DE102017011599A1

DE102017011599A1 - Gewindespindelstruktur und -anordnung sowie Hinterradlenkungsvorrichtung, die diese verwendet

Info

Publication number: DE102017011599A1
Application number: DE102017011599.0A
Authority: DE
Inventors: Kyung Sub SHIN; Han Sang CHAE
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2017-12-14
Publication date: 2018-07-05
Also published as: KR20180077521A; KR101944715B1; US11054007B2; US20180187758A1; CN108284871A

Abstract

Eine Gewindespindelstruktur weist eine Spindelwelle, die ein Gewinde auf einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche davon hat, eine Mutterneinheit, die mit der Spindelwelle derart gekoppelt ist, dass und ein Gewinde, das auf einer inneren umfangsseitigen Oberfläche der Mutterneinheit gebildet ist, mit dem Gewinde der Spindelwelle in Eingriff steht, und ein erstes elastisches Element auf, das an einem Abschnitt des Mutternabschnitts in einer Richtung der Spindelwelle angeordnet ist, um dem Mutternabschnitt in der Spindelwelle eine elastische Kraft bereitzustellen, wodurch ein Spalt zwischen dem Gewinde der äußeren umfangsseitigen Oberfläche der Spindelwelle und dem Gewinde der inneren umfangsseitigen Oberfläche der Mutterneinheit kompensiert wird.

Description

QUERVERWEIS AUF EINE DAMIT IN BEZIEHUNG STEHENDE ANMELDUNG
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität und den Nutzen aus der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2016-0181951 , die am 29. Dezember 2016 eingereicht worden ist und deren Offenbarung durch Bezugnahme darauf hier in ihrer Gesamtheit zum Bestandteil der vorliegenden Anmeldung wird.
HINTERGRUND
Gebiet der Offenbarung
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Gewindespindelstruktur und -anordnung sowie auf eine Hinterradlenkungsvorrichtung, die diese verwendet.
Erörterung des Standes der Technik
Herkömmlicherweise ist ein Fahrzeug mit einer elektrischen Lenkvorrichtung zur Unterstützung einer Lenkkraft versehen. Die elektrische Lenkvorrichtung unterstützt die Lenkkraft unter Verwendung der Leistung eines Elektromotors. Die elektrische Lenkvorrichtung ist in der Breitenrichtung des Fahrzeugs installiert und ist mit den Rädern verbunden.
Eine Gewindespindelstruktur kann benutzt werden, um die Rotationskraft des Elektromotors in eine lineare Antriebskraft umzuwandeln, wobei die Gewindespindelstruktur eine mit einem Außengewinde versehene Spindelwelle aufweist, die direkt mit einem mit einem Innengewinde versehenen Mutternelement in Eingriff steht. Im Allgemeinen wird in der Gewindespindelstruktur dann, wenn die Spindelwelle mit dem Elektromotor verbunden ist und das Mutternelement mit der Ausgangswelle bzw. Abtriebswelle verbunden ist, die Spindelwelle unter Verwendung des Elektromotors gedreht, was es dem Mutternelement erlaubt, sich in der Spindelwellenrichtung zu bewegen, und der Ausgangswelle erlaubt, sich linear zu bewegen. Alternativ dazu werden dann, wenn das Mutternelement mit dem Elektromotor verbunden ist und die Spindelwelle mit der Ausgangswelle verbunden ist, die Spindelwelle und die Ausgangswelle linear bewegt, indem das Mutternelement unter Verwendung des Elektromotors gedreht wird.
Die elektrische Lenkvorrichtung, die das oben genannte Antriebsprinzip hat, weist ein Gehäuse, eine Spindelwelle, die in dem Gehäuse bereitgestellt ist, ein Mutternelement, in das die Spindelwelle eingeführt ist, und einen Antriebsabschnitt für das Drehen des Mutternelements auf. Wenn der Antriebsabschnitt das Mutternelement dreht, wird die Spindelwelle entlang der axialen Richtung bewegt, wodurch der Winkel des Rads eingestellt wird.
Da die Spindelwelle und das Mutternelement angetrieben werden, wobei jeweilige Gewindeoberflächen davon mechanisch miteinander in Eingriff stehen, können die Gewindeoberflächen leicht abgerieben bzw. abgenutzt werden. Wenn ein Spalt zwischen den Kopplungsflächen aufgrund des Abriebs der Gewindeoberflächen gebildet wird, kann es sein, dass Geräusche erzeugt werden, und es kann sein, dass die Antriebskraft nicht richtig übertragen wird.
ÜBERBLICK ÜBER DIE OFFENBARUNG
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung liegt darin, eine Gewindespindelstruktur und -anordnung sowie eine Hinterradlenkungsvorrichtung, die diese verwendet, bereitzustellen, die einen Spalt zwischen Kopplungsflächen, der durch einen Gewindeoberflächenabrieb einer Spindelwelle und eines Mutternelements verursacht wird, kompensieren können.
In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Gewindespindelstruktur bereitgestellt, die eine Spindelwelle, die ein Gewinde auf einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche davon hat, eine Mutterneinheit, die mit der Spindelwelle derart gekoppelt ist, dass und ein Gewinde, das auf einer inneren umfangsseitigen Oberfläche der Mutterneinheit gebildet ist, mit dem Gewinde der Spindelwelle in Eingriff steht, und ein erstes elastisches Element aufweist, das an einem Abschnitt des Mutternabschnitts in einer Richtung der Spindelwelle angeordnet ist, um dem Mutternabschnitt in der Spindelwelle eine elastische Kraft bereitzustellen, wodurch ein Spalt zwischen dem Gewinde der äußeren umfangsseitigen Oberfläche der Spindelwelle und dem Gewinde der inneren umfangsseitigen Oberfläche der Mutterneinheit kompensiert wird.
Hier kann die Mutterneinheit ein erstes Mutternelement und ein zweites Mutternelement aufweisen, wobei das erste elastische Element zwischen dem ersten Mutternelement und dem zweiten Mutternelement angeordnet sein kann.
Hier kann das erste Mutternelement eine erste innere umfangsseitige Oberfläche, mit der die Spindelwelle gekoppelt ist, und eine zweite innere umfangsseitige Oberfläche haben, die eine Vielzahl von Nuten hat, die in einer umfangsseitigen Richtung angeordnet sind, wobei ein Durchmesser der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche größer als ein Durchmesser der ersten inneren umfangsseitigen Oberfläche ist, das zweite Mutternelement kann eine Vielzahl von Zähnen haben, die an einem Abschnitt einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche davon in der Längsrichtung der Spindelwelle angeordnet ist, wobei die Vielzahl von Zähnen zu der Vielzahl der Nuten passt, und das erste Mutternelement und das zweite Mutternelement können gekoppelt sein, wobei die Vielzahl der Zähne in die Vielzahl der Nuten in der Richtung der Spindelwelle eingeführt ist.
Hier kann das erste Mutternelement eine erste innere umfangsseitige Oberfläche, mit der die Spindelwelle gekoppelt ist, und eine zweite innere umfangsseitige Oberfläche haben, die eine Verzahnung hat, die in der Richtung der Spindelwelle gebildet ist, wobei ein Durchmesser der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche größer als ein Durchmesser der ersten inneren umfangsseitigen Oberfläche ist, und das zweite Mutternelement kann eine Verzahnung haben, die an einer Seite einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche in der Richtung der Spindelwelle gebildet ist, wobei die Verzahnung des zweiten Mutternelements zu der Verzahnung des ersten Mutternelements passt, wobei das erste Mutternelement und das zweite Mutternelement miteinander unter Verwendung der Verzahnungen davon gekoppelt sind.
Hier kann das erste elastische Element an einem Ende des ersten Mutternelements in der Richtung der Spindelwelle angeordnet sein, um eine axiale Kraft in der Richtung der Spindelwelle bereitzustellen.
Hier kann das erste elastische Element eine Wellenscheibe bzw. ein Federring sein.
In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Gewindespindelanordnung bereitgestellt, die ein Gehäuse, die Gewindespindel, die in dem Gehäuse bereitgestellt ist, und ein zweites elastisches Element aufweist, von dem ein Ende an einem vorbestimmten Abschnitt der Mutterneinheit in der Richtung der Spindelwelle angeordnet ist und dessen anderes Ende an dem Gehäuse abgestützt ist, um der Mutterneinheit in der Richtung der Spindelwelle eine elastische Kraft bereitzustellen.
Hier kann die Anordnung des Weiteren ein erstes Lager, das mit einem vorbestimmten Abschnitt des ersten Mutternelements gekoppelt ist, um eine Rotation der Mutterneinheit abzustützen, und ein zweites Lager aufweisen, das mit einem vorbestimmten Abschnitt des zweiten Mutternelements gekoppelt ist, um eine Rotation der Mutterneinheit abzustützen, wobei das zweite elastische Element zwischen dem zweiten Lager und dem Gehäuse angeordnet ist.
Hier kann die Anordnung des Weiteren ein Getriebeelement aufweisen, das mit einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche der Mutterneinheit gekoppelt ist und eine Rotationskraft zu der Mutterneinheit überträgt.
Hier kann die Anordnung des Weiteren einen Toleranzring aufweisen, der zwischen einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche der Mutterneinheit und einer inneren umfangsseitigen Oberfläche des Getriebeelements angeordnet ist, wobei die Mutterneinheit und das Getriebeelement einstückig miteinander gedreht werden.
In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Hinterradlenkungsvorrichtung bereitgestellt, die die Gewindespindelanordnung und eine Antriebseinheit aufweist, die mit dem Getriebeelement verbunden ist, um eine Rotationskraft zu der Mutterneinheit zuzuführen.
Hier kann der Antriebsabschnitt einen Elektromotor aufweisen, der mit dem Getriebeelement verbunden ist, und die Vorrichtung kann des Weiteren einen Sensor aufweisen, der an dem Gehäuse angeordnet ist, um eine axiale Verschiebung der Spindelwelle zu messen, indem er eine Anzahl an Umdrehungen entsprechend der Rotation der Mutterneinheit misst.
Eine Gewindespindelstruktur und -anordnung sowie eine Hinterradlenkungsvorrichtung, die diese verwendet, in Übereinstimmung mit exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können ein elastisches Element, wie zum Beispiel eine Wellenscheibe bzw. einen Federring, aufweisen, das eine axiale Kraft in der Längsrichtung einer Spindelwelle bereitstellt, wodurch es ermöglicht wird, einen Spalt, der durch den Abrieb der Gewindeoberflächen der Spindelwelle und der Mutternelemente verursacht wird, zu kompensieren.
Figurenliste

1 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, die eine Gewindespindelstruktur und -anordnung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
2 ist eine Querschnittansicht, die die Gewindespindelstruktur und -anordnung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
3 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, die die Anordnung der Mutterneinheit der Gewindespindelstruktur in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
4 ist eine perspektivische Ansicht, die das elastische Element der Gewindespindelstruktur und -anordnung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
5 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Hinterradlenkungsvorrichtung, die die Gewindespindelstruktur verwendet, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
6 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, die eine Gewindespindelstruktur in Übereinstimmung mit einer anderen Ausführungsform, modifiziert aus der Ausführungsform von 3, veranschaulicht.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON EXEMPLARISCHEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, so dass ein Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet, zu dem die Offenbarung gehört, die vorliegende Offenbarung leicht ausführen kann. Die vorliegende Offenbarung kann in vielen verschiedenen Formen verkörpert werden und ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. In den Zeichnungen können Teile, die sich nicht auf die Beschreibung beziehen, aus Gründen der Klarheit der vorliegenden Offenbarung weggelassen werden, und die gleichen Bezugszeichen können den gleichen oder ähnlichen Komponenten durch die gesamte Patentspezifikation hindurch zugewiesen werden.
In der vorliegenden Patentspezifikation beziehen sich die Begriffe wie etwa „aufweisen“ oder „haben“ sowie auch Variationen davon auf das Vorhandensein von genannten Merkmalen, Anzahlen, Schritten, Operationen bzw. Vorgängen, Elementen, Teilen oder Kombinationen davon, aber sie schließen nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen von einem bzw. einer oder mehreren anderen bzw. weiteren Merkmalen, Anzahlen, Schritten, Operationen bzw. Vorgängen, Elementen, Teilen oder Kombinationen davon aus. Außerdem wird es klar sein, dass dann, wenn ein Element, wie etwa eine Schicht, ein Film, eine Fläche, eine Platte oder dergleichen, als sich „auf“ einem anderen Element befindend bezeichnet wird, dieses sich nicht nur „direkt auf“ einem anderen Element befinden kann, sondern es kann sich auch über ein „dazwischen liegendes“ Element auf einem Element befinden. Im gleichen Kontext kann, wenn ein Element, wie etwa eine Schicht, ein Film, eine Fläche, eine Platte oder dergleichen als sich „unter“ einem anderen Element befindend bezeichnet wird, dieses sich nicht nur „direkt unter“ einem anderen Element befinden kann, sondern es kann sich über ein „dazwischen liegendes“ Element auch indirekt unter einem Element befinden.
1 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, die eine Gewindespindelstruktur und -anordnung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. 2 ist eine Querschnittansicht, die die Gewindespindelstruktur und -anordnung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. 3 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, die die Anordnung der Mutterneinheit der Gewindespindelstruktur in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. 4 ist eine perspektivische Ansicht, die das elastische Element der Gewindespindelstruktur und -anordnung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. 5 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Hinterradlenkungsvorrichtung, die die Gewindespindelstruktur verwendet, in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Eine Hinterradlenkungsvorrichtung 3 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist eine Vorrichtung zum Unterstützen der Lenkkraft von Hinterrädern eines Fahrzeugs, und sie kann eine Gewindespindelanordnung 2 für das Umwandeln einer Rotationskraft eines Elektromotors 72 in eine axiale Kraft des Rads aufweisen.
Die Gewindespindelanordnung 2 weist eine Gewindespindelstruktur 1, die eine Mutter und eine Spindelwelle aufweist, und ein Getriebeelement 74, das eine Rotationskraft zu der Mutter überträgt, und ein Lager auf, das mit der Spindelwelle gekoppelt ist. Die Gewindespindelanordnung 2 kann innerhalb eines Gehäuses bereitgestellt sein.
Die Gewindespindelstruktur 1 ist dafür konfiguriert, eine Rotationskraft in eine lineare Antriebskraft umzuwandeln. In der Gewindespindelstruktur 1 bewegt sich die Spindelwelle in der axialen Richtung, wenn sich die Mutter, die mit der Spindelwelle gekoppelt ist, dreht, oder die Mutter ist auf der Spindelwelle gekoppelt, um durch die Rotation der Spindelwelle linear in der axialen Richtung bewegt zu werden.
Im Folgenden wird die Gewindespindelstruktur 1 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben werden, und die Gewindespindelanordnung 2 wird unter Fokussierung auf weitere grundlegende Komponenten zusätzlich zu der Gewindespindelstruktur 1 beschrieben werden. Schließlich wird die Hinterradlenkungsvorrichtung 3, die die Gewindespindelanordnung 2 verwendet, beschrieben werden.
Die Gewindespindelstruktur 1 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann eine Spindelwelle 30, eine Mutterneinheit 10 und 20 und ein erstes elastisches Element 52 aufweisen.
Die Spindelwelle 30 liegt in der Form einer Stange vor, und sie kann ein spiralförmiges Gewinde (oder sie kann spiralförmige Gewinde) aufweisen, das (die) an einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche davon gebildet ist (sind). Hier wird ein Zwischengewindeabstand als eine Gewindesteigung (Pitch) bezeichnet. Je größer die Gewindesteigung ist, desto größer kann die lineare Verschiebung der Spindelwelle 30 aufgrund der Rotation der Mutterneinheit 10 und 20 sein. Die Länge der Gewindesteigung kann in Abhängigkeit von dem spezifischen Produkt, das die Gewindespindelstruktur 1 verwendet, unterschiedlich festgelegt werden.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann eine Mutterneinheit 10 und 20 mit der Spindelwelle 30 gekoppelt sein. Unter Bezugnahme auf 3 kann die Mutterneinheit 10 und 20 ein erstes Mutternelement 10 und ein zweites Mutternelement 20 aufweisen. Jedes von dem ersten Mutternelement 10 und dem zweiten Mutternelement 20 kann in der Form eines Zylinders vorliegen, mit einer inneren umfangsseitigen Oberfläche, in die eine Spindelwelle 30 eingeführt ist.
Das erste Mutternelement 10 kann eine Öffnung haben, die sich in einer Längsrichtung erstreckt und in die die Spindelwelle 30 eingeführt ist. Ein erster Presspassungsabschnitt 16 für das Koppeln mit einem ersten Lager 42 kann auf einer Seite des ersten Mutternelements 10 gebildet sein. Der erste Presspassungsabschnitt 16 kann in der Form eines Zylinders vorstehen, der einen Durchmesser hat, der kleiner als der Durchmesser der zylindrischen Form des Körpers des ersten Mutternelements 10 ist, und er kann eine Öffnung haben, die sich in einer Längsrichtung erstreckt und in die die Spindelwelle 30 eingeführt ist. Der erste Presspassungsabschnitt kann in das erste Lager 42 eingepresst sein, um das erste Lager 42 und das erste Mutternelement 10 zu koppeln.
Eine Öffnung für das Koppeln mit dem zweiten Mutternelement 20 kann in der anderen Seite des ersten Mutternelements 10 gebildet sein. Der Durchmesser dieser Öffnung kann größer als der Durchmesser der Öffnung sein, in die die Spindelwelle 30 eingeführt ist. Eine erste innere umfangsseitige Oberfläche 12, mit der die Spindelwelle 30 gekoppelt ist, und eine zweite innere umfangsseitige Oberfläche 14, mit der das zweite Mutternelement 20 gekoppelt ist, können an dem inneren Umfang des ersten Mutternelements 10 gebildet sein. Die zweite innere umfangsseitige Oberfläche 14 ist von der ersten inneren umfangsseitigen Oberfläche 12 stufenförmig abgesetzt.
Ein Gewinde kann an der ersten inneren umfangsseitigen Oberfläche 12 gebildet sein, mit dem die Spindelwelle 30 so gekoppelt ist, dass das Gewinde mit dem Zahn der Spindelwelle 30 zusammenpasst und damit in einem Oberflächenkontakt steht. Eine Verzahnung, d.h. ein Satz von Zähnen, kann an der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche 14 gebildet sein, mit der das zweite Mutternelement 20 mit einem Vorsprung 24 des zweiten Mutternelements 20 über eine Verzahnung in Eingriff gebracht sein soll, was später beschrieben werden wird.
Das zweite Mutternelement 20 der Gewindespindelstruktur 1 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann in der Form eines Zylinders vorliegen, und es kann eine Öffnung haben, die sich in einer Längsrichtung erstreckt und in die die Spindelwelle 30 eingeführt ist. Eine dritte innere umfangsseitige Oberfläche 22 des zweiten Mutternelements 20, mit dem die Spindelwelle 30 gekoppelt ist, hat einen Durchmesser, der zu der ersten inneren umfangsseitigen Oberfläche 12 des ersten Mutternelements 10 passt. Ein Zahn für den Eingriff mit der Spindelwelle 30 kann an der dritten inneren umfangsseitigen Oberfläche 22 gebildet sein.
Außerdem kann das zweite Mutternelement 20 den Vorsprung 24, der an der vorderen Seite gebildet ist, und einen zweiten Presspassungsabschnitt 26 haben, der an der hinteren Seite gebildet ist. Der Vorsprung 24, der ausgehend von dem zweiten Mutternelement 20 nach vorne vorsteht, kann über eine Verzahnung mit dem oben beschriebenen ersten Mutternelement 20 in Eingriff stehen.
Insbesondere sind der Durchmesser der äußeren umfangsseitigen Oberfläche des Vorsprungs 24 und der Durchmesser der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche 14 des ersten Mutternelements 10 so gebildet, dass sie zueinander passen. Eine Verzahnung, die zu der Verzahnung passt, die an der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche 14 des ersten Mutternelements 10 gebildet ist, kann an der äußeren umfangsseitigen Oberfläche des Vorsprungs 24 gebildet sein.
Der zweite Presspassungsabschnitt 26 kann ausgehend von dem zweiten Mutternelement 20 nach hinten ragen, er kann in das zweite Lager 44 eingepresst sein und er kann das zweite Mutternelement 20 und das zweite Lager 44 koppeln.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung können das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 über die Verzahnungen miteinander in Eingriff stehen. Wie oben beschrieben worden ist, können das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 miteinander unter Verwendung der Verzahnungen in Eingriff gebracht sein, die an der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche 14 des ersten Mutternelements 10 und an der äußeren umfangsseitigen Oberfläche des Vorsprungs 24 des zweiten Mutternelements 20 gebildet sind.
Die Verzahnungen können sich in der Richtung der Spindelwelle 30 erstrecken, so dass das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 miteinander in der axialen Richtung in Eingriff stehen.
Ein solcher Verzahnungseingriff kann derart durchgeführt sein, dass sich das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 gleichzeitig drehen können. Aber das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 können sich in der axialen Richtung der Spindelwelle 30 bewegen. Wie später beschrieben werden wird, können das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 axial bewegbar ein, um eine axiale Verschiebung bereitzustellen, wenn ein Spalt zwischen Kopplungsflächen in der Gewindespindelstruktur 1 gebildet wird.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung können sich das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 einstückig miteinander um die Spindelwelle 30 herum drehen, wobei das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 miteinander so gekoppelt sein können, dass sie linear in der axialen Richtung der Spindelwelle bewegbar sind. Die lineare Bewegbarkeit dient dazu, den Spalt zu kompensieren, der durch das Befestigen der Spindelwelle und der Mutter verursacht wird.
Insbesondere kann das erste Mutternelement 10 eine erste innere umfangsseitige Oberfläche 12, mit der die Spindelwelle 30 gekoppelt ist, und eine zweite innere umfangsseitige Oberfläche 14 aufweisen, die eine Vielzahl von Nuten hat, die in der umfangsseitigen Richtung angeordnet sind. Der Durchmesser der ersten inneren umfangsseitigen Oberfläche 12 kann kleiner sein als der Durchmesser der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche 14.
Unter Bezugnahme auf 3 kann eine Vielzahl von Zähnen (z.B. eine Verzahnung) an einem Abschnitt (z.B. dem Vorsprung 24) der äußeren umfangsseitigen Oberfläche des zweiten Mutternelements 20 in der Längsrichtung der Spindelwelle gebildet sein. Der Teil der Spindelwellenrichtung kann ein Ende des zweiten Mutternelements 20 einschließen. Außerdem kann die Vielzahl der Zähne des zweiten Mutternelements 20 so gebildet sein, dass sie zu der Vielzahl von Nuten des ersten Mutternelements 10 passt.
Deshalb ist, wie in 3 veranschaulicht ist, die Vielzahl von Zähnen, die an der äußeren umfangsseitigen Oberfläche von einem Endabschnitt (z.B. dem Vorsprung 24) des zweiten Mutternelements 20 gebildet sind, in die Vielzahl von Nuten eingeführt, die an der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche 14 des ersten Mutternelements 10 gebildet ist, wodurch es erlaubt wird, dass sich das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 einstückig miteinander um die Achse drehen können, während sie so gekoppelt sind, dass sie linear in der axialen Richtung bewegbar sind.
Unter Bezugnahme auf 3 und 4 kann das erste elastische Element 52 zwischen dem ersten Mutternelement 10 und dem zweiten Mutternelement 20 angeordnet sein. Das erste elastische Element 52 kann eine Wellenscheibe bzw. ein Federring sein, wie in 4 veranschaulicht ist. Aber das erste elastische Element 52 ist nicht auf die Wellenscheibe bzw. den Federring beschränkt, sondern kann auch in anderen Formen verkörpert sein, wie etwa als eine lineare Feder.
Die Wellenscheibe bzw. der Federring kann gebildet werden, indem beide Seiten einer typischen, ringförmigen Unterlegscheibe bzw. Zwischenscheibe gebogen werden. Dementsprechend kann die elastische Kraft dann, wenn das elastische Element in der axialen Richtung gedrückt wird, in der das elastische Element eingeführt ist, entsprechend der Kompressionshöhe des elastischen Elements beibehalten werden.
Das erste elastische Element 52 kann so gebildet sein, dass es eine Größe hat, die dem Spitzendurchmesser des Vorsprungs 24 entspricht, der die Verzahnung hat. Unter Bezugnahme auf 3 kann das erste elastische Element 52 mit dem zweiten Mutternelement 20 gekoppelt sein, wobei die innere umfangsseitige Oberfläche des ersten elastischen Elements 52 in Kontakt mit der Verzahnung steht, die auf dem Vorsprung 24 des zweiten Mutternelements 20 gebildet ist. Eine Seite des ersten elastischen Elements 52 steht in Kontakt mit dem äußeren umfangsseitigen Abschnitt des ersten Mutternelements 10, während die andere Seite des ersten elastischen Elements 52 in Kontakt mit der Oberfläche des zweiten Mutternelements 20 steht, an der der Vorsprung 24 gebildet ist.
Deshalb sind das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20, die über die Verzahnungen in Eingriff stehen, in der axialen Richtung um eine vorbestimmte Verschiebung bewegbar, wenn die Mutterneinheit, mit der das erste elastische Element 52 gekoppelt ist, in der axialen Richtung gedrückt wird. Deshalb kann dann, wenn ein Spalt zwischen den ineinandergreifenden Flächen aufgrund des Abriebs der Mutterneinheit 10 und 20 und der Spindelwelle 30 gebildet wird, der Spalt durch die elastische Rückstellkraft des komprimierten ersten elastischen Elements 52 kompensiert werden.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung sind die Mutterneinheit 10 und 20 und die Spindelwelle 30 so miteinander zusammengefügt, dass sie in einem Oberflächenkontakt stehen, die Gewindeoberflächen der Mutterneinheit 10 und 20 und der Spindelwelle 30, die in einem Oberflächenkontakt miteinander stehen, können aufgrund der Rotation der Mutterneinheit 10 und 20 und der Spindelwelle 30 abgerieben werden.
Wenn durch den Abrieb ein Spalt zwischen den ineinandergreifenden Flächen gebildet wird, kann das erste elastische Element 52 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 in der axialen Richtung drücken, um dem ersten Mutternelement 10 und dem zweiten Mutternelement 20 eine axiale Verschiebung für das Kompensieren des Spalts bereitzustellen.
Im Folgenden wird die Gewindespindelanordnung 2 in Übereinstimmung mit der oben beschriebenen Ausführungsform, die die Gewindespindelstruktur 1 verwendet, ausführlich beschrieben werden. Die Gewindespindelanordnung 2 in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weist des Weiteren ein Gehäuse 60, Lager 40, ein Getriebeelement 74 und ein zweites elastisches Element 54 sowie auch die Gewindespindelanordnung auf. Eine Beschreibung wird hauptsächlich von den grundlegenden Komponenten gegeben werden, die zu der Gewindespindelstruktur 1 hinzugefügt sind.
Das Gehäuse 60 kann innere Elemente vor einem äußeren Einfluss bzw. Stoß schützen und es kann Antriebsgeräusche dämmen. Das Gehäuse 60 kann einen Gehäusekörper 62 und eine Gehäuseabdeckung 64 aufweisen.
Unter Bezugnahme auf 2, die das Innere des Gehäuses 60 veranschaulicht, können das zweite elastische Element 54, das zweite Lager 44, die Mutterneinheit 10 und 20 und das erste Lager 42 sequentiell ausgehend von der Rückseite zu der Vorderseite der Spindelwelle 30 angeordnet sein. Außerdem kann ein Getriebe, das auf der Rotationsachse des Elektromotors 72 für das Übertragen der Rotationskraft zu der Mutterneinheit 10 und 20 bereitgestellt ist, innerhalb des Gehäuses 60 positioniert sein.
Die Gewindespindelanordnung 2 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Lager 40 aufweisen, die aus einem ersten Lager 42 und einem zweiten Lager 44 bestehen können. Das erste Lager 42 kann an der vorderen Seite des ersten Mutternelements 10 derart angeordnet sein, dass der erste Presspassungsabschnitt 16 des ersten Mutternelements in das erste Lager 42 eingepresst sein kann und damit gekoppelt sein kann. Das zweite Lager 44 ist an der hinteren Seite des zweiten Mutternelements 20 angeordnet. Das zweite Mutternelement 20 und das zweite Lager 44 können gekoppelt sein, wobei der zweite Presspassungsabschnitt 26 des zweiten Mutternelements 20 in das zweite Lager 44 eingepresst ist.
Unter Bezugnahme auf FIG. 2 können die Lager 40 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung Kugellager sein, die Kugeln zwischen dem inneren Ring und dem äußeren Ring haben. Die Spindelwelle 30 und die inneren Ringe der Lager 40 können sich zusammen drehen. Hier können sich die Kugeln, die zwischen den inneren Ringen und den äußeren Ringen des Lagers 40 angeordnet sind, drehen. Die Lager 40 können eine Rollreibung während der Rotation von Drehelementen erlauben, wodurch eine Reibung reduziert wird. Obwohl die Lager 40 in der Zeichnung so veranschaulicht sind, dass sie Kugellager sind, ist die vorliegende Offenbarung nicht darauf beschränkt, sondern es sind auch Rollenlager oder dergleichen anwendbar.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das zweite elastische Element 54 an der hinteren Seite der Spindelwelle 30 angeordnet sein. Anders als das erste elastische Element 52, das mit dem Vorsprung 24 des zweiten Mutternelements 20 gekoppelt ist und zwischen dem ersten Mutternelement 10 und dem zweiten Mutternelement 20 angeordnet ist, kann das zweite elastische Element 54 mit der Spindelwelle 30 derart gekoppelt sein, dass eine hintere Seitenfläche davon durch die Gehäuseabdeckung 64 abgestützt wird und eine vordere Seitenfläche davon in Kontakt mit dem ersten Lager 42 steht. Das zweite elastische Element 54 kann eine Wellenscheibe bzw. ein Federring sein, wie dies in 4 veranschaulicht ist. Aber das zweite elastische Element 54 ist nicht auf die Wellenscheibe bzw. den Federring beschränkt, sondern es kann auch in anderen Formen, wie etwa als eine lineare Feder oder dergleichen, verkörpert sein.
Während das erste elastische Element 52 das erste Mutternelement 120 und das zweite Mutternelement 20 mit einer axialen Kraft in der axialen Richtung der Spindelwelle 30 versorgt, kann das zweite elastische Element 54 durch die Gehäuseabdeckung 64 abgestützt werden und es kann der Gesamtheit der Gewindespindelstruktur 1 eine axiale Kraft bereitstellen.
Die Gewindespindelanordnung 2 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann des Weiteren das Getriebeelement 74 aufweisen. Das Getriebeelement 74 kann eine Rotationskraft zu der Mutterneinheit 10 und 20 übertragen. Die Rotationskraft, die sich aus dem Antreiben des Elektromotors 72 ergibt, kann bewirken, dass sich das Getriebeelement 74 dreht, die Mutterneinheit 10 und 20 kann entsprechend der Rotation des Getriebeelements 74 gedreht werden, und die Spindelwelle 30, die mit der sich drehenden Mutterneinheit 10 und 20 gekoppelt ist, kann linear bewegt werden.
Unter Bezugnahme auf 4 ist das Getriebeelement 74 mit der äußeren umfangsseitigen Oberfläche der Mutterneinheit 10 und 20 gekoppelt, so dass sich das Getriebeelement 74 und die Mutterneinheit 10 und 20 zusammen drehen können. Das Getriebeelement 74 kann ein Riemenscheibengetriebe 76 sein, das mit einem Getriebe, das an der sich drehenden Welle des Elektromotors 72 bereitgestellt ist, über eine Riemenscheibe verbunden ist.
Die Mutterneinheit 10 und 20 kann während der Rotation des Getriebeelements 74 einen Schlupf erfahren. Um dies zu verhindern, können das Getriebeelement 74 und die Mutterneinheit 10 und 20 unter Verwendung eines Toleranzrings 75 gekoppelt sein. Insbesondere kann der Toleranzring 75 als ein C-Ring verkörpert sein. Der Toleranzring 75 kann fest mit der Mutterneinheit 10 und 20 gekoppelt sein, wenn die Größe des Toleranzrings 75 so gebildet ist, dass sie kleiner als der Durchmesser der Mutterneinheit 10 und 20 ist. Außerdem kann die äußere umfangsseitige Oberfläche des Toleranzrings 75 mit wellenähnlichen Riffelungen derart versehen sein, dass die umfangsseitige Oberfläche des Toleranzrings 75 fest mit der inneren umfangsseitigen Oberfläche des Getriebeelements 74 gekoppelt sein kann.
Die Anzahl der Riffelungen, die auf der äußeren umfangsseitigen Oberfläche des Toleranzrings 75 gebildet sind, können in Abhängigkeit von der Toleranz von Produkten unterschiedlich bestimmt werden.
Die Gewindespindelanordnung 2 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann bei verschiedenen Produkten verwendet werden, die eine Rotation in eine lineare Bewegung umwandeln. Und zwar nicht nur in dem Fall, in dem die Rotationskraft des Elektromotors zu der Mutterneinheit 10 und 20 übertragen wird und die Spindelwelle 30, die an der sich drehenden Mutterneinheit 10 und 20 befestigt ist, durch die sich drehende Mutterneinheit 10 und 20 linear bewegt wird, sondern auch in dem Fall, in dem die Rotationskraft des Elektromotors 72 zu der Spindelwelle 30 übertragen wird und die Mutterneinheit 10 und 20 linear durch die sich drehende Spindelwelle 30 bewegt wird, was innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Offenbarung eingeschlossen sein soll.
Die Lager 40 sind an beiden Enden der Spindelwelle 30 bereitgestellt, um zu erlauben, dass sich die Spindelwelle 30 linear bewegt, während sie durch die Rotation der Mutterneinheit 10 und 20 gedreht wird, und auch um zu erlauben, dass eine Reibung während der Rotation der Spindelwelle 30 reduziert wird. Wenn ein Spalt zwischen ineinandergreifenden Flächen bedingt durch den Abrieb der Gewindeoberfläche der Spindelwelle 30 und der Gewindeoberflächen der Mutterneinheit 10 und 20 gebildet wird, kann das erste elastische Element 52 dem ersten Mutternelement 10 und dem zweiten Mutternelement 20 eine axiale Verschiebung bereitstellen, indem es diesen eine axiale Kraft bereitstellt.
Außerdem kann das zweite elastische Element 54 eine zusätzliche axiale Verschiebung bereitstellen, indem es die Gesamtheit der Gewindespindelstruktur 1 drückt. Deshalb kann sogar in dem Fall, in dem der Spalt gebildet wird, der Eingriff der Gewindeoberflächen der Spindelwelle 30 und der Mutterneinheit 10 und 20 aufrecht erhalten werden und kann eine Kraft übertragen werden. Außerdem können eine unnötige Reibung und unnötige Geräusche reduziert werden.
Wenn die Gewindespindelanordnung 2 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung innerhalb des Gehäuses 60 angeordnet ist, kann das elastische Element in einem komprimierten Zustand derart angeordnet sein, dass das elastische Element eine axiale Kraft bereitstellen kann. Wenn die Elemente innerhalb des Gehäuses 60 so angeordnet sind, dass sie in der Längsrichtung der Spindelwelle 30 komprimierbar sind, dann kann die elastische Rückstellkraft entsprechend der Form des elastischen Elements beibehalten werden, um eine effektive Kompensation der Bildung eines Spalts bereitzustellen.
Die Gewindespindelanordnung 2 in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann in einer Kraftfahrzeug-Hinterradlenkungsvorrichtung 3 verwendet werden.
Unter Bezugnahme auf 5 kann die Fahrzeug-Hinterradlenkungsvorrichtung 3 zusätzlich zu der oben erwähnten Gewindespindelanordnung 2 des Weiteren den Elektromotor 72 für das Anlegen einer Rotationskraft an die Gewindespindelanordnung und einen Positionssensor 80 zum Erfassen der Position der Spindelwelle 30 aufweisen.
Eine Rotationswelle des Elektromotors 72 und das Getriebe, das an der Rotationswelle bereitgestellt ist, können innerhalb des Gehäuses 60 positioniert sein. Außerdem kann die Spindelwelle 30 innerhalb des Gehäuses 60 so bereitgestellt sein, dass sie sich in der Richtung der Spindelwelle 30 erstreckt, und der Positionssensor 80 zum Erfassen der Position der Spindelwelle 30 kann an einer äußeren Oberfläche der hinteren Seite des Gehäuses 60 angeordnet sein.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Hinterradlenkungsvorrichtung 3 die Rotation des Elektromotors 72 in die lineare Bewegung der Spindelwelle 30 umwandeln und die Bewegung an Räder als eine axiale Kraft übertragen. Außerdem kann, da die Gewindespindelanordnung 2, wie sie oben beschrieben worden ist, benutzt wird, dann, wenn ein Spalt bedingt durch den Abrieb der Gewindeoberflächen der Spindelwelle 30 und der Mutterneinheiten 10 und 20 gebildet wird, der Spalt in Abhängigkeit von dem Zwischenraum kompensiert werden.
Deshalb ist es möglich, trotz des Auftretens eines durch einen Abrieb bedingten Spalts Geräusche und eine Vibration zu verhindern oder zu reduzieren und die Lenkfunktion der Hinterräder des Fahrzeugs aufrecht zu erhalten.
6 ist eine perspektivische Ansicht, die die Gewindespindelstruktur in Übereinstimmung mit einer anderen Ausführungsform, modifiziert aus der Ausführungsform von 3, veranschaulicht.
Unter Bezugnahme auf 6 kann die Gewindespindelstruktur 1 des Weiteren eine Kopplung 91 aufweisen.
Die Kopplung 91 kann zwischen dem ersten Mutternelement 10 und dem zweiten Mutternelement 20 positioniert sein. Die Kopplung 91 kann dafür konfiguriert sein, die Verzahnung auf der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche 14 zu umschließen, wenn das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 gekoppelt sind. Die Kopplung 91 kann in Kontakt mit der Verzahnung auf der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche 14 und einer entsprechenden Verzahnung des Vorsprungs 24 des zweiten Mutternelements 20 stehen, wenn das erste Mutternelement 10 und das zweite Mutternelement 20 gekoppelt sind. Die Kopplung 91 kann zum Beispiel aus einem elastischen Material hergestellt sein. Die Kopplung 91 kann zum Beispiel in der Form eines O-Rings bereitgestellt sein, der aus einem Gummimaterial hergestellt ist.
In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist die Kopplung 91 bereitgestellt, um einen Spalt oder Geräusche und eine Vibration aufgrund eines Abriebs nach dem Ineinandergreifen zwischen der Verzahnung und der zugeordneten Verzahnung zu verhindern. Außerdem kann die Kopplung 91 die äußere umfangsseitige Oberfläche der Verzahnung schützen, um Geräusche und eine Vibration zu reduzieren, während sie äußere Einflüsse bzw. Stöße absorbiert.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung können die Gewindespindelstruktur und -anordnung sowie die Hinterradlenkungsvorrichtung, die diese verwendet, in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung das elastische Element, zum Beispiel eine Wellenscheibe bzw. einen Federring, aufweisen, die bzw. der eine axiale Kraft in der Längsrichtung der Spindelwelle bereitstellt, wodurch es ermöglicht wird, einen Spalt zu kompensieren, der durch den Abrieb der Gewindeoberflächen der Spindelwelle und des Mutternelements verursacht wird.
Obwohl die oben genannten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung oben beschrieben worden sind, ist der Erfindungsgedanke der vorliegenden Offenbarung nicht auf die hier dargelegten Ausführungsformen beschränkt. Ein Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet, der den Erfindungsgedanken der vorliegenden Offenbarung versteht, wird ohne Weiteres andere Ausführungsformen durch das Hinzufügen, Ändern, Streichen oder dergleichen von Komponenten innerhalb des Schutzumfangs des gleichen Konzepts vorschlagen, und alle solche Änderungen sind in dem Erfindungsgedanken der vorliegenden Offenbarung eingeschlossen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

KR 1020160181951 [0001]

Claims

Gewindespindelstruktur (1) mit: einer Spindelwelle (30), die ein Gewinde auf einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche davon hat; einer Mutterneinheit (10, 20), die mit der Spindelwelle (30) derart gekoppelt ist, dass und ein Gewinde, das auf einer inneren umfangsseitigen Oberfläche der Mutterneinheit (10, 20) gebildet ist, mit dem Gewinde der Spindelwelle (30) in Eingriff steht; und einem ersten elastischen Element (52), das an einem Abschnitt des Mutternabschnitts in einer Richtung der Spindelwelle (30) angeordnet ist, um dem Mutternabschnitt in der Spindelwelle (30) eine elastische Kraft bereitzustellen, wodurch ein Spalt zwischen dem Gewinde der äußeren umfangsseitigen Oberfläche der Spindelwelle (30) und dem Gewinde der inneren umfangsseitigen Oberfläche der Mutterneinheit (10, 20) kompensiert wird.
Struktur nach Anspruch 1, wobei die Mutterneinheit (10, 20) ein erstes Mutternelement (10) und ein zweites Mutternelement (20) aufweist, wobei das erste elastische Element (52) zwischen dem ersten Mutternelement (10) und dem zweiten Mutternelement (20) angeordnet ist.
Struktur nach Anspruch 2, wobei das erste Mutternelement (10) eine erste innere umfangsseitige Oberfläche (12), mit der die Spindelwelle (30) gekoppelt ist, und eine zweite innere umfangsseitige Oberfläche (14) hat, die eine Vielzahl von Nuten hat, die in einer umfangsseitigen Richtung angeordnet sind, wobei ein Durchmesser der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche (14) größer als ein Durchmesser der ersten inneren umfangsseitigen Oberfläche (12) ist, wobei das zweite Mutternelement (20) eine Vielzahl von Zähnen hat, die an einem Abschnitt einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche davon in der Längsrichtung der Spindelwelle (30) angeordnet ist, wobei die Vielzahl von Zähnen zu der Vielzahl der Nuten passt, und wobei das erste Mutternelement (10) und das zweite Mutternelement (20) gekoppelt sind, wobei die Vielzahl der Zähne in die Vielzahl der Nuten in der Richtung der Spindelwelle (30) eingeführt ist.
Struktur nach Anspruch 2, wobei das erste Mutternelement (10) eine erste innere umfangsseitige Oberfläche (12), mit der die Spindelwelle (30) gekoppelt ist, und eine zweite innere umfangsseitige Oberfläche (14) hat, die eine Verzahnung hat, die in der Richtung der Spindelwelle (30) gebildet ist, wobei ein Durchmesser der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche (14) größer als ein Durchmesser der ersten inneren umfangsseitigen Oberfläche (12) ist, und wobei das zweite Mutternelement (20) eine Verzahnung hat, die an einer Seite einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche in der Richtung der Spindelwelle (30) gebildet ist, wobei die Verzahnung des zweiten Mutternelements (20) zu der Verzahnung des ersten Mutternelements (10) passt, wobei das erste Mutternelement (10) und das zweite Mutternelement (20) miteinander unter Verwendung der Verzahnungen davon gekoppelt sind.
Struktur nach Anspruch 2, wobei das erste elastische Element (52) an einem Ende des ersten Mutternelements (10) in der Richtung der Spindelwelle (30) angeordnet ist, um eine axiale Kraft in der Richtung der Spindelwelle (30) bereitzustellen.
Struktur nach Anspruch 2, wobei das erste elastische Element (52) eine Wellenscheibe bzw. ein Federring ist.
Struktur nach Anspruch 4, die des Weiteren eine Kopplung aufweist, die die Verzahnung an der zweiten inneren umfangsseitigen Oberfläche (14) umschließt und in Kontakt mit der Verzahnung und der dazu passenden Verzahnung steht, wenn das erste Mutternelement (10) und das zweite Mutternelement (20) gekoppelt sind.
Gewindespindelanordnung mit: einem Gehäuse (60); der Gewindespindelstruktur (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, die in dem Gehäuse (60) bereitgestellt ist; und einem zweiten elastischen Element (54), von dem ein Ende an einem vorbestimmten Abschnitt der Mutterneinheit (10, 20) in der Richtung der Spindelwelle (30) angeordnet ist und dessen anderes Ende an dem Gehäuse (60) abgestützt ist, um der Mutterneinheit (10, 20) in der Richtung der Spindelwelle (30) eine elastische Kraft bereitzustellen.
Anordnung nach Anspruch 8, des Weiteren mit: einem ersten Lager (42), das mit einem vorbestimmten Abschnitt des ersten Mutternelements (10) gekoppelt ist, um eine Rotation der Mutterneinheit abzustützen; und einem zweiten Lager (44), das mit einem vorbestimmten Abschnitt des zweiten Mutternelements (20) gekoppelt ist, um eine Rotation der Mutterneinheit abzustützen, wobei das zweite elastische Element (54) zwischen dem zweiten Lager (44) und dem Gehäuse (60) angeordnet ist.
Anordnung nach Anspruch 8, des Weiteren mit einem Getriebeelement (74), das mit einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche der Mutterneinheit (10, 20) gekoppelt ist und eine Rotationskraft zu der Mutterneinheit (10, 20) überträgt.
Anordnung nach Anspruch 10, des Weiteren mit einem Toleranzring (75), der zwischen einer äußeren umfangsseitigen Oberfläche der Mutterneinheit (10, 20) und einer inneren umfangsseitigen Oberfläche des Getriebeelements (72) angeordnet ist, wobei die Mutterneinheit (10, 20) und das Getriebeelement (74) einstückig miteinander gedreht werden.
Hinterradlenkungsvorrichtung mit: der Gewindespindelanordnung nach Anspruch 10; und einer Antriebseinheit, die mit dem Getriebeelement (74) verbunden ist, um eine Rotationskraft zu der Mutterneinheit (10, 20) zuzuführen.
Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Antriebsabschnitt einen Elektromotor (72) aufweist, der mit dem Getriebeelement (74) verbunden ist; und die Vorrichtung des Weiteren einen Sensor (80) aufweist, der an dem Gehäuse (60) angeordnet ist, um eine axiale Verschiebung der Spindelwelle (30) zu messen, indem er eine Anzahl an Umdrehungen entsprechend der Rotation der Mutterneinheit (10, 20) misst.