DE10123737A1

DE10123737A1 - System for reliably transmitting control element position transmits position signal over several signal channels, at least one with lower positional resolution

Info

Publication number: DE10123737A1
Application number: DE10123737A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Fey; Mario Engelmann; Tobias Beckmann
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2000-07-28
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2002-03-21
Also published as: DE10123730A1

Abstract

The system transmits actuating element position signals to a processing unit (14) via electrical signal lines. The position signal is transmitted over several signal channels (A',B',C'). At least one of the signal channels has a lower positional resolution than the other signal channels. Independent claims are also included for the following: a position sensor, a position signal receiver and a use of the system in a motor vehicle braking system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Schaltungsanordnung nach Oberbegriff von Anspruch 7. Weiterhin ist die Verwendung der Schaltungs anordnung in Bremsanlagen für Kraftfahrzeuge beschrieben.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1 and a circuit arrangement according to the preamble of claim 7. Furthermore, the use of the circuit arrangement described in brake systems for motor vehicles.

In heutigen Kraftfahrzeugen werden in immer größerem Maße elektronische Schaltungen zur Steuerung, Regelung und Über wachung von diversen Funktionen benötigt. Zum Beispiel wer den die Bremsen durch ein elektronisches Steuergerät (ECU) beeinflußt bzw. neuerdings sogar aktiv angesteuert, welches als wesentliche Funktionselemente, Mikrocontroller, Sensor eingangsschaltungen und Schaltungen zur Steuerung der Aktua toren aufweist. Das elektronische Steuergerät ist zudem zur Kommunikation mit anderen Fahrzeugkomponenten wie Mo torsteuerung etc. mit einem universellen Fahrzeugdatenbus (CAN) verbunden.In today's motor vehicles are becoming more and more common electronic circuits for control, regulation and over monitoring of various functions required. For example, who the brakes by an electronic control unit (ECU) influenced or recently even actively controlled which as essential functional elements, microcontroller, sensor input circuits and circuits for controlling the actuators gates. The electronic control unit is also for Communication with other vehicle components such as Mon gate control etc. with a universal vehicle data bus (CAN) connected.

Die wachsende Zahl und Komplexität der im Kraftfahrzeug ein gesetzten elektronischen Schaltkreise, führt, wenn keine ge eigneten Maßnahmen getroffen werden, in der Regel zu einem übermäßig hohen Stromverbrauch. Dies kann insbesondere dann nicht hingenommen werden, wenn sich das Fahrzeug in einem Betriebszustand befindet, in dem lediglich das Bordnetzbat teriesystem zur Stromversorgung zur Verfügung steht. Es be steht nun das Problem, daß aus Sicherheitsgründen notwendige Systemfunktionen, wie beispielsweise die Bremsfunktion, auch bei einem abgestellten Fahrzeug betriebsbereit sein müssen. Betätigt beispielsweise der Fahrer bei ausgeschalteter Mo torzündung das Bremspedal, so muß eine aktuelle Bremsanlage, wie die Elektrohydraulische Bremse (EHB) oder die Elektrome chanische Bremse (EMB) in kurzer Zeit durch eine Weitergabe eines Bremssignals an die Aktuatorik reagieren.The growing number and complexity of motor vehicles set electronic circuits, leads if no ge appropriate measures are taken, usually to a excessive power consumption. This can be especially true not be accepted if the vehicle is in one Operating state is in which only the electrical system battery series system for power supply is available. It be the problem now is that necessary for security reasons System functions, such as the braking function, too must be ready for operation when the vehicle is parked. For example, the driver operates when the Mo is switched off ignition the brake pedal, a current brake system, like the electro-hydraulic brake (EMS) or the electrome chanic brake (EMB) in a short time by passing it on a brake signal to the actuator system.

Es ist bereits bekannt, zur Reduzierung der Stromaufnahme von elektronischen Schaltkreise Weck-Schaltungen (Wake-Up- Module) einzusetzen, mittels derer in Abhängigkeit von Er eignissen das Gesamtsystem angeschaltet wird.It is already known to reduce power consumption of electronic circuits wake-up circuits (wake-up Modules) by means of which depending on Er events the entire system is switched on.

Die bekannten Schaltkreise sind ständig an die Stromversor gung angeschlossen und weisen daher immer noch einen zu ho hen Ruhestromverbrauch auf. Zudem sind sie nicht zufrieden stellend geeignet, die Signale eines Pedalwegsensors mit ausreichender Zuverlässigkeit zu erkennen.The well-known circuits are constantly connected to the electricity supplier connected and therefore still have one too high hen quiescent current consumption. In addition, they are not satisfied suitable, the signals of a pedal travel sensor with sufficient reliability.

Es besteht daher die Aufgabe, ein möglichst einfaches und kostengünstiges Verfahren und eine entsprechende Schaltungs anordnung für eine Kraftfahrzeugbremsanlage bereitzustellen, mit dem eine Kraftfahrzeugbremsanlage, die in ständiger Be reitschaft sein muß, schnell und zuverlässig bei einem ge ringen Ruhestromverbrauch aktiviert werden kann.There is therefore the task of being as simple and easy as possible inexpensive method and a corresponding circuit to provide an arrangement for a motor vehicle brake system, with a motor vehicle brake system that is in constant loading must be ready, fast and reliable with a ge wrestling quiescent current consumption can be activated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Verfah ren gemäß Anspruch 1.According to the invention, this object is achieved by the method ren according to claim 1.

Gemäß der Erfindung werden Schaltungsmodule in einem Schalt kreis aktiviert (geweckt), die zu einem früheren Zeitpunkt deaktiviert waren, wobei mindestens ein Eingangssignal über wacht wird, und worin in Abhängigkeit vom Eingangssignalver lauf ein oder mehrere vorläufig eingeschaltete Funktionsele mente des Schaltkreises, nicht jedoch der gesamte Schalt kreis, eingeschaltet bzw. aktiviert werden (Pre-Wake-Up), wobei die vorläufig eingeschalteten Funktionselemente eine Auswertung des Eingangssignals zur Erkennung eines gültigen Einschaltsignals vornehmen. Es handelt sich somit bei der Erfindung um ein zweistufiges Weckverfahren.According to the invention, circuit modules are in one circuit circle activated (woken) at an earlier time were deactivated, with at least one input signal via is monitored, and in which, depending on the input signal ver run one or more function elements that have been temporarily switched on elements of the circuit, but not the entire circuit circuit, switched on or activated (pre-wake-up), the provisionally switched on functional elements a Evaluation of the input signal to identify a valid one Make switch-on signal. It is thus the Invention for a two-stage wake-up process.

Die Erfindung stellt ein Verfahren und eine Schaltungsanord nung zur Verfügung, mit der elektrische Schaltkreise zuver lässig durch definierte Signale eines Signaleingangs geweckt werden können und worin die gesamte Schaltungsanordnung be stehend aus Weckmodul und aufzuweckendem System einen gerin geren Stromverbrauch hat, als bekannte Schaltungsanordnun gen.The invention provides a method and a circuit arrangement available with the electrical circuits casually awakened by defined signals of a signal input can be and in which the entire circuit arrangement be standing out of the wake-up module and the system to be woken up has lower power consumption than known circuit arrangements gene.

Die vorläufig eingeschalteten Funktionselemente bewirken be vorzugt ein Anschalten bzw. Deaktivieren von weiteren Funk tionsmodulen des Schaltkreises oder des gesamten Schaltkrei ses, für den Fall, daß ein zum Aufwecken vorgesehenes Signal oder eine entsprechende Signalfolge vorliegt. Hierdurch wird sichergestellt, daß kein irrtümliches Aufwecken des gesamten Systems durch Störsignale oder durch uninteressante Signale erfolgt.The provisionally activated functional elements cause be preferably switching on or deactivating further radio tion modules of the circuit or the entire circuit ses, in the event that a signal intended for waking up or there is a corresponding signal sequence. This will ensured that no erroneous waking up of the whole Systems by interference signals or by uninteresting signals he follows.

Die vorläufig eingeschalteten Funktionselemente schalten sich bei einem nicht zum Aufwecken vorgesehenen Signal selbst ab bzw. deaktivieren sich selbst.Switch the provisionally activated functional elements a signal that is not intended to be woken up itself off or deactivate itself.

Bei den zum Aufwecken vorgesehene Signalen handelt es sich bevorzugt um Impulse, insbesondere um rechteckförmige Impul se. The signals intended for waking up are preferably pulses, in particular rectangular pulses se.

Die vorläufig einschaltbaren Funktionselemente werden zweck mäßigerweise genau dann geweckt, wenn das Eingangssignal ei ne Amplitude hat, die vorgegebene Schwellenwerte überschrei tet bzw. unterschreitet.The functional elements that can be switched on temporarily are used moderately woken up exactly when the input signal egg ne amplitude has exceeded the predetermined threshold values tet or falls below.

Das Eingangssignal wird nach der Schwellwerterkennung bevor zugt gefiltert.The input signal is after the threshold detection before filters filtered.

Die Erfindung betrifft auch eine Schaltungsanordnung gemäß Anspruch 8.The invention also relates to a circuit arrangement according to Claim 8.

Die erfindungsgemäße Schaltung umfaßt mindestens ein ständig aktiviertes bzw. angeschaltetes Weckmodul zum Aktivieren von deaktivierten bzw. abgeschalteten Schaltungsmodulen. Das Weckmodul dient auch zum Empfangen von einem oder mehreren Eingangssignalen, die bevorzugt über einen Transmitter (Z B. von einem CAN-Bus) zugeführt werden, einer Impulserkennungs einrichtung zur Unterscheidung zwischen einem Weck-Signal (beispielsweise ein einzelner Rechteckimpuls) oder einer Wecksignalfolge und nicht zum Wecken vorgesehenen Signalen, Signalfolgen oder Störsignalen (z. B. Rauschen). Die Schal tung umfaßt weiterhin ein Deaktivierungsmittel, mit dem sich die Impulserkennungseinrichtung nach der Erkennung eines nicht zum Wecken vorgesehenen Signals selbst deaktiviert. Bei dem Deaktivierungsmittel kann es sich vorzugsweise um eine oder mehrere Signalleitungen handeln, über die ein De aktivierungssignal (Sleep) übertragen wird.The circuit according to the invention comprises at least one constantly activated or switched on alarm module to activate deactivated or switched off circuit modules. The Alarm module is also used to receive one or more Input signals, which are preferably transmitted via a transmitter (e.g. from a CAN bus), pulse detection device for distinguishing between a wake-up signal (e.g. a single square pulse) or one Wake-up signal sequence and signals not intended for wake-up, Signal sequences or interference signals (e.g. noise). The scarf tion further includes a deactivation means with which the pulse detection device after the detection of a signal itself not intended for waking. The deactivation means can preferably be act on one or more signal lines over which a De activation signal (sleep) is transmitted.

Vorzugsweise erzeugt das Weckmodul ein oder mehrere Vor- Wecksignale (Pre-Wake-Up), welche die Impulserkennungsein richtung anschalten bzw. aktivieren. In dieser bevorzugten Weiterbildung der Schaltungsanordnung erzeugt die Impulser kennungseinrichtung ein oder mehrere Haupt-Weckssignale (Main-Wake-up), welche weitere Schaltungsmodule oder den ge samten restlichen Schaltkreis aufwecken bzw. aktivieren. Die weiteren Schaltungsmodule sind vorzugsweise ebenfalls in der Schaltungsanordnung integriert.The wake-up module preferably generates one or more preliminary Wake-up signals, which are the pulse detection turn on or activate direction. In this preferred Further development of the circuit arrangement generates the impulses identifier one or more main wake-up signals (Main wake-up), which other circuit modules or the ge Wake up or activate all of the remaining circuitry. The further circuit modules are preferably also in the Integrated circuit arrangement.

Das Verfahren beruht in der zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsform auf einem zweistufigen Aufweckverfahren. Zu nächst wird nicht das gesamte Steuergerät aufgeweckt, son dern lediglich die Impulserkennungseinrichtung, die zweckmä ßigerweise eine Filterschaltung zur Signalidentifizierung ist. Identifiziert diese das Signal z. B. als gültigen Puls oder Pulsmuster, so wird das Gesamtsystem aktiviert, andern falls wird der Filterkreis wieder abgeschaltet.The method is based on the previously described preferred one Embodiment on a two-step wake-up process. to next, the entire control unit is not woken up, son only the pulse detection device, the expedient Usually a filter circuit for signal identification is. This identifies the signal z. B. as a valid pulse or pulse pattern, the entire system is activated, change if the filter circuit is switched off again.

Durch eine spezielle Gestaltung des Filters kann das Aufwec ken des Systems durch im wesentlichen beliebig definierbare Signale erzwungen werden.The Aufwec ken of the system by essentially freely definable Signals are enforced.

Eine Aktivierung der Module kann zweckmäßigerweise dadurch erfolgen, daß die Spannungsversorgung des zu aktivierenden Schaltkreises eingeschaltet wird.An activation of the modules can expediently take place that the voltage supply of the to be activated Circuit is turned on.

In der Empfangseinrichtung ist in einer Weiterbildung der Schaltung ein Komparator zum Vergleich der Amplitude mit Schwellenwerten vorgesehen.In a further development, the receiving device contains the Circuit a comparator to compare the amplitude with Thresholds provided.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird das Ausgangssi gnal der Empfangseinrichtung einem oder mehreren digitalen Filtern zugeführt. In an sich bekannten Weckschaltungen wer den häufig analoge Filterschaltungen verwendet. Diese bieten allerdings nur eine eingeschränkte Funktion. Allerdings be nötigen die erfindungsgemäßen Filter einen Takt, was zu zu sätzlichen schaltungstechnischen Maßnahmen Anlaß gibt, da sich die Stromaufnahme der Schaltung im Sleep-Mode aufgrund des benötigten Taktes erhöht. According to a preferred embodiment, the output si gnal the receiving device one or more digital Filters fed. In per se known wake-up circuits which often uses analog filter circuits. These offer however, only a limited function. However, be the filters according to the invention require a clock, which too additional circuitry measures gives rise to the current consumption of the circuit in sleep mode due to the required clock increased.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das über den Komparator geführte Eingangssignal genau einem digitalen Filter zugeführt. In dieser Ausführungsform bewältigt das Filter zum einen die Aufgabe der Erkennung eines gültiger Wecksignals, als auch die Aufgabe der Filterung von Störun gen auf der Signalleitung, wenn das gesamte System aktiviert wurde und die Signale des Eingangs im System weiterverarbei tet werden sollen.In a further preferred embodiment, this is done via the comparator input signal exactly one digital Filters fed. In this embodiment, this can be done Filters firstly the task of recognizing a valid one Wake-up signal, as well as the task of filtering interference on the signal line when the entire system is activated was processed and the signals of the input in the system should be tested.

Vorzugsweise wird das digitale Filter durch einen anschalt baren oder in der Frequenz veränderbaren Oszillator getak tet. Hierdurch läßt sich durch Verringerung der Oszillator frequenz der Stromverbrauch senken.The digital filter is preferably switched on by a or oscillator that can be changed in frequency tet. This can be done by reducing the oscillator lower frequency of power consumption.

Die Eingangssignale werden zweckmäßigerweise über einen mit der Schaltung verbundenen universellen Datenbus und einen zwischengeschalteten Transmitter an den Schaltkreis herange führt. Hierdurch kann zum Beispiel ein Weckimpuls in Form einer definierten Pulsfolge über eine Datenschnittstelle, wie CAN, SPI etc. empfangen werden.The input signals are expediently via a the circuit connected universal data bus and a intermediate transmitter to the circuit leads. This can, for example, form a wake-up pulse a defined pulse sequence via a data interface, how CAN, SPI etc. are received.

Der restliche Schaltkreis umfaßt nach einer Weiterbildung der Schaltung einen oder mehrere Mikrocontroller.The rest of the circuit comprises after further training the circuit one or more microcontrollers.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ist vorzugsweise in einer elektronischen Schaltung eines Steuergeräts für eine Kraftfahrzeugbremsanlage integriert.The circuit arrangement according to the invention is preferably in an electronic circuit of a control unit for a Motor vehicle brake system integrated.

Zur Erhöhung der Funktionssicherheit können vorzugsweise einzelne Funktionen oder auf alle Funktionen der Schaltung redundant ausgeführt sein. To increase functional reliability, preferably individual functions or on all functions of the circuit be carried out redundantly.

Das Verfahren gemäß der Erfindung kann sowohl ganz allgemein in elektronischen Systemen in Kraftfahrzeugen als auch in elektronischen Schaltungen für elektrische Bremssysteme ver wendet werden.The method according to the invention can be both in general in electronic systems in motor vehicles as well as in electronic circuits for electrical braking systems ver be applied.

Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren in einer überwiegend mit elektrischen Pedalpositionssignalen betätig ten Bremsanlage für Kraftfahrzeuge eingesetzt. Daher handelt es sich bei den Signalen, die dem Weckmodul zugeführt wer den, bevorzugt um Signale, die die Weginformation eines Bremswertgebers (z. B. Bremspedal) in einer Kraftfahrzeug bremsanlage enthalten. Es ist möglich, daß die Bewegungs richtung durch unterschiedliche Signalpulsformen kodiert wird.The process according to the invention is preferably carried out in one mainly operated with electrical pedal position signals brake system for motor vehicles. Therefore acts the signals that are fed to the wake-up module the, preferably around signals that the path information of a Brake value transmitter (e.g. brake pedal) in a motor vehicle brake system included. It is possible that the moving direction encoded by different signal pulse shapes becomes.

Ganz besonders bevorzugt ist die Verwendung des erfindungs gemäßen Aufweckverfahrens in elektronischen Systemen zur Wegmessung eines Bremspedals. In einem solchen System können auch mehrere erfindungsgemäße Schaltungsanordnungen zur Ver arbeitung von Sensorsignalen in mehreren parallelen Signal kanälen zum Einsatz kommen.The use of the invention is very particularly preferred according wake-up procedure in electronic systems for Measuring the distance of a brake pedal. In such a system you can also several circuit arrangements according to the invention for Ver processing of sensor signals in several parallel signals channels are used.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann fehlerfrei und ge zielt ein Aufwecken von Schaltkreisen bei einer sehr gerin gen Stromaufnahme vorgenommen werden.With the method according to the invention, error-free and ge aims to wake up circuits at a very low level against current consumption.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung.Further advantageous embodiments of the invention result itself from the following description of the figures.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemä ßen Schaltungsanordnung und Fig. 1 is a schematic representation of the inventive circuit arrangement and

Fig. 2 eine Darstellung des Signalverlaufs in der Schal tungsanordnung gemäß Fig. 1. Fig. 2 is a representation of the waveform in the acoustic processing device of FIG. 1.

In Fig. 1 ist ein Beispiel für eine erfindungsgemäße Schal tungsanordnung dargestellt. Ein Transmitter führt ein Si gnal, welches von einem Fahrzeugdatenbus (CAN) stammen kann, oder durch einen Fahrzeugsensor erzeugt wurde, an den Ein fang der Empfangseinrichtung 3.In Fig. 1 an example of a circuit arrangement according to the invention is shown. A transmitter leads a signal, which can originate from a vehicle data bus (CAN) or was generated by a vehicle sensor, to the input of the receiving device 3 .

Im weiter unten in Fig. 2 näher dargestellten Beispiel sind die Eingangssignale eine Folge von Rechteckimpulsen 20, 20', die von einem linearen Wegsensor eines Bremspedalgebers in einer Kraftfahrzeugbremsanlage erzeugt wurden. Die Impulse 20, 20' sollen durch das System 10 geeignet einer weiteren geeigneten Verarbeitung zugeführt werden.In the example shown in more detail below in FIG. 2, the input signals are a sequence of rectangular pulses 20 , 20 ', which were generated by a linear displacement sensor of a brake pedal sensor in a motor vehicle brake system. The pulses 20 , 20 'are to be suitably fed by the system 10 to a further suitable processing.

In der Empfangseinrichtung überprüft der ständig mit einer Spannungsversorgung verbundene Komparator 5, ob die Amplitu de des Eingangssignals eine vorgegebene Schwellenspannung überschreitet. Ist dies der Fall, wird innerhalb einer im Vergleich zur Breite der Eingangsimpulse kurzen Zeitspanne der Oszillator 6, das vom Oszillator getaktete digitale Fil ter 4 und den für den Oszillator benötigten Spannungsregler 12 über das Signal an Leitung 7 (Pre-Wake-Up) eingeschaltet. Das System 10 bzw. eine für das System 10 vorgesehene nicht gezeichnet Stromversorgung bleibt weiterhin ausgeschaltet. Im digitalen Filter wird überprüft, ob es sich um ein zum Aufwecken des Systems gültiges Signal handelt. Die Signal überprüfung im Filter ist vorteilhafterweise besonders ein fach durch eine geeignete Auslegung des digitalen Filters möglich. Ist das Signal gültig, so wird am Ausgang des Fil ters ein Aktivierungssignal (Main-Wake-Up) über Leitung 9 erzeugt, welches ein Aufwecken des restlichen Systems 10 hervorruft. Ist das Signal kein gültiges Wecksignal, werden der Oszillator, das Filter sowie die zugehörigen Spannungs regler abgeschaltet. Das System befindet sich dann wieder im Ausgangszustand (sleep-mode). Es ist aber ebenfalls sinn voll, von den vorstehend genannten Bauelementen lediglich den Oszillator abzuschalten, was aufgrund der hochohmigen Transistoren, die üblicherweise in entsprechenden Schaltun gen eingesetzt werden, ohne merklich höheren Stromverbrauch möglich ist.In the receiving device, the comparator 5 , which is constantly connected to a voltage supply, checks whether the amplitude of the input signal exceeds a predetermined threshold voltage. If this is the case, the oscillator 6 , the digital filter 4 clocked by the oscillator and the voltage regulator 12 required for the oscillator are switched on via the signal on line 7 (pre-wake-up) within a short period of time in comparison with the width of the input pulses , The system 10 or a power supply (not shown) provided for the system 10 remains switched off. The digital filter checks whether the signal is valid for waking up the system. The signal check in the filter is advantageously particularly easy by a suitable design of the digital filter. If the signal is valid, an activation signal (main wake-up) is generated via line 9 at the output of the filter, which causes the rest of the system 10 to be woken up. If the signal is not a valid wake-up signal, the oscillator, the filter and the associated voltage regulator are switched off. The system is then back in its initial state (sleep mode). However, it also makes sense to simply switch off the oscillator from the above-mentioned components, which is possible without noticeably higher power consumption due to the high-resistance transistors that are usually used in corresponding circuits.

Die Taktfrequenz des Oszillators 6 wird gerade so hoch ge wählt, daß ein zum Wecken vorgesehener Impuls unter Berück sichtigung der Verzögerung aufgrund des Startens des Oszil lators noch häufig genug abgetastet wird, damit ein Impuls noch zuverlässig erkannt wird. Bei einer normalen Häufigkeit von Störimpulsen lassen sich diese typischerweise bereits nach ca. 3-10 Filtertakten erkennen. Wenn bei einer bestimm ten vorgegebenen Frequenz des Oszillators aufgrund starker Einstreuung von Störsignalen oder bei regem Verkehr auf dem Datenbus keine Pulsunterscheidung mehr durchgeführt werden kann, ist es sinnvoll, die Taktrate im Verhältnis zur Puls breite so weit zu erhöhen (Oversampling), daß eine Pulsun terscheidung möglich wird.The clock frequency of the oscillator 6 is just so high that a pulse intended for waking taking into account the delay due to the start of the oscillator is still sampled often enough so that a pulse is still reliably detected. With a normal frequency of interference pulses, these can typically be recognized after only approx. 3-10 filter cycles. If at a certain predetermined frequency of the oscillator due to strong interference of interference signals or in heavy traffic on the data bus no more pulse differentiation can be carried out, it makes sense to increase the clock rate in relation to the pulse width (oversampling) so that a pulse decision is possible.

Es kann ferner sinnvoll sein, die Frequenz des Oszillators 6 nach der Aktivierung des Systems um einen geeigneten Betrag zu erhöhen. Hierdurch läßt sich die durch das digitale Fil ter hervorgerufene Zeitverzögerung bei der Weitergabe der Impulsinformation an das System verringern.It may also be useful to increase the frequency of the oscillator 6 by a suitable amount after the system has been activated. This can reduce the time delay caused by the digital filter ter in the transmission of the pulse information to the system.

In Fig. 2 wird der Signalverlauf einiger ausgewählter Signa le in der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 dargestellt. Teilbild a) von Fig. 2 bezieht sich auf das Verhalten der Schaltung bei der Detektierung eines gültigen Wecksignals 20, 20'. Wenn die Flanke von Rechteckimpuls 20 über einen vorgegebenen Schwellenwert angestiegen ist, erzeugt der Kom parator 5 in Fig. 1 ein Vor-Wecksignal an Leitung 14 in Fig. 1, dessen "high"-Pegel zu einem Start des Oszillators 6 in Fig. 1 führt. Ein laufender Oszillator wird durch einen "high"-Pegel von Signal 22 angezeigt. . . liefert . . . ein (Gleichzeitig wird die Spannungsversorgung des digitalen Filters eingeschaltet. Mit dem Start des Oszillators wird im digitalen Filter 4 eine Abtastung des Eingangssignal begon nen. Nach der Abtastzeit t_D ist die Abtastung des Eingangssi gnals abgeschlossen. Wurde in dieser Zeit ein Rechtecksignal detektiert, wird vom digitalen Filter auf Leitung 9 ein Wecksignal 23 mit einem "high"-Pegel erzeugt, welcher zu ei ner Aktivierung des Systems 10 führt. Das Wecksignal 23 kann entweder während der Aktivierung des Systems permanent auf "high" gesetzt sein, oder es wird ein entsprechendes zu ei ner Aktivierung des System führendes Impulssignal erzeugt. Schließlich wird durch einen "high"-Pegel des Signals 24 an gezeigt, daß das System 10, in dem die z. B. Mikrocontroller, Speicherbausteine etc. zusammengefaßt sind, aktiviert ist. FIG. 2 shows the signal curve of some selected signals in the circuit arrangement according to FIG. 1. Sub-picture a) of FIG. 2 relates to the behavior of the circuit when a valid wake-up signal 20 , 20 'is detected. When the edge of rectangular pulse 20 has risen above a predetermined threshold value, the comparator 5 in FIG. 1 generates a pre-wake-up signal on line 14 in FIG. 1, the "high" level of which starts the oscillator 6 in FIG. 1 leads. A running oscillator is indicated by a "high" level of signal 22 . , , delivers. , , (At the same time the voltage supply of the digital filter is switched on. When the oscillator starts, a sampling of the input signal begins in the digital filter 4. After the sampling time t _D the sampling of the input signal is completed. If a square wave signal was detected during this time, from the digital filter on line 9 generates a wake-up signal 23 with a "high" level, which leads to an activation of the system 10. The wake-up signal 23 can either be permanently set to "high" during the activation of the system, or it will turn on Finally, a "high" level of the signal 24 indicates that the system 10 , in which, for example, the microcontrollers, memory modules etc. are combined, is activated.

In Teilbild b) von Fig. 2 wird der Signalverlauf in der Schaltungsanordnung dargestellt, wenn ein Impuls am Eingang aufgenommen wird, der ein ungültiges Wecksignal ist. Im vor liegenden Fall wird ein entsprechendes ungültiges Signal durch einen Rauschimpuls 21 repräsentiert. Nach dem Anstieg der Flanke des Rauschimpulses 21 über einen Schwellenwert wird entsprechend dem in Teilbild a) dargestellten Verhalten ein Vor-Wecksignal erzeugt, welches das digitale Filter und die Stromversorgung für das digitale Filter startet. Nach dem die Abtastzeit tD abgelaufen ist, wird der Oszillator für das digitale Filter angehalten. Das Signal 22', welches den Betrieb des Oszillators anzeigt, fällt dann auf "low". Das Wecksignal 23 wird in diesem Fall nicht auf einen "high"- Pegel gesetzt. Ein "low"-Pegel des Signals 24' repräsen tiert, daß das System 10 nicht aktiviert ist.The signal curve in the circuit arrangement is shown in sub-picture b) of FIG. 2 when a pulse is picked up at the input which is an invalid wake-up signal. In the present case, a corresponding invalid signal is represented by a noise pulse 21 . After the edge of the noise pulse 21 rises above a threshold value, a pre-wake-up signal is generated in accordance with the behavior shown in sub-picture a), which starts the digital filter and the power supply for the digital filter. After the sampling time tD has elapsed, the oscillator for the digital filter is stopped. The signal 22 ', which indicates the operation of the oscillator, then falls to "low". In this case, the wake-up signal 23 is not set to a "high" level. A "low" level of the signal 24 'represents that the system 10 is not activated.

Claims

1. A method for activating deactivated circuit modules ( 4 , 6 , 10 , 12 ) in a circuit ( 2 ) in which at least one input signal ( 13 ) is monitored, the input signal originating in particular from a data bus in a motor vehicle, characterized that depending on the input signal curve one or more provisionally switched on functional elements or modules ( 4 , 6 , 12 ) of the circuit, but not the entire circuit ( 2 ), switched on or activated to who, with the provisionally switched on functional elements Carry out evaluation of the input signal to identify a valid switch-on signal.

2. The method according to claim 1, characterized in that the provisionally switched on functional elements in the event that a signal to wake up or egg ne corresponding signal sequence is present, further functi onsmodules of the circuit ( 10 ) or the entire circuit turns on or activated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the provisionally turned on function elements in a Si not intended to be woken up Switch off or deactivate the signal yourself.

4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the intended to wake up ne signals pulses or coded pulse trains, in particular whose rectangular pulses or pulse trains are.

5. Procedure according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the provisionally switchable Functional elements are awakened when the input si gnal has an amplitude that a predetermined smolder len value exceeds or falls below.

6. The method according to claim 5, characterized in that the input signal after the threshold detection ge is filtered.

7. The method according to claim 6, characterized in that the circuit arrangement in a brake control unit is ordered and the input signal from a displacement sensor, in particular brake pedal travel sensor in a motor vehicle, which comes with the control unit via one or more rere signal lines is connected.

8. Circuit arrangement ( 2 ) with at least one constantly activated or switched on wake-up module ( 3 ) for activating deactivated or switched off circuit modules ( 4 , 6 , 10 , 12 ) and for receiving one or more input signals, a pulse detection device device ( 4 , 6 , 12 ) for distinguishing between a signal ( 20 , 20 ') intended for waking up or a corresponding signal sequence and signals, signal sequences or interference signals not intended for waking, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a deactivation means ( 11 ) is provided with which the impulse detection device deactivates itself after the detection of a signal not intended for waking.

9. Circuit arrangement according to claim 8, characterized in that the wake-up module ( 3 ) generates one or more pre-wake-up signals ( 14 ) which turn on or activate the pulse detection device and the impulse detection device generates one or more main wake-up signals ( 9 ) which wake up or activate further circuit modules or the entire remaining circuit ( 10 ).

10. Circuit arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that a comparator ( 5 ) for comparing the amplitude with threshold values is provided in the receiving device.

11. Circuit arrangement according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that the output signal of the receiving device is fed to one or more digital filters ( 4 ).

12. Circuit arrangement according to at least one of claims 8 to 11, characterized in that the digital fil ter is clocked by a switchable or frequency-changeable oscillator ( 6 ).

13. Circuit arrangement according to at least one of claims 8 to 12, characterized in that the input signals le ( 20 , 20 ') are introduced via a universal data bus connected to the circuit.

14. Circuit arrangement according to at least one of claims 8 to 12, characterized in that the input signals le ( 20 , 20 ') from at least one connected to the circuit arrangement via one or more signal lines NEN displacement sensor, in particular brake pedal displacement sensor in a motor vehicle.

15. Circuit arrangement according to at least one of claims 8 to 14, characterized in that the remaining circuit ( 10 ) comprises one or more microcontrollers, which is arranged in particular in a control unit for motor vehicle brake and / or motor vehicle control systems.

16. Use of the circuit arrangement according to one of the An sayings 7 to 13 in a predominantly electrical Pedal position signals actuated brake system for power vehicles.