DE3344252A1 - ARRANGEMENT IN A BRAKE SYSTEM FOR HEAVY ROAD VEHICLES - Google Patents
ARRANGEMENT IN A BRAKE SYSTEM FOR HEAVY ROAD VEHICLESInfo
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Description
TA-57 8 54 D-8000 MÜNCHEN 90 TA-57 8 54 D-8000 MUNICH 90
Saab-Scania ABSaab-Scania AB
telefon: (089)661051phone: (089) 661051
07. Dezember 1983December 07, 1983
: pkotectpatent: pkotectpatent
TELEX: 524070TELEX: 524070
Anordnung in einer Bremsanlage für schwere StraßenfahrzeugeArrangement in a brake system for heavy road vehicles
Die Erfindung betrifft eine Anordnung in einer Bremsanlage für schwere Straßenfahrzeuge, mitThe invention relates to an arrangement in a brake system for heavy road vehicles, with
- wenigstens einem elektrischen Betätigungskreis zum Steuern wenigstens eines Druckluft-Versorgungskreises, der geregelten Druck mehreren Bremszylindern für die Fahrzeugräder zuführt,- At least one electrical actuation circuit for controlling at least one compressed air supply circuit, the regulated pressure of several brake cylinders for the vehicle wheels feeds,
- wobei an diese Anlage Bremsanlagen für Anhänger über lösbare Kupplungsteile anschließbar sind.- Braking systems for trailers can be connected to this system via detachable coupling parts.
Bei schweren Straßenfahrzeugen und Zügen aus solchen Fahrzeugen, z.B. bei einem Lastkraftwagen mit einem oder mehreren Anhängern, herrscht die Verwendung druckluftbetätigter Bremsanlagen vor. Bei einer solchen Bremsanlage entsteht beim Betätigen oder Lösen der Bremsen häufig ein verhältnismäßig großer Zeitunterschied zwischen an den Vorder- und an den Hinterachsen eines Fahrzeugzuges auftretenden Ereignissen. Es ist bekannt, zur Beseitigung dieses Nachteils die Bremsen über eine elektrische Anlage zu betätigen, die ein rasches und gleichzeitiges Bremsen der mit Bremsen versehenen Radachsen im Fahrzeugzug ermöglicht. Bei der Übertragung von elektrischen Betätigungssignalen sind jedoch viele praktische Schwierigkeiten aufgetreten, und zwar infolge ungenügenderFor heavy road vehicles and trains from such vehicles, E.g. in the case of a truck with one or more trailers, the use of compressed air-actuated braking systems prevails before. In such a brake system, when the brakes are actuated or released, a relatively large amount often arises large time difference between events occurring on the front and rear axles of a vehicle train. It is known to operate the brakes via an electrical system to eliminate this disadvantage, which is a rapid and simultaneous braking of the wheel axles provided with brakes in the vehicle train. When transferring However, electrical actuation signals have encountered many practical difficulties due to insufficient
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Kontaktbildung und weil es schwierig ist, die Richtigkeit ausgelöster Signale auf bequeme Weise festzustellen.Contact formation and because it is difficult to determine the correctness of triggered signals in a convenient way.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, welche sicherstellt, daß die Bremsanlagen der zu einem Zug gehörenden Fahrzeuge miteinander zusammenwirken und bei Fehlen dieses Zusammenwirkens Maßnahmen für eine Notbremsung auslösen.The invention has for its object to provide an arrangement which ensures that the brake systems to Vehicles belonging to a train interact with one another and, in the absence of this interaction, take measures for emergency braking trigger.
Eine die Aufgabe lösende Anordnung zeichnet sich erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch aus, daßAccording to the invention, an arrangement which achieves the object is essentially characterized in that
- die Bremsanlage in einer Versorgungsleitung zu einem Kupplungsteil für den Anhänger ein elektrisch gesteuertes Notentlüftungsventil aufweist, das "an einen Druck-Meßgrößenumformer angeschlossen ist, der den Betriebsdruck in einer Versorgungsleitung zu einem zweiten Kupplungsteil für den Anhänger zu erfassen und in Abhängigkeit von fehlendem oder zu niedrigem Betriebsdruck in der Versorgungsleitung ein Signal zu erzeugen vermag, welches das Notentlüftungsventil einschaltet, um die Druckübertragung zum Anhänger zu unterbrechen.- The brake system in a supply line to a coupling part has an electrically controlled emergency vent valve for the trailer, which "is connected to a pressure transducer is connected, the operating pressure in a supply line to a second coupling part for the Detect trailers and depending on the missing or too low operating pressure in the supply line capable of generating a signal which switches on the emergency vent valve in order to transmit pressure to the trailer to interrupt.
Mit der Anordnung gemäß der Erfindung lassen sich die während eines Bremsvorganges zum Anhänger geleiteten Betätigungssignale zuverlässig erfassen. Die Weiterleitung der Betätigungssignale zur Bremsanlage des Anhängers geschieht allein mittels Druckluft, und solche Signale können bequem festgestellt werden. Sollte der Druck beim Bremsen ausfallen oder zu niedrig werden, wird das elektrisch gesteuerte Notentlüftungsventil sofort ausgelöst. Dadurch wird die Verbindung zwischen einem Versorgungskreis im Anhänger und der Atmosphäre hergestellt, und ein Notbremsventil in der Bremsanlage des Anhängers löst eine Bremsung des Anhängers aus.With the arrangement according to the invention, the actuation signals transmitted to the trailer during a braking process can be reliably detected. The transmission of the actuation signals to the trailer's braking system is done solely by means of compressed air, and such signals can be easily detected will. Should the pressure fail during braking or become too low, the electrically controlled emergency vent valve is activated triggered immediately. This creates the connection between a supply circuit in the trailer and the atmosphere produced, and an emergency brake valve in the braking system of the trailer triggers braking of the trailer.
Gegenüber einer elektrischen Übertragung entsteht bei derCompared to electrical transmission, the
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pneumatischen Signalübertragung zwar ein bestimmter Zeitverlust, der jedoch in diesem Zusammenhang vernachlässigbar ist. Andererseits sind Betriebs- und Zuverlässigkeitsprobleme vermieden, deren Lösung bei einer elektrischen Signalübermittlung zwischen den Fahrzeugen sich in der Praxis als schwierig herausgestellt hat. Ferner können bei der Lösung gemäß der Erfindung heutige genormte Druckluft-Kupplungssysteme verwendet werden.pneumatic signal transmission a certain loss of time, but this is negligible in this context. On the other hand, operational and reliability problems are avoided, their solution with an electrical signal transmission between the vehicles has proven difficult in practice. Furthermore, in the solution according to Invention of today's standardized compressed air coupling systems are used.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Bremsanlage gemäß der Erfindung für ein Zugfahrzeug undAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings. It shows: Fig. 1 shows a brake system according to the invention for a towing vehicle and
Fig. 2 eine Bremsanlage für einen mit dem Zugfahrzeug verbindbaren Anhänger.2 shows a brake system for one that can be connected to the towing vehicle Pendant.
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Die in Fig. 1 dargestellte Bremsanlage für ein Zugfahrzeug, z.B. einen Schwerlastkraf-twagen, hat einen Kompressor 1 für die Versorgung des Zugfahrzeuges mit Druckluft über einen Druckregler 2, einen Entfeuchtungstank 3 zum Entfeuchten der Druckluft, und ein Vierwege-Schutzventil 4. Beim gezeigten Beispiel werden gespeist: ein Versorgungskreis 5 für die Vorderräder, ein Versorgungskreis 7 für die Hinterräder, ein Versorgungskreis 9 für einen Anhänger und ein Hilfskreis 10. In den Vorderradkreis 5 ist ein Druckbehälter bzw. Druckspeicher 6 eingebaut, der Druck an ein Betriebsbremsventil und an zwei elektrisch gesteuerte Magnetventile 12 und 13 liefert, die je einem zugehörigen Vorderrad-Bremszylinder 14 bzw. 15 zugeordnet sind. In den Hinterrad-Bremskreis 7 ist ein Druckspeicher 8 eingebaut, der Druck an zwei elektrisch gesteuerte Magnetventile 16 und 17 liefert, die je einem zugehörigen Hinterrad-Bremszylinder 18 bzw. 19 zugeordnet sind» Der Versorgungskreis 9 liefert Druck an ein Kupplungsteil 20 in Form eines Kupplungskopfes, das mit einem entsprechenden Kupplungsteil 21 in Form eines Kupplungskopfes an einem Anhänger (s. Fig. 2) verbindbar ist, um in einem Versorgungskreis 70 des Anhängers einen vorgeschriebenen Druck aufrechtzuerhalten .The brake system shown in Fig. 1 for a towing vehicle, e.g. a heavy-duty vehicle, has a compressor 1 for the supply of the towing vehicle with compressed air via a pressure regulator 2, a dehumidifying tank 3 for dehumidifying the Compressed air and a four-way protection valve 4. In the example shown, the following are fed: a supply circuit 5 for the front wheels, a supply circuit 7 for the rear wheels, a supply circuit 9 for a trailer and an auxiliary circuit 10. A pressure vessel or pressure accumulator 6 is built into the front wheel circuit 5, and the pressure is applied to a service brake valve and supplies to two electrically controlled solenoid valves 12 and 13, each of which has an associated front wheel brake cylinder 14 or 15 are assigned. A pressure accumulator 8 is built into the rear wheel brake circuit 7 and the pressure is applied to two electrically controlled solenoid valves 16 and 17 supplies, each associated with one Rear wheel brake cylinders 18 and 19 are assigned. The supply circuit 9 supplies pressure to a coupling part 20 in the form of a coupling head which is connected to a corresponding coupling part 21 in the form of a coupling head on a trailer (See Fig. 2) is connectable to maintain a prescribed pressure in a supply circuit 70 of the trailer .
An den Versorgungskreis 9 ist auch ein elektrisch gesteuertes Feststell-Bremsventil 22 angeschlossen, das über einen vom Fahrer betätigbaren elektrischen Schalter 23 gesteuert wird. Mit seiner Hilfe kann der Fahrer die Druckluftzufuhr zu zwei Federspeicher-Bremszylindern 24 und 25 regulieren, deren Arbeitsweise an sich bekannt ist und die an jedem Hinterrad des Zugfahrzeuges vorgesehen sind. Ferner liefert der Versorgungskreis 9 Druck an ein elektrisch gesteuertes Magnetventil 26, das den Betriebsdruck zum Anhänger auf eine Weise regelt, die sich aus der folgenden Beschreibung ergibt.To the supply circuit 9, an electrically controlled parking brake valve 22 is connected, which via a from Driver operated electrical switch 23 is controlled. With its help, the driver can supply compressed air to two Regulate spring-loaded brake cylinders 24 and 25, the mode of operation of which is known per se, and which are used on each rear wheel of the towing vehicle are provided. The supply circuit also delivers 9 pressure to an electrically controlled solenoid valve 26 which provides the operating pressure to the trailer in a way regulates, which results from the following description.
Das Betriebsbremsventil 11 hat einen Druckluftventil-Teil 28The service brake valve 11 has a compressed air valve part 28
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und einen Sensor 29 in Gestalt eines elektrischen Stromreglefs, die beim Betätigen des Betriebsbremsventils 11 durch den Fahrer gleichzeitig eingeschaltet werden. Der Ventilteil 28 leitet Druck vom Druckspeicher 6 zu einem Druckluft-Versorgungskreis 30, der Druck je an einen Eingang von zwei Zweiwege-Ventilen 31 und 32 leitet, die je einem zugehörigen Vorderrad-Bremszylinder 14 bzw. 15 zugeordnet sind. Der andere Eingang jedes der Zweiwege-Ventile 31 und 32 erhält Druck vom Magnetventil 12 bzw. 13, das dem zugehörigen Bremszylinder 14 bzw. 15 zugeordnet ist. Die Zweiwege-Ventile 31 und leiten somit den Bremszylindern 14 und 15 Druck von beiden genannten Eingängen zu.and a sensor 29 in the form of an electrical current regulator, when the service brake valve 11 is actuated the driver can be switched on at the same time. The valve part 28 directs pressure from the pressure accumulator 6 to a compressed air supply circuit 30, the pressure is directed to an input of two two-way valves 31 and 32, each of which is associated with one Front brake cylinder 14 and 15 are assigned. The other input of each of the two-way valves 31 and 32 receives pressure from the solenoid valve 12 or 13, which is the associated brake cylinder 14 or 15 is assigned. The two-way valves 31 and thus direct the brake cylinders 14 and 15 pressure from both named inputs to.
Der Druckluft-Versorgungskreis 30 ist auch an einen Versorgungskreis 33 angeschlossen, der Betriebsdruck einem Eingang eines dritten Zweiwege-Ventils 34 zuleitet, das an seinem anderen Eingang Druck vom Magnetventil 26 erhält, das mit dem Versorgungskreis 9 verbunden ist. Der Ausgang des Zweiwege-Ventils 34 ist an eine kurze Leitung 35 zu einem als Kupplungskopf ausgebildeten Kupplungsteil 36 angeschlossen, der dazu dient, nach Verbinden mit einem als Kupplungskopf ausgebildeten Kupplungsteil 37 an einem mit dem Zugfahrzeug verbindbaren Anhänger Betriebsdruck zwischen den Fahrzeugen zu übertragen.The compressed air supply circuit 30 is also connected to a supply circuit 33 connected, the operating pressure is fed to an input of a third two-way valve 34, which is connected to his other input receives pressure from the solenoid valve 26, which is connected to the supply circuit 9. The output of the two-way valve 34 is connected to a short line 35 to a coupling part 36 designed as a coupling head, which, after being connected to a coupling part 37 designed as a coupling head, is used on a towing vehicle connectable trailer to transmit operating pressure between the vehicles.
Der als Sensor 29 dienende Stromregler des Betriebsbremsventils 11 überträgt über eine Leitung 38 eine geregeltes elektrisches Betätigungssignal auf eine elektronische Steuereinheit 40. Dieses Signal stellt den Entscheidungswert für die Bremsbetätigung dar, und die Steuereinheit 40 ist so ausgelegt, daß sie das Signal in ein modifiziertes Betätigungssignal nachformiert, das über einen vorderen Betätigungskreis 41, einen hinteren Betätigungskreis 42 und einen sogenannten Anhängerkreis 43 den zugehörigen Magnetventilen 12, 13, 16, 17 und 26 zugeführt wird, um sie einzuschalten. Das modifi-The current regulator of the service brake valve 11, which serves as a sensor 29, transmits a regulated flow via a line 38 electrical actuation signal to an electronic control unit 40. This signal represents the decision value for represents the brake actuation, and the control unit 40 is adapted to reformulate the signal into a modified actuation signal which is transmitted via a front actuation circuit 41, a rear operating circuit 42 and a so-called trailer circuit 43 the associated solenoid valves 12, 13, 16, 17 and 26 to turn them on. The modifi-
zierte Betätigungssignal wird auch von anderen an die Steuereinheit 40 angeschlossenen Geräten beeinflußt, beispielsweise von einem Achsdrucksensor 44 und von möglichen, nicht dargestellten Regelgeräten eines Antiblockiersystems, so daß die den verschiedenen Kreisen 41, 42 und 43 zugeführten Betätigungssignale zum Durchführen einer bestmöglichen Bremsung des Fahrzeuges den Bremszylindern 14, 15, 18 und 19 geänderte Drücke zukommen lassen.The adorned actuation signal is also sent to the control unit by others 40 connected devices influenced, for example by an axle pressure sensor 44 and possible, not shown Control devices of an anti-lock braking system, so that the actuation signals supplied to the various circuits 41, 42 and 43 to perform the best possible braking of the vehicle, the brake cylinders 14, 15, 18 and 19 changed Send prints.
Die Steuereinheit 40 ist ferner über eine Leitung 47 mit einem Druck-Meßgrößenumformer 50 verbunden, der den zwischen dem Zweiwege-Ventil 34 und dem Kupplungsteil 36 herrschenden Druck erfaßt und diesem entsprechende elektrische Signale an die Steuereinheit 40 abgibt. Die Steuereinheit 40 ist auch über eine Leitung 48 mit einem elektrische gesteuerten Notentlüftungsventil 51 verbunden, das in einen Versorgungskreis 53 zum Anhänger unmittelbar vor dem Kupplungsteil 20 am Zugfahrzeug eingebaut ist.The control unit 40 is also connected via a line 47 to a pressure transducer 50, the between the two-way valve 34 and the coupling part 36 detected pressure and this corresponding electrical signals the control unit 40 outputs. The control unit 40 is also via a line 48 with an electrically controlled emergency vent valve 51 connected, which is in a supply circuit 53 to the trailer immediately in front of the coupling part 20 on the towing vehicle is built in.
Das Notentlüftungsventil 51 wird durch ein über die Leitung 48 zugeführtes elektrisches Ausgangssignal eingeschaltet und öffnet dann eine Verbindung zwischen der an das Kupplungsteil 20 angeschlossenen Versorgungsleitung 53 und der Atmosphäre. Wie weiter unten in Verbindung mit Fig. 2 näher beschrieben, bedeutet dies, daß eine automatische Bremsung des Anhängers bewirkt wird. Das Notentlüftungsventil 51 wird eingeschaltet, wenn die Steuereinheit 40 über die Leitung 38 ein Signal erhält, das anzeigt, daß das Betriebsbremsventil 11 zum Bremsen betätigt ist und gleichzeitig der Meßgrößenumformer 50 über die Leitung 47 ein Signal sendet, welches einen fehlenden oder zumindest zu niedrigen Druck in der Leitung 35 meldet. Dies bedeutet, daß ein Fehler aufgetreten ist, der die Übertragung von Betriebsdruck auf den Anhänger verhindert. Der Fehler kann entweder in der von den Versorgungskreisen 30The emergency vent valve 51 is through a line 48 supplied electrical output signal switched on and then opens a connection between the to the coupling part 20 connected supply line 53 and the atmosphere. As described in more detail below in connection with FIG. 2, this means that the trailer is braked automatically. The emergency vent valve 51 is switched on, when the control unit 40 receives a signal via the line 38 which indicates that the service brake valve 11 is actuated for braking and at the same time the transducer 50 sends a signal via line 47, which a reports missing or at least too low a pressure in line 35. This means that an error occurred which prevents the transfer of operating pressure to the trailer. The error can either be in the one of the supply circuits 30
und 33 und dem Zweiwege-Ventil 34 gebildeten Betätigungsanlageand 33 and the two-way valve 34 formed actuation system
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des Zugfahrzeuges oder bei der Betriebsdruckübertragung zwischen den zugehörigen Kupplungsteilen 36 und 37 aufgetreten sein. Wenn der Druckausfall am Meßgrößenumformer 50 auf einen Fehler in der Betätigungsanlage 30, 33, 34 des Zugfahrzeuges zurückgehen soll, muß gleichzeitig ein Fehler im elektrischen Kreis 43 des Anhängers und im Druckluft-Versorgungskreis 30, 33 zum Anhänger vorliegen.of the towing vehicle or during the transmission of operating pressure between the associated coupling parts 36 and 37 be. If the pressure failure at the transducer 50 on a Fault in the actuation system 30, 33, 34 of the towing vehicle should go back, there must be a fault in the electrical circuit 43 of the trailer and in the compressed air supply circuit 30, 33 are available for the trailer.
Bei normaler Betätigung ist die Arbeitsweise der Bremsanlage folgende: Wenn der nicht dargestellte Verbrennungsmotor des Zugfahrzeuges den Kompressor 1 antreibt, wird in den herausführenden Versorgungskreisen 5, 7, 9 und 10 der Bremsanlage ein im voraus festgelegter Versorgungs- oder Vorratsdruck von etwa 8 bar erzeugt und aufrechterhalten, wogegen die die Betätigungssignale übertragenden Druckluft-Versorgungskreise 30 und 33 drucklos sind. Zur gleichen Zeit sind die elektrischen Betätigungskreise 41, 42 und 43 inaktiv, d.h. sie werden nicht von Strom durchflossen. Beim Einschalten bzw. Betätigen des Betriebsbremsventils 11 gibt der Stromregler bzw. Sensor 29 ein Betätigungssignal an die elektronische Steuereinheit 40 ab, die dann nachformierte Betätigungssignale den Magnetventilen 12, 13, 16, 17 und 26 in den elektrischen Betätigungskreisen 41, 42 und 43 zuleitet. Gleichzeitig ermöglicht der Druckluftventil-Teil 28 des Betriebsbremsventils Π die Zufuhr von Druckluft zu den Druckluft-Versorgungskreisen 30 und 33. Aus der elektrischen Betätigung der Magnetventile 12, 13, 16, 17 und 26 ergibt sich, daß den Bremszylindern 14, 15, 18 und 19 Druckluft rascher zugeführt werden kann, als wenn für die Druckluftversorgung eine rein pneumatische Betätigungsanlage vorgesehen wäre. Im Normalfalle sind die Druckluft-Versorgungskreise 30 und 33 am Bremsvorgang nicht beteiligt und werden dazu erst dann herangezogen, wenn die elektrischen Betätigungskreise 41, 42 und 43 ganz oder zum Teil außer Betrieb sind. Bei einer solchen Störung ermöglichen es die Zweiwege-Ventile 31, 32 und 34, daß Druck-During normal operation, the operation of the brake system is as follows: If the internal combustion engine, not shown, of the Towing vehicle drives the compressor 1, is in the outgoing supply circuits 5, 7, 9 and 10 of the brake system a predetermined supply or reservoir pressure of about 8 bar is generated and maintained, whereas the Actuation signals transmitting compressed air supply circuits 30 and 33 are depressurized. At the same time they are electric Actuating circuits 41, 42 and 43 inactive, i.e. no current flows through them. When switching on or When the service brake valve 11 is actuated, the current regulator or sensor 29 sends an actuation signal to the electronic unit Control unit 40, which then reformatted actuation signals to the solenoid valves 12, 13, 16, 17 and 26 in the electrical Actuating circuits 41, 42 and 43 leads. At the same time, the compressed air valve part 28 of the service brake valve enables Π the supply of compressed air to the compressed air supply circuits 30 and 33. The electrical actuation of the solenoid valves 12, 13, 16, 17 and 26 results in the brake cylinders 14, 15, 18 and 19 compressed air can be supplied more quickly as if a purely pneumatic actuation system were provided for the compressed air supply. Normally the compressed air supply circuits 30 and 33 are not involved in the braking process and are only used for this purpose when the electrical actuation circuits 41, 42 and 43 are wholly or partly out of order. In the event of such a fault enable the two-way valves 31, 32 and 34 that pressure
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luft von den Druckluft-Versorgungskreisen 30 und 33 den Bremszylindern 14, 15, 18 und 19 und dem Kupplungsteil 36 für die Betriebsdruckübertragung auf den Anhänger zugeführt wird. Die Versorgungskreise 30 und 33 bilden somit eine Sicherheits-Bremsanlage, die bei Störungen in der normalen elektrischen Betätigungsanlage 41, 42 und 43 in Tätigkeit tritt.air from the compressed air supply circuits 30 and 33 to the brake cylinders 14, 15, 18 and 19 and the coupling part 36 for the Operating pressure transmission is supplied to the trailer. The supply circuits 30 and 33 thus form a safety brake system, which comes into operation in the event of malfunctions in the normal electrical operating system 41, 42 and 43.
Die in Fig. 2 dargestellte Bremsanlage für einen Anhänger hat einen elektrischen Betätigungskreis 60, einen Druckluft-Versorgungskreis 70 und einen Druckluft-Notbremskreis 80. Im elektrischen Betätigungskreis 60 ist ein Druck-Meßgrößenumformer 61 enthalten, welcher den Luftdruck erfaßt, der dem Kupplungsteil 21 auf dem Anhänger zugeführt wird, wenn es mit dem entsprechenden Kupplungsteil 20 des Zugfahrzeuges verbunden ist. Der Meßgrößenumformer 61 gibt ein dem Niveau des dem Anhänger zugeführten Versorgungsdruck entsprechendes elektrisches Signal über eine Leitung 63 an eine elektronische Steuereinheit 65 auf dem Anhänger ab. In der Steuereinheit 65 wird das Signal nachformiert und wird als Betätigungssignal über Leitungen 66 und 67 elektrisch gesteuerten Magnetventilen 68 und 69 zugeführt, die in den Versorgungskreis 70 eingebaut sind und dazu dienen, die Druckluftzufuhr zum Bremszylinder 73 bzw. 74 des zugehörigen Rades aus einem an den Versorgungskreis 70 angeschlossenen Druckspeicher 77 zu regeln.The brake system shown in Fig. 2 for a trailer has an electrical actuation circuit 60, a compressed air supply circuit 70 and a compressed air emergency brake circuit 80. In the electrical actuation circuit 60 is a pressure transducer 61 included, which detects the air pressure that is supplied to the coupling part 21 on the trailer when it is connected to the corresponding coupling part 20 of the towing vehicle. The transducer 61 gives a level of the supply pressure supplied to the trailer corresponding electrical signal via a line 63 to an electronic Control unit 65 on the trailer. In the control unit 65, the signal is reformed and is used as an actuation signal via lines 66 and 67 electrically controlled solenoid valves 68 and 69 supplied, which are built into the supply circuit 70 and serve to supply the compressed air to the brake cylinder To regulate 73 or 74 of the associated wheel from a pressure accumulator 77 connected to the supply circuit 70.
Gebremste Räder an weiteren Anhängerachsen können selbstverständlich zum Bremsen über weitere elektrische Betätigungskreise, Magnetventile, Versorgungskreise und Bremszylinder, die in ähnlicher Weise miteinander verbunden sind, gesteuert werden. Auch in diesem Falle ist es zweckmäßig, wenn der Anhänger mit einem Achsdruck-Meßgrößenumformer 78 ausgestattet ist, der die Last auf wenigstens eine der Anhängerachsen erfaßt. Ein dem Achsdruck entsprechendes Signal wird der Steuereinheit 65 zugeführt und beeinflußt das elektrische Ausgangssignal zum Betätigungskreis 66 bzw. 67 der Achse, um in Ab-Braked wheels on other trailer axles can of course for braking via additional electrical actuation circuits, solenoid valves, supply circuits and brake cylinders, which are similarly connected to each other can be controlled. In this case, too, it is useful if the trailer is equipped with an axle pressure transducer 78 which detects the load on at least one of the trailer axles. A signal corresponding to the axle pressure is fed to the control unit 65 and influences the electrical output signal to the actuation circuit 66 or 67 of the axis, in order to
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hängigkeit vom Ausgangssignal des Achsdruck-Meßgrößenumformers 78 eine differenzierte Abbremsung der Achse zu erzeugen.dependent on the output signal of the axle pressure transducer 78 to generate a differentiated braking of the axle.
Die geregelte Zufuhr von Druckluft beim Bremsen von den Magnetventilen 68 und 69 zu den Bremszylindern 73 und 74 geschieht wie bei der Vorderachse des Zugfahrzeuges über zwei Zweiwege-Ventile 75 und 76, die je einem Bremszylinder 73 bzw. 74 zugeordnet sind. Der Auslaß jedes Zweiwege-Ventils 75 bzw. 76 ist mit dem zugehörigen Bremszylinder verbunden, wogegen ein Einlaß mit dem entsprechenden Magnetventil 68 bzw. 69 und der andere Einlaß mit dem Notbremskreis 80 verbunden ist.The regulated supply of compressed air when braking from the solenoid valves 68 and 69 to the brake cylinders 73 and 74 takes place via two, as is the case with the front axle of the towing vehicle Two-way valves 75 and 76, which are each assigned to a brake cylinder 73 and 74, respectively. The outlet of each two-way valve 75 or 76 is connected to the associated brake cylinder, while an inlet to the corresponding solenoid valve 68 or 69 and the other inlet is connected to the emergency brake circuit 80.
Der Notbremskreis 80 wird von einem Notbremsventil 82 gesteuert, das in den Versorgungskreis 70 des Anhängers zwischen dem Druckspeicher 77 und dem Kupplungsteil 21 zum Übertragen von Versorgungsdruck vom Zugfahrzeug eingebaut ist. Die Aufgabe des Notbremsventils 82 besteht darin, eine Entlüftung des Druckspeichers 77 zu verhindern, wenn die Übermittlung von Versorgungsdruck gestört ist, z.B. infolge einer Einschaltung des Notentlüftungsventils 51 im Zugfahrzeug aufgrund einer Störung in dessen Betatigungsanlage 30, 33, 34, und statt dessen eine Verbindung zwischen dem Druckspeicher 77 und dem Notbremskreis 80 herzustellen. Die Druckversorgung der Bremszylinder 73 und 74 geschieht dann über die Zweiwege-Ventile 75 und 76 zur Notbremsung des Anhängers.The emergency brake circuit 80 is controlled by an emergency brake valve 82, that in the supply circuit 70 of the trailer between the pressure accumulator 77 and the coupling part 21 for transmission of supply pressure from the towing vehicle. The task of the emergency brake valve 82 is to provide ventilation to prevent the pressure accumulator 77 if the transmission of supply pressure is disturbed, e.g. as a result of a switch-on of the emergency vent valve 51 in the towing vehicle due to a malfunction in its actuation system 30, 33, 34, and instead, establish a connection between the pressure accumulator 77 and the emergency brake circuit 80. The pressure supply the brake cylinder 73 and 74 then takes place via the two-way valves 75 and 76 for emergency braking of the trailer.
Ferner wirkt das Notbremsventil 82 mit einem sogenannten Umgehungsventil 84 im Notbremskreis 80 zusammen, damit der vom Zugfahrzeug abgekuppelte Anhänger in der Zeit bewegt werden kann, während der der Versorgungskreis 70 über das Notbremsventil 82 noch immer in der Lage ist, in den Bremszylindern 73 und 74 Druck zum Bremsen des Anhängers aufrechtzuerhalten, trotzdem aufgrund von Druckaustritt aus dem Versorgungskreis 70 der Versorgungsdruck kontinuierlich abfällt. Das ümgehungs-Furthermore, the emergency brake valve 82 acts with a so-called bypass valve 84 together in the emergency brake circuit 80 so that the trailer uncoupled from the towing vehicle can be moved in time can, during which the supply circuit 70 via the emergency brake valve 82 is still able, in the brake cylinders 73 and 74 to maintain pressure to brake the trailer, nevertheless due to pressure leakage from the supply circuit 70 the supply pressure drops continuously. The bypassing
At'At'
ventil 84 ist von Hand betätigbar und verbindet in der Umgehungsstellung die Bremszylinder 73 und 74 mit der Atmosphäre, wobei gleichzeitig die Verbindung zwischen dem Druckspeicher 77 und den Bremszylindern 73 und 74 unterbrochen wird. Die gewünschte Umgehungsmöglichkeit wird somit durch das Entlüften der Bremszylinder 73 und 74 geschaffen.valve 84 is manually operable and connects in the bypass position the brake cylinders 73 and 74 with the atmosphere, at the same time the connection between the pressure accumulator 77 and the brake cylinders 73 and 74 is interrupted. The desired bypass option is thus through the venting of the brake cylinders 73 and 74 created.
Die beschriebene Lösung ermöglicht auch die Notbremsung eines mit einem Zugfahrzeug verbundenen Anhängers bei einer gestörten Übertragung der Betätigungssignale zwischen den Fahrzeugen in den Fällen, wo das Zugfahrzeug mit einer elektropneumatischen Bremsanlage ausgestattet ist. Es ist somit entbehrlich, daß die Übertragung des Betätigungssignals festgestellt werden kann, und es ist auch keine elektrische Verbindung zwischen den Fahrzeugen erforderlich, die betriebs- und sicherheitsmäßig empfindlich ist. Mit Zugfahrzeugen, die mit einer Bremsanlage gemäß der Erfindung ausgestattet sind, können Anhänger verbunden werden, die mit einer herkömmlichen Druckluft-Bremsanlage mit Notbremsfunktion ausgestattet sind, oder solche Anhänger, die mit einer Bremsanlage gemäß Fig. 2 ausgestattet sind. In beiden Fällen wird eine Störung bei der Übertragung der Betätigungssignale festgestellt, und beim Betätigen der Betriebsbremse wird das Notentlüftungsventil so gesteuert, daß es die Notbremsfunktion des Anhängers auslöst. The solution described also enables the emergency braking of a trailer connected to a towing vehicle in the event of a malfunction Transmission of control signals between vehicles in cases where the towing vehicle is equipped with an electropneumatic Brake system is equipped. It is therefore unnecessary for the transmission of the actuation signal to be established can be, and there is also no electrical connection between the vehicles required, the operational and is sensitive in terms of security. With towing vehicles that are equipped with a braking system according to the invention, can Trailers are connected that are equipped with a conventional compressed air braking system with emergency braking function, or those trailers that are equipped with a braking system as shown in FIG. In both cases there will be a malfunction the transmission of the actuation signals detected, and when the service brake is actuated, the emergency vent valve controlled so that it triggers the emergency braking function of the trailer.
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Claims (3)
dadurch gekennzeichnet , daß der Druck-Meßgrößenumformer (50) mit dem Notentlüftungsventil (51) über einein der elektrischen Betätigungsanlage der Bremsanlage enthaltene Steuereinheit (40) verbunden ist,2. Arrangement according to claim 1,
characterized in that the pressure transducer (50) is connected to the emergency vent valve (51) via a control unit (40) contained in the electrical actuation system of the brake system,
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