DE102016219681A1 - Method and device for detecting a change in position of an at least partially disabled vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Erkennen einer Positionsänderung eines zumindest teilweise abgeschalteten Fahrzeugs (1). Das Verfahren ist gekennzeichnet durch Erkennen (G) der Positionsänderung mittels einer Gleitschutzsteuereinrichtung (12) des Fahrzeugs (1).The invention relates to a method and a device for detecting a change in position of an at least partially deactivated vehicle (1). The method is characterized by detecting (G) the position change by means of an anti-skid control device (12) of the vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Erkennen einer Positionsänderung eines zumindest teilweise abgeschalteten Fahrzeugs. The invention relates to a method and a device for detecting a change in position of an at least partially disabled vehicle.

Für Fahrzeuge unterschiedlicher Art kann es erforderlich oder zumindest wünschenswert sein, eine Positionsänderung des jeweiligen Fahrzeugs, die in einem Zustand erfolgt, in dem dieses vollständig oder zumindest teilweise abgeschaltet ist, zu erkennen bzw. zu detektieren. Auch wenn die folgende Beschreibung im Wesentlichen anhand des Beispiels eines spurgebundenen Fahrzeugs erfolgt, ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt, sondern auch für andere Arten eines Land-, Wasser- oder Luftfahrzeugs anwendbar. For vehicles of different types, it may be necessary or at least desirable to detect or detect a change in position of the respective vehicle, which takes place in a state in which it is completely or at least partially switched off. Although the following description will be given essentially with reference to the example of a lane-bound vehicle, the invention is not limited thereto, but is applicable to other types of land, water or air vehicle.

Im Bereich der spurgebundenen Fahrzeuge besteht grundsätzlich der Wunsch, ein Fahrzeug in einer Betriebspause möglichst vollständig ab- bzw. ausschalten zu können. Dies bietet einerseits den Vorteil, dass der Energieverbrauch und damit die Betriebskosten gesenkt werden; andererseits können hierdurch ggf. auch spezielle Einrichtungen zur Energieversorgung des geparkten Fahrzeugs vermieden werden. So weisen beispielsweise spurgebundene Fahrzeuge in Form von elektrisch angetriebenen Schienenfahrzeugen üblicherweise Fahrzeugbatterien auf, die auch für den Fall, dass die Fahrspannung – etwa aufgrund von Wartungsarbeiten – abgeschaltet wird, zumindest für eine gewisse Zeitspanne eine elektrische Grundversorgung des jeweiligen Fahrzeugs ermöglichen. In the field of track-bound vehicles, there is a fundamental desire to be able to switch off and on a vehicle as completely as possible during a break in operation. On the one hand, this offers the advantage that the energy consumption and thus the operating costs are reduced; On the other hand, this may also be avoided if necessary, special facilities for powering the parked vehicle. Thus, for example, track-bound vehicles in the form of electrically driven rail vehicles usually have vehicle batteries which, even in the event that the driving voltage - is switched off - for example due to maintenance - at least for a certain period of time a basic electrical supply of the respective vehicle.

Besonders problematisch gestaltet sich ein Abschalten solcher Komponenten eines Fahrzeugs, die für eine Bestimmung der Position des Fahrzeugs erforderlich sind. Neben den eigentlichen Positionsbestimmungseinrichtungen – etwa in Form von Einrichtungen zur satellitengestützten Bestimmung des Ortes oder Radareinrichtungen – kann dies insbesondere fahrzeugseitige Steuereinrichtungen in Form von Fahrzeuggeräten von Zugsicherungssystemen betreffen. Grundsätzlich besteht auch für diese der Wunsch, sie in Betriebspausen des Fahrzeugs abzuschalten. In diesem Zusammenhang existiert jedoch gleichzeitig regelmäßig die Anforderung, dass nach dem Ab- und Wiedereinschalten des Fahrzeugs eine die aktuelle Position das Fahrzeugs kennzeichnende Ortungsinformation verfügbar bleibt, um eine schnelle, weitgehend automatisiert ablaufende Wiederinbetriebnahme des Fahrzeugs zu ermöglichen. Sicherheitstechnisch besteht hierbei jedoch das Problem, dass seitens des Fahrzeugs nicht ohne Weiteres automatisch erkannt werden kann, ob während der Dauer des zumindest teilweisen Abschaltens des Fahrzeugs, d. h. beispielsweise während der Zeit, in der ein Fahrzeuggerät abgeschaltet ist, eine Bewegung bzw. Positionsänderung des Fahrzeugs erfolgt ist. Dies hat insbesondere zur Folge, dass fahrzeugseitig eine Beurteilung dahingehend, ob eine vor dem Abschalten des Fahrzeugs ermittelter Position (des Fahrzeugs) weiterhin gültig ist oder nicht, nicht oder nur mit entsprechendem zusätzlichem Aufwand möglich ist. Turning off such components of a vehicle that are required for a determination of the position of the vehicle is particularly problematic. In addition to the actual position determination devices - for example in the form of devices for the satellite-based determination of the location or radar devices - this may relate in particular to vehicle-mounted control devices in the form of vehicle devices of train control systems. Basically, there is also a desire for them to turn off during breaks of the vehicle. In this context, however, there is also a regular requirement that after the vehicle is switched off and on again, a positioning information characterizing the current position of the vehicle remains available in order to enable a fast, largely automated restarting of the vehicle. In terms of safety, however, there is the problem that the vehicle can not automatically detect automatically whether, during the period of at least partial shutdown of the vehicle, that is, during the period of at least partial shutdown of the vehicle. H. For example, during the time in which a vehicle device is switched off, a movement or position change of the vehicle has taken place. This has the consequence, in particular, that on the vehicle side a judgment as to whether a position (of the vehicle) determined before switching off the vehicle is still valid or not, is not possible or only possible with corresponding additional effort.

Eine entsprechende Feststellung einer Positionsänderung bei abgeschaltetem oder zumindest teilweise abgeschaltetem Fahrzeug wird auch als „Cold Movement Detection“ (CMD) bezeichnet. Hierbei ist zu ermitteln, ob das Fahrzeug im abgeschalteten Zustand bezogen auf die bekannte Position, die beim Abschalten vorlag, bewegt worden ist. Eine entsprechende Positionsänderung kann beispielsweise im Rahmen eines Rangier- oder eines Abschleppvorgangs erfolgt sein. A corresponding determination of a change in position when the vehicle is switched off or at least partially switched off is also referred to as "cold movement detection" (CMD). In this case, it is to be determined whether the vehicle has been moved in the switched-off state with reference to the known position which was present when switching off. A corresponding change in position can be done, for example, in the context of a maneuvering or a towing process.

Ein Verfahren zum Erkennen einer Positionsänderung eines Fahrzeugs zum Zwecke der CMD ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2013 218 040 A1 bekannt. Hierbei wird vor einem zumindest teilweisen Abschalten des Fahrzeugs mittels einer Aufnahmeeinrichtung eine erste Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs gemacht. Während des Wiedereinschaltens oder nach dem Wiedereinschalten des Fahrzeugs wird mittels der Aufnahmeeinrichtung eine zweite Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs gemacht. Die Positionsänderung des zumindest teilweise abgeschalteten Fahrzeugs wird anhand eines zumindest teilweisen Vergleichs der zweiten Aufnahme mit der ersten Aufnahme erkannt. A method for detecting a change in position of a vehicle for the purpose of CMD, for example, from the German patent application DE 10 2013 218 040 A1 known. In this case, a first recording of the surroundings of the vehicle is made by means of a recording device before an at least partial shutdown of the vehicle. During the restarting or after the vehicle is switched on again, a second recording of the environment of the vehicle is made by means of the recording device. The change in position of the vehicle, which is at least partially switched off, is detected on the basis of an at least partial comparison of the second recording with the first recording.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Erkennen einer Positionsänderung eines zumindest teilweise abgeschalteten Fahrzeugs anzugeben, das mit vergleichsweise geringem Aufwand realisierbar ist. Against this background, it is an object of the invention to provide a method for detecting a change in position of an at least partially disabled vehicle, which can be implemented with relatively little effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Erkennen einer Positionsänderung eines zumindest teilweise abgeschalteten Fahrzeugs, insbesondere eines spurgebundenen Fahrzeugs, wobei ein Erkennen der Positionsänderung mittels einer Gleitschutzsteuereinrichtung des Fahrzeugs erfolgt. This object is achieved by a method for detecting a change in position of an at least partially disabled vehicle, in particular a track-bound vehicle, wherein detecting the change in position by means of a Gleitschutzsteuereinrichtung the vehicle.

Mit der Erfindung wurde erkannt, dass das Erkennen einer Positionsänderung eines Fahrzeugs zum Zwecke der CMD häufig mit Zusatzaufwand verbunden ist, beispielsweise indem das Fahrzeug mit zusätzlichen Komponenten erweitert wird. Die Erfindung löst dieses Problem, indem eine in der Regel bereits im Schienenfahrzeug vorhandene Komponente zum Erkennen der Positionsänderung verwendet wird. With the invention it has been recognized that the detection of a change in position of a vehicle for the purpose of CMD is often associated with additional effort, for example by the vehicle is extended with additional components. The invention solves this problem by using a component which is usually already present in the rail vehicle for detecting the change in position.

Der Fachmann versteht die Formulierung „zumindest teilweise abgeschaltetes Fahrzeug“ vorzugsweise als ein abgerüstetes Fahrzeug. Dabei können bestimmte Komponenten des Fahrzeugs eingeschaltet bleiben oder zumindest nicht vollständig ab- bzw. ausgeschaltet werden. Ein „zumindest teilweise eingeschaltetes Fahrzeug“ versteht der Fachmann vorzugsweise als ein aufgerüstetes bzw. wieder aufgerüstetes Fahrzeug. Auch bei einem aufgerüsteten Fahrzeug können bestimmte Komponenten abgeschaltet bleiben oder zumindest nicht vollständig eingeschaltet werden. The person skilled in the art understands the phrase "at least partially switched-off vehicle" preferably as a disarmed vehicle. In this case, certain components of the vehicle can remain switched on or at least not completely switched off or off. A "vehicle that is at least partially switched on" is preferably understood by the person skilled in the art as an upgraded or retrofitted vehicle. Even with an upgraded vehicle certain components can remain switched off or at least not fully turned on.

Das spurgebundene Fahrzeug ist vorzugsweise ein Schienenfahrzeug. The track-bound vehicle is preferably a rail vehicle.

Der Fachmann versteht das „Erkennen der Positionsänderung“ vorzugsweise dahingehend, dass erkannt wird, ob eine Positionsänderung, während das Fahrzeug zumindest teilweise abgeschaltet ist, aufgetreten ist oder nicht. The person skilled in the art understands the "detection of the change in position" preferably in that it is detected whether or not a change in position has taken place while the vehicle is at least partially switched off.

Desweiteren versteht der Fachmann den Begriff „Gleitschutzsteuereinrichtung“ als eine Steuerung des Fahrzeugs, welche zum Steuern einer Gleitschutzeinrichtung des Fahrzeugs vorgesehen ist. Die Gleitschutzeinrichtung dient dazu, eine Durchdrehen und/oder Rutschen von Rädern des Fahrzeugs zu verhindern bzw. zu unterdrücken. Furthermore, the skilled person understands the term "anti-skid control device" as a control of the vehicle, which is provided for controlling a Gleitschutzeinrichtung of the vehicle. The anti-skid device is used to prevent or suppress a spinning and / or slipping of wheels of the vehicle.

Bevorzugt wird vor dem zumindest teilweisen Abschalten des Fahrzeugs eine die aktuelle Position des Fahrzeugs kennzeichnende Ortungsinformation gespeichert und die Gültigkeit der gespeicherten Ortungsinformation bestätigt, sofern keine Positionsänderung erkannt wird. Dies bietet den Vorteil, dass die Kenntnis darüber, ob während der Dauer des Abschaltens des Fahrzeugs eine Positionsänderung desselben erfolgt ist, dazu verwendet werden kann, die Gültigkeit einer gespeicherten Ortungsinformation zu überprüfen. Dabei handelt es sich bei der gespeicherten Ortungsinformation um eine bezogen auf den Zeitpunkt des Abschaltens des Fahrzeugs die aktuelle Position des Fahrzeugs kennzeichnende Orts- bzw. Ortungsinformation. Diese kann mittels unterschiedlicher, für sich bekannter Ortungseinrichtungen, etwa unter Verwendung eines Wegimpulsgebers und/oder einer Balise, einer Einrichtung zur satellitengestützten Bestimmung des Ortes und/oder einer Radareinrichtung, bestimmt worden sein. Dadurch, dass es das Erkennen der Positionsänderung ermöglicht, die Gültigkeit der gespeicherten Ortungsinformation zu bestätigen oder alternativ diese als nicht mehr gültig zu verwerfen, ist vorteilhafterweise für den Regelfall, dass keine Positionsänderung des Fahrzeugs erfolgt ist, vor einer vollständigen Wiederinbetriebnahme des Fahrzeugs keine erneute Bestimmung der Position des Fahrzeugs erforderlich. Dabei ist zu berücksichtigen, dass insbesondere im Falle von Fahrzeugen in Form von spurgebundenen Fahrzeugen, etwa in Form von Schienenfahrzeugen, Magnetbahnen oder spurgeführten Fahrzeugen mit Gummibereifung, die Position des jeweiligen Fahrzeugs ein wesentlicher Parameter eines entsprechenden Sicherungssystems ist. Dies gilt beispielsweise für Systeme zur Zugsicherung, wie etwa das europäische Zugsicherungssystem ETCS (European Train Control System). Dies bringt insbesondere den Vorteil mit sich, dass nach dem Wiedereinschalten des Fahrzeugs keine zusätzlichen Handlungen von Bedienpersonal erforderlich sind, um eine gültige Position des Fahrzeugs zu erhalten. So ist insbesondere weder eine manuelle Eingabe einer aktuellen Ortungsinformation noch beispielsweise eine erneute Ermittlung der Ortungsinformation, etwa durch Lesen von Ortungsmarken, d.h. beispielsweise Balisen, durch ein Bewegen des Fahrzeugs in einem restriktiven Betriebsmodus, erforderlich. Preferably, before the at least partial shutdown of the vehicle, a location information characterizing the current position of the vehicle is stored and the validity of the stored location information is confirmed, provided that no change in position is detected. This offers the advantage that the knowledge about whether a change in position of the same has taken place during the duration of the switching-off of the vehicle can be used to check the validity of a stored location information. In this case, the stored location information is a location or location information characterizing the current position of the vehicle in relation to the time at which the vehicle is switched off. This may have been determined by means of different locating devices known per se, for example using a travel pulse generator and / or a balise, a device for satellite-based determination of the location and / or a radar device. By making it possible to recognize the change in position, to confirm the validity of the stored location information, or alternatively to reject it as no longer valid, it is advantageous for the rule that no change in position of the vehicle has taken place, before a full recommissioning of the vehicle no redetermination the position of the vehicle required. It should be noted that, especially in the case of vehicles in the form of track-bound vehicles, such as rail vehicles, maglevs or track-guided vehicles with rubber tires, the position of the respective vehicle is an essential parameter of a corresponding security system. This applies, for example, to systems for train protection, such as the European Train Control System (ETCS). This has the particular advantage that after restarting the vehicle no additional actions by operators are required to obtain a valid position of the vehicle. In particular, neither manual entry of a current location information nor, for example, a re-determination of the location information, for example by reading location markers, i. For example, balises are required by moving the vehicle in a restrictive mode of operation.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Erkennen auf Basis eines Drehsignals, wobei das Drehsignal auf Basis einer Erfassung eines Drehens einer Achse des Fahrzeugs mittels einer Achserfassungseinrichtung erzeugt wird. Das Drehsignal stellt eine besonders zweckmäßige Basis für das Erkennen der Positionsänderung mittels der Gleitschutzsteuereinrichtung dar. Die Gleitschutzsteuereinrichtung ist vorzugsweise für den Zweck der Übertragung des Drehsignals signaltechnisch mit der Achserfassungseinrichtung verbunden. According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the detection takes place on the basis of a rotation signal, wherein the rotation signal is generated on the basis of a detection of a rotation of an axle of the vehicle by means of an axle detection device. The rotation signal represents a particularly expedient basis for detecting the change in position by means of the antiskid control device. The antiskid control device is preferably connected to the axis detection device for the purpose of transmitting the rotation signal.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die Achserfassungseinrichtung einen Wegimpulsgeber des Fahrzeugs. Bei dieser Weiterbildung können in der Regel bereits im Schienenfahrzeug vorhandene Wegimpulsgeber für das Erzeugen des Drehsignals verwendet werden. Diese Weiterbildung ist somit mit einem geringen Aufwand realisierbar. According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the axis detection device comprises a position encoder of the vehicle. In this refinement, path pulse generators already present in the rail vehicle can generally be used for generating the rotary signal. This development is thus feasible with little effort.

Die Energieversorgung des Wegimpulsgebers ist bei zumindest teilweise abgeschaltetem Fahrzeug vorzugsweise unabhängig von einer Energieversorgung des Fahrzeugs, beispielsweise der Fahrzeugbatterie. Mit anderen Worten: Der Wegimpulsgeber ist hinsichtlich der Energieversorgung autark und benötigt, während das Fahrzeug zumindest teilweise abgeschaltet ist, keine Energieversorgung aus dem Fahrzeug. The energy supply of the Wegimpulsgebers is preferably independent of a power supply of the vehicle, for example, the vehicle battery in at least partially shut down vehicle. In other words, the Wegimpulsgeber is self-sufficient in terms of energy supply and, while the vehicle is at least partially off, no power supply from the vehicle.

Weiter vorzugsweise umfasst der Wegimpulsgeber einen Generator, welcher ausgebildet ist, eine den Wegimpulsgeber versorgende Energie aus der Drehung der Achse des Rades zu gewinnen. Die Gewinnung kann beispielsweise vor dem zumindest teilweisen Abschalten des Fahrzeugs im Normalbetrieb erfolgen, wobei die gewonnene Energie in einem Speicher, beispielsweise einer Batterie, des Wegimpulsgebers zwischengespeichert wird, um bei dem Erfassen der Drehung zur Verfügung zu stehen. Die Gewinnung der Energie aus der Drehung der Achse kann beispielsweise auch jeweils bei der Bewegung des zumindest teilweise abgeschalteten Fahrzeugs erfolgen. Further preferably, the position encoder comprises a generator, which is designed to gain an energy supplying the position encoder from the rotation of the axis of the wheel. The extraction can for example take place before the at least partial shutdown of the vehicle in normal operation, wherein the energy obtained in a memory, such as a battery, the Wegimpulsgebers is cached to at the Capture the rotation to be available. The extraction of the energy from the rotation of the axle can for example also take place during the movement of the vehicle, which is at least partially switched off.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens nimmt die Gleitschutzsteuereinrichtung bei zumindest teilweise abgeschaltetem Fahrzeug einen Bereitschaftszustand, insbesondere einen Sleep-Modus ein. Der Bereitschaftszustand ist vorzugsweise ein Zustand, welcher im Vergleich zu einem Zustand des Normalbetriebs einen geringeren Energieverbrauch aufweist. Danach stellt diese Ausführungsform eine besonders energiesparende Lösung dar. Zudem ist die Ausführungsform mit geringem Aufwand realisierbar, da Gleitschutzsteuereinrichtungen in Schienenfahrzeugen häufig bereits in der Lage sind, einen Sleep-Modus einzunehmen. Insbesondere für vergleichsweise lange Betriebspausen ist das energiesparende Einnehmen des Bereitschaftszustands besonders zweckmäßig. According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, the anti-skid control device assumes a standby state, in particular a sleep mode, when the vehicle is at least partially switched off. The standby state is preferably a state having lower power consumption as compared with a state of normal operation. Thereafter, this embodiment represents a particularly energy-saving solution. In addition, the embodiment can be implemented with little effort, since anti-skid control devices in rail vehicles are often already able to assume a sleep mode. Especially for comparatively long breaks, the energy-saving occupancy of the standby state is particularly useful.

Bei der beschriebenen Ausführungsform kann die Gleitschutzsteuereinrichtung bei zumindest teilweise abgeschaltetem Fahrzeug vorzugsweise mittels einer Fahrzeugbatterie mit Energie versorgt werden. Weiter vorzugsweise ist die Gleitschutzsteuereinrichtung zur Versorgung mit Energie an einen Dauerplus der Fahrzeugbatterie angeschlossen. In the described embodiment, the anti-skid control device may be powered by means of a vehicle battery, at least partially switched off vehicle. Further preferably, the anti-slip control device is connected to the supply of energy to a permanent plus of the vehicle battery.

Bevorzugt nimmt die Gleitschutzsteuereinrichtung bei zumindest teilweise eingeschaltetem Fahrzeug den Zustand des Normalbetriebs ein. The anti-skid control device preferably assumes the state of normal operation when the vehicle is at least partially switched on.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der beschriebenen Ausführungsform nimmt die Gleitschutzsteuereinrichtung den Bereitschaftszustand zumindest bei Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer nach einem zumindest teilweisen Abschalten des Fahrzeugs ein. Dies stellt eine besonders einfache Lösung für das energieverbrauchsarme Betreiben der Gleitschutzsteuereinrichtung zum Zwecke der CMD, während das Fahrzeug zumindest teilweise abgeschaltet ist, dar. Hierbei empfängt die Gleitschutzsteuereinrichtung ein An/AUS-Signal, welches angibt, dass das Fahrzeug zumindest teilweise abgeschaltet ist. Bei Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Empfang des An/AUS-Signals nimmt die Gleitschutzsteuereinrichtung den energiesparenden Bereitschaftszustand ein. Zumindest während die Gleitschutzsteuereinrichtung im Bereitschaftszustand ist, wird diese mittels der Fahrzeugbatterie mit Energie versorgt. According to a preferred development of the described embodiment, the anti-skid control device assumes the standby state at least when a predetermined time has elapsed after an at least partial shutdown of the vehicle. This represents a particularly simple solution for the low-energy operation of the anti-skid control device for the purpose of CMD while the vehicle is at least partially switched off. Here, the anti-skid control device receives an on / off signal, which indicates that the vehicle is at least partially switched off. Upon elapse of a predetermined period of time after receiving the on / off signal, the anti-skid control means enters the power-saving standby state. At least while the anti-skid control device is in the standby state, it is powered by the vehicle battery.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens nimmt die Gleitschutzsteuereinrichtung in dem Bereitschaftszustand bei zumindest teilweise abgeschaltetem Fahrzeug und auf einen Empfang des Drehsignals hin einen Betriebszustand ein. Dies stellt eine besonders zweckmäßige Ausführung für den Zweck der CMD dar. Während keine Positionsänderung erkannt wird, verbleit die Gleitschutzsteuereinrichtung in dem Bereitschaftszustand. Wird das Drehsignal erzeugt und an die Gleitschutzsteuereinrichtung übertragen, gelangt diese bei Empfang des Drehsignals in den Betriebszustand, um das Drehsignal weiter zu verarbeiten. In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the anti-skid control device assumes an operating state in the standby state when the vehicle is at least partially switched off and when the rotary signal is received. This represents a particularly expedient embodiment for the purpose of the CMD. While no position change is detected, the anti-skid control device leads in the standby state. If the rotation signal is generated and transmitted to the anti-skid control device, this passes on receipt of the rotation signal in the operating state to further process the rotation signal.

Der Fachmann versteht den Begriff „Betriebszustand“ vorzugsweise als den Zustand des Normalbetriebs, welcher weiter vorzugsweise für einen Fahrbetrieb des Fahrzeugs vorgesehen ist. The skilled person understands the term "operating state" preferably as the state of normal operation, which is further preferably provided for a driving operation of the vehicle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Erkennen der Positionsänderung eine Positionsänderungsinformation, welche die Positionsänderung repräsentiert, auf Basis des Drehsignals erzeugt, wobei die Positionsänderungsinformation mittels einer der Gleitschutzsteuereinrichtung zugeordneten Speichereinheit gespeichert wird. In a preferred embodiment of the method according to the invention, when the position change is detected, a position change information representing the position change is generated on the basis of the rotation signal, the position change information being stored by means of a memory unit associated with the anti-slip control device.

Der Fachmann versteht den Begriff „Positionsänderungsinformation“ vorzugsweise als eine Information, welche angibt, ob eine Positionsänderung des zumindest teilweise abgeschalteten Fahrzeugs erkannt wird oder nicht. Alternativ und/oder zusätzlich versteht der Fachmann den Begriff „Positionsänderungsinformation“ als eine Information, die ein Maß für die Positionsänderung angibt. Danach kann die Position des Fahrzeugs beim Wiedereinschalten unter Kenntnis der Position des Fahrzeugs vor dem zumindest teilweisen Abschalten und der Positionsänderungsinformation ermittelt werden. The person skilled in the art preferably understands the term "position change information" as information which indicates whether a change in position of the at least partially deactivated vehicle is detected or not. Alternatively and / or additionally, the person skilled in the art understands the term "position change information" as information that indicates a measure for the position change. Thereafter, the position of the vehicle at the reconnection, knowing the position of the vehicle before the at least partial shutdown and the position change information can be determined.

Wenn die Positionsänderungsinformation gespeichert ist und kein Drehsignal mehr von der Gleitschutzsteuereinrichtung empfangen wird, nimmt die Gleitschutzsteuereinrichtung vorzugsweise wieder den Bereitschaftszustand ein. Vorzugsweise nimmt die Gleitschutzsteuereinrichtung den Bereitschaftszustand bei Verstreichen einer weiteren vorgegebenen Zeitdauer nach dem letzten Empfang eines Drehsignals ein. When the position change information is stored and no more rotation signal is received from the anti-skid control device, the anti-skid control device preferably returns to the standby state. Preferably, the anti-skid control means assumes the standby state upon elapse of another predetermined period of time after the last reception of a rotation signal.

Vorzugsweise ist die Speichereinrichtung eine Speichereinrichtung der Gleitschutzsteuereinrichtung. The storage device is preferably a storage device of the antiskid control device.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der beschriebenen Ausführungsform umfasst die Positionsänderungsinformation einen Positionsänderungszählwert, welcher um einen vorgegebenen Zählwert inkrementiert wird, wenn die Positionsänderung einen vorgegebenen Positionsänderungsschwellwert überschreitet. Das Verständnis des Fachmanns des Begriffs „Positionsänderungszählwert“ wird anhand des folgenden Beispiels (unter der Annahme eines Positionsänderungsschwellwerts von 10 cm und eines Zählwerts von 1) verdeutlicht: Bei einer Bewegung des Schienenfahrzeugs wird der Zählwert alle 10 cm um 1 inkrementiert. Bei einer Gesamtpositionsänderung von 1 m beträgt der Zählwert 10. According to a preferred development of the described embodiment, the position change information comprises a position change count which is incremented by a predetermined count value when the position change exceeds a predetermined position change threshold value. The understanding of the person skilled in the term " Position change count "is illustrated by the following example (assuming a 10 cm position change threshold and a count of 1): When the rail vehicle is moving, the count is incremented by 1 every 10 cm. For a total position change of 1 m, the count is 10.

Bevorzugt wird die Positionsänderungsinformation von dem Positionsänderungszählwert gebildet. Preferably, the position change information is formed by the position change count value.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens – bei einem Fahrzeug in Form eines spurgebundenen Fahrzeugs – umfasst das zumindest teilweise Abschalten ein Abschalten eines Fahrzeuggeräts eines Zugsicherungssystems. Das Zugsicherungssystem wird vorzugsweise von dem europäischen Zugsicherungssystem ETCS gebildet. According to a further preferred embodiment of the method according to the invention-in the case of a vehicle in the form of a track-bound vehicle-the at least partial deactivation comprises switching off a vehicle device of a train protection system. The train protection system is preferably formed by the European Train Control System ETCS.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausführungsform wird die Positionsänderungsinformation auf ein zumindest teilweises Einschalten des spurgebundenes Fahrzeugs hin an das Fahrzeuggerät gesendet. Das Fahrzeuggerät kann die Positionsänderungsinformation für die Zwecke einer Zugsicherung weiter verarbeiten. Das Senden der Positionsänderungsinformation erfolgt vorzugsweise über einen Fahrzeugbus und/oder unter Verwendung eines diskreten Steuersignals. According to a preferred development of this embodiment, the position change information is sent to an at least partial activation of the track-bound vehicle to the vehicle unit. The vehicle device may further process the position change information for the purposes of train protection. The transmission of the position change information is preferably via a vehicle bus and / or using a discrete control signal.

Das Fahrzeuggerät ist vorzugsweise ein innerhalb des Fahrzeugs angeordnetes ETCS-Bordgerät. The vehicle device is preferably an ETCS on-board device arranged inside the vehicle.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Position des Fahrzeugs mittels des Zugsicherungssystems – bei Erkennen der Positionsänderungen und auf ein zumindest teilweises Einschalten des Fahrzeugs hin – ermittelt. According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the position of the vehicle is determined by means of the train control system - upon detection of the position changes and on at least partial switching on of the vehicle.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Erkennen einer Positionsänderung eines zumindest teilweise abgeschalteten Fahrzeugs, insbesondere eines spurgebundenen Fahrzeugs. Die Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Gleitschutzsteuereinrichtung des Fahrzeugs, welche ausgebildet ist, die Positionsänderung zu erkennen. The invention further relates to a device for detecting a change in position of an at least partially deactivated vehicle, in particular a track-bound vehicle. The device is characterized by an anti-skid control device of the vehicle, which is designed to detect the change in position.

Eine bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst eine Achserfassungseinrichtung, welche ausgebildet ist, ein Drehen einer Achse des Fahrzeugs zu erfassen und ein Drehsignal auf Basis des Erfassens zu erzeugen, wobei die Gleitschutzsteuereinrichtung ausgebildet ist, die Positionsänderung auf Basis des Drehsignals zu erkennen. A preferred embodiment of the device according to the invention comprises an axle detection device, which is designed to detect a rotation of an axle of the vehicle and to generate a rotation signal based on the detection, wherein the anti-slip control device is designed to detect the position change on the basis of the rotation signal.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die Achserfassungseinrichtung einen Wegimpulsgeber des Fahrzeugs. In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the axis detection device comprises a Wegimpulsgeber the vehicle.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Gleitschutzsteuereinrichtung ausgebildet, bei zumindest teilweise abgeschaltetem Fahrzeug einen Bereitschaftszustand, insbesondere einen Sleep-Modus, einzunehmen. According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, the anti-skid control device is designed to assume a standby state, in particular a sleep mode, when the vehicle is at least partially switched off.

Zu Ausgestaltungen, Weiterbildungen, Ausgestaltungsdetails und Vorteilen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird auf die Beschreibung zu den entsprechenden Verfahrensmerkmalen verwiesen. For refinements, developments, design details and advantages of the device according to the invention, reference is made to the description of the corresponding method features.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen An embodiment of the invention explained below with reference to the drawing. Show it

1 eine schematische Querschnittsansicht eines spurgebundenen Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 a schematic cross-sectional view of a track-bound vehicle according to an embodiment of the device according to the invention and

2 eine schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a schematic flow diagram of an embodiment of a method according to the invention.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Bestandteil eines spurgebundenen Fahrzeugs 1 in Form eines Schienenfahrzeugs 10. 2 zeigt schematisch einen Ablauf eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, welches von der Vorrichtung ausgeführt wird. 1 shows an embodiment of the device according to the invention as part of a track-bound vehicle 1 in the form of a rail vehicle 10 , 2 schematically shows a sequence of an embodiment of the method according to the invention, which is carried out by the device.

Das Schienenfahrzeug 10 kann, beispielsweise für eine Betriebspause, gemäß einem Verfahrensschritt A vollständig oder teilweise ab- bzw. ausgeschaltet werden. Das Abschalten beinhaltet, dass ein Fahrzeuggerät 34 eines Zugsicherungssystems abgeschaltet wird. Das Zugsicherungssystem ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel das europäische Zugsicherungssystem ETCS und das Fahrzeuggerät 34 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein ETCS-Bordgerät. The rail vehicle 10 can, for example, for a break in operation, according to a step A completely or partially off or off. The shutdown involves having a vehicle unit 34 a train protection system is switched off. The train protection system is in the illustrated embodiment, the European train control system ETCS and the vehicle unit 34 is an ETCS on-board device in the embodiment shown.

Das Schienenfahrzeug 10 weist eine Gleitschutzsteuereinrichtung 12 auf, welche zum Steuern einer Gleitschutzeinrichtung des Schienenfahrzeugs vorgesehen ist. Die Gleitschutzeinrichtung dient dazu, eine Durchdrehen und/oder Rutschen von Rädern des Schienenfahrzeugs 10 zu verhindern bzw. zu unterdrücken. The rail vehicle 10 has a non-skid control device 12 which is provided for controlling a slide protection device of the rail vehicle. The anti-slip device serves to spin and / or slip wheels of the rail vehicle 10 to prevent or suppress.

Vor dem und während des Abschaltens A des Schienenfahrzeugs 10 befindet sich die Gleitschutzsteuereinrichtung 12 in einem Betriebszustand. Der Betriebszustand ist ein Zustand eines Normalbetriebs, in dem die Gleitschutzsteuereinrichtung 12 den für den Fahrbetrieb vorgesehen Gleitschutz steuert. Bei Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer tD nach dem Abschalten A des Schienenfahrzeugs nimmt die Gleitschutzsteuereinrichtung 12 in einem Verfahrensschritt B einen Bereitschaftszustand in Form eines Sleep-Modus ein. In dem Sleep-Modus verbraucht die Gleitschutzsteuereinrichtung 12 weniger Energie als im Betriebszustand, da wenigstens eine Funktion aus einer Mehrzahl von Funktionen der Gleitschutzsteuereinrichtung 12 inaktiv ist. Die Gleitschutzsteuereinrichtung 12 wird zumindest im Bereitschaftszustand von einer Fahrzeugbatterie 14 dauerhaft mit Energie versorgt. Dazu ist die Gleitschutzsteuereinrichtung an einen Dauerplus der Fahrzeugbatterie 14 angeschlossen. Before and during shutdown A of the rail vehicle 10 is the anti-skid control device 12 in an operating state. Of the Operating state is a state of normal operation in which the anti-skid control device 12 controls the intended for driving anti-skid. When a predetermined period of time t D elapses after the shutdown A of the rail vehicle, the anti-skid control device increases 12 in a method step B a standby state in the form of a sleep mode. In the sleep mode, the anti-skid control device consumes 12 less energy than in the operating state, since at least one of a plurality of functions of the anti-skid control device 12 is inactive. The anti-skid control device 12 is at least in the standby state of a vehicle battery 14 permanently energized. For this purpose, the anti-skid control device to a permanent plus of the vehicle battery 14 connected.

Wenn das abgeschaltete Schienenfahrzeug 10 bewegt wird, beispielsweise durch Schieben oder Ziehen mittels eines weiteren Schienenfahrzeugs (beispielsweise einer Rangierlok), ändert es seine Position. Bei der Bewegung gemäß einem Verfahrensschritt C dreht sich zumindest ein Rad 16 und eine das Rad 16 tragende Achse 18 des Schienenfahrzeugs 10. Das Drehen des Rades 16 wird in einem Verfahrensschritt D mittels einer Achserfassungseinrichtung 20 in Form eines Wegimpulsgebers 21 des Schienenfahrzeugs 10 erfasst. Der Wegimpulsgeber 21 erzeugt gemäß einem Verfahrensschritt E beim Erfassen D ein Drehsignal 22, welches über eine Leitung 24 an die Gleitschutzsteuereinrichtung 12 übertragen wird. When the shut off rail vehicle 10 is moved, for example by pushing or pulling by means of another rail vehicle (for example, a shunting locomotive), it changes its position. During the movement according to a method step C, at least one wheel rotates 16 and one the wheel 16 supporting axle 18 of the rail vehicle 10 , Turning the wheel 16 is in a method step D by means of an axis detection device 20 in the form of a position encoder 21 of the rail vehicle 10 detected. The path pulser 21 generates according to a method step E when detecting D a rotation signal 22 , which via a line 24 to the anti-skid control device 12 is transmitted.

Bei Empfang des Drehsignals 22 durch die Gleitschutzsteuereinrichtung 12 nimmt diese gemäß einem Verfahrensschritt F den Betriebszustand ein. Auf Basis des empfangenen Drehsignals 22, insbesondere anhand des Empfangs an sich, erkennt die Gleitschutzsteuereinrichtung 12 gemäß einem Verfahrensschritt G die durch die Bewegung des Schienenfahrzeugs 10 hervorgerufene Positionsänderung. Upon receipt of the rotation signal 22 by the anti-skid control device 12 takes this according to a method step F the operating state. Based on the received rotation signal 22 , in particular based on the reception itself, recognizes the anti-skid control device 12 according to a method step G by the movement of the rail vehicle 10 caused position change.

Auf Basis des Drehsignals 22 erzeugt die Gleitschutzsteuereinrichtung 12 in einem Verfahrensschritt H eine Positionsänderungsinformation 30, welche zum einen angibt, dass eine Positionsänderung erkannt wurde und zudem ein Maß für die erkannte Positionsänderung repräsentiert. Die Positionsänderungsinformation 30 wird von einem Positionsänderungszählwert gebildet, welcher bei einer Bewegung des Schienenfahrzeugs 10 um einen vorgegebenen Zählwert inkrementiert wird, wenn die Positionsänderung einen vorgegebenen Positionsänderungsschwellwert überschreitet. So wird in dem gezeigten Ausführungsbeispiel bei jeder Überschreitung des Positionsänderungsschwellwertes von 10 cm der Positionsänderungszähler um einen Zählwert von 1 inkrementiert. Bei einer Positionsänderung von 1 m ergibt dies einen Positionsänderungszählwert von 10. Die Gleitschutzsteuereinrichtung 12 speichert die Positionsänderungsinformation 30 gemäß einem Verfahrensschritt J, zumindest während das Schienenfahrzeug 10 abgeschaltet ist, mittels einer Speichereinheit 32. Based on the rotation signal 22 creates the anti-skid control device 12 in a method step H a position change information 30 which indicates on the one hand that a change in position has been recognized and also represents a measure of the detected change in position. The position change information 30 is formed by a position change count which occurs during a movement of the rail vehicle 10 is incremented by a predetermined count when the position change exceeds a predetermined position change threshold. Thus, in the embodiment shown, each time the position change threshold of 10 cm is exceeded, the position change counter is incremented by a count of one. With a position change of 1 m, this results in a position change count of 10 , The anti-skid control device 12 stores the position change information 30 according to a method step J, at least during the rail vehicle 10 is switched off by means of a memory unit 32 ,

Das Schienenfahrzeug 10 wird in einem Verfahrensschritt K wiedereingeschaltet, beispielsweise für eine Weiterfahrt. Daraufhin sendet die Gleitschutzsteuereinrichtung 12 die Positionsinformation 30 in einem Verfahrensschritt L an das Fahrzeuggerät 34 des Zugsicherungssystems. The rail vehicle 10 is re-engaged in a method step K, for example, for a further journey. The anti-skid control device then sends 12 the position information 30 in a method step L to the vehicle unit 34 of the train protection system.

Das Zugsicherungssystem ermittelt daraufhin in einem Verfahrensschritt M die aktuelle Position des Schienenfahrzeugs 10. The train protection system then determines the current position of the rail vehicle in a method step M. 10 ,

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Claims (15)

Verfahren zum Erkennen einer Positionsänderung eines zumindest teilweise abgeschalteten Fahrzeugs (1), insbesondere eines spurgebundenen Fahrzeugs, gekennzeichnet durch Erkennen (G) der Positionsänderung mittels einer Gleitschutzsteuereinrichtung (12) des Fahrzeugs (1). Method for detecting a change in position of an at least partially deactivated vehicle ( 1 ), in particular a track-bound vehicle, characterized by recognizing (G) the change in position by means of an antiskid control device ( 12 ) of the vehicle ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennen (G) auf Basis eines Drehsignals (22) erfolgt, wobei das Drehsignal (22) auf Basis einer Erfassung (D) eines Drehens (C) einer Achse (18) des Fahrzeugs (1) mittels einer Achserfassungseinrichtung (20) erzeugt wird (E). Method according to Claim 1, characterized in that the detection (G) is based on a rotation signal ( 22 ), wherein the rotation signal ( 22 ) based on detection (D) of rotation (C) of an axis ( 18 ) of the vehicle ( 1 ) by means of an axis detection device ( 20 ) is generated (E). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achserfassungseinrichtung (20) einen Wegimpulsgeber (21) des Fahrzeugs (1) umfasst. Method according to claim 2, characterized in that the axis detection device ( 20 ) a position encoder ( 21 ) of the vehicle ( 1 ). Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschutzsteuereinrichtung (12) bei zumindest teilweise abgeschaltetem Fahrzeug (1) einen Bereitschaftszustand, insbesondere einen Sleep-Modus, einnimmt. Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the anti-skid control device ( 12 ) at least partially switched off vehicle ( 1 ) assumes a standby state, in particular a sleep mode. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschutzsteuereinrichtung (12) den Bereitschaftszustand zumindest bei Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer (tD) nach einem zumindest teilweisen Abschalten (A) des Fahrzeugs (1) einnimmt. Method according to claim 4, characterized in that the anti-skid control device ( 12 ) the stand-by state at least at a lapse of a predetermined period of time (t D ) after an at least partial shutdown (A) of the vehicle ( 1 ) occupies. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 2 oder 3 und 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschutzsteuereinrichtung (12) in dem Bereitschaftszustand bei zumindest teilweise abgeschaltetem Fahrzeug (1) und auf einen Empfang des Drehsignals (22) hin einen Betriebszustand einnimmt (F). Method according to at least one of claims 2 or 3 and 4 or 5, characterized in that the anti-skid control device ( 12 ) in the standby state with at least partially switched off vehicle ( 1 ) and a reception of the rotary signal ( 22 ) assumes an operating state (F). Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 6, gekennzeichnet durch bei Erkennen (G) der Positionsänderung Erzeugen (H) einer Positionsänderungsinformation (30), welche die Positionsänderung repräsentiert, auf Basis des Drehsignals (22), und Speichern (J) der Positionsänderungsinformation (30) mittels einer der Gleitschutzsteuereinrichtung (12) zugeordneten Speichereinheit (32). Method according to at least one of the preceding claims 2 to 6, characterized by recognizing (G) the position change generating (H) a position change information ( 30 ), which represents the position change, based on the rotation signal ( 22 ), and storing (J) the position change information ( 30 ) by means of one of the anti-skid control devices ( 12 ) associated memory unit ( 32 ). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsänderungsinformation (30) einen Positionsänderungszählwert umfasst, welcher um einen vorgegebenen Zählwert inkrementiert wird, wenn die Positionsänderung einen vorgegebenen Positionsänderungsschwellwert überschreitet. Method according to Claim 7, characterized in that the position change information ( 30 ) includes a position change count which is incremented by a predetermined count when the position change exceeds a predetermined position change threshold. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Fahrzeug (1) in Form eines spurgebundenen Fahrzeugs das zumindest teilweise Abschalten ein Abschalten eines Fahrzeuggeräts (34) eines Zugsicherungssystems umfasst. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the case of a vehicle ( 1 ) in the form of a track-bound vehicle the at least partially switching off a vehicle device ( 34 ) of a train protection system. Verfahren nach Anspruch 7–8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf ein zumindest teilweises Einschalten des spurgebundenen Fahrzeugs (1) hin die Positionsänderungsinformation (30) an das Fahrzeuggerät (34) gesendet wird (L). Method according to Claims 7-8 and 9, characterized in that at least partial activation of the track-bound vehicle ( 1 ) the position change information ( 30 ) to the vehicle device ( 34 ) is sent (L). Verfahren nach Anspruchs 9 oder 10, gekennzeichnet durch – bei Erkennen (G) der Positionsänderung und – auf ein zumindest teilweises Einschalten (K) des Fahrzeugs (1) hin Ermitteln (M) der Position des Fahrzeugs (1) mittels des Zugsicherungssystems. A method according to claim 9 or 10, characterized by - upon detection (G) of the position change and - on an at least partial switching on (K) of the vehicle ( 1 ) determining (M) the position of the vehicle ( 1 ) by means of the train protection system. Vorrichtung zum Erkennen einer Positionsänderung eines zumindest teilweise abgeschalteten Fahrzeugs (1), insbesondere eines spurgebundenen Fahrzeugs, gekennzeichnet durch eine Gleitschutzsteuereinrichtung (12) des Fahrzeugs (1), welche ausgebildet ist, die Positionsänderung zu erkennen. Device for detecting a change in position of an at least partially deactivated vehicle ( 1 ), in particular a track-bound vehicle, characterized by an antiskid control device ( 12 ) of the vehicle ( 1 ), which is designed to detect the change in position. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Achserfassungseinrichtung (20), welche ausgebildet ist, ein Drehen (C) einer Achse (18) des Fahrzeugs (1) zu erfassen (D) und ein Drehsignal (22) auf Basis des Erfassens (D) zu erzeugen (E), wobei die Gleitschutzsteuereinrichtung (12) ausgebildet ist, die Positionsänderung auf Basis des Drehsignals (22) zu erkennen. Apparatus according to claim 12, characterized by an axis detection device ( 20 ), which is designed to rotate (C) an axis ( 18 ) of the vehicle ( 1 ) (D) and a rotation signal ( 22 ) on the basis of the detection (D) (E), wherein the anti-skid control device ( 12 ), the position change based on the rotation signal ( 22 ) to recognize. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Achserfassungseinrichtung (20) einen Wegimpulsgeber (21) des Fahrzeugs (1) umfasst. Apparatus according to claim 13, characterized in that the axis detection device ( 20 ) a position encoder ( 21 ) of the vehicle ( 1 ). Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschutzsteuereinrichtung (12) ausgebildet ist, bei zumindest teilweise abgeschaltetem Fahrzeug (1) einen Bereitschaftszustand, insbesondere einen Sleep-Modus, einzunehmen. Device according to at least one of claims 12 to 14, characterized in that the anti-skid control device ( 12 ) is formed, at least partially switched off vehicle ( 1 ) to assume a standby state, in particular a sleep mode.
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