DE102017102674A1 - Kinematic system for displacing a movable vehicle element - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Kinematisches System zum Verlagern eines beweglichen Fahrzeugelements (16) relativ zu einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs, wobei das kinematische System einen Antrieb (10) aufweist, und ein verlagerbares Koppelglied (12), welches den Antrieb mit dem beweglichen Fahrzeugelement koppelt, wobei das Koppelglied entlang eines Verschiebewegs verlagerbar ist.
Erfindungsgemäß ist eine Bremsvorrichtung (14) vorgesehen, mittels welcher das Koppelglied (12) beim Erreichen einer vorbestimmten Position des Verschiebewegs mit einer Bremskraft (FR) beaufschlagt werden kann

Figure DE102017102674A1_0000
The present invention relates to a kinematic system for displacing a movable vehicle element (16) relative to a vehicle body of a vehicle, the kinematic system having a drive (10), and a displaceable coupling member (12) coupling the drive to the movable vehicle element the coupling member is displaceable along a displacement path.
According to the invention a braking device (14) is provided, by means of which the coupling member (12) upon reaching a predetermined position of the displacement path with a braking force (F R ) can be acted upon
Figure DE102017102674A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein kinematisches System gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a kinematic system according to the preamble of claim 1.

Bekannte kinematische Systeme zum Verlagern eines beweglichen Fahrzeugelements, wie beispielsweise eines Deckels zum wahlweisen Öffnen und Verschließen einer Dachöffnung in einer Fahrzeugkarosserie, weisen einen Antrieb auf, mittels welchem das bewegliche Fahrzeugelement relativ zur Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs verlagert werden kann. Der Antrieb, beispielsweise ein Elektromotor, steht mit dem beweglichen Fahrzeugelement in Verbindung, wobei zur Verbindung ein verlagerbares Koppelglied vorgesehen ist, welches den Antrieb mit dem beweglichen Fahrzeugelement koppelt, und wobei das Koppelglied entlang eines Verschiebewegs verlagerbar ist.Known kinematic systems for displacing a movable vehicle element, such as a lid for selectively opening and closing a roof opening in a vehicle body, have a drive by means of which the movable vehicle element can be displaced relative to the vehicle body of the vehicle. The drive, such as an electric motor, communicates with the movable vehicle element, wherein for connection a displaceable coupling member is provided, which couples the drive with the movable vehicle element, and wherein the coupling member is displaceable along a displacement path.

Auf bewegliche Fahrzeugelemente, die relativ zu einer Fahrzeugkarosserie an dieser beweglich angeordnet sind, wirken unterschiedlichste Kräfte. Einerseits führt ein Beschleunigen oder ein Abbremsen des Fahrzeugs zu einer entsprechenden Krafteinwirkung auf das bewegliche Fahrzeugelement. Hierbei treten in erster Linie Kräfte in oder entgegen der Fahrtrichtung auf. Auch andere Bauteile des Fahrzeugs können das bewegliche Fahrzeugelement mit Kräften beaufschlagen. Beispiele sind Rückstellkräfte, die durch eine elastische Deformation einer Hohlkammerdichtung auftreten, wie sie bei öffenbaren Fahrzeugdächern Verwendung finden. Handelt es sich bei dem beweglichen Fahrzeugelement um einen Deckel zum wahlweisen Öffnen und Verschließen einer Öffnung in einem Fahrzeugdach, so kann am Deckel oder an einem Randbereich der Öffnung im Fahrzeugdach eine Hohlkammerdichtung vorgesehen sein. Dabei wird die Dichtung, insbesondere die Hohlkammer einer Hohlkammerdichtung, beim Schließen komprimiert und sie erzeugt eine elastische Rückstellkraft, mit der der Deckel beim Öffnen beschleunigt wird.On movable vehicle elements which are arranged relative to a vehicle body to this movable, a variety of forces act. On the one hand, an acceleration or deceleration of the vehicle leads to a corresponding force on the movable vehicle element. In this case, forces primarily occur in or against the direction of travel. Other components of the vehicle can act on the movable vehicle element with forces. Examples are restoring forces, which occur by an elastic deformation of a hollow chamber seal, as they are used in openable vehicle roofs. If the movable vehicle element is a cover for selectively opening and closing an opening in a vehicle roof, a hollow chamber seal may be provided on the cover or on an edge region of the opening in the vehicle roof. In this case, the seal, in particular the hollow chamber of a hollow chamber seal, is compressed when closing and generates an elastic restoring force with which the cover is accelerated during opening.

Wenn auf das bewegliche Fahrzeugelement neben der Kraft durch den Antrieb zum Bewegen des beweglichen Fahrzeugelements noch weitere Kräfte einwirken, so können Lastwechsel entstehen und mit ihnen unerwünschte Geräusche.If, in addition to the force exerted by the drive for moving the movable vehicle element, further forces act on the movable vehicle element, load changes can occur and unwanted noise with them.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein kinematisches System zum Verlagern eines beweglichen Fahrzeugelements zu schaffen, bei welchem diese Nachteile überwunden werden.It is the object of the present invention to provide a kinematic system for displacing a movable vehicle element, in which these disadvantages are overcome.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein kinematisches System gemäß dem Kennzeichen von Anspruch 1.This object is achieved by a kinematic system according to the characterizing part of claim 1.

Erfindungsgemäß ist eine Bremsvorrichtung vorgesehen, mittels welcher das Koppelglied beim Erreichen einer vorbestimmten Position des Verschiebewegs mit einer Bremskraft beaufschlagt werden kann.According to the invention a braking device is provided, by means of which the coupling member can be acted upon reaching a predetermined position of the displacement with a braking force.

Die gezielte Beaufschlagung des Koppelglieds mit einer Bremskraft durch die Bremsvorrichtung bietet den Vorteil, dass eine unerwünschte Beschleunigung oder ein Lastwechsel, der auf das bewegliche Fahrzeugelement wirkt, reduziert wird, und dadurch auch die damit verbundene Geräuschentwicklung.The selective loading of the coupling member with a braking force by the braking device has the advantage that an undesirable acceleration or a load change, which acts on the movable vehicle element is reduced, and thereby also the associated noise.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the present invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird das verlagerbare Koppelglied entlang eines Bremsabschnitts des Verschiebewegs, welcher die vorbestimmte Position beinhaltet, mit der Bremskraft beaufschlagt. Dies bietet den Vorteil, dass das verlagerbare Koppelglied nicht nur an der vorbestimmten Position mit der Bremskraft beaufschlagt werden kann, sondern entlang eines festgelegten Verschiebewegs, entlang dessen eine unerwünschte Beschleunigung des beweglichen Fahrzeugelements auftreten würde, wenn das bewegliche Fahrzeugelement nicht mit der Bremskraft beaufschlagt werden würde.According to a first preferred embodiment of the present invention, the displaceable coupling member is applied along a braking portion of the displacement path, which includes the predetermined position, with the braking force. This has the advantage that the displaceable coupling member can be acted upon not only at the predetermined position with the braking force, but along a predetermined displacement along which an undesirable acceleration of the movable vehicle element would occur if the movable vehicle element would not be acted upon by the braking force ,

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung wird außerhalb dieses Bremsabschnitts des Verschiebewegs das Koppelglied nicht mit der Bremskraft beaufschlagt. Dies bietet den Vorteil, dass der Verschiebeweg länger sein kann als der Bremsabschnitt, und so berücksichtigt werden kann, dass nicht entlang des kompletten Verschiebewegs beschleunigende Kräfte auf das bewegliche Fahrzeugelement wirken, die unterdrückt werden sollen.In a further preferred embodiment, the coupling member is not acted upon by the braking force outside of this braking section of the displacement path. This offers the advantage that the displacement can be longer than the braking portion, and so can be considered that not along the entire displacement path accelerating forces acting on the movable vehicle element to be suppressed.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wirkt die Bremskraft durch die Bremsvorrichtung einer beschleunigenden Kraft entgegen, mit welcher das Koppelglied beaufschlagt wird. Dies bietet den Vorteil, dass gewährleistet ist, dass die Bremsvorrichtung eine unerwünschte Beschleunigung des beweglichen Fahrzeugelements durch die beschleunigende Kraft wirksam unterdrückt.In a particularly preferred embodiment of the present invention, the braking force counteracts by the braking device an accelerating force with which the coupling member is acted upon. This offers the advantage that it is ensured that the braking device effectively suppresses unwanted acceleration of the movable vehicle element by the accelerating force.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die beschleunigende Kraft eine Komponente auf, die senkrecht zur Bremskraft ausgerichtet ist. Die Beschleunigung des Koppelglieds kann dann durch eine Führung, welche das Koppelglied führt, mindestens teilweise in eine Richtung umgelenkt werden, die parallel und entgegengesetzt zur Bremskraft ausgerichtet ist, sodass auch in diesem Fall das bewegliche Fahrzeugelement durch die Bremsvorrichtung wirksam gebremst wird.In a further embodiment of the present invention, the accelerating force to a component which is aligned perpendicular to the braking force. The acceleration of the coupling member can then be deflected by a guide, which guides the coupling member, at least partially in a direction which is aligned parallel and opposite to the braking force, so that in In this case, the movable vehicle element is effectively braked by the braking device.

Vorzugsweise ist das verlagerbare Koppelglied aus einer Ausgangsposition entlang einer ersten Bewegungsrichtung bewegbar, und wird nach dem Zurücklegen eines ersten Teilabschnitts des Verschiebewegs aus der ersten Bewegungsrichtung heraus umgelenkt, wobei das Koppelglied im Bereich dieses Umlenkens die vorbestimmte Position des Verschiebewegs durchläuft, und mit der Bremskraft beaufschlagt wird.Preferably, the displaceable coupling member from a starting position along a first direction of movement is movable, and is deflected after covering a first portion of the displacement from the first direction of movement, wherein the coupling member in the region of this deflection passes through the predetermined position of the displacement, and applied to the braking force becomes.

Dies bietet den Vorteil, dass nicht nur lineare Bewegungen des verlagerbaren Koppelglieds vorgesehen sein können. Eine Bewegung, beispielsweise aus der ersten Bewegungsrichtung heraus, also eine Umlenkung des verlagerbaren Koppelglieds, kann dazu genutzt werden, beispielsweise einen Deckel eines Spoilerdachs in vertikaler Richtung relativ zur Außenhaut eines Fahrzeugdachs zu verlagern, während der Deckel gleichzeitig in Fahrzeuglängsrichtung relativ zur Fahrzeugkarosserie bewegt wird. Gerade im Bereich dieses Umlenkens können beschleunigende Kräfte auf das verlagerbare Koppelglied einwirken, welche ohne die Beaufschlagung mit der Bremskraft zu einer unerwünschten Geräuschentwicklung führen könnte.This offers the advantage that not only linear movements of the displaceable coupling member can be provided. A movement, for example, out of the first direction of movement, ie a deflection of the displaceable coupling member, can be used, for example, to shift a cover of a spoiler roof in the vertical direction relative to the outer skin of a vehicle roof, while the cover is moved simultaneously in the vehicle longitudinal direction relative to the vehicle body. Especially in the area of this deflection accelerating forces can act on the movable coupling member, which could lead to an undesirable noise without the application of the braking force.

Dabei kann vorgesehen sein, dass eine Führung das Koppelglied an einem Führungsabschnitt führt, wobei der Führungsabschnitt ausgehend von der Ausgangsposition entlang des ersten Teilabschnitts des Verschiebewegs im Wesentlichen geradlinig in der ersten Bewegungsrichtung geführt wird, und der Führungsabschnitt durch einen gekrümmten Abschnitt der Führung nach dem Durchlaufen des ersten Teilabschnitts eine Umlenkung auf eine gekrümmte Bahn erfährt, wobei die gekrümmte Bahn eine zweite Richtungskomponente aufweist, die senkrecht zur ersten Bewegungsrichtung ausgerichtet ist. Eine solche Führung bietet den Vorteil, dass insbesondere ein Deckel eines Spoilerdachs entlang einer gekrümmten Bahn geführt und / oder durch die Bremsvorrichtung gebremst werden kann.It can be provided that a guide guides the coupling member at a guide portion, wherein the guide portion is guided from the starting position along the first portion of the displacement path substantially straight in the first direction of movement, and the guide portion by a curved portion of the guide after passing through the first section undergoes a deflection onto a curved path, wherein the curved path has a second directional component, which is aligned perpendicular to the first direction of movement. Such a guide has the advantage that in particular a lid of a spoiler roof can be guided along a curved path and / or braked by the braking device.

Die beschleunigende Kraft kann dabei das Koppelglied von der Ausgangsposition kommend in die Richtung des Umlenkens beschleunigen. Gerade solche beschleunigende Kräfte, die auf das Koppelglied, von der Ausgangsposition kommend, in Richtung des Umlenkens beschleunigen, werden bei Deckeln zum Verschließen einer Dachöffnung in einer Fahrzeugkarosserie typischerweise von Dichtungen generiert und werden vorteilhafterweise durch die vorliegende Erfindung wirksam unterdrückt.The accelerating force can accelerate the coupling member coming from the starting position in the direction of the deflection. It is precisely such accelerating forces that accelerate toward the coupling member, coming from the starting position in the direction of deflection, are typically generated by seals in lids for closing a roof opening in a vehicle body and are advantageously effectively suppressed by the present invention.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zum Beaufschlagen des Koppelglieds mit der Bremskraft eine Bremsvorrichtung vorgesehen, die einen Nocken aufweist, welcher an dem Koppelglied angeordnet ist, und der bei der Bewegung entlang des Bremsabschnitts in Gleitreibung mit einer karosseriefest angeordneten Reibfläche tritt, und / oder ein karosseriefest angeordnetes Federelement niederdrückt. Dies bietet den Vorteil, dass durch Positionierung und Form des Nockens die Bremskraft, mit welcher die Bremsvorrichtung das bewegliche Fahrzeugelement beaufschlägt, als Funktion des Verschiebewegs des beweglichen Fahrzeugelements eingestellt werden kann. Reibwerte einer Reibfläche und / oder Federkonstanten eines karosseriefest angeordneten Federelements, sowie die Nockenform legen dabei die maximal erzielbare Bremswirkung fest.In a particularly preferred embodiment of the invention, a braking device is provided for applying the coupling member with the braking force, which has a cam, which is arranged on the coupling member, and which occurs in the movement along the brake portion in sliding friction with a body-mounted friction surface, and / or a body element arranged spring element depresses. This offers the advantage that the braking force with which the braking device acts on the movable vehicle element can be adjusted as a function of the displacement path of the movable vehicle element by positioning and forming the cam. Frictional coefficients of a friction surface and / or spring constants of a body element arranged spring element, as well as the cam shape define the maximum achievable braking effect.

Die Bremsvorrichtung kann eine Metallfeder oder ein gummielastisches Federelement oder ein gummielastisches Bremselement aufweisen. Die Verwendung einer Metallfeder oder eines gummielastischen Federelements oder eines gummielastischen Bremselements bietet den Vorteil, dass über die Form und die Materialeigenschaften die Bremswirkung der Bremsvorrichtung eingestellt werden kann. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass Federenergie gespeichert und für eine weitere Verlagerung des beweglichen Fahrzeugelements genutzt werden kann.The brake device may comprise a metal spring or a rubber-elastic spring element or a rubber-elastic brake element. The use of a metal spring or a rubber-elastic spring element or a rubber-elastic braking element offers the advantage that on the shape and the material properties, the braking effect of the braking device can be adjusted. Furthermore, there is the possibility that spring energy can be stored and used for a further displacement of the movable vehicle element.

Bei dem beweglichen Fahrzeugelement handelt es sich vorzugsweise um einen Deckel eines Schiebedachs oder eines Spoilerdachs ist, wobei die Kraft eine elastische Rückstellkraft einer komprimierten Dichtung ist. Bei einem solchen Schiebedach oder Spoilerdach wird die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung besonders vorteilhaft eingesetzt, da hier die elastische Rückstellkraft der komprimierten Dichtung, insbesondere wenn es sich um eine Hohlkammerdichtung handelt, beim Öffnen des Schiebedachs bzw. des Spoilerdachs zu einer Beschleunigung des Deckels bzw. zu einem Lastwechsel des kinematischen Systems führt, was ohne dem Vorsehen der Bremsvorrichtung zu deutlich hörbaren und störenden „Plopp-Geräuschen“ führen würde.The movable vehicle element is preferably a cover of a sunroof or of a spoiler roof, the force being an elastic restoring force of a compressed seal. In such a sunroof or spoiler roof, the braking device according to the invention is used particularly advantageously, since here the elastic restoring force of the compressed seal, especially if it is a hollow chamber seal when opening the sunroof or the spoiler roof to an acceleration of the lid or to a load change the kinematic system leads, which would lead to clearly audible and annoying "pop-noises" without the provision of the braking device.

Vorzugsweise ist dabei das bewegliche Fahrzeugelement über einen längeren Verschiebewege als der Verschiebeweg des Koppelglieds verlagerbar an dem Fahrzeug angeordnet. Dies bietet den Vorteil, dass das bewegliche Fahrzeugelement, wie beispielsweise der Deckel eines Spoilerdachs, zur Freigabe einer Öffnung im Fahrzeugdach weiter nach hinten entlang des Fahrzeugs verlagert werden kann, als das Koppelglied.Preferably, the movable vehicle element is arranged to be displaceable on the vehicle over a longer displacement paths than the displacement path of the coupling member. This offers the advantage that the movable vehicle element, such as the lid of a spoiler roof, for releasing an opening in the vehicle roof can be moved further back along the vehicle, as the coupling member.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Figur beispielhaft näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1: ein erfindungsgemäßes kinematisches System zum Verlagern eines beweglichen Fahrzeugelements in einer schematischen Querschnittsansicht.
In the following the invention will be explained in more detail by way of example with reference to the attached FIGURE. Showing:
  • 1 a kinematical system according to the invention for displacing a movable vehicle element in a schematic cross-sectional view.

1 zeigt ein bewegliches Fahrzeugelement 16, welches im Bild von links nach rechts und wieder zurück verlagerbar an einer nicht näher dargestellten Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs angeordnet ist. Zur Verlagerung des beweglichen Fahrzeugelements 16 ist ein Antrieb 10 vorgesehen, wobei das bewegliche Fahrzeugelement 16 mit dem Antrieb 10 über ein Koppelglied 12, wie beispielsweise eine Koppelstange, verbunden ist. Der Antrieb 10 kann dabei einen nicht dargestellten Elektromotor aufweisen, der über ein drucksteif geführtes Antriebskabel das Koppelglied 12 bewegt, wodurch dieses wiederum das bewegliche Fahrzeugelement 16 verlagert. Zur Führung des beweglichen Fahrzeugelements 16 und / oder des Koppelglieds 12 ist eine Führung 18, beispielsweise eine Führungsschiene, vorgesehen. Das bewegliche Fahrzeugelement 16 kann Teil eines verlagerbaren Deckels zum wahlweisen Öffnen und Verschließen einer Öffnung in der Fahrzeugkarosserie sein, oder mit einem solchen Deckel zumindest in Verbindung stehen. 1 shows a movable vehicle element 16 , which is arranged in the image from left to right and back again displaceable on a vehicle body, not shown, of a vehicle. For displacement of the movable vehicle element 16 is a drive 10 provided, wherein the movable vehicle element 16 with the drive 10 via a coupling link 12 , such as a coupling rod is connected. The drive 10 may have an electric motor, not shown, the coupling member via a pressure-rigidly guided drive cable 12 moves, which in turn this the movable vehicle element 16 relocated. For guiding the movable vehicle element 16 and / or the coupling member 12 is a guide 18 , For example, a guide rail provided. The movable vehicle element 16 may be part of a displaceable cover for selectively opening and closing an opening in the vehicle body, or at least communicate with such a lid.

Der Antrieb 10 beaufschlagt das Koppelglied 12 und über dieses das bewegliche Fahrzeugelement 16 mit einer Antriebskraft FA. Neben dieser Antriebskraft FA wirkt zumindest an bestimmten Bereichen des Verschiebewegs, entlang dessen das bewegliche Fahrzeugelement 16 und / oder das Koppelglied 12 bewegt wird, auf das Koppelglied 12 und das bewegliche Fahrzeugelement 16 eine beschleunigende Kraft F. Diese beschleunigende Kraft F kann beispielsweise durch eine Hohlkammerdichtung generiert werden, die bei einem geschlossenen öffenbaren Fahrzeugdach komprimiert ist, und die so eine Rückstellkraft F ausbildet, mittels welcher beim Öffnen des Fahrzeugdachs das Koppelglied 12 und das bewegliche Fahrzeugelement 16 zunächst beschleunigt werden würde. Diese beschleunigende Kraft F wirkt in Richtung, oder hat zumindest eine Teilkomponente in Richtung der Antriebskraft FA. Bildhaft gesprochen „zieht“ zunächst die beschleunigende Kraft F am Koppelglied 12 bis die Krafteinwirkung durch die beschleunigende Kraft F entfällt, und dann „schiebt“ die Antriebskraft FA am Koppelglied 12. Dieser Wechsel von der beschleunigenden Kraft F auf die antreibende Kraft FA führt zu einem Lastwechsel im kinematischen System, welcher mit einer unerwünschten Geräuschentwicklung („Plopp“-Geräusch) verbunden ist. Um diese Geräuschentwicklung zu unterdrücken, ist entsprechend der vorliegenden Erfindung eine Bremsvorrichtung 14 vorgesehen, mittels welcher das Koppelglied 12 beim Erreichen einer vorbestimmten Position des Verschiebewegs mit einer Bremskraft FR beaufschlagt werden kann, welche der beschleunigenden Kraft F (oder zumindest einer Komponente dieser Kraft F) entgegenwirkt.The drive 10 acts on the coupling member 12 and about this the movable vehicle element 16 with a driving force F A. In addition to this driving force F A acts at least at certain areas of the displacement, along which the movable vehicle element 16 and / or the coupling member 12 is moved to the coupling member 12 and the movable vehicle element 16 an accelerating force F. This accelerating force F can be generated for example by a hollow chamber seal which is compressed at a closed openable vehicle roof, and thus forms a restoring force F, by means of which when opening the vehicle roof, the coupling member 12 and the movable vehicle element 16 would be accelerated at first. This accelerating force F acts in the direction, or has at least one subcomponent in the direction of the driving force F A. Figuratively speaking, the accelerating force F first "pulls" on the coupling element 12 until the force is canceled by the accelerating force F, and then "pushes" the driving force F A on the coupling member 12 , This change from the accelerating force F to the driving force F A leads to a load change in the kinematic system, which is associated with an undesirable noise ("popping" noise). In order to suppress this noise, according to the present invention, a brake device 14 provided, by means of which the coupling member 12 Upon reaching a predetermined position of the displacement with a braking force F R can be applied, which counteracts the accelerating force F (or at least a component of this force F).

Ausgehend von einer Ausgangsposition wird das das Koppelglied 12 zunächst über einen Verschiebeweg S1 bewegt, entlang dessen noch keine Bremskraft FR durch die Bremsvorrichtung 14 generiert wird. Nach Zurücklegen dieses ersten Verschiebewegs S1 und vorzugsweise genau dann, wenn die beschleunigende Kraft F beginnt auf das Koppelglied 12 und das bewegliche Fahrzeugelement 16 zu wirken, wird entlang eines Bremsabschnitts S2 des Verschiebewegs das Koppelglied 12 und mit ihm das bewegliche Fahrzeugelement 16 mit einer Bremskraft FR beaufschlagt, damit die beschleunigende Wirkung Kraft F und entstehende Geräusche zumindest unterdrückt werden. Der Bremsabschnitt S2 des Verschiebewegs ist vorzugsweise der Teil des Verschiebewegs, entlang dessen die beschleunigende Kraft F auf das bewegliche Fahrzeugelement 16 und das Koppelglied 12 einwirkt.Starting from a starting position, this becomes the coupling element 12 initially moved over a displacement S1, along which no braking force F R by the braking device 14 is generated. After covering this first displacement path S1 and preferably just when the accelerating force F begins on the coupling member 12 and the movable vehicle element 16 to act, along a braking portion S2 of the displacement path, the coupling member 12 and with it the movable vehicle element 16 subjected to a braking force F R , so that the accelerating effect force F and resulting noise are at least suppressed. The braking portion S2 of the displacement path is preferably the part of the displacement path along which the accelerating force F on the movable vehicle element 16 and the coupling member 12 acts.

Die Bremsvorrichtung 14 und die Positionierung und die Länge des Bremsabschnitts S2 kann dabei so ausgestaltet sein, dass die Summe der entgegengesetzten Kräfte FR (Bremskraft) und F (beschleunigende Kraft) sich insgesamt jeweils aufheben oder zumindest die Teilkomponenten dieser Kräfte in einer Richtung (beispielsweise in Fahrzeuglängsrichtung) sich gegenseitig aufheben.The brake device 14 and the positioning and the length of the brake section S2 can be designed such that the sum of the opposing forces F R (braking force) and F (accelerating force) cancel each other altogether or at least the subcomponents of these forces in one direction (for example in the vehicle longitudinal direction) cancel each other out.

Bei der Ausführungsform der 1 weist die Bremsvorrichtung 14 ein Federelement 22 auf, und ist am Koppelglied 12 ein Nocken 20 angeordnet, welcher bei der vorgesehenen Verlagerung des Koppelglieds 12 und mit ihm des beweglichen Fahrzeugelements 16 beim Durchlaufen des Bremsabschnitts S2 das Federelement 22 niederdrückt. Die Ausrichtung des Federelements 22 quer zur Verlagerungsrichtung des Koppelglieds 12 und das Niederdrücken des Federelements 22 durch den Nocken 20 führt zu der Bremskraft FR, welche der beschleunigenden Kraft F entgegenwirkt.In the embodiment of the 1 has the brake device 14 a spring element 22 on, and is at the coupling link 12 a cam 20 arranged, which at the intended displacement of the coupling member 12 and with it the moving vehicle element 16 when passing through the brake section S2, the spring element 22 depresses. The orientation of the spring element 22 transverse to the direction of displacement of the coupling member 12 and depressing the spring element 22 through the cam 20 leads to the braking force F R , which counteracts the accelerating force F.

Bei der Ausführungsform der 1 ist der Nocken 20 im Querschnitt mit einer Dreiecksform versehen, wobei eine erste Flanke 24 und eine zweite Flanke 26 des Nockens 20 vorgesehen sind, die in Richtung des dem Federelements 22 angeordnet sind . Die erste Flanke 24 drückt bei einer Bewegung des Koppelglieds 12 zunächst das Federelement 22 nieder, und bei einem weiteren Verlagern des Koppelglieds 12 wird das Federelement 22 entlang der zweiten Flanke 26 des Nockens 20 wieder kontinuierlich freigegeben, bis das Federelement 22 wieder entspannt ist.In the embodiment of the 1 is the cam 20 provided in cross section with a triangular shape, wherein a first edge 24 and a second flank 26 of the cam 20 are provided, which in the direction of the spring element 22 are arranged. The first flank 24 presses upon a movement of the coupling member 12, first, the spring element 22 down, and in a further relocation of the coupling element 12 becomes the spring element 22 along the second flank 26 of the cam 20 again continuously released until the spring element 22 is relaxed again.

Je nachdem, welche Reibungskräfte in der Bremsvorrichtung 14 vorgesehen sind, kann entlang des gesamten Bremsabschnitts S2 eine Bremskraft FR auftreten, welche einer beschleunigenden Kraft F entgegenwirkt. Alternativ können die Reibwerte zwischen Nocken 20 und Federelement 22 und die Form des Nockens 20 auch so eingestellt sein, dass beim Gleiten des Federelements 22 an der zweiten Flanke 26 des Nockens 20 eine beschleunigende Kraft des Federelements 22 auf das Koppelglied 12 wirkt.Depending on which friction forces in the brake device 14 are provided, along the entire braking section S2, a braking force F R occur, which counteracts an accelerating force F. Alternatively, the coefficients of friction between cams 20 and spring element 22 and the shape of the cam 20 also be set so that when sliding the spring element 22 on the second flank 26 of the cam 20 an accelerating force of the spring element 22 on the coupling link 12 acts.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Antriebdrive
1212
Koppelgliedcoupling member
1414
Bremsvorrichtungbraking device
1616
bewegliches Fahrzeugelementmovable vehicle element
1818
Führungguide
2020
Nockencam
2222
Federelementspring element
2424
erste Flanke von 20first flank of 20
2626
zweite Flanke von 20second flank of 20

Claims (12)

Kinematisches System zum Verlagern eines beweglichen Fahrzeugelements (16) relativ zu einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs, wobei das kinematische System einen Antrieb (10) aufweist, und ein verlagerbares Koppelglied (12), welches den Antrieb mit dem beweglichen Fahrzeugelement koppelt, wobei das Koppelglied entlang eines Verschiebewegs verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremsvorrichtung (14) vorgesehen ist, mittels welcher das Koppelglied (12) beim Erreichen einer vorbestimmten Position des Verschiebewegs mit einer Bremskraft (FR) beaufschlagt werden kann.A kinematic system for displacing a moveable vehicle element (16) relative to a vehicle body of a vehicle, the kinematic system including a drive (10), and a displaceable coupling member (12) coupling the drive to the moveable vehicle element, the coupling link being along a vehicle body Displacement path is displaced, characterized in that a braking device (14) is provided, by means of which the coupling member (12) upon reaching a predetermined position of the displacement path with a braking force (F R ) can be acted upon. Kinematisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das verlagerbare Koppelglied (12) entlang eines Bremsabschnitts des Verschiebewegs, welcher die vorbestimmte Position beinhaltet, mit der Bremskraft (FR) beaufschlagt werden kann.Kinematic system after Claim 1 , characterized in that the displaceable coupling member (12) along a braking portion of the displacement path, which includes the predetermined position, with the braking force (F R ) can be applied. Kinematisches System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb des Bremsabschnitts des Verschiebewegs, das Koppelglied (12) nicht mit der Bremskraft (FR) beaufschlagt wird.Kinematic system after Claim 2 , characterized in that outside of the braking portion of the displacement, the coupling member (12) is not acted upon by the braking force (F R ). Kinematisches System nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (12) während des Durchlaufens des Bremsabschnitts des Verschiebewegs mindestens über einen Teilabschnitt des Bremsabschnitts mit einer beschleunigenden Kraft (F) beaufschlagt wird, und die Bremskraft (FR) der Beschleunigung durch diese Kraft (F) entgegenwirkt.Kinematic system after Claim 2 or 3 , characterized in that the coupling member (12) during the passage of the braking portion of the displacement path at least over a portion of the braking portion with an accelerating force (F) is applied, and the braking force (F R ) counteracts the acceleration by this force (F). Kinematisches System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beschleunigende Kraft (F) eine Komponente aufweist, die senkrecht zur Bremskraft (FR) ausgerichtet ist.Kinematic system after Claim 4 , characterized in that the accelerating force (F) has a component which is aligned perpendicular to the braking force (F R ). Kinematisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das verlagerbare Koppelglied (12) aus einer Ausgangsposition entlang einer ersten Bewegungsrichtung bewegbar ist, und nach dem Zurücklegen eines ersten Teilabschnitts des Verschiebewegs aus der ersten Bewegungsrichtung heraus umgelenkt wird, wobei das Koppelglied (12) im Bereich dieses Umlenkens die vorbestimmte Position des Verschiebewegs durchläuft und mit der Bremskraft (FR) beaufschlagt wird.Kinematic system according to one of the preceding claims, characterized in that the displaceable coupling member (12) from a starting position along a first direction of movement is movable, and after covering a first portion of the displacement path is deflected out of the first direction of movement, wherein the coupling member (12 ) In the region of this deflection, the predetermined position of the displacement path passes through and with the braking force (F R ) is applied. Kinematisches System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führung (18) das Koppelglied (12) an einem Führungsabschnitt führt, wobei der Führungsabschnitt ausgehend von der Ausgangsposition entlang des ersten Teilabschnitts des Verschiebewegs im Wesentlichen geradlinig in der ersten Bewegungsrichtung geführt wird, und der Führungsabschnitt durch einen gekrümmten Abschnitt der Führung nach dem Durchlaufen des ersten Teilabschnitts eine Umlenkung auf eine gekrümmte Bahn erfährt, wobei die gekrümmte Bahn eine zweite Richtungskomponente aufweist, die senkrecht zur ersten Bewegungsrichtung ausgerichtet ist.Kinematic system after Claim 6 characterized in that a guide (18) guides the coupling member (12) at a guide portion, wherein the guide portion is guided from the home position along the first portion of the displacement path substantially straight in the first direction of movement, and the guide portion through a curved portion the guide undergoes a deflection to a curved path after passing through the first section, wherein the curved path has a second directional component which is aligned perpendicular to the first direction of movement. Kinematisches System nach Anspruch 6 oder 7 und einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beschleunigende Kraft (F) das Koppelglied (12) von der Ausgangsposition kommend in die Richtung des Umlenkens beschleunigt.Kinematic system after Claim 6 or 7 and one of the Claims 4 or 5 , characterized in that the accelerating force (F) accelerates the coupling member (12) coming from the starting position in the direction of the deflection. Kinematisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Beaufschlagen des Koppelglieds (12) mit der Bremskraft (FR) eine Bremsvorrichtung (14) vorgesehen ist, wobei die Bremsvorrichtung (14) einen Nocken (20) aufweist, welcher an dem Koppelglied (12) angeordnet ist, und der bei der Bewegung entlang des Bremsabschnitts in Gleitreibung mit einer karosseriefest angeordneten Reibfläche tritt, und / oder ein karosseriefest angeordnetes Federelement (22) niederdrückt.Kinematic system according to one of the preceding claims, characterized in that for applying the coupling member (12) with the braking force (F R ), a braking device (14) is provided, wherein the braking device (14) has a cam (20) which on the Coupling member (12) is arranged, and occurs in the movement along the brake portion in sliding friction with a body-mounted friction surface, and / or a body-mounted spring element (22) pressed down. Kinematisches System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung eine Metallfeder (22) oder ein gummielastisches Federelement oder ein gummielastisches Bremselement aufweist.Kinematic system according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device comprises a metal spring (22) or a rubber-elastic spring element or a rubber-elastic braking element. Fahrzeug mit einem kinematischen System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Fahrzeugelement ein Deckel eines Schiebedachs oder eines Spoilerdachs ist, und die Kraft (F) eine elastische Rückstellkraft einer komprimierten Dichtung ist.Vehicle with a kinematic system according to one of the preceding claims, characterized in that the movable vehicle element is a cover of a sunroof or a spoiler roof, and the force (F) is an elastic restoring force of a compressed seal. Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Fahrzeugelement über einen längeren Verschiebewege als der Verschiebeweg des Koppelglieds (12) verlagerbar an dem Fahrzeug angeordnet ist.Vehicle after Claim 11 , characterized in that the movable vehicle element via a longer displacement paths than the displacement of the coupling member (12) is arranged displaceable on the vehicle.
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