DE102017011212A1 - Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schließvorganges - Google Patents

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Jürgen Moczygemba
Matthias LUTZ
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schließvorganges einer Fahrzeugtür von einer Startposition zu einer Endposition. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- der automatische Schließvorgang von der Startposition der Fahrzeugtür für eine vorgegebene Zeitdauer (t1) oder für eine vorgegebene Wegstrecke mit einer verringerten Leistung durchgeführt wird und der automatische Schließvorgang nach der Zeitdauer (t1) oder nach Zurücklegen der Wegstrecke für eine vorgegebene Verweildauer (t2) an einer Zwischenposition der Fahrzeugtür unterbrochen wird, wobei- der automatische Schließvorgang nach der vorgegebenen Verweildauer (t2) erneut gestartet wird und der automatische Schließvorgang zur Sicherstellung der Einnahme der Endposition mit erhöhter Leistung durchgeführt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schließvorganges einer Fahrzeugtür von einer Startposition zu einer Endposition.
  • Aus der EP 2 361 337 B1 sind ein Verfahren zur Steuerung eines Schließvorganges eines Fahrzeugflügels und ein korrespondierendes Fahrzeugschließsystem bekannt. Der Fahrzeugflügel wird von einer Startposition in eine Endposition bewegt, wobei die Endposition eine Geschlossenstellung des Fahrzeugflügels repräsentiert. Bei Erreichen der Startposition wird der Schließvorgang des Fahrzeugflügels für eine vorgegebene kurze erste Zeitspanne gestartet und anschließend für eine vorgegebene zweite Zeitspanne unterbrochen, um Benutzer oder Dritte vor dem anstehenden Schließvorgang des Fahrzeugflügels zu warnen. Nach Ablauf der zweiten Zeitspanne wird der Schließvorgang für eine dritte Zeitspanne, die wesentlich länger als die kurze erste Zeitspanne ist, fortgesetzt, bis der Fahrzeugflügel die Endposition erreicht hat. Die Startposition repräsentiert eine Vorraststellung eines Schlosses des Fahrzeugflügels und die Endposition repräsentiert eine Hauptraststellung des Schlosses des Fahrzeugflügels.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schließvorganges einer Fahrzeugtür anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schließvorganges einer Fahrzeugtür von einer Startposition zu einer Endposition sieht erfindungsgemäß vor, dass der automatische Schließvorgang von der Startposition der Fahrzeugtür für eine vorgegebene Zeitdauer oder für eine vorgegebene Wegstrecke mit einer verringerten Leistung durchgeführt wird und der automatische Schließvorgang nach der Zeitdauer oder nach Zurücklegen der Wegstrecke für eine vorgegebene Verweildauer an einer Zwischenposition der Fahrzeugtür unterbrochen wird, wobei der automatische Schließvorgang nach der vorgegebenen Verweildauer erneut gestartet wird und der automatische Schließvorgang zur Sicherstellung der Einnahme der Endposition mit erhöhter Leistung durchgeführt wird.
  • Durch Anwendung des Verfahrens wird die Fahrzeugtür bis zu der Zwischenposition mit reduzierter Anlaufkraft und reduzierter Anlaufgeschwindigkeit bewegt, wodurch ein Einklemmschutz für einen Benutzer und/oder für Dritte verbessert ist.
  • Zudem kann durch die Erhöhung der Leistung nach der Verweildauer in der Zwischenposition ein sicheres Schließen der Fahrzeugtür in ihrer Endposition sichergestellt werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
    • 1 schematisch einen zeitlichen Verlauf eines Schließvorganges einer Fahrzeugtür.
  • In der einzigen Figur ist ein zeitlicher Verlauf eines automatischen Schließvorganges, auch als Servoschließung bezeichnet, einer Fahrzeugtür eines Fahrzeuges in Form eines Ablaufdiagrammes dargestellt. Auf der Abszisse ist die Zeit t abgetragen, wobei auf der Ordinate die elektrische Spannung U und die elektrische Leistung P abgetragen ist.
  • Um einen Einklemmschutz bei einem automatisch, insbesondere motorisch, durchgeführten Schließvorgang einer Fahrzeugtür, insbesondere einer seitlichen Schiebetür und/oder einer Heckklappe, zu verbessern, ist vorgesehen, den automatischen Schließvorgang mehrstufig durchzuführen.
  • Zur Verringerung einer Einklemmgefahr für einen Benutzer des Fahrzeuges oder einen Dritten ist vorgesehen, einen Startvorgang der Servoschließung mit einer verringerten elektrischen Leistung P, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit einer elektrischen Spannung U von 9 Volt, durchzuführen. Alternativ oder zusätzlich wird der Startvorgang mit einer pulsweitenmodulierten Taktung durchgeführt. Ein Beginn des Schließvorganges der Fahrzeugtür wird also mit einer geringen Anlaufkraft und einer reduzierten Anlaufgeschwindigkeit durchgeführt.
  • Nach einer vorgegebenen Zeitdauer t1, in welcher der Schließvorgang mit der geringeren elektrischen Spannung U durchgeführt wird, wird der Schließvorgang für eine vorgegebene Verweildauer t2 unterbrochen, wobei die Fahrzeugtür dabei eine Zwischenposition zwischen einer Startposition und einer Endposition aufweist.
  • Alternativ oder zusätzlich kann eine zurückgelegte Wegstrecke bis zur Zwischenposition vorgegeben sein. D. h., dass die Zwischenposition nach einer vorgegebenen Wegstrecke der Fahrzeugtür erreicht ist, wobei in Bezug auf das Zurücklegen dieser Wegstrecke eine Zeitdauer t1 vorgegeben sein kann.
  • Nach der Verweildauer t2 der Fahrzeugtür in der Zwischenposition wird der Schließvorgang fortgesetzt, wobei der Schließvorgang in einer verbleibenden Zeitdauer t3 bis zum Erreichen der Endposition mit einer erhöhten elektrischen Spannung U von beispielsweise 13 Volt durchgeführt wird.
  • Insbesondere wird der Schließvorgang der Fahrzeugtür in der verbleibenden Zeitdauer t3 mit der erhöhten elektrischen Spannung U durchgeführt, um sicherstellen zu können, dass die Fahrzeugtür ihre Endposition erreicht und die Fahrzeugtür in der Endposition geschlossen ist.
  • Mittels einer derartigen Steuerung des Schließvorganges der Fahrzeugtür wird ein Einklemmschutz bei einem automatischen Schließvorgang, einer sogenannten Servoschließung, verbessert.
  • Der Schließvorgang ist mehrstufig aufgeführt, so dass dem Benutzer oder einem Dritten signalisiert wird, dass ein Zuziehvorgang, also der Schließvorgang der Fahrzeugtür, eingeleitet ist.
  • Bezugszeichenliste
    • P
    elektrische Leistung
    U
    elektrische Spannung
    t
    Zeit
    t1
    Zeitdauer
    t2
    Verweildauer
    t3
    verbleibende Zeitdauer
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2361337 B1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schließvorganges einer Fahrzeugtür von einer Startposition zu einer Endposition, dadurch gekennzeichnet, dass - der automatische Schließvorgang von der Startposition der Fahrzeugtür für eine vorgegebene Zeitdauer (t1) oder für eine vorgegebene Wegstrecke mit einer verringerten Leistung durchgeführt wird und der automatische Schließvorgang nach der Zeitdauer (t1) oder nach Zurücklegen der Wegstrecke für eine vorgegebene Verweildauer (t2) an einer Zwischenposition der Fahrzeugtür unterbrochen wird, wobei - der automatische Schließvorgang nach der vorgegebenen Verweildauer (t2) erneut gestartet wird und der automatische Schließvorgang zur Sicherstellung der Einnahme der Endposition mit erhöhter Leistung durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der automatische Schließvorgang von der Startposition für die vorgegebene Zeitdauer (t3) mit einer elektrischen Spannung (U) von 9 Volt durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der automatische Schließvorgang nach der Verweildauer (t2) mit einer elektrischen Spannung (U) von 13 Volt durchgeführt wird.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2361337B1 (de) 2008-12-17 2015-07-22 Daimler AG Verfahren zur steuerung eines schliessvorgangs eines fahrzeugflügels und korrespondierendes fahrzeugschliesssystem

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2361337B1 (de) 2008-12-17 2015-07-22 Daimler AG Verfahren zur steuerung eines schliessvorgangs eines fahrzeugflügels und korrespondierendes fahrzeugschliesssystem

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