proximate the support core draws the braided tube onto the support core, and the handling component spaced from the support core pushes the braided tube. By pulling on the front end of the braided hose, which faces the support core, the braided hose can be widened simultaneously.

Ein vorteilhafter Aspekt der Erfindung besteht darin, dass der Geflechtschlauch zunächst in einer flachen bzw. flachgedrückten Konfiguration aufgenommen wird, in welcher Abschnitte der Schlauchwandung des Geflechtschlauches aneinander anliegen. Die Schlauchwandungen begrenzen den Schlauchinnenraum nach radial außen, liegen jedoch in der flachen Konfiguration noch aneinander an. Diese Situation tritt insbesondere auf, wenn der Geflechtschlauch von einer Vorratsrolle abgewickelt wird, so dass ein kontinuierlicher Verarbeitungsprozess möglich ist.An advantageous aspect of the invention is that the braided tube is first received in a flat or flattened configuration in which portions of the tube wall of the braided tube abut each other. The hose walls define the interior of the hose radially outward, but still abut each other in the flat configuration. This situation particularly occurs when the braided hose is unwound from a supply roll, so that a continuous processing process is possible.

Das Verfahren kann weiter dadurch ausgestaltet werden, dass der Geflechtschlauch nach dem Aufnehmen und gegebenenfalls Abwickeln von einer Vorratsrolle vor dem Verfahrensschritt des Aufweitens an gewünschter, vorgegebener oder vorgebbarer Position geschnitten wird. Hierzu kommt insbesondere eine entsprechende Schneideeinrichtung zum Einsatz. Dies ermöglicht es, einen auf einer Vorratsrolle aufgewickelten Geflechtschlauch kontinuierlich in separate Faserverbund-Hohlprofile weiter zu verarbeiten. Vorteilhafterweise wird der Geflechtschlauch beim Schneiden jeweils mit der Greifvorrichtung fixiert.The method can be further configured by cutting the braided tube to a desired, predetermined or predeterminable position after picking up and, if appropriate, unwinding from a supply roll before the expanding step. For this purpose, in particular a corresponding cutting device is used. This makes it possible to process a wound on a supply roll braid continuously in separate fiber composite hollow sections on. Advantageously, the braided hose is fixed during cutting in each case with the gripping device.

Zur Erzeugung der Zielkonfiguration werden vorzugsweise zwei verschiedene Abstreifer (wenigstens ein erster Abstreifer und ein zweiter Abstreifer) nebeneinander an die dem Tragekern abgewandte Außenseite des Geflechtschlauches angelegt. Insbesondere werden die beiden Abstreifer in einem mittigen Bereich zwischen zwei Endabschnitten des Geflechtschlauches an die Außenseite angelegt. Zum Abstreifen werden dann die beiden Abstreifer in entgegengesetzte Richtungen, vorzugsweise entlang der Längserstreckungsrichtung des Tragekerns, auseinander beziehungsweise voneinander weg verlagert. Dadurch wird der Geflechtschlauch zunächst in dem mittigen Bereich verengt, in dem die beiden Abstreifer an dem Geflechtschlauch anliegen. Mit dem Verlagern der Abstreifer nach außen pflanzt sich die Verengung des Geflechtschlauches ebenfalls in Richtung der freien Enden hin fort. Dadurch wird verhindert, dass sich der Geflechtschlauch beim Abstreifen auf der Außenfläche des Tragekerns verspannt. Dieser Effekt kann auftreten, da sich der Geflechtschlauch bei Verlängerung gleichzeitig verengt (sogenannter „Fingerfalleneffekt“).To generate the target configuration, two different scrapers (at least one first scraper and a second scraper) are preferably placed side by side on the outside of the braided hose facing away from the carrier core. In particular, the two scrapers are placed in a central region between two end portions of the braided hose to the outside. For stripping then the two scrapers are displaced in opposite directions, preferably along the longitudinal direction of the support core, apart or away from each other. As a result, the braided tube is first narrowed in the central region, in which the two wipers rest against the braided tube. With the displacement of the scrapers to the outside, the constriction of the braided tube also propagates towards the free ends. This prevents the braided tube from becoming distorted when it is stripped off the outer surface of the support core. This effect can occur because the braid tube narrows at the same time during extension (so-called "finger trap effect").

Nach einem vorteilhaften Aspekt werden mehrere Abstreifer an verschiedene Positionen oder Bereiche entlang eines Umfanges der Außenfläche des Tragekernes angelegt. Insbesondere sind die Abstreifer sternförmig um den Umfang des Tragekernes herum angeordnet. Vorteilhaft kann auch sein, wenn jeweils zwei Abstreifer an in Bezug auf den Tragekern gegenüberliegenden Positionen ansetzen.According to an advantageous aspect, a plurality of scrapers are applied to different positions or areas along a circumference of the outer surface of the support core. In particular, the scrapers are arranged in a star shape around the circumference of the support core. It may also be advantageous if in each case two scrapers attach to opposite positions with respect to the carrying core.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch eine Vorrichtung zur Handhabung von Geflechtschläuchen gemäß Anspruch 16 gelöst. Die Vorrichtung umfasst insbesondere wenigstens eine Greifvorrichtung zum Aufnehmen und/oder Fixieren des jeweiligen Geflechtschlauches. Ferner ist ein Tragekern vorgesehen, welcher eine entlang einer Längserstreckungsrichtung ausgedehnte, langgestreckte Außenfläche bereitstellt. Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise wenigstens einen Abstreifer, der derart ausgebildet ist, dass der Abstreifer an eine Außenseite eines auf dem Tragekern abgelegten Geflechtschlauches angelegt werden kann und dort insbesondere anpressbar ist. Ferner ist der Abstreifer vorzugsweise derart angeordnet, dass er entlang der Außenfläche, die von dem Tragekern bereitgestellt wird, verlagerbar ist.The object set in the introduction is also achieved by a device for handling braided tubes according to claim 16. In particular, the device comprises at least one gripping device for receiving and / or fixing the respective braided tube. Further, a support core is provided, which provides an elongated outer surface extended along a longitudinal extension direction. The device preferably comprises at least one scraper, which is designed in such a way that the scraper can be applied to an outer side of a braided tube laid on the carrier core and can be pressed on there, in particular. Further, the scraper is preferably arranged to be displaceable along the outer surface provided by the support core.

Die Vorrichtung kann insbesondere durch die im Zusammenhang mit dem Verfahren erläuterten konstruktiven Merkmale weiter ausgestaltet werden.The device can be further configured in particular by the design features explained in connection with the method.

Vorzugsweise umfasst die Greifvorrichtung wenigstens einen Sauggreifer. Dies ermöglicht eine schonende Handhabung. Der Greifvorrichtung kann jedoch auch einen Nadelgreifer aufweisen. Dies ermöglicht eine sichere und stabile Fixierung. Auch andere Ausgestaltungen für die Greifvorrichtung sind denkbar, z.B. Adhäsionsgreifer, Bernoulli-Greifer oder sonstige Strömungsgreifer.Preferably, the gripping device comprises at least one suction gripper. This allows a gentle handling. However, the gripping device may also have a needle gripper. This allows a secure and stable fixation. Other embodiments of the gripping device are conceivable, e.g. Adhesive gripper, Bernoulli gripper or other flow grippers.

Zum Aufweiten wird der Geflechtschlauch insbesondere an eine Saugfläche eines Sauggreifers (Greifvorrichtung) angesaugt. Die Saugfläche ist insbesondere derart ausgebildet, beispielsweise gewölbt, dass der Geflechtschlauch beim Ansaugen in eine aufgeweitete Konfiguration gezogen wird.To widen the braid tube is sucked in particular to a suction surface of a suction pad (gripping device). In particular, the suction surface is designed, for example arched, in such a way that the braided hose is pulled into a widened configuration on sucking.

Vorzugsweise ist die Greifvorrichtung verformbar, und weist beispielsweise in einer Greifkonfiguration eine andere Formgebung auf, als in einer Freigabekonfiguration. Die Greifkonfiguration und die Freigabekonfiguration sind insbesondere derart ausgebildet, dass ein Geflechtschlauch beim Aufnehmen mit der Greifvorrichtung durch den Übergang zwischen der Freigabekonfiguration in die Greifkonfiguration automatisch in eine aufgeweitete Form gebracht wird.Preferably, the gripping device is deformable, and has, for example, in a gripping configuration a different shape, as in a release configuration. In particular, the gripping configuration and the release configuration are configured such that a braided tube is automatically formed into a widened shape upon receipt by the gripping device through the transition between the release configuration and the grasping configuration.

Der Abstreifer der Vorrichtung weist insbesondere eine formanpassbare, elastische und/oder flexible Kontaktzone auf, mit welcher der Abstreifer an die Außenseite des Geflechtschlauches anlegbar ist. Dadurch kann erreicht werden, dass sich der Geflechtschlauch an den Verlauf der Außenfläche eng anschmiegt. The scraper of the device has, in particular, a shape-adaptable, elastic and / or flexible contact zone with which the scraper can be applied to the outside of the braided hose. It can thereby be achieved that the braided hose closely conforms to the course of the outer surface.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert.

1a bis 1e skizzierte Darstellungen zur Erläuterung der Abfolge von Verfahrensschritten bei der Handhabung eines Geflechtschlauches mit einer skizzierten Vorrichtung;
2a, 2b: skizzierte Darstellung einer Ausgestaltungsmöglichkeit für das Aufweiten des aufgenommenen Geflechtschlauches;
3a bis 3c skizzierte Darstellung zur Erläuterung der Erzeugung einer Zielkonfiguration des Geflechtschlauches auf einem Tragekern mit einer skizzierten Vorrichtung;
4a bis 4e skizzierte Darstellung der Verfahrensschritte gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens zur Handhabung eines Geflechtschlauches mit einer skizzierten Vorrichtung;
5a bis 5c skizzierte Darstellung zur Erläuterung einer Ausgestaltung des Aufweitens des Geflechtschlauches;
6 skizzierte Darstellung zur Erläuterung von Anordnungsmöglichkeiten der Greifvorrichtungen;
7a bis 7c skizzierte Darstellung von möglichen Verfahrensschritten zum Aufweiten des Geflechtschlauches;
8 skizzierte Darstellung von Anordnungsmöglichkeiten für Abstreifer;
9 eine weitere Ausgestaltung für Abstreifer;
10 skizzierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
11 die Vorrichtung gemäß 10 bei der Durchführung weiterer Verfahrensschritte.

The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS.

1a to 1e sketched representations for explaining the sequence of process steps in the handling of a braided hose with a sketched device;
2a . 2 B : sketched representation of a possible embodiment for the expansion of the recorded braid tube;
3a to 3c outlined representation for explaining the generation of a target configuration of the braided hose on a support core with a sketched device;
4a to 4e sketched representation of the method steps according to a further embodiment of the method for handling a braided hose with a sketched device;
5a to 5c sketched representation to explain an embodiment of the expansion of the braided hose;
6 sketched representation to explain arrangement possibilities of the gripping devices;
7a to 7c sketched representation of possible process steps for expanding the braided hose;
8th sketched representation of possible arrangements for scrapers;
9 a further embodiment for scrapers;
10 sketched representation of a device according to the invention; and
11 the device according to 10 in carrying out further process steps.

In den Figuren sowie in der nachfolgenden Beschreibung sind für identische oder einander entsprechende Merkmale jeweils dieselben Bezugszeichen verwendet.In the figures and in the following description, the same reference numerals are used for identical or corresponding features.

Die 1 stellt in Teilfiguren a) bis e) eine Abfolge von Verfahrensschritten dar, die mit einer skizziert dargestellten Vorrichtung 10 zur Handhabung eines Geflechtschlauches 12 durchgeführt werden. Eine beispielhafte Ausgestaltung der Vorrichtung 10 wird weiter unten erläutert (vgl. 10 und 11).The 1 represents in subfigures a) to e) a sequence of method steps, with a device shown sketched 10 for handling a braided hose 12 be performed. An exemplary embodiment of the device 10 will be explained below (cf. 10 and 11 ).

Zunächst wird der Geflechtschlauch 12 mittels einer Greifvorrichtung 14 aufgenommen. Die Greifvorrichtung 14 kann als Sauggreifer ausgebildet sein, und wird von einer beabstandeten Lage (1a) an die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 herangeführt und saugt an ( 1b). Es können auch mehrere Greifvorrichtungen zusammenwirken, um den Geflechtschlauch 12 aufzunehmen.First, the braided hose 12 by means of a gripping device 14 added. The gripping device 14 can be designed as a suction pad, and is from a spaced position ( 1a ) to the outside 16 of the braided hose 12 introduced and sucks ( 1b ). It can also cooperate several gripping devices to the braided hose 12 take.

Wie in 1c) skizziert, kann an einen der Greifvorrichtung 14 gegenüberliegenden Abschnitt des Geflechtschlauches eine weitere Greifvorrichtung 14' angelegt werden. Insofern greifen die Greifvorrichtungen 14, 14' an zwei verschiedenen Positionen 18, 18' an den Geflechtschlauch 12 an.As in 1c Outlined may be attached to one of the gripping device 14 opposite section of the braid hose another gripping device 14 ' be created. In this respect, the gripping devices engage 14 . 14 ' in two different positions 18 . 18 ' to the braided hose 12 at.

Zum Aufweiten des Geflechtschlauches 12 werden die Greifvorrichtungen 14, 14' radial voneinander weg bewegt, so dass der Geflechtschlauch 12 an den verschiedenen Positionen 18, 18' auseinandergezogen wird. Dadurch wird ein Schlauchinnenraum 20 aufgespannt (1d).For expanding the braided hose 12 become the gripping devices 14 . 14 ' moved radially away from each other so that the braided hose 12 at the different positions 18 . 18 ' is pulled apart. This will create a hose interior 20 spanned ( 1d ).

Der Geflechtschlauch 12 kann dann mit seinem aufgeweiteten Schlauchinnenraum 20 auf eine langgestreckte Außenfläche 22 eines Tragekerns 24 aufgezogen werden (Teilfigur e). Die Außenfläche 22 und der Tragekern 24 sind insofern langgestreckt, als sie sich entlang einer Längserstreckungsrichtung 26 erstrecken.The braided hose 12 can then with its expanded hose interior 20 on an elongated outer surface 22 a carrying core 24 be raised (part figure e). The outer surface 22 and the core 24 are elongated in that they are along a longitudinal direction 26 extend.

Nachdem der Geflechtschlauch 12 in der aufgeweiteten Konfiguration auf der Außenfläche 22 abgelegt ist, kann er in eine Zielkonfiguration gebracht werden, in welcher Geflechtschlauch 12 an der Außenfläche 22 anliegt. Hierzu werden sogenannte Abstreifer entlang der Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 bewegt (siehe unten).After the braided hose 12 in the expanded configuration on the outer surface 22 is stored, it can be brought into a target configuration, in which braided hose 12 on the outside surface 22 is applied. For this purpose, so-called scrapers along the outside 16 of the braided hose 12 moved (see below).

Das Aufweiten des Geflechtschlauches 12 kann besonders zuverlässig und präzise ausgestaltet werden, wenn mehrere Greifvorrichtungen 14, 14' und 15, 15' vorgesehen sind (2a und 2b). Beispielsweise greift die Greifvorrichtung 14 an einer Position 18 an der Außenseite 16 an, welche in Längserstreckungsrichtung 26 versetzt angeordnet ist zu einer Position 19, an welcher die weitere Greifvorrichtung 15 an der Außenseite 16 ansetzt (2a). Zusätzlich können für die Greifvorrichtungen 14, 15 jeweils (in Bezug auf den Tragekern 24) gegenüberliegend angeordnete weitere Greifvorrichtungen 14' und 15' vorgesehen sein (siehe 2b). Dies ermöglicht es, den Geflechtschlauch 12 kontinuierlich entlang der Längserstreckungsrichtung 26 aufzuweiten und auf die Außenfläche 22 aufzusetzen (Übergang 2a zu 2b). Hierbei wird der Geflechtschlauch 12 zunächst im Bereich der Positionen 18, 18' auseinander gezogen und dadurch aufgeweitet und danach im Bereich der Positionen 19, 19' auseinander gezogen und aufgeweitet.The expansion of the braided hose 12 can be made particularly reliable and precise when multiple gripping devices 14 . 14 ' and 15 . 15 ' are provided ( 2a and 2 B ). For example, the gripping device engages 14 at a position 18 on the outside 16 at, which in the longitudinal direction 26 is arranged offset to a position 19 , on which the further gripping device 15 on the outside 16 attaches ( 2a ). In addition, for the gripping devices 14 . 15 respectively (in relation to the core 24 ) arranged opposite other gripping devices 14 ' and 15 ' be provided (see 2 B ). This allows the braided hose 12 continuously along the longitudinal direction 26 to widen and to the outer surface 22 to set up (transition 2a to 2 B ). This is the braided hose 12 initially in the area of positions 18 . 18 ' pulled apart and thereby widened and then in the field of positions 19 . 19 ' pulled apart and widened.

Grundsätzlich kann die Außenfläche 22 direkt von einer Oberfläche des Tragekerns 24 bereitgestellt werden. Denkbar ist jedoch auch, dass auf dem Tragekern 24 bereits ein Geflechtschlauch 12 aufliegt und dessen äußere Oberfläche die Außenseite 16 bildet. Insofern können mehrere Geflechtschläuche übereinander auf den Tragekern 24 aufgezogen werden. Basically, the outer surface 22 directly from a surface of the support core 24 to be provided. It is also conceivable that on the core 24 already a braided hose 12 rests and the outer surface of the outside 16 forms. In this respect, several braided sleeving can be stacked on the core 24 be raised.

Nachdem der Geflechtschlauch 12 auf der Außenfläche 22 abgelegt ist (3a) wird er in eine Zielkonfiguration überführt, in welcher der Geflechtschlauch an der Außenfläche 22 anliegt. Hierzu wird wenigstens ein Abstreifer 28 an die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 angelegt entlang der Außenfläche 22 (bereitgestellt durch den Tragekern) verlagert. Dies ist beispielhaft in den 3a bis 3c gezeigt.After the braided hose 12 on the outside surface 22 is stored ( 3a ) it is transferred to a target configuration in which the braided hose on the outer surface 22 is applied. For this purpose, at least one scraper 28 to the outside 16 of the braided hose 12 created along the outer surface 22 (provided by the support core). This is exemplary in the 3a to 3c shown.

Vorteilhaft ist, wenn mehrere Abstreifer vorgesehen sind, beispielsweise ein erster Abstreifer 28 sowie ein zweiter Abstreifer 29, die zunächst nebeneinander an die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 angelegt oder sogar angedrückt werden (3a). Zur Überführung des Geflechtschlauches in die Zielkonfiguration werden dann die Abstreifer 28 und 29 in entgegengesetzter Richtung entlang der Längserstreckungsrichtung 26 auseinander bewegt (Übergang 3a zu 3b). Auf Grund der Geflechtstruktur des Geflechtschlauches 12 zieht sich dadurch der Geflechtschlauch 12 zusammen und liegt an der Außenfläche 22 an (3c). Bei Bedarf kann auf die Außenseite 16 des in der Zielkonfiguration vorliegenden Geflechtschlauches 12 dann ein weiterer Geflechtschlauch 12 aufgezogen werden.It is advantageous if a plurality of scrapers are provided, for example a first scraper 28 and a second scraper 29 that are next to each other on the outside 16 of the braided hose 12 created or even pressed ( 3a ). To transfer the braided hose in the target configuration then the scrapers 28 and 29 in the opposite direction along the longitudinal direction 26 moved apart (transition 3a to 3b ). Due to the mesh structure of the braided hose 12 This causes the braided hose to sag 12 together and lies on the outside surface 22 at ( 3c ). If necessary, on the outside 16 of the braid tube present in the target configuration 12 then another braid hose 12 be raised.

Die Überführung des Geflechtschlauches 12 in die Zielkonfiguration kann dadurch weiter verbessert werden, dass dem ersten Abstreifer 28 und dem zweiten Abstreifer 29 jeweils ein Abstreifer 28' und 29' zugeordnet ist, der bezüglich des Tragekerns 24 gegenüberliegend angeordnet ist. Die Abstreifer 28 sowie gegebenenfalls 28', 29, 29' sind vorzugsweise ebenfalls Teil der Vorrichtung 10.The transfer of the braided hose 12 in the target configuration can be further improved that the first scraper 28 and the second scraper 29 one scraper each 28 ' and 29 ' is assigned, with respect to the support core 24 is arranged opposite. The scrapers 28 and optionally 28 ' . 29 . 29 ' are preferably also part of the device 10 ,

Zum Anordnen des Geflechtschlauches 12 auf der Außenfläche 22 kann der Geflechtschlauch 12 auch mittels wenigstens einer Bandrampe 30 verschoben werden, welche an die Außenseite 16 des Geflechtschlauches angelegt wird (4a bis 4e). Vorzugsweise sind mindestens zwei Bandrampen 30, 30' einander gegenüberliegend angeordnet, so dass der Geflechtschlauch 12 zwischen den Bandrampen 30, 30' hindurch verschoben wird. Hierbei sind die Bandrampen 30, 30' insbesondere als umlaufende Bandrampen ausgebildet, die gegensinnig angetrieben sind. Der zwischen den Bandrampen 30, 30' hindurchgeführte Geflechtschlauch 12 wird so entlang der Längserstreckungsrichtung 26 vorgeschoben.For arranging the braided hose 12 on the outside surface 22 can the braided hose 12 also by means of at least one band ramp 30 which are moved to the outside 16 of the braided hose is created ( 4a to 4e ). Preferably, at least two band ramps 30 . 30 ' arranged opposite each other, so that the braided hose 12 between the band ramps 30 . 30 ' is moved through. Here are the band ramps 30 . 30 ' designed in particular as revolving band ramps, which are driven in opposite directions. The one between the band ramps 30 . 30 ' passed through braided hose 12 becomes so along the longitudinal direction 26 advanced.

Zur weiteren Ausgestaltung kann eine Keilführung 32 vorgesehen sein (4a), auf welches ein offenes Ende 34 des Geflechtschlauches 12 aufgebracht wird beziehungsweise welche Keilführung 32 in das offene Ende 34 eingeschoben wird. Dadurch wird der Geflechtschlauch 12 aufgeweitet und der Schlauchinnenraum 20 definiert.For further embodiment, a wedge guide 32 be provided ( 4a ), which has an open end 34 of the braided hose 12 is applied or which wedge guide 32 in the open end 34 is inserted. This will make the braided hose 12 expanded and the tube interior 20 Are defined.

Denkbar ist beispielsweise, dass der Geflechtschlauch 12 mittels der Bandrampen 30, 30' auf die Keilführung 32 aufgeschoben wird. Dadurch beginnt sich der Geflechtschlauch 12 bei Vorschub entlang der Längserstreckungsrichtung 26 kontinuierlich aufzuweiten. Optional kann dann zusätzlich eine Greifvorrichtung 14 den Geflechtschlauch 12 greifen, beispielsweise im Bereich des offenen Endes 34 (4b bis 4e). Die Greifvorrichtung 14 kann beispielsweise derart bewegt werden, dass der Geflechtschlauch 12 kontrolliert auf die Außenfläche 22 aufgezogen wird. Das Zusammenspiel von Bandrampen 30, 30' und Greifvorrichtung 14 ermöglicht dann ein kontinuierliches Nachschieben des Geflechtschlauches 12 und ein kontrolliertes Aufziehen auf die Außenfläche 22.It is conceivable, for example, that the braided hose 12 by means of the band ramps 30 . 30 ' on the wedge guide 32 is postponed. This will start the braided hose 12 at feed along the longitudinal direction 26 continuously widening. Optionally, in addition, a gripping device 14 the braided hose 12 grab, for example in the area of the open end 34 ( 4b to 4e ). The gripping device 14 For example, it can be moved such that the braided hose 12 controlled on the outer surface 22 is raised. The interaction of band ramps 30 . 30 ' and gripping device 14 then allows a continuous Nachschieben the braided hose 12 and a controlled pulling on the outer surface 22 ,

Anhand der 5 ist beispielhaft gezeigt, wie ein zunächst in einer flachen Konfiguration vorliegender Geflechtschlauch 12 (5a) aufgeweitet werden kann. Hierzu können beispielsweise zwei Greifvorrichtung 14, 14' entlang eines Umfangs der Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 versetzt zueinander angeordnet werden (5a) und dann aufeinander zu bewegt und/oder im Bezug zueinander geneigt werden ( 5b, 5c). Dadurch wölbt sich die Wandung des Geflechtschlauches 12 und der Schlauchinnenraum 20 wird aufgespannt.Based on 5 is exemplified as a first present in a flat configuration braid tube 12 ( 5a ) can be widened. For this purpose, for example, two gripping device 14 . 14 ' along a circumference of the outside 16 of the braided hose 12 offset from one another ( 5a ) and then moved towards each other and / or inclined with respect to each other ( 5b . 5c ). As a result, the wall of the braided hose bulges 12 and the tube interior 20 is spanned.

Besonders vorteilhaft ist, wenn eine Mehrzahl von Greifvorrichtungen 14a bis 14c beziehungsweise 14d an der Außenseite 16 versetzt zueinander angeordnet werden, beispielsweise sternförmig um einen Umfang des Geflechtschlauches 12 herum (6). Dadurch kann der Schlauchinnenraum 20 kontrolliert aufgeweitet werden.It is particularly advantageous if a plurality of gripping devices 14a to 14c respectively 14d on the outside 16 staggered to each other, for example, in a star shape around a circumference of the braided hose 12 around ( 6 ). This allows the hose interior 20 be expanded in a controlled manner.

Ein Aufweiten eines Geflechtschlauches 12 kann auch dadurch erfolgen, dass die Greifvorrichtung 14 als Sauggreifer mit einer gewölbt ausgebildeten Saugfläche 36 ausgebildet ist, zu welcher die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 hin gesaugt wird. Insbesondere ist die Saugfläche 36 als konkave Hohlform ausgebildet, welche vorzugsweise nur einen oberen Abschnitt der Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 umfängt (7a). Durch Ansaugen der Außenseite 16 an die gewölbte Saugfläche 36 wird der Geflechtschlauch 12 derart aufgeweitet, dass der Schlauchinnenraum 20 aufgespannt wird (7a, 7d) .A widening of a braided hose 12 can also be done by the gripping device 14 as a suction pad with a curved trained suction surface 36 is formed, to which the outside 16 of the braided hose 12 is sucked out. In particular, the suction surface 36 formed as a concave mold, which preferably only an upper portion of the outside 16 of the braided hose 12 encompasses ( 7a ). By sucking the outside 16 to the curved suction surface 36 becomes the braided hose 12 so widened that the hose interior 20 is spanned ( 7a . 7d ).

Die 8 zeigt vorteilhafte Ausgestaltungen, wonach mehrere Abstreifer 28 entlang einer Umfangslinie 40 um die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 herum verteilt angeordnet sind. Da der Geflechtschlauch 12 zunächst mit seinem Schlauchinnenraum auf der von einem Tragekern bereitgestellten Außenfläche 22 aufliegt, kann es ausreichend sein, Abstreifer 28 nur oder bevorzugt in dem vertikal unten liegenden Bereich vorzusehen. Ein präzises Abstreifen kann jedoch auch dadurch begünstigt werden, dass die Abstreifer 28 symmetrisch, beispielsweise sternförmig entlang der Umfangslinie 40 verteilt angeordnet sind. The 8th shows advantageous embodiments, according to which several scrapers 28 along a perimeter 40 around the outside 16 of the braided hose 12 are arranged distributed around. Because the braided hose 12 first with its hose interior on the outer surface provided by a carrying core 22 rests, it may be sufficient scraper 28 only or preferably provided in the vertical lower area. However, a precise stripping can also be favored by the fact that the scrapers 28 symmetrical, for example star-shaped along the circumference 40 are arranged distributed.

Die 9 zeigt einen vorteilhaft ausgestalteten Abstreifer 28, welcher eine Kontaktzone 42 aufweist, die zur Anlage an die Außenseite 16 des Geflechtschlauches 12 ausgebildet ist. Die Kontaktzone 42 kann beispielsweise eine gewölbte Form aufweisen oder an eine durch den Tragekern 24 vorgegebene Außenkontur angepasst sein. Denkbar ist auch, dass die Kontaktzone 42 formanpassbar, zum Beispiel elastisch oder flexibel, ausgebildet ist.The 9 shows an advantageously designed scraper 28 , which is a contact zone 42 which has to be attached to the outside 16 of the braided hose 12 is trained. The contact zone 42 may for example have a curved shape or to a through the support core 24 be adjusted default outer contour. It is also conceivable that the contact zone 42 conformable, for example, elastic or flexible, is formed.

Die 10 und 11 zeigen eine beispielhafte Ausgestaltung dafür, wie die verschiedenen Teile der Vorrichtung 10 zweckmäßig angeordnet sind.The 10 and 11 show an exemplary embodiment of how the various parts of the device 10 are arranged appropriately.

Der Geflechtschlauch 12 ist im dargestellten Beispiel auf einer Vorratsrolle 44 aufgewickelt, und liegt dort zunächst in einer flachen Konfiguration vor, in welcher Abschnitte der Schlauchwandung des Geflechtschlauches 12 aneinander anliegen.The braided hose 12 is in the example shown on a supply roll 44 wound there, and there is initially in a flat configuration, in which portions of the hose wall of the braided hose 12 abut each other.

Die Vorrichtung 10 umfasst den Tragekern 24, welcher sich entlang der Längserstreckungsrichtung 26 erstreckt und die entsprechend langgestreckte Außenfläche 22 bereitstellt.The device 10 includes the core 24 , which extends along the longitudinal direction 26 extends and the corresponding elongated outer surface 22 provides.

Der Geflechtschlauch 12 wird zunächst mittels erster Bandrampen 30 vorgeschoben, insbesondere entlang der Längserstreckungsrichtung 26 in Richtung des Tragekerns 24, und dadurch von der Vorratsrolle 44 abgewickelt.The braided hose 12 is first by means of first band ramps 30 advanced, in particular along the longitudinal direction 26 in the direction of the carrying core 24 , and thereby from the supply roll 44 settled.

Die Bandrampen 30 umfassen jeweils umlaufende Bandschlaufen 31. Die Bandschlaufen 31 weisen vorzugsweise eine adhäsive Oberfläche bzw. eine Oberfläche mit einem hohen Reibewert auf. Vorzugsweise wird der Geflechtschlauch 12 zwischen den Bandschlaufen 31 zweier gegenüberliegender Bandrampen 30 eingezogen und zwischen den Bandschlaufen 31 vorgeschoben.The band ramps 30 each comprise circumferential belt loops 31 , The band loops 31 preferably have an adhesive surface or a surface with a high coefficient of friction. Preferably, the braided tube 12 between the strap loops 31 two opposite band ramps 30 retracted and between the strap loops 31 advanced.

Dem Tragekern 24 der Vorrichtung 10 bezüglich der Transportrichtung für den Geflechtschlauch 12 vorgelagert ist eine Schneideeinrichtung 46 angeordnet. Hiermit kann der Geflechtschlauch 12 in gewünschter Länge bzw. an gewünschter Position zugeschnitten werden.The core 24 the device 10 with respect to the transport direction for the braided hose 12 upstream is a cutting device 46 arranged. This can be the braided hose 12 be cut in the desired length or at the desired position.

Um den Geflechtschlauch 12 aufzuweiten und dadurch den Schlauchinnenraum 20 aufzuspannen, ist dem Tragekern 24 die Keilführung 32 vorgelagert. Wie dargestellt, können im Bereich der Keilführung 32 weitere Bandrampen 30 vorgesehen sein, um den Geflechtschlauch 12 mit seinem offenen Ende 34 auf die Keilführung 32 aufzuschieben. Die Keilführung 32 weist eine Führungsfläche 48 auf, welche die Schlauchwandung nach radial außen (bezüglich der Längserstreckungsrichtung 26) drängt, wenn der Geflechtschlauch 12 auf die Keilführung 32 aufgeschoben wird. Im dargestellten Beispiel ist die Führungsfläche 48 als rotationssymmetrische Kegelfläche ausgebildet. Denkbar sind jedoch auch asymmetrische Ausgestaltungen.To the braid hose 12 expand and thereby the hose interior 20 aufzuspannen, is the core 24 the wedge guide 32 upstream. As shown, in the area of the wedge guide 32 further band ramps 30 be provided to the braided hose 12 with his open end 34 on the wedge guide 32 postpone. The wedge guide 32 has a guide surface 48 on which the hose wall radially outward (with respect to the longitudinal direction 26 ) urges when the braided hose 12 on the wedge guide 32 is postponed. In the example shown, the guide surface 48 designed as a rotationally symmetric conical surface. However, asymmetric configurations are also conceivable.

Die Vorrichtung kann mehrere Greifvorrichtungen 14 umfassen, welche zum Aufnehmen und/oder Fixieren des jeweiligen Geflechtschlauches 12 dienen. Dabei können die Greifvorrichtungen 14 sowohl zum Aufnehmen und Verlagern des Geflechtschlauches 12 beitragen, als auch beim Aufweiten des Geflechtschlauches 12 mitwirken. Im dargestellten Beispiel wirken die mehreren Greifvorrichtungen 14 an zueinander versetzten Positionen 18,19 entlang der Längserstreckungsrichtung 26 auf den Geflechtschlauch 12 ein.The device may have multiple gripping devices 14 include, which for receiving and / or fixing the respective braid tube 12 serve. In this case, the gripping devices 14 both for picking up and moving the braided hose 12 contribute, as well as the expansion of the braided hose 12 participate. In the example shown, the multiple gripping devices act 14 at mutually offset positions 18,19 along the longitudinal direction 26 on the braided hose 12 one.

Die verschiedenen Greifvorrichtungen 14 sind vorzugsweise relativ zueinander verlagerbar, insbesondere entlang der Längserstreckungsrichtung 26 verlagerbar. Hierzu ist im dargestellten Beispiel eine Antriebseinrichtung 50 vorgesehen, mittels welcher die Greifvorrichtungen 14 bzw. die Positionen 14,18 entlang der Längserstreckungsrichtung 26 bewegt werden können.The different gripping devices 14 are preferably displaceable relative to each other, in particular along the longitudinal direction 26 displaced. For this purpose, in the example shown, a drive device 50 provided by means of which the gripping devices 14 or the positions 14,18 along the longitudinal direction 26 can be moved.

Die Vorrichtung kann außerdem mehrere Abstreifer 28, 29 umfassen. Diese sind derart angeordnet, dass sie an der Außenseite 26 des Geflechtschlauches 12 angelegt werden können, wenn dieser auf die Außenfläche 22 aufgebracht ist. Wie erläutert sind die Abstreifer 28, 29 insbesondere entlang der Außenfläche 22 verlagerbar. Hierfür ist insbesondere eine Antriebseinrichtung 52 vorgesehen, mittels welcher die Abstreifer 28, 29 entlang der Längserstreckungsrichtung 26 bewegt werden können.The device may also have multiple scrapers 28 . 29 include. These are arranged so that they are on the outside 26 of the braided hose 12 can be applied when this on the outside surface 22 is applied. As explained, the scrapers 28 . 29 especially along the outer surface 22 displaced. For this purpose, in particular a drive device 52 provided by means of which the scrapers 28 . 29 along the longitudinal direction 26 can be moved.

Wenn der Geflechtschlauch 12 in Zielkonfiguration auf der Außenfläche 22 vorliegt, kann zur weiteren Ausgestaltung eine Fixierung erfolgen. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn die Außenfläche 22 von einem bereits auf dem Tragekern 24 vorliegenden Geflechtschlauch bereitgestellt wird. Zum Fixieren ist z.B. eine Fixiereinrichtung 54 vorgesehen, mittels welcher der Geflechtschlauch 12 z.B. lokal verklebt oder das Schlauchmaterial lokal aufgeschmolzen werden kann. Vorzugsweise ist die Fixiereinrichtung 54 ebenfalls entlang der langestreckten Außenfläche 22 verlagerbar, so dass ein in Zielkonfiguration vorliegender Geflechtschlauch 12 in voller Länge fixiert werden kann. Hierzu kann die Fixiereinrichtung 54 beispielsweise eine zugeordnete Antriebseinrichtung 56 zur Verlagerung entlang der Längserstreckungsrichtung 26 aufweisen. Die Fixiereinrichtung 54 kann z.B. als InfrarotStrahler ausgebildet sein, so dass durch lokalen Wärmeeintrag das Schlauchmaterial verklebt bzw. verschmolzen werden kann.If the braided hose 12 in target configuration on the outer surface 22 is present, a fixation can be made for further embodiment. This is advantageous, for example, if the outer surface 22 from one already on the support core 24 present braid hose is provided. For fixing is eg a fixing device 54 provided by means of which the braided hose 12 eg locally glued or the hose material locally can be melted. Preferably, the fixing device 54 also along the elongated outer surface 22 displaceable, so that a present in the target configuration braid 12 can be fixed in full length. For this purpose, the fixing device 54 For example, an associated drive device 56 for displacement along the longitudinal direction 26 exhibit. The fixing device 54 For example, it can be designed as an infrared radiator, so that the hose material can be glued or fused by local heat input.

Die 11 zeigt die Vorrichtung 10, wobei der Geflechtschlauch 12 weiter verlagert ist, so dass ein größerer Teil der von dem Tragekern 24 bereitgestellten Außenfläche 22 überdeckt ist. Hierbei wirken insbesondere die mehreren Greifvorrichtungen 14 sowie die Bandrampen 30 zusammen. Im Vergleich zu 10 ist die Position 18, an welcher eine der Greiferrichtungen 14 auf den Geflechtschlauch 12 einwirkt, weiter von der Keilführung 32 weg verlagert (entlang Längserstreckungsrichtung 26). Gleichzeitig wurde mittels der Bandrampen 30 der Geflechtschlauch 12 nachgeschoben und mittels der Keilführung 32 (gegebenenfalls unter Mitwirkung der Greifvorrichtung 14 an Position 19) aufgeweitet. Mit der Vorrichtung 10 ist es insofern möglich, den Geflechtschlauch 12 in einem kontinuierlichen Prozess von der Vorratsrolle 44 abzuwickeln, den Schlauchinnenraum 20 aufzuweiten und den Geflechtschlauch 12 immer weiter auf die Außenfläche 22 aufzubringen. Dabei kann der Geflechtschlauch 12 an gewünschter Position mit der Schneideeinrichtung 46 geschnitten werden. Wenn ein Schlauchabschnitt gewünschter Länge auf der Außenfläche 22 bereitgestellt ist, kann z.B. mittels der Abstreifer 28, 29 die Zielkonfiguration hergestellt werden, in welcher der Geflechtschlauch 12 an der Außenfläche 22 anliegt.The 11 shows the device 10 , wherein the braided hose 12 is further displaced, leaving a larger part of the core 24 provided outer surface 22 is covered. In this case, in particular act the multiple gripping devices 14 as well as the band ramps 30 together. Compared to 10 is the position 18 at which one of the gripper directions 14 on the braided hose 12 acting, further from the wedge guide 32 away (along the longitudinal direction 26 ). At the same time by means of the band ramps 30 the braided hose 12 nachgeschoben and by means of the wedge guide 32 (optionally with the participation of the gripping device 14 at position 19 ) expanded. With the device 10 it is insofar possible, the braided hose 12 in a continuous process from the supply roll 44 unwind, the hose interior 20 widen and the braided hose 12 always on the outside surface 22 applied. In this case, the braided hose 12 at the desired position with the cutting device 46 get cut. If a hose section of desired length on the outer surface 22 is provided, for example by means of the scraper 28 . 29 the target configuration are made in which the braided hose 12 on the outside surface 22 is applied.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008010228 A1 [0004]
EP 0402309 [0004]

Claims

A method of handling braided tubes (12) for the manufacture of fiber reinforced hollow sections, wherein the braided tube (12) is applied to an elongate outer surface (22) provided by a carrier core (24), the applying comprising the steps of: - Receiving the braided hose (12) by means of at least one gripping device (14); - widening of the received braided hose (12) in cooperation with the gripping device (14) in such a way that a continuous hose interior (20) delimited by the braided hose (12) is clamped; - arranging the braided hose (12) such that the elongated outer surface (22) extends inside the hose interior (20); - Laying the braid tube (12) on the outer surface (22); Deforming the braided tube (12) such that a radial extent of the tube interior (20) is reduced, and producing a target configuration in which the braided tube (12) bears against the outer surface (22).

Method according to Claim 1 wherein at least the following method steps are carried out to deform the braided tube (12) and generate the target configuration: - applying at least one wiper (28) to an outer side (16) of the deposited braided tube (12) facing away from the carrier core (24); - Relocating the adjacent scraper (28) along the outer surface (22).

Method according to Claim 1 or 2 in which at least one braided hose (12) resting on the support core (24) in the target configuration is provided, such that the outer surface (22) is formed by the already existing braided hose (12), then another outer braid (22) Braid tube (12) is applied, wherein the applying the steps according to Claim 1 includes.

Method according to Claim 3 wherein the further braided tube (12) is fixed after the production of its target configuration on the already existing braided tube (12), in particular glued or fused.

Method according to one of the preceding claims, wherein when receiving the braided hose (12) with at least one gripping device (14) is gripped from above and wherein the expansion takes place in that a vertically below and not held by the gripping device (14) portion of the braided hose (12) is pulled down by gravity.

Method according to one of Claims 1 to 4 wherein, when picked up, the braided hose (12) is gripped at at least two different positions (18, 18 ', 19, 19') and widened by pulling on the at least two different positions (18, 18 ', 19, 19').

Method according to Claim 6 wherein the two different positions (18, 18 ', 19, 19') are arranged opposite each other with respect to the support core (24).

Method according to one of the preceding claims, wherein the braided hose (12) when expanding with an open end (34) on a wedge guide (32) to achieve the hose interior (20) is pushed or pulled, or wherein a wedge guide (32) in an open End (34) to achieve the hose interior (20) is inserted.

Method according to one of the preceding claims, wherein arranging the braided hose (12) on the outer surface (22) is effected in that the braided hose (12) by means of the gripping device (14) fixed and by displacement of the gripping device (14) on the outer surface (22 ) is reared.

Method according to one of the preceding claims, wherein for arranging the braided hose (12) on the outer surface (22) of the support core (24) is displaced into the tube interior (20).

Method according to one of the preceding claims, wherein for placement on the outer surface (22) of the braided hose (12) by means of at least one of the braided hose (12) applied band ramp (30) on the outer surface (22) is pushed.

Method according to one of the preceding claims, wherein the widening of the braided hose (12) and arranging on the outer surface (22) takes place under the interaction of at least two different handling components (14, 30), wherein the two handling components (14, 30) at different portions of Engage braid tube (12), which along a longitudinal direction (26) of the tube interior (20) are offset, and wherein the support core (24) proximal handling component (14) pulls the braided tube (12) and the support core (24) spaced handling component ( 30) pushes the braided hose (12).

Method according to one of the preceding claims, wherein the braided hose (12) is first received in a flat configuration in which portions of a hose wall of the braided hose (12) abut each other.

Method according to one of the preceding claims, wherein after receiving and before the expansion of the braided hose (12) is cut at a predeterminable position.

Method according to one of the preceding claims, wherein at least one first scraper (28) and a second scraper (29) side by side to the support core (24) facing away from the outer braided hose (12) are applied, in which case the first scraper (28) and the second scraper (29) are displaced away in the opposite direction.

A device (10) for handling braided tubes (12), comprising: - At least one gripping device (14) for receiving and / or fixing the braided hose (12); a support core (24) providing an elongate outer surface (22); - At least one scraper (28) which is designed such that it is on an outer side (16) braided hose (12) can be applied, which is deposited on the outer core (24) provided by the support surface (22), wherein the scraper (18 ) is displaceable along the outer surface (22).