Kurzdarstellung der ErfindungSummary of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zur Lagerung von Gütern, insbesondere von Großteilen.The present invention relates to an improved device, a system and a method for storing goods, in particular large parts.
Aus dem Stand der Technik werden Güter in Ladungsträgern, wie beispielsweise Paletten oder Containern verpackt, transportiert und/oder gelagert. Durch die Verwendung von Ladungsträger soll der Transport und/oder die Lagerung der Güter vereinfacht werden. Die Lagermöglichkeiten bestehen derzeit oftmals als Hochregallagern, in denen vorwiegend Paletten und/oder Container gelagert sind und welche entweder automatisch oder manuell bedient werden, indem eine Maschine die Paletten bewegt oder mittels Gabelstaplern und/oder Hubwagen die Paletten und/oder Container aus den Regalen entnommen werden oder die Regale mit den Ladungseinheiten bestückt werden.From the prior art, goods are packed, transported and / or stored in load carriers such as pallets or containers. The use of load carriers is intended to simplify the transport and / or storage of the goods. The storage options currently often consist of high-bay warehouses in which predominantly pallets and / or containers are stored and which are either automatically or manually operated by a machine moving the pallets or using forklifts and / or lifting trucks to remove the pallets and / or containers from the shelves or the shelves are loaded with the load units.
In der Automobilindustrie werden ferner Lagermöglichkeiten genutzt, bei denen Güter in speziellen Behältnissen, wie beispielsweise Boxen, Groß- und Sonderladungsträgern verpackt und gelagert werden. Eine Lagerung findet hierbei zumeist sortenrein statt, d.h. dass Ladungseinheiten mit gleichen oder ähnlichen Gütern gemeinsam gelagert werden. Die Behältnisse werden zumeist in Blocklagern gelagert, wobei sich die Behältnisse aufeinander abstützen.In the automotive industry, storage options are also used in which goods are packed and stored in special containers, such as boxes, large and special load carriers. Storage mostly takes place by type, i.e. cargo units with the same or similar goods are stored together. The containers are mostly stored in block stores, with the containers being supported on one another.
Es gibt Lagerkonzepte, in denen die Behältnisse mithilfe von Kränen angehoben und aufeinandergestellt werden, so zum Beispiel auf Containerschiffen. Hier weisen die Behältnisse spezielle Befestigungselemente auf, die sich auf der Oberseite befinden. Bei der Entnahme der Ladungseinheiten mithilfe eines speziellen Roboters oder einer anderen Maschine, wird eine Platte mit einem zum Befestigungselement komplementären System zu der entsprechenden Ladungseinheit heruntergelassen und mit dem Befestigungselement am Behältnis gekoppelt. Nach einer entsprechenden Kopplung kann die Ladungseinheiten anschließend aus Ihrem Blocklager entfernt werden. Die Behältnisse unterliegen besonderer Konstruktions- und Produktionsauflagen, um ein Anheben dieser mittels eines Krans zu ermöglichen.There are storage concepts in which the containers are lifted and stacked with the help of cranes, for example on container ships. Here the containers have special fastening elements that are located on the top. When the load units are removed with the aid of a special robot or other machine, a plate with a system that is complementary to the fastening element is lowered to the corresponding load unit and coupled to the fastening element on the container. After a corresponding coupling, the cargo units can then be removed from your block storage facility. The containers are subject to special construction and production requirements in order to enable them to be lifted using a crane.
In der DE 25 53 221 A1 wird eine Lagereinrichtung mit übereinander angeordneten, von Pfeilern oder Stützwänden getragenen Regalauflagern und vor diesen über einem Regalgang angeordnetem Hubwerk beschrieben, von dem mehrere Hubseile oder dergleichen zu einem, mit Lastübergabevorrichtungen versehenen Hubrahmen führen.In the DE 25 53 221 A1 describes a storage facility with stacked shelf supports supported by pillars or supporting walls and a lifting mechanism arranged in front of these above a shelf aisle, from which several lifting ropes or the like lead to a lifting frame provided with load transfer devices.
Die DE 10 2016 212 628 A1 beschreibt eine Transporteinheit sowie ein Verfahren zum Beladen oder Entladen einer solchen, wobei die Transporteinheit ein fahrbares Gestell mit einer Mehrzahl von Aufnahmeflächen zur Aufnahme von Fördergut sowie ein seilgeführtes Handhabungssystem aufweist, welches eine Mehrzahl an Seilen und eine über die Seile geführte Handhabungseinheit zur Aufnahme von Fördergut umfasst.the DE 10 2016 212 628 A1 describes a transport unit and a method for loading or unloading such, wherein the transport unit has a mobile frame with a plurality of receiving surfaces for receiving conveyed goods and a rope-guided handling system which has a plurality of ropes and a handling unit guided over the ropes for receiving conveyed goods includes.
In der US 2016 / 0 090 248 A1 wird ein Ladesystem beschrieben bei welchem Fördergüter automatisiert mittels eines kabelgeführten Roboters in einen bestimmten Bereich transportiert werden.In the US 2016/0 090 248 A1 a loading system is described in which conveyed goods are automatically transported to a certain area by means of a cable-guided robot.
Die Anmeldung DE 10 2008 035 651 A1 beschreibt einen Lagergutträger zur Hängelagerung auf übereinander liegenden Lagerplätzen. Der Lagergutträger umfasst hierbei mindestens zwei an sich gegenüberliegenden seitlichen Rändern des Lagergutträgers in einer Einschubrichtung des Lagergutträgers verlaufenden Stützstegen zur verschieblichen Auflage auf Stützprofilen von Lagerliften und Lagerregalen, wobei wenigstens eine an einer Unterseite des Lagergutträgers angeordnete Hängeaufnahme die Einhängung des Lagerguts ermöglicht.Registration DE 10 2008 035 651 A1 describes a storage goods carrier for hanging storage on storage spaces lying one above the other. The storage goods carrier here comprises at least two support webs running on opposite side edges of the storage goods carrier in an insertion direction of the storage goods carrier for slidable support on support profiles of storage lifts and storage racks, with at least one hanging receptacle arranged on an underside of the storage goods carrier enabling the storage goods to be suspended.
Der Nachteil der bekannten Systeme ist die Raumnutzung, die insbesondere bei manuellen Systemen, bei denen Gabelstapler und/oder Hubwagen rangieren müssen. Ferner ist die Höhe der Regellagerplätze in den Lagerhäusern in den meisten Fällen nicht automatisiert möglich und muss manuell verstellt werden. Automatisierte Systeme erlauben zumeist nur die Verwendung von speziellen Ladungsträgern, wie speziell angepassten Boxen. Eine Lagerung von größeren und/oder nicht standardisierten Größen ist bei solchen Systemen nur schwer oder gar nicht realisierbar. Systeme, die eine automatisierte Verstellung der Regalhöhen umfassen, sind mit hohen Kosten verbunden.The disadvantage of the known systems is the use of space, which is particularly important in manual systems in which forklifts and / or pallet trucks have to maneuver. Furthermore, the height of the standard storage spaces in the warehouses cannot be automated in most cases and must be adjusted manually. Automated systems mostly only allow the use of special load carriers, such as specially adapted boxes. Storage of larger and / or non-standardized sizes is difficult or impossible to implement in such systems. Systems that include automated adjustment of shelf heights are associated with high costs.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher ein verbessertes Lagerungssystem und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welches die oben aufgeführten Nachteile überwindet. Insbesondere soll mit der vorliegenden Erfindung ermöglicht werden Güter, die in unterschiedlichen Ladungsträgern gelagert und/oder transportiert werden, innerhalb einer Lagerhalle automatisiert zu verstauen und/oder zu transportieren, sodass die Raumnutzung verbessert wird.The object of the present invention is therefore to provide an improved storage system and a method which overcomes the disadvantages listed above. In particular, the present invention is intended to enable goods that are stored and / or transported in different load carriers to be automatically stowed and / or transported within a warehouse, so that the use of space is improved.
Die vorliegende Erfindung betrifft daher ein Transport- und Lagerungssystem zur Einlagerung und/oder Auslagerung von Gütern umfassend mindestens ein flexibles Gurtelement mit mehreren an diesem angeordneten Versteifungselementen, wobei das jeweils eine Gurtelement an einem Ende zu einer Seite hin aufrollbar ist, wobei die Richtung der Aufrollbarkeit durch die an einer Seite des Gurtelement angeordneten Versteifungselementen abhängig ist und wobei ferner an der dem aufrollbaren Ende gegenüberliegenden Seite ein Halteelement angeordnet ist, welches unter eine Ladungseinheit, einen Ladungsträger und/oder ein Gut geführt werden kann und durch eine Bewegung des Gurtelements diese bewegen kann. In einer bevorzugten Ausführungsform interagiert das mindestens eine Gurtelement mit einem weiteren Gurt und/oder einem weiteren Gutelement, wobei die mindestens zwei Elemente unter die Ladungseinheit, den Ladungsträger und/oder das Gut geführt werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Transport- und Lagerungssystem mindestens vier Gurtelemente mit dazugehörigen Versteifungselementen und Halteelementen, die miteinander interagieren, um eine Ladungseinheit an vier Seiten zu fassen und zu transportieren.The present invention therefore relates to a transport and storage system for the storage and / or retrieval of goods comprising at least one flexible belt element with several stiffening elements arranged on it, the one belt element being able to be rolled up at one end to one side, the direction of the Rollability is dependent on the stiffening elements arranged on one side of the belt element and furthermore a holding element is arranged on the side opposite the rollable end, which can be guided under a load unit, a load carrier and / or a good and move them by moving the belt element can. In a preferred embodiment, the at least one belt element interacts with a further belt and / or a further good element, the at least two elements being guided under the cargo unit, the load carrier and / or the good. In a particularly preferred embodiment, the transport and storage system comprises at least four belt elements with associated stiffening elements and holding elements which interact with one another in order to grasp and transport a cargo unit on four sides.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das mindestens eine Gurtelement des Transport- und Lagerungssystem derart ausgebildet, dass es zu der Seite aufrollbar ist, an dem keine Versteifungselemente angeordnet sind. Das mindestens eine Gurtelement wird in einer Ausführungsform auf einer Aufrolleinheit aufgerollt, welche vorzugsweise an einer beweglichen Führungseinheit angeordnet ist. Die Länge des Gurtelements ist abhängig von der Höhe der eingesetzten Regalsysteme. Die Aufrolllänge lässt sich jedoch vorzugsweise durch die Auf- und Abrollbarkeit in einer Ausführungsform individuell einstellen.In one embodiment of the present invention, the at least one belt element of the transport and storage system is designed in such a way that it can be rolled up to the side on which no stiffening elements are arranged. In one embodiment, the at least one belt element is rolled up on a roll-up unit, which is preferably arranged on a movable guide unit. The length of the belt element depends on the height of the shelf systems used. In one embodiment, however, the roll-up length can preferably be set individually by the roll-up and roll-off capability.
Die Erfindung betrifft auch ein Regalsystem zur Einlagerung und/oder Auslagerung von Gütern, welches mit dem zuvor beschriebenen Transportsystem interagieren kann. Das Regalsystem umfassend in einer Ausführungsform ein vertikales Gestänge aus mindestens vier vertikal angeordneten Stangen, die am Boden, der Decke und/oder einer Wand befestigt sind und Ecken einer rechteckigen Einheit formen, wobei an den vertikalen Stangen seitlich angeordnet waagerechte Stützelemente beweglich angeordnet sind, in oder auf welche die Ladungseinheiten, Ladungsträger und/oder Güter mittels des Transport- und Lagerungssystems eingehakt und/oder eingelassen werden können.The invention also relates to a shelving system for storing and / or retrieving goods, which can interact with the transport system described above. The shelving system comprising in one embodiment a vertical rod of at least four vertically arranged rods which are attached to the floor, the ceiling and / or a wall and form corners of a rectangular unit, with horizontal support elements arranged laterally on the vertical rods being movably arranged in or onto which the load units, load carriers and / or goods can be hooked and / or let into by means of the transport and storage system.
Die Erfindung betrifft ferner Ladungsträger zur Verwendung in einem zuvor beschriebenen Transport- und Lagerungssystem sowie einem Regalsystem, umfassend mindestens ein Verbreiterungselement an mindestens einer Seite des Ladungsträgers, welches auf mindestens einem Stützelement eines Regalsystems angeordnet wird.The invention also relates to load carriers for use in a previously described transport and storage system and a shelf system, comprising at least one widening element on at least one side of the load carrier, which is arranged on at least one support element of a shelf system.
Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Transport- und Lagerung von Gütern mit einem zuvor beschriebenen Transport- und Lagerungssystem und/oder einem Ladungsträger, umfassend bei der Auslagerung die folgenden Schritte:
- a) Ausrichten des Transport- und Lagerungssystem an einem Regalsystem, in welchem eine zu entnehmende Ladungseinheit, ein Ladungsträger und/oder ein Gut eingelagert ist;
- b) Abrollen des mindestens einen Gurtelements in die Position der zu entnehmende Ladungseinheit;
- c) Einführen des mindestens einen Halteelements des Transport- und Lagerungssystem unter die zu entnehmende Ladungseinheit, den Ladungsträger oder das Gut; und
- d) Aufrollen des Gurtelements und Entnahme der Ladungseinheit, des Ladungsträger und/oder des Gutes.
In addition, the present invention also relates to a method for the transport and storage of goods with a previously described transport and storage system and / or a load carrier, comprising the following steps during retrieval: - a) Alignment of the transport and storage system on a shelf system in which a load unit to be removed, a load carrier and / or a good is stored;
- b) unrolling the at least one belt element into the position of the cargo unit to be removed;
- c) Introducing the at least one holding element of the transport and storage system under the load unit to be removed, the load carrier or the goods; and
- d) Rolling up the belt element and removing the load unit, the load carrier and / or the goods.
In einer Ausführungsform werden hierbei mindestens vier Gurtelemente verwendet, deren jeweilige Halteelemente unter vier unterschiedliche Bereiche der zu entnehmende Ladungseinheit, des Ladungsträgers oder des Gutes geführt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Halteelemente entweder am Ladungsträger integriert oder werden mit diesem gemeinsam bewegt.In one embodiment, at least four belt elements are used here, the respective holding elements of which are guided under four different areas of the cargo unit to be removed, the cargo carrier or the goods. In a preferred embodiment, the holding elements are either integrated on the load carrier or are moved together with it.
Das mindestens eine Gurtelement wird hierbei in einer Ausführungsform auf eine Aufrolleinheit aufgerollt, welche an einer beweglichen Führungseinheit angeordnet ist, die nach Aufrollung des Gurtes, die an dem mindestens einen Halteelemente angeordnete Ladungseinheit, den Ladungsträger oder das Gut an eine bestimmte Stelle transportiert.In one embodiment, the at least one belt element is rolled up onto a reeling unit which is arranged on a movable guide unit which, after the belt has been rolled up, transports the load unit arranged on the at least one holding element, the load carrier or the goods to a specific location.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Transport- und Lagerung von Gütern mit einem zuvor beschriebenen Transport- und Lagerungssystem System nach und/oder Ladungsträger, umfassend bei der Einlagerung einer Ladungseinheit, eines Ladungsträgers und/oder eines Gutes die folgenden Schritte:
- a) Positionierung des mindestens einen Halteelements des mindestens einen Gurtelements unter einer Ladungseinheit, einem Ladungsträger und/oder einem Gut;
- b) Ausrichtung des Transport- und Lagerungssystem an einem Regalsystem, in welchem die Ladungseinheit, ein Ladungsträger und/oder ein Gut eingelagert werden soll;
- c) Entrollen des mindestens einen Gurtelements auf die Höhe der Einlagerungsposition;
- d) Bewegung des Transport- und Lagerungssystem ins Regalsystem;
- e) Einsetzen der Ladungseinheit, des Ladungsträger und/oder des Gut in das Regalsystem;
- f) Entfernern des mindestens einen Halteelements unter der Ladungseinheit, dem Ladungsträger und/oder dem Gut; und
- g) Aufrollen des Gurtelements.
The invention also relates to a method for transporting and storing goods with a previously described transport and storage system system for and / or load carriers, comprising the following steps when storing a load unit, a load carrier and / or a good: - a) positioning of the at least one retaining element of the at least one belt element under a load unit, a load carrier and / or an item;
- b) Alignment of the transport and storage system on a shelf system in which the load unit, a load carrier and / or a good is to be stored;
- c) unrolling the at least one belt element to the level of the storage position;
- d) Moving the transport and storage system into the shelving system;
- e) inserting the load unit, the load carrier and / or the goods into the shelving system;
- f) removing the at least one holding element from under the charge unit, the charge carrier and / or the goods; and
- g) rolling up the belt element.
In einer Ausführungsform werden hierbei mindestens vier Gurtelemente zur Einlagerung , deren jeweilige Halteelemente unter vier unterschiedliche Bereiche der Ladungseinheit, des Ladungsträgers oder des Gutes geführt werden, vorzugsweise an vier Seitenbereichen der Ladungseinheit, des Ladungsträgers oder des Gutes. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Positionierung und Ausrichtung des Halteelements des mindestens einen Gurtelements mittels einer Aufrolleinheit, auf welcher das Gurtelement aufgerollt ist und welche an einer beweglichen Führungseinheit angeordnet ist.In one embodiment, at least four strap elements are used for storage, the respective holding elements of which are guided under four different areas of the cargo unit, the cargo carrier or the good, preferably on four side areas of the cargo unit, the cargo carrier or the good. In a preferred embodiment, the holding element of the at least one belt element is positioned and aligned by means of a roll-up unit on which the belt element is rolled up and which is arranged on a movable guide unit.
Die Aufgabe wird weiterhin durch die Ausführungsformen in den Ansprüchen gekennzeichnet und durch die Ausführungen in der Beschreibung näher beschrieben.The object is further characterized by the embodiments in the claims and described in more detail by the statements in the description.
FigurenlisteFigure list
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1 Schematische Darstellung zwei miteinander wirkender Gurtelement der hiesigen Erfindung mit Versteifungselementen und Halteelementen. Versteifungselemente (hellgrau); Halteelemente (dunkelgrau); Aufrollrichtung (Pfeil) 1 Schematic representation of two inter-acting belt elements of the present invention with stiffening elements and retaining elements. Stiffening elements (light gray); Holding elements (dark gray); Roll-up direction (arrow)
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2 Schematische Darstellung zwei miteinander wirkender Gurtelement, wobei lediglich ein Gurtelement Versteifungselemente aufweist. 2 Schematic representation of two chord elements working together, only one chord element having stiffening elements.
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3 Schematische Darstellung einer seitlichen Ansicht der erfindungsgemäßen Gurtelemente zwischen welchen ein Ladungsträger angeordnet ist. 3 Schematic representation of a side view of the belt elements according to the invention, between which a load carrier is arranged.
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4 Schematische Darstellung eines Teilbereichs eines Regalsystems mit einem Ladungsträger und darauf angeordneten Gütern im Stand der Technik. 4th Schematic representation of a sub-area of a shelving system with a load carrier and goods arranged on it in the prior art.
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5 Schematische Darstellung eines Teilbereichs eines Regalsystems mit einem Ladungsträger und darauf angeordneten Gütern in einer bevorzugten ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 Schematic representation of a partial area of a shelving system with a load carrier and goods arranged thereon in a preferred embodiment of the present invention.
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6 Schematische Darstellung eines Verfahrens zur Einbringung eines Ladungsträgers in ein Regalsystem. 6th Schematic representation of a method for introducing a load carrier into a shelving system.
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7 Schematische Darstellung der Lagerung von Großteilen in einem Regalsystem. 7th Schematic representation of the storage of large parts in a shelving system.
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8 Schematische Darstellung eines Ladungsträgers nach der hiesigen Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik. Stand der Technik (a) und Lagerung nach der hiesigen Erfindung (b). 8th Schematic representation of a load carrier according to the present invention compared to the prior art. Prior art (a) and storage according to the present invention (b).
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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GurtelementStrap element
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Versteifungselement(e)Stiffening element (s)
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HalteelementRetaining element
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44th
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(Vertikales) Gestänge(Vertical) linkage
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Stützelement(e)Support element (s)
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66th
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Ladungsträger/ RegalbodenLoad carrier / shelf
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77th
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Gut/LadungseinheitGood / unit of charge
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88th
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Stützelement(e) LadungsträgerSupport element (s) load carrier
Detaillierte Darstellung der ErfindungDetailed description of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transport- und Lagerungssystem, ein Verfahren und Systeme zur verbesserten Lagerung von Gütern. Insbesondere soll das hiesige System und Verfahren eine Lagerung innerhalb geschlossener Räume, wie Lagerhallen und/oder Lagerräume, vereinfachen und verbessern, jedoch ist aber auch denkbar, das System und Verfahren in offenen oder halboffenen Lagerbereichen einzusetzen, wobei zu den halboffenen Lagerbereichen, Lagerflächen zählen, die nur überdacht sind, keine Bedachung, und/oder nur eine teilweise Bewandung zu einigen Seiten hin aufweisen. Bei den Gütern (7), die eingelagert werden können, kann es sich um jedes bekannte materielle Gut (7) handeln, insbesondere Verbrauchs- und/oder Gebrauchsgüter, wie beispielsweise Waren, Bauteile und/oder Autos, wobei insbesondere die Lagerung von Großteilen und ihr Transport innerhalb der Lagerflächen von besonderem Interesse ist.The present invention relates to a transport and storage system, a method and systems for the improved storage of goods. In particular, the local system and method is intended to simplify and improve storage within closed rooms, such as warehouses and / or storage rooms, but it is also conceivable to use the system and method in open or half-open storage areas, where the half-open storage areas include storage areas, which are only covered, no roofing, and / or have only a partial walling on some sides. In the case of the goods ( 7th ) that can be stored can be any known material good ( 7th ) act, in particular consumer and / or durable goods, such as goods, components and / or cars, with the storage of large parts and their transport within the storage areas being of particular interest.
Wie zuvor beschrieben, sind neben den manuell betriebenen Maschinen, wie Gabelstaplern und Hubwagen, die zur Einlagerung und/oder Entnahme von Ladungseinheiten aus Regelsystemen verwendet werden können, auch automatisierte Maschinen, wie beispielsweise Regalbediengeräte bekannt, die zumeist als schienengebundene Fahrzeuge ausgebildet sind und in Hochregallagern Waren einlagern und auslagern können. Nachteilig an solchen Maschinen ist jedoch, dass diese aufgrund der an diesen angeordneten Hubschlitten, die die Lasten befördern sowie des Schienenfahrwerks relativ unflexibel und sperrig sind. Um Lagerflächen und somit die Lagerung von Gütern möglichst effizient zu gestalten, ist das Ziel so viele Güter wie möglich auf einer möglichst geringen Fläche zu lagern. Daher sind Systeme erforderlich, die möglichst wenig Platz in Anspruch nehmen, nichtsdestotrotz eine Lagerung von Gütern, vorzugsweise unterschiedlicher Größen, ermöglichen.As described above, in addition to manually operated machines, such as forklifts and pallet trucks, which can be used to store and / or remove load units from control systems, automated machines, such as storage and retrieval units, are known, which are mostly designed as rail-bound vehicles and in high-bay warehouses Store and retrieve goods. The disadvantage of such machines, however, is that they are relatively inflexible and bulky due to the lifting carriages arranged on them, which transport the loads and the rail chassis. In order to make storage areas and thus the storage of goods as efficient as possible, the goal is to store as many goods as possible in the smallest possible area. Systems are therefore required that take up as little space as possible, but nevertheless allow goods, preferably of different sizes, to be stored.
Die vorliegende Erfindung betrifft daher ein Transport- und Lagerungssystem zur Einlagerung und/oder Auslagerung von Ladungseinheiten, Ladungsträgern (6) und/oder Gütern umfassend mindestens ein flexibles Gurtelement (1).The present invention therefore relates to a transport and storage system for the storage and / or retrieval of cargo units, Load carriers ( 6th ) and / or goods comprising at least one flexible belt element ( 1 ).
Ladungsträger (6) können jede erdenkliche und bekannte Form aufweisen. Dies umfasst, ist jedoch nicht beschränkt auf die folgende Auflistung, starre Lagerbehälter aus verschiedenen Materialien, flexible Behälter, Langgutgestelle, Rungenpaletten, Stahlpaletten, Automotivladungsträger, Gitterbehälter, Transportgestelle, Gasflaschentransportgestelle, Paletten, Rollengestelle, Spulenpaletten und Textilbehälter und/oder spezielle Ausführungen. Um eine Bestückung der Regalsysteme innerhalb einer Lagerfläche zu ermöglichen, wird in der vorliegenden Erfindung unter anderem, ein Ladungsträger (6) zur Verfügung gestellt, der zur Verwendung in einem hier dargestellten Transport- und Lagerungssystem speziell geeignet ist. Der Ladungsträger (6) weist in Abhängigkeit von dem zu lagernden Gut (7) die Form eines Behälters oder eines Gestells auf, die aus unterschiedlichen Materialen gefertigt sein können. Bei den Materialen handelt es sich jedoch vorzugsweise um Metall oder Kunststoff. Die speziellen Ladungsträger (6) weisen an mindestens einer Seite ein Stützelement (8) auf, welches mit einem Regalsystems interagieren kann, indem dieses an und/oder in das Gestänge (4) dieses eingebracht werden kann. Bei den Stützelementen (8) handelt es sich um Einheiten, wie komplementären Stützelementen (5), die vorzugsweise mit den an den Regalsystemen angeordneten Holmen, U-Stahlrohre und/oder anderen zusammenwirkenden Einheiten agieren können oder um Holme, die selbst in das Gestänge (4) angebracht werden können. Das Stützelement (8) der Ladungsträger (6) ist hierbei vorzugsweise an einer Unterseite in mindestens zwei Seitenbereichen angeordnet. Der Ladungsträger (6) kann hierbei eine flache Einheit sein, wie beispielsweise ein Regal oder ein Brett, auf welchem Güter gelagert werden können und/oder ein Behältnis, das offen, geschlossen oder teilverschlossen ausgebildet ist. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können auch bereits vorhandene oder bekannte Ladungsträger (6) mit den Stützelementen lose oder in fester Verbindung nachbestückt werden, sodass eine vereinfachte Benutzung der Ladungsträger (6) innerhalb des hiesigen Transport- und Lagerungssystems erreicht werden kann.Charge carrier ( 6th ) can have any imaginable and known shape. This includes, but is not limited to the following list, rigid storage containers made of various materials, flexible containers, long goods racks, stake pallets, steel pallets, automotive load carriers, lattice containers, transport racks, gas cylinder transport racks, pallets, roller racks, spool pallets and textile containers and / or special designs. In order to enable the shelving systems to be equipped within a storage area, the present invention uses, among other things, a load carrier ( 6th ) is made available, which is especially suitable for use in a transport and storage system shown here. The load carrier ( 6th ) shows depending on the goods to be stored ( 7th ) the shape of a container or a frame, which can be made of different materials. However, the materials are preferably metal or plastic. The special load carriers ( 6th ) have a support element ( 8th ), which can interact with a shelving system by attaching it to and / or into the frame ( 4th ) this can be introduced. The support elements ( 8th ) are units, such as complementary support elements ( 5 ), which can preferably interact with the bars, U-steel tubes and / or other interacting units arranged on the shelving systems, or with bars that are themselves into the rods ( 4th ) can be attached. The support element ( 8th ) the load carrier ( 6th ) is preferably arranged on an underside in at least two side areas. The load carrier ( 6th ) can be a flat unit, such as a shelf or a board on which goods can be stored and / or a container that is open, closed or partially closed. In one embodiment of the present invention, existing or known charge carriers ( 6th ) can be re-equipped with the support elements loosely or in a fixed connection, so that a simplified use of the load carriers ( 6th ) can be reached within the local transport and storage system.
Ladungseinheiten im Rahmen der vorliegenden Erfindung werden Einheiten aus einem Ladungsträger (6) und einem dazugehörigen Gut (7) bezeichnet.Charge units in the context of the present invention are units from a charge carrier ( 6th ) and an associated good ( 7th ) designated.
Das flexible Gurtelement (1) ist ein zugstabiles Band und/oder eine Kette, die ein wiederholtes auf- und abwickeln ermöglicht. Üblicherweise kann es sich bei dem Band um ein textiles Gewebe handeln, das vorzugsweise gewebt ist und eine relativ hohe Zugfestigkeit sowie Reisfestigkeit aufweist. Bei dem Material des Gurtelements (1) kann es sich um jedes bekannte Material handeln, beispielsweise, jedoch nicht begrenzt auf die folgende Auflistung, Polypropylen, Polyester, Nylon, einem anderen Kunststoff und/oder Baumwolle. Alternativ kann jegliche in eine Richtung aufrollbare, in die andere Richtung steife Konstruktion angewandt werden, wie beispielsweise Platten, welche mit einseitig begrenzten Scharnieren untereinander verbunden sind.The flexible belt element ( 1 ) is a tension-resistant tape and / or a chain that allows repeated winding and unwinding. The tape can usually be a textile fabric, which is preferably woven and has a relatively high tensile strength and tear resistance. The material of the belt element ( 1 ) it can be any known material, for example, but not limited to the following listing, polypropylene, polyester, nylon, another plastic and / or cotton. Alternatively, any construction that can be rolled up in one direction and is rigid in the other direction can be used, such as, for example, panels which are connected to one another with hinges limited on one side.
Das Gurtelement (1) ist in einer Ausführungsform um eine Aufrolleinheit gewickelt. Bei der Aufrolleinheit kann es sich hierbei um eine einfache waagerechte Struktur, wie beispielsweise eine Stange, handeln, um welche das Gurtelement (1) umwickelt wird oder um eine Rolle oder ein Rad, um welche das Gurtelement (1) aufgerollt wird. Die Aufrolleinheit funktioniert vorzugsweise automatisch, wodurch sie einen eigenen vorzugsweise elektrischen Motor aufweist. Dieser Motor kann durch kabelgebundene Energie versorgt werden oder kann durch Aufladung eines Akkus, der bei Bedarf die Energie abgibt, betrieben werden.The belt element ( 1 ) is wrapped around a roll-up unit in one embodiment. The reel unit can be a simple horizontal structure, such as a rod, around which the belt element ( 1 ) is wrapped around or around a roller or wheel around which the belt element ( 1 ) is rolled up. The reeling unit preferably functions automatically, as a result of which it has its own, preferably electric, motor. This motor can be supplied by wired energy or can be operated by charging a battery, which emits the energy when required.
Das Gurtelement (1) ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass auf einer Seite des Gurtelements (1) Versteifungselemente (2) angeordnet sind. Die Versteifungselemente (2) dienen der Erhöhung der Stabilität des Gurtelements (1) und können aus jedem bekannten Material bestehen und unterschiedliche Formen aufweisen. Bei den Materialien, die vorzugsweise Verwendung finden, handelt es sich um Metall, Holz, und/oder Kunststoff. Um nichtsdestotrotz eine Auf- und Abrollbarkeit des Gurtelements (1) aufrecht zu erhalten, sind die Versteifungselemente (2) beabstandet voneinander am Gurtelement (1) angeordnet. Je geringer der Abstand zwischen den Versteifungselementen (2) ist, desto stabiler wird das Gurtelement (1). Üblicherweise weisen die Versteifungselemente (2) eines Gurtelements (1) dieselbe Größe auf. Dies ist auch zwischen miteinander interagierenden Gurtelementen (1) von Vorteil, d.h. das Gurtelemente (1), die beispielsweise zusammenwirken, um eine Ladungseinheit zu bewegen, dieselbe Anzahl, Größe und Beabstandung der Versteifungselemente (2) aufweisen, wie beispielsweise der 1 zu entnehmen ist. Andere separat agierende Gurtelemente (1) können sich jedoch in der Anzahl, der Größe und/oder Beabstandung der Versteifungselemente unterscheiden. In einigen Lagerräumen, in denen ein Platzmangel herrscht, kann in einigen Fällen vorgesehen sein, dass zwei Gurtelemente (1) miteinander agieren, wobei lediglich ein Gurtelement (1) Versteifungselemente (2) aufweist, wie beispielsweise in 2 dargestellt. The belt element ( 1 ) is preferably designed in such a way that on one side of the belt element ( 1 ) Stiffening elements ( 2 ) are arranged. The stiffening elements ( 2 ) serve to increase the stability of the belt element ( 1 ) and can be made of any known material and have different shapes. The materials that are preferably used are metal, wood and / or plastic. In order to be able to roll up and unroll the belt element ( 1 ) are to be maintained, the stiffening elements ( 2 ) at a distance from each other on the belt element ( 1 ) arranged. The smaller the distance between the stiffening elements ( 2 ), the more stable the belt element ( 1 ). Usually the stiffening elements ( 2 ) of a belt element ( 1 ) the same size. This is also the case between interacting belt elements ( 1 ) advantageous, i.e. the belt elements ( 1 ), which work together, for example, to move a cargo unit, the same number, size and spacing of the stiffening elements ( 2 ), such as the 1 can be found. Other separately acting belt elements ( 1 ) can differ in the number, size and / or spacing of the stiffening elements. In some storage rooms where there is a lack of space, it can be provided in some cases that two strap elements ( 1 ) interact with each other, whereby only one belt element ( 1 ) Stiffening elements ( 2 ), such as in 2 shown.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass zwei miteinander wirkende Gurtelemente (1) eine abwechselnde Reihung von Versteifungselementen (2) aufweisen, sodass diese wie ein Zahnrad ineinandergreifen. Aufgrund der an einer Seite des Gurtelements (1) angeordneten Versteifungselemente (2) lässt sich das Gurtelement (1) nur zu einer Seite hin aufrollen, nämlich in die Richtung der Seite am Gurtelement (1) an dem die Versteifungselemente (2) nicht vorhanden sind, wie beispielsweise den 1 und 2 zu entnehmen ist. Das eine Ende des Gurtelements (1) ist vorzugsweise mit der Aufrolleinheit fest verbunden, sodass eine vollständige Abrollung des Gurtelements (1) nicht möglich ist. An dem anderen Ende des Gurtelements (1), welches zu der jeweiligen Position in einem Regalsystem befördert wird, ist ein Halteelement (3) angeordnet. Das Halteelement (3) wird unter eine Ladungseinheit, einen Ladungsträger (6) und/oder ein Gut (7) geführt und kann durch die Bewegung des Gurtelements (1) relativ zur Ladungseinheit, dem Ladungsträger (6) und/oder dem Gut (7) verschoben werden. Üblicherweise ragt das Halteelement (3) aus dem Gurtelement (1) und, falls vorhanden, den Versteifungselementen (2) heraus, sodass es unter einer Ladungseinheit, einem Ladungsträger (6) und/oder einem Gut (7) angeordnet werden kann und diese bzw. dieses anheben kann. Durch eine Bewegung des Gurtelements (1) relativ zum Regalsystem, kann die Ladungseinheit, der Ladungsträger (6) und/oder das Gut (7) aus einer bestimmten Position im Regal entnommen werden und im Anschluss durch eine die Aufrollbewegung nach oben hin aus den Regelsystemen entnommen werden. Die Aufrollung bzw. dem Abrollen des Gurtelements (1) bzw. der Gurtelemente (1) in vertikale Richtung in Bezug zum Regal (y-Achse) entspricht der Hubrichtung bei den Regalbediengeräten. Das Halteelement (3) ist in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung derart ausgebildet, dass es eine komplementäre Struktur zu den Stützelementen der Regalsysteme (5) bildet.Alternatively, it can also be provided that two belt elements ( 1 ) an alternating sequence of stiffening elements ( 2 ) so that they mesh like a gear. Due to the on one side of the Belt element ( 1 ) arranged stiffening elements ( 2 ) the belt element ( 1 ) only roll up to one side, namely in the direction of the side on the belt element ( 1 ) on which the stiffening elements ( 2 ) are not available, such as the 1 and 2 can be found. One end of the belt element ( 1 ) is preferably firmly connected to the retractor unit so that the belt element ( 1 ) not possible. At the other end of the belt element ( 1 ), which is transported to the respective position in a shelving system, is a holding element ( 3 ) arranged. The retaining element ( 3 ) is placed under a unit of charge, a charge carrier ( 6th ) and / or a good ( 7th ) and can be moved by the movement of the belt element ( 1 ) relative to the unit of charge, the charge carrier ( 6th ) and / or the property ( 7th ) can be moved. Usually the retaining element protrudes ( 3 ) from the belt element ( 1 ) and, if present, the stiffening elements ( 2 ) so that it is under a unit of charge, a charge carrier ( 6th ) and / or a good ( 7th ) can be arranged and this or this can lift. By moving the belt element ( 1 ) relative to the shelving system, the load unit, the load carrier ( 6th ) and / or the good ( 7th ) can be removed from a certain position on the shelf and then removed from the control systems by an upward rolling movement. The rolling up or unwinding of the belt element ( 1 ) or the belt elements ( 1 ) in the vertical direction in relation to the rack (y-axis) corresponds to the lifting direction for the storage and retrieval machines. The retaining element ( 3 ) is designed in one embodiment of the present invention in such a way that there is a complementary structure to the support elements of the shelving systems ( 5 ) forms.
Um eine relativ stabile Entnahme und Einlagerung zu ermöglichen, werden in einer bevorzugten Ausführungsform mehrere Gurtelemente (1) verwendet, um eine Ladungseinheit, einen Ladungsträger (6) und/oder ein Gut (7) aus einem Regalsystem zu entnehmen. In einer bevorzugten Ausführungsform interagiert das mindestens eine Gurtelement (1) mit einem weiteren Gurt und/oder einem weiteren Gutelement (1), wobei die mindestens zwei Elemente unter die Ladungseinheit, den Ladungsträger (6) und/oder das Gut (7) geführt werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird an den meist vier Seitenbereichen eines Ladungsträgers und/oder einer Ladungseinheit das Halteelement (3) eines Gurtelements (1) angeordnet und die Ladung entsprechend entnommen. So wird eine Ladungseinheit, eine Ladungsträger (6) bzw. ein Gut (7) an vier Seiten gefasst und transportiert.In a preferred embodiment, several belt elements ( 1 ) used to convey a unit of charge, a charge carrier ( 6th ) and / or a good ( 7th ) from a shelving system. In a preferred embodiment, the at least one belt element interacts ( 1 ) with another belt and / or another good element ( 1 ), the at least two elements under the charge unit, the charge carrier ( 6th ) and / or the good ( 7th ). In a particularly preferred embodiment, the holding element ( 3 ) of a belt element ( 1 ) and the load removed accordingly. So a unit of charge, a charge carrier ( 6th ) or a good ( 7th ) grasped and transported on four sides.
Die Länge des mindestens einen Gurtelements (1) ist abhängig von der Höhe der eingesetzten Regalsysteme. Die Positionierung des mindestens einen Gurtelements (1) in Relation zum Regalsystem bzw. der Position, an dem die zu entnehmende oder zu platzierende Ladungseinheit, der zu entnehmende oder zu platzierende Ladungsträger (6) und/oder das zu entnehmende oder zu platzierende Gut (7) befindet, lässt sich durch die Aufrollung bzw. Abrollung des Gurtelements (1) vorzugsweise individuell einstellen. Die Bestimmung der Position kann hierbei durch manuelle Eingabe einer Bedienperson an einem Bedienfeld erfolgen und/oder automatisiert erfolgen, indem das Transport- und Lagerungssystem zuvor eingegebenen Befehlen folgt. Bedienfelder und/oder Befehlseingaben können mittels externen und/oder internen Rechnern, Speichern und dazugehörigen Einheiten in das System eingebracht werden. Bei den Rechnern kann es sich um Computer, Laptops, Tablets, Smartphones handeln, jedoch ist diese Auflistung nicht begrenzt auf die aufgelisteten, sondern kann jedes bekannte Gerät umfassen. Entsprechende Speicher umfassen interne Speicher als auch externe Speicher, wie beispielsweise Speicher anderer Recheneinheiten, cloudbasierter Speicher, Netzwerkspeicher oder Internetspeicher. Die Übertragung der eingegebenen Daten kann mittels kabelgebundener und/oder kabelunabhängiger Übertragungsmethoden erfolgen. Beispiele für kabellose Übertragungsverbindungen umfassen Wireless-Lan, d.h. drahtlose lokale Netzwerke, oder Mobilfunk, wie beispielsweise Long Term Evolution (LTE), 5G, (Universal Mobile Telecommunications System) UMTS und/oder Global System for Mobile Communications (GSM). Für die Datenübertragungsverfahren weist das System vorzugsweise entsprechende Anschlüsse und Einheiten auf, die eine solche Übertragung ermöglichen. Solche Anschlüsse und Einheiten umfassen, sind jedoch nicht begrenzt auf, einen oder mehrere Netzwerkanschlüsse, wie beispielsweise eine RJ-45-Buchse, einen BNC-Anschluss, einen Anschluss für Lichtwellenleiter, Modemanschluss, ISDN-Karten-Anschluss, logische Netzwerkschnittstellen, Software und/oder drahtlose Netzwerkschnittstellen.The length of the at least one belt element ( 1 ) depends on the height of the shelf systems used. The positioning of the at least one belt element ( 1 ) in relation to the shelving system or the position at which the load unit to be removed or placed, the load carrier to be removed or placed ( 6th ) and / or the goods to be removed or placed ( 7th ) can be found by rolling up or unrolling the belt element ( 1 ) preferably set individually. The position can be determined by manual input by an operator on a control panel and / or can be automated by the transport and storage system following previously entered commands. Control panels and / or command inputs can be introduced into the system by means of external and / or internal computers, memories and associated units. The computers can be computers, laptops, tablets, smartphones, but this list is not limited to the ones listed, but can include any known device. Corresponding memories include internal memories as well as external memories, such as memories of other processing units, cloud-based memories, network memories or Internet memories. The data entered can be transmitted using wired and / or cable-independent transmission methods. Examples of wireless transmission connections include wireless LAN, ie wireless local area networks, or mobile radio such as, for example, Long Term Evolution (LTE), 5G, (Universal Mobile Telecommunications System) UMTS and / or Global System for Mobile Communications (GSM). For the data transmission method, the system preferably has corresponding connections and units that enable such a transmission. Such connections and units include, but are not limited to, one or more network connections, such as an RJ-45 socket, a BNC connection, a connection for optical fibers, modem connection, ISDN card connection, logical network interfaces, software and / or wireless network interfaces.
Um eine möglichst genaue Positionierung des mindestens einen Gurtelements (1) zu ermöglichen, sind die jeweiligen Aufrolleinheiten, auf denen die Gurtelemente (1) aufgerollt sind, in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung an einer beweglichen Führungseinheit angeordnet. Diese Führungseinrichtung, welche vorzugsweise oberhalb des Regalsystems angeordnet ist, ermöglicht eine Beweglichkeit der Aufrolleinheiten und somit der Gurtelemente (1) in Gangquerrichtung (z-Achse) und/oder in Ganglängsrichtung (x-Achse).In order to position the at least one belt element as precisely as possible ( 1 ) are made possible by the respective reeling units on which the belt elements ( 1 ) are rolled up, arranged in one embodiment of the present invention on a movable guide unit. This guide device, which is preferably arranged above the shelving system, enables the reeling units and thus the belt elements to be moved ( 1 ) in the transverse direction of the aisle (z-axis) and / or in the longitudinal direction (x-axis).
Die Bewegung der Aufrolleinheit und des dazugehörigen Gurtbandes (1) sowie des Führungseinheit erfolgt bevorzugt durch elektromotorische Antriebe.The movement of the reel unit and the associated belt strap ( 1 ) as well as the guide unit is preferably carried out by electric motor drives.
Die Erfindung betrifft auch ein Regalsystem zur Einlagerung und/oder Auslagerung von Gütern, welches mit dem zuvor beschriebenen Transportsystem interagieren kann. Wie zuvor ausgeführt, können Ladungsträger (6) entsprechende Halteelemente (3) aufweisen, die mit Strukturen und/oder Einheiten am Regalsystem zusammenwirken und so eine Einlagerung der Ladungsträger (6) und/oder Ladungseinheiten ermöglichen. Das Regalsystem umfassend üblicherweise ein vertikales Gestänge (4) aus mindestens vier vertikal angeordneten Stangen, die am Boden, der Decke und/oder einer Wand befestigt sind. Die Stangen formen die Ecken einer rechteckigen Einheit, wobei an den vertikalen Stangen seitlich angeordnet waagerechte Strukturen, beweglich angeordnet sein können, in oder auf welche die Ladungseinheiten, Ladungsträger (6) und/oder Güter mittels des Transport- und Lagerungssystems eingehakt werden können. Um entsprechende Strukturen am Gestänge (4) anbringen zu können, weisen die Stangen in einer Ausführungsform mehrere zueinander beabstandete Öffnungen auf, in welche die Stützelemente der Ladungsträger (8) angeordnet werden können. Alternativ können auch andere Mechanismen zur Befestigung der Ladungsträger (6) an dem Regalgestänge (4) verwendet werden, jedoch hat sich eine entsprechende Hakenlasche, die durch die Öffnung gebildet wird und ein Einhängen von Längsriegeln, Holmen und/oder Haken in der Lagerung bewährt, da diese eine schnelle und einfache Höhenverstellung ermöglichen und eine variable Unterteilung der Regalsysteme mit Ladungseinheiten, Ladungsträgern (6) und/ oder Waren ermöglichen. Grundsätzlich sind jedoch auch Verschraubungen, Klemmverbindungen sowie andere bekannte lösliche und feste Verbindungen möglich. In den üblichen Regalsystemen werden neben Holmen, die als Stützbalken dienen und waagerechte Strukturen, eine Stange oder einen Griff umfassen, Lagerungsstrukturen, wie Regalböden verwendet, auf welche die Güter, Ladungseinheiten und/oder Ladungsträger (6) angeordnet werden können. Das Regelsystem der hiesigen Erfindung mit dem Transport- und Lagerungssystems soll jedoch dazu beitragen, eine Lagerung für unterschiedlichste Anforderungen zur Verfügung zu stellen. Die eine einfach-, doppel- oder mehrfachtiefer Lagerung, ermöglicht als auch eine automatisierte Verstellung der Lagerhöhe ermöglicht. Üblicherweise wird abhängig von der Höhe und Größe der zu lagernden Waren und/oder Ladungseinheiten, die Regalbretthöhe manuell eingestellt. Dies erfolgt beispielsweise durch die Umstellung Regalböden und/oder Holme innerhalb der Hakenlasche der Regalgestänge (4). Dies ist relativ aufwendig und führt zu einer gewissen Unflexibilität, die es nicht ermöglicht ein großes Gut (7) schnell einzulagern. Das Regalsystem umfasst daher in einer Ausführungsform U-Profil Träger, welche nach oben hin geöffnet sind, in welchen komplementäre Strukturen der Ladungseinheiten und/oder Ladungsträger (6) eingebracht werden können. Wie zuvor beschrieben, handelt es sich bei den Strukturen um Stützelemente, bei denen es sich auch um U-Profil Träger handeln kann, die jedoch nach unten hin offen sind und mit dem Stützelement des Regalsystems (5) interagieren können. Alternativ kann die Form des Stützelements der Ladungsträger (8) auch jede andere Form aufweisen, welche mit dem Stützelement des Regalsystems (5) zusammenwirken kann und ein Halten der Ladungsträger (6) in einer bestimmten Position am Regalsystem erlaubt. Diese Formen umfassen insbesondere längliche Formen, wie Stangen und Rohre, sind jedoch nicht begrenzt auf diese Ausführungen, sondern können auch hakenähnlichen Elementen umfassen, welche in die Struktur am Regal festgehakt werden. Bei der Verwendung von U-Profil-Trägern bei dem Regalsystem und/oder dem komplementären Part an den Ladungsträgern (6), werden vorzugsweise Metall und/oder Kunststoff-Träger, besonders bevorzugt Stahlträger verwendet, die eine Abmessung in der Breite von 15 mm bis 200 mm aufweisen, vorzugsweise 60mm breit. Je nach benötigter Kapazität können mehrere Regalsysteme nebeneinander und/oder hintereinander angeordnet werden, sowie mit einer oder mehreren Gassen zwischen den Regalsystemen realisiert werden.The invention also relates to a shelving system for storing and / or retrieving goods, which can interact with the transport system described above. As previously stated, load carriers ( 6th ) corresponding retaining elements ( 3 ) that interact with structures and / or units on the shelving system and thus enable the storage of the load carriers ( 6th ) and / or load units. The shelving system usually includes a vertical rod ( 4th ) of at least four vertically arranged poles that are attached to the floor, the ceiling and / or a wall. The bars form the corners of a rectangular unit, with horizontal structures arranged laterally on the vertical bars, in or on which the load units, load carriers ( 6th ) and / or goods can be hooked into place by means of the transport and storage system. In order to have corresponding structures on the boom ( 4th ), the bars in one embodiment have several spaced apart openings into which the support elements of the load carriers ( 8th ) can be arranged. Alternatively, other mechanisms for fastening the load carriers ( 6th ) on the rack frame ( 4th ) can be used, however, a corresponding hook strap, which is formed by the opening and hanging in longitudinal bars, spars and / or hooks in the storage, has proven itself, as these allow a quick and easy height adjustment and a variable subdivision of the shelving systems with load units, Load carriers ( 6th ) and / or enable goods. In principle, however, screw connections, clamp connections and other known detachable and fixed connections are also possible. In the usual shelving systems, in addition to spars that serve as support beams and include horizontal structures, a rod or a handle, storage structures such as shelves are used on which the goods, load units and / or load carriers ( 6th ) can be arranged. The control system of the present invention with the transport and storage system should, however, contribute to providing storage for a wide variety of requirements. This enables a single, double or multiple-deep storage, as well as an automated adjustment of the storage height. The shelf height is usually set manually depending on the height and size of the goods and / or load units to be stored. This is done, for example, by moving the shelves and / or bars within the hook tab of the rack rods ( 4th ). This is relatively complex and leads to a certain inflexibility that does not allow a great good ( 7th ) to store quickly. In one embodiment, the shelving system therefore comprises U-profile supports which are open towards the top, in which complementary structures of the cargo units and / or cargo carriers ( 6th ) can be introduced. As described above, the structures are support elements, which can also be U-profile beams, but which are open at the bottom and are connected to the support element of the shelving system ( 5 ) can interact. Alternatively, the shape of the support element of the load carrier ( 8th ) also have any other shape that is compatible with the support element of the shelving system ( 5 ) can interact and hold the load carriers ( 6th ) in a certain position on the shelving system. These shapes include in particular elongated shapes, such as rods and tubes, but are not limited to these designs, but can also include hook-like elements which are hooked into the structure on the shelf. When using U-profile beams for the shelving system and / or the complementary part on the load carriers ( 6th ), metal and / or plastic carriers, particularly preferably steel carriers, are preferably used, which have a width of 15 mm to 200 mm, preferably 60 mm wide. Depending on the required capacity, several shelving systems can be arranged next to one another and / or one behind the other, as well as being implemented with one or more aisles between the shelving systems.
Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung auch ein verbessertes Verfahren zum Transport- und Lagerung von Gütern. Ein solches Verfahren, vorzugsweise unter Verwendung des zuvor beschriebenen Transport- und Lagerungssystems, des Ladungsträgers (6) und/oder des Regalsystems, umfasst insbesondere Transport- und Lagervorgänge innerhalb geschlossener Räume, wie beispielsweise Lagerhallen, jedoch kann das Verfahren auch in offenen oder teilweise verschlossenen Lagerflächen Verwendung finden. Hierbei werden insbesondere Transport- und Lagerungsvorgänge umfasst, die die Einlagerung und Auslagerung von Ladungseinheiten, Ladungsträgern (6) und/oder von Gütern in bzw. aus Regalsystemen.In addition, the present invention also relates to an improved method for transporting and storing goods. Such a method, preferably using the transport and storage system described above, of the load carrier ( 6th ) and / or the shelving system, includes in particular transport and storage processes within closed rooms, such as warehouses, but the method can also be used in open or partially closed storage areas. This particularly includes transport and storage processes that involve the storage and retrieval of cargo units, load carriers ( 6th ) and / or of goods in or from shelving systems.
Bei dem Verfahren wird zunächst ein Transport- und Lagerungssystem, vorzugsweise ein zuvor beschriebenes Transport- und Lagerungssystem an einem Regalsystem ausgerichtet, in welchem sich eine zu entnehmende Ladungseinheit, ein Ladungsträger (6) und/oder ein Gut (7) befindet oder in welches eine Ladungseinheit ein Ladungsträger (6) und/oder ein Gut (7) eingebracht werden sollen. Eine entsprechende Ausrichtung erfolgt mithilfe einer Führungseinheit, an welcher die Aufrolleinheit beweglich angeordnet ist. Die Führungseinheit ist hierbei oberhalb der Regalsysteme angeordnet und ist herbei derart ausgerichtet, dass oberhalb aller Regelsysteme verläuft und die in ihr verlaufenden Aufrolleinheiten, jedes Regalsystem in der Lagerhalle, Lagergasse und/oder Lagerfläche erreichen können.In the process, a transport and storage system, preferably a previously described transport and storage system, is first aligned with a shelf system in which there is a load unit to be removed, a load carrier ( 6th ) and / or a good ( 7th ) or in which a charge unit contains a charge carrier ( 6th ) and / or a good ( 7th ) should be introduced. A corresponding alignment takes place with the aid of a guide unit on which the reeling unit is movably arranged. The guide unit is arranged above the shelf systems and is aligned in such a way that all control systems run above and the roll-up units running in it can reach each shelf system in the warehouse, warehouse aisle and / or storage area.
Im Fall der Entnahme einer Ladungseinheit, des Ladungsträgers (6) und/oder des Guts (7) wird durch die Führungseinrichtung die Aufrolleinheit über dem bestimmten Regalsystem positioniert, in dem eine Ladung, d. h. eine Ladungseinheit, ein Ladungsträger (6) und/oder ein Gut (7), entnommen werden soll. Im Anschluss wird das Gurtelement (1) von der Aufrolleinheit abgerollt, bis es eine Höhe bzw. Tiefe erreicht hat, in der die Ladung im Regalsystem eingelagert ist. An dieser Position wird das mindestens eine Halteelement (3) des Transport- und Lagerungssystems unter die zu entnehmende Ladungseinheit, den Ladungsträger (6) oder das Gut (7) eingeführt. Eine solche Bewegung kann in einer Ausführungsform mithilfe der Führungseinheit erfolgen, indem diese die Aufrolleinheit in ihrer Position verschiebt. Durch die Verschiebung der Aufrolleinheit relativ zum Regalsystem wird auch das an der Aufrolleinheit angeordnete Gurtelement (1) entsprechend verschoben. Um eine möglichst stabile Auslagerung der Ladung zu erreichen werden vorzugsweise mehrere Gurtelemente (1) und mit diesen agierende Elemente und Einheiten verwendet, um die Ladung zu entnehmen. In einer bevorzugten Ausführungsform werden mindestens vier Gurtelemente (1) verwendet, deren jeweilige Halteelemente (3) unter vier unterschiedliche Bereiche der zu entnehmende Ladungseinheit, des Ladungsträgers (6) oder des Gutes (7) geführt werden. Zur Verbesserung der Stabilität erfolgt eine Anordnung der Halteelemente (3) in allen Seitenbereichen der Ladungseinheit, des Ladungsträgers (6) und/oder der Gutes (7), wobei in den meisten Fällen somit mindestens vier Halteelemente (3) jeweils im Bereich der vier Ecken der Ladung angeordnet werden.In the case of removal of a load unit, the load carrier ( 6th ) and / or the good ( 7th ) the roll-up unit is positioned by the guide device above the specific shelving system in which a load, i.e. a load unit, a load carrier ( 6th ) and / or a good ( 7th ) should be removed. The belt element ( 1 ) unrolled from the roll-up unit until it has reached a height or depth at which the load is stored in the shelving system. The at least one retaining element ( 3 ) of the transport and storage system under the load unit to be removed, the load carrier ( 6th ) or the good ( 7th ) introduced. In one embodiment, such a movement can take place with the aid of the guide unit in that it displaces the reeling unit in its position. By moving the reel unit relative to the shelving system, the belt element ( 1 ) shifted accordingly. In order to achieve the most stable possible relocation of the load, several belt elements ( 1 ) and elements and units acting with them are used to remove the charge. In a preferred embodiment, at least four belt elements ( 1 ) are used, their respective retaining elements ( 3 ) under four different areas of the load unit to be removed, the load carrier ( 6th ) or the good ( 7th ). The retaining elements are arranged to improve stability ( 3 ) in all side areas of the load unit, the load carrier ( 6th ) and / or the good ( 7th ), whereby in most cases at least four retaining elements ( 3 ) are arranged in the area of the four corners of the load.
Nachdem die Halteelemente (3) unterhalb der Ladung, d.h. der Ladungseinheit, des Ladungsträgers (6) und/oder des Gutes (7) angeordnet wurden, wird die Ladung aus dem Regalsystem entnommen. Dies kann einerseits durch das Aufrollen des Gurtelements (1) bzw. der Gurtelemente (1) auf die Aufrolleinheit erfolgen, oder zunächst die Bewegung der Aufrolleinheit innerhalb der Führungseinheit. Wenn das auszulagernde Gut durch anderes Gut blockiert wird, wird das blockierende Gut manuell, oder vollautomatisch umgelagert, sodass das auszulagernde Gut entnommen werden kann. Dies kann beispielsweise auch mit dem hiesigen Transport- und Lagersystem erfolgen.After the retaining elements ( 3 ) below the load, i.e. the load unit, the load carrier ( 6th ) and / or the goods ( 7th ), the load is removed from the shelving system. This can be done on the one hand by rolling up the belt element ( 1 ) or the belt elements ( 1 ) take place on the reeling unit, or first the movement of the reeling unit within the guide unit. If the goods to be retrieved are blocked by other goods, the blocking goods are relocated manually or fully automatically so that the goods to be retrieved can be removed. This can also be done, for example, with the local transport and storage system.
Aufgrund des Aufrollens des Gurtelements (1) bzw. der Gurtelemente (1) wird die Ladung nach oben hin aus dem Regalsystem und dem Lager entnommen. Bei der Verwendung von mehreren Gurtelementen (1) an einer Ladung ist jedoch zu berücksichtigen, dass der Aufrollmechanismus der zusammenwirkenden Gurtelemente (1) die gleiche Geschwindigkeit aufweist, damit die Ladung nicht in Schräglage versetzt wird. Dies ist insbesondere wichtig, wenn ein nicht befestigtes Gut (7) sich auf einem Ladungsträger (6) befindet. Im Anschluss kann die Ladung mittels der Führungseinheit oberhalb der Regalsysteme zu unterschiedlichen Positionen transportiert werden. Der Aufrollmechanismus erfolgt vorzugsweise automatisch, indem durch einen Motor, bei dem es sich vorzugsweise um einen Elektromotor handelt, das Gurtelement (1) aufgewickelt wird.Due to the rolling up of the belt element ( 1 ) or the belt elements ( 1 ) the load is removed from the shelving system and the warehouse at the top. When using several belt elements ( 1 ) on a load, however, it must be taken into account that the rolling mechanism of the interacting belt elements ( 1 ) has the same speed so that the load is not tilted. This is particularly important when a loose item ( 7th ) on a load carrier ( 6th ) is located. The load can then be transported to different positions using the guide unit above the shelf systems. The roll-up mechanism is preferably carried out automatically in that the belt element ( 1 ) is wound up.
Entsprechend der Entnahme von Ladung aus einem Regalsystem, erfolgt die Einlagerung einer Ladungseinheit, eines Ladungsträgers (6) und/oder eines Gutes (7) mittels des zuvor beschriebenen Transport- und Lagerungssystems entsprechend, wobei die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden.Corresponding to the removal of load from a racking system, a load unit, a load carrier ( 6th ) and / or a good ( 7th ) by means of the transport and storage system described above, the steps being carried out in reverse order.
Hierbei wird zunächst das mindestens eine Halteelements (3) des mindestens einen Gurtelements (1) unter eine Ladungseinheit, einen Ladungsträger (6) und/oder ein Gut (7) positioniert. Im Anschluss wird die Ladung, d.h. die Ladungseinheit, der Ladungsträger (6) und/oder das Gut (7) oberhalb eines Regalsystems positioniert, in welchem die Ladung gelagert werden soll. Um eine exakte Positionierung zu erreichen, wird mithilfe einer zuvor beschriebenen Führungseinheit und/oder Aufrolleinheit die Ladung in den Bereich des jeweiligen Regalsystems geführt. Die Höhenverstellung in Bezug auf die Regalsysteme erfolgt vorzugsweise mittels der Aufrolleinheit, welche das jeweilige Gurtelement (1) ausrollt bzw. einrollt. Im Falle der Einlagerung von Ladung wird in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Gurtelement (1) aus der Aufrolleinheit ausgerollt, bis die Ladung den gewünschten Standort im Regalsystem erreicht hat. Werden mehrere Gurtelemente (1) für eine Ladung verwendet, wird wie zuvor bei der Entnahme, vorzugsweise die gleiche Entrollgeschwindingkeit genutzt, um die Schieflage der Ladung zu vermeiden. Ist die bestimmte Position erreicht worden, wird die Ladung in das Regalsystem hineinbewegt. Dies erfolgt vorzugsweise mittels der Führungseinheit, die die gesamte Aufrolleinheit bzw. die gesamten Aufrolleinheiten nebst zugehöriger Gurtelemente (1) bewegt. Alternativ kann die Bewegung auch nur durch die Gurtelemente (1) erfolgen.Here, the at least one holding element ( 3 ) of the at least one belt element ( 1 ) under a load unit, a load carrier ( 6th ) and / or a good ( 7th ) positioned. Then the charge, i.e. the charge unit, the charge carrier ( 6th ) and / or the good ( 7th ) positioned above a shelf system in which the load is to be stored. In order to achieve exact positioning, the load is guided into the area of the respective shelving system with the aid of a guide unit and / or roll-up unit described above. The height adjustment in relation to the shelving systems is preferably carried out by means of the roll-up unit, which holds the respective belt element ( 1 ) rolls out or rolls up. In the case of the storage of cargo, in one embodiment of the present invention the belt element ( 1 ) is rolled out of the roll-up unit until the load has reached the desired location in the shelving system. If several belt elements ( 1 ) is used for a load, as before for removal, preferably the same unrolling speed is used in order to avoid the load being tilted. Once the specific position has been reached, the load is moved into the shelving system. This is preferably done by means of the guide unit, which covers the entire reel unit or the entire reel units together with the associated belt elements ( 1 ) emotional. Alternatively, the movement can also only be achieved by the belt elements ( 1 ) take place.
Das Einsetzen der Ladung in das Regalsystem erfolgt vorzugsweise unter Nutzung der an der Ladungseinheit und/oder dem Ladungsträger angeordneten Stützelemente (8), welche mit den entsprechenden Stützelementen des Regalsystems (5) zusammenwirken. Ein solches Zusammenspiel erfolgt insbesondere durch das Einhaken der Stützelemente der Ladungseinheiten (8) und/oder Ladungsträger (6) in die Stützelemente des Regalsystems (5).The loading of the load in the shelving system is preferably carried out using the support elements arranged on the load unit and / or the load carrier ( 8th ), which are connected to the corresponding support elements of the shelving system ( 5 ) work together. Such an interaction takes place in particular through the hooking of the support elements of the cargo units ( 8th ) and / or load carriers ( 6th ) into the support elements of the shelving system ( 5 ).
Ist die Ladung sicher in dem Regalsystem verankert, indem eine Verbindung zwischen den Stützelementen (5, 8) erfolgt ist, so wird das mindestens eine Halteelement (3) unter der Ladungseinheit, dem Ladungsträger (6) und/oder dem Gut (7) entfernt und das Gurtelement (1) aufgerollt.Is the load anchored securely in the shelving system by creating a connection between the support elements ( 5 , 8th ) has taken place, the at least one holding element ( 3 ) under the load unit, the load carrier ( 6th ) and / or the property ( 7th ) removed and the belt element ( 1 ) rolled up.
Die Steuerungsbefehle zur Einlagerung bzw. Auslagerung von Ladung können durch entsprechende Befehlseingaben über entsprechende Systeme, wie beispielsweise Computer, Tablet und/oder Mobiltelefone erfolgen an das Transport- und Ladungssystem übermittelt werden, welches in Reaktion auf einen Befehl die entsprechende Ladung aus dem Regalsystem entnimmt.The control commands for the storage or retrieval of loads can be transmitted to the transport and loading system by means of appropriate command inputs via appropriate systems such as computers, tablets and / or mobile phones, which removes the corresponding load from the shelf system in response to a command.
Durch das Transport- und Lagerungssystem, das dazugehörige Verfahren und das entsprechende Zubehör, lassen sich Energie und Betriebskosten reduzieren, indem beispielsweise komplett autonome Lagerflächen entstehen, die beispielsweise kein Licht benötigen. Es wird ferner eine optimale Ausnutzung jedes Kubikmeters. erreicht und kann für unterschiedliche Anwendungsgebiete verwendet werden.The transport and storage system, the associated process and the corresponding accessories can reduce energy and operating costs, for example by creating completely autonomous storage areas that do not require any light, for example. It will also make optimal use of every cubic meter. and can be used for different areas of application.
Diese und andere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden in der Beschreibung, den Figuren und Beispielen offenbart und sind durch diese umfasst. Die in der vorstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen genannten Merkmale sind weiterhin in einer beliebigen Auswahl kombinierbar und die im Rahmen der Erfindung sinnvollen Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten. Weitere Literatur über bekannte Materialien, Verfahren und Anwendungen, die in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden können, können aus öffentlichen Bibliotheken und Datenbanken, beispielsweise unter Verwendung elektronischer Geräte aufgerufen werden.These and other embodiments of the present invention are disclosed in and are encompassed by the description, figures, and examples. The features mentioned in the above description and in the claims can furthermore be combined in any selection and the combinations of features that make sense within the scope of the invention are to be regarded as disclosed. Additional literature on known materials, methods, and applications that can be used in accordance with the present invention can be obtained from public libraries and databases using, for example, electronic devices.
BEISPIELEEXAMPLES
Beispiel 1: Einführen eines Ladungsträgers in ein RegalsystemExample 1: Introducing a load carrier into a shelving system
Beim Einführen eines Ladungsträgers (6), einer Ladungseinheit und/oder eines Guts (7), im Folgenden als Ladung bezeichnet, in ein Regalsystem nach der hiesigen Erfindung, wird die Ladung oberhalb der Regalsysteme in eine bestimmte Position geführt. Dies geschieht vorzugsweise mithilfe eines Führungssystems das, welches in der Decke von Lagerräumen oder bei Freiflächen oberhalb der Regalsysteme angeordnet ist.When inserting a load carrier ( 6th ), a cargo unit and / or a good ( 7th ), hereinafter referred to as load, in a shelving system according to the present invention, the load is guided into a certain position above the shelving system. This is preferably done with the help of a guide system, which is arranged in the ceiling of storage rooms or in open spaces above the shelving systems.
Erreicht die Ladung das Regalsystem in dem es eingelagert werden soll, so wird die Ladung herabgelassen, indem die Aufrolleinheit das Gurtelement (1) teilweise freigibt und die Ladung auf eine bestimmte Höhe bzw. Tiefe befördert. Beim Herablassen der Ladung erfolgt diese versetzt zu den in den Regalsystemen angeordneten Stützelementen (5), wie der 6 a) zu entnehmen ist. Wurde die gewünschte Einlagerungshöhe annährend erreicht, erfolgt eine Bewegung zum Regalsystem hin, wie beispielsweise der 6 b) zu entnehmen ist, wobei die Stützelemente der Ladung (8) über die Stützelemente des Regalsystems (5) geführt werden, bis ein Einhaken bewirkt wurde. Dies ist insbesondere möglich, wenn die Stützelemente (5, 8) jeweils U-Profile aufweisen, die sich entgegenstehen. In einem letzten Schritt wird die Ladung abgeladen und sodass die Stützelemente der Ladung (8) und des Regalsystems (5) in Verbindung gesetzt werden, wie in 6 c) dargestellt.When the load reaches the shelving system in which it is to be stored, the load is lowered by the retractor unit pulling the belt element ( 1 ) partially releases and transports the cargo to a certain height or depth. When lowering the load, it is offset from the support elements arranged in the shelf systems ( 5 ), again 6 a) can be found. When the desired storage height has been almost reached, a movement towards the shelving system, such as the 6 b) can be seen, whereby the supporting elements of the cargo ( 8th ) via the support elements of the shelving system ( 5 ) until it is hooked. This is particularly possible if the support elements ( 5 , 8th ) each have U-profiles that oppose each other. In a final step, the cargo is unloaded and the supporting elements of the cargo ( 8th ) and the shelving system ( 5 ) as in 6 c) shown.
Beispiel 2: Lagerung unterschiedlicher Ladungsträger, Ladungseinheiten und/oder GüterExample 2: Storage of different load carriers, load units and / or goods
Wie der 7 zu entnehmen ist, können innerhalb der Regalsysteme der hiesigen Erfindung Ladungseinheiten, Ladungsträger (6) und/oder Güter verschiedener Größen, insbesondere Höhen eingebracht werden. Dies wird erreicht durch die flexible Verwendung der Stützelemente (5) innerhalb des Regalsystems. So lassen sich Großteile, wie beispielsweise Autos zusammen mit Kleinteilen in einem Regalsystem unterbringen und müssen nicht in unterschiedlichen Blöcken eingelagert werden. Durch die Verwendung passender Ladungsträger (6), die Stützelemente (8) aufweisen, die die Form von Auskragungen in den seitlichen Bereich aufweisen, wie beispielsweise der 8 zu entnehmen ist, lassen sich die Güter noch einfacher in die Regalsysteme einbringen.Again 7th can be seen, within the shelving systems of the present invention, load units, load carriers ( 6th ) and / or goods of different sizes, in particular heights, are introduced. This is achieved through the flexible use of the support elements ( 5 ) within the shelving system. Large parts, such as cars, can be stored together with small parts in a shelving system and do not have to be stored in different blocks. By using suitable load carriers ( 6th ), the support elements ( 8th ), which have the shape of projections in the lateral area, such as the 8th can be seen, the goods can be brought into the shelving systems even more easily.
