DE102016203973A1

DE102016203973A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102016203973A1
Application number: DE102016203973.3A
Authority: DE
Inventors: Gerd Ahnert
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2017-09-14

Abstract

Es ist ein Fliehkraftpendel (10) zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten mit einem um eine Drehachse (12) drehbaren und mit der Antriebswelle mittelbar oder unmittelbar verbindbaren Trägerflansch (14), einer relativ zu dem Trägerflansch (14), insbesondere über Pendelbahnen (34), pendelbaren ersten Pendelmasse (18) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und mindestens einem mit der ersten Pendelmasse (18) verbundenen und in radialer Richtung federnden Federelement (28) zum radialen Anschlagen an dem Trägerflansch (14) oder einem mit dem Trägerflansch (14) bewegungsfest verbundenen Bauteil. Durch das in radialer Richtung wirkende und mit der ersten Pendelmasse (18) mitbewegte Federelement (28) können Anschlaggeräusche reduziert und das für die Dämpfung wirksame Massenträgheitsmoment erhöht werden, so dass ein geräuscharme und schwingungsgedämpfter Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist.It is a centrifugal pendulum (10) for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine with a support flange (14) rotatable about an axis of rotation (12) and directly or indirectly connectable to the drive shaft, in particular over the support flange (14) Pendulum tracks (34), pendulable first pendulum mass (18) for generating a rotational irregularity opposing return torque and at least one with the first pendulum mass (18) connected and resilient in the radial direction spring element (28) for radial abutment against the support flange (14) or a with the support flange (14) immovably connected component. By acting in the radial direction and with the first pendulum mass (18) mitbewegte spring element (28) impact noises can be reduced and the effective for the damping mass moment of inertia can be increased, so that a low-noise and vibration damped drive train of a motor vehicle is possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel, mit dessen Hilfe ein einer über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment zur Dämpfung der Drehungleichförmigkeit erzeugt werden kann.The invention relates to a centrifugal pendulum, by means of which a rotational irregularity directed against a rotational speed introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine can be generated to dampen rotational nonuniformity.

Beispielsweise aus DE 10 2008 059 297 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem eine über in entsprechenden Laufbahnen geführte Laufrollen relativ zu einem Trägerflansch verlagerbare Pendelmasse vorgesehen ist, die bei einer Drehzahlschwankung ein der Drehzahlschwankung entgegen gerichtetes Rückstellmoment zur Dämpfung der Drehzahlschwankung erzeugen kann. Der Trägerflansch weist zwei über Abstandsbolzen miteinander verbundene Flanschteile auf, zwischen denen die Pendelmasse pendeln kann. Die Pendelmasse weist an ihren in tangentialer Richtung weisenden Endseiten jeweils ein Pufferelement aus einem elastischen Gummimaterial auf, das bei Erreichung eines maximalen Schwingwinkels der Pendelmasse an dem jeweils zugeordneten Abstandsbolzen des Trägerflanschs anschlagen kann.For example DE 10 2008 059 297 A1 a centrifugal pendulum pendulum is known in which a guided over in corresponding raceways rollers relative to a support flange displaceable pendulum mass is provided, which can generate at a speed fluctuation of the rotational speed fluctuation directed opposite restoring torque for damping the speed fluctuation. The support flange has two interconnected via spacer bolts flange parts between which the pendulum mass can oscillate. The pendulum mass has at its pointing in the tangential direction end sides in each case a buffer element made of an elastic rubber material which can strike upon reaching a maximum swing angle of the pendulum mass to the respectively assigned spacer bolt of the support flange.

Es besteht ein ständiges Bedürfnis Geräuschentwicklungen und Schwingungen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zu reduzieren.There is a constant need to reduce noise and vibration in a powertrain of a motor vehicle.

Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die einen geräuscharmen und schwingungsgedämpften Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglichen.It is the object of the invention to show measures that allow a low-noise and vibration damped drive train of a motor vehicle.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved by a centrifugal pendulum with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims and the description below, each of which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Erfindungsgemäß ist ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem um eine Drehachse drehbaren und mit der Antriebswelle mittelbar oder unmittelbar verbindbaren Trägerflansch, einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren ersten Pendelmasse zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und mindestens einem mit der ersten Pendelmasse verbundenen und in radialer Richtung federnden Federelement zum radialen Anschlagen an dem Trägerflansch oder einem mit dem Trägerflansch bewegungsfest verbundenen Bauteil.According to the invention, a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine is provided with a carrier flange rotatable about an axis of rotation and directly or indirectly connectable with the drive shaft, a pendulum mass pendulumable relative to the carrier flange, in particular via pendulum tracks, for producing rotational nonuniformity directed restoring torque and at least one connected to the first pendulum mass and resilient in the radial direction spring element for radial abutment against the support flange or with the support flange immovably connected component.

Durch das mindestens eine Federelement kann ein sanftes Anschlagen in den Endstellungen der ersten Pendelmasse ermöglicht werden, wodurch unnötige Geräuschemissionen durch Körperschall bei einem harten Anschlagen vermieden werden können. Mit dem Trägerflansch befestigte Anschlagbolzen und ihre elastomere Pufferung können eingespart werden. Dies ermöglicht es die erste Pendelmasse in Umfangsrichtung zu vergrößern, wodurch das Gewicht der ersten Pendelmasse und ihr Massenträgheitsmoment erhöht werden können. Dies ermöglicht eine bessere Dämpfungs- und Tilgungswirkung für das Fliehkraftpendel, so dass Drehungleichförmigkeiten stärker reduziert werden können. Da das Federelement nicht mit dem Trägerflansch sondern mit der ersten Pendelmasse verbunden ist, kann das Gewicht des Federelements und das entsprechende Massenträgheitsmoment zum Dämpfungseffekt des Fliehkraftpendels hinzugerechnet werden und einen Betrag zur Dämpfung der Drehungleichförmigkeiten leisten. Da das Federelement nicht in tangentialer sondern in radialer Richtung eine Federkraft bereit stellt, ist es leicht möglich mehrere Federelemente und/oder ein Federelement mit einer größeren Erstreckung in Umfangsrichtung vorzusehen, so dass beim Anschlagen an dem Trägerflansch oder ein mit dem Trägerflansch befestigtes Bauteil eine entsprechend große Kontaktfläche realisiert werden kann. Die beim Anschlagen auftretenden Kräfte können dadurch auf eine größere Kontaktfläche verteilt werden, wodurch Geräuschemissionen durch Körperschall reduziert werden können. Durch das in radialer Richtung wirkende und mit der ersten Pendelmasse mitbewegte Federelement können Anschlaggeräusche reduziert und das für die Dämpfung wirksame Massenträgheitsmoment erhöht werden, so dass ein geräuscharmer und schwingungsgedämpfter Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist.By means of the at least one spring element, a gentle striking in the end positions of the first pendulum mass can be made possible, whereby unnecessary noise emissions due to structure-borne noise can be avoided in the event of hard impact. With the support flange attached stop bolts and their elastomeric buffering can be saved. This makes it possible to increase the first pendulum mass in the circumferential direction, whereby the weight of the first pendulum mass and its mass moment of inertia can be increased. This allows a better damping and eradicating effect for the centrifugal pendulum, so that rotational irregularities can be reduced more. Since the spring element is not connected to the support flange but with the first pendulum mass, the weight of the spring element and the corresponding mass moment of inertia can be added to the damping effect of the centrifugal pendulum and make an amount to dampen the rotational irregularities. Since the spring element does not provide a spring force in the tangential but in the radial direction, it is easily possible to provide a plurality of spring elements and / or a spring element with a greater extent in the circumferential direction, so that when striking the carrier flange or a component fastened to the carrier flange a corresponding large contact surface can be realized. The forces occurring during impact can be distributed over a larger contact surface, which noise emissions can be reduced by structure-borne noise. By acting in the radial direction and mitbewegte with the first pendulum mass spring element impact noises can be reduced and the effective for the damping mass moment of inertia can be increased, so that a low-noise and vibration damped drive train of a motor vehicle is possible.

Die mindestens eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels hat unter Fliehkrafteinfluss das Bestreben eine möglichst weit vom Drehzentrum entfernte Stellung anzunehmen. Die „Nulllage“ ist also die radial am weitesten vom Drehzentrum entfernte Stellung, welche die Pendelmasse in der radial äußeren Stellung einnehmen kann. Bei einer konstanten Antriebsdrehzahl und konstantem Antriebsmoment wird die Pendelmasse diese radial äußere Stellung einnehmen. Bei Drehzahlschwankungen lenkt die Pendelmasse aufgrund ihrer Massenträgheit entlang ihrer Pendelbahn aus. Die Pendelmasse kann dadurch in Richtung des Drehzentrums verschoben werden. Die auf die Pendelmasse wirkende Fliehkraft wird dadurch aufgeteilt in eine Komponente tangential und eine weitere Komponente normal zur Pendelbahn. Die tangentiale Kraftkomponente stellt die Rückstellkraft bereit, welche die Pendelmasse wieder in ihre „Nulllage“ bringen will, während die Normalkraftkomponente auf ein die Drehzahlschwankungen einleitendes Krafteinleitungselement, insbesondere eine mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors verbundene Schwungscheibe, einwirkt und dort ein Gegenmoment erzeugt, das der Drehzahlschwankung entgegenwirkt und die eingeleiteten Drehzahlschwankungen dämpft. Bei besonders starken Drehzahlschwankungen kann die Pendelmasse also maximal ausgeschwungen sein und die radial am weitesten innen liegende Stellung annehmen. Die in dem Trägerflansch und/oder in der Pendelmasse vorgesehenen Bahnen weisen hierzu geeignete Krümmungen auf. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse vorgesehen. Insbesondere können mehrere Pendelmassen in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Die träge Masse der Pendelmasse und/oder die Relativbewegung der Pendelmasse zum Trägerflansch ist insbesondere zur Dämpfung eines bestimmten Frequenzbereichs von Drehungleichförmigkeiten, insbesondere einer Motorordnung des Kraftfahrzeugmotors, ausgelegt. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse und/oder mehr als ein Trägerflansch vorgesehen. Beispielsweise ist der Trägerflansch zwischen zwei Pendelmassen angeordnet. Alternativ kann die Pendelmasse zwischen zwei Flanschteilen des Trägerflanschs aufgenommen sein, wobei die Flanschteile beispielsweise Y-förmig miteinander verbunden sind.The at least one pendulum mass of the centrifugal pendulum, under the influence of centrifugal force, endeavors to assume a position as far away as possible from the center of rotation. The "zero position" is thus the radially furthest from the center of rotation remote position, which can take the pendulum mass in the radially outer position. At a constant input speed and constant drive torque, the pendulum mass will assume this radially outer position. In the case of speed fluctuations, the pendulum mass deflects along its pendulum track due to its inertia. The pendulum mass can be moved in the direction of the center of rotation. The centrifugal force acting on the pendulum mass is thereby divided into one component tangentially and another component normal to the pendulum track. The tangential force component provides the restoring force which the pendulum mass wants to return to its "zero position" while the normal force component is responsive to the speed variations introducing force application element, in particular a flywheel connected to the drive shaft of the motor vehicle engine, and there generates a counter-torque, which counteracts the speed fluctuation and dampens the introduced speed fluctuations. For particularly high speed fluctuations, the pendulum mass can thus be maximally swung and assume the radially innermost position. For this purpose, the paths provided in the carrier flange and / or in the pendulum mass have suitable curvatures. In particular, more than one pendulum mass is provided. In particular, several pendulum masses can be distributed uniformly in the circumferential direction. The inert mass of the pendulum mass and / or the relative movement of the pendulum mass to the support flange is designed in particular for damping a specific frequency range of rotational irregularities, in particular an engine order of the motor vehicle engine. In particular, more than one pendulum mass and / or more than one support flange is provided. For example, the support flange is arranged between two pendulum masses. Alternatively, the pendulum mass can be accommodated between two flange parts of the support flange, wherein the flange parts are connected to each other in a Y-shape, for example.

Insbesondere ist das Federelement aus einem metallischen Material, insbesondere Federstahl, hergestellt. Dadurch weist das Federelement im Vergleich zu einem elastomeren Kunststoffkörper eine höhere Dichte auf und kann dadurch einen stärkeren Beitrag zur Erhöhung des Massenträgheitsmoments der pendelbaren Pendeleinheit des Fliehkraftpendels leisten.In particular, the spring element is made of a metallic material, in particular spring steel. As a result, the spring element has a higher density compared to an elastomeric plastic body and can thereby make a greater contribution to increasing the moment of inertia of the pendulum pendulum unit of the centrifugal pendulum.

Vorzugsweise erstreckt das Federelement sich im Wesentlichen in Umfangsrichtung oder in tangentialer Richtung, wobei das Federelement zumindest in einem Teilbereich in radialer Richtung federnd nachgiebig ausgestaltet ist, wobei das Federelement insbesondere als Biegebalken oder Blattfeder ausgestaltet ist. Das Federelement kann dadurch mit einem geringen Bauraumbedarf in das Fliehkraftpendel integriert werden. Beispielsweise kann das Federelement in einem Teilbereich, insbesondere nach innen, radial abstehend ausgestaltet sein, so dass dieser Teilbereich bei einem Anschlagen durch elastisches Verformen, insbesondere nach außen, radial federnd nachgeben kann. Zum Dämpfen von Anschlaggeräuschen ist hierzu bereits ein vergleichsweise geringer Federweg ausreichend, so dass genügend Bauraum verbleibt, der zur Erhöhung des Massenträgheitsmoments von der ersten Pendelmasse oder mit der ersten Pendelmasse befestigten Bauteilen ausgefüllt werden kann. Insbesondere ist das Federelement als ein beidseitig eingespannter Biegebalken oder eine einseitig eingespannte Blattfeder mit einem freien abstehenden Ende ausgestaltet.Preferably, the spring element extends substantially in the circumferential direction or in the tangential direction, wherein the spring element is at least in a partial region in the radial direction resiliently designed, wherein the spring element is designed in particular as a bending beam or leaf spring. The spring element can be integrated with a small space requirement in the centrifugal pendulum. For example, the spring element in a partial region, in particular inwardly, be designed radially projecting, so that this sub-region can yield radially resiliently in a striking by elastic deformation, in particular to the outside. For damping impact noises, a comparatively small spring travel is already sufficient for this, so that sufficient space remains, which can be filled to increase the moment of inertia of the first pendulum mass or with the first pendulum mass mounted components. In particular, the spring element is designed as a cantilevered bending beam or a cantilevered leaf spring with a free protruding end.

Besonders bevorzugt weist der Trägerflansch eine nach radial außen weisende Außenfläche auf, wobei das Federelement zum Anschlagen an der Außenfläche des Trägerflanschs ausgestaltet ist. Dadurch kann der Trägerflansch selber und nicht ein mit dem Trägerflansch verbundener Bolzen die Endlage der ersten Pendelmasse definieren. Zudem kann der nach radial außen weisende Bauraum so weit wie möglich von der ersten Pendelmasse ausgefüllt werden, so dass sich ein entsprechend hohes Massenträgheitsmoment ergibt. Beispielsweise kann das Federelement an einer von dem Trägerflansch ausgebildeten radial innerhalb zur ersten Pendelmasse angeordneten Nabe oder Rohrstück anschlagen.Particularly preferably, the support flange has a radially outwardly facing outer surface, wherein the spring element is designed for abutment on the outer surface of the support flange. As a result, the support flange itself and not a bolt connected to the support flange can define the end position of the first pendulum mass. In addition, the radially outwardly facing space can be filled as much as possible by the first pendulum mass, so that there is a correspondingly high moment of inertia. For example, the spring element may abut against a hub or pipe section formed radially inwardly of the first pendulum mass and formed by the support flange.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die erste Pendelmasse oder eine mit der ersten Pendelmasse befestigte Zusatzmasse einen Teil des Trägerflanschs radial außen umgreift. Dies ermöglicht es auch das Federelement radial außerhalb zum Trägerflansch zu positionieren. Zudem kann auch ein Bauraum in radialer Verlängerung des Trägerflanschs genutzt werden, um das zum Dämpfen wirksame Massenträgheitsmoment des Fliehkraftpendels zu erhöhen. Durch eine entsprechende geometrische Gestaltung der ersten Pendelmasse oder der Befestigung der mindestens einen Zusatzmasse in dem radial außerhalb zum Trägerflansch vorgesehenen Bauraum kann das Massenträgheitsmoment im Wesentlichen bauraumneutral erhöht werden. Insbesondere kann die Erstreckung des Trägerflanschs nach radial außen auf das Nötigste beschränkt werden, um für die erste Pendelmasse und/oder das Federelement und/oder die Zusatzmasse entsprechend viel Bauraum zu schaffen.In particular, it is provided that the first pendulum mass or a mass attached to the first pendulum mass surrounds a part of the support flange radially on the outside. This also makes it possible to position the spring element radially outside the carrier flange. In addition, a space in the radial extension of the support flange can be used to increase the mass moment of inertia of the centrifugal pendulum, which is effective for damping. By an appropriate geometric design of the first pendulum mass or the attachment of the at least one additional mass in the space provided radially outside the support flange space, the mass moment of inertia can be increased substantially space neutral. In particular, the extent of the support flange can be limited radially outwardly to the essentials to provide for the first pendulum mass and / or the spring element and / or the additional mass correspondingly much space.

Vorzugsweise ist mit der ersten Pendelmasse eine zweite Pendelmasse befestigt, wobei der Trägerflansch in axialer Richtung zwischen der ersten Pendelmasse und der zweiten Pendelmasse angeordnet ist. Die erste Pendelmasse und die zweite Pendelmasse können über eine gemeinsame Laufrolle in dem Trägerflansch pendelbar geführt sein. Die Verbindung der ersten Pendelmasse mit der zweiten Pendelmasse kann radial außerhalb zu dem Trägerflansch erfolgen, beispielsweise durch Vernieten. Dadurch kann radial außerhalb zum Trägerflansch mit den Pendelmassen bewegungsfest gekoppeltes Material vorgesehen sein, um das Massenträgheitsmoment zu erhöhen. Insbesondere können zwischen der ersten Pendelmasse und der zweiten Pendelmasse mindestens eine Zusatzmasse und/oder das Federelement befestigt sein.Preferably, a second pendulum mass is attached to the first pendulum mass, wherein the support flange is arranged in the axial direction between the first pendulum mass and the second pendulum mass. The first pendulum mass and the second pendulum mass can be guided by a common roller in the support flange pendulum. The connection of the first pendulum mass with the second pendulum mass can be done radially outward to the support flange, for example by riveting. As a result, radially outside of the support flange with the pendulum masses immovably coupled material can be provided in order to increase the mass moment of inertia. In particular, at least one additional mass and / or the spring element can be fastened between the first pendulum mass and the second pendulum mass.

Besonders bevorzugt ist das Federelement in axialer Richtung zwischen der ersten Pendelmasse und der Zusatzmasse und/oder zwischen der ersten Pendelmasse und der zweiten Pendelmasse bewegungsfest verklemmt. Zumindest ein Abstützpunkt des Federelements kann dadurch bewegungsfest direkt oder indirekt mit der ersten Pendelmasse befestigt sein. Hierbei kann es bereits ausreichend sein, dass ein zur Befestigung der Zusatzmasse und/oder der zweiten Pendelmasse mit der ersten Pendelmasse sowieso vorgesehenes Befestigungsmittel eine ausreichend hohe Klemmkraft ausübt, so dass für die Befestigung des Federelements kein separates Befestigungsmittel erforderlich ist. Hierzu kann das Federelement beispielsweise in einem Teilbereich flächig an der ersten Pendelmasse und/oder der Zusatzmasse anliegen, so dass sich im montierten zustand eine hinreichende Reibungskraft einstellt, um das Federelement auch unter Belastung bei einem Anschlagen in der gewünschten Position zu halten.Particularly preferably, the spring element is clamped immovably in the axial direction between the first pendulum mass and the additional mass and / or between the first pendulum mass and the second pendulum mass. At least one supporting point of the spring element can thereby be resistant to movement be attached directly or indirectly with the first pendulum mass. In this case, it may already be sufficient for a fastening means provided anyway for fastening the additional mass and / or the second pendulum mass to the first pendulum mass to exert a sufficiently high clamping force, so that no separate fastening means is required for fastening the spring element. For this purpose, the spring element, for example, abut in a partial area on the first pendulum mass and / or the additional mass, so that adjusts a sufficient frictional force in the assembled state to keep the spring element under load in a striking in the desired position.

Insbesondere weist die erste Pendelmasse und/oder eine mit der ersten Pendelmasse befestigte Zusatzmasse einen in radialer Richtung wirkenden Endanschlag zur Begrenzung eines radialen Federwegs des Federelements auf, wobei insbesondere der Endanschlag einen elastischen Anschlagsdämpfer aufweist. Eine Überbelastung des Federelements kann dadurch vermieden werden. Der Anschlagdämpfer ist insbesondere zum Federelement versetzt positioniert, so dass der Anschlagdämpfer direkt an dem Trägerflansch oder ein mit dem Trägerflansch bewegungsfest befestigten Bauteil anschlagen kann. Alternativ ist es auch möglich, dass das Federelement am Ende ihres Federwegs an dem Anschlagsdämpfer anschlägt, insbesondere bevor eine plastische Verformung des Federelements droht.In particular, the first pendulum mass and / or attached to the first pendulum mass additional mass has an acting in the radial direction end stop for limiting a radial travel of the spring element, in particular, the end stop having an elastic stop damper. An overload of the spring element can be avoided. The stop damper is positioned offset in particular to the spring element, so that the stop damper can strike directly on the support flange or a component immovably fixed to the support flange. Alternatively, it is also possible that the spring element abuts the stop damper at the end of its spring travel, in particular before a plastic deformation of the spring element threatens.

Vorzugsweise sind mindestens zwei einstückig miteinander verbundene Federelemente vorgesehen. Dadurch können die beim Anschlagen auftretenden Kräfte auf mehrere Federelemente aufgeteilt werden, wobei gleichzeitig die Bauteileanzahl und der Montageaufwand gering bleiben.Preferably, at least two integrally connected spring elements are provided. As a result, the forces occurring during impact can be divided among a plurality of spring elements, at the same time the number of components and the assembly costs remain low.

Besonders bevorzugt ist das Federelement ausgestaltet zur Bereitstellung einer Dämpfungswirkung bei einem federnden Anschlagen eine reibungsbehaftete Relativbewegung zur ersten Pendelmasse auszuführen. Das Federelement kann dadurch bei einem Anschlagen an der Pendelmasse, der Zusatzmasse oder einem anderen Bauteil entlang reiben und dadurch Energie dissipieren. Dadurch kann das Federelement eine zusätzliche Dämpfungswirkung bereitstellen, die Anschlaggeräusche bei einem Anschlagen des Federelements zusätzlich reduzieren kann. Particularly preferably, the spring element is configured to provide a damping effect in a resilient striking a frictional relative movement to the first pendulum mass. As a result, the spring element can rub against the pendulum mass, the additional mass or another component as it strikes, thereby dissipating energy. As a result, the spring element can provide an additional damping effect, which can additionally reduce striking noises when the spring element strikes.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1: eine schematische Draufsicht auf ein Fliehkraftpendel, 1 : a schematic plan view of a centrifugal pendulum,

2: eine schematische Schnittansicht des Fliehkraftpendels aus 1 entlang der Schnittebene A-A, 2 : A schematic sectional view of the centrifugal pendulum 1 along the cutting plane AA,

3: eine schematische Schnittansicht des Fliehkraftpendels aus 1 entlang der Schnittebene B-B, 3 : A schematic sectional view of the centrifugal pendulum 1 along the section plane BB,

4: eine schematische perspektivische Ansicht einer teilweise dargestellten Pendeleinheit für das Fliehkraftpendel aus 1, 4 : A schematic perspective view of a partially illustrated pendulum unit for the centrifugal pendulum 1 .

5: eine schematische Draufsicht des Fliehkraftpendels aus 1 mit der Pendeleinheit aus 4 in einer Mittellage und 5 : a schematic plan view of the centrifugal pendulum from 1 with the pendulum unit off 4 in a middle position and

5: eine schematische Draufsicht des Fliehkraftpendels aus 1 mit der Pendeleinheit aus 4 in einer Endlage. 5 : a schematic plan view of the centrifugal pendulum from 1 with the pendulum unit off 4 in a final position.

Das in 1 dargestellte Fliehkraftpendel 10 weist einen um eine Drehachse 12 drehbaren Trägerflansch 14 auf, der in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen sein kann und insbesondere mit einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors gekoppelt ist, um mit der Frequenz der Motorordnungen auftretende Drehungleichförmigkeiten dämpfen zu können. Mit dem Trägerflansch 14 ist eine Pendeleinheit 16 pendelbar gekoppelt. Wie in 2 dargestellt weist die Pendeleinheit 16 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine erste Pendelmasse 18 und eine zweite Pendelmasse 20 auf, zwischen denen der Trägerflansch 14 abgeordnet ist. Zwischen der ersten Pendelmasse 18 und der zweiten Pendelmasse 20 ist radial außerhalb zu dem Trägerflansch 14 eine erste Zusatzmasse 22 und eine zweite Zusatzmasse 24 vorgesehen, zwischen denen wiederum ein in radial Richtung auf eine radiale Außenfläche 26 des Trägerflanschs zu teilweise abstehendes Federelement 28 vorgesehen ist. Wie in 3 dargestellt sind die erste Pendelmasse 18 und die zweite Pendelmasse 20 über Verbindungsniete 30 miteinander verbunden. Die Verbindungsniete 30 können auch durch die Zusatzmassen 22, 24 verlaufen und das Federelement zwischen den Zusatzmassen 22, 24 und damit indirekt zwischen den Pendelmassen 18, 20 verklemmen. Die Pendelmassen 22, 24 und damit die gesamte Pendeleinheit 16 sind über gemeinsame Laufrollen 32 an dem Trägerflansch 14 geführt. Die jeweilige Laufrolle 32 ist hierbei in geeignet gekrümmten in dem Trägerflansch 14 und den Pendelmassen 22, 24 vorgesehenen Pendelbahnen 34 geführt.This in 1 shown centrifugal pendulum 10 has one about a rotation axis 12 rotatable support flange 14 on, which may be provided in a drive train of a motor vehicle and in particular is coupled to a drive shaft of an automotive engine in order to dampen occurring with the frequency of the engine orders rotational irregularities can. With the carrier flange 14 is a pendulum unit 16 coupled pendelbar. As in 2 shown has the pendulum unit 16 in the illustrated embodiment, a first pendulum mass 18 and a second pendulum mass 20 on, between which the support flange 14 seconded. Between the first pendulum mass 18 and the second pendulum mass 20 is radially outward to the support flange 14 a first additional mass 22 and a second additional mass 24 provided, between which in turn in a radial direction to a radial outer surface 26 the support flange to partially projecting spring element 28 is provided. As in 3 shown are the first pendulum mass 18 and the second pendulum mass 20 via connecting rivets 30 connected with each other. The connecting rivet 30 can also by the additional masses 22 . 24 run and the spring element between the additional masses 22 . 24 and thus indirectly between the pendulum masses 18 . 20 jam. The pendulum masses 22 . 24 and thus the entire pendulum unit 16 are over common casters 32 on the support flange 14 guided. The respective roller 32 is hereby suitably curved in the support flange 14 and the pendulum masses 22 . 24 provided aerial tramways 34 guided.

Wie in 4 dargestellt können mehrere in radialer Richtung wirksame Federelemente 28 vorgesehen sein, die einstückig miteinander verbunden sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Federelemente 28 als nach radial innen abstehende Biegebalken ausgestaltet, die insbesondere an ihren tangentialen Enden zwischen den Zusatzmassen 22, 24 eingespannt sind. Gegebenenfalls kann eine an den Zusatzmassen 22, 24 stattfindende reibungsbehaftete Relativbewegung des Federelements 28 zugelassen werden, um eine zusätzliche Dämpfungswirkung bei einem Anschlagen des Federelements 28 an der radialen Außenfläche 26 des Trägerflanschs 14 erreichen zu können. As in 4 can be shown more effective in the radial direction spring elements 28 be provided in one piece with each other are connected. In the illustrated embodiment, the spring elements 28 designed as a radially inwardly projecting bending beam, in particular at their tangential ends between the additional masses 22 . 24 are clamped. Optionally, one of the additional masses 22 . 24 taking place frictional relative movement of the spring element 28 admitted to an additional damping effect in a striking of the spring element 28 on the radial outer surface 26 the carrier flange 14 to reach.

Wenn die Pendeleinheit 16 aus der in 5 dargestellten Mittellage trägheitsbedingt bei einer Drehungleichförmigkeit in die in 6 dargestellte Endlage pendelt, kann das Federelement 28 an der Außenfläche 26 des Trägerflanschs 14 anschlagen. Das Federelement 28 kann in radialer Richtung federnd nachgeben und dadurch die Pendeleinheit 16 abbremsen, so dass ein hartes Anschlagen der Pendeleinheit 16 an dem Trägerflansch 14 vermieden ist. Um eine Beschädigung des Federelements 28 bei einer zu starken Drehungleichförmigkeit zu vermeiden, können beispielsweise von der Zusatzmasse 22, 24 und/oder von der Pendelmasse 18, 20 ausgebildete Endanschläge 36 vorgesehen sein, die an dem Trägerflansch 14 anschlagen können, bevor das Federelement 28 überbeansprucht wird. When the pendulum unit 16 from the in 5 shown center position due to inertia in a rotational irregularity in the in 6 illustrated end position oscillates, the spring element 28 on the outside surface 26 the carrier flange 14 attacks. The spring element 28 can yield resiliently in the radial direction and thereby the pendulum unit 16 slow down, leaving a hard hitting the pendulum unit 16 on the support flange 14 is avoided. To damage the spring element 28 To avoid excessive rotational irregularity, for example, from the additional mass 22 . 24 and / or from the pendulum mass 18 . 20 trained end stops 36 be provided, which on the support flange 14 can strike before the spring element 28 is overstressed.

Durch die Ausgestaltung des Federelements 28 als Biegebalken kann das Federelement 28 eine so große Erstreckung in Umfangsrichtung aufweisen, dass das selbe Federelement 28 in beiden Endlagen der Pendeleinheit 16 wirksam sein kann. Die Außenfläche 26 des Trägerflanschs 14 ist hierzu entsprechend konturiert. Insbesondere ist die Außenfläche 26 des Trägerflanschs 14 derart konturiert, dass der selbe Endanschlag 36 in beiden Endlagen der Pendeleinheit 16 wirksam sein kann. Da das Federelement 28 Teil der Pendeleinheit 16 ist, kann das Federelement 28 das Massenträgheitsmoment der Pendeleinheit 16 erhöhen, wodurch die Dämpfungswirkung des Fliehkraftpendels 10 verbessert sein kann.Due to the design of the spring element 28 as a bending beam, the spring element 28 have such a large extent in the circumferential direction, that the same spring element 28 in both end positions of the pendulum unit 16 can be effective. The outer surface 26 the carrier flange 14 is contoured accordingly. In particular, the outer surface 26 the carrier flange 14 contoured so that the same end stop 36 in both end positions of the pendulum unit 16 can be effective. Because the spring element 28 Part of the pendulum unit 16 is, the spring element can 28 the mass moment of inertia of the pendulum unit 16 increase, whereby the damping effect of the centrifugal pendulum 10 can be improved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1212: Drehachse axis of rotation
1414: Trägerflansch beam flange
1616: Pendeleinheit pendulum unit
1818: erste Pendelmasse first pendulum mass
2020: zweite Pendelmasse second pendulum mass
2222: erste Zusatzmasse first additional mass
2424: zweite Zusatzmasse second additional mass
2626: Außenfläche outer surface
2828: Federelement spring element
3030: Verbindungsniet connecting rivet
3232: Laufrolle caster
3434: Pendelbahn aerial tramway
3636: Endanschlag end stop

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008059297 A1 [0002]

Claims

Centrifugal pendulum for damping rotational vibrations introduced via a drive shaft of a motor vehicle with a rotation axis ( 12 ) rotatable and with the drive shaft directly or indirectly connectable carrier flange ( 14 ), one relative to the support flange ( 14 ), in particular via aerial tramways ( 34 ), pendulable first pendulum mass ( 18 ) for generating a Drehleich the shape of the opposing Rückstellmoments and at least one with the first pendulum mass ( 18 ) connected and resilient in the radial direction spring element ( 28 ) for radial abutment on the support flange ( 14 ) or one with the carrier flange ( 14 ) immovably connected component.

Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the spring element ( 18 ) Is made of a metallic material, in particular spring steel, ago.

Centrifugal pendulum according to claim 1 or 2, characterized in that the spring element ( 28 ) extends substantially in the circumferential direction or in the tangential direction, wherein the spring element ( 28 ) Is designed resiliently resilient at least in a partial region in the radial direction, wherein the spring element ( 28 ) Is designed in particular as a bending beam or leaf spring.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support flange ( 14 ) a radially outwardly facing outer surface ( 26 ), wherein the spring element ( 28 ) for striking on the outer surface ( 26 ) of the carrier flange is configured.

Centrifugal pendulum according to claim 4, characterized in that the first pendulum mass ( 18 ) or one with the first pendulum mass ( 18 ) attached additional mass ( 22 . 24 ) a part of the support flange ( 14 ) surrounds radially on the outside.

Centrifugal pendulum according to claim 4 or 5, characterized in that with the first pendulum mass ( 18 ) a second pendulum mass ( 20 ), wherein the support flange ( 14 ) in the axial direction between the first pendulum mass ( 18 ) and the second pendulum mass ( 20 ) is arranged.

Centrifugal pendulum according to claim 5 or 6, characterized in that the spring element ( 28 ) in the axial direction between the first pendulum mass ( 18 ) and the additional mass ( 22 . 24 ) and / or between the first pendulum mass ( 18 ) and the second pendulum mass ( 20 ) is jammed motion-resistant.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first pendulum mass ( 18 ) and / or one with the first pendulum mass ( 18 ) attached additional mass ( 22 . 24 ) acting in the radial direction end stop ( 36 ) for limiting a radial travel of the spring element ( 28 ), in particular the end stop ( 36 ) has an elastic stop damper.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least two integrally interconnected spring elements ( 28 ) are provided.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 9, characterized in that the spring element ( 28 ) is configured to provide a Dämp tion effect in a resilient striking a frictional relative movement to the first pendulum mass ( 18 ).