ES2704169T3 - Procedure to activate and deactivate a train, as well as track and train equipment for the execution of the procedure - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para activar y desactivar un tren (1) en una posición de aparcamiento, donde del lado del tren se prevé un aparato de control del tren (5) y, del lado de la vía, un sistema de monitorización del tren (4), donde el procedimiento comprende los siguientes pasos: A) Arranque de la posición de aparcamiento, en que un aparato de lectura de la vía (7) conectado con el aparato de control del tren (5) recibe los primeros datos de posición enviados por una marca de localización del lado de la vía (3), B) Almacenamiento del lado del aparato de control del tren de los primeros datos de posición y del modo de operación "desconexión sin cambio de ubicación" en una memoria de datos fija (8), C) Desconexión del tren (1), Desactivado del aparato de control del tren (5) y Reducción de un consumo de energía del tren a cero, D) Conexión del tren (1) incluido el aparato de control del tren (5), E) Comprobación del lado del aparato de control del tren de las siguientes condiciones: - primero: el modo de operación "desconexión sin cambio de ubicación" está almacenado en la memoria de datos fija (8), - segundo: el aparato de lectura de la vía (7) recibe segundos datos de posición de la marca de localización (3) y - tercero: los segundos datos de posición coinciden con los primeros datos de posición almacenados en la memoria de datos fija (8), F) En caso de respuesta afirmativa de las condiciones según el paso E), suposición del lado del aparato de control del tren de los datos de posición para la localización del tren en el sistema de monitorización del tren del lado de la vía (4) y rechazo de los datos según el paso B) en la memoria de datos fija (8).Procedure for activating and deactivating a train (1) in a parking position, where a train control device (5) is provided on the train side and a train monitoring system (4) is provided on the track side, where the procedure comprises the following steps: A) Starting the parking position, in which a track reading device (7) connected to the train control device (5) receives the first position data sent by a mark location data on the track side (3), B) Storage on the train control device side of the first position data and the operating mode "disconnection without change of location" in a fixed data memory (8), C) Disconnection of the train (1), Deactivation of the train control device (5) and Reduction of a train energy consumption to zero, D) Connection of the train (1) including the train control device (5), E) Verification on the train control device side of the following conditions: - first: the operating mode "disconnection without change of location" is stored in the fixed data memory (8), - second: the track reading device (7) receives second position data of the location mark (3) and - third: the second position data coincides with the first position data stored in the fixed data memory (8), F) In case of affirmative answer of the conditions according to step E), assumption on the side of the control device of the train of the position data for the location of the train in the trackside train monitoring system (4) and rejecting the data according to step B) in the fixed data memory (8).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento para activar y desactivar un tren, así como equipo de vía y de tren para la ejecución del procedimiento.Procedure to activate and deactivate a train, as well as track and train equipment for the execution of the procedure.
La presente invención se relaciona con un procedimiento para activar y desactivar un tren en una posición de aparcamiento, donde un equipo de vía y de tren para la ejecución del procedimiento. Habitualmente los trenes no operan continuamente las 24 horas del día. Durante una pausa operativa, el tren se estaciona en un área de estacionamiento asignada a la infraestructura de la vía. Los equipos modernos de control de trenes, por ejemplo, con componentes ETCS - European Train Control System (Sistema Europeo de Control de Trenes) -, necesitan datos de posición precisos no sólo de los trenes en circulación, sino también de los estacionados. Hasta ahora, sin embargo, no es posible determinar, si, con el aparato de control del tren desactivado, la parada del tren contemplada en ese estado de operación se cumplió realmente. Si los trenes se desactivan completamente al final del servicio en las posiciones de estacionamiento, se pierde la posición del tren segura en técnica de seguridad. Tras reconectar el tren no se conoce la posición segura en técnica de seguridad del tren y la inicialización de la posición del tren sólo se puede determinar cruzando lentamente al menos dos puntos de referencia locales, por ejemplo, balizas. Sólo posteriormente puede ponerse el tren en operación desde el punto de vista de la seguridad del tren. Esto significa que los trenes sin conductor automáticos pueden no estar completamente desactivados en las posiciones de aparcamiento. Al menos el aparato de control del tren tiene que mantenerse activo. Resulta especialmente perjudicial la considerable demanda de energía requerida para ello. Para ahorrar energía, el control del tren desactiva todos los consumidores innecesarios, por ejemplo, las luces y el aire acondicionado, en el tren durante la parada. Sólo el control del tren tiene que permanecer activo. Por tanto, hay conectado un consumo de potencia de aprox. 200 W a 400 W, según la configuración. Frecuentemente es necesario, sin embargo, desactivar el sistema de alimentación, particularmente la corriente de tracción, por ejemplo, para trabajos de mantenimiento, en la pausa operativa, generalmente de noche entre la 1:00 y las 4:00 h. Entonces se tiene que usar la energía de la batería para mantener la funcionalidad del aparato de control del tren. Las funciones esenciales que requieren potencia son la monitorización de la posición o la localización del tren, así como la reconexión de los componentes desactivados. Si faltara una determinación segura de la posición al volver a activar, el tren no puede ponerse en funcionamiento inmediatamente sin conductor. El tren tiene que conectarse manualmente en la posición de estacionamiento. La operación sin conductor automática del tren sólo es posible tras una determinación completa de la posición, por ejemplo, cruzando sobre dos balizas.The present invention relates to a method for activating and deactivating a train in a parking position, where a track and train equipment for the execution of the procedure. Usually trains do not operate continuously 24 hours a day. During an operative pause, the train is parked in a parking area assigned to the infrastructure of the road. Modern train control equipment, for example, with ETCS components - European Train Control System -, requires precise position data not only for the trains in circulation, but also for the parked trains. Until now, however, it is not possible to determine, if, with the train control apparatus deactivated, the train stop contemplated in that operating state was actually fulfilled. If the trains are deactivated completely at the end of the service in the parking positions, the position of the safe train in safety technique is lost. After reconnecting the train, the safe position in the train safety technique is not known and the initialization of the train position can only be determined by slowly crossing at least two local reference points, for example, beacons. Only later can the train be put into operation from the point of view of train safety. This means that automatic driverless trains may not be completely deactivated in the parking positions. At least the train control apparatus has to remain active. The considerable demand for energy required for this is particularly detrimental. To save energy, train control deactivates all unnecessary consumers, for example lights and air conditioning, on the train during the stop. Only the control of the train has to remain active. Therefore, a power consumption of approx. 200 W to 400 W, depending on the configuration. It is often necessary, however, to deactivate the supply system, particularly the draft current, for example, for maintenance work, in the operative pause, generally at night between 1:00 and 4:00 h. Then you have to use the battery power to maintain the functionality of the train's control device. The essential functions that require power are the monitoring of the position or location of the train, as well as the reconnection of the deactivated components. If a safe determination of the position is missing upon re-activation, the train can not be started immediately without a driver. The train has to be manually connected in the parking position. The operation without automatic train driver is only possible after a complete determination of the position, for example, crossing over two beacons.
Para evitar el fallo total del aparato de control del tren y, por consiguiente, no perder la función de determinación de la posición, se tiene que salvar el tiempo de falta de suministro de corriente mediante operación con batería. Para asegurar el suministro de corriente al aparato de control del tren en las pausas operativas de diferentes longitudes, en las que no hay un sistema de suministro de corriente disponible, el rendimiento de las baterías es muy alto. Estas baterías sobredimensionadas por razones de seguridad son muy grandes y muy pesadas, por lo que representan una barrera para la conducción energéticamente eficiente. Además, las baterías son caras de comprar y mantener. To avoid the total failure of the train control device and, consequently, not to lose the position determination function, the time of lack of current supply must be saved by battery operation. In order to ensure the supply of current to the train control apparatus in the operating pauses of different lengths, in which there is no available power supply system, the performance of the batteries is very high. These oversized batteries for safety reasons are very large and very heavy, so they represent a barrier to energy efficient driving. In addition, batteries are expensive to buy and maintain.
Para poder desactivar el control del tren sin perder la función de determinación de la posición, en la DE 102010061 878 A1 se propuso almacenar la posición determinada odométricamente antes de desactivar el aparato de control del tren y usar esta posición después de reiniciar como posición de inicialización. La condición técnica necesaria para asegurar la usabilidad de la posición del tren almacenada es que el tren no se haya movido con el control del tren desactivado - CMD / Detección de movimiento en frío. Sin embargo, si se llevara a cabo un desplazamiento del tren, el personal tiene que evitar emplear la posición original para propósitos de inicialización. Esta solución no técnica a menudo no es factible en la realidad. Además, el equipo de odometría previsto para monitorizar la posición también requiere una fuente de alimentación y, si es apropiado, energía de la batería durante las fases del control del tren desactivado. La invención se basa en el objeto de especificar un procedimiento automático y un equipo de vía y de tren adecuado para la ejecución de este procedimiento para el activado y desactivado, energéticamente más eficientes e independientes del personal, de un tren en una posición de aparcamiento. Según el procedimiento, el objeto para el activado y desactivado automáticos de un tren se resuelve con las características de la reivindicación.In order to deactivate train control without losing the position determination function, DE 102010061 878 A1 proposed to store the determined position odometically before deactivating the train control device and using this position after restarting as the initialization position. . The technical condition necessary to ensure the usability of the stored train position is that the train has not moved with the control of the train deactivated - CMD / Cold Motion Detection. However, if the train is moved, staff must avoid using the original position for initialization purposes. This non-technical solution is often not feasible in reality. In addition, the odometry equipment intended to monitor the position also requires a power source and, if appropriate, battery power during the phases of deactivated train control. The invention is based on the object of specifying an automatic procedure and a track and train equipment suitable for the execution of this procedure for the activation and deactivation, energetically more efficient and independent of the personnel, of a train in a parking position. According to the method, the object for the automatic activation and deactivation of a train is solved with the characteristics of the claim.
Para llevar a cabo este procedimiento, se prevé según la reivindicación 4 un equipo de vía y de tren, en el que el aparato de control del tren del tren está conectado a al menos un aparato de lectura de la vía y a una memoria de datos fija, donde en la posición de aparcamiento a través del aparato de lectura de la vía y el aparato de control del tren los datos de posición almacenados en una marca de localización del lado de la vía pueden copiarse en la memoria de datos fija y donde el aparato de control del tren puede desactivarse y activarse. Mediante la posición de aparcamiento, en la que el aparato de lectura de la vía del tren se coloca exactamente respecto a la marca de localización del lado de la vía, la información de localización está disponible también durante la desconexión de la corriente del tren -CMD / Cold Movement Detection (Detección de Movimiento en Frío). Tras la reconexión del tren, éste se localiza inmediatamente, sin que sea necesario cruzar una baliza. Por consiguiente, ya puede realizarse una operación automática sin conductor en la zona de estacionamiento de trenes sin intervención manual. Los equipos técnicos requeridos ya están frecuentemente disponibles. Además, se suprimen las baterías según el estado actual de la técnica necesarias para mantener la ubicación. También elimina la necesidad de las baterías de la técnica anterior. Por último, el consumo de energía se reduce a cero. Un perfeccionamiento especialmente ventajoso del procedimiento consiste según la reivindicación 2 en que en el paso E) se verifican los datos de posición de una segunda fuente junto con los datos de posición de la marca de posición mediante un principio de 2 de 2. Verificando los datos de posición utilizando dos fuentes diferentes, es más probable que el tren esté en la misma posición después de activarlo que antes de desactivarlo. El procedimiento es, por consiguiente, seguro en tecnología de señales. Como segunda fuente de datos para determinar la posición puede emplearse, por ejemplo, un procedimiento odométrico.To carry out this method, according to claim 4, a track and train equipment is provided, in which the train train control apparatus is connected to at least one track reading device and a fixed data memory. , where in the parking position via the track reading apparatus and the train control apparatus the position data stored in a track side location mark can be copied into the fixed data memory and where the apparatus Train control can be deactivated and activated. By means of the parking position, in which the reading apparatus of the train track is positioned exactly with respect to the location mark of the track side, the location information is also available during the disconnection of the train current -CMD / Cold Movement Detection (Cold Motion Detection). After the reconnection of the train, it is located immediately, without it being necessary to cross a beacon. As a result, an automatic operation without a driver can now be carried out in the train parking area without manual intervention. The required technical equipment is already frequently available. In addition, the batteries according to the current state of the technique necessary to maintain the location are suppressed. It also eliminates the need for technical batteries previous. Finally, the energy consumption is reduced to zero. A particularly advantageous refinement of the method consists in claiming that in step E) the position data of a second source is verified together with the position data of the position marker by a 2-by-2 principle. Verifying the data of position using two different sources, it is more likely that the train is in the same position after activating it than before deactivating it. The procedure is, therefore, safe in signal technology. As a second source of data for determining the position, for example, an odicometric method can be used.
Si la verificación del lado del aparato de control del tren de las tres condiciones mencionadas en el paso E) de la reivindicación 1 ha dado como resultado que al menos una condición no se cumple o hay una inconsistencia, existe un error y el aparato de control del tren transmite según la reivindicación 3 un modo de operación correspondiente, por ejemplo, "deslocalizado", al sistema de monitorización del tren. El proceso se detiene así hasta que se corrija el error.If the verification of the side of the train control apparatus of the three conditions mentioned in step E) of claim 1 has resulted in that at least one condition is not met or there is an inconsistency, there is an error and the control apparatus of the train transmits according to claim 3 a corresponding mode of operation, for example, "delocalised", to the train monitoring system. The process stops like this until the error is corrected.
La invención se describe a continuación con más detalle con referencia a una representación figurativa.The invention is described below in more detail with reference to a figurative representation.
La figura muestra una configuración para la conducción automática en un área de estacionamiento de una infraestructura de ruta.The figure shows a configuration for automatic driving in a parking area of a road infrastructure.
La configuración se representa tras el desplazamiento de una posición de estacionamiento de un tren 1 en un área de aparcamiento. El tren 1 está en una vía 2 sobre una marca de localización 3 de la vía 2. Para influir en el tren, se prevé en el lado de la vía un sistema de monitorización del tren 4. El tren 1 está equipado, para el control automático del tren, con un aparato de control del tren 5, que está conectado a un aparato de lectura de la vía 7 y a una memoria de datos fija 8. La unidad de control de trenes 5 está conectado al sistema de monitorización del tren 4 a través de una interfaz de comunicación 10.The configuration is represented after the displacement of a parking position of a train 1 in a parking area. The train 1 is on a track 2 on a location mark 3 of the track 2. To influence the train, a train 4 monitoring system is provided on the side of the track. The train 1 is equipped for the control automatic train, with a train control apparatus 5, which is connected to a reading apparatus of track 7 and a fixed data memory 8. The train control unit 5 is connected to the train monitoring system 4 a through a communication interface 10.
El tren 1 es conducido por el aparato de control del tren 5 a la posición en la que debería estacionarse. Esta posición de estacionamiento está predeterminada por la marca de localización 3, que envía los datos de posición. El tren 1 habrá alcanzado su posición de estacionamiento cuando el aparato de lectura de la vía 7 esté ubicado directamente sobre la marca de localización 3.The train 1 is driven by the train control apparatus 5 to the position in which it should be parked. This parking position is predetermined by the location mark 3, which sends the position data. The train 1 will have reached its parking position when the reading apparatus of track 7 is located directly on the location mark 3.
Para realizar un activado y desactivado automáticos del tren sin conductor 1 en el área de estacionamiento, donde el área de estacionamiento no tiene tampoco ninguna necesidad de personal, se prevé el siguiente procedimiento: Paso A)To perform an automatic activation and deactivation of the train without driver 1 in the parking area, where the parking area does not have any need for personnel either, the following procedure is provided: Step A)
El aparato de control del tren 5 del tren 1 recibe del sistema de monitorización del tren 4 una orden de que debería desconectarse. Una condición para ello es que el tren 1 esté sobre la correspondiente marca de localización 3. Paso B)The control apparatus of train 5 of train 1 receives from the train monitoring system 4 an order that it should be disconnected. A condition for this is that train 1 is on the corresponding location mark 3. Step B)
El aparato de control del tren 5 almacena los datos de posición recibidos de la marca de localización 3 a través del aparato de lectura de la vía 7 en la memoria del disco duro 8, que no consume ninguna corriente. Además, se almacena la información de que el tren 1 está en el modo de operación "desconexión sin cambio de ubicación”. Para garantizar la seguridad en técnica de señales, se verifican los datos de posición de una segunda fuente, por ejemplo, un sistema de odometría del tren 1 junto con la información de la marca de localización en un algoritmo 2 de 2. Paso C)The train control apparatus 5 stores the position data received from the location mark 3 through the reading device of the track 7 in the memory of the hard disk 8, which does not consume any current. In addition, information is stored that the train 1 is in the operating mode "disconnection without change of location." To ensure safety in signal technique, the position data of a second source is verified, for example, a system odometry of train 1 together with the location mark information in an algorithm 2 of 2. Step C)
Si los datos de posición están almacenados en la memoria de datos fija 8, el aparato de control del tren 5 conecta el tren 1 de manera controlada y luego se desconecta él mismo.If the position data is stored in the fixed data memory 8, the train control apparatus 5 connects the train 1 in a controlled manner and then disconnects itself.
Paso D)Step D)
Para finalizar el tiempo de estacionamiento en el área de estacionamiento, se encienden el tren y el aparato de control del tren 5.To end the parking time in the parking area, the train and the train control apparatus 5 are switched on.
Paso E)Step E)
Tras activar el aparato de control del tren 5, éste verifica si las siguientes tres condiciones se cumplen y son consistentes en sí mismas: After activating the train control apparatus 5, it checks if the following three conditions are met and are consistent in themselves:
1. El tren 1 está en el modo "desconexión sin cambio de ubicación", que está almacenado en el disco duro 8.1. Train 1 is in the "disconnect without location change" mode, which is stored on the hard disk 8.
2. El aparato de lectura de la vía 7 del tren 1 recibe de la marca de localización datos de posición.2. The reading device of track 7 of train 1 receives position data from the location mark.
3. En la memoria de datos fija 8 están los datos de posición almacenados en el paso B), y estos coinciden con los datos de posición actuales recibidos de la marca de posición según la condición 2.3. In the fixed data memory 8 are the position data stored in step B), and these coincide with the current position data received from the position mark according to condition 2.
Paso F)Step F)
Las tres condiciones se cumplen y son consistentes en sí mismas. El aparato de control del tren 5 toma los datos de posición de la memoria de datos fija 8 y luego descarta los datos a la memoria de datos fija 8.The three conditions are met and are consistent in themselves. The train control apparatus 5 takes the position data from the fixed data memory 8 and then discards the data to the fixed data memory 8.
Si no se cumplen todas las tres condiciones y/o no son consistentes en sí mismas, se activa el estado operativo "deslocalizado". El aparato de control del tren 5 envía este estado al sistema de monitorización del tren 4.If all three conditions are not met and / or are not consistent in themselves, the "delocalised" operating state is activated. The train control apparatus 5 sends this state to the train monitoring system 4.
En el caso normal de que se cumplan las tres condiciones, el aparato de control del tren 5 envía los datos de posición actuales al sistema de monitorización del tren 4 y da a conocer, por consiguiente, la disponibilidad operacional del tren 1.In the normal case that all three conditions are met, the train control apparatus 5 sends the current position data to the train monitoring system 4 and thus discloses the operational readiness of the train 1.
El estado operativo del tren 1 se alcanza, es decir, el tren 1 ha sido localizado, la memoria de datos fija 8 está en la situación de partida, los subsistemas del tren 1 están activados y el tren 1 está registrado en el sistema de monitorización del tren del lado de la vía 4 y pueden recibir órdenes de circular.The operational state of the train 1 is reached, that is, the train 1 has been located, the fixed data memory 8 is in the starting position, the subsystems of the train 1 are activated and the train 1 is registered in the monitoring system of the train on the side of track 4 and can receive orders to circulate.
El procedimiento descrito posibilita el mantenimiento de una información de posición técnicamente segura, mientras que el tren 1 esté sin corriente. Mediante esta garantía designada como CMD - Cold Movement Detection (Detección de Movimiento en Frío)- de que el tren 1 se encuentra tras activarlo en la misma posición, es posible un activado y desactivado automáticos en una zona de aparcamiento sin un coste de personal directo. The described procedure makes it possible to maintain technically safe position information, while train 1 is without current. By means of this guarantee designated as CMD - Cold Movement Detection - that train 1 is after activating it in the same position, an automatic activation and deactivation in a parking area is possible without a cost of direct personnel .
Claims (4)
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