DE102016212628A1 - Transport unit and method for loading and / or unloading a transport unit - Google Patents

Transport unit and method for loading and / or unloading a transport unit Download PDF

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Marco Prügelmeier
Robert Trepka
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/002—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by a rectangular shape, involving sidewalls or racks
    • B62B3/005—Details of storage means, e.g. drawers, bins or racks

Abstract

Es wird eine Transporteinheit (1) angegeben, die ein fahrbares Gestell mit einer Mehrzahl von Aufnahmeflächen (2) zur Aufnahme von Fördergut (3) sowie ein seilgeführtes Handhabungssystem (4) aufweist. Das seilgeführte Handhabungssystem (4) weist eine Mehrzahl von Seilen (5) und eine über die Seile (5) geführte Handhabungseinheit (6), insbesondere eine lasttragfähige Plattform und/oder Greifereinheit, auf. Das Handhabungssystem (4) ist dazu ausgebildet, auf den Aufnahmeflächen (2) angeordnetes Fördergut (3) mittels der Handhabungseinheit (6) aus den Aufnahmeflächen (2) zu entnehmen. Des Weiteren werden ein Routenzug mit einer Mehrzahl von Transporteinheiten (1) sowie ein Verfahren zum Be- und/oder Entladen einer Transporteinheit (1) angegeben.It is a transport unit (1) specified, which has a mobile frame with a plurality of receiving surfaces (2) for receiving conveyed (3) and a cable-guided handling system (4). The cable-guided handling system (4) has a plurality of cables (5) and a handling unit (6) guided over the cables (5), in particular a load-carrying platform and / or gripper unit. The handling system (4) is designed to remove conveyed material (3) arranged on the receiving surfaces (2) from the receiving surfaces (2) by means of the handling unit (6). Furthermore, a tugger train with a plurality of transport units (1) and a method for loading and / or unloading a transport unit (1) are specified.

Description

Es wird eine Transporteinheit angegeben. Die Transporteinheit kann z.B. als fahrbarer Anhänger eines Routenzuges ausgebildet sein. Weiterhin wird ein Verfahren zum Be- und/oder Entladen einer Transporteinheit angegeben. A transport unit is specified. The transport unit may e.g. be designed as a mobile trailer of a tugger train. Furthermore, a method for loading and / or unloading a transport unit is specified.

Die logistische Versorgung zur Fließbandbestückung erfolgt heutzutage oftmals über Routenzüge, welche gewöhnlicherweise eine Zugmaschine und eine Mehrzahl von Anhängern aufweisen. Der Prozess des Beladens und Entladens der Anhänger erfolgt, auch bei sogenannten autonomen Routenzügen, meist manuell. Dieser manuelle Prozess stellt für den betroffenen Mitarbeiter eine hohe und insbesondere auch einseitige Belastung dar. The logistics supply for assembly line assembly today often takes place via tugger trains, which usually have a towing vehicle and a plurality of trailers. The process of loading and unloading the trailer is done, even in so-called autonomous tugger trains, usually manually. This manual process represents a high and especially one-sided burden for the employee concerned.

Die Druckschrift DE 10 2015 002 469 A1 beschreibt ein Verfahren zum Handhaben von Kleinladungsträgern zur automatischen Beladung eines Routenzugs mittels eines Robotermoduls. Das Robotermodul wird dabei so montiert, dass es an einem von mehreren Auslagerungstischen eines Teillagers, auf welchen mehrere Kleinteilladungsträger angeordnet sind, montiert werden kann. Über eine Höhenverstellung in Form einer Hubanordnung kann das Robotermodul auf die gleiche Höhe wie die Auslagerungstische gebracht werden. Mittels eines Greifers erfasst der Roboter den vorbestimmten Kleinladungsträger. Die richtige Erfassung des vorbestimmten Kleinladungsträgers erfolgt durch die Positionierung des Roboters im Voraus. Durch das Verfahren entfällt ein manuelles Handling der Kleinladungsträger. The publication DE 10 2015 002 469 A1 describes a method for handling small load carriers for automatically loading a tugger train by means of a robot module. The robot module is mounted so that it can be mounted on one of several Auslagerstischen a partial warehouse on which several small parts charge carriers are arranged. Via a height adjustment in the form of a lifting arrangement, the robot module can be brought to the same height as the Auslagerstische. By means of a gripper, the robot detects the predetermined small load carrier. The correct detection of the predetermined small load carrier is done by the positioning of the robot in advance. The method eliminates manual handling of small load carriers.

Nachteilig bei dem in der Druckschrift DE 10 2015 002 469 A1 beschriebenen Verfahren ist, dass die Hubanordnung zur Höhenverstellung massiv ausgelegt sein muss, da das Robotermodul ein hohes Gewicht aufweist. Weiterhin entstehen durch das Robotermodul hohe zusätzliche Kosten. Darüber hinaus bringt die Verwendung des Robotermoduls hohe Anforderungen hinsichtlich der bereitzustellenden Software zum Betreiben des Robotermoduls mit sich. A disadvantage of the in the document DE 10 2015 002 469 A1 described method is that the lifting assembly for height adjustment must be designed massive, since the robot module has a high weight. Furthermore, caused by the robot module high additional costs. In addition, the use of the robot module brings high demands on the software to be provided for operating the robot module.

Es ist somit eine zu lösende Aufgabe zumindest einiger Ausführungsformen, eine Transporteinheit anzugeben, die kostengünstig herstellbar ist und durch die zumindest einer der genannten Nachteile vermieden werden kann. Eine weitere Aufgabe ist es, ein Verfahren zum Be- und/oder Entladen einer Transporteinheit anzugeben. It is thus an object to be achieved at least some embodiments to provide a transport unit, which is inexpensive to produce and can be avoided by at least one of the disadvantages mentioned. Another object is to provide a method for loading and / or unloading a transport unit.

Diese Aufgaben werden durch einen Gegenstand und Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen des Gegenstandes gehen weiterhin aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen hervor. These objects are achieved by an object and method according to the independent claims. Advantageous embodiments and further developments of the subject matter will become apparent from the dependent claims, the following description and from the drawings.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist eine hier beschriebene Transporteinheit ein fahrbares Gestell sowie ein seilgeführtes Handhabungssystem auf. Das fahrbare Gestell weist zumindest eine Aufnahmefläche zur Aufnahme von Fördergut auf. Bei dem Fördergut kann es sich um beliebiges Handhabungsgut, wie z.B. Kleinteilladungsträger, handeln. Vorzugsweise weist das fahrbare Gestell eine Mehrzahl von Aufnahmeflächen zur Aufnahme von Fördergut auf. Das fahrbare Gestell kann z.B. eine Mehrzahl von Rädern oder Rollen aufweisen. Die Aufnahmeflächen können beispielsweise als Regale ausgebildet sein. In accordance with at least one embodiment, a transport unit described here has a mobile frame and a cable-guided handling system. The mobile frame has at least one receiving surface for receiving conveyed. The conveyed material may be any handling material, such as e.g. Small part load carriers, act. Preferably, the mobile frame on a plurality of receiving surfaces for receiving conveyed. The mobile rack can e.g. have a plurality of wheels or rollers. The receiving surfaces may be formed, for example, as shelves.

Das seilgeführte Handhabungssystem weist eine Mehrzahl von Seilen sowie eine über die Seile geführte Handhabungseinheit auf. Unter dem Begriff „Seile“ können hierbei sämtliche biegeschlaffe Elemente, insbesondere Seile, wie z.B. Kunststoff- oder Draht- bzw. Metallseile, ebenso wie Bänder, verstanden werden. Bei der Handhabungseinheit kann es sich z.B. um eine lasttragfähige Plattform und/oder eine Greifeinheit zum Greifen von Fördergut handeln. Die Handhabungseinheit kann hier und im Folgenden auch als Lastaufnahmemittel bezeichnet werden. The cable-guided handling system has a plurality of ropes and a guided over the ropes handling unit. The term "ropes" can here all flexible elements, in particular ropes, such as. Plastic or wire or metal cables, as well as bands understood. The handling unit may be e.g. to act a load-carrying platform and / or a gripping unit for gripping conveyed. The handling unit can be referred to here and below as a load handling device.

Darüber hinaus weist das seilgeführte Handhabungssystem vorzugsweise eine Tragstruktur auf, beispielsweise eine Rahmenstruktur, gegenüber der die Handhabungseinheit durch die Seile abgespannt ist. In addition, the cable-guided handling system preferably has a support structure, for example a frame structure, against which the handling unit is braced by the cables.

Weiterhin umfasst das seilgeführte Handhabungssystem vorzugsweise eine Antriebseinheit und/oder eine Steuereinheit zum Antreiben bzw. Steuern des seilgeführten Handhabungssystems bzw. der Handhabungseinheit. Das Handhabungssystem kann somit als Seilroboter bzw. als paralleler Seilroboter ausgebildet sein. Die Antriebseinheit und/oder die Steuereinheit können z.B. unter dem Gestell bzw. unter den Aufnahmeflächen angeordnet sein. Alternativ können die Antriebseinheit und/oder die Steuereinheit beispielsweise auch oberhalb des Gestells bzw. der Aufnahmeflächen angeordnet sein. Furthermore, the cable-guided handling system preferably comprises a drive unit and / or a control unit for driving or controlling the cable-guided handling system or the handling unit. The handling system can thus be designed as a cable robot or as a parallel cable robot. The drive unit and / or the control unit may e.g. be arranged under the frame or under the receiving surfaces. Alternatively, the drive unit and / or the control unit may for example also be arranged above the frame or the receiving surfaces.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Transporteinheit als fahrbarer Anhänger eines Routenzuges ausgebildet. Die Transporteinheit kann beispielsweise mit einem herkömmlichen Anhänger eines Routenzuges verbunden werden. Weiterhin kann die Transporteinheit mit einer oder mehreren weiteren erfindungsgemäßen Transporteinheiten gekoppelt werden. According to a further embodiment, the transport unit is designed as a mobile trailer of a tugger train. The transport unit can be connected, for example, with a conventional trailer of a tugger train. Furthermore, the transport unit can be coupled to one or more further transport units according to the invention.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Aufnahmeflächen als schräggestellte Regale ausgebildet. Mit dem Begriff „schräggestellt“ kann hierbei eine Ebene bezeichnet werden, welche nicht parallel zu einer Ebene ist, die von den Kontaktpunkten bzw. Radaufstandspunkten der Rollen bzw. Räder der Transporteinheit aufgespannt wird. Vorzugsweise weisen die Regale jeweils zumindest ein betätigbares Blockierelement zum Blockieren und/oder Freigeben von Fördergut auf. Das Blockierelement kann z.B. als Bremsschiene ausgebildet sein. Die schräggestellten Regale können z.B. abschüssig in Richtung des Blockierelements bzw. der Blockelemente ausgebildet sein. According to a further embodiment, the receiving surfaces are formed as inclined shelves. With the term "skewed" can In this case, a plane to be designated, which is not parallel to a plane which is spanned by the contact points or wheel contact points of the rollers or wheels of the transport unit. Preferably, the shelves each have at least one operable blocking element for blocking and / or releasing conveyed. The blocking element may be formed, for example, as a brake rail. The inclined shelves can be formed, for example, downhill in the direction of the blocking element or the block elements.

Weiterhin können die Aufnahmeflächen jeweils eine Mehrzahl von betätigbaren Blockierelementen zum Blockieren und/oder Freigeben von Fördergut aufweisen, welche z.B. jeweils als Bremsschiene ausgebildet sein können. Die Bremsschienen können z.B. jeweils an einem Ende der schräggestellten Regale angeordnet sein. Furthermore, the receiving surfaces may each comprise a plurality of actuatable blocking elements for blocking and / or releasing conveyed goods, which are e.g. can each be designed as a brake rail. The brake rails may e.g. each be arranged at one end of the inclined shelves.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Transporteinheit derart ausgebildet, dass ein Blockierelement, das dem Regalabschnitt zugeordnet ist, durch ein Ansteuern eines Regalabschnittes eines Regals durch die Handhabungseinheit zur Freigabe von Fördergut betätigt wird. Beispielsweise kann die Handhabungseinheit eine gewünschte Position des Gestell bzw. der Aufnahmeflächen ansteuern, wobei diese Position der Handhabungseinheit detektiert wird und ein zugeordnetes Blockierelement freigegeben wird. Dazu kann die Transporteinheit Mittel zum Erkennen der Position der Handhabungseinheit aufweisen. Das Mittel bzw. die Mittel zum Erkennen der Position der Handhabungseinheit können beispielsweise im Blockierelement bzw. in den Blockierelementen angeordnet sein. Die Mittel zum Erkennen der Position der Handhabungseinheit können z.B. eine optische Erkennungseinrichtung und/oder eine taktile Erkennungseinrichtung und/oder ein Sender-Empfänger-System zum berührungslosen Lokalisieren der Handhabungseinheit, beispielsweise ein RFID-System („RFID“, radio-frequency identification), aufweisen. According to a further embodiment, the transport unit is designed such that a blocking element, which is assigned to the shelf section, is actuated by activating a shelf section of a shelf by the handling unit for releasing conveyed material. For example, the handling unit can control a desired position of the frame or the receiving surfaces, wherein this position of the handling unit is detected and an associated blocking element is released. For this purpose, the transport unit may have means for detecting the position of the handling unit. The means or the means for detecting the position of the handling unit can be arranged for example in the blocking element or in the blocking elements. The means for detecting the position of the handling unit may be e.g. an optical recognition device and / or a tactile recognition device and / or a transmitter-receiver system for the contactless localization of the handling unit, for example an RFID system ("RFID", radio-frequency identification).

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Handhabungseinheit als lasttragfähige Fläche ausgebildet, wobei die lasttragfähige Fläche verkippbar ausgebildet ist. Mit anderen Worten kann die Handhabungseinheit einen Kippmechanismus aufweisen. Dadurch ist es vorteilhafterweise möglich, auf der lasttragfähige Fläche angeordnetes Fördergut abzuladen. According to a further embodiment, the handling unit is designed as a load-carrying surface, wherein the load-carrying surface is formed tiltable. In other words, the handling unit may have a tilting mechanism. As a result, it is advantageously possible to unload conveyed material arranged on the load-bearing surface.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Handhabungseinheit ein Gurtfördersystem auf. Das Gurtfördersystem kann z.B. einen umlaufenden Gurt bzw. ein umlaufendes Band, insbesondere ein geschlossenes umlaufendes Band, aufweisen. Weiterhin kann das Gurtfördersystem einen Antrieb zum Antreiben des Gurtes bzw. des Bandes aufweisen. Beispielsweise kann das Gurtfördersystem derart ausgebildet sein, dass von der Handhabungseinheit aufgenommenes Fördergut mittels des umlaufenden Gurtes bzw. des sich bewegenden umlaufenden Bandes von der Handhabungseinheit in eine Empfangsvorrichtung bzw. in schräggestellte Regale einer Empfangsvorrichtung befördert werden können. Weiterhin kann das Gurtfördersystem beim Aufnehmen von Fördergut auf die Handhabungseinheit, z.B. beim Aufnehmen von einer Aufnahmefläche des Gestells, unterstützen. According to a further embodiment, the handling unit has a belt conveyor system. The belt conveyor system may e.g. a circumferential belt or a circulating belt, in particular a closed circulating belt. Furthermore, the belt conveyor system may have a drive for driving the belt or the belt. For example, the belt conveyor system can be designed such that conveyed material picked up by the handling unit can be conveyed from the handling unit into a receiving device or into inclined shelves of a receiving device by means of the circulating belt or moving circulating belt. Furthermore, the belt conveyor system can be used when picking up conveyed goods onto the handling unit, e.g. when picking up from a receiving surface of the frame.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Handhabungssystem eine Rahmenstruktur auf, welche einstückig mit dem Gestell der Transporteinheit verbunden ist. Dadurch ist es vorteilhafterweise möglich, dass das Gestell der Transporteinheit und die Rahmenstruktur des Handhabungssystems in einem gemeinsamen Fertigungsprozess herzustellen. Weiterhin kann dadurch sichergestellt werden, dass das Handhabungssystem jederzeit an der Transporteinheit verfügbar ist. According to a further embodiment, the handling system has a frame structure, which is integrally connected to the frame of the transport unit. As a result, it is advantageously possible for the frame of the transport unit and the frame structure of the handling system to be produced in a common production process. Furthermore, this can ensure that the handling system is available at any time on the transport unit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Handhabungssystem eine Rahmenstruktur auf, welche lösbar mit dem Gestell verbunden ist. Beispielsweise können die Rahmenstruktur und das Gestell durch einen Rastmechanismus und/oder Klemmmechanismus und/oder eine Verklipsung miteinander verbunden sein. Dadurch ist es möglich, das Handhabungssystem vom Rahmen der Transporteinheit zu lösen und wieder daran zu befestigen. Das Lösen und/oder Befestigen kann beispielsweise auch automatisiert, z.B. in einem autonomen Routenzugbetrieb, erfolgen. Durch die lösbare Verbindung kann vorteilhafterweise erreicht werden, dass das Handhabungssystem in Bereichen, in welchen für die Transporteinheit bzw. für einen Routenzug mit einer solchen Transporteinheit sehr begrenzt Platz zur Verfügung steht, erst zu einem späteren Zeitpunnkt am Rahmen der Transporteinheit befestigt werden kann. Weiterhin kann das Handhabungssystem dadurch auch für andere Transporteinheiten zur Verfügung gestellt werden. According to a further embodiment, the handling system has a frame structure which is detachably connected to the frame. For example, the frame structure and the frame can be connected to one another by a latching mechanism and / or clamping mechanism and / or a Verklipsung. This makes it possible to solve the handling system from the frame of the transport unit and to attach it again. The release and / or attachment can also be automated, e.g. in an autonomous tugger train operation. Due to the detachable connection can be advantageously achieved that the handling system in areas in which for the transport unit or for a tugger train with such a transport unit very limited space is available, can be attached only at a later Zeitpunnkt the frame of the transport unit. Furthermore, the handling system can also be made available for other transport units.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Handhabungseinheit eine teleskopartig ausfahrbare Plattform und/oder eine teleskopartig ausfahrbare Greifereinheit auf. Beispielsweise kann von der Handhabungseinheit aus einer Aufnahmefläche entnommenes Fördergut mittels des Teleskopmechanismus aus der Rahmenstruktur des Handhabungssystems hinaus in Richtung einer Empfangsvorrichtung bewegt werden. According to a further embodiment, the handling unit has a telescopically extendable platform and / or a telescopically extendable gripper unit. For example, conveyed material removed from a receiving surface by the handling unit can be moved out of the frame structure of the handling system in the direction of a receiving device by means of the telescopic mechanism.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Transporteinheit eine Detektionseinrichtung zur Erkennung einer Empfangsvorrichtung und/oder eine Detektionseinrichtung zur Erkennung von Regalen einer Empfangsvorrichtung, welche durch die Handhabungseinheit ansteuerbar sind, auf. Die Detektionseinrichtung kann z.B. eine Sensoreinheit und/oder optische Mittel und/oder taktile Mittel zum Erkennen der Empfangsvorrichtung aufweisen. According to a further embodiment, the transport unit has a detection device for detecting a receiving device and / or a detection device for detecting shelves of a receiving device, which by the Handling unit are controlled, on. The detection device may include, for example, a sensor unit and / or optical means and / or tactile means for detecting the receiving device.

Weiterhin wird ein Routenzug angegeben, welcher eine Mehrzahl von Transporteinheiten umfasst, wobei zumindest eine der Transporteinheiten wie eine hier beschriebene, erfindungsgemäße Transporteinheit ausgebildet ist. Furthermore, a tugger train is specified, which comprises a plurality of transport units, wherein at least one of the transport units is designed like a transport unit according to the invention described here.

Des Weiteren wird ein Verfahren zum Be- und/oder Entladen einer Transporteinheit angegeben. Bei dem Verfahren wird eine hier beschriebene, erfindungsgemäße Transporteinheit bereitgestellt. Die Transporteinheit kann ein oder mehrere Merkmale der vorgenannten Ausführungsformen aufweisen. Die bisher sowie nachfolgend beschriebenen Merkmale können sowohl für die Transporteinheit an sich als auch für die bei dem Verfahren eingesetzte Transporteinheit gelten. Furthermore, a method for loading and / or unloading a transport unit is specified. In the method, a transport unit according to the invention described here is provided. The transport unit may have one or more features of the aforementioned embodiments. The features described hitherto and hereinafter can apply both to the transport unit per se and to the transport unit used in the method.

Beim Verfahren zum Entladen der Transporteinheit wird das seilgeführte Handhabungssystem der Transporteinheit benachbart zu einer Empfangsvorrichtung für das Fördergut angeordnet. Die Empfangsvorrichtung kann z.B. als Durchlaufregal mit einer Mehrzahl von Regalen, welche durch die Handhabungseinheit angesteuert werden können, ausgebildet sein. Anschließend wird Fördergut, welches auf zumindest einer Aufnahmefläche des Gestells der Transporteinheit angeordnet ist, von der Aufnahmefläche mittels der Handhabungseinheit des seilgeführten Handhabungssystems entnommen. Danach wird das Fördergut mittels der Handhabungseinheit an die Empfangsvorrichtung übergeben. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann das Entnehmen des Förderguts von der Aufnahmefläche bereits vor dem Verfahren bzw. Anordnen der Transporteinheit benachbart zu der Empfangsvorrichtung erfolgen. In the method for unloading the transport unit, the cable-guided handling system of the transport unit is arranged adjacent to a receiving device for the conveyed goods. The receiving device may e.g. as a flow shelf with a plurality of shelves, which can be controlled by the handling unit, be formed. Subsequently, conveyed material, which is arranged on at least one receiving surface of the frame of the transport unit, is removed from the receiving surface by means of the handling unit of the cable-guided handling system. Thereafter, the conveyed material is transferred by means of the handling unit to the receiving device. According to an alternative embodiment, the removal of the conveyed material from the receiving surface can take place prior to the method or arranging the transport unit adjacent to the receiving device.

Die Aufnahmeflächen des Gestells der Transporteinheit können z.B. als schräggestellte Regale ausgebildet sein, welche jeweils zumindest ein betätigbares Blockierelement zum Blockieren und/oder Freigeben von Fördergut aufweisen können. Zum Entnehmen des Förderguts kann ein dem Regalabschnitt des Regals zugeordnetes Blockierelement durch ein ansteuern des Regalabschnittes durch die Handhabungseinheit freigegeben werden, sodass das Fördergut auf die Handhabungseinheit bewegt wird. The receiving surfaces of the frame of the transport unit may e.g. be designed as inclined shelves, which may each have at least one operable blocking element for blocking and / or release of conveyed. To remove the conveyed material, a blocking element assigned to the shelf section of the rack can be released by a control of the shelf section by the handling unit, so that the conveyed item is moved onto the handling unit.

Bei der Übergabe des Förderguts an die Empfangsvorrichtung mittels der Handhabungseinheit kann beispielsweise ein gewünschtes Regal der Empfangsvorrichtung von der Handhabungseinheit angesteuert werden. Anschließend kann die lasttragfähige Fläche der Handhabungseinheit teleskopartig ausgefahren und/oder verkippt werden, sodass das Fördergut in das gewünschte Regal der Empfangsvorrichtung gleiten kann. In the transfer of the conveyed to the receiving device by means of the handling unit, for example, a desired shelf of the receiving device can be controlled by the handling unit. Subsequently, the load bearing surface of the handling unit can be telescopically extended and / or tilted, so that the conveyed material can slide into the desired shelf of the receiving device.

Beim Verfahren zum Beladen der Transporteinheit kann die Transporteinheit derart verfahren werden, dass das Handhabungssystem benachbart zu einer Abgabevorrichtung von Fördergut angeordnet ist. Anschließend kann Fördergut aus der Abgabevorrichtung mittels der Handhabungseinheit des seilgeführten Handhabungssystems entnommen werden. Dazu kann die Handhabungseinheit beispielsweise einen bestimmten Abschnitt der Abgabevorrichtung ansteuern, wodurch z.B. ein Blockierelement, welches das Fördergut in der Abgabevorrichtung hält, freigegeben wird, sodass das Fördergut auf die Handhabungseinheit gleiten kann. Danach kann das Fördergut mittels der Handhabungseinheit und zumindest eine Aufnahmefläche des Gestells der Transporteinheit übergeben werden. Auch bei der Übergabe des Förderguts an eine Aufnahmefläche der Transporteinheit kann die lasttragfähige Fläche der Handhabungseinheit teleskopartig ausgefahren und/oder verkippt werden. In the method for loading the transport unit, the transport unit can be moved such that the handling system is arranged adjacent to a dispenser of conveyed material. Subsequently, conveyed material can be removed from the dispensing device by means of the handling unit of the cable-guided handling system. For this purpose, the handling unit may, for example, drive a certain section of the dispenser, whereby e.g. a blocking element, which holds the conveyed in the dispenser is released, so that the conveyed material can slide on the handling unit. Thereafter, the conveyed can be transferred by means of the handling unit and at least one receiving surface of the frame of the transport unit. Even with the transfer of the conveyed material to a receiving surface of the transport unit, the load-bearing surface of the handling unit can be telescopically extended and / or tilted.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren zum Be- und/oder Entladen der Transporteinheit vollautomatisiert erfolgen. According to a further embodiment, the method for loading and / or unloading the transport unit can be fully automated.

Darüber hinaus wird ein Verfahren zum Be- und/oder Entladen einer Transporteinheit angegeben, bei dem eine Transporteinheit bereitgestellt wird, die ein fahrbares Gestell mit eine Mehrzahl von Aufnahmeflächen zur Aufnahme von Fördergut aufweist. Weiterhin wird ein fahrbares seilgeführtes Handhabungssystem bereitgestellt, welches eine Mehrzahl von Seilen und eine über die Seile geführte Handhabungseinheit, insbesondere eine lasttragfähige Plattform und/oder eine Greifereinheit, aufweist. In addition, a method for loading and / or unloading a transport unit is specified, in which a transport unit is provided, which has a mobile frame with a plurality of receiving surfaces for receiving conveyed. Furthermore, a mobile cable-guided handling system is provided which has a plurality of cables and a handling unit guided over the cables, in particular a load-carrying platform and / or a gripper unit.

In dieser Ausführungsform ist das Handhabungssystem vorzugsweise separat von der Transporteinheit ausgebildet. In this embodiment, the handling system is preferably formed separately from the transport unit.

Das fahrbare seilgeführte Handhabungssystem weist vorzugsweise eine Tragstruktur auf, beispielsweise eine Rahmenstruktur, gegenüber der die Handhabungseinheit durch die Seile abgespannt ist. Des Weiteren weist das fahrbare seilgeführte Handhabungssystem vorzugsweise eine Mehrzahl von Rädern und/oder Rollen auf, die beispielsweise an der Rahmenstruktur befestigt sein können, und mittels derer das Handhabungssystem verfahren werden kann. Darüber hinaus weist das fahrbare seilgeführte Handhabungssystem vorzugsweise eine Antriebseinheit und/oder eine Steuereinheit zum Antreiben bzw. Steuern der Handhabungseinheit über die Seile auf. Die Antriebseinheit und/oder die Steuereinheit können z.B. unterhalb oder oberhalb der Tragstruktur befestigt sein. The mobile cable-guided handling system preferably has a support structure, for example a frame structure, against which the handling unit is braced by the cables. Furthermore, the mobile cable-guided handling system preferably has a plurality of wheels and / or rollers, which may for example be attached to the frame structure, and by means of which the handling system can be moved. In addition, the mobile cable-guided handling system preferably has a drive unit and / or a control unit for driving or controlling the handling unit via the cables. The drive unit and / or the control unit may e.g. be attached below or above the support structure.

Das fahrbare seilgeführte Handhabungssystem kann derart verfahren werden, dass das Handhabungssystem benachbart zu Transporteinheit angeordnet ist. Anschließend kann mittels der Handhabungseinheit Fördergut, welches beispielsweise in einem vorhergehenden Schritt aus einer Abgabevorrichtung entnommen wurde, vom Handhabungssystem an die Transporteinheit übergeben werden und/oder Fördergut kann mittels der Handhabungseinheit aus der Transporteinheit entnommen und beispielsweise an eine Empfangsvorrichtung übergeben werden. Merkmale, welche vorhergehend im Zusammenhang mit der Entnahme von Fördergut von einer Aufnahmefläche des Gestells und der Übergabe an eine Empfangsvorrichtung bzw. im Zusammenhang mit der Entnahme von Fördergut aus eine Abgabevorrichtung und der Übergabe an eine Aufnahmefläche des Gestells der Transporteinheit stehen, können bei diesem Verfahren ebenfalls realisiert sein. Dies gilt insbesondere auch für Merkmale in Bezug auf Blockierelemente zum Blockieren und/oder Freigeben von Fördergut sowie in Bezug auf die Handhabungseinheit des Handhabungssystems, welche beispielsweise teleskopartig und/oder verkippbar ausgebildet sein kann. The mobile cable-guided handling system can be moved such that the handling system is arranged adjacent to the transport unit. Subsequently, by means of the handling unit conveyed material, which was removed, for example, in a previous step from a dispenser, be transferred from the handling system to the transport unit and / or conveyed can be removed by means of the handling unit from the transport unit and transferred, for example, to a receiving device. Features which are previously in connection with the removal of conveyed from a receiving surface of the frame and the transfer to a receiving device or in connection with the removal of conveyed from a dispenser and the transfer to a receiving surface of the frame of the transport unit, in this method also be realized. This also applies, in particular, to features relating to blocking elements for blocking and / or releasing items to be conveyed, as well as with regard to the handling unit of the handling system, which, for example, can be telescopic and / or tiltable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das fahrbare seilgeführte Handhabungssystem als autonom fahrendes Fahrzeug ausgebildet. Beispielsweise kann das fahrbare seilgeführte Handhabungssystem eine Fahrantriebseinrichtung sowie eine Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegung des Handhabungssystems aufweisen. Dadurch kann das fahrbare seilgeführte Handhabungssystem vorteilhafterweise vollautomatisiert zu einem Bestimmungsort bewegt werden. According to a further embodiment, the mobile cable-guided handling system is designed as an autonomously driving vehicle. For example, the mobile cable-guided handling system may comprise a travel drive device and a control device for controlling the movement of the handling system. As a result, the mobile cable-guided handling system can advantageously be moved fully automatically to a destination.

Die hier beschriebene Transporteinheit sowie die Verfahren zum Be- und oder Entladen einer Transporteinheit zeichnen sich durch ihre kostengünstige Realisierbarkeit aus. Weiterhin weist die Transporteinheit bzw. das seilgeführte Handhabungssystem vorteilhafterweise ein geringes Gewicht auf. Eine Montage oder Demontage der Transporteinheit bzw. des seilgeführten Handhabungssystems kann auf einfache Art und Weise erfolgen. Darüber hinaus ist für die Ansteuerung der seilgeführten Handhabungseinheit nur ein geringer Softwareaufwand erforderlich. The transport unit described here and the method for loading and / or unloading a transport unit are characterized by their cost-effective feasibility. Furthermore, the transport unit or the cable-guided handling system advantageously has a low weight. An assembly or disassembly of the transport unit or the cable-guided handling system can be done in a simple manner. In addition, only a small software effort is required for the control of the rope-guided handling unit.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der hier beschriebenen Transporteinheit und der hier beschriebenen Verfahren ergeben sich aus den im Folgenden in Verbindung mit den 1 und 2 beschriebenen Ausführungsformen. Es zeigen: Further advantages and advantageous embodiments of the transport unit described herein and the method described herein will become apparent from the following in connection with the 1 and 2 described embodiments. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Transporteinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel, und 1 a schematic representation of a transport unit according to an embodiment, and

2 eine schematische Darstellung der Transporteinheit aus der 1 bei der Übergabe von Fördergut an eine Empfangsvorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. 2 a schematic representation of the transport unit from the 1 in the transfer of conveyed to a receiving device according to another embodiment.

In den Ausführungsbeispielen und Figuren können gleiche oder gleich wirkende Bestandteile jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Die dargestellten Elemente und deren Größenverhältnisse untereinander sind grundsätzlich nicht als maßstabsgerecht anzusehen. Vielmehr können einzelne Elemente zur besseren Darstellbarkeit und/oder zum besseren Verständnis übertrieben dick oder groß dimensioniert dargestellt sein. In the exemplary embodiments and figures, identical or identically acting components may each be provided with the same reference numerals. The illustrated elements and their proportions with each other are basically not to be considered as true to scale. Rather, individual elements can be shown exaggeratedly thick or large in size for better representability and / or better understanding.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Transporteinheit 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei die Transporteinheit 1 als fahrbarer Anhänger eines Routenzuges ausgebildet ist. 1 shows a schematic representation of a transport unit 1 according to an embodiment, wherein the transport unit 1 is designed as a mobile trailer of a tugger train.

Die Transporteinheit 1 weist ein fahrbares Gestell mit einer Mehrzahl von Aufnahmeflächen 2, auf welchen Fördergut 3 angeordnet ist, auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Fördergut 3 als Kleinteilladungsträger ausgebildet. Alternativ kann es sich bei den Fördergut 3 auch um anderes Handhabungsgut handeln. Die Aufnahmeflächen 2 sind als schräggestellte Regale ausgebildet, die an ihrem dem Handhabungssystem 4 zugewandten Ende jeweils eine Mehrzahl von Blockierelementen zum Blockieren und/oder Freigeben des Förderguts 3 aufweisen. Die Blockierelemente können z.B. als schaltbare Bremsschienen ausgebildet sein. The transport unit 1 has a mobile frame with a plurality of receiving surfaces 2 on which conveyed goods 3 is arranged on. In the illustrated embodiment, the conveyed material 3 designed as a small part load carrier. Alternatively, it may be in the conveyed 3 also act on other handling goods. The recording surfaces 2 are designed as inclined shelves, at their the handling system 4 each end facing a plurality of blocking elements for blocking and / or releasing the conveyed 3 exhibit. The blocking elements may be formed, for example, as switchable brake rails.

Die Transporteinheit 1 weist weiterhin ein seilgeführtes Handhabungssystem 4 auf, welches eine Rahmenstruktur, eine Mehrzahl von Seilen 5 und eine über die Seile 5 geführte Handhabungseinheit 6 umfasst. Die Handhabungseinheit 6 weist eine lasttragfähige Fläche auf, welche verkippbar ausgebildet ist. Weiterhin ist sie lasttragfähige Fläche teleskopartig ausfahrbar. Im Ausführungsbeispiel gemäß der 1 ist das Handhabungssystem lösbar mit dem fahrbaren Gestell verbunden. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann das Handhabungssystem beispielsweise auch eine Rahmenstruktur aufweisen, welche einstückig mit dem Gestell ausgebildet ist. The transport unit 1 also has a cable-guided handling system 4 on which a frame structure, a plurality of ropes 5 and one over the ropes 5 guided handling unit 6 includes. The handling unit 6 has a load-bearing surface, which is formed tiltable. Furthermore, it is load-bearing surface telescopically extendable. In the embodiment according to the 1 the handling system is detachably connected to the mobile frame. According to an alternative embodiment, the handling system may for example also have a frame structure which is formed integrally with the frame.

Das seilgeführte Handhabungssystem 4 weist eine Antriebs- und Steuereinheit 7 zum Antreiben bzw. Steuern der Handhabungseinheit 6 auf. Die Antriebs- und Steuereinheit 7 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel unterhalb des fahrbaren Gestells angeordnet. Alternativ kann die Antriebs- und Steuereinheit 7 beispielsweise auch über den Aufnahmeflächen 2 angeordnet sein. The rope-guided handling system 4 has a drive and control unit 7 for driving or controlling the handling unit 6 on. The drive and control unit 7 is arranged below the mobile frame in the embodiment shown. Alternatively, the drive and control unit 7 for example, over the receiving surfaces 2 be arranged.

In der 1 ist bereits Fördergut 3 auf der Handhabungseinheit 6 angeordnet, welches zuvor aus einer Aufnahmefläche 2 bzw. einem Regal entnommen wurde. Zum Entnehmen des Förderguts 3 aus einem Regal steuert die Handhabungseinheit 6 einen gewünschten Regalabschnitt des Regals an, wodurch die diesem Regalabschnitt zugeordnete Blockierereinheit derart betätigt wird, dass das dort angeordnete Fördergut 3 freigegeben wird und dadurch aufgrund der Schwerkraft auf die lasttragfähige Plattform der Handhabungseinheit 6 gleitet. In the 1 is already conveyed 3 on the handling unit 6 arranged, which previously from a receiving surface 2 or a shelf was removed. For removing the conveyed material 3 from a shelf controls the handling unit 6 a desired shelf portion of the shelf, whereby the block portion associated with this blocker unit is actuated such that the conveyed there arranged 3 is released and thereby due to gravity on the load carrying platform of the handling unit 6 slides.

In der 2 ist die Transporteinheit 1 aus der 1 nach einem Verfahren und Anordnen an einer Empfangsvorrichtung 8 dargestellt. Die Empfangsvorrichtung 8 ist als Durchlaufregal mit einer Mehrzahl von Regalen, welche durch die Handhabungseinheit 6 angesteuert werden können, ausgebildet. Nach einem Ansteuern eines Zielregals durch die Handhabungseinheit 6 kann die lasttragfähige Fläche der Handhabungseinheit 6 derart verkippt werden, dass das auf der lasttragfähigen Fläche angeordnete Fördergut 3 in das Regal der Empfangsvorrichtung rutscht. Zusätzlich oder alternativ kann die Handhabungseinheit 6 ein Gurtfördersystem mit einem umlaufenden Band und einem Antrieb zum Antreiben des Bandes aufweisen, um eine Abgabe des Förderguts 3 an die Empfangsvorrichtung 8 zu unterstützen. Da die Regale der Empfangsvorrichtung 8 schräggestellt sind, bewegt sich das Fördergut 3 in Richtung des gegenüberliegenden Endes der Empfangsvorrichtung 8 und kann von einem Bandarbeiter 9 entnommen werden. In the 2 is the transport unit 1 from the 1 according to a method and arranging at a receiving device 8th shown. The receiving device 8th is as a flow shelf with a plurality of shelves, which by the handling unit 6 can be controlled, trained. After a control of a target shelf by the handling unit 6 may be the load bearing surface of the handling unit 6 be tilted such that arranged on the load-bearing surface conveyed 3 slips into the shelf of the receiving device. Additionally or alternatively, the handling unit 6 a belt conveyor system having a circulating belt and a drive for driving the belt to a discharge of the conveyed material 3 to the receiving device 8th to support. As the shelves of the receiving device 8th are tilted, moves the conveyed 3 toward the opposite end of the receiving device 8th and can be from a band worker 9 be removed.

Alternativ oder zusätzlich können die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele weitere Merkmale gemäß den Ausführungsformen der allgemeinen Beschreibung aufweisen. Alternatively or additionally, the embodiments shown in the figures may have further features according to the embodiments of the general description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Transporteinheit transport unit
2 2
Aufnahmefläche receiving surface
3 3
Fördergut conveyed
4 4
Handhabungssystem handling system
5 5
Seil rope
6 6
Handhabungseinheit handling unit
7 7
Antriebs- und Steuereinheit Drive and control unit
8 8th
Empfangsvorrichtung receiving device
9 9
Bandarbeiter line workers

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015002469 A1 [0003, 0004] DE 102015002469 A1 [0003, 0004]

Claims (17)

Transporteinheit (1), aufweisend – ein fahrbares Gestell mit einer Mehrzahl von Aufnahmeflächen (2) zur Aufnahme von Fördergut (3), und – ein seilgeführtes Handhabungssystem (4), welches eine Mehrzahl von Seilen (5) und eine über die Seile (5) geführte Handhabungseinheit (6), insbesondere eine lasttragfähige Plattform und/oder eine Greifereinheit, aufweist, – wobei das Handhabungssystem (4) dazu ausgebildet ist, auf den Aufnahmeflächen (2) angeordnetes Fördergut (3) mittels der Handhabungseinheit (6) aus den Aufnahmeflächen (2) zu entnehmen. Transport unit ( 1 ), comprising - a mobile frame with a plurality of receiving surfaces ( 2 ) for receiving conveyed goods ( 3 ), and - a rope-guided handling system ( 4 ), which has a plurality of ropes ( 5 ) and one over the ropes ( 5 ) guided handling unit ( 6 ), in particular a load-carrying platform and / or a gripper unit, having - the handling system ( 4 ) is designed to act on the receiving surfaces ( 2 ) conveyed material ( 3 ) by means of the handling unit ( 6 ) from the receiving surfaces ( 2 ) refer to. Transporteinheit nach Anspruch 1, wobei die Transporteinheit als fahrbarer Anhänger eines Routenzuges ausgebildet ist.  Transport unit according to claim 1, wherein the transport unit is designed as a mobile trailer of a tugger train. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das seilgeführte Handhabungssystem (4) eine Antriebseinheit und eine Steuereinheit aufweist. Transport unit according to one of the preceding claims, wherein the cable-guided handling system ( 4 ) has a drive unit and a control unit. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmeflächen (2) als schräggestellte Regale ausgebildet sind, welche jeweils zumindest ein betätigbares Blockierelement zum Blockieren und/oder Freigeben von Fördergut aufweist. Transport unit according to one of the preceding claims, wherein the receiving surfaces ( 2 ) are formed as inclined shelves, which in each case has at least one operable blocking element for blocking and / or releasing conveyed. Transporteinheit nach Anspruch 4, wobei jeder der Aufnahmeflächen (2) eine Mehrzahl von betätigbaren Blockierelementen aufweist. Transport unit according to claim 4, wherein each of the receiving surfaces ( 2 ) has a plurality of actuatable blocking elements. Transporteinheit nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei die Transporteinheit (1) derart ausgebildet ist, dass durch ein Ansteuern eines Regalabschnittes durch die Handhabungseinheit (6) ein dem Regalabschnitt zugeordnetes Blockierelement zur Freigabe von Fördergut betätigt wird. Transport unit according to one of claims 4 or 5, wherein the transport unit ( 1 ) is designed such that by driving a shelf section by the handling unit ( 6 ) a the shelf section associated blocking element is actuated to release conveyed. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Handhabungseinheit (6) eine lasttragfähige Fläche aufweist, welche verkippbar ausgebildet ist. Transport unit according to one of the preceding claims, wherein the handling unit ( 6 ) has a load-bearing surface, which is formed tiltable. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Handhabungssystem (4) eine Rahmenstruktur aufweist, welche einstückig mit dem Gestell ausgebildet ist. Transport unit according to one of the preceding claims, wherein the handling system ( 4 ) has a frame structure formed integrally with the frame. Transporteinheit nach der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, wobei das Handhabungssystem (4) eine Rahmenstruktur aufweist, welche lösbar mit dem Gestell verbunden ist. Transport unit according to the preceding claims 1 to 7, wherein the handling system ( 4 ) has a frame structure which is detachably connected to the frame. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Handhabungseinheit (6) eine teleskopartig ausfahrbare Plattform aufweist. Transport unit according to one of the preceding claims, wherein the handling unit ( 6 ) has a telescopically extendable platform. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Handhabungseinheit (6) ein Gurtfördersystem mit einem umlaufenden Band und einem Antrieb zum Antreiben des Bandes aufweist. Transport unit according to one of the preceding claims, wherein the handling unit ( 6 ) has a belt conveyor system with a circulating belt and a drive for driving the belt. Transporteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Transporteinheit (1) eine Detektionseinrichtung zur Erkennung einer Empfangsvorrichtung (8) bzw. zur Erkennung von durch die Handhabungseinheit (6) ansteuerbaren Regalen einer Empfangsvorrichtung (8) aufweist. Transport unit according to one of the preceding claims, wherein transport unit ( 1 ) a detection device for detecting a receiving device ( 8th ) or for detection by the handling unit ( 6 ) controllable shelves of a receiving device ( 8th ) having. Routenzug, aufweisend eine Mehrzahl von Transporteinheiten, wobei zumindest eine der Transporteinheiten wie eine Transporteinheit gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.  A tugger train comprising a plurality of transport units, wherein at least one of the transport units is configured like a transport unit according to one of the preceding claims. Verfahren zum Be- und/oder Entladen einer Transporteinheit, aufweisend die folgenden Schritte: – Bereitstellen einer Transporteinheit (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, – Verfahren der Transporteinheit (1) derart, dass das Handhabungssystem (4) benachbart zu einer Empfangsvorrichtung (8) für das Fördergut (3) und/oder benachbart zu einer Abgabevorrichtung von Fördergut angeordnet ist, – Entnehmen von Fördergut (3) aus zumindest einer Aufnahmefläche (2) des Gestells mittels der Handhabungseinheit (6) des seilgeführten Handhabungssystems (4) und/oder Entnehmen von Fördergut (3) aus der Abgabevorrichtung mittels der Handhabungseinheit (6) des seilgeführten Handhabungssystems (4), – Übergeben des Förderguts (3) an die Empfangsvorrichtung (8) mittels der Handhabungseinheit (6) und/oder Übergeben des Förderguts (3) an zumindest eine Aufnahmefläche (2) der Transporteinheit (1) mittels der Handhabungseinheit (6). Method for loading and / or unloading a transport unit, comprising the following steps: - providing a transport unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, - method of the transport unit ( 1 ) such that the handling system ( 4 ) adjacent to a receiving device ( 8th ) for the conveyed goods ( 3 ) and / or adjacent to a dispenser of conveyed goods, - removal of conveyed ( 3 ) from at least one receiving surface ( 2 ) of the frame by means of the handling unit ( 6 ) of the cable-guided handling system ( 4 ) and / or removal of conveyed goods ( 3 ) from the dispenser by means of the handling unit ( 6 ) of the cable-guided handling system ( 4 ), - transfer of the conveyed goods ( 3 ) to the receiving device ( 8th ) by means of the handling unit ( 6 ) and / or transfer of the conveyed goods ( 3 ) to at least one receiving surface ( 2 ) of the transport unit ( 1 ) by means of the handling unit ( 6 ). Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Empfangsvorrichtung (8) und/oder die Abgabevorrichtung als Durchlaufregal mit einer Mehrzahl von durch die Handhabungseinheit (6) ansteuerbaren Regalen ausgebildet ist. A method according to claim 14, wherein the receiving device ( 8th ) and / or the dispenser as a flow shelf with a plurality of by the handling unit ( 6 ) is formed controllable shelves. Verfahren zum Be- und/oder Entladen einer Transporteinheit, aufweisend die folgenden Schritte: – Bereitstellen einer Transporteinheit (1), die ein fahrbares Gestell mit einer Mehrzahl von Aufnahmeflächen (2) zur Aufnahme von Fördergut (3) aufweist, – Bereitstellen eines fahrbaren seilgeführten Handhabungssystems (4), welches eine Mehrzahl von Seilen (5) und eine über die Seile (5) geführte Handhabungseinheit (6), insbesondere eine lasttragfähige Plattform und/oder eine Greifereinheit, aufweist, – Verfahren des fahrbaren seilgeführten Handhabungssystems (4) derart, dass das Handhabungssystem (4) benachbart zur Transporteinheit (1)) angeordnet ist, und – Übergeben von Fördergut (3) vom Handhabungssystem (4) an die Transporteinheit (1) mittels der Handhabungseinheit (6) und/oder Entnehmen von Förderguts aus der Transporteinheit (1) mittels der Handhabungseinheit (6) des Handhabungssystems (4). Method for loading and / or unloading a transport unit, comprising the following steps: - providing a transport unit ( 1 ), which is a mobile frame with a plurality of receiving surfaces ( 2 ) for receiving conveyed goods ( 3 ), - providing a mobile cable-guided handling system ( 4 ), which has a plurality of ropes ( 5 ) and one over the ropes ( 5 ) guided handling unit ( 6 ), in particular a load-carrying platform and / or a gripper unit, Method of mobile cable-guided handling system ( 4 ) such that the handling system ( 4 ) adjacent to the transport unit ( 1 )), and - transfer of conveyed goods ( 3 ) from the handling system ( 4 ) to the transport unit ( 1 ) by means of the handling unit ( 6 ) and / or removal of conveyed goods from the transport unit ( 1 ) by means of the handling unit ( 6 ) of the handling system ( 4 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei die Aufnahmeflächen (2) als schräggestellte Regale ausgebildet sind, welche jeweils zumindest ein betätigbares Blockierelement zum Blockieren und/oder Freigeben von Fördergut aufweisen, und wobei zum Entnehmen des Förderguts (3) durch ein Ansteuern eines Regalabschnittes durch die Handhabungseinheit (6) ein dem Regalabschnitt zugeordnetes Blockierelement freigegeben wird, so dass das Fördergut auf die Handhabungseinheit (6) bewegt wird. Method according to one of claims 14 to 16, wherein the receiving surfaces ( 2 ) are formed as inclined shelves, each having at least one operable blocking element for blocking and / or releasing conveyed, and wherein for removing the conveyed ( 3 ) by driving a shelf section through the handling unit ( 6 ) is released a the shelf section associated blocking element, so that the conveyed to the handling unit ( 6 ) is moved.
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