DE102017009094A1 - Floor conveyor and method of transport on a floor conveyor - Google Patents

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Dirk Franzmann
Tobias Ring
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Flurförderer, dessen Räder (3) in Kontakt mit wenigstens einem Schienenpaar aus Schienen (2) und auf diesen verfahrbar sind, wobei der Flurförderer auf einer Ladefläche (6) mit einer Last (5) beladbar ist, deren Schwerpunkt sich nicht oberhalb des mittigen Bereichs der Ladefläche (6) befindet, sowie ein Verfahren zum Transportieren einer Last (5) auf einer Ladefläche (6) eines auf Schienen (2) fahrenden Flurförderers (1), wobei der Schwerpunkt der Last (5) sich nicht oberhalb des mittigen Bereichs der Ladefläche (6) befindet. Um Gefahren, die durch die ungleichmäßige Gewichtsverteilung von Lasten auf dem Flurförderer entstehen, zu verringern, ist vorgesehen, dass der Flurförderer wenigstens einen Belastungssensor (10) und wenigstens ein Kompensationsmittel (11) für eine unsymmetrische Lastverteilung auf der Ladefläche aufweist.The invention relates to an industrial conveyor, the wheels (3) in contact with at least one rail pair of rails (2) and these are movable, wherein the floor conveyor on a loading area (6) with a load (5) can be loaded, the focus is not is located above the central area of the loading area (6) and a method for transporting a load (5) on a loading area (6) of a floor conveyor (1) traveling on rails (2), the center of gravity of the load (5) not being above the central area of the loading area (6) is located. In order to reduce the dangers arising from the uneven weight distribution of loads on the floor conveyor, it is provided that the floor conveyor has at least one load sensor (10) and at least one compensating means (11) for asymmetrical load distribution on the loading area.

Description

Die Erfindung betrifft einen Flurförderer, dessen Räder in Kontakt mit wenigstens einem Schienenpaar aus Schienen und auf diesen verfahrbar sind, wobei der Flurförderer auf einer Ladefläche mit einer Last beladbar ist, deren Schwerpunkt sich nicht oberhalb des mittigen Bereichs der Ladefläche befindet.The invention relates to a floor conveyor, the wheels of which are movable in contact with at least one rail pair of rails and on these, wherein the floor conveyor is loadable on a loading surface with a load whose center of gravity is not above the central region of the loading area.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Transportieren einer Last auf einer Ladefläche eines auf Schienen fahrenden Flurförderers, wobei der Schwerpunkt der Last sich nicht oberhalb des mittigen Bereichs der Ladefläche befindet.The invention further relates to a method of transporting a load on a bed of a runway conveyor, wherein the center of gravity of the load is not above the central area of the bed.

Bei den hier angesprochenen Schienen(paaren) handelt es sich in erster Linie, aber nicht einschränkend, um die von der Anmelderin vertriebenen Schienen gemäß der DE 4318383 C1 oder der WO 2014/032699 A1 . Diese Art von Rundschienen hat sich in der Praxis bestens bewährt, weil sie einfach aufgebaut und somit leicht herstellbar sind. Außerdem kann über das Rundprofil ein Schienen-Flurförderer mit konkaven Radauflageflächen sicher geführt werden. Die besondere Form der Laufrollen ermöglicht einen sehr geringen Rollwiderstand und eine exakte Führung des Systems. Selbst tonnenschwere Objekte lassen sich von Hand bewegen. Ein weiterer Vorteil für Fabrikationshallen besteht darin, dass die Schiene nahezu bündig mit dem Fußboden verlegt werden kann, so dass andere Fahrzeuge in ihrer Bewegungsfreiheit nicht eingeschränkt sind. Im Gegensatz zu U-förmigen Schienen, in denen die Räder der Flurförderer laufen, ist die Verschmutzungsgefahr der Schienen deutlich verringert.The rails (pairs) discussed here are primarily, but not limited to, the rails marketed by the Applicant according to the DE 4318383 C1 or the WO 2014/032699 A1 , This type of round rails has proven itself in practice, because they are simple and thus easy to manufacture. In addition, a rail floor conveyor with concave wheel bearing surfaces can be safely guided via the round profile. The special shape of the rollers allows a very low rolling resistance and an exact guidance of the system. Even objects weighing several tons can be moved by hand. Another advantage for factory buildings is that the rail can be laid almost flush with the floor, so that other vehicles are not restricted in their freedom of movement. In contrast to U-shaped rails, in which run the wheels of the floor conveyor, the risk of contamination of the rails is significantly reduced.

Unter dem „mittigen Bereich“ des Oberbegriffs sei hier ein Bereich auf der Ladefläche definiert, in dem der Kreuzungsbereich der Längs- und Quermittelachse der Ladefläche liegt und der eine maximale radiale Ausdehnung in alle Richtungen von 20 % der kürzeren Ladeflächenausdehnung besitzt.Below the "central area" of the preamble is defined here an area on the loading area in which the crossing area of the longitudinal and transverse center axis of the loading area lies and which has a maximum radial extent in all directions of 20% of the shorter loading area extent.

Aus dem neuesten Prospekt „Rundschienen-Systeme“; Seite 10, der Anmelderin vom März 2016 ist es bekannt, dass diese Schienensysteme und Flurförderer häufig für eine Fließfertigung genutzt werden. Das heißt, die Flurförderer werden mit einer Last beladen, zu weiteren verschiedenen Stationen gefahren, wo die Last behandelt wird, und schließlich wieder entladen.From the latest brochure "Rundschienen-Systeme"; page 10 , the applicant of March 2016, it is known that these rail systems and floor conveyor are often used for flow production. This means that the floor conveyors are loaded with a load, driven to further different stations where the load is treated, and finally unloaded again.

Bei diesen Behandlungen werden häufig an die Lasten, die ganze Maschinen sein können, Teile angebracht oder demontiert. Dies führt dazu, dass der Schwerpunkt der Last aus dem mittigen Bereich nach außen wandert, was zu einer ungleichmäßigen Belastung der Räder führt.In these treatments, parts are frequently attached or dismantled to the loads that can be entire machines. This causes the center of gravity of the load to move out of the central area, resulting in uneven loading of the wheels.

So sind die Schwerpunktlage und die genaue Gewichtsverteilung der Last auf dem Flurförderer nicht immer genau bestimmbar bzw. nicht immer eindeutig und reproduzierbar (z.B. durch manuelle Positionsungenauigkeit bei der Beladung).Thus, the center of gravity and the exact weight distribution of the load on the floor conveyor are not always precisely determinable or not always clear and reproducible (for example, by manual position inaccuracy during loading).

Dies kann besonders beim Beschleunigen und Abbremsen oder bei Kurvenfahrten bzw. Drehungen auf Weichen der Flurfahrzeuge zu einem Problem führen. So kann es zu Überbelastungen einzelner Räder kommen. Im ungünstigsten Fall heben Räder von der Schiene ab und das Flurförderfahrzeug entgleist.This can lead to a problem especially when accelerating and decelerating or when cornering or turning on switches of the floor vehicles. This can lead to overloading of individual wheels. In the worst case, wheels lift off the rail and derail the industrial truck.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, Gefahren, die durch die ungleichmäßige Gewichtsverteilung von Lasten auf dem Flurförderer entstehen, zu verringern.It is the object of the invention to reduce hazards arising from the uneven weight distribution of loads on the floor conveyor.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Flurförderers mit den Merkmalen des Anspruch 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass der Flurförderer wenigstens einen Belastungssensor und wenigstens ein Kompensationsmittel für eine unsymmetrische Lastverteilung auf der Ladefläche aufweist.The object is achieved in terms of the floor conveyor with the features of claim 1 and in particular by the fact that the floor conveyor has at least one load sensor and at least one compensation means for an asymmetrical load distribution on the loading area.

Damit werden die Gefahren, die von einer unsymmetrischen Lastverteilung auf der Ladefläche des Flurförderers ausgehen, in engen Grenzen gehalten. Die Belastungssensoren können alternativ oder in Kombination auf Dehnungsmessstreifen oder induktive, kapazitive, magnetoelastische, piezoelektrische und piezoresistive Messverfahren zurückgreifen. Darüber hinaus kann dieses Sensorsystem bei Bedarf durch Neigungssensoren (mindestens 1-achsig oder ggf. mehrachsig) ergänzt werden.Thus, the dangers that emanate from an asymmetrical load distribution on the back of the truck, kept within narrow limits. The strain sensors may alternatively or in combination rely on strain gauges or inductive, capacitive, magnetoelastic, piezoelectric and piezoresistive measuring methods. In addition, if required, this sensor system can be supplemented by tilt sensors (at least 1-axis or possibly multi-axis).

Vorzugsweise sind die Belastungssensoren an allen Radaufhängungen oder -lagerungen des Flurförderers installiert.The load sensors are preferably installed on all wheel suspensions or bearings of the floor conveyor.

Man ist damit unabhängig von der Messung ausschließlich an bestimmten Schienenabschnitten, wie sie beispielsweise aus der DE10 2010 047 234 B4 bekannt sind.It is thus independent of the measurement exclusively on certain rail sections, as for example from the DE10 2010 047 234 B4 are known.

Bevorzugt sind die Messwerte des Belastungssensors an eine Auswerteeinrichtung übertragbar.Preferably, the measured values of the load sensor can be transmitted to an evaluation device.

Basierend auf den Messwerten der jeweiligen Belastungssensoren kann ein Auswertealgorithmus, den aktuellen Zustand bewerten und durch eine geeignete Kommunikation den Bedienern der Wagen eine Statusmeldung geben. Diese Kommunikation kann im einfachsten Fall mittels einer oder mehrerer Signallampen am Fahrzeug erfolgen.Based on the measured values of the respective load sensors, an evaluation algorithm can evaluate the current status and, by means of suitable communication, give the operators of the wagons a status message. This communication can be done in the simplest case by means of one or more signal lamps on the vehicle.

Es ist von Vorteil, wenn die Messwerte des Belastungssensors drahtlos an eine Auswerteeinrichtung übertragbar sind. It is advantageous if the measured values of the load sensor can be transmitted wirelessly to an evaluation device.

Dadurch wird die Auswertung beispielsweise in einer Bedienerstation mit einer Darstellung beispielsweise auf einem Bildschirm vereinfacht. Über umfangreichere Kommunikationsmethoden- und mittel können Signale auf stationären bzw. mobilen Displays ausgegeben werden.As a result, the evaluation is simplified, for example, in an operator station with a representation, for example, on a screen. Using more extensive communication methods and means, signals can be output on stationary or mobile displays.

Vorzugsweise umfasst die Auswerteeinrichtung eine Regeleinrichtung für Stellglieder des Kompensationsmittels.Preferably, the evaluation device comprises a control device for actuators of the compensation means.

Grundsätzlich wird damit die Möglichkeit geschaffen, von Seiten der Steuerung aktiv auf das Fahrzeug zurückzuwirken. So kann u.a. auch unerlaubten Beschleunigungen der Last entgegengewirkt werden.In principle, this creates the possibility of actively reacting to the vehicle by the controller. So can u.a. Even unauthorized accelerations of the load can be counteracted.

Bevorzugt handelt es sich bei dem Kompensationsmittel um einen Geschwindigkeits- oder Beschleunigungs-Begrenzer im Rahmen der Antriebssteuerung des Flurförderers.The compensation means is preferably a speed or acceleration limiter in the context of the drive control of the floor conveyor.

So kann auf den Antrieb in Bezug auf die maximal erlaubten Beschleunigungswerte oder die maximale Geschwindigkeit, die an der Last angreifen, eingewirkt werden. Damit wird eine weitere Verlagerung des Schwerpunktes aus der Tragflächenmitte bis hin zu einem Herunterfallen von der Ladefläche vermieden.In this way, the drive can be acted on in relation to the maximum permitted acceleration values or the maximum speed that acts on the load. This avoids further shifting of the center of gravity from the center of the wing to falling down from the loading area.

Alternativ bevorzugt handelt es sich bei dem Kompensationsmittel um ein aktivierbares Stützelement.Alternatively, preferably, the compensation means is an activatable support element.

Insbesondere bei großen, sperrigen Lasten, deren Schwerpunkt sich oberhalb, aber bereits nahe der Ladeflächenkante befindet, sind Kurvenfahrten oder Drehungen der Flurförderer auf Weichen gefährlich. Hier besteht sogar die Gefahr, dass der Flurförderer einseitig von den Schienen abhebt und umkippt. Über das aktivierbare Stützelement kann entweder der Flurförderer oder die Last seitlich abgestützt werden.Particularly in the case of large, bulky loads whose center of gravity is above but already close to the loading platform edge, cornering or turning of the floor conveyor on switches is dangerous. There is even the danger here that the floor conveyor lifts off one side of the rails and tips over. About the activatable support element either the floor conveyor or the load can be supported laterally.

Alternativ bevorzugt handelt es sich bei dem Kompensationsmittel um eine verschiebbare Zusatzmasse.Alternatively, preferably, the compensation means is a displaceable additional mass.

Ermittelt beispielsweise ein Belastungssensor an den Rädern des Flurförderers, dass die Belastungskräfte bei einem der Räder zu groß ist, so wird eine Zusatzmasse über Aktuatoren in Richtung der übrigen verbleibenden Rädern verschoben. Dadurch wird das überbelastete Rad entlastet und ein größerer Teil der Gewichtslast auf die übrigen Räder verteilt.If, for example, a load sensor on the wheels of the floor conveyor determines that the loading forces are too great for one of the wheels, then an additional mass is moved via actuators in the direction of the remaining remaining wheels. This relieves the overloaded wheel and distributes a greater part of the weight load to the remaining wheels.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens zum Transportieren einer Last auf einem auf einer Ladefläche eines auf Schienen fahrenden Flurförderers durch die Merkmale des Anspruchs 9 und insbesondere dadurch gelöst, dass die Belastung auf die Räder ermittelt wird, die Messergebnisse an eine Auswerteeinrichtung weitergegeben werden, worauf die Auswerteeinrichtungen ein Kompensationsmittel für die unsymmetrische Gewichtsverteilung aktiviert.The object is achieved in terms of the method for transporting a load on a on a loading surface of a running on rails floor conveyor by the features of claim 9 and in particular that the load on the wheels is determined, the measurement results are passed to an evaluation, whereupon the Evaluation means activates a compensation means for the asymmetrical weight distribution.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der darstellenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen

  • 1 eine schematische, teilweise geschnittene Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Flurförderer und die
  • 2a und 2b eine schematische Drauf- und Seitenansicht eines alternativen erfindungsgemäßen Flurförderers.
In the following the invention will be explained with reference to the illustrative drawings. Show it
  • 1 a schematic, partially sectioned plan view of a floor conveyor according to the invention and the
  • 2a and 2 B a schematic top and side view of an alternative floor conveyor according to the invention.

Der Flurförderer 1 in 1, der mit Rädern 3 auf Schienen 2 verfahrbar ist, weist eine Ladefläche 6 auf, die mit einer Last 5 beladen ist. Man erkennt deutlich, dass der Schwerpunkt der Last sich nicht im Kreuzungsbereich der Längs- bzw. Querachse 7.1, 7.2 der Ladefläche 6 befindet. Sie liegt sogar außerhalb eines Bereichs, der sich durch einen Radius aus 20 % der Breite (der kürzen Ladeflächenausdehnung) der Ladefläche um diesen Kreuzungspunkt ergibt. Das kann zu größeren Schwierigkeiten beim Transport der Last führen. Es besteht die Gefahr, dass die Last entweder bei größeren Beschleunigungen des Flurförderers über den Rand der Ladefläche 6 kippt oder dafür sorgt, dass durch die unsymmetrische Lastverteilung einige Räder 3 in unzulässiger Weise zu hoch oder zu gering belastet sind.The floor conveyor 1 in 1 that with wheels 3 on tracks 2 is movable, has a cargo area 6 on that with a load 5 loaded. It can be seen clearly that the center of gravity of the load is not in the crossing region of the longitudinal or transverse axis 7.1 . 7.2 the loading area 6 located. It even lies outside of a range that results from a radius of 20% of the width (the shortening loading space expansion) of the loading area around this crossing point. This can lead to greater difficulties in transporting the load. There is a risk that the load either at greater accelerations of the floor conveyor over the edge of the loading area 6 tilts or ensures that due to the unbalanced load distribution some wheels 3 are improperly loaded too high or too low.

Ermittelt wird die Belastung auf die einzelnen Räder durch Belastungssensoren 10, die jeweils an einer Radaufhängung oder einem Radlager angebracht sind. Hier kommen alle bekannten Messsensoren in Frage, also beispielsweise Dehnungsmessstreifen oder Sensoren, die auf induktive, kapazitive, magnetoelastische, piezoelektrische und piezoresistive Messverfahren zurückgreifen.The load on the individual wheels is determined by load sensors 10 , which are each attached to a suspension or a wheel bearing. All known measuring sensors are suitable here, for example strain gauges or sensors which use inductive, capacitive, magnetoelastic, piezoelectric and piezoresistive measuring methods.

Die gemessenen Werte werden vorzugsweise drahtlos an eine Auswerteeinrichtung 8 versendet, die zunächst einmal den Bediener über unzulässige Lastverteilungen informieren kann. Dies kann im einfachsten Fall optisch mittels einer Signallampe 9 oder akustisch mit einem Horn geschehen.The measured values are preferably transmitted wirelessly to an evaluation device 8th First of all, it can inform the operator about inadmissible load distributions. This can in the simplest case optically by means of a signal lamp 9 or acoustically with a horn.

Es ist aber beispielsweise auch möglich, die Gefahr in einer Bedienerwarte auf einem Monitor 19 anzuzeigen.But it is also possible, for example, the danger in a control room on a monitor 19 display.

Erfindungsgemäß wird aber auch ein Kompensationsmittel 11 aktiviert. In 1 sind drei unterschiedliche Kompensationsmittel dargestellt oder zumindest angedeutet, die alternativ oder gemeinsam eingesetzt werden können.But according to the invention is also a compensation agent 11 activated. In 1 are three different compensation means shown or at least indicated that can be used alternatively or together.

So kann beispielsweise ein Stützelement 12 aktiviert werden, indem ein Aktuator, beispielsweise ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, dieses Stützelement so verfährt (siehe Bewegungspfeil 17), dass es entweder die überstehende Last jenseits der Ladefläche 6 abfängt oder aber den Flurförderer 1 gegen ein Umkippen auf dem Boden abstützt.For example, a support element 12 be activated by an actuator, such as a hydraulic or pneumatic cylinder, this support element so moves (see movement arrow 17 ) that it is either the protruding load beyond the loading area 6 intercepts or the floor conveyor 1 is supported against tipping over on the ground.

Alternativ oder zusätzlich kann nach der Auswertung der Messergebnisse der Belastungssensoren 10 eine Zusatzmasse 13 beispielsweise unter der Ladefläche 6 über Aktuatoren 16 in eine andere Position verschoben werden, so dass für eine gleichmäßigere Gewichtsverteilung auf die Räder 3 gesorgt werden kann. Auch hier sind Bewegungsrichtungen durch Pfeile 18 angedeutet.Alternatively or additionally, after the evaluation of the measurement results of the load sensors 10 an additional mass 13 for example, under the loading area 6 via actuators 16 be moved to a different position, allowing for a more even weight distribution on the wheels 3 can be taken care of. Also here are directions of movement by arrows 18 indicated.

Alternativ oder zusätzlich kann Einfluss auf den Antrieb 14 des Flurförderers 1 genommen werden. Ein Kippen oder Verschieben der Last oder ein Kippen des gesamten Flurförderers 1, beispielsweise bei Kurvenfahrten oder drehend auf weichen, kann verhindert werden, wenn man festgelegte maximale Beschleunigungswerte oder Geschwindigkeiten einhält die regelnd von der Auswerteeinrichtung 8 vorgegeben werden.Alternatively or additionally, influence on the drive 14 of the floor conveyor 1 be taken. Tipping or shifting the load or tilting the entire floor conveyor 1 For example, when cornering or turning on soft, can be prevented, if one adheres to specified maximum acceleration values or speeds regulating the evaluation 8th be specified.

In den 2a und 2b ist ergänzend noch ein Neigungssensor 20 im Chassis des Flurförderers 1 untergebracht. Die Auswerteeinrichtung 8 ist in diesem Ausführungsbeispiel direkt auf dem Flurförderer 1 installiert und gibt bei Schieflage sofort ein Signal an eine Signallampe 9 oder einen vergleichbaren akustischen Signalgeber weiter.In the 2a and 2 B is additionally a tilt sensor 20 in the chassis of the floor conveyor 1 accommodated. The evaluation device 8th is in this embodiment directly on the floor conveyor 1 Installs and gives in case of imbalance immediately a signal to a signal lamp 9 or a comparable acoustic signal transmitter on.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Flurfördererfloor conveyors
22
Schienerail
33
Radwheel
44
Radaufhängung oder -lagerWheel suspension or bearing
55
Lastload
66
Ladeflächeload area
7.1, 7.27.1, 7.2
Längs- bzw. Querachse der LadeflächeLongitudinal or transverse axis of the loading area
88th
Auswerteeinrichtungevaluation
99
SignallampeWarning light
1010
Belastungssensorload Monitor
1111
Kompensationsmittelcompensation means
1212
Stützelementsupport element
1313
Zusatzmasseadditional mass
1414
RadantriebWheel Drive
1515
Aktuator für StützelementActuator for support element
1616
Aktuator für das Verschieben der ZusatzmasseActuator for moving the additional mass
1717
Bewegungspfeil StützelementMotion arrow support element
1818
Bewegungspfeil ZusatzmasseMotion arrow additional mass
1919
Monitormonitor
2020
Neigungssensortilt sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4318383 C1 [0003]DE 4318383 C1 [0003]
  • WO 2014/032699 A1 [0003]WO 2014/032699 A1 [0003]
  • DE 102010047234 B4 [0013]DE 102010047234 B4 [0013]

Claims (13)

Flurförderer, dessen Räder (3) in Kontakt mit wenigstens einem Schienenpaar aus Schienen (2) und auf diesen verfahrbar sind, wobei der Flurförderer auf einer Ladefläche (6) mit einer Last (5) beladbar ist, deren Schwerpunkt sich nicht oberhalb des mittigen Bereichs der Ladefläche (6) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass der Flurförderer wenigstens einen Belastungssensor (10) und wenigstens ein Kompensationsmittel (11) für eine unsymmetrische Lastverteilung auf der Ladefläche aufweist.Floor conveyor, the wheels (3) are in contact with at least one rail pair of rails (2) and movable thereon, wherein the floor conveyor on a loading surface (6) with a load (5) can be loaded, whose focus is not above the central area the loading area (6) is located, characterized in that the floor conveyor has at least one load sensor (10) and at least one compensation means (11) for an asymmetrical load distribution on the loading area. Flurförderer gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Belastungssensoren (10) an allen Radaufhängungen oder -lagerungen des Flurförderers installiert sind.Floor conveyor according to Claim 1 , characterized in that load sensors (10) are installed on all wheel suspensions or bearings of the floor conveyor. Flurförderer gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte des Belastungssensors (10) an eine Auswerteeinrichtung (8) übertragbar sind.Floor conveyor according to Claim 1 or 2 , characterized in that the measured values of the load sensor (10) can be transmitted to an evaluation device (8). Flurförderer gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte des Belastungssensors (10) drahtlos an eine Auswerteeinrichtung (8) übertragbar sind.Floor conveyor according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the measured values of the load sensor (10) can be transmitted wirelessly to an evaluation device (8). Flurförderer gemäß einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (8) eine Regeleinrichtung für Stellglieder des Kompensationsmittels (11) umfasst.Floor conveyor according to one of the Claims 3 to 4 , characterized in that the evaluation device (8) comprises a control device for actuators of the compensating means (11). Flurförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kompensationsmittel (11) um einen Geschwindigkeits- oder Beschleunigungs-Begrenzer im Rahmen der Antriebssteuerung des Flurförderers handelt.Floor conveyor after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that it is the compensation means (11) is a speed or acceleration limiter in the context of the drive control of the floor conveyor. Flurförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kompensationsmittel (11) um ein aktivierbares Stützelement (12) handelt.Floor conveyor after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the compensating means (11) is an activatable supporting element (12). Flurförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kompensationsmittel (11) um eine verschiebbare Zusatzmasse (13) handelt.Floor conveyor after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the compensating means (11) is a displaceable additional mass (13). Verfahren zum Transportieren einer Last (5) auf einer Ladefläche (6) eines auf Schienen (2) fahrenden Flurförderers (1), wobei der Schwerpunkt der Last (5) sich nicht oberhalb des mittigen Bereichs der Ladefläche (6) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastung auf die Räder (3) ermittelt wird, die Messergebnisse an eine Auswerteeinrichtung (8) weitergegeben werden, worauf die Auswerteeinrichtungen (8) ein Kompensationsmittel (11) für die unsymmetrische Gewichtsverteilung aktiviert.Method for transporting a load (5) on a loading surface (6) of a floor conveyor (1) traveling on rails (2), the center of gravity of the load (5) not being above the central area of the loading area (6), characterized that the load on the wheels (3) is determined, the measurement results are forwarded to an evaluation device (8), whereupon the evaluation devices (8) activate compensation means (11) for the asymmetrical weight distribution. Verfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (8) Stellglieder des Kompensationsmittels (11) aufgrund der Messwerte von Belastungssensoren (10) regelt.Method according to Claim 9 , characterized in that the evaluation device (8) controls actuators of the compensating means (11) on the basis of the measured values of load sensors (10). Verfahren gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Kompensationsmittel (11) ein Stützelement (12) über einen Aktuator (15) ausschwenkbar ist.Method according to Claim 9 or 10 , characterized in that as compensating means (11), a support element (12) via an actuator (15) can be swung out. Verfahren gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Kompensationsmittel (11) eine Zusatzmasse (13) über Aktuatoren (16) verschoben wird.Method according to Claim 9 or 10 , characterized in that as compensation means (11) an additional mass (13) via actuators (16) is moved. Verfahren gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Kompensationsmittel (11) der Antrieb (14) der Räder (3) in seiner Beschleunigung begrenzt wird.Method according to Claim 9 or 10 , characterized in that as compensation means (11) of the drive (14) of the wheels (3) is limited in its acceleration.
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