DE102018220583A1 - Checking unit for an actuating device of an electrical device - Google Patents

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Abstract

Eine Überprüfungseinheit für eine Betätigungseinrichtung mit drei Signalleitungen umfasst eine an die Signalleitungen anschließbare Testschaltung zur Spannungsabsenkung, einen Signalwandler und eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Signale. Es kann der Schaltzustand und ein eventueller Fehler in der Betätigungseinrichtung festgestellt werden.A checking unit for an actuating device with three signal lines comprises a test circuit for voltage reduction that can be connected to the signal lines, a signal converter and an evaluation unit for evaluating the signals. The switching status and a possible fault in the actuating device can be determined.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Überprüfungseinheit für eine Betätigungseinrichtung einer elektrischen Vorrichtung, beispielsweise einer elektrisch ansteuerbaren Feststellbremse.The invention relates to a checking unit for an actuating device of an electrical device, for example an electrically controllable parking brake.

Stand der TechnikState of the art

Bekannt sind Feststell- bzw. Parkbremsen in Fahrzeugen, beispielsweise aus der DE 102 61 042 B3 , die als elektromechanische Bremsvorrichtung mit einem elektrischen Bremsmotor zum Erzeugen einer Feststellbremskraft ausgeführt sind. Bei einer Betätigung des Bremsmotors wird ein Bremskolben in Richtung auf eine Bremsscheibe verstellt.Parking and parking brakes in vehicles are known, for example from DE 102 61 042 B3 , which are designed as an electromechanical braking device with an electric brake motor for generating a parking brake force. When the brake motor is actuated, a brake piston is adjusted in the direction of a brake disc.

Üblicherweise erfolgt die Betätigung der Parkbremse über einen Betätigungsschalter, der manuell zwischen einer Einschalt- und Ausschaltposition verstellbar ist. Mit dem Einschalten wird ein entsprechendes Signal an ein Steuergerät weitergeleitet, das dem elektrischen Bremsmotor zugeordnet ist. Die Signalübertragung, ausgehend vom Betätigungsschalter, erfolgt üblicherweise über vier bis sechs Signalleitungen.The parking brake is usually actuated via an actuation switch which can be manually adjusted between an on and off position. When the device is switched on, a corresponding signal is forwarded to a control unit which is assigned to the electric brake motor. The signal transmission, starting from the actuation switch, usually takes place via four to six signal lines.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Überprüfungseinheit dient zum Überprüfen des aktuellen Schaltzustandes und zum Feststellen eines Fehlers in einer Betätigungseinrichtung, welche einer elektrischen Vorrichtung zugeordnet und über die die elektrische Vorrichtung einschaltbar ist. Bei der Betätigungseinrichtung handelt es sich insbesondere um eine manuell einstellbare Betätigungseinrichtung, beispielsweise einen Betätigungsschalter in einem Fahrzeug, über den eine elektrische Vorrichtung im Fahrzeug eingeschaltet und ggf. auch wieder ausgeschaltet wird. Es kommt insbesondere eine Anwendung auf eine elektrisch betätigbare Feststellbremse in Betracht, bei der mithilfe eines elektrischen Bremsmotors eine Bremskraft im Stillstand des Fahrzeugs - und ggf. auch eine Bremskraft während des Fahrens des Fahrzeugs - erzeugt wird.The checking unit according to the invention serves to check the current switching state and to determine a fault in an actuating device which is assigned to an electrical device and via which the electrical device can be switched on. The actuating device is, in particular, a manually adjustable actuating device, for example an actuating switch in a vehicle, via which an electrical device in the vehicle is switched on and possibly also switched off again. In particular, an application to an electrically actuated parking brake is contemplated, in which an electric brake motor generates a braking force when the vehicle is at a standstill - and possibly also a braking force while the vehicle is driving.

Über die Betätigungseinrichtung ist vorteilhafterweise die elektrische Vorrichtung auch wieder ausschaltbar. In einer alternativen Ausführung ist es auch möglich, dass das Ausschalten der elektrischen Vorrichtung selbsttätig erfolgt. Beispielsweise wird im Falle einer elektrisch betätigbaren Feststellbremse der elektrische Bremsmotor nach dem Erreichen einer definierten Feststellbremskraft selbsttätig ausgeschaltet. Der ausgeschaltete Zustand kann wieder auf die Betätigungseinrichtung übertragen werden, woraufhin diese gegebenenfalls selbsttätig in einen ausgeschalteten Zustand versetzt wird.The electrical device can advantageously also be switched off again via the actuating device. In an alternative embodiment, it is also possible for the electrical device to be switched off automatically. For example, in the case of an electrically actuated parking brake, the electric brake motor is automatically switched off after a defined parking brake force has been reached. The switched-off state can be transferred back to the actuating device, whereupon the latter is optionally automatically switched to a switched-off state.

Die Betätigungseinrichtung weist genau drei Signalleitungen zum Betätigen der elektrischen Vorrichtung auf. Die Überprüfungseinheit, welche zum Überprüfen des Schaltzustands der Betätigungseinrichtung eingesetzt wird, umfasst eine Testschaltung, welche an die drei Signalleitungen der Betätigungseinrichtung anschließbar ist, einen Signalwandler zur analog-digitalen Signalumwandlung der Spannungssignale aus den Signalleitungen, sowie eine Auswerteeinheit zur Auswertung der digitalen Signale des Signalwandlers. In der Auswerteeinheit kann der aktuelle Schaltzustand bzw. -status der Betätigungseinrichtung festgestellt werden.The actuating device has exactly three signal lines for actuating the electrical device. The checking unit, which is used to check the switching state of the actuating device, comprises a test circuit which can be connected to the three signal lines of the actuating device, a signal converter for analog-digital signal conversion of the voltage signals from the signal lines, and an evaluation unit for evaluating the digital signals of the signal converter . The current switching state or status of the actuating device can be determined in the evaluation unit.

Des Weiteren ist es mithilfe der Überprüfungseinheit möglich, einen eventuell vorhandenen Fehler in der Betätigungseinrichtung festzustellen. Somit dient die Überprüfungseinheit nicht nur zum Feststellen des aktuellen Schaltzustandes, sondern auch zum Feststellen eines Fehlers in der Betätigungseinrichtung.Furthermore, it is possible with the aid of the checking unit to determine a possible error in the actuating device. The checking unit thus serves not only to determine the current switching state, but also to determine a fault in the actuating device.

Vorteilhaft ist es bei dieser Ausführung, dass mithilfe der Überprüfungseinheit Betätigungseinrichtungen überprüft werden können, die nur genau drei Signalleitungen aufweisen, über die die elektrische Vorrichtung betätigt wird. Trotz dieser im Vergleich zum Stand der Technik geringen Anzahl an Signalleitungen der Betätigungseinrichtung sind zum einen die gewünschten Schaltzustände über die Betätigungseinrichtung einstellbar und können zum anderen mithilfe der Überprüfungseinheit diese Schaltzustände und eventuelle Fehler in der Betätigungseinrichtung festgestellt werden. Die Überprüfungseinheit ist an die drei Signalleitungen der Betätigungseinrichtung anschließbar und ist in der Lage, den Schalterzustand und eventuelle Fehler festzustellen.It is advantageous in this embodiment that the checking unit can be used to check actuation devices which have only exactly three signal lines, via which the electrical device is actuated. Despite this small number of signal lines of the actuating device compared to the prior art, on the one hand the desired switching states can be set via the actuating device and on the other hand these switching states and possible errors in the actuating device can be determined with the aid of the checking unit. The checking unit can be connected to the three signal lines of the actuating device and is able to determine the switch status and any errors.

Die Testschaltung, welche Bestandteil der Überprüfungseinheit ist, dient zur Spannungsabsenkung in jeder der drei Signalleitungen. Durch die Spannungsabsenkung ergibt sich ein definiertes Spannungsmuster in den Signalleitungen, die teilweise miteinander verschaltet sind. Aus dem Muster kann auf den Schaltzustand bzw. auf einen eventuellen Fehler geschlossen werden.The test circuit, which is part of the checking unit, serves to lower the voltage in each of the three signal lines. The voltage drop results in a defined voltage pattern in the signal lines, some of which are interconnected. The switching status or a possible error can be inferred from the sample.

Dies erfolgt dadurch, dass die analogen Signale, welche von der Testschaltung nach der Spannungsabsenkung geliefert werden, zunächst im Signalwandler der Überprüfungseinheit in ein digitales Signal umgewandelt und schließlich die digitalen Signale in der Auswerteeinheit der Überprüfungseinheit ausgewertet werden. In der Auswerteeinheit wird die Übereinstimmung der digitalen Signale als Folge der Spannungsabsenkung mit einem Referenzmuster verglichen. Liegt eine entsprechende Übereinstimmung vor, kann aus dem Referenzmuster auf den Schalterzustand geschlossen werden. Falls keine Übereinstimmung mit einem Referenzmuster erkennbar ist, das einem bestimmtem Schaltzustand entspricht, muss von einem Fehler ausgegangen werden; in diesem Fall kann ein Fehlersignal erzeugt werden.This is done by first converting the analog signals, which are supplied by the test circuit after the voltage drop, into a digital signal in the signal converter of the checking unit and finally evaluating the digital signals in the evaluation unit of the checking unit. In the evaluation unit, the agreement of the digital signals as a result of the voltage drop is compared with a reference pattern. If there is a corresponding match, the switch state can be inferred from the reference pattern. If there is no match with a reference pattern is recognizable that corresponds to a certain switching state, an error must be assumed; in this case an error signal can be generated.

Durch die Reduzierung auf drei Signalleitungen der Betätigungseinrichtung lassen sich Kabelbäume, beispielsweise in Fahrzeugen, reduzieren. Ebenso wird die Anzahl an erforderlichen Steckerpins für die Betätigungseinrichtung an einem Steuergerät reduziert. Dies eröffnet die Möglichkeit, die eingesparten Steuergerätepins für zusätzliche Funktionen des Steuergeräts verwenden zu können, oder aber, in alternativer Ausführung, Steuergeräte mit einer entsprechend reduzierten Anzahl an Steuergerätepins zu verwenden.By reducing to three signal lines of the actuating device, cable harnesses, for example in vehicles, can be reduced. The number of plug pins required for the actuating device on a control unit is also reduced. This opens up the possibility of being able to use the saved control unit pins for additional functions of the control unit, or, in an alternative embodiment, to use control units with a correspondingly reduced number of control unit pins.

Die Betätigungseinrichtung kann aufgrund der reduzierten Anzahl an Signalleitungen mit einem entsprechend reduzierten Verdrahtungsaufwand und geringeren Kosten hergestellt werden. Schließlich lässt sich auch eine Auswertungsschaltung aus dem Steuergerät für die Betätigungseinrichtung mit nur drei Signalleitungen einfacher realisieren.Due to the reduced number of signal lines, the actuating device can be manufactured with a correspondingly reduced wiring complexity and lower costs. Finally, it is also easier to implement an evaluation circuit from the control device for the actuating device with only three signal lines.

Vorteilhaft ist es außerdem, dass die Überprüfungseinheit in bestehende Systeme eingeschleift werden kann. Die Überprüfungseinheit stellt entweder eine eigenständige Steuereinheit dar, die zwischen der Betätigungseinrichtung und einem Steuergerät zur Ansteuerung und Betätigung der elektrischen Vorrichtung angeordnet wird. Alternativ ist es auch möglich, dass die Überprüfungseinheit Teil eines Steuergerätes zur Ansteuerung bzw. Betätigung einer elektrischen Vorrichtung ist.It is also advantageous that the checking unit can be looped into existing systems. The checking unit either represents an independent control unit which is arranged between the actuating device and a control device for actuating and actuating the electrical device. Alternatively, it is also possible for the checking unit to be part of a control device for controlling or actuating an electrical device.

Die Betätigungseinrichtung ist vorzugsweise in der Weise verschaltet, dass in einem ersten Schaltzustand zwei Signalleitungen zusammengeschaltet sind und in einem zweiten Schaltzustand eine dieser Signalleitungen mit der dritten Signalleitung zusammengeschaltet ist. In jedem Schaltzustand sind genau zwei Signalleitungen zusammengeschaltet und ist die jeweils dritte Signalleitung außer Funktion gesetzt. Dies erlaubt es, ein bestimmtes Signalmuster zu erzeugen, wenn über die Überprüfungseinheit in der Testschaltung eine Spannungsabsenkung in jeder Signalleitung durchgeführt wird. Das Signalmuster wird mit einem oder mehreren Referenzmustern verglichen, woraus auf den Schaltzustand oder ggf. auf einen Fehler geschlossen werden kann.The actuating device is preferably connected in such a way that two signal lines are connected together in a first switching state and one of these signal lines is connected to the third signal line in a second switching state. In each switching state, exactly two signal lines are interconnected and the third signal line is deactivated. This makes it possible to generate a specific signal pattern if a voltage drop is carried out in each signal line via the checking unit in the test circuit. The signal pattern is compared with one or more reference patterns, from which the switching status or possibly an error can be concluded.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist im Signalwandler der Überprüfungseinheit jeder Signalleitung ein zuschaltbarer elektrischer Widerstand zugeordnet und darüber hinaus auch jeweils ein Signaldetektierer vorhanden. Mit der Zuschaltung des elektrischen Widerstandes kann eine Spannungsabsenkung in der daran angeschlossenen Signalleitung erfolgen. Dies wird benötigt, um in dem Signaldetektierer ein sogenanntes Aufwecksignal für den Fall zu erzeugen, dass sich das Steuergerät in einem Ruhezustand befindet und ein Teil der Signalleitungen an eine Spannungsquelle mit Ruhespannung angeschlossen ist. Der zuschaltbare Widerstand ist der Signalleitung ohne Ruhespannung zugeordnet. Sobald über eine Betätigung der Betätigungseinrichtung der Schaltzustand geändert wird, gelangt die außer Funktion gesetzte Signalleitung ohne Anschluss an die Ruhespannung bei einem Zusammenschalten mit einer weiteren, unter Ruhespannung stehenden Signalleitung ebenfalls unter Spannung, was in dem Signaldetektierer festgestellt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, die Änderung des Schaltzustandes der Betätigungseinrichtung zu detektieren, woraufhin das Steuergerät vom Ruhein den Wachzustand versetzt wird.According to an advantageous embodiment, a switchable electrical resistance is assigned to each signal line in the signal converter of the checking unit, and a signal detector is also present in each case. When the electrical resistance is switched on, the voltage in the signal line connected to it can be reduced. This is required in order to generate a so-called wake-up signal in the signal detector in the event that the control unit is in an idle state and some of the signal lines are connected to a voltage source with an idle voltage. The switchable resistance is assigned to the signal line without quiescent voltage. As soon as the switching state is changed by actuating the actuating device, the signal line which has been put out of operation, without connection to the quiescent voltage, also becomes live when interconnected with a further signal line which is under quiescent voltage, which can be determined in the signal detector. In this way, it is possible to detect the change in the switching state of the actuating device, whereupon the control device is switched from rest to waking state.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Betätigung der Überprüfungseinheit. Hierbei werden die Spannungen in den drei Signalleitungen der Betätigungseinrichtung von der Testschaltung nacheinander abgesenkt und die entsprechenden digitalen Signale, die nach der Signalumwandlung vorliegen, mit Referenzmustern verglichen. Im Fall einer Abweichung der digitalen Signale von den Referenzmustern wird ein Fehlersignal erzeugt. Diese Vorgehensweise ermöglicht es, verschiedenartige Verschaltungen der Signalleitungen mit der Überprüfungseinheit feststellen zu können. Es ist lediglich erforderlich, die Signale mit einem an diese Signalleitungsverschaltung angepassten Referenzmuster zu vergleichen. Dagegen ist es nicht erforderlich, auf der Hardwareseite Anpassungen vorzunehmen.Another aspect of the invention relates to a method for actuating the checking unit. In this case, the voltages in the three signal lines of the actuating device are successively reduced by the test circuit and the corresponding digital signals that are present after the signal conversion are compared with reference patterns. If the digital signals deviate from the reference patterns, an error signal is generated. This procedure makes it possible to determine various types of interconnections of the signal lines with the checking unit. It is only necessary to compare the signals with a reference pattern adapted to this signal line connection. On the other hand, it is not necessary to make adjustments on the hardware side.

Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf ein Betätigungs- und Kontrollsystem mit einer vorbeschriebenen Betätigungseinrichtung, mit der eine elektrische Vorrichtung betätigt wird, und mit einer vorbeschriebenen Überprüfungseinheit. Der elektrischen Vorrichtung ist außerdem ein Steuergerät zugeordnet, wobei vorteilhafterweise im Ruhezustand des Steuergerätes ein Teil der Signalleitungen an eine Spannungsquelle angeschlossen ist, so dass mindestens eine Signalleitung ohne Anschluss an die Spannungsquelle bleibt. Bei der Spannungsquelle handelt es sich z.B. um die Fahrzeugbatterie in einem Fahrzeug. Die Signalleitungen ohne Anschluss an die Spannungsquelle können über den zuschaltbaren elektrischen Widerstand der Überprüfungseinheit auf ein abgesenktes Spannungspotential gebracht werden. Mit dem Ändern des Schaltzustandes der Betätigungseinrichtung wird die Ruhespannung auf die Signalleitungen ohne Anschluss an die Spannungsquelle geschaltet, wodurch mit der Überprüfungseinheit in denjenigen Signalleitungen ein Signal detektiert werden kann, die nicht an die Spannungsquelle angeschlossen sind, sobald der Schaltzustand der Betätigungseinrichtung geändert wird.The invention further relates to an actuation and control system with an actuation device as described above, with which an electrical device is actuated, and with a verification unit as described above. The electrical device is also assigned a control unit, with a part of the signal lines advantageously being connected to a voltage source in the idle state of the control unit, so that at least one signal line remains without connection to the voltage source. The voltage source is e.g. around the vehicle battery in a vehicle. The signal lines without connection to the voltage source can be brought to a lowered voltage potential via the switchable electrical resistance of the checking unit. When the switching state of the actuating device is changed, the rest voltage is switched to the signal lines without connection to the voltage source, as a result of which the checking unit can detect a signal in those signal lines that are not connected to the voltage source as soon as the switching state of the actuating device is changed.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird nach dem Aufwecken des Steuergerätes das Überprüfungsverfahren durchgeführt, mit dem der aktuelle Schaltzustand der Betätigungseinrichtung und ggf. ein Fehler in der Betätigungseinrichtung festgestellt wird. Hierbei werden, wie vorbeschrieben, die Spannungen in den drei Signalleitungen nacheinander von der Testschaltung abgesenkt, die entstehenden analogen Signale in digitale Signale umgewandelt und die digitalen Signale mit Referenzmustern verglichen. Bei Übereinstimmung mit einem entsprechenden Referenzmuster kann auf den Schaltzustand geschlossen werden. Ohne Übereinstimmung - oder bei Übereinstimmung mit einem Fehlerreferenzmuster - liegt dagegen ein Fehler vor. According to a further advantageous embodiment, after the control unit has been woken up, the checking method is carried out, with which the current switching state of the actuating device and, if appropriate, an error in the actuating device are determined. Here, as described above, the voltages in the three signal lines are successively reduced by the test circuit, the resulting analog signals are converted into digital signals and the digital signals are compared with reference patterns. If there is agreement with a corresponding reference pattern, the switching status can be concluded. On the other hand, without a match - or with a match with an error reference pattern - there is an error.

Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf eine Feststellbremse zum Festsetzen eines Fahrzeugs im Stillstand, wobei die Feststellbremse eine elektromechanische Bremsvorrichtung mit einem elektrischen Bremsmotor umfasst. Die Feststellbremse ist außerdem mit einem Steuergerät zur Ansteuerung der einstellbaren Komponenten der Feststellbremse sowie mit einem vorbeschriebenen Betätigungs- und Kontrollsystem zum Ein- und Ausschalten der Feststellbremse und zum Überprüfen der Betätigungseinrichtung ausgestattet.The invention further relates to a parking brake for locking a vehicle at a standstill, the parking brake comprising an electromechanical braking device with an electric brake motor. The parking brake is also equipped with a control unit for controlling the adjustable components of the parking brake and with a previously described actuation and control system for switching the parking brake on and off and for checking the actuation device.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen.

  • 1 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Fahrzeugbremse mit einem Bremskraftverstärker, wobei die Radbremseinrichtungen der Fahrzeugbremse an der Fahrzeughinterachse zusätzlich eine elektromechanische Bremsvorrichtung mit einem elektrischen Bremsmotor aufweisen,
  • 2 einen Schnitt durch eine elektromechanische Bremsvorrichtung mit einem elektrischen Bremsmotor,
  • 3 ein Schaltbild mit einem Betätigungs- und Kontrollsystem mit einer Betätigungseinrichtung zum Betätigen der elektromechanischen Bremsvorrichtung und mit einer Überprüfungseinheit zum Kontrollieren der Betätigungseinrichtung,
  • 4 ein Schaltbild einer als Schalter ausgebildeten Betätigungseinrichtung,
  • 5 ein Schaubild mit dem zeitlichen Verlauf von Schaltzuständen einer Testschaltung der Überprüfungseinheit.
Further advantages and expedient designs can be found in the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it.
  • 1 1 shows a schematic illustration of a hydraulic vehicle brake with a brake booster, the wheel brake devices of the vehicle brake additionally having an electromechanical braking device with an electric brake motor on the rear axle of the vehicle,
  • 2nd 2 shows a section through an electromechanical braking device with an electric braking motor,
  • 3rd 1 shows a circuit diagram with an actuation and control system with an actuation device for actuating the electromechanical braking device and with a checking unit for controlling the actuation device,
  • 4th 2 shows a circuit diagram of an actuating device designed as a switch,
  • 5 a diagram with the time course of switching states of a test circuit of the checking unit.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided with the same reference symbols in the figures.

Die in 1 dargestellte hydraulische Fahrzeugbremse 1 für ein Fahrzeug umfasst einen Vorderachs-Bremskreis 2 und einen Hinterachs-Bremskreis 3 zur Versorgung und Ansteuerung von Radbremseinrichtungen 9 an jedem Rad des Fahrzeugs mit einem unter Hydraulikdruck stehenden Bremsfluid. Die beiden Bremskreise 2, 3 sind an einen gemeinsamen Hauptbremszylinder 4 angeschlossen, der über einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 5 mit Bremsfluid versorgt wird. Der Hauptbremszylinderkolben innerhalb des Hauptbremszylinders 4 wird vom Fahrer über das Bremspedal 6 betätigt, der vom Fahrer ausgeübte Pedalweg wird über einen Pedalwegsensor 7 gemessen. Zwischen dem Bremspedal 6 und dem Hauptbremszylinder 4 befindet sich ein Bremskraftverstärker 10, der beispielsweise einen Elektromotor umfasst, welcher bevorzugt über ein Getriebe den Hauptbremszylinder 4 betätigt.In the 1 shown hydraulic vehicle brake 1 for a vehicle includes a front axle brake circuit 2nd and a rear axle brake circuit 3rd for supplying and controlling wheel brake devices 9 on each wheel of the vehicle with a brake fluid under hydraulic pressure. The two brake circuits 2nd , 3rd are connected to a common master brake cylinder 4th connected via a brake fluid reservoir 5 is supplied with brake fluid. The master cylinder piston inside the master cylinder 4th by the driver via the brake pedal 6 actuated, the pedal travel exerted by the driver is controlled by a pedal travel sensor 7 measured. Between the brake pedal 6 and the master brake cylinder 4th there is a brake booster 10th , which comprises, for example, an electric motor, which preferably transmits the master brake cylinder 4th operated.

Die vom Pedalwegsensor 7 gemessene Stellbewegung des Bremspedals 6 wird als Sensorsignal an ein Regel- bzw. Steuergerät 11 übermittelt, in welchem Stellsignale zur Ansteuerung des Bremskraftverstärkers 10 erzeugt werden. Die Versorgung der Radbremseinrichtungen 9 mit Bremsfluid erfolgt in jedem Bremskreis 2, 3 über verschiedene Schaltventile, die gemeinsam mit weiteren Aggregaten Teil einer Bremshydraulik 8 sind. Zur Bremshydraulik 8 gehört des Weiteren eine Hydraulikpumpe, die Bestandteil eines elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP) ist.The one from the pedal travel sensor 7 measured movement of the brake pedal 6 is sent as a sensor signal to a regulating or control device 11 transmitted in which control signals for controlling the brake booster 10th be generated. The supply of the wheel brake devices 9 with brake fluid takes place in every brake circuit 2nd , 3rd via various switching valves, which together with other units form part of a brake hydraulic system 8th are. For brake hydraulics 8th also includes a hydraulic pump that is part of an electronic stability program (ESP).

In 2 ist die Radbremseinrichtung 9, die an einem Rad an der Hinterachse des Fahrzeugs angeordnet ist, im Detail dargestellt. Die Radbremseinrichtung 9 ist Teil der hydraulischen Fahrzeugbremse 1 und wird aus dem Hinterachs-Bremskreis mit Bremsfluid 22 versorgt. Die Radbremseinrichtung 9 weist außerdem eine elektromechanische Bremsvorrichtung auf, die bevorzugt als Feststellbremse zum Festsetzen eines Fahrzeugs im Stillstand eingesetzt wird, jedoch auch bei einer Bewegung des Fahrzeugs, insbesondere bei kleineren Fahrzeuggeschwindigkeiten unterhalb eines Geschwindigkeits-Grenzwerts zum Abbremsen des Fahrzeugs eingesetzt werden kann.In 2nd is the wheel brake device 9 , which is arranged on a wheel on the rear axle of the vehicle, shown in detail. The wheel brake device 9 is part of the hydraulic vehicle brake 1 and becomes the rear axle brake circuit with brake fluid 22 provided. The wheel brake device 9 also has an electromechanical braking device, which is preferably used as a parking brake for locking a vehicle at a standstill, but can also be used to brake the vehicle when the vehicle is moving, in particular at lower vehicle speeds below a speed limit.

Die elektromechanische Bremsvorrichtung umfasst einen Bremssattel 12 mit einer Zange 19, welche eine Bremsscheibe 20 übergreift. Als Stellglied weist die Bremsvorrichtung einen Gleichstrom-Elektromotor als Bremsmotor 13 auf, dessen Rotorwelle eine Spindel 14 rotierend antreibt, auf der eine Spindelmutter 15 rotationsfest gelagert ist. Bei einer Rotation der Spindel 14 wird die Spindelmutter 15 axial verstellt. Die Spindelmutter 15 bewegt sich innerhalb eines Bremskolbens 16, der Träger eines Bremsbelags 17 ist, welcher von dem Bremskolben 16 gegen die Bremsscheibe 20 gedrückt wird. Auf der gegenüberliegenden Seite der Bremsscheibe 20 befindet sich ein weiterer Bremsbelag 18, der ortsfest an der Zange 19 gehalten ist. Der Bremskolben 16 ist auf seiner Außenseite über einen umgreifenden Dichtring 23 druckdicht gegenüber dem aufnehmenden Gehäuse abgedichtet.The electromechanical braking device comprises a brake caliper 12 with pliers 19th which is a brake disc 20th spreads. As an actuator, the braking device has a DC electric motor as a braking motor 13 on whose rotor shaft is a spindle 14 drives rotating, on which a spindle nut 15 is rotationally fixed. When the spindle rotates 14 becomes the spindle nut 15 axially adjusted. The spindle nut 15 moves within a brake piston 16 , the wearer of a brake pad 17th is which of the brake pistons 16 against the brake disc 20th is pressed. On the opposite side of the brake disc 20th there is another brake pad 18th , the fixed on the pliers 19th is held. The brake piston 16 is encompassing on its outside Sealing ring 23 sealed pressure-tight against the receiving housing.

Innerhalb des Bremskolbens 16 kann sich die Spindelmutter 15 bei einer Drehbewegung der Spindel 14 axial nach vorne in Richtung auf die Bremsscheibe 20 zu bzw. bei einer entgegengesetzten Drehbewegung der Spindel 14 axial nach hinten bis zum Erreichen eines Anschlags 21 bewegen. Zum Erzeugen einer Klemmkraft beaufschlagt die Spindelmutter 15 die innere Stirnseite des Bremskolbens 16, wodurch der axial verschieblich in der Bremsvorrichtung gelagerte Bremskolben 16 mit dem Bremsbelag 17 gegen die zugewandte Stirnfläche der Bremsscheibe 20 gedrückt wird.Inside the brake piston 16 can the spindle nut 15 when the spindle rotates 14 axially forward towards the brake disc 20th to or with an opposite rotational movement of the spindle 14 axially backwards until a stop is reached 21st move. The spindle nut acts to generate a clamping force 15 the inner end of the brake piston 16 , whereby the axially displaceably mounted in the brake device brake piston 16 with the brake pad 17th against the facing face of the brake disc 20th is pressed.

Für die hydraulische Bremskraft wirkt auf den Bremskolben 16 der hydraulische Druck des Bremsfluids 22 aus der hydraulischen Fahrzeugbremse 1. Der hydraulische Druck kann auch im Fahrzeugstillstand bei Betätigung der elektromechanischen Bremsvorrichtung unterstützend wirksam sein, so dass sich die Gesamt-Bremskraft aus dem elektromotorisch gestellten Anteil und dem hydraulischen Anteil zusammensetzt. Während der Fahrt des Fahrzeugs ist entweder nur die hydraulische Fahrzeugbremse aktiv oder sowohl die hydraulische Fahrzeugbremse als auch die elektromechanische Bremsvorrichtung oder nur die elektromechanische Bremsvorrichtung, um Bremskraft zu erzeugen. Die Stellsignale zur Ansteuerung sowohl der einstellbaren Komponenten der hydraulischen Fahrzeugbremse 1 als auch der elektromechanischen Radbremseinrichtung 9 werden in dem Regel- bzw. Steuergerät 11 erzeugt.The hydraulic piston acts on the brake piston 16 the hydraulic pressure of the brake fluid 22 from the hydraulic vehicle brake 1 . The hydraulic pressure can also have a supporting effect when the electromechanical braking device is at a standstill, so that the total braking force is composed of the electromotive component and the hydraulic component. While the vehicle is traveling, either only the hydraulic vehicle brake is active or both the hydraulic vehicle brake and the electromechanical braking device or only the electromechanical braking device in order to generate braking force. The control signals for controlling both the adjustable components of the hydraulic vehicle brake 1 as well as the electromechanical wheel brake device 9 are in the control unit 11 generated.

In 3 ist ein Schaltbild mit einem Betätigungs- und Kontrollsystem 24 gezeigt, das eine als Schalter ausgebildete Betätigungseinrichtung 25 und eine Überprüfungseinheit 26 umfasst. Die Überprüfungseinheit 26 kann ggf. Bestandteil des Steuergerätes sein, über das der elektrische Bremsmotor der Feststellbremse angesteuert wird.In 3rd is a circuit diagram with an actuation and control system 24th shown that an actuator designed as a switch 25th and a verification unit 26 includes. The verification unit 26 can possibly be part of the control unit via which the electric brake motor of the parking brake is controlled.

Die Betätigungseinrichtung 25, die als Schalter ausgebildet ist und vom Fahrer zum Betätigen der Feststellbremse aktiviert wird, ist detailliert in 4 dargestellt und weist drei Signalleitungen IN_0, IN_1 und IN_2 auf, wobei über ein Schaltglied 27 die Verschaltung zwischen den drei Signalleitungen geändert wird. In 4 ist das Schaltglied 27 in einer Ausgangsposition gezeigt, die beispielsweise dem ausgeschalteten Zustand entspricht und in der über das Schaltglied 27 die erste und die dritte Signalleitung IN_0, IN_2 zusammengeschaltet sind, wohingegen die zweite Signalleitung IN_1 ausgeschaltet ist. Mit Betätigung der Betätigungseinrichtung 25 wird der Schaltzustand geändert und das Schaltglied 27 so verstellt, dass die beiden Signalleitungen IN_0 und IN_1 zusammengeschaltet sind und die dritte Signalleitung IN_2 ausgeschaltet ist.The actuator 25th , which is designed as a switch and is activated by the driver to actuate the parking brake, is detailed in 4th shown and has three signal lines IN_0, IN_1 and IN_2, with a switching element 27 the connection between the three signal lines is changed. In 4th is the switching element 27 shown in an initial position which corresponds, for example, to the switched-off state and in which the switching element 27 the first and third signal lines IN_0, IN_2 are connected together, whereas the second signal line IN_1 is switched off. With actuation of the actuation device 25th the switching state is changed and the switching element 27 adjusted so that the two signal lines IN_0 and IN_1 are connected together and the third signal line IN_2 is switched off.

Die Überprüfungseinheit 26 dient dazu, den aktuellen Schaltzustand der Betätigungseinrichtung 25 oder einen eventuellen Fehler in der Betätigungseinrichtung 25 festzustellen. Hierzu werden die Signalausgänge in den Signalleitungen IN_0, IN_1 und IN_2 in der Überprüfungseinheit 26 einer Kontrollfunktion unterzogen.The verification unit 26 serves the current switching state of the actuator 25th or a possible fault in the actuator 25th ascertain. For this purpose, the signal outputs in the signal lines IN_0, IN_1 and IN_2 in the checking unit 26 subjected to a control function.

Die Überprüfungseinheit 26 umfasst eine Testschaltung 28, einen Signalwandler 29 und eine Auswerteeinheit 30. Die Testschaltung 28 ist mit den Signalleitungen IN_0, IN_1 und IN_2 der Betätigungseinrichtung 25 verbunden und kann in den Signalleitungen eine Spannungsabsenkung, ggf. bis auf null bewirken. Die Signalleitungen IN_0, IN_1 und IN_2 sind jeweils an eine Spannungsquelle angeschlossen, beispielsweise an eine 5-Volt-Spannungsquelle.The verification unit 26 includes a test circuit 28 , a signal converter 29 and an evaluation unit 30th . The test circuit 28 is with the signal lines IN_0, IN_1 and IN_2 of the actuator 25th connected and can cause a voltage drop in the signal lines, possibly down to zero. The signal lines IN_0, IN_1 and IN_2 are each connected to a voltage source, for example to a 5 volt voltage source.

Zum Testen können in der Testschaltung 28 die in 5 dargestellten Schaltzustände erzeugt werden. Hierbei wird in zeitlich aufeinanderfolgender Reihenfolge jede Signalleitung IN_0, IN_1 und IN_2 einer Spannungsabsenkung unterworfen. Jeder rechteckförmigen Anhebung im Verlauf gemäß 5 entspricht einer Spannungsabsenkung in jeweils einer IN_0, IN_1, IN_2.You can test in the test circuit 28 in the 5 switching states shown are generated. In this case, each signal line IN_0, IN_1 and IN_2 is subjected to a voltage drop in chronological order. According to each rectangular increase in the course 5 corresponds to a voltage drop in one IN_0, IN_1, IN_2.

Die Signalleitungen IN_0, IN_1 und IN_2 sind außerdem mit den Signalwandlern 29_0, 29_1 und 29_2 verbunden, in welchem eine Umwandlung von analogen Spannungssignalen in digitale Signale jeder Signalleitung erfolgt, wobei an den Ausgängen der Signalwandler 29_0, 29_1 und 29_2 die digitalen Signale IN_0c, IN_1c und IN_2c anliegen.The signal lines IN_0, IN_1 and IN_2 are also connected to the signal converters 29_0, 29_1 and 29_2, in which a conversion of analog voltage signals into digital signals of each signal line takes place, the digital signals IN_0c, IN_1c at the outputs of the signal converters 29_0, 29_1 and 29_2 and IN_2c.

Diese digitalen Signale IN_0c, IN_1c und IN_2c werden als Eingangssignale der Auswerteeinheit 30 zugeführt, in welcher das Signalmuster mit Referenzmustern verglichen wird. Je nach aktuellem Schaltzustand der Betätigungseinrichtung 25 sind unterschiedliche Signalleitungen IN_0, IN_1 und IN_2 miteinander verknüpft, wobei über die Spannungsabsenkung in der Testschaltung 28 gemäß der Schaltreihenfolge wie in 5 dargestellt, sich ein entsprechendes Schaltmuster einstellen muss, sofern kein Fehler in der Betätigungseinrichtung 25 vorliegt. Durch den Vergleich des tatsächlichen Schaltmusters mit dem Referenzmuster kann der aktuelle Schaltzustand der Betätigungseinrichtung 25 oder ggf. ein vorliegender Fehler festgestellt werden. Bei funktionstüchtiger Betätigungseinrichtung 25 können anschließend die Signale über die Signalleitungen im Steuergerät des elektrischen Bremsmotors weiterverarbeitet werden und der elektrische Bremsmotor entsprechend angesteuert werden.These digital signals IN_0c, IN_1c and IN_2c are used as input signals of the evaluation unit 30th supplied, in which the signal pattern is compared with reference patterns. Depending on the current switching status of the actuator 25th Different signal lines IN_0, IN_1 and IN_2 are linked to each other, with the voltage drop in the test circuit 28 according to the switching order as in 5 shown, a corresponding switching pattern must be set, provided there is no error in the actuating device 25th is present. The current switching state of the actuating device can be compared by comparing the actual switching pattern with the reference pattern 25th or if there is an existing error. With a functional actuator 25th the signals can then be further processed via the signal lines in the control unit of the electric brake motor and the electric brake motor can be controlled accordingly.

Falls ein Fehler vorliegt, kann ein Fehlersignal ausgegeben werden.If there is an error, an error signal can be output.

Das Betätigungs- und Kontrollsystem 24 kann außerdem dazu genutzt werden, das Steuergerät des elektrischen Bremsmotors aus einem Ruhezustand in einen Wachzustand zu versetzen. Im Ruhezustand des Steuergerätes ist mindestens eine der Signalleitungen IN_0, IN_1 oder IN_2 an die Fahrzeugbatterie angeschlossen, was in der Überprüfungseinheit 26 über die Verbindung der Signalleitungen zu einer WAU (Wake Up Unit) dargestellt ist. Im Wachzustand sind dagegen die Signalleitungen an Betriebsspannungsquellen angeschlossen. The actuation and control system 24th can also be used to put the control unit of the electric brake motor from a rest state into a waking state. In the idle state of the control unit, at least one of the signal lines IN_0, IN_1 or IN_2 is connected to the vehicle battery, which is in the checking unit 26 is shown via the connection of the signal lines to a WAU (Wake Up Unit). In contrast, when awake, the signal lines are connected to operating voltage sources.

Um während des Ruhezustandes des Steuergerätes eine Betätigung der Betätigungseinrichtung 25 feststellen zu können und das Steuergerät vom Ruhein den Wachzustand zu versetzen, wird über elektrische Widerstände 31_0, 31_1 und 31_2 die Spannung in mindestens einer der Signalleitungen abgesenkt und in einem Signaldetektierer 32_0, 32_1 und 32_2 das durch Betätigung der Betätigungseinrichtung entstehende Signal detektiert. Bei den Signaldetektierern 32_0, 32_1 und 32_2 handelt es sich beispielsweise um Flankendetektierer. Die Signale aus den Signaldetektierern werden anschließend einem WAU-Auswertemodul 33 zugeführt, in welchem eine Auswertung der Flankensignale erfolgt.To actuate the actuating device during the idle state of the control device 25th To be able to determine and to put the control device from rest to waking state, the voltage in at least one of the signal lines is lowered via electrical resistors 31_0, 31_1 and 31_2 and the signal generated by actuating the actuating device is detected in a signal detector 32_0, 32_1 and 32_2. The signal detectors 32_0, 32_1 and 32_2 are, for example, edge detectors. The signals from the signal detectors are then a WAU evaluation module 33 supplied, in which an evaluation of the edge signals takes place.

Im Ruhezustand des Steuergerätes sind höchstens zwei der drei Signalleitungen IN_0, IN_1, IN_2 mit einer WAU-Spannungsquelle verbunden. Die drei Widerstände 31_0, 31_1 und 31_2 sind zuschaltbar ausgebildet, wobei diejenigen Widerstände aus den Signalleitungen, die mit der WAU-Spannungsquelle verbunden sind, geöffnet sind und nur derjenige Widerstand geschlossen ist, welcher der nicht an die WAU-Spannungsquelle angeschlossenen Signalleitung zugeordnet ist.In the idle state of the control device, at most two of the three signal lines IN_0, IN_1, IN_2 are connected to a WAU voltage source. The three resistors 31_0, 31_1 and 31_2 are designed to be switchable, the resistors from the signal lines which are connected to the WAU voltage source being open and only the resistor being closed which is assigned to the signal line which is not connected to the WAU voltage source.

Sobald während des Ruhezustandes des Steuergerätes die Betätigungseinrichtung 25 betätigt wird, um den elektrischen Bremsmotor anzusteuern und Bremskraft zu erzeugen, ändert sich entsprechend der Schaltzustand der Betätigungseinrichtung 25, woraufhin die ursprünglich nicht an die Spannungsquelle angeschlossene Signalleitung mit einer Spannung belegt wird und über einen zugeordneten, geschlossenen Widerstand 31_0, 31_1 oder 31_2 ein Strom fließt. In dem zugeordneten Signaldetektierer 32_0, 32_1 bzw. 32_2 wird ein Signal WAU_IN_0, WAU_IN_1 bzw. WAU_IN_2 erzeugt, das dem WAU-Auswertemodul 33 zugeführt wird. Dort kann das Signal ausgewertet werden und festgestellt werden, dass der Schaltzustand der Betätigungseinrichtung 25 geändert wurde, woraufhin das Steuergerät von Ruhein den Wachzustand überführt und der elektrische Bremsmotor über das Steuergerät angesteuert wird.As soon as the control device during the idle state of the control device 25th is actuated to control the electric brake motor and generate braking force, the switching state of the actuating device changes accordingly 25th , whereupon a voltage is applied to the signal line that was not originally connected to the voltage source and a current flows through an associated, closed resistor 31_0, 31_1 or 31_2. A signal WAU_IN_0, WAU_IN_1 or WAU_IN_2 is generated in the assigned signal detector 32_0, 32_1 or 32_2, which the WAU evaluation module 33 is fed. There the signal can be evaluated and it can be determined that the switching state of the actuating device 25th was changed, whereupon the control unit is brought from the rest state into the waking state and the electric brake motor is actuated via the control unit.

Nach dem Aufwecken des Steuergerätes kann ggf. eine Funktionsüberprüfung der Betätigungseinrichtung 25 über die Testschaltung 28 durchgeführt werden.After the control unit has been woken up, a functional check of the actuating device can possibly be carried out 25th via the test circuit 28 be performed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10261042 B3 [0002]DE 10261042 B3 [0002]

Claims (9)

Überprüfungseinheit für eine Betätigungseinrichtung (25) einer elektrischen Vorrichtung, insbesondere einer elektrisch ansteuerbaren Feststellbremse, wobei die Betätigungseinrichtung (25) genau drei Signalleitungen (IN_0, IN_1, IN_2) zum Betätigen der elektrischen Vorrichtung aufweist, mit einer an die drei Signalleitungen (IN_0, IN_1, IN_2) anschließbaren Testschaltung (28) zur Spannungsabsenkung in jeder Signalleitung (IN_0, IN_1, IN_2), mit einem Signalwandler (29_0, 29_1, 29_2) zur analog-digitalen Signalumwandlung der Spannungssignale aus den Signalleitungen (IN_0, IN_1, IN_2) und mit einer Auswerteeinheit (30) zur Auswertung der digitalen Signale des Signalwandlers (29_0, 29_1, 29_2) zum Feststellen des Schaltzustands und eines eventuellen Fehlers in der Betätigungseinrichtung (25).Checking unit for an actuating device (25) of an electrical device, in particular an electrically controllable parking brake, the actuating device (25) having exactly three signal lines (IN_0, IN_1, IN_2) for actuating the electrical device, with one to the three signal lines (IN_0, IN_1 , IN_2) connectable test circuit (28) for voltage reduction in each signal line (IN_0, IN_1, IN_2), with a signal converter (29_0, 29_1, 29_2) for analog-digital signal conversion of the voltage signals from the signal lines (IN_0, IN_1, IN_2) and with an evaluation unit (30) for evaluating the digital signals of the signal converter (29_0, 29_1, 29_2) for determining the switching state and a possible error in the actuating device (25). Überprüfungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Signalwandler (29_0, 29_1, 29_2) jeder Signalleitung (IN_0, IN_1, IN_2) ein zuschaltbarer elektrischer Widerstand (31_0, 31_1, 31_2) und ein Signaldetektierer (32_0, 32_1, 32_2) zugeordnet sind.Review unit after Claim 1 , characterized in that in the signal converter (29_0, 29_1, 29_2) each signal line (IN_0, IN_1, IN_2) is assigned a switchable electrical resistor (31_0, 31_1, 31_2) and a signal detector (32_0, 32_1, 32_2). Verfahren zur Betätigung der Überprüfungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die Spannungen in den drei Signalleitungen (IN_0, IN_1, IN_2) der Betätigungseinrichtung (25) nacheinander von der Testschaltung (28) abgesenkt und die entsprechenden digitalen Signale mit einem Referenzmuster verglichen werden, wobei im Fall einer Abweichung der digitalen Signale vom Referenzmuster ein Fehlersignal erzeugt wird.Method for actuating the checking unit according to one of the Claims 1 to 2nd , wherein the voltages in the three signal lines (IN_0, IN_1, IN_2) of the actuating device (25) are successively reduced by the test circuit (28) and the corresponding digital signals are compared with a reference pattern, whereby in the event of a deviation of the digital signals from the reference pattern Error signal is generated. Betätigungs- und Kontrollsystem mit einer Betätigungseinrichtung (25) mit genau drei Signalleitungen (IN_0, IN_1, IN_2) zum Betätigen der elektrischen Vorrichtung und mit einer Überprüfungseinheit (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 2.Actuating and control system with an actuating device (25) with exactly three signal lines (IN_0, IN_1, IN_2) for actuating the electrical device and with a checking unit (26) according to one of the Claims 1 to 2nd . Betätigungs- und Kontrollsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Ruhezustand eines Steuergeräts (11) der elektrischen Vorrichtung ein Teil der Signalleitungen (IN_0, IN_1, IN_2) an eine Spannungsquelle, beispielsweise eine Fahrzeugbatterie eines Fahrzeugs angeschlossen ist.Actuation and control system according to Claim 4 , characterized in that in the idle state of a control device (11) of the electrical device, part of the signal lines (IN_0, IN_1, IN_2) is connected to a voltage source, for example a vehicle battery of a vehicle. Betätigungs- und Kontrollsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schaltzustand der Betätigungseinrichtung (25) die erste Signalleitung (IN_0) nur mit der zweiten Signalleitung (IN_1) zusammengeschaltet ist und in einem zweiten Schaltzustand der Betätigungseinrichtung (25) die erste Signalleitung (IN_0) nur mit der dritten Signalleitung (IN_2) zusammengeschaltet ist.Actuation and control system according to Claim 4 or 5 , characterized in that in a first switching state of the actuating device (25) the first signal line (IN_0) is connected only with the second signal line (IN_1) and in a second switching state of the actuating device (25) the first signal line (IN_0) only with the third Signal line (IN_2) is interconnected. Verfahren zur Betätigung des Betätigungs- und Kontrollsystems nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei im Ruhezustand eines Steuergeräts (11) der elektrischen Vorrichtung elektrische Widerstände (31_0, 31_1, 31_2), die jeder Signalleitung (IN_0, IN_1, IN_2) zugeordnet sind, jeweils in eine leitende Position geschaltet sind, wobei über einen Signaldetektierer (32_0, 32_1, 32_2) eine Änderung des Schaltzustands der Betätigungseinrichtung (25) festgestellt wird, woraufhin das Steuergerät (11) in den Wachzustand versetzt wird.Method of actuating the actuation and control system according to one of the Claims 4 to 6 , In the idle state of a control device (11) of the electrical device, electrical resistors (31_0, 31_1, 31_2), which are assigned to each signal line (IN_0, IN_1, IN_2), are each switched to a conductive position, with a signal detector (32_0, 32_1, 32_2) a change in the switching state of the actuating device (25) is determined, whereupon the control unit (11) is brought into the waking state. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Aufwecken des Steuergeräts (11) das Verfahren nach Anspruch 3 durchgeführt wird.Procedure according to Claim 7 , characterized in that after waking up the control unit (11) the method after Claim 3 is carried out. Feststellbremse zum Festsetzen eines Fahrzeugs im Stillstand, mit einer elektromechanischen Bremsvorrichtung mit einem elektrischen Bremsmotor (13), der einen Bremskolben (16) in Richtung auf eine Bremsscheibe (20) verstellt, mit einem Steuergerät (11) zur Ansteuerung der einstellbaren Komponenten der Feststellbremse und mit einem Betätigungs- und Kontrollsystem (24) nach einem der Ansprüche 4 bis 6 zum Ein- und Ausschalten der Feststellbremse und zum Überprüfen der Betätigungseinrichtung (25).Parking brake for locking a vehicle at a standstill, with an electromechanical braking device with an electric brake motor (13) which adjusts a brake piston (16) in the direction of a brake disc (20), with a control unit (11) for controlling the adjustable components of the parking brake and with an actuation and control system (24) according to one of the Claims 4 to 6 for switching the parking brake on and off and for checking the actuating device (25).
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