DE102017108462A1

DE102017108462A1 - Sway control device

Info

Publication number: DE102017108462A1
Application number: DE102017108462.2A
Authority: DE
Inventors: Roel Verhoog
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2017-04-20
Publication date: 2017-10-26
Also published as: FR3050498B1; FR3050498A1

Abstract

Pendeldämpfungsvorrichtung (1), folgendes aufweisend: – einen um eine Achse (X) drehbeweglichen Träger (2), – mindestens eine bezüglich des Trägers (2) bewegliche Pendelmasse (5), und – mindestens ein Gelenkelement (30), das einerseits mit dem Träger (2) und andererseits mit der Pendelmasse (5) verbunden ist, wobei das Gelenkelement (30) einen minimalen Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Pendelmasse (5) und der Rotationsachse (X) des Trägers (2) aufrechterhält, wobei das Gelenkelement (30) von einem elastischen Rückstellelement verschieden ist.Pendulum damping device (1), comprising: - a carrier (2) rotatable about an axis (X), - at least one pendulum mass (5) movable relative to the carrier (2), and - at least one articulation element (30) connected on one side to the Carrier (2) and on the other hand with the pendulum mass (5) is connected, wherein the hinge element (30) maintains a minimum distance between the center of gravity of the pendulum mass (5) and the axis of rotation (X) of the carrier (2), wherein the hinge element (30 ) is different from an elastic return element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pendeldämpfungsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug-Übertragungssystem.The present invention relates to a pendulum damping device, in particular for a motor vehicle transmission system.

Bei einer solchen Anwendung kann die Pendeldämpfungsvorrichtung in ein Torsionsdämpfungssystem einer Kupplung eingebaut sein, die dazu ausgelegt ist, den Verbrennungsmotor selektiv mit dem Getriebe zu verbinden, um die durch Unregelmäßigkeiten des Motors verursachten Schwingungen zu filtern. Ein solches Torsionsdämpfungssystem ist zum Beispiel ein Zweimassen-Dämpfungsschwungrad.In such an application, the pendulum damping device may be incorporated in a torsional damping system of a clutch which is adapted to selectively connect the internal combustion engine to the transmission to filter the vibrations caused by irregularities of the engine. Such a torsion damping system is for example a dual mass damping flywheel.

In einer Variante einer solchen Anwendung kann die Pendeldämpfungsvorrichtung in eine Reibscheibe der Kupplung oder in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler oder in ein mit der Kurbelwelle fest verbundenes Schwungrad oder in eine trockene oder nasse Doppelkupplung oder in eine nasse Einfachkupplung eingebaut sein.In a variant of such an application, the pendulum damping device can be installed in a friction disc of the clutch or in a hydrodynamic torque converter or in a flywheel fixedly connected to the crankshaft or in a dry or wet double clutch or in a wet single clutch.

Eine solche Pendeldämpfungsvorrichtung setzt typischerweise einen Träger und einen oder mehrere bezüglich dieses Trägers bewegliche Pendelkörper ein, wobei die Auslenkung von jedem Pendelkörper bezüglich des Trägers von einem oder mehreren Wälzelementen geführt wird.Such a pendulum damping device typically employs a carrier and one or more pendulums movable with respect to that carrier, the deflection of each shuttle being guided by one or more rolling elements with respect to the carrier.

Für geringe Geschwindigkeiten, beispielsweise kleiner als 300 U/min, wobei solche Geschwindigkeiten insbesondere kurz nach dem Start des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs oder kurz nach seinem Anhalten erhalten werden, kann die auf einen gegebenen Pendelkörper ausgeübte Schwerkraft einen Wert nahe demjenigen der auf diesen Pendelkörper ausgeübten Zentrifugalkraft aufweisen. Als Folge fällt der betreffende Pendelkörper radial herab, was ein nicht erwünschtes Geräusch und gegebenenfalls einen vorzeitigen Verschleiß bestimmter Elemente der Pendeldämpfungsvorrichtung zur Folge hat, insbesondere wenn diese Elemente aus Metall sind.For low speeds, for example less than 300 rpm, such speeds being obtained in particular shortly after starting the engine of the vehicle or shortly after it stops, the gravitational force exerted on a given pendulum body may have a value close to that of the centrifugal force exerted on that pendulum exhibit. As a result, the pendulum body in question falls radially, resulting in unwanted noise and possibly premature wear of certain elements of the pendulum damping device, especially when these elements are made of metal.

Um hierfür Abhilfe zu schaffen, ist es beispielsweise aus der Anmeldung WO2014/005907 bekannt, eine oder mehrere Federn radial zwischen dem Pendelkörper und dem Träger einzufügen. Die Verwendung von Federn ist relativ komplex und die Aufrechterhaltung der Leistungen dieser Federn im Laufe der Zeit ist nicht gesichert. Zudem üben die Federn eine Belastung aus, die die Bewegung des Pendelkörpers und damit seiner Filterleistungen beeinträchtigt.To remedy this, it is for example from the application WO2014 / 005907 known to insert one or more springs radially between the pendulum body and the carrier. The use of springs is relatively complex and maintaining the performance of these springs over time is not assured. In addition, the springs exert a load that affects the movement of the pendulum body and thus its filter performance.

Für das Problem des radialen Herabfallens eines Pendelkörpers, das bei niedrigen Geschwindigkeiten auftritt, muss Abhilfe geschaffen werden, die anders ist als unter Verwendung der Federn.
Die Erfindung hat, gemäß einem ihrer Aspekte, die Aufgabe, hierauf zu reagieren, und erreicht dies mit Hilfe einer Pendeldämpfungsvorrichtung, die folgendes aufweist:

– einen um eine Achse drehbeweglichen Träger,
– mindestens eine bezüglich des Trägers bewegliche Pendelmasse, und
– mindestens ein Gelenkelement, das einerseits mit dem Träger und andererseits mit dem Pendelkörper verbunden ist, wobei das Gelenkelement einen minimalen Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Pendelmasse und der Rotationsachse des Trägers aufrechterhält,

wobei das Gelenkelement von einem elastischen Rückstellelement verschieden ist.The problem of radial dropping of a pendulum body occurring at low speeds must be remedied, which is different from using the springs.
The object of the invention, according to one of its aspects, is to respond to this and achieves this by means of a pendulum damping device comprising

A support rotatable about an axis,
- At least one with respect to the carrier movable pendulum mass, and
At least one articulation element connected on one side to the support and on the other hand to the pendulum body, the articulation element maintaining a minimum distance between the center of gravity of the pendulum mass and the axis of rotation of the support,

wherein the hinge element is different from an elastic return element.

Das Gelenkelement gemäß der Erfindung ist beispielsweise ein starres Stück, das insbesondere aus Industriepolymer von Typ eines Polyamids oder PEEK, geladen oder nicht, hergestellt ist. Wie im Folgenden zu sehen, kann das Gelenkelement einstückig sein, oder es kann aus mehreren miteinander zusammengefügten Elementen gebildet sein.The joint element according to the invention is, for example, a rigid piece, made in particular of industrial polymer of the type of a polyamide or PEEK, charged or not. As will be seen below, the hinge element may be integral, or it may be formed from a plurality of interconnected elements.

Im Sinne der vorliegenden Anmeldung gilt:

– «axial» bedeutet «parallel zur Rotationsachse des Trägers»,
– «radial» bedeutet «entlang einer Achse, die in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse des Trägers liegt und diese Rotationsachse des Trägers schneidet»,
– «winkelförmig» oder «zirkumferentiell» bedeutet «um die Rotationsachse des Trägers»,
– «orthoradial» bedeutet «senkrecht zu einer Radialrichtung,
– «fest verbunden» bedeutet «starr gekoppelt», und
– die Ruheposition der Dämpfungsvorrichtung ist diejenige, in der die Pendelmassen zentrifugiert werden, ohne den aus Drehungleichmäßigkeiten des Verbrennungsmotors herrührenden Torsionsschwingungen zu unterliegen,
– eine kinematische Verbindung vom Typ Drehung ist eine Verbindung mit einem einzigen Freiheitsgrad, der eine Rotation um eine Achse ist,
– eine kinematische Verbindung vom Typ Gleiten ist eine Verbindung mit einem einzigen Freiheitsgrad, der eine geradlinige Translation in einer Ebene ist, und
– eine kinematische Verbindung vom Typ Gleitdrehung ist eine Verbindung mit zwei Freiheitsgraden: eine Rotation um eine Achse und eine geradlinige Translation in einer Ebene, zu der die vorgenannte Achse orthogonal ist.

For the purposes of the present application:

- «axial» means «parallel to the axis of rotation of the beam»,
"Radial" means "along an axis which lies in a plane perpendicular to the axis of rotation of the beam and intersects this axis of rotation of the beam",
"Angular" or "circumferentially" means "about the axis of rotation of the beam",
"Orthoradial" means perpendicular to a radial direction,
- «firmly connected» means «rigidly coupled», and
The rest position of the damping device is that in which the pendulum masses are centrifuged without being subject to the torsional vibrations resulting from rotational irregularities of the internal combustion engine,
A kinematic connection of the type rotation is a connection with a single degree of freedom, which is a rotation about an axis,
A sliding type kinematic connection is a single degree of freedom connection, which is a straight-line translation in a plane, and
A kinematic connection of the type of sliding rotation is a connection with two degrees of freedom: a rotation about an axis and a linear translation in a plane to which the aforesaid axis is orthogonal.

Das Gelenkelement ist beispielsweise einerseits mit dem Schwerpunkt der Pendelmasse und andererseits mit dem Zentrum der Verlagerung dieser Pendelmasse bezüglich des Trägers verbunden, d. h. mit dem Punkt, von dem aus die Laufbahn des Schwerpunkts dieser Pendelmasse eine Kurve beschreibt, die einer mathematischen Gleichung entspricht, wobei diese Kurve, nicht einschränkend, beispielsweise ein Kreis, eine Zykloide, eine Epizykloide, eine Klothoide ist. Wenn die Laufbahn des Schwerpunkts der Pendelmasse keinen Kreis beschreibt, kann das Gelenkelement einerseits im Zentrum der Verlagerung dieser Pendelmasse zentriert sein, beispielsweise über eine oder mehrere Zentriernasen, und andererseits kann dieses Gelenkelement dem Schwerpunkt der Pendelmasse nächstliegend klemmfrei montiert sein.The joint element is connected, for example, on the one hand to the center of gravity of the pendulum mass and on the other hand to the center of the displacement of this pendulum mass with respect to the carrier, that is, at the point from which the trajectory of the center of gravity of this pendulum mass describes a curve corresponding to a mathematical equation, this curve being, for example, a circle, a cycloid, an epicycloid, a clothoid, not restrictive. If the career of the center of gravity of the pendulum mass does not describe a circle, the joint element can be centered on the one hand in the center of the displacement of this pendulum mass, for example via one or more centering, and on the other hand, this joint element can be mounted next to the center of gravity of the pendulum mass without jamming.

Das Gelenkelement ist beispielsweise mit dem Träger über eine erste kinematische Verbindung vom Typ Drehung und mit der Pendelmasse über eine zweite kinematische Verbindung vom Typ Drehung verbunden. In diesem Fall kann die erste kinematische Verbindung das Gelenkelement mit dem Zentrum der Verlagerung der Pendelmasse verbinden, während die zweite kinematische Verbindung das Gelenkelement mit dem Schwerpunkt der Pendelmasse verbindet. In diesem Fall beschreibt die Verlagerung des Schwerpunkts der Pendelmasse einen Kreis, wobei der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Pendelmasse und dem Zentrum ihrer Verlagerung bezüglich des Trägers konstant ist.The hinge element is connected, for example, to the carrier via a first rotation type kinematic connection and to the pendulum mass via a second rotation type kinematic connection. In this case, the first kinematic connection can connect the hinge element to the center of displacement of the pendulum mass, while the second kinematic connection connects the hinge element to the center of gravity of the pendulum mass. In this case, the displacement of the center of mass of the pendulum mass describes a circle, the distance between the center of gravity of the pendulum mass and the center of its displacement with respect to the support being constant.

Die Achse einer vorgenannten kinematischen Verbindung vom Typ Drehung ist insbesondere jeweils eine zur Rotationsachse des Trägers parallele Achse. In einer Variante kann das Gelenkelement mit mindestens einem des Trägers und der Pendelmasse über eine kinematische Verbindung verbunden sein, die anders ist als eine Verbindung vom Typ Drehung.The axis of an aforementioned kinematic connection of the type rotation is in each case in particular an axis parallel to the axis of rotation of the carrier. In a variant, the hinge element may be connected to at least one of the carrier and the pendulum mass via a kinematic connection other than a rotation type connection.

Diese kinematische Verbindung, die anders ist als eine Verbindung vom Typ Drehung setzt beispielsweise eine Rotation einer beliebig geformten Fläche des Gelenkelements auf einer beliebig geformten Fläche des Trägers oder der Pendelmasse ein. Es könnte sich beispielsweise um eine Rotation einer Ellipsenhauptachse an der elliptisch geformten Wand eines Hohlraums handeln.This kinematic connection, which is different from a rotation-type connection, for example, employs rotation of an arbitrarily shaped surface of the hinge element on an arbitrarily shaped surface of the carrier or pendulum mass. It could, for example, be a rotation of an ellipse main axis on the elliptically shaped wall of a cavity.

Gemäß dieser Variante kann der Abstand zwischen dem Zentrum der Verlagerung der Pendelmasse bezüglich des Trägers und dem Schwerpunkt der Pendelmasse variieren, wobei ein radiales Spiel insbesondere zwischen dem Träger und der Pendelmasse durch das Gelenkelement eingebracht wird, wobei dieses radiale Spiel beispielsweise von 0,1 mm bis 1,5 mm, insbesondere von 0,5 mm bis 1 mm beträgt.According to this variant, the distance between the center of the displacement of the pendulum mass with respect to the carrier and the center of gravity of the pendulum mass vary, with a radial clearance is introduced in particular between the carrier and the pendulum mass by the joint element, said radial clearance, for example, of 0.1 mm to 1.5 mm, in particular from 0.5 mm to 1 mm.

Genauer können gemäß dieser Variante die folgenden Konfigurationen erhalten werden:

– das Gelenkelement ist mit dem Träger über eine erste kinematische Verbindung vom Typ Achsendrehung parallel zur Rotationsachse des Trägers verbunden und das Gelenkelement ist mit der Pendelmasse über eine zweite kinematische Verbindung vom Typ Gleiten verbunden, deren Achse in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse des Trägers liegt, oder
– das Gelenkelement ist mit dem Träger über eine erste kinematische Verbindung vom Typ Achsendrehung parallel zur Rotationsachse des Trägers verbunden, und das Gelenkelement ist mit der Pendelmasse über eine zweite kinematische Verbindung vom Typ Rotationsachsen-Gleitdrehung parallel zur Rotationsachse des Trägers und Translationsachsen-Gleitdrehung in einer Ebene orthogonal zu der Achse verbunden, oder
– das Gelenkelement ist mit dem Träger über eine erste kinematische Verbindung vom Typ Rotationsachsen-Gleitdrehung parallel zur Rotationsachse des Trägers und Translationsachsen-Gleitdrehung in einer Ebene orthogonal zu der Achse verbunden und das Gelenkelement ist mit der Pendelmasse über eine zweite kinematische Verbindung vom Typ Rotationsachsen-Gleitdrehung parallel zur Rotationsachse des Trägers und Translationsachsen-Gleitdrehung in einer Ebene orthogonal zu der Achse verbunden.

More specifically, according to this variant, the following configurations can be obtained:

The articulation element is connected to the support via a first axial rotation kinematic connection parallel to the axis of rotation of the support and the articulation element is connected to the pendulum mass via a second sliding type kinematic connection whose axis lies in a plane orthogonal to the axis of rotation of the support, or
- The hinge element is connected to the carrier via a first kinematic connection of the type axis rotation parallel to the axis of rotation of the carrier, and the hinge member is connected to the pendulum mass via a second kinematic connection of the type rotational axis sliding parallel to the axis of rotation of the carrier and translational axis sliding rotation in one Plane connected orthogonal to the axis, or
The articulated element is connected to the carrier via a first kinematical connection of the rotation axis sliding parallel to the axis of rotation of the carrier and translational axis sliding rotation in a plane orthogonal to the axis and the articulating element is connected to the pendulum via a second kinematic connection of the rotation axis type. Sliding rotation parallel to the axis of rotation of the carrier and translational axis sliding rotation connected in a plane orthogonal to the axis.

In all diesen Fällen kann das Gelenkelement im Wesentlichen radial orientiert sein, wenn sich die Vorrichtung in Ruhe befindet.In all these cases, the hinge element may be substantially radially oriented when the device is at rest.

In all diesen Fällen kann die Pendeldämpfungsvorrichtung zwei Wälzelemente aufweisen, die die Verlagerung der Pendelmasse bezüglich des Trägers führen.In all these cases, the pendulum damping device may comprise two rolling elements, which lead the displacement of the pendulum mass with respect to the carrier.

Jedes Wälzelement kann mit mindestens einer ersten mit dem Träger fest verbundenen Wälzbahn und mit mindestens einer zweiten mit der Pendelmasse fest verbundenen Wälzbahn zusammenwirken.Each rolling element may cooperate with at least a first roller track fixedly connected to the carrier and with at least one second roller track fixedly connected to the pendulum mass.

Der Träger kann eine Vielzahl von zirkumferentiell aufeinanderfolgenden Fenstern aufweisen. Ein Teil des Randes dieses Fensters bildet beispielsweise eine erste Wälzbahn, die mit mindestens einem Wälzelement zusammenwirkt.The carrier may have a plurality of circumferentially successive windows. A part of the edge of this window forms, for example, a first rolling track, which cooperates with at least one rolling element.

Jedes Wälzelement kann in einem entsprechenden Fenster aufgenommen sein und das Gelenkelement kann mit dem Träger zirkumferentiell zwischen den beiden Fenstern verbunden sein, die jeweils eines der Wälzelemente aufnehmen, das die Verlagerung bezüglich des Trägers dieser Pendelmasse führt.Each rolling element may be received in a corresponding window and the hinge element may be circumferentially connected to the carrier between the two windows, each receiving one of the rolling elements, which carries the displacement with respect to the carrier of this pendulum mass.

Die Pendelmasse kann an ihrem radial inneren Rand einen Hohlraum aufweisen, der sich radial nach außen erstreckt, wobei sich das Gelenkelement zum Teil in diesem Hohlraum erstreckt. Dieser Hohlraum kann sich bis zum Schwerpunkt der Pendelmasse erstrecken. Ein Teil des Randes dieses Hohlraums kann eine Oberfläche ausbilden, die mit dem Gelenkelement zusammenwirkt, um das Gelenkelement mit der Pendelmasse zu verbinden.The pendulum mass may have at its radially inner edge a cavity which extends radially extends to the outside, wherein the hinge member extends partially in this cavity. This cavity may extend to the center of gravity of the pendulum mass. A portion of the edge of this cavity may form a surface which cooperates with the hinge member to connect the hinge member to the pendulum mass.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Pendeldämpfungsvorrichtung einen einzigen Träger auf und die Pendelmasse bildet eine erste mit einer zweiten Pendelmasse über mindestens ein Kopplungselement fest verbundene Pendelmasse aus, wobei die erste Pendelmasse axial auf einer ersten Seite des Trägers und die zweite Pendelmasse axial auf einer zweiten Seite des Trägers angeordnet ist. Die so verbundene erste und zweite Pendelmasse bilden nun einen Pendelkörper.According to a first embodiment of the invention, the pendulum damping device comprises a single carrier and the pendulum mass forms a first with a second pendulum mass via at least one coupling element fixed pendulum mass, the first pendulum mass axially on a first side of the carrier and the second pendulum mass axially on a second side of the carrier is arranged. The so-connected first and second pendulum mass now form a pendulum body.

Gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel kann das Gelenkelement zwei axial aufeinanderfolgende Teile aufweisen, wobei ein erster Teil axial auf der ersten Seite des Trägers angeordnet und mit der ersten Pendelmasse verbunden ist, ein zweiter Teil axial auf der zweiten Seite des Trägers angeordnet und mit der zweiten Pendelmasse verbunden ist. Der erste und der zweite Teil des Gelenkelements können miteinander über eine Brücke verbunden sein, wobei die Verbindung des Gelenkelements mit dem Träger nun beispielsweise über diese Brücke erfolgt. In einer Variante ist die Brücke in zwei Teilen realisiert: der eine dieser Teile gehört zum ersten Teils des Gelenkelements und der andere dieser Teile gehört zum zweiten Teils des Gelenkelements. Diese zwei Teile können dann durch Einrasten, Schweißen oder Verspannen aneinander befestigt werden, nachdem der Pendelkörper auf dem Träger montiert ist.According to this first embodiment, the joint element may comprise two axially successive parts, wherein a first part is arranged axially on the first side of the carrier and connected to the first pendulum mass, a second part arranged axially on the second side of the carrier and connected to the second pendulum mass is. The first and the second part of the joint element can be connected to each other via a bridge, wherein the connection of the joint element with the carrier now takes place, for example, via this bridge. In one variant, the bridge is realized in two parts: one of these parts belongs to the first part of the joint element and the other of these parts belongs to the second part of the joint element. These two parts can then be secured together by snapping, welding or bracing after the pendulum body is mounted on the carrier.

In einer Variante bilden jeder Teil des Gelenkelements und die Brücke ein und dasselbe einstückige Teil.In one variant, each part of the joint element and the bridge form one and the same integral part.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführung dieses ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung wirkt das Wälzelement mit einer einzigen ersten Wälzbahn und mit einer einzigen zweiten Wälzbahn zusammen, und diese zweite Wälzbahn ist durch das Kopplungselement des Pendelkörpers definiert. Ein Teil der Kontur dieses Kopplungselements definiert beispielsweise die zweite Wälzbahn. In einer Variante kann auf diesem Teil der Kontur des Kopplungselements eine Beschichtung abgeschieden sein, um die zweite Wälzbahn auszubilden. Ein solches Kopplungselement ist beispielsweise über jedes seiner axialen Enden in eine Öffnung eingepresst, die in einer der Pendelmassen untergebracht ist. In einer Variante kann das Kopplungselement über seine axialen Enden jeweils an die Pendelmassen geschweißt oder geschraubt oder genietet sein.According to a first preferred embodiment of this first embodiment of the invention, the rolling element cooperates with a single first rolling track and with a single second rolling track, and this second rolling track is defined by the coupling element of the pendulum body. A part of the contour of this coupling element defines, for example, the second rolling track. In a variant, a coating may be deposited on this part of the contour of the coupling element in order to form the second rolling track. Such a coupling element is pressed for example via each of its axial ends in an opening which is housed in one of the pendulum masses. In one variant, the coupling element can be welded or screwed or riveted to the pendulum masses via its axial ends.

Gemäß der ersten bevorzugten Ausführung kann die Verlagerung von jedem Pendelkörper bezüglich des Trägers durch mindestens zwei Wälzelemente, insbesondere genau zwei Wälzelemente, geführt werden. Zwei Kopplungselemente, die jeweils mit einem Wälzkörper zusammenwirken, können vorgesehen sein.According to the first preferred embodiment, the displacement of each pendulum body with respect to the carrier by at least two rolling elements, in particular exactly two rolling elements, are performed. Two coupling elements, each cooperating with a rolling element, can be provided.

Jedes Wälzelement kann demnach zwischen der vorstehend erwähnten ersten und zweiten Laufbahn alleinig druckbeaufschlagt werden. Diese erste und zweite Wälzbahn, die mit einem gleichen Wälzkörper zusammenwirken, können einander mindestens zum Teil radial zugewandt sein, d. h. dass Ebenen senkrecht zur Rotationsachse vorhanden sind, in denen sich diese Wälzbahnen beide erstrecken.Accordingly, each rolling element can be solely pressurized between the above-mentioned first and second races. These first and second Wälzbahn, which cooperate with a same rolling elements may be at least partially facing each other radially, d. H. that planes are perpendicular to the axis of rotation, in which these Wälzbahnen both extend.

Gemäß der ersten bevorzugten Ausführung kann jedes Wälzelement in einem Fenster des Trägers aufgenommen sein, das bereits ein Kopplungselement und kein weiteres Wälzelement aufnimmt. Dieses Fenster ist zum Beispiel durch eine geschlossene Kontur definiert, deren einer Teil die erste mit dem Träger fest verbundene Wälzbahn definiert, die mit diesem Wälzkörper zusammenwirkt.According to the first preferred embodiment, each rolling element can be received in a window of the carrier, which already accommodates a coupling element and no further rolling element. This window is defined, for example, by a closed contour, one part of which defines the first rolling track fixedly connected to the carrier, which cooperates with this rolling element.

Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführung dieses ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung, wirkt jedes Wälzelement einerseits mit einer einzigen ersten mit dem Träger drehfest verbundenen Laufbahn und andererseits mit zwei zweiten mit dem Pendelkörper drehfest verbundenen Laufbahnen zusammen. Jede Pendelmasse weist demnach eine Öffnung auf, deren einer Teil der Kontur eine dieser zweiten Wälzbahnen definiert.According to a second preferred embodiment of this first embodiment of the invention, each rolling element cooperates on the one hand with a single first rotatably connected to the carrier career and on the other hand with two second rotatably connected to the pendulum body raceways together. Each pendulum mass accordingly has an opening, one part of the contour of which defines one of these second rolling paths.

Gemäß dieser zweiten bevorzugten Ausführung umfasst jedes Kopplungselement zum Beispiel mehrere Nieten, und dieses Kopplungselement ist in einem Fenster des Trägers untergebracht, während der Wälzkörper in einer Öffnung des Trägers untergebracht ist, die von einem Fenster, das ein Kopplungselement aufnimmt, verschieden ist.For example, according to this second preferred embodiment, each coupling element comprises a plurality of rivets, and this coupling element is housed in a window of the carrier, while the rolling element is accommodated in an opening of the carrier, which is different from a window which receives a coupling element.

Gemäß dieser zweiten bevorzugten Ausführung können zwei Wälzkörper die Verlagerung des Pendelkörpers bezüglich des Trägers führen, und jeder Wälzkörper wirkt mit einer ersten zu diesem Wälzkörper gehörigen Wälzbahn und mit zwei zweiten zu diesem Wälzkörper gehörigen Wälzbahnen zusammen.According to this second preferred embodiment, two rolling elements can cause the displacement of the pendulum body with respect to the carrier, and each rolling element cooperates with a first belonging to this rolling element Wälzbahn and two second belonging to this rolling elements Wälzbahnen.

Gemäß dieser zweiten bevorzugten Ausführung kann jeder Wälzkörper demnach axial aufeinanderfolgenden folgendes aufweisen:

– einen Teil, der in einer Öffnung der ersten Pendelmasse angeordnet ist und mit der zweiten durch einen Teil der Kontur dieser Öffnung gebildeten Wälzbahn zusammenwirkt,
– einen Teil, der in einer Öffnung des Trägers angeordnet ist und mit der ersten durch einen Teil der Kontur dieser Öffnung gebildeten Wälzbahn zusammenwirkt, und
– einen Teil, der in einer Öffnung der zweiten Pendelmasse angeordnet ist und mit der zweiten durch einen Teil der Kontur dieser Öffnung gebildeten Wälzbahn zusammenwirkt.

According to this second preferred embodiment, each rolling element can therefore have axially successive following:

A part which is arranged in an opening of the first pendulum mass and cooperates with the second rolling track formed by a part of the contour of this opening,
- A part which is arranged in an opening of the carrier and cooperating with the first formed by a part of the contour of this opening Wälzbahn, and
- A part which is arranged in an opening of the second pendulum mass and cooperates with the second formed by a part of the contour of this opening Wälzbahn.

Gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die sich Brücke, die den erste Teil und den zweiten Teil des Gelenkelements verbindet, axial über die Dicke des Trägers erstrecken. Die Brücke ist beispielsweise in einem in dem Träger untergebrachten Durchgangsloch aufgenommen, und diese Brücke weist eine Form auf, die, unter Zusammenwirken mit der Form dieses Durchgangslochs, die Verbindung dieses Gelenkelements mit dem Träger ermöglicht.According to this first embodiment of the invention, the bridge connecting the first part and the second part of the hinge element can extend axially across the thickness of the carrier. The bridge is accommodated, for example, in a through-hole accommodated in the carrier, and this bridge has a shape which, in cooperation with the shape of this through-hole, enables the connection of this hinge element to the carrier.

Ein solches Gelenkelement kann aus einem einzigen Stück gebildet sein oder sich durch Zusammenfügen von mehreren Stücken ergeben. Das Gelenkelement kann eine einzige Einheit bilden.Such a hinge element can be formed from a single piece or result from joining several pieces together. The hinge element may form a single unit.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Pendeldämpfungsvorrichtung zwei axial verlagerte und fest verbundene Träger auf, die Pendelmasse kann nur eine sein und mit sich selbst einen axial zwischen den zwei Trägern angeordneten Pendelkörper ausbilden, oder diese Pendelmasse kann über mindestens ein Kopplungselement mit einer oder mehreren anderen Pendelmassen derart fest verbunden sein, dass ein Pendelkörper gebildet wird. Alle diese Pendelmassen ein und desselben Pendelkörpers können axial zwischen den zwei Trägern angeordnet sein. In einer Variante erstreckt (erstrecken) sich allein (eine) bestimmte Pendelmasse(n) des Pendelkörpers axial zwischen den zwei Trägern, wobei sich (eine) andere Pendelmasse(n) dieses Pendelkörpers axial über dem einen oder dem anderen der Träger erstrecken.According to a second embodiment of the invention, the pendulum damping device comprises two axially displaced and firmly connected carrier, the pendulum mass can be only one and form with itself an axially arranged between the two carriers pendulum body, or this pendulum mass can at least one coupling element with one or more be connected to other pendulum masses so firmly that a pendulum body is formed. All of these pendulum masses of the same pendulum body can be arranged axially between the two carriers. In one variant, only a particular pendulum mass (s) of the pendulum body extends axially between the two supports, with other pendulum mass (s) of this pendulum body extending axially over one or the other of the supports.

Gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann das Gelenkelement zwei axial verlagerte Teile aufweisen, wobei der erste Teil axial auf einer ersten Seite des Pendelkörpers und verbunden mit dem ersten Träger angeordnet ist, und der zweite Teil axial auf einer zweiten Seite des Pendelkörpers und verbunden mit dem Träger angeordnet ist.According to this second embodiment of the invention, the hinge element may comprise two axially displaced parts, the first part being arranged axially on a first side of the pendulum body and connected to the first carrier, and the second part axially on a second side of the pendulum body and connected to the Carrier is arranged.

Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der erste Teil des Gelenkelements mit dem zweiten Teil des Gelenkelements über eine Brücke verbunden sein, die sich axial über die Dicke des Pendelkörpers erstreckt. Diese Brücke kann in einem Durchgangsloch des Pendelkörpers aufgenommen sein, und diese Brücke weist eine Form auf, die, unter Zusammenwirken mit der Form dieses Durchgangslochs, die Verbindung dieses Gelenkelements mit dem Träger ermöglicht.According to the second embodiment of the invention, the first part of the hinge element may be connected to the second part of the hinge element via a bridge which extends axially across the thickness of the pendulum body. This bridge can be received in a through hole of the pendulum body, and this bridge has a shape which, in cooperation with the shape of this through hole, allows the connection of this hinge element to the carrier.

In einer Variante kann, gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das Gelenkelement folgendes aufweisen:

– einen Teil, der sich axial erstreckt und mit jedem der Träger verbunden ist, und
– einen Teil, der sich radial nach außen von dem Teil erstreckt, der sich axial erstreckt, wobei dieser sich radial erstreckende Teil mit dem Pendelkörper verbunden ist.

In a variant, according to this second embodiment of the invention, the joint element may comprise:

A part which extends axially and is connected to each of the carriers, and
A part which extends radially outwards from the part which extends axially, this radially extending part being connected to the pendulum body.

Der sich radial erstreckende Teil kann für den sich axial erstreckenden Teil in einer mittleren Zone seinen Ursprung nehmen.The radially extending portion may originate in the axially extending portion in a central zone.

Gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann das Gelenkelement aus einem einzigen Stück gebildet sein oder sich durch Zusammenfügen von mehreren Stücken ergeben. Das Gelenkelement kann eine einzige Einheit bilden.According to this second embodiment of the invention, the joint member may be formed of a single piece or result by joining several pieces. The hinge element may form a single unit.

Gemäß dem ersten oder dem zweiten Ausführungsbeispiel, vorstehend, kann jeder Teil des Gelenkelements ein Gelenkarm sein.According to the first or second embodiment, supra, each part of the hinge element may be an articulated arm.

In all diesen Fällen kann die Verbindung des Gelenkelements mit dem Träger an einem ersten Ende des Gelenkelements untergebracht sein, und die Verbindung des Gelenkelements mit der Pendelmasse kann an einem zweiten Ende des Gelenkelements untergebracht sein. Wenn sich die Vorrichtung in Ruhe befindet, kann dieses zweite Ende radial außen bezüglich zu diesem ersten Ende angeordnet sein.In all these cases, the connection of the hinge element to the carrier may be housed at a first end of the hinge element, and the connection of the hinge element to the pendulum mass may be accommodated at a second end of the hinge element. When the device is at rest, this second end may be located radially outward with respect to this first end.

In all diesen Fällen kann die Pendeldämpfungsvorrichtung mindestens ein Anschlag-Dämpfungselement des Pendelkörpers gegen den Träger in den folgenden Positionen aufweisen:

– die Position nach einer Verlagerung in trigonometrischer Richtung dieses Pendelkörpers aus der Ruheposition zur Filterung einer Torsionsschwingung, und/oder
– die Position nach einer Verlagerung in nicht trigonometrischer Richtung dieses Pendelkörpers aus der Ruheposition zur Filterung einer Torsionsschwingung.

In all these cases, the pendulum damping device may comprise at least one stop-damping element of the pendulum body against the carrier in the following positions:

- The position after a shift in the trigonometric direction of this pendulum body from the rest position for filtering a torsional vibration, and / or
- The position after a shift in non-trigonometric direction of this pendulum body from the rest position for filtering a torsional vibration.

Dieses Anschlag-Dämpfungselement wird demnach vom Pendelkörper getragen und ist dazu ausgelegt, gleichzeitig mit dem Pendelkörper und dem Träger für alle oder einen Teil der vorgenannten relativen Positionen des Pendelkörpers bezüglich des Trägers in Kontakt zu kommen.This stopper damping element is thus carried by the pendulum body and is adapted to come into contact simultaneously with the pendulum body and the carrier for all or part of the aforesaid relative positions of the pendulum body with respect to the carrier.

Jedes Anschlag-Dämpfungselement kann eigens einem Kopplungselement des Pendelkörpers zugeordnet sein, wenn letzterer zwei miteinander über ein solches Verbindungselement verbundene Pendelmassen aufweist. Jedes Anschlag-Dämpfungselement kann elastische Eigenschaften aufweisen, die die Dämpfung der mit dem Anschlagen des Pendelkörpers gegen den Träger verbundenen Erschütterungen ermöglichen. Diese Dämpfung wird demnach durch eine Kompression des Anschlag-Dämpfungselements ermöglicht, wobei letzteres beispielsweise aus Elastomer oder aus Kautschuk besteht.Each stop-damping element may be assigned to a coupling element of the pendulum body, if the latter two together via such a connecting element having associated pendulum masses. Each stop-damping element may have elastic properties that allow the damping of the vibrations associated with the impact of the pendulum body against the carrier. This damping is thus made possible by a compression of the stop-damping element, the latter consisting for example of elastomer or of rubber.

In all diesen Fällen kann mindesten eines des Trägers und der Pendelmasse mindestens ein axiales Zwischenstück tragen, wobei dieses axiale Zwischenstück insbesondere eine auf dem Träger oder auf der Pendelmasse abgeschiedene Beschichtung ist. In einer Variante kann das axiale Zwischenstück eine von dem Träger oder der Pendelmasse getragene Kufe sein. Diese Kufe kann aus Kunststoff sein und sie kann an den Träger bzw. die Pendelmasse über eine oder mehrere Befestigungslaschen gekoppelt sein, die in einem oder mehreren Löchern des Trägers bzw. der Pendelmasse montiert sind. Ein solches Zwischenstück kann dann die axiale Verlagerung der Pendelmasse bezüglich des Trägers begrenzen, wobei somit die axialen Erschütterungen zwischen den Stücken und damit ein Verschließ und unerwünschte Geräusche vermieden werden, insbesondere wenn der Träger und/oder die Pendelmasse aus Metall sind.In all these cases, at least one of the carrier and the pendulum mass can carry at least one axial intermediate piece, wherein this axial intermediate piece is in particular a coating deposited on the carrier or on the pendulum mass. In one variant, the axial intermediate piece may be a runner carried by the carrier or the pendulum mass. This runner may be plastic and may be coupled to the carrier or shuttle via one or more attachment tabs mounted in one or more holes of the carrier or shuttle. Such an intermediate piece can then limit the axial displacement of the pendulum mass with respect to the carrier, thus avoiding the axial vibrations between the pieces and thus a closure and unwanted noise, in particular if the carrier and / or the pendulum mass are made of metal.

Die Verlagerung der Pendelmasse bezüglich des Trägers kann von zwei Wälzelementen geführt werden, in welchem Fall die Dämpfungsvorrichtung als «bifilar» bezeichnet wird.The displacement of the pendulum mass with respect to the carrier can be performed by two rolling elements, in which case the damping device is referred to as "bifilar".

Jeder Wälzkörper ist zum Beispiel eine Rolle mit kreisförmigem Querschnitt in einer zur Rotationsachse des Trägers senkrechten Ebene. Diese Rolle kann mehrere aufeinanderfolgende zylindrische Abschnitte mit unterschiedlichem Radius aufweisen. Die axialen Enden der Rolle können ohne dünnen ringförmigen Spurkranz sein. Die Rolle ist zum Beispiel aus Stahl gefertigt. Die Rolle kann hohl oder massiv sein.Each rolling element is, for example, a roller with a circular cross-section in a plane perpendicular to the axis of rotation of the carrier. This roller may have several consecutive cylindrical sections of different radius. The axial ends of the roller can be without a thin annular flange. The role is made of steel, for example. The roll can be hollow or solid.

In all diesen Fällen weist die Vorrichtung beispielsweise eine Anzahl von Pendelkörpern zwischen zwei und acht, insbesondere drei, vier, fünf oder sechs Pendelkörper auf. Alle diese Pendelkörper können umfänglich aufeinanderfolgen. Die Vorrichtung kann somit eine Vielzahl von zur Rotationsachse senkrechten Ebenen aufweisen, in denen jeweils alle Pendelkörper angeordnet sind. Die Vorrichtung kann also eine Vielzahl von Gelenkelementen aufweisen, wobei jeweils ein Gelenkelement zu einem der Pendelkörper gehört.In all these cases, the device has, for example, a number of pendulum bodies between two and eight, in particular three, four, five or six pendulum bodies. All these pendulum bodies can follow each other circumferentially. The device can thus have a plurality of planes perpendicular to the axis of rotation, in each of which all pendulum bodies are arranged. The device can thus have a plurality of joint elements, wherein in each case a joint element belongs to one of the pendulum body.

In all diesen Fällen kann die Form der zuvor genannten ersten und zweiten Wälzbahnen so sein, dass jeder Pendelkörper ausschließlich bezüglich des Trägers translatorisch um eine fiktive zur Rotationsachse des Trägers parallele Achse verlagert wird.In all these cases, the shape of the aforementioned first and second rolling tracks may be such that each pendulum body is displaced translationally only with respect to the carrier about a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the carrier.

In einer Variante kann die Form der Laufbahnen so sein, dass jeder Pendelkörper bezüglich des Trägers verlagert wird, und zwar gleichzeitig:

– translatorisch um eine fiktive zur Rotationsachse des Trägers parallele Achse und
– auch rotatorisch um den Schwerpunkt der Pendelmasse, wobei eine solche Bewegung auch «kombinierte Bewegung » genannt wird.

In a variant, the shape of the raceways may be such that each pendulum body is displaced relative to the wearer, at the same time:

- Translational to a fictitious parallel to the axis of rotation of the support axis and
- Also rotational about the center of gravity of the pendulum mass, whereby such a movement is also called "combined movement".

Die Erfindung betrifft gemäß einem anderen ihrer Aspekte auch eine Komponente für ein Übertragungssystem eines Kraftfahrzeugs, wobei die Komponente insbesondere ein Zweimassen-Dämpfungsschwungrad, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, ein mit der Kurbelwelle fest verbundenes Schwungrad oder eine Reibungskupplungsscheibe oder eine trockene oder nasse Doppelkupplung, oder eine einfache nasse Kupplung, oder eine Hybridantriebsstrang-Komponente ist, wobei diese Komponente eine Pendeldämpfungsvorrichtung wie vorstehend definiert aufweist.The invention also relates, according to another of its aspects, to a component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a dual mass damper flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel fixed to the crankshaft, a friction clutch disc or a dry or wet dual clutch, or a simple one wet clutch, or a hybrid powertrain component, which component comprises a pendulum damping device as defined above.

Der Träger der Pendeldämpfungsvorrichtung kann somit eines von folgenden sein:

– eine Flanschscheibe der Komponente,
– eine Führungsscheibe der Komponente,
– eine Phasenscheibe der Komponente, oder
– ein von der Flanschscheibe, der Führungsscheibe und der Phasenscheibe unterschiedlicher Träger.

The support of the pendulum damping device can thus be one of the following:

A flange of the component,
A guide plate of the component,
A phase slice of the component, or
- One of the flange, the guide disc and the phase plate of different carriers.

Der Träger kann am Eingang oder Ausgang der Komponente angeordnet sein, wobei sich die Begriffe «Eingang » und « Ausgang » in Richtung der Übertragung des Motordrehmoments der Kurbelwelle auf die Räder des Fahrzeugs festlegen lassen. Falls die Vorrichtung in ein mit der Kurbelwelle fest verbundenes Schwungrad eingebaut ist, kann der Träger mit diesem Schwungrad fest verbunden sein.The carrier may be located at the input or output of the component, with the terms "input" and "output" being defined in the direction of transmitting the engine torque of the crankshaft to the wheels of the vehicle. If the device is installed in a flywheel fixedly connected to the crankshaft, the carrier may be firmly connected to this flywheel.

Die Komponente ist insbesondere eine Reibungskupplungsscheibe. In einem solchen Fall kann der Träger mit der Nabe der Reibungsscheibe verbunden sein, die insbesondere auf die Nabe dieser Reibungsscheibe geschweißt ist.The component is in particular a friction clutch disk. In such a case, the carrier may be connected to the hub of the friction disc, which is welded in particular to the hub of this friction disc.

Die Erfindung wird beim Lesen der folgenden Beschreibung von nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen davon und bei Sichtung der zugehörigen Zeichnungen besser verstanden. Es zeigen:The invention will be better understood upon reading the following description of non-limiting embodiments thereof and upon review of the accompanying drawings. Show it:

1 eine Pendeldämpfungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 2 ein Detail von 1, 1 a pendulum damping device according to a first embodiment of the invention, 2 a detail of 1 .

3 eine Schnittansicht entlang III-III von 2, 3 a sectional view along III-III of 2 .

4 eine Ansicht entsprechend 1, wenn die Dämpfungsvorrichtung eine Torsionsschwingung filtert, 4 a view accordingly 1 when the damping device filters a torsional vibration,

5 ein Detail von 4, 5 a detail of 4 .

6 eine Ansicht entsprechend 2 eines Details einer Pendeldämpfungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 6 a view accordingly 2 a detail of a pendulum damping device according to a second embodiment of the invention, and

7 eine Schnittansicht entlang VII-VII von 6, und 7 a sectional view along VII-VII of 6 , and

8 eine Variante von 7, in der zwischen dem Träger und der Pendelmasse über das Gelenkelement ein Spiel untergebracht ist. 8th a variant of 7 in which a game is accommodated between the carrier and the pendulum mass via the joint element.

In 1 ist eine Pendeldämpfungsvorrichtung 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In 1 is a pendulum damping device 1 illustrated according to a first embodiment of the invention.

Diese Vorrichtung 1 ist hier zum Einbau in eine Reibungskupplungsscheibe, beispielsweise kombiniert mit einem Verbrennungsmotor, insbesondere einem Zwei-, Drei- oder Vierzylindermotor, bestimmt.This device 1 is here for installation in a friction clutch disc, for example, combined with an internal combustion engine, in particular a two-, three- or four-cylinder engine determined.

Die Pendeldämpfungsvorrichtung 1 weist in dem betrachteten Beispiel folgendes auf:

– einen Träger 2, der zur Drehbewegung um eine Achse X ausgelegt ist, und
– eine Vielzahl von bezüglich des Trägers 2 beweglichen Pendelkörpern 3. Der Träger 2 ist beispielsweise zum Anschweißen an die Nabe der Reibungskupplungsscheibe bestimmt.

The pendulum damping device 1 has in the considered example the following:

- a carrier 2 , which is designed for rotational movement about an axis X, and
- a variety of respect to the carrier 2 movable pendulum bodies 3 , The carrier 2 is for example intended for welding to the hub of the friction clutch disc.

In dem betrachteten Beispiel sind drei Pendelkörper 3 vorgesehen, die gleichmäßig um die Achse X herum verteilt sind.In the example considered are three pendulum bodies 3 provided, which are evenly distributed around the axis X around.

Der Träger 2 ist hier einstückig realisiert, mit einer Plattenform, die sich zwischen zwei im Wesentlichen parallelen Seiten 4 erstreckt.The carrier 2 is here realized in one piece, with a plate shape extending between two substantially parallel sides 4 extends.

Wie in den 1 und 2 gesehen werden kann, weist jeder Pendelkörper 3 in dem betrachteten Beispiel folgendes auf

– zwei Pendelmassen 5, wobei eine dieser Pendelmassen 5 eine erste Pendelmasse 5 ist, die axial auf einer ersten Seite 4 des Trägers angeordnet ist, wobei die andere dieser Pendelmassen 5 eine zweite Pendelmasse 5 ist, die axial auf einer zweiten Seite 4 des Trägers 2 angeordnet ist, und
– zwei Kopplungselemente 6, die die zwei Pendelmassen 5 fest verbinden.

As in the 1 and 2 can be seen, each pendulum body 3 in the example considered

- two pendulum masses 5 , where one of these pendulum masses 5 a first pendulum mass 5 which is axially on a first side 4 the carrier is arranged, wherein the other of these pendulum masses 5 a second pendulum mass 5 is that on a second side axially 4 of the carrier 2 is arranged, and
- two coupling elements 6 that the two pendulum masses 5 firmly connect.

Die Kopplungselemente 6, auch «Abstandshalter» genannt, sind in dem betrachten Beispiel winkelversetzt dargestellt.The coupling elements 6 , also called "spacers" are shown offset in angle in the example considered.

In 2 ist die Vorrichtung 1 in Ruhe, d. h. sie filtert die durch den Antriebsstrang auf Grund von Drehungleichmäßigkeiten des Verbrennungsmotors übertragenen Torsionsschwingungen nicht.In 2 is the device 1 at rest, ie it does not filter the transmitted by the drive train due to rotational irregularities of the engine torsional vibrations.

In dem Beispiel der 1 und 2 ist jedes Ende eines Kopplungselements 6 so an eine Pendelmasse 5 angeschweißt, dass diese zwei Pendelmassen 5 fest verbunden sind. In Variationen könnte jedes dieser Enden in eine Öffnung eingepresst sein, die in einer der Pendelmassen 5 untergebracht ist. Jedes Kopplungselement 6 erstreckt sich zum Teil in einem in dem Träger untergebrachten Fenster 19. In dem betrachteten Beispiel definiert das Fenster 19 einen leeren Raum im Inneren des Trägers 2, wobei dieses Fenster durch eine geschlossene Kontur 20 begrenzt wird.In the example of 1 and 2 is each end of a coupling element 6 like a pendulum mass 5 welded that these two pendulum masses 5 are firmly connected. In variations, each of these ends could be pressed into an opening in one of the pendulum masses 5 is housed. Each coupling element 6 extends partly in a window housed in the carrier 19 , In the example considered, the window defines 19 an empty space inside the carrier 2 where this window is defined by a closed contour 20 is limited.

Radial innenliegend zu den Fenstern 19 ist eine Vielzahl von weiteren Fenstern 18 vorgesehen. Die Vorrichtung 1 weist in dem betrachteten Beispiel noch Wälzkörper 11 auf, die die Verlagerung des Pendelkörpers 3 bezüglich des Trägers 2 führen. Die Wälzelemente sind beispielsweise Rollen.Radial inward to the windows 19 is a lot of other windows 18 intended. The device 1 has rolling elements in the example considered 11 on that the displacement of the pendulum body 3 concerning the vehicle 2 to lead. The rolling elements are for example rollers.

In dem beschriebenen Beispiel wird die Bewegung bezüglich des Trägers 2 von jedem Pendelkörper 3 durch zwei Wälzkörper 11 geführt, wobei in dem Beispiel der Figuren jeder von ihnen mit einem der Kopplungselemente 6 des Pendelkörpers 3 zusammenwirkt.In the example described, the movement with respect to the carrier 2 from each pendulum body 3 through two rolling elements 11 in the example of the figures, each of them with one of the coupling elements 6 of the pendulum body 3 interacts.

Jedes Wälzelement 11 wirkt hier mit einer einzigen ersten mit dem Träger 2 fest verbundenen Wälzbahn 12 und mit einer einzigen zweiten mit dem Pendelkörper 3 fest verbundenen Wälzbahn 13 zusammen, um die Verlagerung dieses Pendelkörpers 3 zu führen.Each rolling element 11 acts here with a single first with the wearer 2 firmly connected rolling track 12 and with a single second with the pendulum body 3 firmly connected rolling track 13 together, to the displacement of this pendulum body 3 respectively.

In dem betrachteten Beispiel wird jede zweite Wälzbahn 13 durch einen Teil des radial äußeren Rands eines Kopplungselements 6 gebildet.In the example considered, every second rolling track becomes 13 through a part of the radially outer edge of a coupling element 6 educated.

Jede erste Wälzbahn 12 ist durch einen Teil der Kontur 20 eines Fensters 19 definiert. Jede ersten Wälzbahn 12 ist damit bezüglich einer zweiten Wälzbahn 13 radial so angeordnet, dass eine gleiche Wälzfläche eines Wälzkörpers 11 abwechselnd auf der ersten Wälzbahn 12 und auf der zweiten Wälzbahn 13 läuft. Die Wälzfläche des Wälzkörpers ist hier ein Zylinder von konstantem Radius.Every first rolling track 12 is through part of the contour 20 a window 19 Are defined. Every first rolling track 12 is thus with respect to a second Wälzbahn 13 arranged radially so that a same rolling surface of a rolling body 11 alternately on the first Wälzbahn 12 and on the second Wälzbahn 13 running. The rolling surface of the rolling element is here a cylinder of constant radius.

Wie aus den 1 und 2 ersichtlich, sind Anschlag-Dämpfungselemente 22 des Pendelkörpers 3 gegen den Träger 2 vorgesehen. Jedes Kopplungselement 6 ist hier mit einem Anschlag-Dämpfungselement 22 kombiniert, wobei ein letzteres jeweils zur Anordnung zwischen diesem Kopplungselement 6 und dem radial inneren Rand des Fensters 19 konfiguriert ist, das dieses Kopplungselement 6 aufnimmt.Like from the 1 and 2 can be seen, are stop-damping elements 22 of the pendulum body 3 against the carrier 2 intended. Each coupling element 6 is here with a stop-damping element 22 combined, a latter in each case for the arrangement between this coupling element 6 and the radially inner edge of the window 19 is configured, this coupling element 6 receives.

Aus den 1 bis 7 wird festgestellt, dass jeder Pendelkörper 3 mit einem Gelenkelement 30 kombiniert ist. Hier ist ein gegebener Pendelkörper 3 mit einem einzigen Gelenkelement 30 kombiniert.From the 1 to 7 it is found that every pendulum body 3 with a joint element 30 combined. Here is a given pendulum body 3 with a single hinge element 30 combined.

Wie insbesondere in 3 zu sehen ist, weist gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung jedes Gelenkelement 30 in dem beschriebenen Beispiel zwei Teile 31 auf, die untereinander durch eine Brücke 32 verbunden sind. Das Gelenkelement 30 ist hier aus einem einzigen Stück hergestellt.As in particular in 3 can be seen, according to this first embodiment of the invention, each hinge element 30 in the example described two parts 31 on, passing each other through a bridge 32 are connected. The joint element 30 is made here from a single piece.

In einer Variante ist dieses Gelenkelement 30 aus mehreren distinkten Stücken hergestellt. Ein erstes Stück bildet beispielsweise den ersten Teil 31 dieses Gelenkelements und einen Teil der Brücke 32, während das zweite Stück den zweiten Teil 31 dieses Gelenkelements 30 und den anderen Teil der Brücke 32 bildet.In a variant, this joint element 30 made of several distinct pieces. A first piece, for example, forms the first part 31 this joint element and a part of the bridge 32 while the second piece is the second part 31 this joint element 30 and the other part of the bridge 32 forms.

Die zwei Teile 31 des Gelenkelements sind axial verschoben, wobei der erste Teil 31 axial auf der ersten Seite 4 des Trägers 2 und der zweite Teil 31 axial auf der zweiten Seite 4 des Trägers 2 angeordnet ist.The two parts 31 of the hinge element are axially displaced, the first part 31 axially on the first side 4 of the carrier 2 and the second part 31 axially on the second side 4 of the carrier 2 is arranged.

Jeder Teil 31 erstreckt sich beispielsweise zwischen:

– einem ersten über eine Verbindung vom Typ Drehung von Achse Y parallel zur Achse X mit dem Schwerpunkt der entsprechenden Pendelmasse 5 verbundenen Ende 33, und
– einem zweiten mit der Brücke 32 verbundenen Ende 34. Wie aus 3 ersichtlich ist, erstreckt sich die Brücke 32 in der axialen Dimension des Trägers 2.

Every part 31 extends, for example, between:

- A first via a connection of the type rotation of axis Y parallel to the axis X with the center of gravity of the corresponding pendulum mass 5 connected end 33 , and
- a second with the bridge 32 connected end 34 , How out 3 As can be seen, the bridge extends 32 in the axial dimension of the carrier 2 ,

In den 1 bis 5 ist zu sehen, dass sich jeder Teil 31 des Gelenkelements 30 in einem Hohlraum 40 erstreckt, der im radial inneren Rand der Pendelmasse 5 untergebracht ist, mit der er verbunden ist, wobei sich dieser Hohlraum 40 von dem radial inneren Rand radial nach außen erstreckt.In the 1 to 5 is to see that each part 31 of the joint element 30 in a cavity 40 extending in the radially inner edge of the pendulum mass 5 is housed, with which he is connected, with this cavity 40 extends radially outward from the radially inner edge.

Das Gelenkelement 30 ist hier einerseits mit dem Schwerpunkt von jeder Pendelmasse 5 über eine kinematische Verbindung vom Typ Drehung am ersten Ende 33 eines Teils 31 verbunden. Dieses erste Ende 33 bildet beispielsweise einen Zylinderteil, der mit einer Wand von zylindrischer Form des in dieser Pendelmasse 5 untergebrachten Hohlraums 40 zusammenwirkt. Die Wand von zylindrischer Form bildet beispielsweise das radial äußere Ende des Hohlraums 40 und sie erstreckt sich in Höhe des Schwerpunkts dieser Pendelmasse 5.The joint element 30 is here on the one hand with the focus of each pendulum mass 5 via a kinematic connection of the type rotation at the first end 33 a part 31 connected. This first end 33 forms, for example, a cylinder part with a wall of cylindrical shape in this pendulum mass 5 accommodated cavity 40 interacts. The wall of cylindrical shape forms, for example, the radially outer end of the cavity 40 and it extends in the amount of the center of gravity of this pendulum mass 5 ,

Das Gelenkelement 30 ist zudem mit dem Träger 2 am Zentrum der Verlagerung der Pendelmassen 5 des Pendelkörpers 3 bezüglich des Trägers 2 über die Brücke 32 verbunden. Die Brücke 32 weist in dem betrachteten Beispiel in einer Ebene orthogonal zur Rotationsachse X eine zylindrische Form auf, und diese zylindrische Form wirkt mit der Wand eines in Träger 2 untergebrachten Durchgangslochs 42 zusammen. Das Zusammenwirken zwischen der Brücke 32 und dem Durchgangsloch 42 bildet beispielsweise eine kinematische Verbindung vom Typ Drehung von Achse Z parallel zur Achse X aus. Das Durchgangsloch 42 ist hier zirkumferentiell zwischen den zwei Fenstern 19 angeordnet, die jeweils eines der Wälzelemente 11 aufnehmen, die die Verlagerung bezüglich des Trägers 2 dieses Pendelkörpers 3 führen.The joint element 30 is also with the carrier 2 at the center of the displacement of the pendulum masses 5 of the pendulum body 3 concerning the vehicle 2 across the bridge 32 connected. The bridge 32 In the example considered, in a plane orthogonal to the axis of rotation X has a cylindrical shape, and this cylindrical shape acts with the wall of a carrier 2 housed through hole 42 together. The interaction between the bridge 32 and the through hole 42 For example, forms a kinematic connection of the type rotation of axis Z parallel to the axis X from. The through hole 42 here is circumscribed between the two windows 19 arranged, each one of the rolling elements 11 record the shift relative to the vehicle 2 this pendulum body 3 to lead.

In diesem Beispiel bildet der Teil 31 des Gelenkelements 30 jeweils einen Gelenkarm aus, und der Abstand zwischen dem Zentrum der Verlagerung der Pendelmassen des Pendelkörpers 3 bezüglich des Trägers und dem Schwerpunkt einer jeden Pendelmasse 5 bleibt konstant, wobei der Schwerpunkt hier bei der Verlagerung des Pendelkörpers 3 bezüglich des Trägers 2 jeweils einen Kreis beschreibt.In this example, the part forms 31 of the joint element 30 each one articulated arm, and the distance between the center of the displacement of the pendulum masses of the pendulum body 3 with respect to the beam and the center of gravity of each pendulum mass 5 remains constant, with the emphasis here on the displacement of the pendulum body 3 concerning the vehicle 2 each describes a circle.

Wie aus 2 ersichtlich, erstreckt sich, wenn sich die Pendeldämpfungsvorrichtung 1 in Ruhe befindet, jeder Teil 31 des Gelenkelements 30 im Wesentlichen radial.How out 2 can be seen, extends when the pendulum damping device 1 at rest, every part 31 of the joint element 30 essentially radially.

Die 5 und 6 entsprechen dem Fall, wobei die Rotationsgeschwindigkeit des Trägers 2 gering ist, beispielsweise kleiner als 300 U/min, wobei sie insbesondere in der Größenordnung von 200 U/min liegt.The 5 and 6 Correspond to the case where the rotational speed of the carrier 2 is low, for example, less than 300 U / min, wherein it is in particular of the order of 200 U / min.

Es wird festgestellt, dass der oberste Pendelkörper 3 um die Rotationsachse X einer Schwerkraft unterliegt, die diesen Pendelkörper 3 radial herabfallen lässt. Das mit diesem Pendelkörper 3 kombinierte Gelenkelement 30 verhindert nun das radiale Herabfallen dieses Pendelkörpers 3 auf den Träger 2, wobei der Schwerpunkt der Pendelmasse 5 dann jeweils in einem minimalen Abstand von der Rotationsachse X des Trägers, in einem minimalen Abstand vom radial inneren Rand 45 der Fenster 19, verbleibt.It is stated that the supreme pendulum body 3 about the axis of rotation X is subject to gravity, this pendulum body 3 drop radially. The with this pendulum body 3 combined joint element 30 now prevents the radial fall of this pendulum body 3 on the carrier 2 , where the center of gravity of the pendulum mass 5 then each at a minimum distance from the axis of rotation X of the carrier, at a minimum distance from the radially inner edge 45 the window 19 , remains.

Unter Bezugnahme auf die 6 und 7 wird nun eine Pendeldämpfungsvorrichtung 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.With reference to the 6 and 7 now becomes a pendulum damping device 1 described according to a second embodiment of the invention.

Gemäß diesem zweiten Beispiel weist die Pendeldämpfungsvorrichtung 1 zwei Träger 2 auf, die axial verschoben sind. Diese zwei Träger 2 sind beispielsweise über nicht dargestellte Nieten fest verbunden.According to this second example, the pendulum damping device 1 two carriers 2 on, which are axially displaced. These two carriers 2 are firmly connected, for example, rivets, not shown.

Zwischen diesen zwei Trägern 2 ist axial eine einzige Pendelmasse 5 angeordnet, die einen Pendelkörper bildet. Ein minimaler Abstand ist zwischen dieser Pendelmasse 5 und der Rotationsachse X des Trägers über ein mit diesem Pendelkörper 3 kombiniertes Gelenkelement 30 sichergestellt. Gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Gelenkelement 30 beispielsweise folgerndes auf

– einen Teil 37, der sich axial erstreckt und jeweils mit einem der Träger 2 verbunden ist, und
– einen Teil 31, der sich von dem Teil 37 radial nach außen erstreckt, wobei dieser Teil, der sich radial erstreckt, mit der Pendelmasse 5 verbunden ist. Jede dieser Verbindungen setzt beispielsweise eine kinematische Verbindung vom Typ Achsendrehung parallel zur Achse X ein.

Between these two carriers 2 is a single pendulum mass axially 5 arranged, which forms a pendulum body. A minimum distance is between this pendulum mass 5 and the axis of rotation X of the carrier via a with this pendulum body 3 combined joint element 30 ensured. According to this second embodiment of the invention, the joint element 30 for example, concluding

- a part 37 which extends axially and in each case with one of the carriers 2 is connected, and
- a part 31 that is different from the part 37 extends radially outwardly, this part, which extends radially, with the pendulum mass 5 connected is. For example, each of these connections uses a kinematic connection of the type of axis rotation parallel to the axis X.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele begrenzt. Gemäß der in 8 dargestellten Variante, wird ein radiales Spiel j zwischen dem Pendelkörper 3 und den Träger 2 durch das Gelenkelement 30 eingebracht. Dieses radiale Spiel j beträgt hier von 0,1 mm bis 1,5 mm, wobei es insbesondere von 0,5 mm bis 1 mm beträgt. Dieses radiales Spiel j wird durch die Verbindung erhalten, die die Verbindung des Gelenkelements 30 mit dem Träger 2 ermöglicht.The invention is not limited to the embodiments described above. According to the in 8th variant shown, a radial clearance j between the pendulum body 3 and the carrier 2 through the joint element 30 brought in. This radial clearance j is here from 0.1 mm to 1.5 mm, in particular from 0.5 mm to 1 mm. This radial clearance j is obtained by the connection that connects the joint element 30 with the carrier 2 allows.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2014/005907 [0006]

Claims

Pendulum damping device ( 1 ), comprising: - a carrier rotatable about an axis (X) ( 2 ), - at least one with respect to the carrier ( 2 ) movable pendulum mass ( 5 ), and - at least one joint element ( 30 ), on the one hand with the carrier ( 2 ) and on the other hand with the pendulum mass ( 5 ) connected is. the joint element ( 30 ) a minimum distance between the center of gravity of the pendulum mass ( 5 ) and the axis of rotation (X) of the carrier ( 2 ), wherein the joint element ( 30 ) is different from an elastic return element, wherein the device comprises two rolling elements ( 11 ), which determines the displacement of the pendulum mass ( 5 ) with regard to the carrier ( 2 ) to lead.

Device according to claim 1, wherein the joint element ( 30 ) with the carrier ( 2 ) is connected via a first kinematic connection of the type rotation and with the pendulum mass ( 5 ) is connected via a second kinematic connection of the type rotation.

Apparatus according to claim 2, wherein the pendulum mass ( 5 ) with regard to the carrier ( 2 ) is rotationally guided and the joint element ( 30 ) about the first kinematic connection of the type rotation with the center of rotation for this displacement of the pendulum mass ( 5 ) with regard to the carrier ( 2 ) and the joint element ( 30 ) via the second kinematic connection of the type rotation with the center of gravity of the pendulum mass ( 5 ) connected is.

Device according to claim 1, wherein the joint element ( 30 ) with at least one of the carrier ( 2 ) and the pendulum mass ( 5 ) is connected via a kinematic connection of the type Gleitdrehung.

Device according to one of the preceding claims, wherein the joint element ( 30 ) is substantially radially oriented when the device ( 1 ) is at rest.

Device according to one of the preceding claims, wherein the carrier ( 2 ) a plurality of circumferentially successive windows ( 19 ), each rolling element ( 11 ) in a corresponding window ( 19 ) is received and the joint element ( 30 ) with the carrier ( 2 ) circumsferentially between the two windows ( 19 ), each one of the rolling elements ( 11 ), the displacement with respect to the carrier of this pendulum mass ( 5 ) is connected.

Device according to one of the preceding claims, wherein the pendulum mass ( 5 ), at its radially inner edge, a cavity ( 40 ), which extends radially outwardly, wherein the joint element ( 30 ) partly in this cavity ( 40 ).

Device according to one of claims 1 to 6, comprising a single carrier ( 2 ), the pendulum mass ( 5 ) a first pendulum mass ( 5 ), which via at least one coupling element ( 6 ) with a second pendulum mass ( 5 ) is connected so that a pendulum body ( 3 ), the first pendulum mass ( 5 ) axially on a first side of the carrier ( 2 ) and the second pendulum mass ( 5 ) axially on a second side of the carrier ( 2 ) is arranged, wherein the hinge element ( 30 ) two parts ( 31 ) axially displaced and interconnected by a bridge ( 32 ), a first part ( 31 ) axially on the first side of the carrier and with the first pendulum mass ( 5 ), a second part ( 31 ) axially on the second side of the carrier ( 2 ) and with the second pendulum mass ( 5 ), wherein the connection of the joint element ( 30 ) with the carrier ( 2 ) across the bridge ( 32 ) he follows.

Device according to one of claims 1 to 7, wherein the device ( 1 ) two axially displaced and firmly connected supports ( 2 ), wherein the pendulum mass ( 5 ) is arranged individually and axially between the two carriers, wherein the joint element ( 30 ) comprises: - a part ( 37 ) which extends axially and with each of the supports ( 2 ), and - a part ( 31 ) extending from the axially extending part ( 37 ) extends radially outward, wherein this radially extending part ( 31 ) with the pendulum mass ( 5 ) connected is.

Apparatus according to claim 8 or 9, wherein each is provided with a pendulum mass ( 5 ) connected part ( 31 ) of the joint element forms an articulated arm.