DE102017011696A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Längsbewegungssteuerung eines Fahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Längsbewegungssteuerung eines Fahrzeuges (1), wobei das Fahrzeug (1) bei erfasstem Unterschreiten eines zulässigen Abstandswertes (a) zwischen dem Fahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (2) automatisch abgebremst wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
- anhand einer erfassten Verzögerung des Fahrzeuges (1), die einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, ermittelt wird, dass das vorausfahrende Fahrzeug (2) von einer Sensorik (S) des Fahrzeuges (1) erst nach einem Unterschreiten des zulässigen Abstandswertes (a) erfasst wird, wobei
- in einem solchen Fall der zulässige Abstandswert (a) bis zu einem automatischen Bremseingriff erhöht wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Längsbewegungssteuerung eines Fahrzeuges, wobei das Fahrzeug bei erfasstem Unterschreiten eines Abstandswertes zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug automatisch abgebremst wird.
  • Aus der DE 198 33 645 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Längsbewegungssteuerung eines Kraftfahrzeuges bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass bei Vorliegen vorgebbarer Einschaltbedingungen, die das Vorhandensein eines vorausfahrenden Fahrzeuges umfassen, ein Abstandsregelungsmodus aktiviert wird, in welchem der Abstand des Fahrzeuges zu dem vorausfahrenden Fahrzeug selbsttätig geregelt wird. Bei bislang deaktiviertem Abstandsregelungsmodus wird dann, wenn die Einschaltbedingungen vorliegen, zunächst ein Bereitschaftsmodus aktiviert, in welchem ein Bereitschaftssignal angezeigt und erst dann der Abstandsregelungsmodus aktiviert wird, wenn ein fahrerseitiges Abstandsregelungsaktivierungssignal eingegeben wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbessertes Vorrichtung zur Längsbewegungssteuerung eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 3 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zur Längsbewegungssteuerung eines Fahrzeuges sieht vor, dass das Fahrzeug bei erfasstem Unterschreiten eines zulässigen Abstandswertes zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug automatisch abgebremst wird. Erfindungsgemäß wird anhand einer erfassten Verzögerung des Fahrzeuges, die einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, ermittelt, dass das vorausfahrende Fahrzeug von einer Sensorik des Fahrzeuges erst nach einem Unterschreiten des zulässigen Abstandswertes erfasst wird, wobei in einem solchen Fall der zulässige Abstandswert bis zu einem automatischen Bremseingriff erhöht wird.
  • Durch Anwendung des Verfahrens wird der zulässige Abstandswert erhöht, so dass die Gefahr eines Auffahrens auf das vorausfahrende Fahrzeug wesentlich verringert ist.
  • Eine Eingriffsschwelle wird entsprechend angepasst, so dass ein abruptes Abbremsen des Fahrzeuges und ein dadurch bedingtes Erschrecken von Fahrzeuginsassen weitestgehend ausgeschlossen werden kann.
  • Mittels des Verfahrens kann eine Akzeptanz gegenüber der Längsbewegungssteuerung des Fahrzeuges erhöht werden, wobei sich ein Erleben der Längsbewegungssteuerung für Fahrzeuginsassen natürlicher anfühlt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
    • 1 schematisch zwei hintereinander fahrende Fahrzeuge.
  • In der einzigen Figur sind zwei auf einer Fahrspur F hintereinander fahrende Fahrzeuge 1, 2 dargestellt.
  • Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Fahrerassistenzsystem zur Längsbewegungssteuerung, welches auch als geschwindigkeitsabhängiges Abstandsregelsystem bekannt ist.
  • Bei einem Fahrzeug 1 mit einer solchen Längsbewegungssteuerung wird das Fahrzeug 1 bei einem erfassten Unterschreiten eines Abstandswertes a zwischen dem Fahrzeug 1 und einem vorausfahrenden Fahrzeug 2 automatisch abgebremst, so dass das Risiko einer Kollision zwischen den beiden Fahrzeugen 1, 2 wesentlich verringert wird.
  • Fährt das Fahrzeug 1 mit aktivierter Längsbewegungssteuerung besteht bei einer Kolonnenfahrt die Gefahr, dass das vorausfahrende Fahrzeug 2 erst von einer Erfassungseinheit einer Sensorik S des Fahrzeuges 1 erfasst wird, wenn der Abstandswert a zwischen den beiden Fahrzeugen 1, 2 unterschritten ist. Dadurch wird der automatische Bremseingriff des Fahrzeuges 1 vergleichsweise spät eingeleitet und erfolgt dadurch bedingt verstärkt, um ein Auffahren des Fahrzeuges 1 auf das vorausfahrende Fahrzeug 2 weitestgehend ausschließen zu können.
  • Ursache dafür, dass das vorausfahrende Fahrzeug 2 zu spät von der Sensorik S des Fahrzeuges 1 erfasst wird, können bzw. kann die Geometrie, ein Zustand, z. B. eine Verunreinigung des vorausfahrenden Fahrzeuges 2 und/oder eine andere vorliegende Verkehrssituation sein.
  • Der verspätet eingeleitete und dadurch verstärkte Bremseingriff des Fahrzeuges 1 wird von den Fahrzeuginsassen des Fahrzeuges 1 als unkomfortabel wahrgenommen und die Fahrzeuginsassen können insbesondere erschrecken. Beispielsweise führt ein Fahrzeugnutzer schreckbedingt einen Lenkeingriff durch, wodurch das Fahrzeug 1 die Fahrspur F verlässt, wodurch auch andere Verkehrsteilnehmer gefährdet werden können.
  • Da die Ursache für den verspätet eingeleiteten und verstärkten Bremseingriff der Längsbewegungssteuerung bei dem vorausfahrenden Fahrzeug 1 selbst liegt, wiederholt sich diese Situation mit derartigen Bremseingriff solange, wie das vorausfahrende Fahrzeug 2 dem Fahrzeug 1 unmittelbar vorausfährt.
  • Um solch einen vergleichsweise spät eingeleiteten und dadurch bedingt verstärkten Bremseingriff der Längsbewegungssteuerung weitestgehend zu vermeiden, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.
  • Fährt das Fahrzeug 1 hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug 2 her, wobei eine erfasste Verzögerung bei einem automatischen Bremseingriff der aktivierten Längsbewegungssteuerung des Fahrzeuges 1 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, wird der Abstandswert a, bei dessen Erreichen der Bremseingriff automatisch eingeleitet wird, erhöht. Der Schwellwert der Verzögerung wird insbesondere überschritten, da das vorausfahrende Fahrzeug 2 von der Sensorik S des Fahrzeuges 1 nicht rechtzeitig erfasst wurde, wie oben beschrieben.
  • Der Abstandswert a des Fahrzeuges 1 zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 2 wird zur Vermeidung eines solchen verstärkten Bremseingriffes derart erhöht, dass ein verhältnismäßig normales komfortables Verzögern des Fahrzeuges 1 auch bei Unterschreiten des erhöhten Abstandswertes a möglich ist.
  • Biegt das vorausfahrende Fahrzeug 2 ab, das Fahrzeug 1 überholt das vorausfahrende Fahrzeug 2 oder ein nicht dargestelltes weiteres Fahrzeuges schert zwischen den beiden Fahrzeugen 1, 2 ein, so dass das Fahrzeug 1 dem vorausfahrenden Fahrzeug 2 nicht unmittelbar folgt, wird der Abstandswert a auf den ursprünglichen Abstandswert zurückgesetzt.
  • Der erhöhte Abstandswert a wird also solange beibehalten, solange das vorausfahrende Fahrzeug 2 von der Sensorik S des Fahrzeuges 1 erfasst wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    vorausfahrendes Fahrzeug
    a
    Abstandswert
    F
    Fahrspur
    S
    Sensorik
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 19833645 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zur Längsbewegungssteuerung eines Fahrzeuges (1), wobei das Fahrzeug (1) bei erfasstem Unterschreiten eines zulässigen Abstandswertes (a) zwischen dem Fahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (2) automatisch abgebremst wird, dadurch gekennzeichnet, dass - anhand einer erfassten Verzögerung des Fahrzeuges (1), die einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, ermittelt wird, dass das vorausfahrende Fahrzeug (2) von einer Sensorik (S) des Fahrzeuges (1) erst nach einem Unterschreiten des zulässigen Abstandswertes (a) erfasst wird, wobei - in einem solchen Fall der zulässige Abstandswert (a) bis zu einem automatischen Bremseingriff erhöht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall, dass das vorausfahrende Fahrzeug (2) seine Position vor dem Fahrzeug (1) verlässt, der zulässige Abstandswert (a) auf den ursprünglichen zulässigen Abstandswert (a) zurückgesetzt wird.
  3. Vorrichtung zur Längsbewegungssteuerung eines Fahrzeuges (1), wobei das Fahrzeug (1) bei erfasstem Unterschreiten eines Abstandswertes (a) zwischen dem Fahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (2) automatisch abbremsbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass - anhand einer erfassten Verzögerung des Fahrzeuges (1), die einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, ermittelbar ist, dass das vorausfahrende Fahrzeug (2) von einer Sensorik (S) des Fahrzeuges (1) erst nach einem Unterschreiten des zulässigen Abstandswertes (a) erfasst ist, wobei - in einem solchen Fall der zulässige Abstandswert (a) bis zu einem automatischen Bremseingriff erhöht ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114155742A (zh) * 2021-11-23 2022-03-08 同济大学 一种网联车纵向行车风险评估和预警方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19833645A1 (de) 1998-07-25 2000-01-27 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Längsbewegungssteuerung eines Kraftfahrzeuges

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