ES2916332T3 - Method and device to identify a change of position of a vehicle disconnected at least partially - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para identificar un cambio de posición de un vehículo (1) desconectado al menos parcialmente, en particular, de un vehículo sobre carriles, caracterizado por identificar (G) el cambio de posición mediante un equipo de control antipatinaje (12) del vehículo (1), en donde el equipo de control antipatinaje (12) en caso de vehículo desconectado (1) al menos parcialmente adopta un estado en espera.Method for identifying a change of position of a vehicle (1) disconnected at least partially, in particular, of a vehicle on rails, characterized by identifying (G) the change of position by means of an anti-skid control unit (12) of the vehicle (1 ), where the anti-skid control equipment (12) in the event of a disconnected vehicle (1) at least partially adopts a standby state.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento y dispositivo para identificar un cambio de posición de un vehículo desconectado al menos parcialmente La invención se refiere a un procedimiento, así como un dispositivo para identificar un cambio de posición de un vehículo desconectado al menos parcialmente.Method and device for identifying a change in position of an at least partially disconnected vehicle The invention relates to a method, as well as a device for identifying a change in position of an at least partially disconnected vehicle.
Para vehículos de diferente tipo puede ser necesario, o al menos deseable, identificar o detectar un cambio de posición del vehículo respectivo que se realiza en un estado en el que este está desconectado por completo, o al menos parcialmente. Aunque la siguiente descripción se realiza esencialmente mediante el ejemplo de un vehículo sobre carriles, la invención no está limitada a estos, sino que también puede aplicarse para otros tipos de un vehículo terrestre, acuático o aéreo.For vehicles of different types it may be necessary, or at least desirable, to identify or detect a position change of the respective vehicle that is made in a state in which it is completely, or at least partially, switched off. Although the following description is essentially made by way of the example of a rail vehicle, the invention is not limited to these, but can also be applied to other types of a land, water or air vehicle.
En el sector de los vehículos sobre carriles existe fundamentalmente el deseo de poder desconectar o apagar un vehículo de la manera más completa posible en una interrupción del servicio. Esto ofrece, por un lado, la ventaja de que el consumo de energía y, con ello, los costes operativos bajan; por otro lado, pueden evitarse por ello, dado el caso, también equipos especiales para el abastecimiento de energía del vehículo estacionado. Así, por ejemplo, los vehículos sobre carriles en forma de vehículos ferroviarios accionados eléctricamente presentan habitualmente baterías de vehículo que también para el caso de que se desconecte la tensión de tracción - por ejemplo, debido a trabajos de mantenimiento, al menos durante un cierto periodo permitan un abastecimiento eléctrico básico del vehículo respectivo. De manera especialmente problemática, se perfila una desconexión de tales componentes de un vehículo que son necesarios para determinar la posición del vehículo. Además de los equipos de determinación de posición propiamente dichos - por ejemplo, en forma de equipos para la determinación del lugar asistida por satélite o equipos de radar - esto puede concernir en particular a equipos de control en el lado del vehículo en forma de aparatos de vehículo de sistemas de protección de trenes. Básicamente también para estos existe el deseo de desconectarlos en interrupciones del servicio del vehículo. Sin embargo, en este contexto existe al mismo tiempo con frecuencia el requisito de que después de la desconexión y la nueva conexión del vehículo siga estando disponible una información de localización que señala la posición actual del vehículo para permitir una nueva puesta en servicio del vehículo rápida, que se desarrolle en gran medida automatizada. En términos de técnicas de seguridad, sin embargo, en este sentido existe el problema de que del lado del vehículo no puede identificarse automáticamente sin más si durante la desconexión al menos parcial del vehículo, es decir, por ejemplo, durante el tiempo en el que un aparato de vehículo está desconectado, se ha realizado un movimiento o cambio de posición del vehículo. Esto en particular tiene como consecuencia que en el lado del vehículo no es posible una valoración, o solo con una complejidad adicional correspondiente, en el sentido de si una posición (del vehículo) averiguada antes de la desconexión del vehículo sigue siendo válida o no.In the rail vehicle sector there is fundamentally a desire to be able to disconnect or shut down a vehicle as completely as possible in a service outage. This offers, on the one hand, the advantage that energy consumption and, with it, operating costs go down; on the other hand, this can also possibly avoid special equipment for supplying energy to the stationary vehicle. Thus, for example, rail vehicles in the form of electrically powered railway vehicles usually have vehicle batteries, which also in the event that the traction voltage is switched off - for example due to maintenance work - at least for a certain period allow a basic electrical supply of the respective vehicle. In a particularly problematic manner, a disconnection of such components of a vehicle that are necessary to determine the position of the vehicle is outlined. In addition to position determination equipment itself - for example, in the form of satellite-assisted location determination equipment or radar equipment - this may in particular concern vehicle-side control equipment in the form of train protection systems vehicle. Basically also for these there is a desire to switch them off during vehicle service interruptions. In this context, however, there is often at the same time the requirement that after the vehicle has been switched off and switched on again, location information indicating the current position of the vehicle remains available in order to enable a quick vehicle restart. , which is largely automated. In terms of security technology, however, there is the problem here that it cannot be automatically identified on the vehicle side without further ado if during the at least partial shutdown of the vehicle, i.e., for example, during the time in which a vehicle device is switched off, a movement or position change of the vehicle has been carried out. This in particular has the consequence that on the vehicle side an evaluation is not possible, or only with corresponding additional complexity, as to whether or not a (vehicle) position determined before the vehicle was switched off is still valid.
Una verificación correspondiente de un cambio de posición en caso de vehículo desconectado o al menos parcialmente desconectado se denomina también "Cold Movement Detection" (CMD). En este sentido debe averiguarse si el vehículo en el estado desconectado se ha movido con respecto a la posición conocida que existía en la desconexión. Un cambio de posición correspondiente puede haberse realizado, por ejemplo, en el marco de un proceso de maniobra o de arrastre.A corresponding verification of a position change in the event of a disconnected or at least partially disconnected vehicle is also called "Cold Movement Detection" (CMD). In this connection, it must be ascertained whether the vehicle has moved in the switched off state relative to the known position which existed at switch off. A corresponding change of position may have taken place, for example, within the framework of a maneuvering or dragging process.
Un procedimiento para identificar un cambio de posición de un vehículo para la CMD se conoce, por ejemplo, por el documento alemán de divulgación DE 102013218040 A1. En este sentido, antes de una desconexión al menos parcial del vehículo mediante un equipo fotográfico se realiza una primera fotografía del entorno del vehículo. Durante la nueva conexión o después de la nueva conexión del vehículo mediante el equipo fotográfico se realiza una segunda fotografía del entorno del vehículo. El cambio de posición del vehículo desconectado al menos parcialmente se identifica mediante una comparación al menos parcial de la segunda fotografía con la primera fotografía.A method for identifying a change of position of a vehicle for CMD is known, for example, from the German disclosure document DE 102013218040 A1. In this sense, before an at least partial disconnection of the vehicle by means of photographic equipment, a first photograph of the surroundings of the vehicle is taken. During the new connection or after the new connection of the vehicle by means of the photographic equipment, a second photograph of the surroundings of the vehicle is taken. The change in position of the at least partially disconnected vehicle is identified by an at least partial comparison of the second photograph with the first photograph.
El documento DE 102011 077760 A1 describe un procedimiento para verificar un cambio de posición de un vehículo ferroviario desconectado de cara a la seguridad, en donde el vehículo presenta al menos un trasmisor axial para generar una señal eléctrica dependiendo de la posición angular de un eje de rueda del vehículo ferroviario, así como un sistema de localización para determinar la posición absoluta del vehículo ferroviario. Una memoria de estados se traslada a un estado especificado en la desconexión del vehículo ferroviario. El estado almacenado de la memoria de estados se modifica dependiendo del giro del eje de rueda mediante cooperación del transmisor axial con la memoria de estados en caso de cambio de posición del vehículo ferroviario desconectado. En la conexión del vehículo ferroviario se comprueba el estado de la memoria de estados y se averigua la medida del cambio de estado. Un cambio de posición del vehículo ferroviario se constata cuando la medida del cambio de estado de la memoria de estados supera un valor umbral predeterminado con el fin de provocar una acción orientada a la seguridad en el sistema de localización.Document DE 102011 077760 A1 describes a method for verifying a change in position of a disconnected rail vehicle for safety purposes, where the vehicle has at least one axial transmitter to generate an electrical signal depending on the angular position of an axis of wheel of the railway vehicle, as well as a location system to determine the absolute position of the railway vehicle. A state memory is transferred to a specified state at the shutdown of the rail vehicle. The stored state of the state memory is changed depending on the rotation of the wheel axle by cooperation of the axial transmitter with the state memory in the event of a change of position of the switched off rail vehicle. When the rail vehicle is switched on, the state of the state memory is checked and the size of the state change is determined. A change of position of the rail vehicle is detected when the measure of the change of state in the state memory exceeds a predetermined threshold value in order to trigger a safety-oriented action in the location system.
El documento WO 2014/033290 A1 describe una disposición de control para un vehículo ferroviario. Al menos un equipo de control de la disposición de control está conectado para recibir señales de sensor, en donde las señales de sensor representan, en cada caso, al menos una velocidad. A través de al menos una conexión de bus el equipo de control está conectado a un bus de datos del vehículo ferroviario para el intercambio de datos. El equipo de control está configurado para crear una señal de parada basándose en las señales de sensor y transmitirla al bus de datos. La disposición de control comprende un equipo de averiguación de parada que es capaz de recibir señales de parada a través del bus de datos, en donde el equipo de averiguación de parada está configurado para determinar basándose en señales de parada recibidas a través del bus de datos si el vehículo ferroviario se encuentra en parada. Las señales de sensor pueden facilitarse mediante sensores adecuados que pueden estar configurados como partes de la disposición de control. Los sensores pueden comprender, por ejemplo, sensores de velocidad axial o sensores de velocidad de giro de un equipo antipatinaje.WO 2014/033290 A1 describes a control arrangement for a rail vehicle. At least one control device of the control arrangement is connected to receive sensor signals, the sensor signals each representing at least one speed. Via at least one bus connection the control device is connected to a data bus of the rail vehicle for data exchange. The control equipment is configured to create a stop signal based on the sensor signals and transmit it to the data bus. The control arrangement comprises a stall finding equipment that is capable of receiving stall signals via the data bus, wherein the stall finding equipment is configured to determine based on stop signals station received via the data bus if the rail vehicle is stationary. The sensor signals may be provided by suitable sensors which may be configured as parts of the control arrangement. The sensors may comprise, for example, axial speed sensors or rotational speed sensors of anti-skid equipment.
Ante estos antecedentes el objetivo de la invención es indicar un procedimiento para identificar un cambio de posición de un vehículo desconectado al menos parcialmente que pueda realizarse con una complejidad comparativamente reducida.Against this background, the objective of the invention is to indicate a method for identifying a change in position of an at least partially disconnected vehicle that can be carried out with comparatively low complexity.
Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante un procedimiento para identificar un cambio de posición de un vehículo desconectado al menos parcialmente, en particular, de un vehículo sobre carriles, en donde el cambio de posición se identifica mediante un equipo de control antipatinaje del vehículo.This object is solved according to the invention by a method for identifying a change of position of an at least partially disconnected vehicle, in particular of a rail vehicle, where the change of position is identified by an anti-skid control device of the vehicle. vehicle.
La invención reconoce que la identificación de un cambio de posición de un vehículo para la CMD con frecuencia está asociada a una complejidad adicional, por ejemplo, al ampliarse el vehículo con componentes adicionales. La invención resuelve este problema al emplearse un componente ya presente, por regla general, en el vehículo ferroviario para identificar el cambio de posición.The invention recognizes that identifying a change in position of a vehicle for CMD is often associated with additional complexity, for example, by expanding the vehicle with additional components. The invention solves this problem by using a component already present, as a rule, in the rail vehicle to identify the change of position.
El experto entiende la expresión "vehículo desconectado al menos parcialmente" preferentemente como un vehículo desmontado. A este respecto, determinados componentes del vehículo pueden permanecer conectados o al menos no desconectados o apagados por completo. Por un "vehículo conectado al menos parcialmente" el experto preferentemente entiende un vehículo montado o montado de nuevo. También en caso de un vehículo montado determinados componentes pueden permanecer desconectados o al menos conectarse no por completo.The term "at least partially disconnected vehicle" is understood by the skilled person preferably as a disassembled vehicle. In this connection, certain vehicle components can remain switched on or at least not switched off or completely switched off. By an "at least partially connected vehicle" the person skilled in the art preferably understands an assembled or reassembled vehicle. Also in the case of a mounted vehicle certain components may remain disconnected or at least not completely connected.
El vehículo sobre carriles es preferentemente un vehículo ferroviario.The rail vehicle is preferably a rail vehicle.
El experto entiende la "identificación de cambio de posición" preferentemente en el sentido de que se identifica se ha producido o no si un cambio de posición mientras el vehículo está desconectado al menos parcialmente.The skilled person understands "position change identification" preferably in the sense that it is identified whether or not a position change has occurred while the vehicle is at least partially switched off.
Por lo demás, el experto entiende la expresión "equipo de control antipatinaje" como un control del vehículo que está previsto para el control de un equipo antipatinaje del vehículo. El equipo antipatinaje sirve para impedir o suprimir un patinaje y/o deslizamiento de ruedas del vehículo.Otherwise, the term "anti-skid control device" is understood by the person skilled in the art to mean a vehicle control which is intended to control a vehicle anti-skid device. The anti-skid device serves to prevent or suppress skidding and/or skidding of the vehicle's wheels.
Preferentemente, antes de la desconexión al menos parcial del vehículo se almacena una información de localización que señala la posición actual del vehículo y confirma la validez de la información de localización almacenada siempre y cuando no se identifique ningún cambio de posición. Esto ofrece la ventaja de que el conocimiento sobre si durante la duración de la desconexión del vehículo ha tenido lugar un cambio de posición del mismo, puede emplearse para comprobar la validez de una información de localización almacenada. A este respecto, la información de localización almacenada es una información de ubicación o de localización que señala la posición actual del vehículo con respecto al momento de la desconexión del vehículo. Esta puede haberse determinado mediante diferentes equipos de localización conocidos per se, por ejemplo, empleando un generador de impulsos de recorrido y/o una baliza, un equipo para la determinación del lugar asistida por satélite y/o de un equipo de radar. Al permitir la identificación del cambio de posición confirmar la validez de la información de localización almacenada, o desecharla alternativamente como ya no válida, para el caso normal que no haya tenido lugar ningún cambio de posición del vehículo, antes de una nueva puesta en servicio completa del vehículo no es necesaria ventajosamente una nueva determinación de la posición del vehículo. A este respecto, ha de tenerse en cuenta que, en particular, en el caso de vehículos en forma de vehículos sobre carriles, por ejemplo, en forma de vehículos ferroviarios, ferrocarriles electromagnéticos o vehículos sobre carriles con neumáticos de goma, la posición del vehículo respectivo es un parámetro esencial de un sistema de seguridad correspondiente. Esto se aplica, por ejemplo, para sistemas de protección de trenes, como por ejemplo el sistema europeo de protección automática de trenes ETCS (European Train Control System). Esto supone, en particular, la ventaja de que después de una nueva conexión del vehículo no sean necesarias otras acciones por parte del personal operativo para obtener una posición válida del vehículo. Así, en particular, no es necesaria ni una introducción manual de una información de localización actual ni, por ejemplo, averiguar nuevamente la información de localización, por ejemplo, mediante la lectura de marcas de localización, es decir, por ejemplo, balizas, mediante un movimiento del vehículo en un modo de funcionamiento restrictivo.Preferably, prior to the at least partial disconnection of the vehicle, location information is stored indicating the current position of the vehicle and confirming the validity of the stored location information as long as no change in position is identified. This offers the advantage that the knowledge as to whether a change in position of the vehicle has taken place during the duration of the vehicle shutdown can be used to check the validity of a stored location information. In this regard, the stored location information is location or location information indicating the current position of the vehicle with respect to the time of vehicle shutdown. This may have been determined by various location devices known per se, for example using a tracking pulse generator and/or a beacon, a satellite-assisted location determination device and/or a radar device. By enabling position change identification confirm the validity of the stored location information, or alternatively discard it as no longer valid, for the normal case that no vehicle position change has taken place, before a complete recommissioning of the vehicle, a new determination of the position of the vehicle is advantageously not necessary. In this respect, it should be noted that, in particular, in the case of vehicles in the form of rail vehicles, for example in the form of railway vehicles, electromagnetic railways or rubber-tyred rail vehicles, the position of the vehicle respective is an essential parameter of a corresponding safety system. This applies, for example, to train protection systems, such as the European automatic train protection system ETCS ( European Train Control System). This has, in particular, the advantage that after a new connection of the vehicle no further actions are necessary on the part of the operating personnel to obtain a valid position of the vehicle. Thus, in particular, neither a manual input of a current location information nor, for example, finding out the location information again, for example by reading location marks, i.e. beacons, by means of a movement of the vehicle in a restrictive operating mode.
De acuerdo con una forma de realización preferida del procedimiento de acuerdo con la invención la identificación se realiza sobre la base de una señal de giro, en donde la señal de giro se genera sobre la base de una detección de un giro de un eje del vehículo mediante un equipo de detección axial. La señal de giro representa una base especialmente conveniente para la identificación del cambio de posición mediante el equipo de control antipatinaje. El equipo de control antipatinaje está conectado preferentemente mediante señalización con el equipo de detección axial para la transmisión de la señal de giro.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the identification is carried out on the basis of a turn signal, where the turn signal is generated on the basis of a detection of a rotation of a vehicle axle using axial detection equipment. The turn signal represents a particularly convenient basis for position change identification by skid control equipment. The anti-skid control device is preferably connected via signaling with the axial detection device for transmission of the turning signal.
De acuerdo con un perfeccionamiento especialmente preferido del procedimiento de acuerdo con la invención el equipo de detección axial comprende un generador de impulsos de recorrido del vehículo. En este perfeccionamiento pueden emplearse generadores de impulsos de recorrido por regla general ya existentes en el vehículo ferroviario para la generación de la señal de giro. Este perfeccionamiento puede realizarse, por consiguiente, con escasa complejidad. According to a particularly preferred development of the method according to the invention, the axial detection device comprises a vehicle travel pulse generator. In this development, travel pulse generators, as a rule, already present in the rail vehicle can be used to generate the turning signal. This improvement can therefore be carried out with little complexity.
El abastecimiento de energía del generador de impulsos de recorrido cuando el vehículo está desconectado al menos parcialmente es preferentemente independiente de un abastecimiento de energía del vehículo, por ejemplo, de la batería de vehículo. En otras palabras: el generador de impulsos de recorrido en cuanto al abastecimiento de energía es autárquico y mientras el vehículo está desconectado al menos parcialmente, no necesita ningún abastecimiento de energía del vehículo.The power supply of the driving pulse generator when the vehicle is at least partially switched off is preferably independent of a power supply of the vehicle, for example the vehicle battery. In other words: the drive pulse generator is self-sufficient in terms of energy supply and, as long as the vehicle is at least partially switched off, does not require any energy supply from the vehicle.
De manera adicionalmente preferente, el generador de impulsos de recorrido comprende un generador que está configurado para obtener una energía procedente del giro del eje de la rueda que suministra al generador de impulsos de recorrido. La obtención puede realizarse en el funcionamiento normal, por ejemplo, antes de la desconexión al menos parcial del vehículo, en donde la energía obtenida se almacena temporalmente en un acumulador, por ejemplo, una batería, del generador de impulsos de recorrido para ponerse a disposición cuando se detecta el giro. La obtención de la energía procedente del giro del eje puede realizarse, por ejemplo, también al menos parcialmente en cada caso durante el movimiento del vehículo desconectado al menos parcialmente.Further preferably, the travel pulse generator comprises a generator that is configured to obtain energy from the rotation of the wheel axle that supplies the travel pulse generator. Obtaining can be done in normal operation, for example, before at least partial disconnection of the vehicle, where the energy obtained is temporarily stored in an accumulator, for example a battery, of the travel pulse generator to be made available when rotation is detected. The generation of the energy from the rotation of the axle can, for example, also take place at least partially in each case during the movement of the at least partially switched off vehicle.
De acuerdo con la invención el equipo de control antipatinaje, en caso de vehículo desconectado al menos parcialmente, adopta un estado en espera, en particular, un modo suspendido. El estado en espera es preferentemente un estado que, en comparación con un estado del funcionamiento normal, presenta un consumo de energía menor. Según esto, esta forma de realización representa una solución de especial ahorro energético. Además, la forma de realización puede realizarse con escasa complejidad dado que los equipos de control antipatinaje en vehículos ferroviarios con frecuencia ya son capaces de adoptar un modo suspendido. En particular, para interrupciones del servicio comparativamente largas, es especialmente conveniente adoptar el estado en espera de ahorro de energía. En la forma de realización descrita, el equipo de control antipatinaje en caso de vehículo desconectado al menos parcialmente puede abastecerse de energía preferentemente mediante un batería de vehículo. De manera adicionalmente preferente, el equipo de control antipatinaje para el abastecimiento de energía está conectado a una conexión positiva permanente de la batería de vehículo.According to the invention the anti-skid control equipment, in case of at least partially disconnected vehicle, assumes a standby state, in particular a suspended mode. The standby state is preferably a state which, compared with a state of normal operation, has lower power consumption. Accordingly, this embodiment represents a particularly energy-saving solution. Furthermore, the embodiment can be realized with little complexity since skid control equipment in railway vehicles is often already capable of adopting a suspended mode. In particular, for comparatively long service interruptions, it is especially convenient to adopt the power-saving standby state. In the described embodiment, the anti-skid control device in the event of an at least partially disconnected vehicle can preferably be supplied with energy by means of a vehicle battery. In a further preferred manner, the anti-skid control device for the power supply is connected to a permanent positive connection of the vehicle battery.
Preferentemente, el equipo de control antipatinaje en caso de vehículo conectado al menos parcialmente adopta el estado del funcionamiento normal.Preferably, the anti-skid control equipment in the case of a connected vehicle at least partially assumes the state of normal operation.
De acuerdo con un perfeccionamiento preferido de la forma de realización descrita, el equipo de control antipatinaje adopta el estado en espera al menos cuando transcurre una duración especificada después de una desconexión al menos parcial del vehículo. Esto representa una solución especialmente sencilla para el funcionamiento del equipo de control antipatinaje con poco consumo energético para la CMD, mientras el vehículo está desconectado al menos parcialmente. En este sentido, el equipo de control antipatinaje recibe una señal de encendido /apagado que indica que el vehículo está desconectado al menos parcialmente. Cuando transcurre una duración especificada después de la recepción de la señal encendido/apagado el equipo de control antipatinaje adopta el estado en espera de ahorro de energía. Al menos mientras el equipo de control antipatinaje está en el estado en espera, ese se abastece de energía mediante la batería de vehículo.According to a preferred development of the described embodiment, the anti-skid control device assumes the standby state at least when a specified duration has elapsed after an at least partial shutdown of the vehicle. This represents a particularly simple solution for the operation of the skid control equipment with low energy consumption for the CMD, while the vehicle is at least partially switched off. In this sense, the anti-skid control equipment receives an on/off signal indicating that the vehicle is at least partially disconnected. When a specified duration elapses after receiving the power on/off signal, the anti-skating control equipment enters the power saving standby state. At least while the skid control equipment is in the standby state, it is supplied with power by the vehicle battery.
En una forma de realización preferida adicional del procedimiento de acuerdo con la invención, el equipo de control antipatinaje en el estado en espera, en caso de vehículo desconectado al menos parcialmente, y en respuesta a una recepción de la señal de giro, adopta un estado de funcionamiento. Esto representa una realización especialmente conveniente para la CMD. Mientras no se identifique ningún cambio de posición el equipo de control antipatinaje permanece en el estado en espera. Si se genera la señal de giro y se transmite al equipo de control antipatinaje, en la recepción de la señal de giro esta llega al estado de funcionamiento para procesar adicionalmente la señal de giro. El experto entiende la expresión "estado de funcionamiento" preferentemente como el estado del funcionamiento normal que está previsto de manera más preferente para un funcionamiento de marcha del vehículo.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the anti-skid control device in the standby state, in the event of an at least partially disconnected vehicle, and in response to a turn signal reception, assumes a state of operation. This represents an especially convenient embodiment for CMD. As long as no change in position is detected, the anti-skating control device remains in the standby state. If the turn signal is generated and transmitted to the anti-skid control equipment, upon reception of the turn signal it goes into the operating state to further process the turn signal. The term "operating state" is preferably understood by the person skilled in the art as the normal operating state which is more preferably intended for driving operation of the vehicle.
En una forma de realización preferida del procedimiento de acuerdo con la invención cuando se detecta el cambio de posición, sobre la base de la señal de giro se genera una información de cambio de posición que representa el cambio de posición, en donde la información de cambio de posición se almacena mediante una unidad de almacenamiento asociada al equipo de control antipatinaje.In a preferred embodiment of the method according to the invention, when the position change is detected, position change information representing the position change is generated on the basis of the rotational signal, where the change information position is stored by a storage unit associated with the anti-skid control equipment.
El experto entiende la expresión "información de cambio de posición" preferentemente como una información que indica si se identifica o no un cambio de posición del vehículo desconectado al menos parcialmente. Alternativamente y/o adicionalmente, el experto entiende la expresión “información de cambio de posición” como una información que indica una medida para el cambio de posición. Según esto puede averiguarse la posición del vehículo en una nueva conexión al conocerse la posición del vehículo antes de la desconexión al menos parcial y la información de cambio de posición. Cuando la información de cambio de posición está almacenada, y ya no se recibe ninguna señal de giro por el equipo de control antipatinaje, el equipo de control antipatinaje adopta preferentemente de nuevo el estado en espera. Preferentemente, el equipo de control antipatinaje adopta el estado en espera al transcurrir una duración predeterminada adicional después de la última recepción de una señal de giro.The term "position change information" is preferably understood by the expert as information indicating whether or not a position change of the at least partially disconnected vehicle is identified. Alternatively and/or additionally, the term "position change information" is understood by the skilled person as information indicating a measure for the position change. Accordingly, the position of the vehicle can be ascertained at a new connection by knowing the position of the vehicle before the at least partial disconnection and the position change information. When the position change information is stored, and no turning signal is received by the anti-skid control equipment anymore, the anti-skid control equipment preferably adopts the standby state again. Preferably, the skid control equipment enters the standby state after an additional predetermined duration has elapsed after the last receipt of a turn signal.
Preferentemente, el equipo de almacenamiento es un equipo de almacenamiento del equipo de control antipatinaje. Preferably, the storage equipment is a storage equipment for the skid control equipment.
Según un perfeccionamiento preferido de la forma de realización descrita, la información de cambio de posición comprende un valor de conteo de cambio de posición, que se incrementa en un valor de conteo predeterminado cuando el cambio de posición supera un valor umbral de cambio de posición especificado. El entendimiento del experto de la expresión “valor de conteo de cambio de posición” se aclara mediante el siguiente ejemplo (suponiendo un umbral de cambio de posición de 10 cm y un valor de conteo de 1): en un movimiento del vehículo ferroviario el valor de conteo en cada 10 cm se incrementa en 1. En un cambio de posición global de 1 m el valor de conteo asciende a 10.According to a preferred refinement of the described embodiment, the position change information comprises a position change count value, which is incremented by a predetermined count value when the position change exceeds a specified position change threshold value. . The expert's understanding of the expression "position change count value" is clarified by the following example (assuming a position change threshold of 10 cm and a count value of 1): in a railway vehicle movement the value The count value for every 10 cm is increased by 1. For a global position change of 1 m, the count value increases to 10.
Preferentemente, la información de cambio de posición se forma mediante el valor de conteo de cambio de posición. De acuerdo con una forma de realización preferida adicional del procedimiento de acuerdo con la invención - en el caso de un vehículo en forma de un vehículo sobre carriles - la desconexión al menos parcial comprende una desconexión de un aparato de vehículo de un sistema de protección automática de trenes. El sistema de protección automática de trenes se forma preferentemente del sistema europeo de protección automática de trenes ETCS.Preferably, the position change information is formed by the position change count value. According to a further preferred embodiment of the method according to the invention - in the case of a vehicle in the form of a rail vehicle - the at least partial deactivation comprises a deactivation of a vehicle device from an automatic protection system of trains. The automatic train protection system is preferably formed from the European automatic train protection system ETCS.
De acuerdo con un perfeccionamiento preferido de esta forma de realización la información de cambio de posición se envía al aparato de vehículo en respuesta a una conexión al menos parcial del vehículo sobre carriles. El aparato de vehículo puede procesar adicionalmente la información de cambio de posición con el fin de una protección automática de trenes. El envío de la información de cambio de posición se realiza preferentemente a través de un bus de vehículo y/o empleando una señal de control discreta.According to a preferred refinement of this embodiment, the position change information is sent to the vehicle device in response to an at least partial switching on of the rail vehicle. The vehicle device can further process the position change information for the purpose of automatic train protection. The position change information is preferably sent via a vehicle bus and/or using a discrete control signal.
El aparato de vehículo es preferentemente un instrumento de a bordo ETCS dispuesto dentro del vehículo.The vehicle apparatus is preferably an ETCS on-board instrument arranged inside the vehicle.
De acuerdo con una forma de realización adicional, especialmente preferida del procedimiento de acuerdo con la invención, la posición del vehículo se averigua mediante el sistema de protección automática de trenes - cuando se identifican los cambios de posición, y en respuesta a una conexión al menos parcial del vehículo.According to a further, particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the position of the vehicle is ascertained by the automatic train protection system - when position changes are identified, and in response to a connection of at least part of the vehicle.
La invención se refiere además a un dispositivo para identificar un cambio de posición de un vehículo desconectado al menos parcialmente, en particular, de un vehículo sobre carriles. El dispositivo está caracterizado por un equipo de control antipatinaje del vehículo, que está configurado para identificar el cambio de posición.The invention further relates to a device for identifying a change in position of an at least partially disconnected vehicle, in particular a rail vehicle. The device is characterized by a vehicle skid control equipment, which is configured to identify the change of position.
Una forma de realización preferida del dispositivo de acuerdo con la invención comprende un equipo de detección axial, que está configurado para detectar un giro de un eje del vehículo y generar una señal de giro sobre la base de la detección, en donde el equipo de control antipatinaje está configurado para identificar el cambio de posición sobre la base de la señal de giro.A preferred embodiment of the device according to the invention comprises axial detection equipment, which is configured to detect a rotation of a vehicle axle and generate a rotation signal on the basis of the detection, where the control equipment Anti-skid is configured to identify position change based on the turn signal.
En un perfeccionamiento especialmente preferido del dispositivo de acuerdo con la invención el equipo de detección axial comprende un generador de impulsos de recorrido del vehículo.In a particularly preferred development of the device according to the invention, the axial detection device comprises a vehicle travel pulse generator.
De acuerdo con el dispositivo de acuerdo con la invención, el equipo de control antipatinaje está configurado para adoptar un estado en espera, en particular, un modo suspendido en caso de vehículo desconectado al menos parcialmente.According to the device according to the invention, the anti-skid control equipment is configured to adopt a standby state, in particular a suspended mode in the event of an at least partially disconnected vehicle.
Con respecto a configuraciones, perfeccionamientos, detalles de configuración y ventajas del dispositivo de acuerdo con la invención se remite a la descripción relativa a las características de procedimiento correspondientes.With regard to embodiments, developments, design details and advantages of the device according to the invention, reference is made to the description relating to the corresponding method features.
Un ejemplo de realización de la invención se explica a continuación mediante el dibujo. MuestranAn exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. show
figura 1 una vista en sección transversal esquemática de un vehículo sobre carriles de acuerdo con un ejemplo de realización del dispositivo de acuerdo con la invención yFigure 1 a schematic cross-sectional view of a rail vehicle according to an exemplary embodiment of the device according to the invention and
figura 2 un diagrama de bloques esquemático de un ejemplo de realización de un procedimiento de acuerdo con la invención.FIG. 2 a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a method according to the invention.
La figura 1 muestra un ejemplo de realización del dispositivo de acuerdo con la invención como componente de un vehículo sobre carriles 1 en forma de un vehículo ferroviario 10. La figura 2 muestra esquemáticamente un desarrollo de un ejemplo de realización del procedimiento de acuerdo con la invención que se ejecuta mediante el dispositivo.FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the device according to the invention as a component of a rail vehicle 1 in the form of a railway vehicle 10. FIG. 2 schematically shows a development of an exemplary embodiment of the method according to the invention. that runs through the device.
El vehículo ferroviario 10 puede desconectarse o apagarse por completo o parcialmente, por ejemplo, para una interrupción del servicio, de acuerdo con una etapa de procedimiento A. La desconexión incluye que se desconecte un aparato de vehículo 34 de un sistema de protección automática de trenes. El sistema de protección automática de trenes en el ejemplo de realización mostrado es el sistema europeo de protección automática de trenes ETCS y el aparato de vehículo 34 en el ejemplo de realización mostrado es un instrumento de a bordo ETCS.The rail vehicle 10 may be completely or partially disconnected or shut down, for example, for a service interruption, according to a method step A. The disconnection includes a vehicle apparatus 34 being disconnected from an automatic train protection system. . The automatic train protection system in the shown embodiment is the European automatic train protection system ETCS and the vehicle device 34 in the shown embodiment is an ETCS on-board instrument.
El vehículo ferroviario 10 presenta un equipo de control antipatinaje 12 que está previsto para el control de un equipo antipatinaje del vehículo ferroviario. El equipo antipatinaje sirve para impedir o suprimir un patinaje y/o resbalamiento de ruedas del vehículo ferroviario 10.The rail vehicle 10 has an anti-skid control device 12 which is provided for controlling an anti-skid device of the rail vehicle. The anti-skid device serves to prevent or suppress skidding and/or wheel slippage of the rail vehicle 10.
Antes y durante la desconexión A del vehículo ferroviario 10 el equipo de control antipatinaje 12 se encuentra en un estado de funcionamiento. El estado de funcionamiento es un estado de un funcionamiento normal en el que el equipo de control antipatinaje 12 controla el antipatinaje previsto para el funcionamiento de marcha. Al transcurrir una duración especificada tD después de la desconexión A del vehículo ferroviario el equipo de control antipatinaje 12 en una etapa de procedimiento B adopta un estado en espera en forma de un modo suspendido. En el modo suspendido el equipo de control antipatinaje 12 consume menos energía que en el estado de funcionamiento, dado que al menos una función de una multitud de funciones del equipo de control antipatinaje 12 está inactiva. El equipo de control antipatinaje 12 se abastece de energía continuamente al menos en el estado en espera mediante una batería de vehículo 14. Para ello, el equipo de control antipatinaje está conectado a una conexión positiva permanente de la batería de vehículo 14.Before and during the shutdown A of the rail vehicle 10, the skid control device 12 is in an operating state. Operating state is a state of normal operation in which the equipment anti-slip control 12 controls the anti-slip intended for driving operation. After a specified duration tD elapses after the railway vehicle has been switched off A, the skid control device 12 in a method step B assumes a standby state in the form of a sleep mode. In the sleep mode, the anti-skid control equipment 12 consumes less power than in the operating state, since at least one function of a multitude of functions of the anti-skid control equipment 12 is inactive. The anti-skid control device 12 is continuously supplied with power at least in the standby state by a vehicle battery 14. For this, the anti-skid control device is connected to a permanent positive connection of the vehicle battery 14.
Cuando el vehículo ferroviario 10 desconectado se mueve, por ejemplo, mediante empuje o tracción mediante otro vehículo ferroviario (por ejemplo, una locomotora de maniobra), cambia su posición. En el movimiento de acuerdo con una etapa de procedimiento C se gira al menos una rueda 16 y un eje 18 del vehículo ferroviario 10 que soporta la rueda 16. El giro de la rueda 16 se detecta en una etapa de procedimiento D mediante un equipo de detección axial 20 en forma de un generador de impulsos de recorrido 21 del vehículo ferroviario 10. El generador de impulsos de recorrido 21 de acuerdo con una etapa de procedimiento E en la detección D genera una señal de giro 22 que se transmite a través de una línea 24 al equipo de control antipatinaje 12.When the disconnected rail vehicle 10 is moved, for example, by being pushed or pulled by another rail vehicle (eg, a shunting locomotive), it changes its position. In the movement according to a method step C, at least one wheel 16 and an axle 18 of the railway vehicle 10, which supports the wheel 16, are rotated. The rotation of the wheel 16 is detected in a method step D by means of a detection device. axial detection 20 in the form of a travel pulse generator 21 of the rail vehicle 10. The travel pulse generator 21 according to a method step E in detection D generates a turning signal 22 which is transmitted via a line 24 to anti-skating control equipment 12.
En la recepción de la señal de giro 22 mediante el equipo de control antipatinaje 12 este adopta el estado de funcionamiento de acuerdo con una etapa de procedimiento F. Sobre la base de la señal de giro 22 recibida, en particular, mediante la recepción en sí misma, el equipo de control antipatinaje 12 de acuerdo con una etapa de procedimiento G identifica el cambio de posición provocado por el movimiento del vehículo ferroviario 10.On receipt of the turn signal 22 by the anti-skid control device 12, it assumes the operating state according to a method step F. On the basis of the received turn signal 22, in particular by receiving itself same, the anti-skating control equipment 12 according to a method step G identifies the position change caused by the movement of the rail vehicle 10.
Sobre la base de la señal de giro 22 el equipo de control antipatinaje 12 en una etapa de procedimiento H genera una información de cambio de posición 30, que por un lado indica que se ha identificado un cambio de posición, y además representa una medida para el cambio de posición identificado. La información de cambio de posición 30 se forma por un valor de conteo de cambio de posición que en un movimiento del vehículo ferroviario 10 se incrementa en un valor de conteo especificado cuando el cambio de posición supera un valor umbral de cambio de posición especificado. Así, en el ejemplo de realización mostrado, cada vez que se supera el valor umbral de cambio de posición de 10 cm, el contador de cambios de posición se incrementa en un valor de conteo de 1. En un cambio de posición de 1 m esto arroja un valor de conteo de cambio de posición de 10. El equipo de control antipatinaje 12 almacena la información de cambio de posición 30 mediante una unidad de almacenamiento 32 de acuerdo con una etapa de procedimiento J, al menos mientras el vehículo ferroviario 10 está desconectado.On the basis of the turn signal 22, the anti-skid control device 12 in a method step H generates position change information 30, which on the one hand indicates that a position change has been identified, and also represents a measure for the change in position identified. The position change information 30 is formed by a position change count value which in a movement of the railway vehicle 10 is incremented by a specified count value when the position change exceeds a specified position change threshold value. Thus, in the example of embodiment shown, each time the position change threshold value of 10 cm is exceeded, the position change counter is increased by a count value of 1. In a position change of 1 m this returns a position change count value of 10. The anti-skid control equipment 12 stores the position change information 30 by means of a storage unit 32 according to a method step J, at least while the rail vehicle 10 is switched off. .
El vehículo ferroviario 10 en una etapa de procedimiento K se conecta de nuevo, por ejemplo, para una continuación de la marcha. A continuación, el equipo de control antipatinaje 12 envía la información de posición 30 al aparato de vehículo 34 del sistema de protección automática de trenes en una etapa de procedimiento L.The rail vehicle 10 is switched on again in a method step K, for example for a continuation of the journey. Next, the anti-skid control device 12 sends the position information 30 to the vehicle device 34 of the automatic train protection system in a method step L.
El sistema de protección automática de trenes averigua a continuación la posición actual del vehículo ferroviario 10 en una etapa de procedimiento M. The automatic train protection system then determines the current position of the rail vehicle 10 in a method step M.
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