DE2741833A1

DE2741833A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE BRAKING BEHAVIOR OF WAGONS

Info

Publication number: DE2741833A1
Application number: DE19772741833
Authority: DE
Inventors: Hermann J Ing Grad Goebels; Wolf-Dieter Ing Grad Jonner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1977-09-16
Filing date: 1977-09-16
Publication date: 1979-03-29
Also published as: FR2403250A1; JPS5453424A; GB2004340A; FR2403250B1; GB2004340B; JPS6357261B2

Description

Λ-Λ-

1266d/ot/wi
29. August 19771266d / ot / wi
August 29, 1977

Firma Robert Bosch GmbH
7000 Stuttgart 1 Robert Bosch GmbH
7000 Stuttgart 1

Verfahren und Vorrichtung zur
Steuerung des Bremsverhaltens
von WagenzügenMethod and device for
Control of the braking behavior
of wagon trains

summary

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung des Bremsverhaltens von Wagenzügen vorgeschlagen, die dazu dienen, bei einem Zugfahrzeug, wenn es ohne Anhänger fährt, den Blokkierschutz in voller Funktion aufrecht zu erhalten, andererseits aber bei einem nicht blockiergeschützten Anhänger oder
bei einer durch eine Störung außer Betrieb gesetzten Blockierschutzanlage des Anhängers beim Zugfahrzeug die Blockierschutzfunktion lediglich an der Vorderachse abzuschalten, jedoch bezüglich der oder den Hinterachsen aufrecht zu erhalten.A method and a device for controlling the braking behavior of wagon trains are proposed, which serve to maintain the blockage protection in full function in a towing vehicle when it is driving without a trailer, but on the other hand in the case of a trailer or trailer that is not blocked
If the anti-lock system of the trailer on the towing vehicle is put out of operation due to a fault, the anti-lock function is only switched off on the front axle, but is maintained with regard to the rear axle (s).

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State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs sowie von einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Gattung des ersten, sich auf die Vorrichtung beziehenden Unteranspruchs. Es ist bei Wagenzügen, bei denen mindestens der Zugwagen über ein Antiblockiersystem verfügt - dieses wird im folgenden kurz als ABS-System bezeichnet -, schon bekannt, die ABS-Funktion des Zugfahrzeugs im Falle eines Fehlens oder Versagens des ABS-Systems des Anhängers außer Betrieb zu setzen. In diesem Fall ist der den Wagenzug bedienende Fahrer gezwungen, in üblicher Weise entstehende gefährliche Situationen zu erkennen und durch entsprechende Reaktion, nämlich beispielsweise durch Anwendung einer Intervallbremsung (sog. Stotterbremse) eine Unfallgefahr abzuwenden.The invention is based on a method according to the preamble of the main claim and a device for implementation of the method according to the preamble of the first dependent claim relating to the device. It's on wagon trains in which at least the towing vehicle has an anti-lock braking system - this is referred to below as the ABS system - already known, the ABS function of the towing vehicle in the event of a lack or failure of the trailer's ABS system put out of service. In this case, the driver operating the train of wagons is forced to use the usual way Recognize dangerous situations and react accordingly, for example by applying interval braking (so-called stutter brake) to avert the risk of an accident.

Andererseits ist schon vorgeschlagen worden, die ABS-Funktion des Zugfahrzeugs nicht außer Betrieb zu setzen, wenn ein nicht blockiergeschützter Anhänger gekoppelt ist oder wenn ein an sich blockiergeschützter Anhänger durch Funktionsfehler die eigene Anlage außer Betrieb gesetzt hat; allerdings wird in einem solchen Fall der Fahrer bei jeder Bremsung durch Warnzeichen auf diesen an sich kritischen Fahrzustand aufmerksam gemacht.On the other hand, it has already been proposed not to put the ABS function of the towing vehicle out of operation if it is not lock-protected trailer is coupled or if a lock-protected trailer is due to functional errors has put its own system out of operation; however, in such a case the driver is given warning signs every time he brakes made aware of this critical driving condition.

Nachteilig bei der ersten Lösung, nämlich ABS-Abschaltung auch des Zugfahrzeugs, ist, daß gar kein Antiblockierschutz mehr vorhanden ist und die im Zugwagen an sich voll funktionsfähige Anlage lediglich aus Gründen des Anhängerzustands nicht eingesetzt werden kann.Disadvantage with the first solution, namely ABS shutdown too of the towing vehicle is that there is no anti-lock protection at all and that in the towing vehicle is fully functional System cannot be used simply for reasons of the condition of the trailer.

Das andere System (volle Aufrechterhaltung der ABS-Funktion des Zugfahrzeugs) geht von der Überlegung aus, daß der FahrerThe other system (full maintenance of the ABS function of the towing vehicle) is based on the idea that the driver

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auch im Falle eines nicht blockiergeschützten oder aufgrund eines Funktionsfehlers die ABS-Funktion außer Betrieb setzenden Anhängers mit einem weiter blockiergeschützten und daher für sich gesehen auch fahrstabilen und lenkfähigen Zugfahrzeug in der Lage sein sollte, möglichen gefährlichen Fahrsituationen bei rechtzeitiger Kenntnisnahme entsprechend entgegenzuwirken. Solche gefährlichen Fahrsituationen können dadurch entstehen, daß - und hier handelt es sich um einen Nachteil dieser Lösung - bei einer heftigen Bremsung zwar das Zugfahrzeug einwandfrei in der Spur bleibt, der Anhänger jedoch überbremst werden kann und daher möglicherweise in seiner Spur versetzt oder ausbricht. Tatsächlich entsteht für den Fahrer nicht die zwingende Notwendigkeit, bei einem Warnzeichen, welches lediglich einen Hinweis auf eine mögliche kritische Fahrsituation gibt, entsprechende Gegenmaßnahmen einzuleiten. Es hat sich aber gezeigt, daß gerade bei einem blockiergeschützten Zugfahrzeug und einem Nichtbeachten des Zustands des nichtblockiergeschützten Anhängers für den Gegenverkehr sehr gefährliche FahrSituationen wegen eines evtl. ausbrechenden Anhängers entstehen können.also in the case of a non-lock-up protected or due to a functional error the ABS function inoperative Trailer with a further blocking-protected and therefore, seen in itself, also stable and steerable towing vehicle should be able to counteract possible dangerous driving situations with timely knowledge. Such dangerous driving situations can arise because - and this is a disadvantage this solution - in the event of heavy braking, the towing vehicle remains perfectly on track, but the trailer can be over-braked and therefore possibly shifted in its lane or breaks out. It actually arises for the driver not the absolute necessity for a warning sign which only indicates a possible critical driving situation there to initiate appropriate countermeasures. But it has been shown that especially with an anti-lock Towing vehicle and failure to observe the condition of the non-blocking-protected trailer is very dangerous for oncoming traffic Driving situations can arise due to a trailer that might break away.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. den kennzeichnenden Merkmalen des sich auf die Vorrichtung beziehenden ersten Unteranspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei den genannten, möglicherweise auftretenden Umständen durch nur teilweises Abschalten der ABS-Funktion des Zugfahrzeugs dieses fahrstabil erhalten bleibt, andererseits jedoch der Fahrer gezwungen wird, rechtzeitig Gegenmaßnahmen einzuleiten, um im Falle einer in eine gefährliche Fahrsituation einmündenden Bremsung durch Lösen der Bremse oder Intervallbremsung Gegenmaßnahmen einzuleiten.The method according to the invention with the characterizing features of the main claim or the characterizing features of the first sub-claim relating to the device on the other hand, the advantage that in the aforementioned, possibly occurring circumstances by only partially switching off the ABS function of the towing vehicle this remains stable while driving, on the other hand, however, the driver is forced to take countermeasures in good time initiate, in the event of braking resulting in a dangerous driving situation by releasing the brake or intermittent braking to initiate countermeasures.

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Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist, wenn dem den Zugwagen lenkenden Fahrer das Fehlen der ABS-Funktion des Anhängers durch eine Warneinrichtung, beispielsweise Blinklicht angezeigt wird, desgleichen die erfolgte Abschaltung der Blockierschutzfunktion an der Vorderachse des Zugfahrzeugs durch eine zweite Warneinrichtung. Der Fahrer erkennt so sofort eine möglicherweise gefährliche Situation und kann Gegenmaßnahmen einleiten, die auch fahrtechnisch realisierbar sind, denn aufgrund der Aufrechterhaltung der Blockierschutzfunktion bei den genannten Kriterien auf der Hinterachse des Zugfahrzeugs bleibt die Fahrstabilität des Zuges,insbesondere auch auf asymmetrischen Fahrbahnen erhalten . Der Fahrer wird jedoch gezwungen, und zwar aufgrund einer möglicherweise einsetzenden fehlenden Lenkfähigkeit bei Uberbremsung, rechtzeitig die Bremse zu lösen oder diese intermittierend zu betätigen.The measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the invention possible. It is particularly advantageous if the lack of the ABS function of the trailer causes the driver to steer the towing vehicle a warning device, for example a flashing light, is displayed, as is the shutdown of the anti-lock function on the front axle of the towing vehicle by a second warning device. The driver immediately recognizes a potentially dangerous one Situation and can initiate countermeasures, which are also technically feasible because of the maintenance the anti-lock function with the criteria mentioned on the rear axle of the towing vehicle remains the driving stability of the train, especially on asymmetrical lanes . However, the driver is forced, due to a possible lack of steering ability in the event of overbraking, to release the brake in good time or to release it intermittently to operate.

Der Erfindung gelingt es daher, die Vorteile der beiden bekannten bzw. vorgeschlagenen Systeme zu vereinen, nämlich Aufrechterhai tung der vollen Fahrstabilität des Zugfahrzeugs und eine entsprechende Fahrerentlastung sowie das sofortige Erkennen von gefährlichen Situationen und der einsetzende Zwang, aufgrund der eigenen Gefährdung Gegenmaßnahmen einzuleiten, während die Nachteile sich durch die Erfindung vermeiden lassen, die zusammengefaßt darin bestehen, daß bei der ersten Lösung das überstehen einer gefährlichen Situation ausschließlich von der Geschicklichkeit des Fahrers abhängig ist, so daß sich eine erhebliche Fahrerbelastung ergibt, während bei der zweiten Lösung lediglich ein Hinweis auf eine kritische Situation erfolgt, ohne daß der Fahrer gezwungen wäre, Gegenmaßnahmen einzuleiten. The invention therefore succeeds in combining the advantages of the two known or proposed systems, namely maintenance sharks the full driving stability of the towing vehicle and a corresponding relief for the driver as well as immediate recognition of dangerous situations and the compulsion to initiate countermeasures due to one's own endangerment, while the disadvantages can be avoided by the invention, which are summarized in that in the first solution surviving a dangerous situation depends solely on the skill of the driver, so that results in a considerable burden on the driver, while the second solution only indicates a critical situation, without the driver being forced to take countermeasures.

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Ein weiterer wichtiger Vorteil der Erfindung besteht darin, daß aufgrund gesetzlicher Richtlinien eine Bremskraftverteilung zwischen den Achsen von Einzelfahrzeugen und zwischen den Fahrzeugteilen von Zügen notwendig ist. Eine solche Bremskraftverteilung würde bei Fahrzeugen ohne Blockierschutz oder bei abgeschaltetem Blockierschutz automatisch lastabhängige Bremskraftregler erforderlich machen. Infolge der Aufrechterhaltung der ABS-Funktion auf der Hinterachse des Zugfahrzeugs sind solche Bremskraftregler dann nicht notwendig.Another important advantage of the invention is that, due to legal guidelines, a brake force distribution between the axles of individual vehicles and between the vehicle parts of trains. Such a braking force distribution would automatically become load-dependent for vehicles without blocking protection or if blocking protection is switched off Make brake force regulator necessary. As a result of the maintenance of the ABS function on the rear axle of the towing vehicle such brake force regulators are then not necessary.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in schematisierter Darstellung einen Wagenzug, bestehend aas einem blockiergeschützten Zugfahrzeug mit Zugfahrzeug-Anhängersteckeinheitkombination und AnhängerEmbodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the description below. 1 shows a schematic representation of a Car train, consisting of an anti-lock towing vehicle with towing vehicle-trailer plug-in unit combination and trailer

, Fig. 2 ein mögliches Ausführungsbeispiel einer logischen Verknüpfung der durch die Verbindung der Anhängersteckeinheit mit der Zugwagensteckeinheit gewonnenen Informationen mit dem elektronischen Steuergerät des Zugfahrzeugs, Fig. 3 eine alternative Ausführungsform der Verknüpfungsschaltung der Fig. 2 und Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel für die Gewinnung von Informationen bezüglich des Anhängerzustande und die logische Verknüpfung dieser Informationen mit dem elektronischen Steuergerät des Zugfahrzeugs., Fig. 2 a possible embodiment of a logical linkage through the connection of the trailer connector unit information obtained with the towing vehicle connector with the electronic control unit of the towing vehicle, 3 shows an alternative embodiment of the logic circuit of FIG. 2 and FIG. 4 shows a third embodiment for the acquisition of information regarding the condition of the trailer and the logical connection of this information with the electronic control unit of the towing vehicle.

Description of the examples of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung des Bremsverhaltens von Wagenzügen, bei denen wenigstens der Zugwagen mit einem Antiblockierregelsystem (ABS-System) versehen ist, muß folgende Forderungen erfüllen:The device according to the invention for controlling the braking behavior of car trains in which at least the train car is equipped with an anti-lock braking system (ABS system) meet the following requirements:

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a) Fährt der Zugwagen ohne Anhänger, dann ist der Blockierschutz in voller Funktion aufrecht zu erhalten.a) If the towing vehicle drives without a trailer, the anti-lock protection must be maintained in full function.

b) Wird ein nicht blockiergeschützter Anhänger angekoppelt, dann wird die Blockierschutzfunktion an der Vorderachse des Zugwagens abgeschaltet und ist lediglich noch auf der oder den Hinterachsen wirksam, desgleichen wennb) If a trailer that is not anti-lock is coupled, the anti-lock function on the front axle of the The towing vehicle is switched off and is only effective on the rear axle or axles, the same if

c) bei einem an sich blockiergeschützten Anhänger aufgrund einer fehlerhaften Funktion die eigene ABS-Anlage außer Betrieb gesetzt ist.c) In the case of a trailer that is actually blocked, the ABS system is not working due to a faulty function Operation is set.

Diese Maßnahmen müssen selbsttätig und automatisch wirksam werden, daher ist eine Kontrolleinrichtung erforderlich, die zweckmäßigerweise dann aktiviert bzw. realisiert wird, wenn die elektrische Zugwagensteckeinheit 3 nach Fig. 1 mit der elektrischen Anhängersteckeinheit 4 verbunden wird. Diese Steckeinheiten 3 und 4 sind normalerweise bei Zugwagen 1 und Anhänger 2 vorgesehen, da eine Vielzahl von elektrischen Signalinformationen vom Zugfahrzeug auf den Anhänger (und gegebenenfalls auch umgekehrt) übertragen werden müssen, beispielsweise Bremsleuchten, Blinker, Beleuchtung allgemein etc.).These measures must take effect automatically and automatically, therefore a control device is required which is expediently activated or implemented when the electrical towing vehicle connector unit 3 according to FIG. 1 is connected to the electrical trailer connector unit 4. These plug-in units 3 and 4 are normally provided on towing vehicle 1 and trailer 2, as a large amount of electrical signal information must be transferred from the towing vehicle to the trailer (and possibly vice versa), for example Brake lights, indicators, general lighting, etc.).

Die dem Bereich der Steckeinheitkombination zugeordnete bzw. jedenfalls durch die Verbindung der beiden Steckeinheiten realisierbare Kontrolleinrichtung ist dann so ausgebildet, daß sie erkennt, obThe one assigned to the area of the plug-in unit combination or, in any case, that can be implemented by connecting the two plug-in units Control device is then designed so that it recognizes whether

1. ein Anhänger mitgeführt wird oder nicht, ob1. A trailer is carried or not, whether

2. der Anhänger blockiergeschützt oder nicht blockiergeschützt ist und2. the trailer is blocked or not blocked and

3. außerdem feststellt, ob bei einem vorhandenen Blockierschutz des Anhängers aufgrund eines Fehlverhaltens das ABS-System des Anhängers außer Betrieb ist.3. also determines whether the anti-lock protection of the trailer is due to incorrect behavior The trailer's ABS system is out of order.

Die von der Kontrolleinrichtung auf weiter unten noch zu erläuternde Weise gewonnenen Informationen werden dann von einerThe one to be explained further below by the control device Wise information is then obtained from a

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dem ABS-System des Zugwagens 1 zugeordneten Schaltung entsprechend verarbeitet.the ABS system of the tractor 1 assigned circuit accordingly processed.

Die Darstellung der Fig. 1 umfaßt weiterhin die Vorderachse und die Hinterachse 11 des Zugfahrzeugs sowie die Achsen 12a und 12b des Anhängers,The illustration in FIG. 1 also includes the front axle and the rear axle 11 of the towing vehicle and the axles 12a and 12b of the trailer,

Das ABS-System des Anhängers ist nicht gesondert dargestellt, das ABS-System des Zugwagens ist in Form eines elektronischen Steuergeräts ausgebildet und mit 6 bezeichnet. Diesem Steuergerät 6 sind zugeordnet bzw. von ihm angesteuert Drucksteuerventile 7a und 7b für die Bremszylinder 9a der Vorderachse 10 bzw. 9b der Hinterachse 11 des Zugwagens 1. Jedem Rad bzw. Radsystem des Zugwagens (und gegebenenfalls des Anhängers) sind Sensoren 8 zugeordnet, deren Ausgangssignale ebenfalls dem elektronischen ABS-Steuergerät 6 zugeführt werden. Auf die eigentliche Funktion eines ABS-Systems braucht an vorliegender Stelle nicht eingegangen zu werden, da dieses für sich gesehen bekannt ist und auch nicht Gegenstand vorliegender Erfindung ist.The ABS system of the trailer is not shown separately, the ABS system of the towing vehicle is in the form of an electronic one Control unit and denoted by 6. Pressure control valves are assigned to or controlled by this control device 6 7a and 7b for the brake cylinders 9a of the front axle 10 and 9b of the rear axle 11 of the towing vehicle 1. Each wheel or the wheel system of the towing vehicle (and possibly of the trailer) are assigned sensors 8, their output signals as well the electronic ABS control unit 6 are supplied. The actual function of an ABS system needs to be presented Place not to be entered, as this is known per se and is also not the subject of the present invention is.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist die Kontrolleinrichtung von einem in der Steckeinheit 3 des Zugwagens 1 angeordneten Schaltkontakt 5 gebildet, der mechanisch bei Einstecken der Steckeinheit 4 des Anhängers 2 betätigt wird, etwa von einem Schaltstück oder Schaltstößel 5a in der Anhängersteckeinheit. über eine weitere Kontaktverbindung 14 zwischen Steckeinheit 3 und Steckeinheit 4 wird dem Steuergerät 6 über eine Leitung 15 von der ABS-Anlage des Anhängers ein Funktionssignal zugeführt, welches beispielsweise den Zustand log 1 aufweist, wenn diese Anlage in Betrieb ist,und den Zustand log 0 innehat, wenn die ABS-Anlage des Anhängers defekt oder gestört ist.In the embodiment of FIG. 1, the control device is formed by a switching contact 5 arranged in the plug-in unit 3 of the towing vehicle 1, which mechanically when inserted the plug-in unit 4 of the trailer 2 is actuated, for example by a contact piece or switch plunger 5a in the trailer plug-in unit. Via a further contact connection 14 between the plug-in unit 3 and the plug-in unit 4, the control unit 6 is connected to a A function signal is fed to line 15 from the trailer's ABS system, which, for example, has the status log 1, if this system is in operation, and has the status log 0, if the ABS system of the trailer is defective or faulty is.

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-X- Al -X- Al

i. T 7 P i. T 7 P

Die Verarbeitung der von der Kontrolleinrichtung 5, 5a und 14 dem Steuergerät 6 zugeführten Signale erfolgt wie in Fig. 2 gezeigt. Das Steuergerät 6 der Fig. 2 umfaßt eine Signalaufbereitungsschaltung 16, deren Eingängen 160 die Ausgangssignale der Sensoren 8 zugeführt sind und deren eigene Ausgangssignale über eine Logikschaltung 17 und zwischengeschaltete Verstärkereinheiten 18a für die Hinterachse 11 bzw. 18b für die Vorder-The processing of the signals fed from the control device 5, 5a and 14 to the control device 6 takes place as in FIG. 2 shown. The control unit 6 of FIG. 2 comprises a signal conditioning circuit 16, the inputs 160 of which are the output signals the sensors 8 are supplied and their own output signals via a logic circuit 17 and intermediate amplifier units 18a for the rear axle 11 or 18b for the front

sowie
achse 10/zugeordnete Magnetventile 7a, 7b beaufschlagen.as
Actuate axis 10 / assigned solenoid valves 7a, 7b.

Zur Erzielung der weiter vorn schon erläuterten Funktionen je nach den vorherrschenden Kriterien sind in die Ausgangssteuerleitungen 20 und 21 von der Logikschaltung 17 zu den Magnetventilen 7b der Vorderachse 10 Gatterschaltungen U2 und U3 geschaltet, die je nach Ansteuerung in Abhängigkeit von den Signalen der Kontrolleinrichtung die ABS-Funktion für die Vorderachse 10 unterbrechen können. Daher sind zwei (negierende) Eingänge E1 und E2 der Gatter U2 und U3 zusammengefaßt und mit dem Ausgang einer weiteren Gatterschaltung U1 verbunden, während den beiden anderen Eingängen der die Magnetventile 7b ansteuernden Gatter U2 und U3 die Ausgangssignale der Logikschaltung 17 zugeführt sind. Die ansteuernde Gatterschaltung U1 erhält über Leitungen 22 und 23 Ausgangssignale der Kontrolleinrichtung im Bereich der Steckeinheiten 3,4 zugeführt. Zu diesem Zweck ist ein Eingang E3 des Ansteuergatters U1 mit der Leitung 22 verbunden, die über einen Widerstand R an Plusspannung, beispielsweise des Bordnetzes liegt, während der andere Eingang E4 dieses Gatters negierend ausgebildet ist und über die Leitung 23 von der Leitung 15 des Anhängers ein Funktionssignal zugeführt erhält.In order to achieve the functions already explained above, depending on the prevailing criteria, the output control lines 20 and 21 from the logic circuit 17 to the solenoid valves 7b of the front axle 10 gate circuits U2 and U3 switched, which depending on the control depending on the Signals from the control device can interrupt the ABS function for the front axle 10. Hence two (negating) Inputs E1 and E2 of gates U2 and U3 combined and with connected to the output of a further gate circuit U1, while the other two inputs of the solenoid valves 7b driving Gates U2 and U3, the output signals of the logic circuit 17 are fed. The driving gate circuit U1 receives Via lines 22 and 23, output signals are fed to the control device in the area of the plug-in units 3, 4. To this Purpose, an input E3 of the control gate U1 is connected to the line 22, which is connected to positive voltage via a resistor R, For example, the on-board network is, while the other input E4 of this gate is designed to negate and A function signal is supplied via line 23 from line 15 of the trailer.

Es ergeben sich dann die folgenden Fälle.The following cases then arise.

Fall 1: Der Zugwagen ist alleinfahrend (BlockierschutzfunktionCase 1: The towing vehicle is driving alone (anti-lock function

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- ^A{i - ^{A {} i Ilk 1833 Ilk 1833

wirkt auf alle Achsen).affects all axes).

In diesem Fall ist die Anhängersteckeinheit 4 nicht gesteckt und der Schaltkontakt 5 ist geschlossen, d.h. er liegt über einen Kontaktanschluß 25 oder eine sonstige Verbindungsleitung an Masse, so daß dem Eingang E3 des Gatters U1 das Signal log 0 zugeführt wird und die Bordnetzspannung am Widerstand R abfällt. Da auch auf der Leitung 23 kein Eingangssignal auftritt (Schaltzustand log 0), ergibt sich wegen log 0 an E] von U1, welches als UND-Gatter ausgebildet ist, am Ausgang von U1 ebenfalls log 0 und damit aufgrund der negierenden Eingänge E1 und E2 eine Durchgangsfunktion der Gatter U2 und U3 (ebenfalls UND-Gatter) für die Ausgangssignale der Logikschaltung 17. Die Blockierschutzfunktion ist, wie vorausgesetzt, daher auf alle Achsen wirksam.In this case, the trailer connector unit 4 is not plugged in and the switching contact 5 is closed, i.e. it is overlaid a contact terminal 25 or some other connecting line to ground, so that the signal log 0 is fed to the input E3 of the gate U1 and the vehicle electrical system voltage at the resistor R. falls off. Since no input signal occurs on line 23 either (switching state log 0), this results from log 0 at E] from U1, which is designed as an AND gate, at the output of U1 also log 0 and thus, due to the negating inputs E1 and E2, a through function of the gates U2 and U3 (also AND gate) for the output signals of the logic circuit 17. The anti-lock function is, as assumed, therefore on all Axes effective.

Fall 2: Der Anhänger ist nicht blockiergeschützt bzw. die Blockierschutzfunktion ist aufgrund einer Störung außer Betrieb gesetzt (in diesem Fall darf die Blockierschutzfunktion des Zugwagens nur an der oder den Hinterachsen 11 wirksam sein).Case 2: The trailer is not blocked or the blocking protection function is out of order due to a fault set (in this case the anti-lock function of the towing vehicle may only be effective on the rear axle or axles 11).

Da der Schaltkontakt 5 geöffnet ist, ergibt sich als Spannungspotential am Widerstand und am Eingang E3 der Schaltzustand log 1. Da der Anhänger entweder nicht blockiergeschützt ist oder seine Blockierschutzfunktion ausgefallen ist,ergibt sich auf der Leitung 15 vom Anhänger vereinbarungsgemäß ein Signal log 0 (dieses ist bei fehlender Anhänger-ABS-Anlage durch Freilassen des Schaltkontakts 14 gebildet oder kann als Ausgangssignal vom gestörten Steuergerät dieser Anlage gewonnen werden) ,. so daß sich wegen der Negierung am Eingang E4 an den Eingängen E1 und E2 der Gatter U2 und U3 ein log 1-Signal ergibt, so daß, wiederum wegen der Negierung, beide Gatter gesperrt sind. Die ABS-Funktion der Vorderachse 10 ist in diesem Falle außer Be-Since the switching contact 5 is open, the switching state results as the voltage potential at the resistor and at the input E3 log 1. Since the trailer is either not blocked or its blocking protection function has failed, this results On line 15 from the trailer, as agreed, a signal log 0 (this is released when the trailer ABS system is missing of the switching contact 14 or can be obtained as an output signal from the malfunctioning control unit of this system),. so that because of the negation at input E4 at inputs E1 and E2 of gates U2 and U3 a log 1 signal results, so that, again because of the negation, both gates are blocked. In this case, the ABS function of the front axle 10 is not

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trieb gesetzt. Gleichzeitig kann von dem Signal log 1 am Ausgang des Ansteuergatters Ul eine Warnlampe 26 über ein ODER-Gatter 43 betätigt werden. Zusätzlich kann die Warnlampe 26 noch mit einem Signal log 1 von einer Überwachungsschaltung angesteuert werden, wenn sich in der Punktion des Antiblockier-Regelsystems oder der Elektronik des Wagenzuges Funktionsstörungen ergeben sollten. Die Überwachungsschaltung 27 steht mit der Logikschaltung 17 in Wirkungsverbindung um in hier nicht näher beschriebener Weise die Ansteuerung der Drucksteuerventile 7a, 7b bei Funktionsstörungen zu beeinflussen.drive set. At the same time, from the signal log 1 at the output of the control gate U1, a warning lamp 26 can be sent via an OR gate 43 are operated. In addition, the warning lamp 26 can still be controlled with a signal log 1 from a monitoring circuit when the anti-lock control system is punctured or the electronics of the wagon train should malfunction. The monitoring circuit 27 is with the logic circuit 17 in operative connection to the control of the pressure control valves in a manner not described here 7a, 7b in the event of malfunctions.

Fall 3' Zugwagen und Anhänger verfügen über funktionsfähige ABS-Anlagen (in diesem Fall muß die Blockierschutzfunktion des Zugwagens an beiden Achsen wirksam sein).Case 3 'The towing vehicle and trailer have functional ABS systems (in this case the anti-lock function of the towing vehicle must be effective on both axles).

Der Schaltkontakt 5 ist wiederum geöffnet, so daß sich an E3 das Signal log 1 ergibt; über die Leitung 23 wird von dem nicht dargestellten, betriebsbereiten ABS-Steuergerät im Anhänger ebenfalls ein Signal log 1 übertragen, so daß sich wegen der Negierung am Eingang E4 ein Ausgangssignal log 0 am Schaltungspunkt Pl ergibt mit entsprechender Ansteuerung der Vorderachs-Magnetventile 7b durch die Logikschaltung infolge der Negierung an den Gattern U2 und U3·The switching contact 5 is again open, so that the signal log 1 results at E3; via the line 23 is not of the shown, ready-to-use ABS control unit in the trailer also transmit a signal log 1, so that because of the Negation at input E4 an output signal log 0 at the switching point Pl results with appropriate control of the front axle solenoid valves 7b by the logic circuit as a result of the negation at the gates U2 and U3

Die Darstellung der Fig. 3 ist eine vereinfachte Ausführungsform der in Fig. 2 gezeigten Schaltungsanorndung; der Schaltkontakt 5 ist als Wechselkontakt 5' in dem Sinne ausgebildet, daß über die einzig verbleibende Leitung 22' bei geöffnetem Schaltkontakt 5' von diesem durch Umschaltung auf den Steckkontakt 14' das Funktionssignal von der ABS-Anlage des Anhängers übertragen wird. Das auf der Leitung 22' liegende Signal wirkt unmittelbar auf die beiden negierenden Eingänge El und E2 der Gatter U2 und U3-The illustration in FIG. 3 is a simplified embodiment of the circuit arrangement shown in FIG. 2; the switch contact 5 is designed as a changeover contact 5 'in the sense that the only remaining line 22' when the Switching contact 5 'from this by switching to the plug contact 14 'the function signal from the trailer's ABS system is transmitted. The signal on line 22 'acts directly on the two negating inputs El and E2 of the Gate U2 and U3-

Eine Überprüfung ergibt, daß die soeben unterschiedenen drei Fälle zutreffend realisiert werden, im Fall 1 ergibt sich bei geschlossenem Wechselkontakt 5' an diesem eine Masseverbindung,A check shows that the three just distinguished Cases are implemented correctly, in case 1 there is a ground connection when the changeover contact 5 'is closed,

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was zum Signal log 0 an den Eingängen E1 und E2 der Gatter U2 und U3 und damit zu deren Durchschalten führt. Beim Fall 2 ist der Wechselkontakt 5* offen und der Steckkontakt 14' bei fehlender ABS-Anlage des Anhängers nicht angesteuert, so daß bei freier Leitung 22' über Widerstand R an den entsprechenden Eingängen der Gatter Ü2 und U3 das Signal log 1 auftritt, die Warnlampe angesteuert wird und die Blockierschutzfunktion an der Vorderachse nicht zugelassen ist. Allerdings setzt die Schaltung der Fig. 3 voraus, daß in diesem Fall das Funktionssignal auf der Leitung 15 des Anhängers die umgekehrte Signalpolarität aufweist, d.h. es ergibt sich am Steckkontakt 14· ein log 0 bei betriebsbereiter Anhänger-ABS-Anlage und ein log 1, wenn diese gestört ist; eine solche Signalumkehrung läßt sich in einfacher Weise mittels eines Relais realisieren, welches das ursprüngliche Funktionssignal bei Ansteuerung jeweils auf Masse zieht. Demnach ergibt sich bei gestörter Blockierschutzfunktion des Anhängers auf der Leitung 15 eine log 1, was zu dem gleichen Ergebnis wie soeben mit Bezug auf eine fehlende Anhänger-ABS-Anlage erläutert, führt.resulting in the signal log 0 at the inputs E1 and E2 of the gate U2 and U3 and thus leads to their switching through. In case 2, the changeover contact 5 * is open and the plug contact 14 'is at missing ABS system of the trailer is not activated, so that when line 22 'is free via resistor R to the corresponding Inputs of the gates Ü2 and U3 the signal log 1 occurs, the Warning lamp is activated and the anti-lock function is not permitted on the front axle. However, that continues Circuit of Fig. 3 precedes that in this case the function signal on line 15 of the trailer has the opposite signal polarity i.e. there is a log 0 at the plug contact 14 when the trailer ABS system is ready for operation and a log 1, if this is disturbed; Such a signal reversal can be implemented in a simple manner by means of a relay, which the original function signal pulls to ground when activated. This results in a disturbed anti-lock function of the trailer on line 15 a log 1, which leads to the same result as just with reference to a missing Trailer ABS system explains leads.

Im Fall 3 des vorhandenen Blockierschutzes bei Zugwagen und Anhänger ergibt sich dann am Steckkontakt 14' log 0 und dieses Signal gelangt bei Abfallen der Bordnetzspannung am Widerstand R auf die Eingänge der Gatter U2 und U3.In case 3 of the existing anti-lock protection on towing vehicles and trailers log 0 then results at the plug contact 14 'and this signal arrives at the resistor R when the vehicle electrical system voltage drops to the inputs of gates U2 and U3.

Neben der Ausbildung der Kontrolleinrichtung als Schaltkontakt 5, 5a bzw. 5', 5a¹ mit zusätzlichem Funktionssignal über 14, 14' kann die Kontrolleinrichtung auch als Strommeßeinrichtung, im einfachsten Fall als ein Widerstand in der Versorgungsspannungsleitung vom Zugwagen zum ABS-Gerät im Anhänger ausgebildet sein. Bei funktionsfähiger ABS-Anlage im Anhänger zieht dieser einen entsprechenden Strom, der sich als Spannungsabfall am Stromraeßwiderstand bemerkbar macht und zur Gewinnung einesIn addition to the design of the control device as a switching contact 5, 5a or 5 ', 5a ¹ with an additional function signal via 14, 14', the control device can also be designed as a current measuring device, in the simplest case as a resistor in the supply voltage line from the tractor to the ABS device in the trailer be. If the ABS system in the trailer is functional, the trailer draws a corresponding current, which is noticeable as a voltage drop on the Stromraeßharz and to generate a

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4 J 2 fi4 J 2 fi

Signals log 0 oder log 1 führt, welches der soeben beschriebenen Auswerteschaltung nach Fig. 2 oder Fig. 3 im Zugwagen unmittelbar zugeführt werden kann.Signal log 0 or log 1, which of the evaluation circuit just described according to FIG. 2 or FIG. 3 in the tractor unit leads directly can be fed.

Alternativ kann die Regelkreisanordnung so wie in Fig. 4 dargestellt ausgebildet sein. Es sind StromversorgungsleitungenAlternatively, the control loop arrangement can be as shown in FIG be trained. There are power supply lines

30 und 31 für das elektronische ABS-Steuergerät 32 bzw. die Bremslichter 3 4 im Anhänger vorgesehen, die durch Strommeßeinrichtungen 35 und 36 in den Leitungen, beispielsweise realisiert durch Widerstände, überwacht werden. Den Strommeßeinrichtungen 35 und 36 sind Schwellwertschalter 37, 38 zur präzisen Signalbildung nachgeschaltet, deren Ausgänge mit dem Eingang eines weiteren UND-Gatters 39 verbunden sind, wobei der auf den Ausgang des Schwellwertschalters 37 geschaltete Eingang des UND-Gatters 39 negiert ist. Insofern entspricht das UND-Gatter 39 dem Ansteuergatter U1 der Fig. 2, denn sein Ausgang ist mit den entsprechenden negierenden Eingängen der weiter vorn schon erwähnten Gatter U2 und U3 für die Vorderachsansteuerung des Zugwagens verbunden. Der Brems lichtschalter, der die Leitung30 and 31 for the electronic ABS control unit 32 and the brake lights 3 4 in the trailer, which are provided by current measuring devices 35 and 36 in the lines, for example implemented by resistors, can be monitored. The current measuring devices 35 and 36 are threshold switches 37, 38 for precise signal generation downstream, the outputs of which are connected to the input of a further AND gate 39, the output of the threshold switch 37 switched input of the AND gate 39 is negated. In this respect, the AND gate corresponds to 39 the control gate U1 of Fig. 2, because its output is with the corresponding negating inputs of the previously mentioned Gates U2 and U3 connected for the front axle control of the towing vehicle. The brake light switch that controls the line

31 und über diese die Bremslichter 34 des Anhängers mit Spannung versorgt, ist mit 40 bezeichnet; die Schaltungsvariante der Fig. 4 verzichtet daher ganz auf eine teilweise mechanisch schaltbare Kontrolleinrichtung. Die Anwesenheit eines Anhängers wird jeweils über die Bremslicht-Versorgungsleitung 31 festgestellt, und zwar dann, wenn der BremsIichtschalter 14 des Zugwagens betätigt wird. Ist ein Anhänger vorhanden, dann leuchten auch seine Bremslichter auf, und es ergibt sich ein entsprechendes Signal log 1 am Ausgang des Schwellwertschalters 38. Ist dann auch noch das ABS-Steuergerät 32 des Anhängers funktionsfähig, dann ergibt sich am Ausgang des Schwellwertschalters 37 zwar ein Signal log 1, wegen der Negierung sperrt jedoch das UND-Gatter 39, an seinem Ausgang ergibt sich das Signal log 0 und die erneute Negierung an den Gattern U2 und U3 führt im31 and via this the brake lights 34 of the trailer is supplied with voltage, is denoted by 40; the circuit variant 4 therefore completely dispenses with a partially mechanically switchable control device. The presence of a follower is determined in each case via the brake light supply line 31, namely when the brake light switch 14 of the towing vehicle is actuated. If there is a trailer, they light up its brake lights also come on, and a corresponding signal log 1 results at the output of the threshold switch 38. If the trailer's ABS control unit 32 is then also functional, this results in the output of the threshold value switch 37 a signal log 1, however, because of the negation, the AND gate 39 blocks and the signal log 0 results at its output and the renewed negation on gates U2 and U3 results in im

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weiter vorn schon erläuterten Fall 1 zur einwandfreien Blokkierschutzfunktion auf alle Achsen des Zugwagens. Die logische Signalverteilung in den beiden anderen Fällen läßt sich leicht überprüfen, je nach dem Stromfluß in den Strommeßeinrichtungen 35 und 36 ergeben sich die erforderlichen logischen Zustände für die Aufsteuerung der Fälle 1 bis 3·Case 1, already explained earlier, for the proper blocking protection function on all axles of the towing vehicle. The logical signal distribution in the other two cases can be Easily check, depending on the current flow in the current measuring devices 35 and 36, the necessary logical results States for the activation of cases 1 to 3

In einer weiteren Ausgestaltung erfolgt bei der Schaltungsanordnung der Fig. 4 die Ansteuerung der Warneinrichtung 26' durch eine zusätzliche UND-Verknüpfung 41 mit dem Bremslichtschalter 40 nur bei betätigter Bremse. Es ist auch möglich, dem UND-Glied 4l noch eine astabile Kippstufe 42 nachzuschalten, so daß die Ansteuerung der Warnleuchte 26' über das ODER-Gatter 43 intermittierend erfolgt und diese blinkt. Das ODER-Gatter 43 läßt wiederum auch eine Ansteuerung der Warnblinkleuchte durch die überwachungsschaltung 27 zu.In a further refinement, the circuit arrangement takes place 4 shows the activation of the warning device 26 'by an additional AND operation 41 with the brake light switch 40 only when the brake is applied. It is also possible to connect an astable flip-flop 42 after the AND element 4l, so that the control of the warning light 26 'takes place intermittently via the OR gate 43 and this flashes. The OR gate 43 in turn also allows the hazard warning light to be activated by the monitoring circuit 27 to.

Eine besonders gute Wirkung wird erzielt, wenn bei einer der in den Fig. 2, 3 oder 4 dargestellten Vorrichtungen die Beeinflussung des Regelverhaltens für die Antiblockierfunktion des Zugwagens in der Weise vorgenommen wird, daß bei einer oder mehreren Hinterachsen des Zugwagens wenigstens eine Hinterachse nach dem sogenannten "select low"-Verfahren geregelt wird. Bei dem sogenannten "select low"-Verfahren wird der Tatsache Rechnung getragen, daß eine Referenzbildung zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit und damit auch des Schlupfes bei einer Antiblockierregelung nur einer Achse mit Fehlern behaftet ist. Bei der normalen Referenzbildung zur Ermittlung dieser Parameter werden nämlich üblicherweise Räder verschiedener Achsen, beispielsweise diagonal angeordnete Räder der Vorder- bzw. Hinterachse herangezogen, um den unterschiedlichen Trägheitsmomenten dieser Räder Rechnung zu tragen. Wird nun wie bei dem erfindungsgemäßen VerfahrenA particularly good effect is achieved if, in one of the devices shown in FIGS. 2, 3 or 4, the influencing the control behavior for the anti-lock function of the tractor is made in such a way that at a or several rear axles of the towing vehicle, at least one rear axle according to the so-called "select low" method is regulated. In the so-called "select low" method, account is taken of the fact that a reference formation to determine the vehicle speed and thus also the slip in the case of anti-lock control on only one axle is flawed. In normal reference formation to determine these parameters, usually Wheels of different axes, for example diagonally arranged wheels of the front or rear axle, are used to to take into account the different moments of inertia of these wheels. Is now the same as in the method according to the invention

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und der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens die Antiblockierregelung auf die Hinterachse beschränkt, ist es besonders vorteilhaft, entsprechend dem "select low"-Verfahren die Druckverteilung für beide Ventile der Hinterachsräder über ein Verteilerventil vorzunehmen, wobei jeweils das Rad mit Druck beaufschlagt wird, das mehr Blockiertendenz aufzeigt.and the device for carrying out the method, the anti-lock control limited to the rear axle, it is particularly advantageous to use the "select low" method to distribute the pressure for both valves of the rear axle wheels via a distribution valve, with the wheel with Pressure is applied, which shows more blocking tendency.

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Claims

ROBERT BOSCH GMBH, 7QOO STUTTGART 1

Expectations

Il method for controlling the braking behavior of wagon trains, in which at least the towing vehicle steered by an operator and provided with at least one rear axle is provided with an anti-lock braking system (ABS system) and has a plug-in unit into which a trailer plug-in unit can be plugged, whereby one of the towing vehicles Control device assigned to the ABS system recognizes whether a trailer is being carried and whether it is blocked, characterized in that if the trailer is being carried without an ABS system or an ABS system is not functioning due to a malfunction, the anti-blocking properties only switch off the front axle of the towing vehicle which are fully maintained for the at least one rear axle, while the anti-lock properties of the towing vehicle are maintained on all axles in the case of a perfectly anti-lock trailer or ferry operation without a trailer.

2. The method according to claim 1, characterized in that when restricting the anti-lock properties to the at least one rear axle of the towing vehicle with at least one rear

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axis of the towing vehicle the pressure control in relation to the wheel the rear axle, which shows the greatest tendency to lock (select-low).

3. A device for controlling the braking behavior of trains, for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that in the control lines (20, 21) for the ABS systems of the front axle (10) of the towing vehicle (1) of the ABS properties of the trailer (2) scanning control device (5, 5a, 14; 5 ', 5a', lH ·; 35, 36, 37, 38) controlled interrupter arrangements (U2, U3) are connected.

H. Device according to claim 3, characterized in that the control device is designed as a switching contact (5, 5 ¹ ) in the plug-in unit (3) of the towing vehicle ( ^{1), which is controlled by a switching element (5a, 5a 1} ) in the plug-in unit (4 ) of the trailer (3) can be actuated and that a separate signal line (15, 23) from the trailer's ABS device is provided via a plug connection (1H).

5. Apparatus according to claim 3 »characterized in that the control device comprises at least one current measuring device (35, 36) which is in a power supply line (30, 31) to the ABS control unit (32) and / or to the brake lights (.3 ^) is connected, the power supply lines via the plug-in units (3, ¹ O are connected.

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6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the control device via at least one line (22 ', 22, 23) of an evaluation switching arrangement supplies signal information supplied in the supplements.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized characterized j that the the signal information of the control device evaluating circuit arrangement in addition to the interrupter arrangements (U2, U3) a logic combination circuit (Ul, 39) includes the signal information of the control device to a common control signal for processes the breaker arrangements.

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the interrupter arrangements AND gates (U2, U3), which are in the control lines (20, 21) from a logic circuit (17) to the solenoid valves (7b) of the Front axle (10) are switched.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the AND gates (U2, U3) merged, negating inputs (El, E2) which are connected to the output of the logic combination circuit designed as an AND gate (Ul, 39) are whose inputs the two pieces of signal information can be fed to the control device.

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10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the switching contact (5) is designed as an opening contact which is effective when the trailer plug-in unit (4) is inserted and which is connected to a resistor (R) whose other terminal is supplied with a supply voltage and that the one input (E3) is connected to the the logic circuit forming Ansteuergatters (Ul) to the connection point of resistor (R) and switching contact (5), while the other input (e ¹ O of the aND gate (Ul) a puncture signal is supplied by the trailer's ABS device.

11. The device according to claim 10, characterized in that with the output of the control gate (Ul) a warning lamp (26) is connected, which can also be controlled by a monitoring circuit (27).

12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the switching contact is designed as a changeover switch (5 ^f ) and, when the trailer plug-in unit (4) is introduced, the only remaining line (22 ') connected to the resistor (R) with the line (15) coming from the trailer's ABS device.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the single line (22 ') connected to the resistor (R) from the control device directly to the combined inputs (El, E2) of the interrupter AND gate (U2, U3) is connected.

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14. Device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that in the connecting line from the brake light switch (40) of the tractor to the brake lights (34) of the trailer a current measuring device (resistor 36) and in the power supply line (30) from the towing vehicle Another current measuring device (resistor 35) is connected to the ABS device (32) of the trailer, each of which Threshold switches (37, 38) are connected downstream, the outputs of which control the interrupter AND gates (U2, U3) AND gate (39) are connected to a negating input.

15. The device according to claim 14, characterized in that the output of the control AND gate (39) and the brake light switch (40) are connected to the inputs of an AND gate (4l) for controlling the warning light (26 ').

16. The device according to claim 15, characterized in that the warning light (26 ') controlling AND gate (4l) an astable flasher unit (42) is connected downstream.

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