DE102005008061A1 - Industrial truck e.g. counterweight fork-lift truck comprises contact surface arranged in base area of battery case whereby contact surface is tiltable about longitudinal axis relative to track surface of industrial truck - Google Patents

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Abstract

Industrial truck comprises battery case (7) whereby a contact surface (9) is arranged in the base area of the battery case for a battery block (8) and a lateral battery withdrawal opening. The battery block is displaceable in horizontal direction through battery withdrawal opening. The contact surface is tiltable about the longitudinal axis (5) relative to the track surface (3) of the industrial truck.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Batteriefach, einer im Bodenbereich des Batteriefachs angeordneten Aufstandsfläche für einen Batterieblock und einer seitlichen Batterieentnahmeöffnung, wobei der Batterieblock in im Wesentlichen horizontaler Richtung durch die Batterieentnahmeöffnung in das Batteriefach hinein oder aus dem Batteriefach heraus bewegbar ist.The Invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift, with a battery compartment, a arranged in the bottom region of the battery compartment footprint for a battery pack and a side battery discharge opening, wherein the battery pack in a substantially horizontal direction through the battery removal opening in the battery compartment can be moved in or out of the battery compartment is.

Gegengewichtsgabelstapler und andere Flurförderzeuge mit einem in horizontaler Richtung entnehmbaren Batterieblock sind im Stand der Technik wohl bekannt. Gegengewichtsgabelstapler weisen hierbei eine in der Regel seitliche Rahmenöffnung auf, durch die der Batterieblock aus dem Batteriefach heraus bewegt werden kann. Um eine horizontale Bewegbarkeit des in dem Batteriefach befindlichen Batterieblocks zu gewährleisten, ist es bekannt, am Boden des Batteriefachs eine Rollenbahn anzuordnen. Die Rollenbahn kann ausziehbar ausgeführt sein, sodass der Batterieblock auf der Rollenbahn vollständig aus dem Flurförderzeug heraus bewegt werden kann. Alternativ ist es bekannt, neben dem Flurförderzeug eine zweite, externe Rollenbahn anzuordnen, sodass der Batterieblock von der im Batteriefach angeordneten Rollenbahn auf die externe Rollenbahn geschoben werden kann. In der noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2005 001 276.0 , ist beschrieben, das Batteriefach und den Batterieblock so zu gestalten, dass der Batterieblock etwa zur Hälfte aus dem Batteriefach herausbewegt werden kann und sich dann selbständig im Batteriefach festklemmt. Anschließend kann der Batterieblock an einen Kran angehängt und mit diesem weiter transportiert werden. Das Hineinbewegen eines Batterieblocks in das Batteriefach erfolgt bei den oben beschriebenen Anordnungen jeweils in umgekehrter Reihenfolge.Counterbalance forklifts and other trucks with a horizontally removable battery pack are well known in the art. Counterbalance forklifts here have a generally lateral frame opening, through which the battery pack can be moved out of the battery compartment. In order to ensure horizontal mobility of the battery pack located in the battery compartment, it is known to arrange a roller conveyor at the bottom of the battery compartment. The roller conveyor can be made extendable so that the battery block on the roller conveyor can be moved completely out of the truck. Alternatively, it is known to arrange next to the truck, a second, external roller conveyor, so that the battery pack can be pushed by the arranged in the battery compartment roller conveyor on the external roller conveyor. In the not yet published patent application DE 10 2005 001 276.0 , Described is to make the battery compartment and the battery pack so that the battery pack can be about half moved out of the battery compartment and then independently clamps in the battery compartment. Then the battery pack can be attached to a crane and transported with it. The moving in of a battery pack in the battery compartment takes place in the above-described arrangements in each case in the reverse order.

Das Bewegen des Batterieblocks relativ zum Batteriefach erfordert, insbesondere bei größeren Flurförderzeugen wie z.B. Gegengewichtsgabelstaplern, einen erheblichen Kraftaufwand. Insbesondere dann, wenn das Flurförderzeug, beispielsweise aufgrund einer unebenen Fahrbahn, nicht exakt waagrecht ausgerichtet ist, erweist es sich für eine Bedienperson als praktisch unmöglich, den Batterieblock in beide Richtungen mit Muskelkraft zu bewegen. Um diesen Nachteil zu beheben, wurden bereits verschiedene mechanische Bewegungsvorrichtungen für den Batterieblock vorgeschlagen. Diese umfassen in der Regel ein krafterzeugendes Stellglied, beispielsweise einen Hydraulikzylinder oder eine elektrisch angetriebene Gewindespindel, das im Bereich des Batteriefachs angeordnet ist und zum Bewegen des Batterieblocks auf diesen eine Schub- oder Zugkraft ausübt.The Moving the battery pack relative to the battery compartment requires, in particular for larger trucks such as. Counterbalance forklifts, a considerable effort. In particular, when the truck, for example, due an uneven road surface, not exactly aligned horizontally, proves it for an operator as virtually impossible to put the battery pack in both To move directions with muscle power. To remedy this disadvantage, have already been various mechanical movement devices for the battery pack proposed. These usually include a force-generating Actuator, for example, a hydraulic cylinder or an electric driven threaded spindle, which is arranged in the area of the battery compartment is and to move the battery pack on this a push or Traction exerts.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Bewegen des Batterieblocks zur Verfügung zu stellen, welche im Bereich des Batteriefachs möglichst wenig Bauraum beansprucht.Of the present invention is based on the object, a truck with a device for moving the battery pack to provide which takes up as little space as possible in the area of the battery compartment.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Aufstandsfläche relativ zu einer Fahrbahnoberfläche um eine Längsachse des Flurförderzeugs neigbar ist. Die zum Bewegen des Batterieblocks erforderliche Kraft ist dabei von einer Hangabtriebskraft des Batterieblocks gebildet, die dadurch entsteht, dass die Aufstandsfläche aus der Horizontalen heraus geneigt wird. Durch die Richtung der Neigung der Aufstandsfläche wird festgelegt, ob das sich der Batterieblock aus dem Batteriefach heraus oder in das Batteriefach hinein bewegt.These Task is inventively characterized solved, that the footprint relative to a road surface around a longitudinal axis of the truck is tiltable. The force required to move the battery pack is formed by a downgrade force of the battery block, which arises from the fact that the footprint from the horizontal out is inclined. By the direction of the slope of the footprint is Set whether the battery pack is out of the battery compartment or moved into the battery compartment.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist die Aufstandsfläche gemeinsam mit einem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs relativ zu der Fahrbahnoberfläche neigbar. Hierbei kann das Neigen des Fahrzeugrahmens zum Zweck des Batteriewechsels gegebenenfalls mit Bauteilen erfolgen, die im Flurförderzeug ohnehin bereits zu einem anderen Zweck vorhanden sind. In Frage kommen hierfür beispielsweise Bauelemente eines aktiven Fahrwerks, die sonst beispielsweise zur Niveauregulierung des Fahrzeugrahmens oder zur Erhöhung der Kippstabilität des Flurförderzeugs betätigt werden.According to one appropriate embodiment of Invention is the footprint Tilted together with a vehicle frame of the truck relative to the road surface. Here, the tilt of the vehicle frame for the purpose of battery replacement if necessary, with components that are in the truck already exist for another purpose anyway. In question come for this example Components of an active chassis, which otherwise for example for Level control of the vehicle frame or to increase the tipping stability of the truck actuated become.

Insbesondere bei 4-Rad-Gabelstaplern ist es hierbei zweckmäßig, wenn der Fahrzeugrahmen relativ zu einer Fahrwerksachse des Flurförderzeugs neigbar ist.Especially in 4-wheel forklifts, it is useful if the vehicle frame is tilted relative to a chassis axle of the truck.

Hierbei ist zwischen dem Fahrzeugrahmen und der Fahrwerksachse mindestens ein Stellglied zum Neigen des Fahrzeugrahmens angeordnet. Eine Längenänderung des Stellglieds bewirkt dabei ein Neigen des Fahrzeugrahmens relativ zu der Fahrwerksachse und damit relativ zur Fahrbahnoberfläche um ein Pendelgelenk, welches den Fahrzeugrahmen gelenkig mit der Fahrwerksachse verbindet und dabei eine Neigebewegung des Fahrzeugrahmens um eine Längsachse des Flurförderzeugs ermöglicht. Das Stellglied kann beispielsweise von einem Hydraulikzylinder, einem Pneumatikzylinder, von einem rein mechanischen Stellglied oder von einem elektromechanischen Stellglied, insbesondere einer Gewindespindel gebildet sein.in this connection is at least between the vehicle frame and the landing gear axle arranged an actuator for tilting the vehicle frame. A change in length the actuator thereby causes a tilting of the vehicle frame relative to the suspension axle and thus relative to the road surface around a Swivel joint, which articulates the vehicle frame with the chassis axle connects and thereby tilting the vehicle frame by one longitudinal axis of the truck allows. The Actuator can for example by a hydraulic cylinder, a Pneumatic cylinder, from a purely mechanical actuator or from an electromechanical actuator, in particular a threaded spindle be formed.

Insbesondere bei 3-Rad-Gabelstaplern, die zwei Vorderräder und ein Hinterrad aufweisen, ist es zweckmäßig, wenn mindestens eine Stütze zum Abstützen des Fahrzeugrahmens an der Fahrbahn vorgesehen ist, wobei der Fahrzeugrahmen relativ zur Fahrbahn durch eine Längenänderung der Stütze neigbar ist. Die zum Neigen des Fahrzeugrahmens erforderliche Kraft wirkt dabei direkt zwischen dem Fahrzeugrahmen und der Fahrbahn. Die Stütze wird dabei nur dann mit der Fahrbahnoberfläche in Kontakt gebracht, wenn tatsächlich ein Neigen des Fahrzeugrahmens zum Zweck eines Batteriewechsels erfolgen soll. Um ein Neigen des Fahrzeugrahmens in beide Richtungen zu ermöglichen, ist auf jeder Fahrzeugseite mindestens eine Stütze angeordnet.Especially in 3-wheel forklifts, which have two front wheels and one rear wheel, it is appropriate if at least one support for supporting the vehicle frame is provided on the roadway, wherein the vehicle frame is tilted relative to the roadway by a change in length of the support. The force required to incline the vehicle frame acts directly between the vehicle frame and the roadway. The support is brought into contact only with the road surface, if in fact tilting of the vehicle frame for the purpose of a battery change should take place. In order to allow tilting of the vehicle frame in both directions, at least one support is arranged on each side of the vehicle.

Es ist hierbei mindestens ein Stellglied zum Ändern der Länge der mindestens einen Stütze vorgesehen. Auch hier kann das Stellglied beispielsweise von einem Hydraulikzylinder, einem Pneumatikzylinder, einem rein mechanischen Stellglied oder einem elektromechanischen Stellglied gebildet sein.It In this case, at least one actuator for changing the length of the at least one support is provided. Again, the actuator may for example by a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a purely mechanical actuator or be formed an electromechanical actuator.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Aufstandsfläche relativ zu einem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs neigbar. Die Neigung des Fahrzeugrahmens selbst ändert sich dabei nicht. Ein zum Neigen der Aufstandsfläche vorgesehenes Stellglied greift einerseits an der Aufstandsfläche und andererseits beispielsweise an dem Fahrzeugrahmen an. Das Stellglied kann auch hier in den oben erwähnten Varianten ausgeführt sein.According to one Another embodiment of the invention, the footprint is relative tiltable to a vehicle frame of the truck. The inclination of the vehicle frame itself changes not doing so. An intended to tilt the footprint actuator on the one hand attacks on the footprint and on the other hand, for example on the vehicle frame. The actuator can also be found in the above mentioned Variants executed be.

Zweckmäßigerweise ist die Aufstandsfläche für den Batterieblock von einer Rollenbahn gebildet.Conveniently, is the footprint for the battery pack formed by a roller conveyor.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass mindestens ein Sensor zum Erfassen der absoluten Neigung der Aufstandsfläche oder des Fahrzeugrahmens vorgesehen ist. Dadurch können bei der Einstellung der Neigung der Aufstandsfläche beispielsweise eine Fahrbahnneigung oder Fahrbahnunebenheit ausgeglichen werden. Die Neigung der Aufstandsfläche wird dann auf den gewünschten Absolutwert relativ zur Horizontalen eingestellt.A advantageous development of the invention is that at least a sensor for detecting the absolute slope of the footprint or the vehicle frame is provided. This can be used when setting the Slope of footprint For example, a roadway inclination or bump unevenness balanced become. The slope of the footprint is then to the desired Absolute value set relative to the horizontal.

Hierbei ist das mindestens eine Stellglied in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Sensors ansteuerbar. Die Signalauswertung des Sensors und die Ansteuerung des Stellglieds erfolgt dabei vorzugsweise mittels einer geeigneten elektrischen Steuerung.in this connection is the at least one actuator in response to the output signal the sensor can be controlled. The signal evaluation of the sensor and the Control of the actuator is preferably carried out by means of a suitable electrical control.

Die Sicherheit des Flurförderzeugs während des Batteriewechsels kann dadurch gewährleistet werden, dass mindestens ein Mittel zum Stoppen der Bewegung des Batterieblocks in das Batteriefach hinein und/oder aus dem Batteriefach heraus vorgesehen ist. Verhindert wird dadurch insbesondere ein Herausfallen des Batterieblocks aus dem Batteriefach bzw. ein gewaltsames Anstoßen des Batterieblocks an die der Batterieentnahmeöffnung entgegengesetzte Wand des Batteriefachs. Das Mittel zum Stoppen der Bewegung des Batterieblocks kann beispielsweise von einem mechanischen Anschlag, einem Dämpfungselement oder einem Mittel zum Erhöhen der der Bewegung des Batterieblocks entgegenstehenden Reibung gebildet sein.The Safety of the truck during the Battery replacement can be ensured by at least a means for stopping movement of the battery pack into the battery compartment is provided in and / or out of the battery compartment. prevents is characterized in particular falling out of the battery pack the battery compartment or a violent abutment of the battery block to the the battery removal opening opposite wall of the battery compartment. The means to stop The movement of the battery block can, for example, by a mechanical Stop, a damping element or a means to increase formed the movement of the battery block opposing friction be.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug im Querschnitt, 1 an inventive truck in cross-section,

2 das Flurförderzeug mit zur Batterieentnahme geneigter Aufstandsfläche, 2 the truck with footprint inclined for battery removal,

3 das Flurförderzeug mit zum Hineinbewegen eines Batterieblocks in das Batteriefach geneigter Aufstandsfläche. 3 the truck with footprint inclined to move a battery pack into the battery compartment.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug im Querschnitt dargestellt. Zu erkennen sind zwei Räder 1 einer Fahrwerksachse 2 – in diesem Fall der Hinterachse – des Flurförderzeugs, die auf einer Fahrbahnoberfläche 3 aufstehen. Mittels eines Pendelgelenks 4 ist ein Fahrzeugrahmen 6 neigbar um eine Längsachse 5 des Fluorförderzeugs mit der Fahrwerksachse 2 verbunden. Innerhalb des Fahrzeugrahmens 6 befindet sich ein Batteriefach 7, in dem ein Batterieblock 8 angeordnet ist. Eine von einer Rollenbahn gebildete Aufstandsfläche 9 für den Batterieblock ist Bestandteil des Batteriefachs 7.In 1 is an inventive truck shown in cross section. You can see two wheels 1 a suspension axle 2 - in this case, the rear axle - of the truck, on a road surface 3 get up. By means of a pendulum joint 4 is a vehicle frame 6 tiltable about a longitudinal axis 5 of the truck with the chassis axle 2 connected. Inside the vehicle frame 6 there is a battery compartment 7 in which a battery block 8th is arranged. A footprint formed by a roller track 9 for the battery pack is part of the battery compartment 7 ,

In der Position gemäß 1 ist die Aufstandsfläche 9 parallel zu der Fahrbahnoberfläche 3 und damit waagrecht ausgerichtet. Die Winkellage der Aufstandsfläche 9 kann mittels eines Stellglieds 10 verändert werden, welches einerseits an der Fahrwerksachse 2 und andererseits an dem Fahrzeugrahmen 6 angreift. Ein Ausfahren des Stellglieds 10 bewirkt dabei ein Schwenken des Fahrzeugrahmens 6 und damit der Aufstandsfläche 9 um die Längsachse 5 im Uhrzeigersinn. Analog hierzu bewirkt ein Einfahren des Stellglieds 11 ein Schwenken des Fahrzeugrahmens 6 im Gegenuhrzeigersinn.In the position according to 1 is the footprint 9 parallel to the road surface 3 and aligned horizontally. The angular position of the footprint 9 can by means of an actuator 10 be changed, which on the one hand on the chassis axle 2 and on the other hand to the vehicle frame 6 attacks. An extension of the actuator 10 causes a pivoting of the vehicle frame 6 and thus the footprint 9 around the longitudinal axis 5 clockwise. Analogously causes a retraction of the actuator 11 a pivoting of the vehicle frame 6 in the counterclockwise direction.

2 zeigt das Fluorförderzeug mit zur Batterieentnahme geneigter Aufstandsfläche 9. Infolge der Hangabtriebskraft bewegt sich der Batterieblocks 8 ohne zusätzliche äußere Krafteinwirkung nach in der Zeichnung rechts aus dem Batteriefach 7 heraus. Die Bewegung des Batterieblocks wird mittels eines geeigneten Mittels, beispielsweise eines Anschlags gestoppt, bevor der Batterieblock unkontrolliert aus dem Batteriefach 7 fällt oder aufgrund der Verlagerung des Gesamtschwerpunkts des Fluorförderzeugs die Gefahr eines Umkippens des Fluorförderzeugs eintritt. 2 shows the truck with inclined for battery removal footprint 9 , As a result of the slope force of the battery block moves 8th without additional external force according to the drawing right from the battery compartment 7 out. The movement of the battery pack is stopped by a suitable means, such as a stop, before the battery pack uncontrollably leaves the battery compartment 7 falls or because of the publishers tion of the overall center of gravity of the fluorochorger the risk of tipping over of the fluororus material occurs.

In 3 ist das Fluorförderzeug mit zum Hineinbewegen eines Batterieblocks 8 in das Batteriefach 7 geneigter Aufstandsfläche 9 dargestellt. Hierbei bewegt sich der Batterieblock 8 infolge der Hangabtriebskraft selbsttätig nach in der Zeichnung links.In 3 is the truck with for moving a battery pack 8th in the battery compartment 7 inclined footprint 9 shown. This moves the battery pack 8th as a result of the downhill force automatically to the left in the drawing.

Claims (11)

Fluorförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Batteriefach (7), einer im Bodenbereich des Batteriefachs (7) angeordneten Aufstandsfläche (9) für einen Batterieblock (8) und einer seitlichen Batterieentnahmeöffnung, wobei der Batterieblock (8) in im Wesentlichen horizontaler Richtung durch die Batterieentnahmeöffnung in das Batteriefach (7) hinein oder aus dem Batteriefach (7) heraus bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstandsfläche (9) relativ zu einer Fahrbahnoberfläche (3) um eine Längsachse (5) des Flurförderzeugs neigbar ist.Fluorine truck, in particular counterbalance forklift, with a battery compartment ( 7 ), one in the bottom area of the battery compartment ( 7 ) arranged footprint ( 9 ) for a battery block ( 8th ) and a side battery discharge opening, wherein the battery block ( 8th ) in a substantially horizontal direction through the battery removal opening in the battery compartment ( 7 ) into or out of the battery compartment ( 7 ), characterized in that the footprint ( 9 ) relative to a road surface ( 3 ) about a longitudinal axis ( 5 ) of the truck is tilted. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstandsfläche (9) gemeinsam mit einem Fahrzeugrahmen (6) des Fluorförderzeugs relativ zu der Fahrbahnoberfläche (3) neigbar ist.Truck according to claim 1, characterized in that the footprint ( 9 ) together with a vehicle frame ( 6 ) of the fluororubber relative to the road surface ( 3 ) is tiltable. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugrahmen (6) relativ zu einer Fahrwerksachse (2) des Flurförderzeugs neigbar ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle frame ( 6 ) relative to a chassis axle ( 2 ) of the truck is tilted. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Fahrzeugrahmen (6) und der Fahrwerksachse (2) mindestens ein Stellglied (10) zum Neigen des Fahrzeugrahmens (6) angeordnet ist.Truck according to claim 3, characterized in that between the vehicle frame ( 6 ) and the chassis axle ( 2 ) at least one actuator ( 10 ) for tilting the vehicle frame ( 6 ) is arranged. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Stütze zum Abstützen des Fahrzeugrahmens (6) an der Fahrbahn vorgesehen ist, wobei der Fahrzeugrahmen (6) relativ zur Fahrbahn durch eine Längenänderung der Stütze neigbar ist.Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one support for supporting the vehicle frame ( 6 ) is provided on the roadway, the vehicle frame ( 6 ) is tiltable relative to the roadway by a change in length of the support. Fluorförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellglied zum Ändern der Länge der mindestens einen Stütze vorgesehen ist.Fluorine truck according to claim 5, characterized in that at least one actuator to change the length the at least one support is provided. Fluorförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstandsfläche (9) relativ zu einem Fahrzeugrahmen (6) des Fluorförderzeugs neigbar ist.A fluorous conveyor according to claim 1, characterized in that the footprint ( 9 ) relative to a vehicle frame ( 6 ) of the fluororubber is tiltable. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstandsfläche (9) für den Batterieblock (8) von einer Rollenbahn gebildet ist.Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the footprint ( 9 ) for the battery block ( 8th ) is formed by a roller conveyor. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor zum Erfassen der absoluten Neigung der Aufstandsfläche (9) oder des Fahrzeugrahmens (6) vorgesehen ist.Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one sensor for detecting the absolute inclination of the footprint ( 9 ) or the vehicle frame ( 6 ) is provided. Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stellglied (10) in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Sensors ansteuerbar ist.Truck according to claim 9, characterized in that the at least one actuator ( 10 ) is controllable in dependence on the output signal of the sensor. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Mittel zum stoppen der Bewegung des Batterieblocks (8) in das Batteriefach (7) hinein und/oder aus dem Batteriefach (7) heraus vorgesehen ist.Truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one means for stopping the movement of the battery pack ( 8th ) in the battery compartment ( 7 ) and / or from the battery compartment ( 7 ) is provided out.
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