DE102017003376A1

DE102017003376A1 - Method for operating a boat embroidery machine with gate and belt drive, and belt drive with clamping device

Info

Publication number: DE102017003376A1
Application number: DE102017003376.5A
Authority: DE
Inventors: Gerardo Friedrich; Jury Baldewein; Ulrich Signer; Hannes Ammann
Original assignee: Saurer AG
Current assignee: Saurer AG
Priority date: 2017-04-06
Filing date: 2017-04-06
Publication date: 2018-10-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Schiffchen-Stickmaschine mit Gatter und Riemenantrieb, wobei dem gatterseitigen Riemenantrieb ein Riemen (9) zugeordnet ist, dessen Zugspannung über eine Riemenspannvorrichtung (RS) einstellbar ist, wobei die Riemenspannvorrichtung (RS) aus mindestens einer Spannrolle (4) besteht, die sich an mindestens einem Trum des zu spannenden Riemens unter einer Vorspannkraft anlegt, und am freien schwenkbaren Ende eines federbelasteten Schwenkhebels (3) angeordnet ist, wobei das Kalibrierverfahren zur Einstellung einer Vorspannung des Riemens durch folgende Arbeitsschritte gekennzeichnet ist,
1.1 Lösen einer Arretierung, welche den Schwenkhebel (3) in seiner Schwenklage gegenüber der maschinenfesten Grundplatte (1) arretiert
1.2 Einlegen eines Riemens zwischen die einander gegenüberliegend angeordneten Riemenrädern (14, 14)
1.3 Einstellung des Abstandes zwischen den Achsen der Riemenräder (14, 14) zur Herstellung einer Grund-Vorspannung im Riemen (9)
1.4 Anlegen der federbelasteten Spannrolle (4) an mindestens einem Trum des Riemens (9)
1.5 Festsetzung der Schwenklage des federbelasteten Schwenkhebels (3) 1.6 Betrieb der Maschinen mit dem Gatterantrieb über den Riemen (9)

The invention relates to a method for operating a boat embroidery machine with gate and belt drive, wherein the gate-side belt drive is associated with a belt (9) whose tension is adjustable via a belt tensioning device (RS), wherein the belt tensioning device (RS) consists of at least one tension roller ( 4), which bears on at least one run of the belt to be tensioned under a biasing force, and at the free pivotable end of a spring-loaded pivot lever (3) is arranged, wherein the calibration method for adjusting a bias of the belt is characterized by the following steps,
1.1 releasing a lock, which locks the pivot lever (3) in its pivotal position relative to the machine-fixed base plate (1)
1.2 Inserting a belt between the pulleys (14, 14) arranged opposite each other
1.3 Adjustment of the distance between the axes of the pulleys (14, 14) for producing a basic preload in the belt (9)
1.4 Application of the spring-loaded tension pulley (4) on at least one run of the belt (9)
1.5 Determination of the pivotal position of the spring-loaded pivoting lever (3) 1.6 Operation of the machines with the gate drive via the belt (9)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Schiffchen-Stickmaschine mit einem Gatter und mit einem Riemenantrieb, der das Gatter in horizontaler und vertikaler Richtung antreibt.The invention relates to a method for operating a boat embroidery machine with a gate and with a belt drive, which drives the gate in the horizontal and vertical directions.

Derartige Gatter haben Gewichte von mehreren 100 kg und die über einen Riemenantrieb erfolgende Gattersteuerung ist hohen dynamischen Beanspruchungen ausgesetzt. Zur Begrenzung der bewegten dynamischen Massen des Gatters ist es bekannt, einen Massenausgleich am Gatter anzuordnen.Such gates have weights of several hundred kilograms, and the belt drive via gate control is subject to high dynamic loads. To limit the moving dynamic masses of the gate, it is known to arrange a mass balance on the gate.

Beim Antrieb von Gattern für Groß-Stickmaschinen der eingangs genannten Art besteht der Nachteil, das relativ lange, dehnungsfähige Riemen für den Antrieb des Gatters verwendet werden müssen, weil große Spannweiten überbrückt werden müssen.When driving gates for large embroidery machines of the type mentioned above, there is the disadvantage that relatively long, stretchable belt for driving the gate must be used because large spans must be bridged.

Derartige Riemenantriebe verwenden als Zugmittel in der Regel Zahnriemen. Es können jedoch auch andere Zugmittel verwendet werden, die möglichst formschlüssig die Riemenräder des Antriebs und des Gatters umgreifen. Derartige Zugmittel sind beispielsweise Zugketten, Schnurketten und dergleichen, die aus einem dehnungsstabilen Kernmaterial bestehen, das in der Regel in einem elastomeren Mantel eingebettet ist.Such belt drives usually use toothed belts as traction means. However, it can also be used other traction means which engage around the pulleys of the drive and the gate as possible positively. Such traction means are, for example, pull chains, cord chains and the like, which consist of a strain-resistant core material, which is usually embedded in an elastomeric jacket.

In den meisten Anwendungsfällen gelangen Zahnriemen zum Einsatz, die eine Stahlsehne im Kern aufweisen, welche von einem Elastomer ummantelt ist. Derartige Zahnriemen haben hohe Standzeiten und über die Lebenszeit des Zugmittels gesehen ein geringes Dehnungsvermögen.In most applications, toothed belts are used, which have a steel tendon in the core, which is covered by an elastomer. Such timing belts have long service life and seen over the lifetime of the traction means a low elongation capacity.

Derartige Zugmittel, die bevorzugt als Zahnriemen ausgebildet sind, müssen Spannweiten im Bereich zwischen 2 bis 3 m überbrücken, und es kommt entscheidend darauf an, die Riemenspannung eines solchen Zahnriemens über die Lebensdauer des Zahnriemens möglichst konstant zu halten.Such traction means, which are preferably designed as a toothed belt, spans span in the range between 2 to 3 m, and it is crucial to keep the belt tension of such a toothed belt as constant as possible over the life of the toothed belt.

Zu diesem Zweck ist es bekannt, für die Spannung derartiger Zahnriemen einen Riemenspanner zu verwenden.For this purpose it is known to use a belt tensioner for the tension of such toothed belts.

Ein derartiger Riemenspanner spannt den Zahnriemen mittels einer Spannrolle vor, welche zwischen den Umlenkrädern angeordnet ist und sich unter einer Vorspannung an ein Trum des Zahnriemens anlegt und somit dessen wirksame Spannung vergrößert. Ein gewisser weiterer Anteil der Vorspannung wird durch den dynamischen Antrieb des Zugmittels erreicht.Such a belt tensioner biases the toothed belt by means of a tension roller, which is arranged between the guide wheels and applies under a bias to a run of the toothed belt and thus increases its effective voltage. A certain amount of prestressing is achieved by the dynamic drive of the traction device.

Mit dem Gegenstand der CH 152211 ist eine schwenkbar gelagerte Bandleit- und Bandspannrolle für Spinn-, Zwirn- und ähnliche Textilmaschinen bekannt geworden.With the subject of CH 152211 is a pivotally mounted Bandleit- and belt tensioner for spinning, twisting and similar textile machines known.

Die bekannte Bandleit-Vorrichtung verwendet eine Spannrolle, die am freien Ende eines Hebels angeordnet ist, wobei der Hebel unter der Federkraft einer Zugfeder oder eines gewichtsbelasteten Seils die Spannrolle gegen das eine Trum des Zugmittels presst.The known Bandleit device uses a tension pulley, which is arranged at the free end of a lever, wherein the lever presses the tension roller against the one strand of the traction means under the spring force of a tension spring or a weighted rope.

Nachteil dieser Anordnung ist, dass die Spannrolle ständig unter dem Einfluss der Zugfeder oder des gewichtsbelasteten Seils unter Vorspannung am Zugmittel anliegt, was die Lebensdauer des Zugmittels verkürzt. Die Feder wirkt demnach ständig auf den Hebel. Der Hebel wirkt demnach als Tänzerhebel und seine am freien Ende angeordnete Spannrolle als Tänzerrolle, die ständig das Zugmittel vorspannt.Disadvantage of this arrangement is that the tensioning pulley constantly under the influence of the tension spring or the weighted rope biased against the traction means, which shortens the life of the traction means. The spring therefore acts constantly on the lever. The lever thus acts as a dancer lever and arranged at the free end tensioner role as a dancer role that constantly biases the traction means.

Nachteilig ist allerdings, dass es bei der Anwendung solcher federbelasteter Tänzerrollen zu einem unruhigen Lauf des Zugmittels kommt, weil sich die Tänzerrolle stets unter dynamischer Beanspruchung der Zugfeder am Zugmittel abwälzt und das Zugmittel in unerwünschte Vibrationen versetzt und einem vorzeitigen Verschleiß aussetzt.The disadvantage, however, is that it comes in the application of such spring-loaded dancer rollers to a troubled run of the traction device, because the dancer roll always rolls under dynamic stress of the tension spring on the traction means and the traction means is placed in unwanted vibrations and subject to premature wear.

Mit dem Gegenstand der DE 10 2012 020 967 A1 ist ein Verfahren zum Bestimmen einer Riemenvorspannung bekannt geworden, bei der lediglich der Abstand zwischen den einander gegenüberliegenden Riemenrädern eines von den Riemenrädern umspannten Zugmittels gemessen und digital geregelt wird.With the subject of DE 10 2012 020 967 A1 a method for determining a belt bias has become known in which only the distance between the opposite pulleys of a traction device spanned by the pulleys is measured and digitally controlled.

Die Verwendung einer digitalen Regelung zur Einstellung des Zugmittels ist jedoch aufwendig und fehlerbehaftet.However, the use of a digital control for adjusting the traction means is complicated and error-prone.

Mit dem Gegenstand der DE 10 2015 205 273 A1 ist ein Riementrieb mit Spannrollen bekannt geworden, bei dem zwei einander gegenüberliegende Spannrollen auf jeweils einem Trum des Zugmittels anliegen und die Vorspannung durch ein die beiden Spannrollen verbindender Hebel erreicht wird. Auch hier besteht der Nachteil, dass das Zugmittel stets in einer federbelasteten Vorspannung gehalten wird, was mit einer Verkürzung der Lebensdauer und mit einem unpräzisen Lauf verbunden ist.With the subject of DE 10 2015 205 273 A1 is known a belt drive with tension rollers, in which two opposing tension rollers rest on a respective strand of the traction means and the bias is achieved by connecting the two tension rollers lever. Again, there is the disadvantage that the traction means is always held in a spring-loaded bias, which is associated with a shortening of the life and with an imprecise run.

Insbesondere wenn sich die Last ändert, was bei Stickmaschinen und deren Gatterantrieb hochdynamisch und periodisch stattfindet, verändert der federbelastete Hebel ständig seine Schwenklage und tanzt, was die Lebensdauer des Zugmittels beeinträchtigt.In particular, when the load changes, which takes place highly dynamic and periodically in embroidery machines and their gate drive, the spring-loaded lever constantly changes its pivotal position and dances, which affects the life of the traction device.

Mit dem Gegenstand der EP 0 522 421 B1 ist ein Riementrieb mit einem Zahnriemen bekannt geworden, bei dem eine Spannrolle an die Innenseite des einen Trums des Zahnriemens angelegt ist und unter Vorspannung eines Hebels steht, der mit dem Drehlager der Spannrolle verbunden ist. With the subject of EP 0 522 421 B1 a belt drive has become known with a toothed belt, in which a tensioning roller is applied to the inside of the one run of the toothed belt and under bias of a lever which is connected to the pivot bearing of the tensioning roller.

Durch die Anordnung einer Spannrolle an die Innenseite des Trums ändert sich in unerwünschter Weise der Umschlingungswinkel an den beiden gegenüberliegenden Riemenrädern. Außerdem wird die Lebensdauer des Zugmittels verkürzt, weil die Zugbeanspruchung auf die Spannrolle ungleichmäßig ist. Die Veränderung durch die Spannrolle erfolgt über ein Gestänge. Dazu liegt die Spannrolle auf einem Arm eines zweiarmigen Hebels an. Die Auslenkung der Spannrolle wird durch die Zugstange, die am anderen Ende des Hebels angreift, gesteuert.The arrangement of a tension roller on the inside of the strand changes undesirably the wrap angle on the two opposite pulleys. In addition, the life of the traction means is shortened because the tensile stress on the tension roller is uneven. The change through the tension pulley takes place via a linkage. For this purpose, the tension roller rests on one arm of a two-armed lever. The deflection of the tension pulley is controlled by the drawbar engaging the other end of the lever.

Die Aufbringung der Vorspannung auf die Spannrolle ist durch einen aufwendigen Antriebsmechanismus realisiert. Diese Anordnung ist nicht betriebssicher und ist nicht für lange Lebensdauern ausgelegt.The application of the bias on the tension roller is realized by a complex drive mechanism. This arrangement is not reliable and is not designed for long lifetimes.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schiffchen-Stickmaschine der eingangs genannten Art mit einem Zugmittelantrieb des Gatters so weiterzubilden, dass bei einer langen Lebensdauer des Zugmittels eine einfache Einstellung der Vorspannung des Zugmittels gegeben ist.The invention is therefore based on the object, a shuttle embroidery machine of the type mentioned with a traction drive of the gate so that with a long life of the traction means a simple adjustment of the bias of the traction device is given.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch ein Verfahren nach dem Gegenstand des unabhängigen Anspruches 1 gekennzeichnet.To achieve the object, the invention is characterized by a method according to the subject of independent claim 1.

Merkmal der Erfindung ist, dass der Riemenvorspanner gemäß der Erfindung so ausgebildet ist, dass nicht ständig ein federbelasteter Vorspannungsdruck von der Spannrolle auf das mindestens eine Trum des Riemens ausgeübt wird. Zur Durchführung einer Kalibrierung der Riemenvorspannung wird angenommen, dass sich der Riemen in seiner Ruhestellung befindet und zwischen den Riemenrädern eingelegt ist.A feature of the invention is that the belt pretensioner according to the invention is designed such that a spring-loaded preload pressure is not constantly exerted by the tensioning roller on the at least one run of the belt. To perform a belt pretension calibration, it is assumed that the belt is in its rest position and engaged between the pulleys.

Die erst- und einmalige Einstellung der Grund-Zugkraft des Riemens erfolgt durch Einstellung des Abstandes zwischen den einander gegenüberliegenden Riemenrädern.The first and only adjustment of the basic tensile force of the belt by adjusting the distance between the opposite pulleys.

Dies erfolgt beispielsweise dadurch, dass an der Achse des einen Riemenrades eine Exzenteranordnung angeordnet ist, welche die Drehachse des Riemenrades exzentrisch verstellen kann, um den Abstand zwischen den einander gegenüberliegenden Riemenrädern einzustellen. Durch diese Einstellung wird dem Riemen eine bestimmte Grund-Vorspannung zugeordnet, die während seiner gesamten Lebensdauer aufrecht erhalten bleiben soll.This is done, for example, in that an eccentric arrangement is arranged on the axis of the one pulley, which can eccentrically adjust the axis of rotation of the pulley in order to adjust the distance between the opposed pulleys. This setting gives the belt a certain basic preload that should be maintained throughout its life.

Zur wiederholbaren Kalibrierung der Riemenspannung wird in einem ersten Verfahrensschritt nunmehr eine Klemmschraube gelöst, welche die federbelastete Verschwenkung der Spannrolle in Richtung auf den Riemen arretiert. Somit legt sich die Spannrolle allein unter der Vorspannkraft einer Feder federbelastet an das eine Trum - bevorzugt an die Außenseite des Trums - des Riemens an.For repeatable calibration of the belt tension, a clamping screw is now released in a first method step, which locks the spring-loaded pivoting of the tensioning roller in the direction of the belt. Thus, the tension roller sets spring loaded under the biasing force of a spring alone on the one strand - preferably on the outside of the strand - the belt.

Damit stellt sich der federbelastete Andruck der Spannrolle am Riemen selbsttätig unter der Kraft der Feder ein.Thus, the spring-loaded pressure of the tension pulley on the belt is automatically under the force of the spring.

Es ist nicht erwünscht, dass der Riemen eine stärkere oder schwächere Vorspannung erhält, sondern aufgrund der hohen dynamischen Beanspruchungen bei der Ansteuerung des Gatters sollte der Riemen immer unter einer gleichmäßigen Vorspannung arbeiten.It is undesirable for the belt to be given a stronger or weaker bias, but due to the high dynamic stresses involved in driving the gate, the belt should always operate under a uniform bias.

Nach der Einstellung der grundsätzlichen Riemenvorspannung durch Einstellung des Abstandes der Riemenräder wird nun die Spannrolle unter der Kraft ihrer Feder an die eine Seite des Bandtrums angelegt, und damit wird der Riemen mit einer bestimmten weiteren Vorspannung noch zusätzlich vorgespannt.After adjusting the basic belt tension by adjusting the distance of the pulleys now the tension roller is applied under the force of its spring to one side of the belt, and thus the belt with a certain additional bias is additionally biased.

Die weitere Vorspannung ist durch die Kraft der kalibriertenFeder bestimmt, welche die Spannrolle federbelastet an den Riemen andrückt.The further bias is determined by the force of the calibrated spring which presses the tension roller spring-loaded against the belt.

Damit wird eine bestimmte, genau definierte Einstelllage der Einstellvorrichtung erreicht.This achieves a specific, precisely defined adjustment position of the adjustment device.

Es wird demnach eine bestimmte Grundposition vorgegeben, die dann mit der zunehmenden Längung des Riemens verändert werden kann.It is therefore given a certain basic position, which can then be changed with the increasing elongation of the belt.

Somit wird die Spannrolle unter der Kraft der Feder an den Riemen angelegt, und der Riemen wird dadurch gestreckt. Damit ist die Ausgangsposition zu Beginn der Lebensdauer des Riemens hergestellt, und es wird nun die Klemmschraube der Spannvorrichtung festgelegt, so dass damit gesorgt ist, dass die Spannrolle nunmehr ständig unter einer bestimmten Vorspannkraft an dem Riemen anliegt, ohne dass die Feder selbst mehr wirksam ist.Thus, the tension roller is applied to the belt under the force of the spring, and the belt is thereby stretched. Thus, the starting position at the beginning of the life of the belt is made, and it is now the clamping screw of the tensioning device so that it is ensured that the tension roller is now constantly under a certain biasing force on the belt, without the spring itself is more effective ,

Wichtig ist also, dass nunmehr keine Federvorspannung im Gebrauchszustand auf die Spannrolle wirkt, so dass diese in ihrem Schwenkwinkel allein durch starre Festlegung auf einer Grundplatte in ihrer Lage zum Riemen eingestellt bleibt. Erfindungsgemäß ist die Spannrolle keine Tänzerrolle, die unter ständiger Federvorspannung am Riemen anliegt.It is therefore important that now no spring preload acts in use on the tension roller, so that it remains adjusted in its position to the belt in its pivoting angle solely by rigid fixing on a base plate. According to the tensioner roller is no dancer roll, which rests under constant spring bias on the belt.

Nach dieser Kalibrierung kann die Maschine in Betrieb genommen werden.After this calibration, the machine can be put into operation.

Mit zunehmender Gebrauchsdauer des Riemens kommt es zu einer unerwünschten Riemenlängung, und es ist erforderlich, dass nun eine erneute Einstellung der Riemenvorspannung (Kalibrierung) erfolgt. As the life of the belt increases, there is an undesirable belt elongation and it is necessary to re-adjust the belt pretension (calibration).

Zu diesem Zweck wird die Klemmschraube am Federblech der Spannvorrichtung wieder gelöst und die Spannrolle schwenkt unter der Federkraft der verwendeten Feder gegen den Riemen, wodurch dann möglicherweise eine andere Schwenkposition des Hebels erreicht wird, weil sich die Länge des Zahnriemens vergrößert hat.For this purpose, the clamping screw on the spring plate of the tensioning device is released again and the tensioning roller pivots under the spring force of the spring used against the belt, which then possibly a different pivot position of the lever is achieved because the length of the toothed belt has increased.

Diese erneute Kalibrierung erfolgt wiederum im Stillstand des Zahnriemens , und die stets gleichbleibende, kalibrierte Kraft der Feder drückt die Spannrolle gegen das durch Alterung oder Verschleiß verlängerte Trum des Zahnriemens wodurch eine andere Schwenklage des Hebels und eine andere Einstellposition des Federblechs im gehäusefesten Langloch erzielt wird.This re-calibration is again at standstill of the belt, and the always constant, calibrated force of the spring pushes the tensioner against the aging or wear extended run of the belt whereby a different pivot position of the lever and another setting position of the spring plate is achieved in the housing fixed slot.

Somit ergibt sich eine neue Schwenkstellung des Hebels und die Klemmschraube wird erneut an einer anderen Stelle im Langloch des Federblechs festgesetzt, so dass die Spannrolle wiederum mit der festgelegten, gleichbleibenden Spannung der Spannrolle - unter Ausschaltung der Feder - an den Riemen herangedrückt wird.Thus, there is a new pivotal position of the lever and the clamping screw is again fixed at a different location in the slot of the spring plate, so that the tension roller in turn with the set, constant tension of the tensioner - is pushed to the belt - under elimination of the spring.

Kennzeichen der vorliegenden Erfindung ist somit ein Riemenspanner, der lediglich bei der Vornahme der Kalibrierung einen federbelasteten Andruck der Spannrolle an das eine Trum des Riemens veranlasst und dass dann diese so eingenommene Stellung festgesetzt wird und während des Betriebes der Maschine nicht mehr verlassen wird.Characteristics of the present invention is thus a belt tensioner, which causes only when making the calibration, a spring-loaded pressure of the tension pulley to the one strand of the belt and that then this position thus assumed is fixed and will not leave during operation of the machine.

Damit wird eine federbelastete Anlage der Spannrolle an den Riemen während des Betriebes der Maschine vermieden, und es kommt zu einem besonders ruhigen Lauf, weil die Spannrolle ständig festgesetzt ist und nicht unter der Federlast ausweichen kann. Sie ist somit fest auf der Grundplatte festgelegt und bildet somit eine Spannrolle für den vorbeilaufenden Riemen, ohne dass noch eine zusätzliche Federkraft aufgebracht wird.Thus, a spring-loaded system of the tensioner on the belt during operation of the machine is avoided, and it comes to a particularly smooth running, because the tensioner is permanently fixed and can not dodge under the spring load. It is thus firmly fixed to the base plate and thus forms a tension roller for the passing belt, without any additional spring force is applied.

Aus diese Darstellung wird deutlich, dass es sich um eine kalibrierte Einstellung der Riemenspannung handelt, wobei nur zur Herstellung der Grundeinstellung (Riemenvorspannung) die Feder als Kalibrierfeder verwendet wird, und sobald die Kalibrierung hergestellt ist, wird die Ausschwenkung des federbelasteten Riemens festgesetzt und bleibt während der Betriebsdauer des Riemens in dieser Lage.This illustration clearly shows that it is a calibrated belt tension setting, using the spring as the calibration spring only to establish the default setting (belt pretension), and once the calibration is established, the swinging action of the spring-loaded belt is fixed and remains the service life of the belt in this position.

Zu Einstellungszwecken kann es vorgesehen sein, dass der Schwenkwinkel des Hebels, an dessen schwenkbaren Teil die Spannrolle ansetzt, mit einer Skala versehen ist, um eine optische Anzeige zu bieten, in welchem Verschleißzustand sich der Riemen befindet.For adjustment purposes, it may be provided that the pivoting angle of the lever, at the pivotable part attaches the tension pulley, is provided with a scale in order to provide a visual indication of the state of wear is the belt.

Die Skala kann ebenso zu Eich- oder zu Kalibrierzwecken verwendet werden, weil aufgrund der Skaleneinteilung nunmehr eine bestimmte definierte Vorspannung dem Riemen zugeordnet werden kann, die dann durch Festsetzung der Klemmschraube eingestellt bleibt und ablesbar ist.The scale can also be used for calibration or calibration purposes, because due to the graduated scale now a certain defined bias can be assigned to the belt, which then remains adjusted by fixing the clamping screw and is readable.

In einer anderen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass statt der mechanisch zu betätigen Klemmschraube, die mit einem Werkzeug betätigt wird, auch eine werkzeuglose Betätigung erfolgen kann. Statt der Klemmschraube ist dann ein werkzeuglos zu betätigende Klemmvorrichtung vorhanden, die z.B. als Exzenterspannvorrichtung oder als Keil-Klemmvorrichtung ausgebildet ist.In another embodiment, it may be provided that instead of the mechanically operated clamping screw, which is actuated with a tool, also a tool-free operation can take place. Instead of the clamping screw then a tool-operated clamping device is present, which, for. is designed as an eccentric tensioning device or as a wedge-clamping device.

In einer weiteren Ausführungsform kann auch eine automatische Betätigung der Klemmverbindung erfolgen, wobei eine automatische Arretierung und Entarretierung ausgeführt werden.In a further embodiment, an automatic actuation of the clamping connection can take place, whereby an automatic locking and unlocking are carried out.

Zu diesem Zweck wird die Klemmschraube durch einen elektrisch angesteuerten Aktor ersetzt, der mit einem Presskopf auf das Federblech am spannrollenseitigen Hebel drückt und somit die Klemmschraube ersetzt.For this purpose, the clamping screw is replaced by an electrically controlled actuator, which presses with a pressing head on the spring plate on the tensioner-side lever and thus replaces the clamping screw.

Statt eines elektrischen Aktors können auch pneumatische oder elektromechanische oder fluidische Aktoren verwendet werden.Instead of an electric actuator and pneumatic or electromechanical or fluidic actuators can be used.

Wichtig ist, dass die mechanische Einstellung der Klemmschraube durch elektromechanische, hydraulische oder fluidische Mittel ersetzt werden kann.It is important that the mechanical adjustment of the clamping screw can be replaced by electromechanical, hydraulic or fluidic means.

Ebenso kann eine solche Einstellung automatisch in der Weise erfolgen, dass die Riemenspannung gemessen und in Abhängigkeit von der gemessenen Spannung nunmehr der Aktor betätigt wird, wobei bei stillgesetztem Riemen eine neue Einstellposition unter Entarretierung der Klemmverbindung gesucht wird und der Aktor danach die erneute Klemmung des Riemens vornimmt.Likewise, such a setting can be done automatically in such a way that the belt tension is measured and now the actuator is actuated depending on the measured voltage, with the belt stopped, a new adjustment position is sought under Entarretierung the clamping connection and the actuator then the re-clamping of the belt performs.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject of the present invention results not only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with each other.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All the information and features disclosed in the documents, including the abstract, in particular the spatial training shown in the drawings, shall be deemed to claimed essential to the invention, as far as they are new individually or in combination with respect to the prior art.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Here are from the drawings and their description further features essential to the invention and advantages of the invention.

Figurenlistelist of figures

1 : perspective view of a belt tensioner according to the invention
2 : the belt tensioner after 1 in plan view
3 : a section through the clamping screw with more details
4 : Replacement of the clamping screw 3 through an actor
5 : Procedure for the calibration of the belt
6 : Perspective view of the belt tensioner on a prestressed belt when new
7 : same appearance as 7 at a belt at the end of its life

Der Riemenspanner (RS) soll den Riemen 9 ohne die Verwendung von externen Messgeräten und mit einem Minimum an Aufwand über seine Lebensdauer im optimalen Vorspannbereich halten. Der RS besteht aus der Grundplatte 1 welche mit den Haltern 7 und 8 am Maschinengestell montiert wird. Auf der Grundplatte 1 wird der Schwenkhebel 3 über Kugellager leicht beweglich montiert. Auf dem Schwenkhebel 2 ist die Spannrolle 4 ebenfalls leicht drehbar über Kugellager montiert. Die Spannrolle 4 hat die Funktionen den Riemen umzulenken und die Vorspannkraft von der Feder 2 auf den Riemen 9 zu übertragen.The belt tensioner (RS) should be the belt 9 without the use of external gauges and with a minimum of effort over its lifetime in the optimal bias range hold. The RS consists of the base plate 1 which with the holders 7 and 8th is mounted on the machine frame. On the base plate 1 becomes the pivot lever 3 Easily mounted via ball bearings. On the pivot lever 2 is the tension roller 4 also easily rotatable mounted via ball bearings. The tension roller 4 The functions has the ability to redirect the belt and the preload force of the spring 2 on the belt 9 transferred to.

Die Vorspannkraft wird über die Feder 2 zwischen der Ösenschraube 6 und dem Schwenkhebel 3 aufgebracht. Über die Ösenschraube 6 kann die Vorspannkraft kalibriert werden, sodass alle Baugruppen der Groß-Stickmaschine die gleichen Vorspann-Werte erzielen. Diese immer gleichen Vorspannwerte ermöglichen den Riemen 9 ohne die Hilfe eines externen Messgerätes optimal zu montieren und einzustellen.The preload force is over the spring 2 between the eyebolt 6 and the pivot lever 3 applied. About the eyelet screw 6 For example, the preload force can be calibrated so that all assemblies of the large embroidery machine achieve the same preload values. These always equal preload values allow the belt 9 without the help of an external measuring device to optimally assemble and adjust.

Über das Federblech 5 mit der dazugehörenden Klemmschraube 10 kann der Schwenkhebel 3 arretiert werden.About the spring plate 5 with the associated clamping screw 10 can the pivot lever 3 be arrested.

Auf Grund der Tatsache das die Vorspannkraft der Feder 2 immer mit dem gleichen Betrag und der gleichen Richtung über die Spannrolle 4 auf den Riemen 9 wirkt, ist es möglich den Riemen 9 über einen externe Spannmethode so lange zu spannen, bis der frei bewegliche Schwenkhebel 3 die für diesen Prozess gekennzeichnete Position erreicht hat.Due to the fact that the biasing force of the spring 2 always with the same amount and the same direction over the tension pulley 4 on the belt 9 it is possible the belt 9 To tension by an external clamping method until the freely movable pivot lever 3 has reached the position marked for this process.

Die Arretierung des Schwenkhebels 5 erfolgt mit der Klemmschraube 10. Die Arretierung ist beim Betrieb der Maschinen wichtig, da sonst ein Schwingen des Schwenkhebels 3 je nach Betriebszustand des Riemens 9 auftreten kann.The locking of the pivot lever 5 done with the clamping screw 10 , The locking is important in the operation of the machines, otherwise a swing of the pivot lever 3 depending on the operating condition of the belt 9 can occur.

Für den Fall das sich ein Riemen 9 auf Grund langen Betriebs gelängt hat, und nachgespannt werden muss wir die Klemmschraube 10 gelöst und sofort wieder fest gezogen. Auf Grund der Feder 2 stellt sich sofort die für den sicheren Betrieb des Riemens notwendige Vorspannkraft zwischen der Spannrolle 4 und dem Riemen 9 ein.In the event that is a belt 9 has lengthened due to long operation, and must be re-tensioned, the clamping screw 10 solved and immediately tightened again. Because of the spring 2 Immediately sets the necessary for the safe operation of the belt preload force between the tensioner 4 and the belt 9 one.

Wenn die maximale Längenänderung am Riemen 9 aufgetreten ist, kann diese durch die relative Position der Schraube 10 zum Langloch 16 im Federblech 5 angezeigt werden. Dieser Zustand ist in 7 dargestellt. Als Option kann auch eine optische farblich Kennzeichnung angebracht werden oder aber ein digitales Signal über den Winkel zwischen dem Schwenkhebel 3 und der Grundplatte 1 genutzt werden. Des Weiteren ist eine mechanische Anzeige möglich, die ausgelöst wird, sobald der Schwenkhebel 3 seine größte Auslenkung erfahren hat.When the maximum length change on the belt 9 This may be due to the relative position of the screw 10 to the slot 16 in the spring plate 5 are displayed. This condition is in 7 shown. Optionally, an optical color coding or a digital signal about the angle between the pivot lever can be attached 3 and the base plate 1 be used. Furthermore, a mechanical display is possible, which is triggered as soon as the pivot lever 3 has experienced its greatest deflection.

Die Klemmschraube 10 steht hier beispielhaft für eine Arretierung des Schwenkhebels 3. Diese Arretierung kann auch über einen pneumatischen oder elektrischen Aktuator erfolgen und gekoppelt mit der Maschinensoftware ohne Einfluss eines Arbeiters erfolgen. Hier ist geplant bei Stillstand des Riemens 9 kurz (wenige Sekunden lang) die Arretierung zwischen Federblech 5 und dem Maschinengehäuse zu öffnen, ein Nachspannen zu erlauben und dann sofort wieder die Arretierung zu schliessen.The clamping screw 10 stands here by way of example for a locking of the pivot lever 3 , This locking can also be done via a pneumatic or electric actuator and coupled with the machine software done without the influence of a worker. Here is planned at standstill of the belt 9 briefly (for a few seconds) the lock between spring plate 5 and to open the machine housing, to allow a re-tensioning and then immediately close the lock again.

Die folgenden Eigenschaften sind in der Baugruppe Riemenspanner (RS) kombiniert:

• Einstellung der korrekten Vorspannung bei Erst-Montage eines Zahnriemens ohne externes Messgerät
• Nach erfolgter Längenänderung eines Zahnriemens erlaubt die Vorrichtung das Nachspannen des Zahnriemens auf seinen korrekten Vorspannwert ohne externe Messgeräte
• Eine optische Anzeige wenn der Riemen seine maximale Längenänderung erreicht hat
• Das automatisierte Auslösen des Nachspannprozesses durch eine Kopplung der Maschinen-Software mit einem Aktuator in der Riemenspannvorrichtung

The following properties are combined in the belt tensioner (RS) assembly:

• Setting the correct preload when first mounting a timing belt without an external measuring device
• After changing the length of a toothed belt, the device allows the tensioning of the toothed belt to its correct preload value without external measuring instruments
• A visual indication when the belt has reached its maximum length change
• The automated triggering of the post-tensioning process by coupling the machine software with an actuator in the belt tensioning device

Die 1 zeigt eine Grundplatte 1, auf der in einem Drehpunkt 12 das eine Ende eines Schwenkhebels 3 aufgenommen ist, an dessen freien schwenkbaren Teil ein Haltebolzen 11 ansetzt, an dem der eine Teil einer Feder 2 ansetzt.The 1 shows a base plate 1 on a pivot 12 the one end of a pivoting lever 3 is received, at the free pivotable part of a retaining bolt 11 attaches to the one part of a spring 2 attaches.

Die Feder ist hier als Schraubenzugfeder ausgebildet und kann durch jeden anderen beliebigen Kraftspeicher ersetzt werden, wie z. B. durch einen Elastomerspeicher, eine Tellerfeder, eine Spiralfeder oder eine Schenkelfeder.The spring is designed here as a coil spring and can be replaced by any other power storage such. B. by an elastomeric memory, a plate spring, a coil spring or a leg spring.

Das andere Ende der Feder 2 ist in einer Hülsenschraube 6 aufgenommen, die einstellbar an einem Halter 8 befestigt ist, wobei der Halter 8 in Verbindung mit einem dazugehörenden Halter 7 Teil des Maschinengestells ist.The other end of the spring 2 is in a sleeve screw 6 included, adjustable on a holder 8th is attached, the holder 8th in conjunction with an associated holder 7 Part of the machine frame is.

Durch die Einstellung der Hülsenschrauben 6 kann somit die Zugkraft an der Feder 2 eingestellt werden.By adjusting the sleeve screws 6 thus can the tensile force on the spring 2 be set.

Nach der Kalibrierung der Feder 2 wird bevorzugt die Hülsenschraube 6 in ihrer Einstelllage mit einem Lack versehen, um eine bestimmte definierte Vorspannung zu arretieren.After calibration of the spring 2 the sleeve screw is preferred 6 provided in their setting with a lacquer to lock a certain defined bias.

Auf dem freien schwenkbaren Ende des Schwenkhebels 3 ist jenseits des Haltebolzens 11 eine Spannrolle 4 angeordnet, die in einer Rollenachse 15 aufgenommen ist.On the free pivoting end of the pivoting lever 3 is beyond the retaining bolt 11 a tension roller 4 arranged in a roll axis 15 is included.

Am freien vorderen schwenkbaren Teil des Schwenkhebels 3 ist das eine Ende eines Federblechs 5 angeschraubt oder in anderer Weise befestigt, wobei dieses Federblech 5 an seinem anderen Ende ein Langloch 16 aufweist, mit dem es gegenüber der Grundplatte 1 verschiebbar ist.At the free front pivoting part of the pivot lever 3 That's one end of a spring plate 5 bolted or fastened in another way, this spring plate 5 at the other end a slot 16 has, with which it is opposite the base plate 1 is displaceable.

Somit wird die Schwenkbewegung des Schwenkhebels 3 um die Schwenkachse 19 in den Pfeilrichtungen 20 auf das Federblech 5 übertragen, so dass das Federblech 5 im Bereich seines Langloches 16 bezüglich einer mit der Grundplatte 1 verschraubten Klemmschraube 10 einstellbar und feststellbar ist.Thus, the pivotal movement of the pivot lever 3 around the pivot axis 19 in the direction of the arrows 20 on the spring plate 5 transferred so that the spring plate 5 in the area of his long hole 16 with respect to one with the base plate 1 screwed clamping screw 10 adjustable and lockable.

Die 1 zeigt die Ausgangslage der Spanneinrichtung, wenn ein neuer Riemen eingelegt wird, und es ist erkennbar, dass sich bei gelöster Klemmschraube 10 die Spannrolle 4 an die Außenseite des einen Trums des Riemens 9 unter der Last der Feder 2 anlegt. In dieser Einstellposition, wenn also die Klemmschraube 10 gelöst ist, verschiebt sich demnach das Federblech 5 im Bereich des Langloches 16 so lange, bis die Feder 2 die Spannrolle 4 unter der Federlast der Feder 2 an den Riemen angedrückt hat. Ist diese Stellung gefunden, wird die Klemmschraube 10 wieder festgesetzt.The 1 shows the starting position of the clamping device when a new belt is inserted, and it can be seen that when the clamping screw is released 10 the tension roller 4 to the outside of the one strand of the belt 9 under the weight of the spring 2 invests. In this setting position, so if the clamping screw 10 is solved, then shifts the spring plate accordingly 5 in the area of the long hole 16 until the spring 2 the tension roller 4 under the spring load of the spring 2 pressed on the belt. If this position is found, the clamping screw 10 again fixed.

In der Einstell- oder Kalibrierlage verschwenkt demnach das Federblech 5 in den Pfeilrichtungen 17 bezüglich der grundplattenfesten Klemmschraube 10.Accordingly, the spring plate pivots in the setting or calibration position 5 in the direction of the arrows 17 with regard to the base plate-fixed clamping screw 10 ,

Der Riemen 9 kann in beiden Pfeilrichtungen 13 angetrieben sein und läuft in an sich bekannter Weise über zwei einander gegenüberliegende Riemenräder 14 Es ist nicht dargestellt, dass der Riemen 9 als Zahnriemen ausgebildet ist.The belt 9 can be in both directions 13 be driven and runs in a conventional manner via two opposing belt wheels 14 It is not shown that the belt 9 is designed as a toothed belt.

Der gegenseitige Abstand zwischen den Riemenrädern 14 ist einstellbar, indem beispielsweise an dem nicht dargestellten Riemenrad 14 eine Exzenteranordnung angeordnet ist, welche die Drehachse des Riemenrades einstellbar gestaltet.The mutual distance between the pulleys 14 is adjustable by, for example, on the pulley, not shown 14 an eccentric arrangement is arranged, which makes the axis of rotation of the pulley adjustable.

Die 2 zeigt die Draufsicht auf die Anordnung nach 1, wo erkennbar ist, dass nunmehr für die Kalibrierung der Zugspannung am freien schwenkbaren Teil des Federblechs 5 ein Zeiger 21 angeordnet ist, dem eine gehäusefeste Skala 22 gegenüberliegt. Auf diese Weise wird nach Herstellung der Grundeinstellung und nach Festsetzung der Klemmschraube 10 ein bestimmter Skalenwert erreicht.The 2 shows the top view of the arrangement 1 , where it can be seen that now for the calibration of the tension on the free pivotable part of the spring plate 5 a pointer 21 is arranged, which is a housing-fixed scale 22 opposite. In this way, after making the basic setting and after fixing the clamping screw 10 reached a certain scale value.

In einer anderen Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Skala 22 am beweglichen Teil und der zugeordnete Zeiger oder eine geeignete Markierung am feststehenden Teil angeordnet sind.In another embodiment, it may be provided that the scale 22 are arranged on the movable part and the associated pointer or a suitable mark on the fixed part.

Wenn der Riemen aufgrund länger dauernden Gebrauchs eine Längung erfährt, wird eine neue Grundeinstellung durch Neu-Kalibrierung hergestellt, indem die Klemmschraube 10 gelöst wird und sich das Federblech 5 selbsttätig unter der Last der Feder 2 eine neue Schwenkstellung im Langloch 16 gegenüber der gehäusefesten gelockerten Klemmschraube 10 sucht.If the belt is elongated due to prolonged use, a new basic adjustment is made by recalibration using the clamping screw 10 is solved and the spring plate 5 automatically under the load of the spring 2 a new pivot position in the slot 16 opposite the housing-fixed loosened clamping screw 10 examined.

Dadurch verändert sich der Zeiger 21 an der Skala 22, und es ist ein neuer Kalibrierwert gefunden.This changes the pointer 21 at the scale 22 , and a new calibration value is found.

Es kann auch eine End-Of-Life-Einstellung vorgenommen werden, in der Weise, dass an der Endlage der Skala 22 - wenn eine unzulässige Längung des Riemens vorliegt - ein Schaltelement 23 an der Skala 22 angeordnet ist, welches dann von dem Zeiger 21 betätigt wird und der Maschinenführer eine Nachricht erhält, dass der Riemen 9 ausgetauscht werden muss.It can also be made an end-of-life setting, in such a way that at the end position of the scale 22 - If an inadmissible elongation of the belt is present - a switching element 23 at the scale 22 is arranged, which is then from the pointer 21 is pressed and the operator receives a message that the belt 9 must be replaced.

In 3 ist ein Schnitt durch die Klemmschraube 10 dargestellt, wo erkennbar ist, dass der Kopf 24 der Klemmschraube mit einem Gewindebolzen 25 versehen ist, der in eine zugeordnete Gewindebohrung in der Grundplatte 1 eingeschraubt ist.In 3 is a section through the clamping screw 10 where it can be seen that the head 24 the clamping screw with a threaded bolt 25 is provided in an associated threaded hole in the base plate 1 is screwed.

Unter dem Kopf 24 ist eine Unterlegscheibe 26 angeordnet, welche das Langloch 16 übergreift.Under the head 24 is a washer 26 arranged, which the slot 16 overlaps.

Damit kann durch einfache Betätigung der Klemmschraube 10 das Federblech 5 auf der Grundplatte 1 unverschiebbar festgelegt werden.This can be done by simply pressing the clamping screw 10 the spring plate 5 on the base plate 1 be fixed immovably.

Die 4 zeigt als Ersatz für eine mechanisch betätigbare Klemmschraube 10 nunmehr einen Aktor 27, der beispielsweise in Pfeilrichtung 30 betätigbar ist. Er kann hydraulisch, fluidisch, elektromechanisch oder in anderer Weise ausgebildet sein und seine Kolbenstange 28 drückt mit einem Presskopf 29 auf das Federblech 5 und legt somit auch das Federblech 5 ortsfest gegenüber der Grundplatte 1 fest.The 4 shows as a replacement for a mechanically operated clamping screw 10 now an actor 27 , for example, in the direction of the arrow 30 is operable. It may be hydraulic, fluidic, electromechanical or otherwise designed and its piston rod 28 presses with a pressing head 29 on the spring plate 5 and thus puts the spring plate 5 stationary against the base plate 1 firmly.

Bei einer automatischen Einstellung wird dann der Aktor 27 in Gegenrichtung zur Pfeilrichtung 30 betätigt, so dass sich das Federblech 5 mit seinem Langloch 16 automatische eine neue Schwenkstellung in Pfeilrichtung 20 (siehe 2) gegenüber der gehäusefesten Grundplatte 1 sucht, und sobald diese Stellung gefunden wurde, wird der Aktor 27 wieder betätigt, und der Presskopf 29 setzt das Federblech 5 in dieser neuen Stellung auf der Grundplatte 1 fest.With an automatic setting then the actuator 27 in the opposite direction to the arrow 30 pressed so that the spring plate 5 with his slot 16 automatic a new pivot position in the direction of the arrow 20 (please refer 2 ) relative to the housing-fixed base plate 1 seek, and as soon as this position has been found becomes the actor 27 pressed again, and the pressing head 29 puts the spring plate 5 in this new position on the base plate 1 firmly.

Die 5 zeigt schematisiert den Verfahrensablauf bei der Kalibrierung der Riemenspannung, wobei bei Position 31 die Maschine in Ruhestellung ist und bei Position 32 nunmehr die Klemmschraube 10 oder ersatzweise der Aktor 27 betätigt werden.The 5 schematically shows the procedure in the calibration of the belt tension, wherein at position 31 the machine is at rest and now at position 32, the clamping screw 10 or alternatively, the actuator 27 be operated.

Bei Position 33 wird der Riemen 9 eingelegt, wobei die Klemmschraube 10 gelöst bleibt.At position 33, the belt becomes 9 inserted, with the clamping screw 10 remains solved.

Bei Position 34 wird zunächst die Grundspannung des Riemens 9 eingestellt, indem der gegenseitige Abstand zwischen den Riemenrädern 14 eingestellt wird.At position 34, first the basic tension of the belt 9 adjusted by the mutual distance between the pulleys 14 is set.

Bei Position 35 legt sich die Spannrolle 4 unter der Kraft der Feder 2 selbsttätig an das eine Trum des Riemens 9 an und spannt den Riemen mit einer konstanten Vorspannung vor.At position 35, the tension roller settles 4 under the force of the spring 2 automatically to the one strand of the belt 9 and pretensions the belt with a constant preload.

Deshalb wird bei Position 36 der Riemen 9 bis zum nächsten Nachspannvorgang, der erst nach einigen Monaten des Betriebs notwendig ist, festgesetzt.Therefore at position 36 the belt becomes 9 until the next post-tensioning operation, which is necessary only after a few months of operation.

Bei Position 37 wird die so hergestellte Grundeinstellung durch erneute Festsetzung der Klemmschraube 10 arretiert, und damit ist der Schwenkhebel 3 in seiner Schwenkstellung arretiert, und die Feder 2 übt keine Federkraft mehr auf den Schwenkhebel 3 aus.At position 37, the basic adjustment thus produced is made by re-fixing the clamping screw 10 locked, and thus is the pivot lever 3 locked in its pivoting position, and the spring 2 exerts no spring force on the pivot lever 3 out.

Bei Position 38 wird die Maschine in Betrieb genommen.At position 38, the machine is put into operation.

Das erfindungsgemäße Kalibrierverfahren zur Einstellung einer Vorspannung des Riemens ist deshalb durch folgende Arbeitsschritte gekennzeichnet:

1.1 Lösen einer Arretierung, welche den Schwenkhebel (3) in seiner Schwenklage gegenüber der maschinenfesten Grundplatte (1) arretiert
1.2 Einlegen eines Riemens zwischen die einander gegenüberliegend angeordneten Riemenrädern (14, 14)
1.3 Einstellung des Abstandes zwischen den Achsen der Riemenräder (14, 14) zur Herstellung einer Grund-Vorspannung im Riemen (9)
1.4 Anlegen der federbelasteten Spannrolle (4) an mindestens einem Trum des Riemens (9)
1.5 Festsetzung der Schwenklage des federbelasteten Schwenkhebels (3) 1.6 Betrieb des Riemens (9)

The calibration method according to the invention for adjusting a pretension of the belt is therefore characterized by the following working steps:

1.1 releasing a lock, which the pivot lever ( 3 ) in its pivotal position relative to the machine-fixed base plate ( 1 ) arrested
1.2 inserting a belt between the oppositely arranged pulleys ( 14 . 14 )
1.3 Adjustment of the distance between the axles of the pulleys ( 14 . 14 ) for producing a basic prestress in the belt ( 9 )
1.4 Application of the spring-loaded tension pulley ( 4 ) on at least one strand of the belt ( 9 )
1.5 Determination of the pivotal position of the spring-loaded pivoting lever ( 3 ) 1.6 Operation of the belt ( 9 )

Von besonderem Vorteil ist der erfindungsgemäße Riemenspanner dann, wenn ein neuer Riemen eingelegt wird. Bei der Herstellung der Grundspannung durch Veränderung des gegenseitigen Abstandes der Riemenräder 14 wird nun bei gelöster Klemmschraube 10 die Verschiebung des Langloches auf der Grundplatte im Bereich der Skala beobachtet, bis sich der Zeiger 21 zu einem bestimmten Skalenwert auf der Skala 22 verschiebt. Es wird dann der Abstand zwischen den Riemenrädern auf diesen vorgegebenen Wert eingestellt.Of particular advantage is the belt tensioner according to the invention, when a new belt is inserted. In the production of the basic stress by changing the mutual distance of the pulleys 14 will now be with dissolved clamping screw 10 the displacement of the oblong hole on the base plate in the range of the scale is observed until the pointer 21 to a certain scale value on the scale 22 shifts. It is then set the distance between the pulleys to this predetermined value.

Die Riemenspannung zwischen den einander gegenüberliegenden Riemenscheiben 14 wird demnach so lange verändert, bis der Zeiger 21 den bestimmten Skalenwert auf der Skala 22 erreicht hat. Erst dann wird auch die Klemmschraube 10 festgesetzt. Durch Veränderung des Abstandes zwischen den Riemenrädern wurde somit die Grund-Vorspannung des Riemens eingestellt und durch Freigabe der Verschiebung der Spannrolle wird damit gleichzeitig auf einen vorgegebenen Skalenwert eingestellt.The belt tension between the opposed pulleys 14 is thus changed so long until the pointer 21 the determined scale value on the scale 22 has reached. Only then will the clamping screw 10 set. By changing the distance between the pulleys thus the basic bias of the belt was adjusted and by releasing the displacement of the tension roller is thus adjusted simultaneously to a predetermined scale value.

Somit ergibt sich eine besonders einfache Einstellung einer konstanten Vorspannung für einen Riemen, der dadurch besonders betriebssicher und verschleißfest läuft, weil eine Tänzerrolle, die federbelastet ist, vermieden wird. Die Spannrolle wirkt deshalb lediglich als Umlenkrolle, jedoch nicht mit einer zusätzlichen Federlast auf den Riemen.This results in a particularly simple adjustment of a constant bias for a belt, which thus runs particularly reliable and wear-resistant, because a dancer roll, which is spring-loaded, is avoided. Therefore, the tensioner acts only as a pulley, but not with an additional spring load on the belt.

Die 6 zeigt die eine Endstellung der Klemmschraube 10 im Langloch 16 im Neuzustand des Riemens 9, während die 7 die Endstellung der Klemmschraube 10 im Langloch 16 bei Erreichung des Endalters des Riemens 9 zeigt. Der Riemen 9 ist dann so stark in seine Länge gedehnt, dass eine weitere Nachstellung der Klemmschraube 10 im Langloch 16 nicht mehr möglich ist. An der Position 31 kann deshalb ein Sensor oder Fühlhebel angeordnet sein, der diese Endstellung der Klemmschraube 10 im Langloch 16 erfasst und eine Betriebswarnung ausgibt. The 6 shows the one end position of the clamping screw 10 in the slot 16 in new condition of the belt 9 while the 7 the end position of the clamping screw 10 in the slot 16 on reaching the end age of the belt 9 shows. The belt 9 is then stretched so much in its length, that a further adjustment of the clamping screw 10 in the slot 16 is no longer possible. At the position 31 Therefore, a sensor or sensing lever can be arranged, this end position of the clamping screw 10 in the slot 16 recorded and issued an operating warning.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Grundplattebaseplate
22: Federfeather
33: Schwenkhebelpivoting lever
44: Spannrolleidler
55: Federblechspring plate
66: ÖsenschraubeScrew eye
77: Halterholder
88th: Halterholder
99: Riemenbelt
1010: Klemmschraubeclamping screw
1111: Haltebolzenretaining bolt
1212: Drehpunkt (Hebel 3)Pivot point (lever 3 )
1313: Pfeilrichtungarrow
1414: Riemenradpulley
1515: Rollenachse (von 4)Roller axle (from 4)
1616: LanglochLong hole
1717: Pfeilrichtungarrow
1818: Pfeilrichtungarrow
1919: Schwenkachseswivel axis
2020: Pfeilrichtungarrow
2121: Zeigerpointer
2222: Skalascale
2323: Schaltelementswitching element
2424: Kopf (von 10)Head (out of 10)
2525: Gewindebolzenthreaded bolt
2626: Unterlegscheibewasher
2727: Aktoractuator
2828: Kolbenstangepiston rod
2929: Presskopfbrawn
3030: Pfeilrichtungarrow
3131: Positionposition

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

CH 152211 [0009]
DE 102012020967 A1 [0013]
DE 102015205273 A1 [0015]
EP 0522421 B1 [0017]

Claims

Method for operating a boat embroidery machine with gate and belt drive, wherein the gate-side belt drive is associated with a belt (9) whose tension is adjustable via a belt tensioning device (RS), wherein the belt tensioning device (RS) consists of at least one tension roller (4), which is applied to at least one run of the belt to be tensioned (9) under a biasing force, and at the free pivotable end of a spring-loaded pivot lever (3) is arranged, wherein the calibration method for adjusting a bias of the belt (9) characterized by the following steps, 1.1 releasing a lock, which locks the pivot lever (3) in its pivotal position relative to the machine-fixed base plate (1) 1.2 Inserting a belt between the pulleys (14, 14) arranged opposite each other 1.3 Adjustment and determination of the distance between the axes of the pulleys (14, 14) for producing a basic preload in the belt (9) 1.4 Application of the spring-loaded tension pulley (4) on at least one run of the belt (9) 1.5 Determination of the pivotal position of the spring-loaded pivoting lever (3) 1.6 Operation of the machines with the gate drive via the belt (9)

Method according to Claim 1 , characterized in that the pivotal position of the spring-loaded pivot lever (3) relative to the machine-fixed base plate (1) during operation of the belt (9) is locked.

Boat embroidery machine with gate and belt drive, wherein the gate-side belt drive is associated with a belt (9) whose tension is adjustable via a belt tensioning device (RS), wherein the belt tensioning device (RS) consists of at least one tensioning roller (4) extending at least a strand of the exciting belt (9) under a biasing force applies, and at the free pivotable end of a spring-loaded pivot lever (3) is arranged, characterized in that the pivotal position of the spring-loaded pivot lever (3) relative to a machine-fixed base plate (1) can be locked.

Boat embroidery machine after Claim 3 , characterized in that the pivotal locking of the pivot lever (3) consists of a lever-side spring plate (5) in which a curved slot (16) is arranged, through which a fixed housing clamping screw (10) engages.

Boat embroidery machine after Claim 3 or 4 , characterized in that the spring plate (5) a scale (22) opposite, on which the pivotal position of the spring plate (5) relative to the base plate (1) is read.

Boat embroidery machine according to one of Claims 3 to 5 , characterized in that the locking of the pivot lever (3) relative to the machine-side base plate (1) by a mechanical, electro-mechanical or fluidic actuator takes place.

Boat embroidery machine after Claim 6 , characterized in that the actuator is part of the machine control of the boat embroidery machine.

Boat embroidery machine according to one of Claims 3 to 7 , characterized in that on the scale (22) an end-of-life display in conjunction with a switching element (23) is arranged.

Boat embroidery machine according to one of Claims 3 to 8th , characterized in that the one end of the spring (2) via a length-adjustable eyelet screw (6) is fixed to the base plate (1).

Boat embroidery machine according to one of Claims 3 to 9 , characterized in that a digital detection of the pivotal position of the pivot lever (3) relative to the machine-fixed base plate (1) is present.