DE102017007534A1

DE102017007534A1 - Transport vehicle, with a loading platform for a drone

Info

Publication number: DE102017007534A1
Application number: DE102017007534.4A
Authority: DE
Inventors: Tina Kirchner; Benjamin Kühn; Martin Schmidt
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2018-02-22

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, mit einem Aufbau (10), welcher ein Dach (12) aufweist, durch welches zumindest ein Innenraum (14) des Transportfahrzeugs in Fahrzeughochrichtung (16) nach oben zumindest teilweise begrenzt ist, mit einer im Bereich des Daches (12) angeordneten Landeplattform (18) für zumindest eine Drohne (20), und mit einer Hubeinrichtung (22), mittels welcher die Landeplattform (18) in Fahrzeughochrichtung (16) relativ zu dem Aufbau (10) bewegbar ist, wobei die Landeplattform (18) einen sich in Fahrzeughochrichtung (16) nach unten verjüngenden Trichter (56) zum Zentrieren der Drohne (20) auf der Landeplattform (18) aufweist.The invention relates to a transport vehicle having a structure (10), which has a roof (12) through which at least one interior (14) of the transport vehicle is at least partially bounded in the vehicle vertical direction (16), with one in the region of the roof (12). 12) arranged landing platform (18) for at least one drone (20), and with a lifting device (22) by means of which the landing platform (18) in the vehicle vertical direction (16) relative to the structure (10) is movable, wherein the landing platform (18 ) has a funnel (56) tapering downwardly in the vehicle vertical direction (16) for centering the drone (20) on the landing platform (18).

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a transport vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Am 13.07.2017 war unter dem Link https://www.youtube.com/watch?v=xx9_6OyjJrQ über das Internet ein Videofilm abrufbar, der ein Transportfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zeigt. Dabei weist das Transportfahrzeug einen Aufbau mit einem Dach auf, durch welches zumindest ein Innenraum des Transportfahrzeugs in Fahrzeughochrichtung nach oben zumindest teilweise begrenzt ist. Außerdem weist das Transportfahrzeug eine im Bereich des Daches angeordnete Landeplattform für zumindest eine Drohne auf, welche somit auf der Landeplattform landen kann. Ferner ist eine Hubeinrichtung vorgesehen, mittels welcher die Landeplattform in Fahrzeughochrichtung relativ zu dem Aufbau bewegbar ist.On 13.07.2017 was under the link https://www.youtube.com/watch?v=xx9_6OyjJrQ via the Internet, a video available, which shows a transport vehicle according to the preamble of claim 1. In this case, the transport vehicle has a structure with a roof, by which at least one interior of the transport vehicle in the vehicle vertical direction is at least partially limited. In addition, the transport vehicle has a landing platform arranged in the region of the roof for at least one drone, which can thus land on the landing platform. Further, a lifting device is provided, by means of which the landing platform in the vehicle vertical direction is movable relative to the structure.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Transportfahrzeug der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass eine besonders vorteilhafte Landung und ein besonders vorteilhafter Start der Drohne realisierbar sind, wobei gleichzeitig eine besonders vorteilhafte Nutzbarkeit des Transportfahrzeugs geschaffen werden kann.Object of the present invention is to develop a transport vehicle of the type mentioned in such a way that a particularly advantageous landing and a particularly advantageous launch of the drone can be realized, at the same time a particularly advantageous usability of the transport vehicle can be created.

Diese Aufgabe wird durch ein Transportfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a transport vehicle having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um in Transportfahrzeug der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass die Drohe besonders vorteilhaft von der Landeplattform starten und auf der Landeplattform landen kann, wobei gleichzeitig eine besonders vorteilhafte Nutzbarkeit des Transportfahrzeugs realisiert werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Landeplattform einen sich in Fahrzeughochrichtung nach unten verjüngenden Trichter zum Zentrieren der Drohne auf der Landeplattform aufweist. Alternativ oder zusätzlich ist sind relativ zu der Landeplattform translatorisch bewegbare Schieber zum Zentrieren der Drohne auf der Landeplattform vorgesehen.In order to further develop in transport vehicle specified in the preamble of claim 1 species such that the threat can particularly advantageously start from the landing platform and land on the landing platform, at the same time a particularly advantageous usability of the transport vehicle can be realized, it is inventively provided that the landing platform has a downwardly tapering in vehicle vertical direction funnel for centering the drone on the landing platform. Alternatively or additionally, translationally movable slides are provided relative to the landing platform for centering the drone on the landing platform.

Mittels der Hubeinrichtung des Transportfahrzeugs kann die Landeplattform beispielsweise in Fahrzeughochrichtung abgesenkt und angehoben werden, wodurch die Landeplattform beispielsweise in Fahrzeughochrichtung relativ zu dem Aufbau zwischen einer Verstaustellung und wenigstens einer Gebrauchsstellung translatorisch bewegt werden kann. In der Gebrauchsstellung ist die Landeplattform in Fahrzeughochrichtung weiter oben als in der Gebrauchsstellung angeordnet, wodurch die Drohne besonders vorteilhaft auf der Landeplattform landen und von der Landeplattform starten kann. Da die Landeplattform in Fahrzeughochrichtung relativ zu dem Aufbau bewegbar ist und da die Landeplattform in der Verstaustellung gegenüber der Gebrauchsstellung weiter unten angeordnet ist, können äußere Abmessungen des Transportfahrzeugs besonders gering gehalten werden. Insbesondere kann die Höhe des Transportfahrzeugs in einem besonders geringen Rahmen gehalten werden, sodass das Transportfahrzeug besonders gut genutzt werden kann. Ferner ist es beispielsweise möglich, durch Anheben und Absenken der Landeplattform einen sogenannten, in Fahrzeughochrichtung verlaufenden Z-Hub der Landeplattform zu bewirken, sodass eine Höhenverstellbarkeit der Landeplattform darstellbar ist. Hierdurch kann beispielsweise ein besonders großes Platzangebot im Innenraum gewährleistet werden.By means of the lifting device of the transport vehicle, the landing platform can be lowered and raised, for example, in the vehicle vertical direction, whereby the landing platform can be moved translationally, for example in the vehicle vertical direction relative to the structure between a stowage position and at least one use position. In the use position, the landing platform is arranged in the vehicle vertical direction higher than in the position of use, whereby the drone landing particularly advantageous on the landing platform and can start from the landing platform. Since the landing platform in the vehicle vertical direction is movable relative to the structure and since the landing platform is arranged in the stowed position relative to the position of use further down, external dimensions of the transport vehicle can be kept particularly low. In particular, the height of the transport vehicle can be kept in a particularly small frame, so that the transport vehicle can be used particularly well. Furthermore, it is possible, for example, to bring about a so-called Z-stroke of the landing platform which extends in the vertical direction of the vehicle by raising and lowering the landing platform, so that a height adjustability of the landing platform can be displayed. As a result, for example, a particularly large space in the interior can be ensured.

Die Landeplattform ist beispielsweise Bestandteil eines Systems, welches auch eine Beladeeinheit zum Be- und Entladen der Drohne umfasst. Dabei ist es beispielsweise denkbar, dass die Beladeeinheit mit der Landeplattform in Fahrzeughochrichtung relativ zu dem Aufbau mitbewegbar ist, um dadurch eine besonders vorteilhafte Nutzbarkeit und insbesondere ein besonders großes Platzangebot im Innenraum realisieren zu können.The landing platform is for example part of a system which also includes a loading unit for loading and unloading the drone. It is conceivable, for example, that the loading unit with the landing platform in the vehicle vertical direction is mitbewegbar relative to the structure in order to realize a particularly advantageous usability and in particular a particularly large amount of space in the interior.

Mittels der Beladeeinheit ist es beispielsweise möglich, dass die Drohne Ware ablädt und/oder neue Ware aufnimmt, sodass mittels der Drohne beispielsweise Ware zu dem Transportfahrzeug transportiert und in dem Transportfahrzeug abgeladen werden kann. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die Drohne Ware in dem Transportfahrzeug aufnimmt und von dem Transportfahrzeug zu wenigstens einer von dem Transportfahrzeug unterschiedlichen Stelle transportiert. Die Be- und Entladung der Drohne kann beispielsweise manuell oder aber automatisiert erfolgen. Vorzugsweise findet die Be- und Entladung in dem Innenraum und somit innerhalb des Transportfahrzeugs statt.By means of the loading unit, it is possible, for example, for the drone to unload goods and / or pick up new goods, so that by means of the drone, for example, goods can be transported to the transport vehicle and unloaded in the transport vehicle. Alternatively or additionally, it is conceivable that the drone receives goods in the transport vehicle and transported by the transport vehicle to at least one of the transport vehicle different location. The loading and unloading of the drone can for example be done manually or automatically. Preferably, the loading and unloading takes place in the interior and thus within the transport vehicle.

Das genannte System ist somit beispielsweise eine Lande- und Beladeeinheit, mittels welcher die Drohne besonders vorteilhaft beladen werden, auf der Landeplattform landen und von der Landeplattform starten kann. Dabei ist es denkbar, dass das System (Lande- und Beladeeinheit) in dem auch als Fahrzeugdach bezeichneten Dach integriert ist. Da das System beispielsweise in Fahrzeughochrichtung relativ zu dem Aufbau bewegbar ist, ist das System nur beim Landen beziehungsweise Starten der Drohne der Umwelt ausgesetzt und ansonsten beispielsweise in dem Innenraum angeordnet und somit vor äußeren Einflüssen geschützt.The said system is thus, for example, a landing and loading unit, by means of which the drone can be loaded particularly advantageously, land on the landing platform and start from the landing platform. It is conceivable that the system (landing and loading unit) is integrated in the roof, which is also referred to as the vehicle roof. Since the system is movable, for example, in the vehicle vertical direction relative to the structure, the system is exposed to the environment only when landing or starting the drone and otherwise arranged for example in the interior and thus protected from external influences.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn das Dach wenigstens ein Dachelement aufweist, welches als Abdeckelement fungiert und dabei zwischen einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung bewegbar, insbesondere translatorisch bewegbar oder verschwenkbar, ist. In der Schließstellung verschließt das Dachelement zumindest einen ersten Teilbereich einer Öffnung des Daches. Ferner überdeckt das Dachelement in der Schließstellung zumindest einen zweiten Teilbereich der Landeplattform. Dadurch sind der Innenraum und die Landeplattform in der Schließstellung des Dachelements durch dieses überdeckt beziehungsweise verschlossen und somit vor äußeren Einflüssen geschützt. In der Offenstellung jedoch gibt das Dachelement die Landeplattform und die Öffnung frei, sodass beispielsweise die Drohne von der Landeplattform starten beziehungsweise auf der Landeplattform landen kann. Insbesondere ist es denkbar, dass die Drohne über die freigegebene, auch als Dachöffnung bezeichnete Öffnung hindurch startet beziehungsweise landet. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die Landeplattform über die freigegebene Dachöffnung aus der Verstaustellung in die Gebrauchsstellung bewegt wird beziehungsweise umgekehrt. It has proven to be particularly advantageous if the roof has at least one roof element which acts as a cover element and is movable, in particular translationally movable or pivotable, between a closed position and at least one open position. In the closed position, the roof element closes at least a first portion of an opening of the roof. Furthermore, the roof element in the closed position covers at least a second portion of the landing platform. As a result, the interior and the landing platform in the closed position of the roof element are covered by this or closed and thus protected from external influences. In the open position, however, the roof element releases the landing platform and the opening, so that, for example, the drone can start from the landing platform or land on the landing platform. In particular, it is conceivable that the drone starts or lands on the released, also referred to as roof opening opening. Alternatively or additionally, it is conceivable that the landing platform is moved over the released roof opening from the stowage position into the use position or vice versa.

Durch den Trichter ist es beispielsweise möglich, die Drohe auf der Landeplattform schwerkraftbedingt und somit einzig und allein durch Einwirkung der Schwerkraft zu zentrieren. Durch das Zentrieren der Drohne kann diese beispielsweise zusammen mit der Landeplattform abgesenkt beziehungsweise angehoben werden und somit in den Innenraum beziehungsweise aus dem Innenraum bewegt werden, ohne dass es beispielsweise zu Kollisionen zwischen der auf der Landeplattform angeordneten Drohne und dem Dach beziehungsweise dem Aufbau kommt. Insbesondere ist es möglich, die Drohe in eine definierte Position zu zentrieren, sodass die Drohne nach der Zentrierung besonders vorteilhaft starten kann.Through the funnel it is possible, for example, to center the threat on the landing platform by gravity and thus solely by the action of gravity. By centering the drone, for example, this can be lowered or raised together with the landing platform and thus moved into the interior or from the interior, without, for example, causing collisions between the drone on the landing platform and the roof or the superstructure. In particular, it is possible to center the threat in a defined position, so that the drone can start particularly advantageous after centering.

Weist die Landeplattform beispielsweise den Trichter auf, so ist die Landeplattform geometrisch so gestaltet, dass die Drohne ohne Hilfsmittel landen kann und dabei nur mittels Schwerkraft und der Geometrie der Landeplattform zentriert wird. Ferner ist es denkbar, dass die Zentrierung mittels der Schieber erfolgt, welche beispielsweise ein Schiebersystem bilden. Gesteuert oder geregelt wird beispielsweise ein Lande- und/oder Startvorgang der Drohne über eine Elektronikbox und eine Datenwolke, insbesondere über einen kabellosen Datenaustausch.For example, if the landing platform has the funnel, the landing platform is geometrically designed so that the drone can land without aids, centered only by gravity and the geometry of the landing platform. Furthermore, it is conceivable that the centering takes place by means of the slide, which form, for example, a slide system. For example, a landing and / or starting operation of the drone is controlled or regulated via an electronics box and a data cloud, in particular via a wireless data exchange.

Weist das beispielsweise als Van ausgebildete Transportfahrzeug eine große Höhe beziehungsweise ein Dach mit einer großen Höhe auf, so ist es beispielsweise möglich, dass das vorgenannte System von außen nicht sichtbar ist, insbesondere zumindest in der Verstaustellung der Landeplattform beziehungsweise des genannten Systems. Ferner ist es möglich, die Landeplattform beziehungsweise das genannte System als modulares Konzept auszugestalten, welches auch auf andere Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, übertragbar ist.If, for example, the transport vehicle designed as a van has a large height or a roof with a large height, it is possible, for example, for the aforesaid system not to be visible from the outside, in particular at least in the stowage position of the landing platform or of the said system. Furthermore, it is possible to design the landing platform or the said system as a modular concept, which can also be applied to other vehicles, in particular motor vehicles.

Durch die beschriebene Integration der Landeplattform beziehungsweise des Systems in das Dach ist es möglich, eine mobile Drohnenlandung auf dem Fahrzeug durchzuführen. In der Folge sind sogenannte Inbound- und Outbound-Logistik-Lösungen realisierbar, in deren Rahmen Waren von dem Transportfahrzeug weg und/oder zu dem Transportfahrzeug hin transportiert werden können. Ergonomische Einschränkungen für den Fahrer des Transportfahrzeugs können vermieden werden. Ferner kann die Drohne besonders vorteilhaft über die Landplattform transportiert werden, sodass beispielsweise eine erhöhte Drohnenbetriebsfestigkeit durch Abkopplung der Drohne beziehungsweise der Landeplattform von der Dynamik des Transportfahrzeugs realisierbar ist. Insbesondere kann die Drohne besonders gut vor sämtlichen Wechselwirkungen wie Aerodynamik, Wetter etc. während der Fahrt des Transportfahrzeugs geschützt werden. Da sich beispielsweise die Landeplattform beziehungsweise das System in der Gebrauchsstellung vollständig in dem Aufbau beziehungsweise in dem Transportfahrzeug befindet, können beispielsweise unerwünschte Beeinträchtigungen des äußeren Designs des Transportfahrzeugs vermieden werden.The described integration of the landing platform or the system in the roof, it is possible to carry out a mobile drone landing on the vehicle. As a result, so-called inbound and outbound logistics solutions can be realized, in the context of which goods can be transported away from the transport vehicle and / or to the transport vehicle. Ergonomic restrictions for the driver of the transport vehicle can be avoided. Furthermore, the drone can be transported over the land platform particularly advantageously, so that, for example, an increased drone operational stability can be achieved by decoupling the drone or the landing platform from the dynamics of the transport vehicle. In particular, the drone can be particularly well protected from all interactions such as aerodynamics, weather, etc. during the journey of the transport vehicle. For example, since the landing platform or the system in the position of use is completely in the structure or in the transport vehicle, for example, unwanted impairments of the outer design of the transport vehicle can be avoided.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs; 1 a schematic perspective view of a transport vehicle according to the invention in detail;

2 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht eines weiteren Transportfahrzeugs; 2 a schematic perspective view of a further transport vehicle in detail;

3 ausschnittsweise eine schematische und geschnittene Perspektivansicht des Transportfahrzeugs gemäß 2; 3 a detail of a schematic and sectioned perspective view of the transport vehicle according to 2 ;

4 ausschnittsweise eine schematische Längsschnittansicht des Transportfahrzeugs gemäß 1; 4 a schematic longitudinal sectional view of the transport vehicle according to 1 ;

5 ausschnittsweise eine schematische Längsschnittansicht des Transportfahrzeugs gemäß 2; 5 a schematic longitudinal sectional view of the transport vehicle according to 2 ;

6 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht eines weiteren Transportfahrzeugs; 6 a schematic perspective view of a further transport vehicle in detail;

7 eine schematische Perspektivansicht einer Landeplattform des jeweiligen Transportfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform; und 7 a schematic perspective view of a landing platform of the respective transport vehicle according to a first embodiment; and

8 eine schematische Perspektivansicht der Landeplattform gemäß einer zweiten Ausführungsform. 8th a schematic perspective view of the landing platform according to a second embodiment.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ausschnittsweise in einer jeweiligen Perspektivansicht ein als Van ausgebildetes Transportfahrzeug, welches einen Aufbau 10 aufweist. In seinem vollständig hergestellten Zustand weist das Transportfahrzeug beispielsweise einen in den Fig. nicht dargestellten Rahmen auf, an welchen der Aufbau 10 gehalten ist. Beispielsweise weist das Transportfahrzeug ferner Räder auf, welche zumindest mittelbar an dem Aufbau 10 drehbar gehalten sind. Beispielsweise sind die Räder zumindest mittelbar an dem Rahmen drehbar gehalten. Der Aufbau 10 weist ein Dach 12 auf, durch welches ein beispielsweise besonders gut in 4 erkennbarer Innenraum 14 des Transportfahrzeugs in Fahrzeughochrichtung nach oben hin zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, begrenzt ist. Dabei ist die Fahrzeughochrichtung in 4 durch einen Doppelpfeil 16 veranschaulicht. Ferner ist besonders gut aus 1 und 4 erkennbar, dass das Transportfahrzeug wenigstens eine im Bereich des Daches 12 angeordnete Landeplattform 18 aufweist, auf welcher eine Drohne 20 landen kann beziehungsweise von welcher eine Drohne 20 starten kann. Die Drohne 20 ist dabei beispielsweise als Quadrokopter ausgebildet und umfasst vier Rotoren zum Bewirken eines Flugs der Drohne 20. 1 shows a detail in a respective perspective view designed as a van transport vehicle, which has a structure 10 having. In its completely manufactured state, the transport vehicle has, for example, a frame, not shown in the figures, to which the structure 10 is held. For example, the transport vehicle further comprises wheels, which at least indirectly to the structure 10 are held rotatably. For example, the wheels are at least indirectly rotatably supported on the frame. The structure 10 has a roof 12 on, for example, through which a particularly well in 4 recognizable interior 14 of the transport vehicle in the vehicle vertical direction upwards at least partially, in particular at least predominantly or completely, is limited. The vehicle vertical direction is in 4 by a double arrow 16 illustrated. It is also very good 1 and 4 recognizable that the transport vehicle at least one in the area of the roof 12 arranged landing platform 18 on which a drone 20 can land or from which a drone 20 can start. The drone 20 is designed for example as a quadrocopter and includes four rotors for effecting a flight of the drone 20 ,

Um nun eine besonders vorteilhafte Landung und ein besonders vorteilhaftes Starten der Drohne 20 auf beziehungsweise von der Landeplattform 18 realisieren sowie eine besonders vorteilhafte Nutzbarkeit des Transportfahrzeugs darstellen zu können, ist eine aus 4 erkennbare und dort besonders schematisch dargestellte Hubeinrichtung 22 vorgesehen, mittels welcher – wie in 4 durch einen Doppelpfeil 24 veranschaulicht ist – die Landeplattform 18 in Fahrzeughochrichtung relativ zu dem Aufbau 10 translatorisch bewegbar ist. Somit ist die Landeplattform 18 zwischen einer in 4 gezeigten Verstaustellung V und einer in 1 veranschaulichten Gebrauchsstellung G bewegbar.In order to have a particularly advantageous landing and a particularly advantageous launch of the drone 20 on or from the landing platform 18 To realize as well as to represent a particularly advantageous usability of the transport vehicle is one of 4 recognizable and there particularly schematically illustrated lifting device 22 provided by means of which - as in 4 by a double arrow 24 is illustrated - the landing platform 18 in the vehicle vertical direction relative to the structure 10 is translationally movable. Thus, the landing platform 18 between an in 4 shown stowage V and one in 1 illustrated use position G movable.

1 veranschaulicht ein Verfahren zum Betreiben des Transportfahrzeugs, wobei im Rahmen des Verfahrens die Landeplattform 18 zunächst aus der Verstaustellung V in die Gebrauchsstellung G und danach wieder in die Verstaustellung V bewegt wird. Dabei weist das Dach 12 wenigstens ein Dachelement 26 auf, welches zwischen einer Schließstellung S und wenigstens einer Offenstellung O relativ zu der Landeplattform 18 bewegbar ist. Bei dem in 1 und 4 veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist das Dachelement 26 relativ zu der Landeplattform 18 in Fahrzeuglängsrichtung translatorisch zwischen der Offenstellung O und der Schließstellung S bewegbar. 1 illustrates a method for operating the transport vehicle, wherein in the context of the method the landing platform 18 is first moved from the stowed position V in the use position G and then again in the stowed position V. This shows the roof 12 at least one roof element 26 on, which between a closed position S and at least one open position O relative to the landing platform 18 is movable. At the in 1 and 4 illustrated embodiment is the roof element 26 relative to the landing platform 18 in the vehicle longitudinal direction translationally between the open position O and the closed position S movable.

Bei einem ersten Schritt S1 des Verfahrens wird das Dachelement 26 – wie durch einen Pfeil 28 veranschaulicht ist – aus der Schließstellung S in die Offenstellung O bewegt. Das Dachelement 26 ist dabei beispielsweise ein Schiebedach, welches zwischen der Offenstellung O und der Schließstellung S verschiebbar ist. Durch Bewegen des Dachelements 26 in der Offenstellung O wird eine auch als Dachöffnung bezeichnete Öffnung 30 des Daches 12 freigegeben. Bei einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens wird nach Öffnen des Dachelements 26 die Landeplattform 18 – wie durch einen Pfeil 32 veranschaulicht ist – aus der Verstaustellung V in die Gebrauchsstellung G bewegt und dabei in Fahrzeughochrichtung nach oben relativ zu dem Aufbau 10 translatorisch bewegt. Mit anderen Worten wird die Landeplattform 18 angehoben beziehungsweise hochgefahren. Ferner landet die Drohne 20 bei dem zweiten Schritt S2 auf der sich in der Gebrauchsstellung G befindenden Landeplattform 18, was durch einen Pfeil 34 angedeutet ist.In a first step S1 of the method, the roof element 26 - like an arrow 28 is illustrated - moves from the closed position S in the open position O. The roof element 26 is for example a sunroof, which is displaceable between the open position O and the closed position S. By moving the roof element 26 in the open position O is also referred to as a roof opening opening 30 of the roof 12 Approved. In a second step S2 of the method is after opening the roof element 26 the landing platform 18 - like an arrow 32 is illustrated - moved from the stowage V in the use position G and thereby in the vehicle vertical upward relative to the structure 10 moved in translation. In other words, the landing platform 18 raised or raised. Furthermore, the drone lands 20 at the second step S2 on the landing platform located in the use position G. 18 what an arrow 34 is indicated.

Nachdem die Drohne 20 auf der Landeplattform 18 gelandet ist, wird die Landeplattform 18 bei einem dritten Schritt S3 wieder abgesenkt beziehungsweise heruntergefahren und dadurch aus der Gebrauchsstellung G in die Verstaustellung V bewegt, was in 1 durch einen Pfeil 36 veranschaulicht ist. Daran anschließend wird das Dachelement 26 bei einem vierten Schritt S4 wieder in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne geschoben und dadurch in die Schließstellung S bewegt, was in 1 durch einen Pfeil 38 veranschaulicht ist. Dies bedeutet, dass zum Öffnen des Dachelements 26 dieses in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten geschoben wird.After the drone 20 on the landing platform 18 landed, becomes the landing platform 18 in a third step S3 again lowered or shut down and thereby moves from the use position G in the stowed position V, which in 1 through an arrow 36 is illustrated. Subsequently, the roof element 26 is pushed forward in the vehicle longitudinal direction at a fourth step S4 and thereby moved to the closed position S, which in 1 through an arrow 38 is illustrated. This means that to open the roof element 26 this is pushed in the vehicle longitudinal direction to the rear.

Besonders gut aus 4 ist erkennbar, dass sich die Landeplattform 18 und die darauf angeordnete Drohne 20 in der Verstaustellung V vollständig in dem Innenraum 14 und somit innerhalb des Transportfahrzeugs befinden. Ferner sind die Öffnung 30, die Landeplattform 18 und die Drohne 20 in Fahrzeughochrichtung nach oben hin vollständig durch das Dachelement 26 überdeckt und somit verschlossen, wenn sich das Dachelement 26 in der Schließstellung S befindet. Hierdurch werden die Drohne 20 und die Landeplattform 18 sowie auch die Hubeinrichtung 22 vor äußeren Einflüssen geschützt. In der Schließstellung S gibt das Dachelement 26 sowie die Öffnung 30 als auch die Landeplattform 18 beziehungsweise die Drohne 20 frei, sodass die Landeplattform 18 angehoben und dadurch in die Gebrauchsstellung G bewegt werden kann. Hierbei wird beispielsweise die Drohne 20 durch die Öffnung 30 hindurch bewegt. Alternativ oder zusätzlich wird auch die Landeplattform 18 zumindest teilweise in die Öffnung 30 bewegt beziehungsweise durch diese hindurch bewegt.Especially good 4 is recognizable that the landing platform 18 and the drone on top of it 20 in the stowed position V completely in the interior 14 and thus within the transport vehicle. Further, the opening 30 . the landing platform 18 and the drone 20 in the vehicle vertical direction upwards completely through the roof element 26 covered and thus closed when the roof element 26 in the closed position S is located. This will make the drone 20 and the landing platform 18 as well as the lifting device 22 protected from external influences. In the closed position S is the roof element 26 as well as the opening 30 as well as the landing platform 18 or the drone 20 free, so the landing platform 18 lifted and thereby can be moved to the use position G. Here, for example, the drone 20 through the opening 30 moved through. Alternatively or additionally, the landing platform 18 at least partially into the opening 30 moved or moved through it.

Die Drohne 20 wird beispielsweise als Lieferdrohne genutzt, um Waren beziehungsweise Pakete von dem Transportfahrzeug weg und/oder zu dem Transportfahrzeug hin zu fördern. Insbesondere ist es denkbar, mittels der Lieferdrohne Pakete beziehungsweise Waren auszuliefern. Hierzu wird beispielsweise die Drohne 20 in dem Innenraum 14 mit Waren bestückt, welche dann mittels der Drohne 20 von dem Transportfahrzeug weg geflogen und somit ausgeliefert werden können, insbesondere an einen oder mehrere Kunden. In dem Transportfahrzeug können beispielsweise Pakete ausgetauscht werden. Dies bedeutet, dass in dem Transportfahrzeug Pakete von der Lieferdrohne entnommen werden können und/oder die Drohne kann in dem Transportfahrzeug mit Paketen beladen werden. Ferner kann beispielsweise in dem Transportfahrzeug eine Batterie beziehungsweise ein Akku der Drohne ausgetauscht und/oder geladen werden. Eine technische Umsetzung erfolgt dabei in dem Transportfahrzeug so, dass die zuvor beschriebenen Tätigkeiten den Fahrer des Transportfahrzeugs nicht einschränken. Während der Fahrt des Transportfahrzeugs ist die Lieferdrohne in dem Transportfahrzeug und dabei beispielsweise an der Landeplattform 18 gehalten beziehungsweise fest installiert und von äußeren Umwelteinflüssen entkoppelt.The drone 20 For example, it is used as a delivery drone in order to convey goods or parcels away from the transport vehicle and / or towards the transport vehicle. In particular, it is conceivable to deliver packages or goods by means of the delivery drone. For this example, the drone 20 in the interior 14 stocked with goods, which then by means of the drone 20 flown away from the transport vehicle and thus can be delivered, in particular to one or more customers. For example, parcels can be exchanged in the transport vehicle. This means that in the transport vehicle packages can be removed from the delivery drone and / or the drone can be loaded in the transport vehicle with packages. Further, for example, in the transport vehicle a battery or a battery of the drone can be exchanged and / or loaded. A technical implementation takes place in the transport vehicle so that the activities described above do not restrict the driver of the transport vehicle. During the journey of the transport vehicle, the delivery drone is in the transport vehicle and, for example, at the landing platform 18 held or permanently installed and decoupled from external environmental influences.

Dadurch, dass die Landeplattform 18 angehoben und abgesenkt werden kann, kann die Höhe des Transportfahrzeugs besonders gering gehalten werden. Ferner kann beispielsweise die Drohne 20 in dem Innenraum 14 beladen beziehungsweise entladen werden, wobei eine manuelle oder automatisierte Be- und/oder Entladung darstellbar ist. Der Fahrer muss somit beispielsweise zum Entladen beziehungsweise Beladen der Drohne 20 nicht aus dem Transportfahrzeug aussteigen.By doing that, the landing platform 18 can be raised and lowered, the height of the transport vehicle can be kept very low. Furthermore, for example, the drone 20 in the interior 14 be loaded or unloaded, with a manual or automated loading and / or unloading can be displayed. The driver must therefore, for example, to unload or load the drone 20 do not get off the transport vehicle.

2 zeigt ausschnittsweise ein Transportfahrzeug, bei welchem die Landeplattform 18 zumindest in Fahrzeughochrichtung relativ zu dem Aufbau 10 unbeweglich ist, sodass beispielsweise bei dem in 2 veranschaulichten Transportfahrzeug die Hubeinrichtung 22 nicht vorgesehen ist. Während beispielsweise das Dach 12 gemäß 1 als Hochdach mit einer ersten Höhe ausgebildet ist, ist das Dach 12 gemäß 2 als Superhochdach mit einer gegenüber der ersten Höhe höheren zweiten Höhe ausgebildet. Dies ist besonders gut aus 5 erkennbar. Das Transportfahrzeug gemäß 2 umfasst dabei zwei Dachelemente 26, welche zwischen der jeweiligen Schließstellung S und der jeweiligen Offenstellung O verschwenkbar sind, insbesondere um jeweilige, zumindest im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachsen. 2 shows a detail of a transport vehicle, in which the landing platform 18 at least in the vehicle vertical direction relative to the structure 10 is immovable, so that, for example, in the in 2 illustrated transport vehicle, the lifting device 22 is not provided. While, for example, the roof 12 according to 1 is designed as a high roof with a first height, is the roof 12 according to 2 designed as a super-high roof with a relation to the first height higher second height. This is especially good 5 recognizable. The transport vehicle according to 2 includes two roof elements 26 which are pivotable between the respective closed position S and the respective open position O, in particular about respective, at least substantially in the vehicle longitudinal direction extending pivot axes.

Bei einem ersten Schritt S1' befinden sich die Dachelemente 26 zunächst in ihrer jeweiligen Schließstellung S. Bei einem zweiten Schritt S2' werden die Dachelemente 26 – wie es in 2 durch einen Pfeil 40 veranschaulicht ist – geöffnet, sodass die Drohne 20 auf der freigegebenen Landeplattform 18 landen kann. Bei einem dritten Schritt S3' werden die Dachelemente 26 wieder geschlossen, wodurch die Landeplattform 18 und die Drohne 20 überdeckt sind und die Öffnung 30 des Daches 12 verschlossen ist.In a first step S1 'are the roof elements 26 initially in their respective closed position S. In a second step S2 ', the roof elements 26 - as it is in 2 through an arrow 40 is illustrated - opened, so the drone 20 on the released landing platform 18 can land. In a third step S3 ', the roof elements 26 closed again, reducing the landing platform 18 and the drone 20 are covered and the opening 30 of the roof 12 is closed.

Das Transportfahrzeug gemäß 2 bietet die Vorteile, dass die Öffnung 30 besonders einfach hergestellt werden kann, da das beispielsweise als GFK-Dach ausgebildete Dach 12 besonders einfach aufgeschnitten werden kann (GFK – glasfaserverstärkter Kunststoff). Ferner kann beispielsweise die Landeplattform 18 besonders einfach an dem auch als Rohbau bezeichneten Aufbau 10 befestigt werden, was aus 3 erkennbar ist. Außerdem sind folgende Vorteile realisierbar: ergonomisches Arbeiten im Inneren; manuelle oder automatisierte Be- und/oder Entladung möglich; Beladung beziehungsweise Entladung aus dem Inneren des Transportfahrzeugs heraus möglich; Drohnenintegration von außen nicht sichtbar.The transport vehicle according to 2 offers the benefits of having the opening 30 can be made particularly simple, since the example designed as a fiberglass roof roof 12 can be easily cut (GRP - glass fiber reinforced plastic). Furthermore, for example, the landing platform 18 especially easy on the construction, also referred to as shell construction 10 be fixed, what is out 3 is recognizable. In addition, the following advantages can be realized: ergonomic work inside; manual or automated loading and / or unloading possible; Loading or unloading from the interior of the transport vehicle out possible; Drone integration not visible from the outside.

Wie bereits angedeutet, ist aus 3 besonders gut die Anbindung der Landeplattform 18 an den auch als Rohbau bezeichneten Aufbau 10, insbesondere an das Dach 12 erkennbar. Dabei weist das Dach 12 beispielsweise zumindest einen Flansch 42 auf, an welchem die Landeplattform 18 beispielsweise mittels einer schwimmenden Lagerung befestigt ist. Hierdurch sind die Landeplattform 18 und somit die auf der Landeplattform 18 angeordnete Drohne 20 von dem Aufbau 10 zumindest im Wesentlichen entkoppelt, sodass beispielsweise eine übermäßige Übertragung von Schwingungen von dem Aufbau 10 an die Landeplattform 18 und somit an die Drohne 20 vermieden werden kann.As already indicated, is off 3 particularly good the connection of the landing platform 18 to the construction, also referred to as shell construction 10 , in particular to the roof 12 recognizable. This shows the roof 12 for example, at least one flange 42 on, on which the landing platform 18 is attached for example by means of a floating storage. This is the landing platform 18 and thus on the landing platform 18 arranged drone 20 from the construction 10 at least substantially decoupled, such that, for example, excessive transmission of vibrations from the structure 10 to the landing platform 18 and thus to the drone 20 can be avoided.

Aus 4 ist erkennbar, dass die Hubeinrichtung 22 auch insofern vorteilhaft ist, als Ergonomievorteile realisiert werden können. Hierzu wird beispielsweise die Landeplattform 18 mittels der Hubeinrichtung 22 angehoben, sodass sich beispielsweise eine Person 44 im Innenraum 14 frei bewegen kann, ohne gegen die Landeplattform 18 zu stoßen. Da das Dach 12 gemäß 2 und 5 als Superhochdach ausgebildet ist, ergibt sich ein Höhenvorteil, sodass sich die Person 44 besonders vorteilhaft in dem Innenraum 14 bewegen kann, ohne dass die Hubeinrichtung 22 vorgesehen ist.Out 4 it can be seen that the lifting device 22 also advantageous insofar as ergonomic advantages can be realized. For this purpose is for example, the landing platform 18 by means of the lifting device 22 raised so that, for example, a person 44 in the interior 14 can move freely without bouncing against the landing platform 18 to come across. Because the roof 12 according to 2 and 5 is designed as a super-high roof, there is a height advantage, so that the person 44 particularly advantageous in the interior 14 can move without the lifting device 22 is provided.

In 6 ist ausschnittsweise ein weiteres Transportfahrzeug gezeigt. Das Transportfahrzeug weist beispielsweise Heckklappen 46 auf, welche auch als Hecktüren bezeichnet werden und beispielsweise verschwenkbar an dem Aufbau 10 gehalten sind. Dabei ist beispielsweise die Landeplattform 18 an zumindest einer der Heckklappen 46 gehalten, sodass beispielsweise die Landeplattform 18 mit der einen Heckklappe 46 relativ zu dem Aufbau 10 mitverschwenkt werden kann. In ihrer Verstaustellung ist die Landeplattform 18 beispielsweise vertikal in dem Transportfahrzeug verstaut. Um beispielsweise die Drohne 20 landen beziehungsweise starten zu lassen, werden beispielsweise bei einem ersten Schritt S1'' die Heckklappen 46 geöffnet. Dies ist in 6 durch Pfeile 48 veranschaulicht. Bei einem zweiten Schritt S2'' wird beispielsweise die Landeplattform 18 nach oben geklappt, was durch einen Pfeil 50 veranschaulicht ist. Danach oder zuvor wird beispielsweise die Drohne 20 von unten beladen. Durch das Klappen der Landeplattform 18 nach oben ist die Landeplattform 18 horizontal hinter dem Aufbau 10, sodass eine einfache Beladung von unten erfolgen kann. Bei dem Transportfahrzeug gemäß 6 sind folgende Vorteile realisierbar: geringe Höhe des Transportfahrzeugs; keine konstruktiven Änderungen an dem Aufbau 10 nötig; ergonomisches Arbeiten im Inneren möglich; Drohnenintegration von außen nicht sichtbar.In 6 is shown in sections another transport vehicle. The transport vehicle has, for example, tailgates 46 on, which are also referred to as rear doors and, for example, pivotable on the structure 10 are held. Here is, for example, the landing platform 18 on at least one of the tailgates 46 such as the landing platform 18 with the one tailgate 46 relative to the structure 10 mitverschwenkt can be. In their staging is the landing platform 18 for example stowed vertically in the transport vehicle. For example, the drone 20 Landing or to start, for example, in a first step S1 '' the tailgates 46 open. This is in 6 through arrows 48 illustrated. In a second step S2 ", for example, the landing platform 18 Folded up, what an arrow 50 is illustrated. After that or before, for example, the drone 20 loaded from below. By folding the landing platform 18 up is the landing platform 18 horizontally behind the construction 10 so that a simple loading can be done from below. In the transport vehicle according to 6 the following advantages can be realized: low height of the transport vehicle; no design changes to the structure 10 necessary; ergonomic work inside possible; Drone integration not visible from the outside.

7 zeigt die Landeplattform 18 gemäß einer ersten Ausführungsform. Hierbei ist die Landeplattform 18 über eine Dämpfungsplatte 52 an einer Befestigungsplatte 54 gehalten und über die Befestigungsplatte 54 an dem Aufbau 10 befestigt. Durch den Einsatz der Dämpfungsplatte 52 kann die Landeplattform 18 besonders vorteilhaft von dem Aufbau 10 abgekoppelt werden, sodass eine übermäßige Übertragung von Schwingungen von dem Aufbau 10 auf die Landeplattform 18 vermieden werden können. Durch Bewegen der Landeplattform 18 in Fahrzeughochrichtung nach oben und unten relativ zu dem Aufbau 10 kann ein sogenannter Z-Hub der Landeplattform 18 realisiert werden. Dieser Z-Hub ist ein Hub in Fahrzeughochrichtung (Z-Richtung), sodass insbesondere dann, wenn die Landeplattform 18 in Fahrzeughochrichtung nach oben bewegt wird, ein besonders großes Platzangebot unter der Landeplattform 18 realisiert werden kann. 7 shows the landing platform 18 according to a first embodiment. Here is the landing platform 18 via a damping plate 52 on a mounting plate 54 held and over the mounting plate 54 on the construction 10 attached. By using the damping plate 52 can the landing platform 18 particularly advantageous from the structure 10 be decoupled so that excessive transmission of vibrations from the structure 10 on the landing platform 18 can be avoided. By moving the landing platform 18 in the vehicle vertical direction up and down relative to the structure 10 can be a so-called Z-Hub of the landing platform 18 will be realized. This Z-Hub is a hub in the vehicle vertical direction (Z-direction), so especially if the landing platform 18 is moved upward in the vehicle vertical direction, a particularly large space under the landing platform 18 can be realized.

7 veranschaulicht die erste Ausführungsform der Landeplattform 18, welche bei der ersten Ausführungsform einen sich in Fahrzeughochrichtung nach unten verjüngenden Trichter 56 aufweist. Mittels des Trichters 56 kann die Drohne 20 insbesondere dann, wenn die Drohne 20 auf der Landeplattform 18 landet, relativ zur Landeplattform 18 beziehungsweise auf dieser zentriert werden. Durch den Trichter 56 kann diese Zentrierung der Drohne 20 schwerkraftbedingt und somit beispielsweise einzig und allein durch Einwirkung der Schwerkraft erfolgen, sodass zusätzliche Einrichtungen beispielsweise Schieber vermieden werden können. 7 illustrates the first embodiment of the landing platform 18 which in the first embodiment, a downwardly tapering in the vehicle vertical direction funnel 56 having. By means of the funnel 56 can the drone 20 especially if the drone 20 on the landing platform 18 lands, relative to the landing platform 18 or be centered on this. Through the funnel 56 can this centering the drone 20 Gravity caused and thus for example, solely by the action of gravity, so that additional facilities such as slides can be avoided.

Außerdem sind an der Landeplattform 18 beispielsweise anpassbare Dämpfer 58 für die Rotoren vorgesehen. Somit ist die Drohne 20 beispielsweise über die Dämpfer 58 gedämpft an der Landeplattform 18 abstützbar. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte, schwingungstechnische Abkopplung der Drohne 20 von der Landeplattform 18 und somit von dem Aufbau 10 realisiert werden.Besides, are at the landing platform 18 for example, customizable dampers 58 intended for the rotors. Thus, the drone 20 for example via the dampers 58 steamed at the landing platform 18 supportable. This can be a particularly advantageous, vibration control decoupling of the drone 20 from the landing platform 18 and thus of the structure 10 will be realized.

Die Landeplattform 18 ist beispielsweise als quadratische und/oder eckige Plattform ausgebildet. Dabei ist beispielsweise ein mittiger Ausschnitt für die Drohne 20 vorgesehen. Jeweilige, den Ausschnitt jeweils teilweise begrenzende Seitenwände 60 verlaufen dabei nicht streng vertikal, sondern winkelig abgeschrägt und somit beispielsweise schräg zur Fahrzeughochrichtung, um eine konische Form des Ausschnitts zu erzeugen und somit den Trichter 56 zu bilden. Dabei ist der Ausschnitt in Fahrzeughochrichtung nach unten hin durch einen Boden 62 begrenzt, welcher abgesenkt ist, um beispielsweise ein Einrasten der Drohne 20 in die Landeplattform 18 zu gewährleisten. Beispielsweise kann zumindest ein Teil, insbesondere ein zentraler Teil, des Bodens 62 geöffnet und geschlossen werden, um dadurch beispielsweise die Drohne 20 zu be- und/oder entladen und/oder den zuvor genannten Akku beziehungsweise die zuvor genannte Batterie der Drohne 20 auszutauschen beziehungsweise zu laden.The landing platform 18 is designed for example as a square and / or square platform. Here is, for example, a central section for the drone 20 intended. Respective partial walls each partially delimiting the cutout 60 are not strictly vertical, but angled beveled and thus, for example, obliquely to the vehicle vertical direction to produce a conical shape of the cutout and thus the funnel 56 to build. The section in the vehicle vertical direction is downwards through a floor 62 limited, which is lowered, for example, a snapping the drone 20 in the landing platform 18 to ensure. For example, at least one part, in particular a central part, of the floor 62 be opened and closed, thereby, for example, the drone 20 to load and / or unload and / or the aforementioned battery or the aforementioned battery drone 20 exchange or load.

8 zeigt eine zweite Ausführungsform der Landeplattform 18. Bei der zweiten Ausführungsform sind jeweilige Schieber 64 vorgesehen, welche beispielsweise translatorisch relativ zur Landeplattform 18 bewegt und somit verschoben werden können, um dadurch die Drohne 20 zu zentrieren. Auch der bei der zweiten Ausführungsform ist die Landeplattform 18 beispielsweise als quadratische und/oder eckige Plattform ausgebildet und weist einen mittigen Ausschnitt für die Drohne 20 auf, wobei die den Ausschnitt jeweils teilweise begrenzenden Seitenwände 60 bei der zweiten Ausführungsform zumindest im Wesentlichen vertikal verlaufen. Beispielsweise über Bohrungen in den Seitenwänden 60 werden die Schieber 64 an der Landeplattform 18 gehalten, sodass mittels der Schieber die Drohne 20 in eine gewünschte Position zentriert werden kann. Die Schieber 64 sind beispielsweise elektrisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch antreibbar und dadurch relativ zur Landeplattform 18 bewegbar. Auch bei der zweiten Ausführungsform ist der abgesenkte Boden 62 vorgesehen, um das Einrasten der Drohne 20 zu gewährleisten. Auch hierbei kann beispielsweise zumindest ein Teil, insbesondere ein zentraler Teil, des Bodens 62 geöffnet und geschlossen werden, um eine Paketübergabe und/oder einen Batterie- beziehungsweise Akkuwechsel darstellen zu können. 8th shows a second embodiment of the landing platform 18 , In the second embodiment, respective slides are 64 provided, for example, translational relative to the landing platform 18 moved and thus can be moved to thereby the drone 20 to center. Also in the second embodiment is the landing platform 18 For example, designed as a square and / or square platform and has a central cutout for the drone 20 on, with each section partially limiting side walls 60 in the second embodiment extend at least substantially vertically. For example, via holes in the side walls 60 become the sliders 64 at the landing platform 18 held, so that by means of the slide the drone 20 in a desired position can be centered. The sliders 64 For example, are electrically and / or hydraulically and / or pneumatically driven and thereby relative to the landing platform 18 movable. Also in the second embodiment is the lowered floor 62 provided the detonation of the drone 20 to ensure. Here too, for example, at least one part, in particular a central part, of the floor 62 be opened and closed to represent a package handover and / or a battery or battery change.

Der jeweilige, anpassbare Dämpfer 58 ist beispielsweise ein zylindrischer Dämpfer, der direkt unter dem jeweiligen Rotor der Drohne 20 platziert ist. Die Dämpfer 58 sind beispielsweise vor der Landung der Drohne 20 eben in der Landeplattform versenkt, um beispielsweise eine hinreichende Ausrichtung beziehungsweise Zentrierung der Drohne 20 zu gewährleisten. Befindet sich die Drohne 20 in ihrer Endposition, sodass die Drohne 20 gewünschterweise zentriert ist, so fahren die Dämpfer 58 beispielsweise, insbesondere in Fahrzeughochrichtung nach oben, aus, insbesondere um einige Millimeter, bis die Dämpfer 58 beispielsweise in Kontakt mit den Rotoren gelangen. Der jeweilige Dämpfer 58 weist beispielsweise einen solchen Aufbau auf, dass der jeweilige Dämpfer 58 als ein starrer Zylinder ausgebildet ist beziehungsweise einen solchen starren Zylinder aufweist, wobei der Zylinder beispielsweise als schwimmende Lagerung innerhalb einer Bohrung wie ein Kolben gleiten kann. Beispielsweise arbeitet jeder Dämpfer 58 je nach Anforderung separat.The respective, adaptable damper 58 For example, a cylindrical damper is directly under the respective rotor of the drone 20 is placed. The dampers 58 for example, before landing the drone 20 just sunk in the landing platform, for example, a sufficient alignment or centering of the drone 20 to ensure. Is the drone 20 in their final position, so the drone 20 is desired centered, so drive the damper 58 for example, in particular in the vehicle vertical upward, out, in particular by a few millimeters, until the damper 58 For example, get in contact with the rotors. The respective damper 58 has, for example, such a structure that the respective damper 58 is designed as a rigid cylinder or has such a rigid cylinder, wherein the cylinder can slide, for example as a floating bearing within a bore like a piston. For example, every damper works 58 depending on requirement separately.

Die Dämpfungsplatte 52 ist beispielsweise eine unterhalb des Trichters 56 befestigte Platte und dabei aus einem dämpfenden Material gebildet. Einzig dieses Material kann für eine Dämpfung sorgen, sodass beispielsweise die Befestigung an dem Dach 12 beziehungsweise an jeweiligen Seitenwänden des Aufbaus 10 nur über Verschrauben realisiert wird, oder die Befestigungsplatte 54 an sich wird über eine schwimmende Lagerung an dem Aufbau 10 angebunden und von diesem entkoppelt. Bei der schwimmenden Lagerung handelt es sich beispielsweise um eine Loslagerung mit einem Freiheitsgrad in Z-Richtung.The damping plate 52 For example, one is below the funnel 56 attached plate and thereby formed of a damping material. Only this material can provide a damping, so that, for example, the attachment to the roof 12 or on respective side walls of the structure 10 is realized only by screwing, or the mounting plate 54 in itself is about a floating storage on the structure 10 tethered and decoupled from this. Floating storage is for example a loose storage with a degree of freedom in the Z direction.

Bei dem Transportfahrzeug gemäß 2 ist ein Aufklappen der Dachelemente 26 vorgesehen, welche von der Mitte nach außen aufklappen und beispielsweise elektrisch und/oder hydraulisch angetrieben werden. Beispielsweise sind die Dachelemente 26 an den jeweiligen Seitenwänden über Scharniere gelenkig gehalten. Das Transportfahrzeug gemäß 2 kann einfach realisiert werden, da beispielsweise ein Volldach einfach zu dem Dach 12 umgebaut werden kann. Ferner ist eine Einbindung eines separaten Abdichtungssystems möglich, wobei das Transportfahrzeug gemäß 2 auf Hoch- und Superhochdächer anwendbar ist.In the transport vehicle according to 2 is a folding of the roof elements 26 provided, which open from the center to the outside and are driven, for example, electrically and / or hydraulically. For example, the roof elements 26 hinged to the respective side walls hinges. The transport vehicle according to 2 can be easily realized because, for example, a full roof easy to the roof 12 can be rebuilt. Furthermore, an integration of a separate sealing system is possible, wherein the transport vehicle according to 2 applicable to high and super high roofs.

Während bei dem Transportfahrzeug gemäß 2 eine rotatorische Bewegung der Dachelemente 26 vorgesehen ist, ist bei dem Transportfahrzeug gemäß 1 eine translatorische Bewegung des Dachelements 26 vorgesehen, sodass das Dachelement 6 gemäß 1 auf- und zugeschoben wird, insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung. Auch hierbei wird beispielsweise das Dachelement 26 elektrisch und/oder hydraulisch angetrieben. Dabei ist es beispielsweise denkbar, das Dachelement 26 ähnlich eines Deckels eines außen laufenden Schiebe- und/oder Hebedaches auszugestalten.While in the transport vehicle according to 2 a rotational movement of the roof elements 26 is provided is in the transport vehicle according to 1 a translational movement of the roof element 26 provided so that the roof element 6 according to 1 is pushed up and pushed, especially in the vehicle longitudinal direction. Here, too, for example, the roof element 26 driven electrically and / or hydraulically. It is conceivable, for example, the roof element 26 similar to a cover of an outside sliding and / or lifting roof to design.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

https://www.youtube.com/watch?v=xx9_6OyjJrQ [0002]

Claims

Transport vehicle, with a body ( 10 ), which is a roof ( 12 ), through which at least one interior ( 14 ) of the transport vehicle in the vehicle vertical direction ( 16 ) is at least partially limited to the top, with one in the area of the roof ( 12 ) landing platform ( 18 ) for at least one drone ( 20 ), and with a lifting device ( 22 ), by means of which the landing platform ( 18 ) in vehicle vertical direction ( 16 ) relative to the structure ( 10 ) is movable, characterized in that the landing platform ( 18 ) in the vehicle vertical direction ( 16 ) downwardly tapering funnels ( 56 ) for centering the drone ( 20 ) on the landing platform ( 18 ) having.

Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the roof ( 12 ) at least one roof element ( 26 ), which between a closed position (S), in which the roof element ( 26 ) at least a first portion of a (opening ( 30 ) of the roof ( 12 ) and at least a second subsection of the landing platform ( 18 ), and at least one open position (O) is movable, in which the roof element ( 26 ) releases the respective subareas.

Transport vehicle according to claim 2, characterized in that the roof element ( 26 ) is translationally movable or pivotable.

Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that relative to the landing platform ( 18 ) translationally movable slides ( 64 ) for centering the drone ( 20 ) on the landing platform ( 18 ) are provided.