DE102015206618A1

DE102015206618A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102015206618A1
Application number: DE102015206618.5A
Authority: DE
Inventors: Pascal Strasser
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-04-14
Filing date: 2015-04-14
Publication date: 2016-10-20
Also published as: CN107371375B; DE112016001746A5; EP3283787A1; CN107371375A; WO2016165702A1

Abstract

Es ist ein Fliehkraftpendel (10) zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem mit der Antriebswelle mittelbar oder unmittelbar verbindbaren Trägerflansch (14), einer relativ zu dem Trägerflansch (14), insbesondere über Pendelbahnen (22), pendelbaren ersten Pendelmasse (34) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments, einer relativ zu dem Trägerflansch (14), insbesondere über Pendelbahnen (22), pendelbaren zweiten Pendelmasse (36) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und einem in tangentialer Richtung an der ersten Pendelmasse (34) und an der zweiten Pendelmasse (36) angreifbaren Anschlagdämpfer (38), wobei die erste Pendelmasse (34) mindestens ein in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung abstehendendes Begrenzungselement (42) zur Begrenzung eines Ausbiegens des Anschlagdämpfers (38) nach radial außen aufweist. Durch das das radiale Ausbiegen des Anschlagdämpfers (38) begrenzende Begrenzungselement (42) kann auch unter starkem Fliehkrafteinfluss ein definierter Belastungsfall für den Anschlagdämpfer (38) vorgesehen werden, so dass geringe Geräuschentwicklungen über einen großen Zeitraum in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht sind.It is a centrifugal pendulum (10) for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine provided with a directly or indirectly connectable to the drive shaft support flange (14), relative to the support flange (14), in particular via pendulum tracks (22), first pendulum Pendulum mass (34) for generating a rotational irregularity oppositely directed restoring moment, relative to the support flange (14), in particular via pendulum tracks (22), pendulum second pendulum mass (36) for generating a rotational irregularity oppositely directed restoring moment and in a tangential direction at the first pendulum mass (34) and at the second pendulum mass (36) attackable stop damper (38), wherein the first pendulum mass (34) at least one tangentially and / or circumferentially protruding limiting element (42) for limiting a bending out of the stop damper (38) after radi al outside. By limiting the radial deflection of the stop damper (38) limiting element (42) can be provided under strong influence of centrifugal force a defined load case for the stop damper (38), so that low noise developments over a long period in a drive train of a motor vehicle are possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten, mit deren Hilfe ein der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment erzeugt werden kann.The invention relates to a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine, with the aid of which a restoring torque directed counter to rotational nonuniformity can be generated.

Ein Fliehkraftpendel weist eine über in entsprechenden Laufbahnen geführte Laufrollen relativ zu einem Trägerflansch verlagerbare Pendelmasse auf, die bei Drehzahlschwankung ein entgegen gerichtetes Rückstellmoment erzeugen kann. Die Pendelmasse kann zwei in axialer Richtung zueinander beabstandete Masseelemente aufweisen, die über Stufenbolzen miteinander vernietet sind und zwischen denen ein mit einer Kurbelwelle eines Kraftfahrzeugmotors verbundener Trägerflansch angeordnet ist, an dem die Pendelmasse über die in den Laufbahnen geführte Laufrollen pendelbar geführt ist. Wenn die Pendelmasse zu ihrer Mittellage maximal weit ausgeschwungen ist, kann die Pendelmasse an einer in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmasse oder einem den maximalen Schwingwinkel der Pendelmasse begrenzenden Anschlag des Trägerflanschs anschlagen. Zur Reduktion von Geräuschentwicklungen beim Anschlagen der Pendelmasse kann der Stufenbolzen mit einem gummielastischen Material ummantelt sein.A centrifugal pendulum has a guided in corresponding raceways rollers relative to a support flange displaceable pendulum mass, which can generate an oppositely directed restoring moment in speed fluctuation. The pendulum mass may have two mutually spaced apart in the axial direction of mass elements, which are riveted together via stepped bolts and between which a connected to a crankshaft of a motor vehicle carrier flange is arranged, on which the pendulum mass is guided via the rollers guided in the raceways pendulum. If the pendulum mass is maximally far swung to its central position, the pendulum mass can strike at a pendulum mass following in the circumferential direction or a limit of the support flange limiting the maximum swing angle of the pendulum mass. To reduce noise when hitting the pendulum mass of the stepped bolt can be covered with a rubber-elastic material.

Es besteht ein ständiges Bedürfnis Geräuschentwicklungen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs über einen möglichst großen Zeitraum zu reduzieren.There is a constant need to reduce noise developments in a drive train of a motor vehicle over as long a period as possible.

Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die geringe Geräuschentwicklungen über einen großen Zeitraum in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglichen.It is the object of the invention to show measures that allow low noise levels over a long period of time in a drive train of a motor vehicle.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved by a centrifugal pendulum with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims and the description below, each of which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Erfindungsgemäß ist ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem mit der Antriebswelle mittelbar oder unmittelbar verbindbaren Trägerflansch, einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren ersten Pendelmasse zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments, einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren zweiten Pendelmasse zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und einem in tangentialer Richtung an der ersten Pendelmasse und an der zweiten Pendelmasse angreifbaren Anschlagdämpfer, wobei die erste Pendelmasse mindestens ein in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung abstehendendes Begrenzungselement zur Begrenzung eines Ausbiegens des Anschlagdämpfers nach radial außen aufweist.According to the invention, a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine is provided with a carrier flange which can be directly or indirectly connected to the drive shaft, a pendulum mass pendulumable relative to the carrier flange, in particular via pendulum tracks, for producing a restoring moment counteracting rotational nonuniformity to the support flange, in particular via pendulum tracks, pendulum second pendulum mass for generating a rotational irregularity opposing return torque and tangible in the tangential direction of the first pendulum mass and the second pendulum impact damper, wherein the first pendulum mass at least one in the tangential direction and / or in the circumferential direction having projecting limiting element for limiting a bending out of the stopper damper radially outward.

Durch den insbesondere an den in tangentialer Richtung weisenden Stirnseiten der Pendelmassen vorgesehenen Anschlagdämpfer kann ein hartes Anschlagen der Pendelmasse an einem den Schwingwinkel der Pendelmasse begrenzenden Anschlag eines Trägerflanschs, an dem die Pendelmasse pendelbar geführt gelagert sein kann, oder einer in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmasse des Fliehkraftpendels vermieden werden. Das Ausmaß an Geräuschemissionen des Fliehkraftpendels kann dadurch reduziert werden. Gleichzeitig kann durch das Begrenzungselement ein elastisches Ausweichen des Anschlagdämpfers nach radial außen vermieden werden. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass unter Fliehkrafteinfluss, insbesondere bei höheren Drehzahlen des Kraftfahrzeugmotors, der Anschlagdämpfer in einem Teilbereich zwischen den Pendelmassen nach radial außen gezogen werden kann. Dies könnte ohne Begrenzungselement dazu führen, dass der Anschlagdämpfer ausknickt und nicht entlang seiner designierten Längsrichtung, sondern quer dazu beansprucht wird, wodurch ein für den Anschlagdämpfer ungünstiger Lastfall eintritt. Der Anschlagdämpfer würde dadurch stark belastet und könnte schneller verschleißen oder sogar beschädigt werden. Dies wiederum könnte die Dämpfungseigenschaft des Anschlagdämpfers in kurzer Zeit schnell herabsetzen, wodurch Geräuschemissionen durch ein Anschlagen von in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmassen nicht mehr von dem Anschlagdämpfer gedämpft werden können. Durch das das radiale Ausbiegen des Anschlagdämpfers begrenzende Begrenzungselement kann auch unter starkem Fliehkrafteinfluss ein definierter Belastungsfall für den Anschlagdämpfer vorgesehen werden, so dass geringe Geräuschentwicklungen über einen großen Zeitraum in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht sind.By provided in particular at the pointing in the tangential direction end faces of the pendulum masses stop damper hard abutment of the pendulum mass at a swing angle of the pendulum mass limiting stop of a Trägerflanschs on which the pendulum mass can be mounted pendulum, or avoided in the circumferential direction pendulum mass of the centrifugal pendulum become. The amount of noise emissions of the centrifugal pendulum can thereby be reduced. At the same time an elastic deflection of the stop damper can be avoided radially outward by the limiting element. Here, the knowledge is exploited that under centrifugal force, in particular at higher speeds of the motor vehicle engine, the stop damper can be pulled radially outward in a partial area between the pendulum masses. This could result without limiting element to the fact that the stop damper buckles and is not claimed along its designated longitudinal direction, but transversely thereto, whereby an unfavorable for the shock absorber load case occurs. The impact damper would be heavily loaded and could wear out faster or even damaged. This in turn could quickly reduce the damping property of the stop damper in a short time, whereby noise emissions can no longer be damped by the impact damper by striking circumferentially following pendulum masses. By limiting the radial bending of the stop damper delimiting a defined load case for the stop damper can be provided even under strong influence of centrifugal force, so that low noise developments over a long period in a drive train of a motor vehicle are possible.

Der Anschlagdämpfer kann als ein elastisches Element ausgestaltet sein, durch das die Geschwindigkeit, mit der sich die in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmassen aufeinander zu bewegen können, abgebremst werden kann. Ein direkter Kontakt der Pendelmassen erfolgt dadurch, sofern überhaupt, mit einer reduzierten Relativgeschwindigkeit, so dass Anschlaggeräusche vermieden oder zumindest reduziert sind. Der Anschlagdämpfer kann aus einem elastomeren Material, beispielsweise Gummi, hergestellt sein. Vorzugsweise ist der Anschlagdämpfer aus einem Metall, insbesondere Federstahl, hergestellt, so dass ein Verspröden oder sonstiges Altern des Anschlagdämpfers vermieden werden kann. Der Anschlagdämpfer ist insbesondere als Druckfeder in der Form einer Schraubenfeder ausgestaltet. Der Anschlagdämpfer ist insbesondere mit der ersten Pendelmasse oder mit der zweiten Pendelmasse oder sowohl mit der ersten Pendelmasse als auch mit der zweiten Pendelmasse befestigt und/oder verliersicher aufgenommen. Das Begrenzungselement ist insbesondere einstückig mit der ersten Pendelmasse ausgestaltet, so dass zur Ausbildung des Begrenzungselements kein separates Bauteil erforderlich ist. Der Anschlagdämpfer kann unter hinreichend großem Fliehkrafteinfluss von radial innen her an dem Begrenzungselement in Anlage geraten, so dass ein weiteres Ausbiegen nach radial außen blockiert werden kann. Das Begrenzungselement kann von radial außen betrachtet den Anschlagdämpfer zumindest teilweise überdecken. Vorzugsweise ist das Begrenzungselement in axialer Richtung mittig zum Anschlagdämpfer positioniert. Alternativ können zwei Begrenzungselemente vorgesehen sein, die zu einer Mittellinie des Anschlagdämpfers um einen im Wesentlichen gleichen Abstand beabstandet sind. Dadurch kann vermieden werden, dass sich der Anschlagdämpfer unter Fliehkrafteinfluss axial an dem Begrenzungselement durch ein elastisches Biegen vorbei bewegt. Vorzugsweise ist die zweite Pendelmasse an dem von der ersten Pendelmasse weg weisenden tangentialen Ende analog zu dem zur zweiten Pendelmasse weisenden tangentialen Ende der ersten Pendelmasse ausgestaltet, so dass die zweite Pendelmasse für die in Umfangsrichtung nachfolgende Paarung von Pendelmassen als erste Pendelmasse wirkt. Entsprechend kann die erste Pendelmasse an dem von der zweiten Pendelmasse weg weisenden tangentialen Ende analog zu dem zur ersten Pendelmasse weisenden tangentialen Ende der zweiten Pendelmasse ausgestaltet sein. Dadurch können insbesondere sämtliche vorgesehen Pendelmassen identisch ausgestaltet sein, so dass sich eine hohe Anzahl von Gleichteilen ergibt, wodurch das Fliehkraftpendel kostengünstig hergestellt und einfach montiert werden kann. Alternativ kann die erste Pendelmasse an ihren tangentialen Enden analog ausgestaltet sein, während die zweite Pendelmasse an ihren tangentialen Enden analog ausgestaltet ist, so dass Unwuchten vermieden werden können.The stop damper can be designed as an elastic element, by which the speed with which the circumferentially adjacent pendulum masses can move towards each other, can be braked. A direct contact of the pendulum masses is done by, if any, with a reduced relative speed, so that impact noises are avoided or at least reduced. The stop damper may be made of an elastomeric material, such as rubber. Preferably, the Stop damper made of a metal, in particular spring steel, so that embrittlement or other aging of the stop damper can be avoided. The stop damper is designed in particular as a compression spring in the form of a helical spring. The stop damper is in particular attached to the first pendulum mass or with the second pendulum mass or both with the first pendulum mass and with the second pendulum mass and / or taken captive. The limiting element is configured in particular in one piece with the first pendulum mass, so that no separate component is required to form the limiting element. The stop damper can come into contact with the limiting element under a sufficiently large influence of centrifugal force from radially inside, so that a further bending out can be blocked radially outward. The boundary element can at least partially cover the stop damper when viewed radially from the outside. Preferably, the limiting element is positioned in the axial direction centered to the stop damper. Alternatively, two limiting elements may be provided which are spaced from a centerline of the stopper damper by a substantially equal distance. This can avoid that the stop damper moves under the influence of centrifugal force axially on the limiting element by an elastic bending past. Preferably, the second pendulum mass is configured at the pointing away from the first pendulum mass tangential end analogous to the pointing to the second pendulum mass tangential end of the first pendulum mass, so that the second pendulum mass acts for the circumferentially subsequent pairing of pendulum masses as the first pendulum mass. Accordingly, the first pendulum mass may be configured on the tangential end facing away from the second pendulum mass analogous to the tangential end of the second pendulum mass facing the first pendulum mass. As a result, in particular all provided pendulum masses can be configured identically, so that there is a high number of identical parts, whereby the centrifugal pendulum can be inexpensively manufactured and easily assembled. Alternatively, the first pendulum mass can be designed to be analog at its tangential ends, while the second pendulum mass is designed to be analog at its tangential ends, so that imbalances can be avoided.

Die mindestens eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels hat unter Fliehkrafteinfluss das Bestreben eine möglichst weit vom Drehzentrum entfernte Stellung anzunehmen. Die „Nulllage“ ist also die radial am weitesten vom Drehzentrum entfernte Stellung, welche die Pendelmasse in der radial äußeren Stellung einnehmen kann. Bei einer konstanten Antriebsdrehzahl und konstantem Antriebsmoment wird die Pendelmasse diese radial äußere Stellung einnehmen. Bei Drehzahlschwankungen lenkt die Pendelmasse aufgrund ihrer Massenträgheit entlang ihrer Pendelbahn aus. Die Pendelmasse kann dadurch in Richtung des Drehzentrums verschoben werden. Die auf die Pendelmasse wirkende Fliehkraft wird dadurch aufgeteilt in eine Komponente tangential und eine weitere Komponente normal zur Pendelbahn. Die tangentiale Kraftkomponente stellt die Rückstellkraft bereit, welche die Pendelmasse wieder in ihre „Nulllage“ bringen will, während die Normalkraftkomponente auf ein die Drehzahlschwankungen einleitendes Krafteinleitungselement, insbesondere eine mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors verbundene Schwungscheibe, einwirkt und dort ein Gegenmoment erzeugt, das der Drehzahlschwankung entgegenwirkt und die eingeleiteten Drehzahlschwankungen dämpft. Bei besonders starken Drehzahlschwankungen kann die Pendelmasse also maximal ausgeschwungen sein und die radial am weitesten innen liegende Stellung annehmen. Die in dem Trägerflansch und/oder in der Pendelmasse vorgesehenen Bahnen weisen hierzu geeignete Krümmungen auf. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse vorgesehen. Insbesondere können mehrere Pendelmassen in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Die träge Masse der Pendelmasse und/oder die Relativbewegung der Pendelmasse zum Trägerflansch ist insbesondere zur Dämpfung eines bestimmten Frequenzbereichs von Drehungleichförmigkeiten, insbesondere einer Motorordnung des Kraftfahrzeugmotors, ausgelegt. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse und/oder mehr als ein Trägerflansch vorgesehen. Beispielsweise ist der Trägerflansch zwischen zwei Pendelmassen und/oder zwischen zwei Masseelementen einer Pendelmasse angeordnet. Alternativ kann die Pendelmasse zwischen zwei Flanschteilen des Trägerflanschs aufgenommen sein, wobei die Flanschteile beispielsweise Y-förmig miteinander verbunden sind.The at least one pendulum mass of the centrifugal pendulum, under the influence of centrifugal force, endeavors to assume a position as far away as possible from the center of rotation. The "zero position" is thus the radially furthest from the center of rotation remote position, which can take the pendulum mass in the radially outer position. At a constant input speed and constant drive torque, the pendulum mass will assume this radially outer position. In the case of speed fluctuations, the pendulum mass deflects along its pendulum track due to its inertia. The pendulum mass can be moved in the direction of the center of rotation. The centrifugal force acting on the pendulum mass is thereby divided into one component tangentially and another component normal to the pendulum track. The tangential force component provides the restoring force which the pendulum mass wants to return to its "zero position" while the normal force component acts on a force introduction element introducing the rotational speed fluctuations, in particular a flywheel connected to the drive shaft of the motor vehicle engine and generates a counter moment there, that of the rotational speed fluctuation counteracts and dampens the introduced speed fluctuations. For particularly high speed fluctuations, the pendulum mass can thus be maximally swung and assume the radially innermost position. For this purpose, the paths provided in the carrier flange and / or in the pendulum mass have suitable curvatures. In particular, more than one pendulum mass is provided. In particular, several pendulum masses can be distributed uniformly in the circumferential direction. The inert mass of the pendulum mass and / or the relative movement of the pendulum mass to the support flange is designed in particular for damping a specific frequency range of rotational irregularities, in particular an engine order of the motor vehicle engine. In particular, more than one pendulum mass and / or more than one support flange is provided. For example, the support flange is arranged between two pendulum masses and / or between two mass elements of a pendulum mass. Alternatively, the pendulum mass can be accommodated between two flange parts of the support flange, wherein the flange parts are connected to each other in a Y-shape, for example.

Insbesondere ist in einer radial inneren Stellung der ersten Pendelmasse und der zweiten Pendelmasse das Begrenzungselement in axialer Richtung betrachtet zumindest teilweise von der zweiten Pendelmasse überdeckt. Das Begrenzungselement kann beispielsweise in eine korrespondierende Aussparung der zweiten Pendelmasse eintauchen. Ein tangentiales Anschlagen der zweiten Pendelmasse an dem Begrenzungselement kann dadurch vermieden werden. Dies ermöglicht es, dass das Begrenzungselement besonders weit in Umfangsrichtung abstehen kann und über einen besonders großen Winkelbereich in Umfangsrichtung den Anschlagdämpfer überdecken kann.In particular, in a radially inner position of the first pendulum mass and the second pendulum mass, the limiting element viewed in the axial direction is at least partially covered by the second pendulum mass. The limiting element can, for example, dip into a corresponding recess of the second pendulum mass. A tangential striking the second pendulum mass on the limiting element can be avoided. This makes it possible that the limiting element can protrude particularly far in the circumferential direction and can cover the stop damper over a particularly large angular range in the circumferential direction.

Vorzugsweise weist die erste Pendelmasse zwei stirnseitige, insbesondere scheibenförmige, Masseelemente zur Bereitstellung eines Anteils der trägen Masse der ersten Pendelmasse auf, wobei in axialer Richtung zwischen den stirnseitigen Masseelementen mindestens ein mittleres Masseelement zur Bereitstellung eines Anteils der trägen Masse der ersten Pendelmasse vorgesehen ist, wobei entweder das mindestens eine mittlere Masseelement oder die beiden stirnseitigen Masseelemente das abstehende Begrenzungselement ausbilden. Durch die mehrteilige Ausgestaltung der Pendelmasse ist es leicht möglich durch die Formgestaltung mindestens eines der Masseelemente das Begrenzungselement als ein einstückiges Teil des Masseelements auszubilden. Die Masseelemente weisen insbesondere eine insbesondere im Wesentlichen bogenförmige Längserstreckung auf, die im eingebauten Zustand in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung des Fliehkraftpendels verläuft. Die Masseelemente weisen eine Oberseite und eine Unterseite auf, die im eingebauten Zustand in unterschiedliche Axialrichtungen weisen können. Zwischen der Oberseite und der Unterseite ist eine Dicke ausgebildet, die im Vergleich zur Längserstreckung des jeweiligen Masseelements insbesondere um ein Vielfaches geringer ist. Die Masseelemente weisen insbesondere mindestens eine Laufbahn, vorzugsweise zwei Laufbahnen, auf, in denen jeweils eine Laufrolle geführt sein kann. Die Laufrolle kann wiederum in mindestens einer Pendelbahn eines Trägerflanschs geführt sein.Preferably, the first pendulum mass has two end-side, in particular disc-shaped, mass elements for providing a portion of the inertial mass of the first pendulum mass, wherein in the axial direction between the front side Mass elements at least one middle mass element for providing a portion of the inertial mass of the first pendulum mass is provided, wherein either the at least one middle mass element or the two frontal mass elements form the projecting boundary element. Due to the multi-part design of the pendulum mass, it is easily possible by forming at least one of the mass elements form the limiting element as an integral part of the mass element. In particular, the mass elements have an in particular substantially arc-shaped longitudinal extent, which in the installed state runs in the tangential direction and / or in the circumferential direction of the centrifugal force pendulum. The mass elements have an upper side and a lower side, which in the installed state can point in different axial directions. Between the top and the bottom of a thickness is formed, which is lower compared to the longitudinal extent of the respective mass element, in particular by a multiple. In particular, the mass elements have at least one raceway, preferably two raceways, in each of which a roller can be guided. The roller can in turn be guided in at least one pendulum track of a support flange.

Besonders bevorzugt weist die zweite Pendelmasse mindestens ein in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung abstehendendes Begrenzungselement zur Begrenzung eines Ausbiegens des Anschlagdämpfers nach radial außen auf, wobei das Begrenzungselement der ersten Pendelmasse zu dem Begrenzungselement der zweiten Pendelmasse axial versetzt angeordnet ist und das Begrenzungselement der ersten Pendelmasse und das dem Begrenzungselement der zweiten Pendelmasse in einer radial inneren Stellung der ersten Pendelmasse und der zweiten Pendelmasse sich in axialer Richtung betrachtet einander überdecken. Dadurch kann sowohl die erste Pendelmasse als auch die zweite Pendelmasse jeweils mindestens ein Begrenzungselement aufweisen, so dass der Anschlagdämpfer von beiden Umfangsrichtungen her von jeweils mindestens einem Begrenzungselement radial überdeckt sein kann. Die Begrenzungselemente der unterschiedlichen Pendelmassen können jedoch nicht in Umfangsrichtung aneinander anschlagen, sondern können nebeneinander vorbeilaufen. Die Begrenzungselemente der unterschiedlichen Pendelmassen können vergleichbar zu einem Stecker/Steckdose-System zueinander korrespondierend ausgeformt sein. Particularly preferably, the second pendulum mass has at least one in the tangential direction and / or circumferentially projecting limiting element for limiting a Ausbiegens the Anschlagdämpfers radially outward, wherein the limiting element of the first pendulum mass is axially offset from the limiting element of the second pendulum mass and the limiting element of the first Pendulum mass and that the limiting element of the second pendulum mass in a radially inner position of the first pendulum mass and the second pendulum mass in the axial direction overlap each other. As a result, both the first pendulum mass and the second pendulum mass each have at least one limiting element, so that the stop damper can be radially covered by at least one limiting element from both circumferential directions. However, the boundary elements of the different pendulum masses can not strike each other in the circumferential direction, but can pass next to each other. The boundary elements of the different pendulum masses can be designed to correspond to a plug / socket system corresponding to each other.

Insbesondere weist das Begrenzungselement und/oder ein das Begrenzungselement in einer radial inneren Stellung der ersten Pendelmasse und der zweiten Pendelmasse überdeckender Teil der zweiten Pendelmasse eine Fase zur Reibungsreduktion der Pendelmassen aneinander auf. Ein toleranzbedingtes stirnseitiges Anschlagen kann durch die mindestens eine Fase vermieden werden. Gleichzeitig wird durch die Fase ein Abstand in axialer Richtung zwischen den aneinander vorbei bewegten Teilen der unterschiedlichen Pendelmassen ausgebildet, so dass ein Reibkontakt vermieden werden kann. Die Fase kann insbesondere durch eine Abprägung ausgebildet sein. Vorzugsweise erstreckt sich die Fase zumindest über einen Großteil des in einer radial inneren Stellung der ersten Pendelmasse und der zweiten Pendelmasse überdeckenden Bereichs der Pendelmassen.In particular, the delimiting element and / or a part of the second pendulum mass overlapping the delimiting element in a radially inner position of the first pendulum mass and the second pendulum mass have a chamfer for reducing the friction of the pendulum masses against one another. A tolerance-related frontal striking can be avoided by the at least one chamfer. At the same time a distance in the axial direction between the parts moving past each other of the different pendulum masses is formed by the chamfer, so that a frictional contact can be avoided. The chamfer can be formed in particular by a stamping. Preferably, the chamfer extends at least over a large part of the region of the pendulum masses which overlaps in a radially inner position of the first pendulum mass and of the second pendulum mass.

Vorzugsweise weist die erste Pendelmasse und/oder die zweite Pendelmasse eine Aufnahmetasche zur zumindest teilweisen Aufnahme des Anschlagdämpfers in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung auf. Durch die Aufnahmetasche kann bereits eine erste Ausrichtung des Anschlagdämpfers in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung vorgegeben werden. Ferner erleichtert die Aufnahmetasche die verliersichere Befestigung des Anschlagdämpfers.Preferably, the first pendulum mass and / or the second pendulum mass on a receiving pocket for at least partially receiving the stop damper in the tangential direction and / or in the circumferential direction. By the receiving pocket can already be given a first orientation of the stop damper in the tangential direction and / or in the circumferential direction. Furthermore, the receiving pocket facilitates the captive attachment of the stop damper.

Besonders bevorzugt ist eine radial äußere Begrenzung der Aufnahmetasche zumindest teilweise, insbesondere zu einem Großteil oder vollständig, von dem Begrenzungselement ausgebildet. Insbesondere kann das Begrenzungselement in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung über die radial innere Begrenzung der Aufnahmetasche überstehen oder mit der radial inneren Begrenzung der Aufnahmetasche abschließen. Die Überdeckung in axialer Richtung kann von der radial inneren Begrenzung der Aufnahmetasche größer als die von dem Begrenzungselement ausgebildete radial äußere Begrenzung der Aufnahmetasche sein. Dies ermöglicht es die Erstreckung des Anschlagdämpfers in Umfangsrichtung gering zu halten und die Pendelmasse in der radial inneren Stellung der Pendelmassen besonders nah aneinander kommen zu lassen.Particularly preferably, a radially outer boundary of the receiving pocket is at least partially, in particular to a large part or completely, formed by the limiting element. In particular, the limiting element can protrude in the tangential direction and / or in the circumferential direction over the radially inner boundary of the receiving pocket or terminate with the radially inner boundary of the receiving pocket. The overlap in the axial direction may be greater than the radially outer boundary of the receiving pocket formed by the limiting element of the radially inner boundary of the receiving pocket. This makes it possible to keep the extent of the stop damper in the circumferential direction low and to let the pendulum mass in the radially inner position of the pendulum masses come very close to each other.

Insbesondere ist der Anschlagdämpfer als Federelement, insbesondere eine schraubenförmige Druckfeder, ausgestaltet. Durch den insbesondere aus einer Drahtfeder hergestellten Anschlagdämpfer kann ein gummielastisches Material vermieden werden. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass das gummielastische Material bei besonders niedrigen Temperaturen, beispielweise im Winter, verspröden kann. Das Federelement kann auch über einen besonders großen Temperaturbereich seine Federfunktion ohne signifikante Verschleißeffekte ausüben und dadurch Geräuschentwicklungen durch Anschlaggeräusche des Fliehkraftpendels zumindest reduzieren.In particular, the stop damper as a spring element, in particular a helical compression spring, designed. By the stop damper, in particular made of a wire spring, a rubber-elastic material can be avoided. Here, the knowledge is exploited that the rubber-elastic material at very low temperatures, for example in winter, can become brittle. The spring element can also exercise its spring function without significant wear effects over a particularly wide temperature range and thereby at least reduce noise development by impact noises of the centrifugal pendulum.

Vorzugsweise weist die erste Pendelmasse und/oder die zweite Pendelmasse einen in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung in den Anschlagdämpfer einsteckbaren Dorn auf. Der Dorn kann von radial innen her den Anschlagdämpfer stützen und eine erste Ausrichtung des Anschlagdämpfers in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung vorgeben. Zudem kann der Dorn insbesondere in Zusammenwirkung mit einer Aufnahmetasche ein Ausknicken des Anschlagdämpfers nach radial außen verhindern oder zumindest erschweren.Preferably, the first pendulum mass and / or the second pendulum mass in a tangential direction and / or in the circumferential direction in the stop damper plug-in mandrel. The thorn can support the stop damper from radially inside and predetermine a first orientation of the stop damper in the tangential direction and / or in the circumferential direction. In addition, the mandrel, in particular in cooperation with a receiving pocket to prevent buckling of the stopper damper radially outward or at least complicate.

Besonders bevorzugt überdeckt die erste Pendelmasse mit Hilfe des Begrenzungselements in einer radial maximal weit äußeren Stellung der ersten Pendelmasse und der zweiten Pendelmasse von einer Gesamtlänge L des Anschlagdämpfers eine Strecke s in Umfangsrichtung, wobei 0,25 ≤ s/L ≤ 0,60, insbesondere 0,30 ≤ s/L ≤ 0,50 und vorzugsweise 0,35 ≤ s/L ≤ 0,45 gilt. Bei dieser Überdeckung des Begrenzungselements in Umfangsrichtung kann ein hinreichender Winkelbetrag überdeckt werden, dass das Begrenzungselement der ersten Pendelmasse alleine oder das Begrenzungselement der ersten Pendelmasse zusammen mit einem vergleichbaren Begrenzungselement der zweiten Pendelmasse ein Ausknicken des Anschlagdämpfers verhindern können.Particularly preferably, the first pendulum mass covers a distance s in the circumferential direction with the aid of the limiting element in a radially maximum far outward position of the first pendulum mass and the second pendulum mass from a total length L of the stop damper, where 0.25 ≦ s / L ≦ 0.60, in particular 0.30 ≦ s / L ≦ 0.50, and preferably 0.35 ≦ s / L ≦ 0.45. In this overlap of the limiting element in the circumferential direction, a sufficient angle amount can be covered, that the limiting element of the first pendulum mass alone or the limiting element of the first pendulum mass can prevent buckling of the stop damper together with a comparable limiting element of the second pendulum mass.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1: eine schematische Schnittansicht eines im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verbauten Fliehkraftpendels, 1 FIG. 2: a schematic sectional view of a centrifugal pendulum mounted in the drive train of a motor vehicle, FIG.

2: eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils einer ersten Ausführungsform des Fliehkraftpendels aus 1, 2 : A schematic perspective view of a part of a first embodiment of the centrifugal pendulum 1 .

3: eine schematische Detailansicht des Fliehkraftpendels aus 2, 3 : a schematic detail view of the centrifugal pendulum 2 .

4: eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils einer zweiten Ausführungsform des Fliehkraftpendels aus 1 und 4 : A schematic perspective view of a part of a second embodiment of the centrifugal pendulum from 1 and

3: eine schematische Detailansicht des Fliehkraftpendels aus 4. 3 : a schematic detail view of the centrifugal pendulum 4 ,

Das in 1 dargestellte Fliehkraftpendel 10 ist über ein zwischengeschaltetes Zweimassenschwungrad 12 mit einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors gekoppelt. Das Fliehkraftpendel 10 kann auch mit einem anderen Bauteil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs verbunden sein, beispielsweise eine Schwungscheibe. Das Fliehkraftpendel 10 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel einen mehrteiligen Trägerflansch 14 auf. Zwischen einem ersten Flanschteil 16 und einem zweiten Flanschteil 18 ist eine Pendelmasse 20 über in Pendelbahnen 22 des Trägerflanschs 14 und Laufbahnen 24 der Pendelmasse 20 geführte Laufrollen 26 pendelbar gelagert. Die Pendelmasse 20 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel durch zwei stirnseitige Masseelemente 28 und ein zwischen diesen stirnseitigen Masseelementen 28 angeordnetes mittleres Masseelement 30 zusammengesetzt. Der Trägerflansch 14 bildet zusätzlich einen die Pendelmasse 20 radial außen übergreifenden Berstschutz 32 aus.This in 1 shown centrifugal pendulum 10 is via an intermediate dual mass flywheel 12 coupled with a drive shaft of an automotive engine. The centrifugal pendulum 10 can also be connected to another component of a drive train of a motor vehicle, such as a flywheel. The centrifugal pendulum 10 has in the illustrated embodiment, a multi-part support flange 14 on. Between a first flange part 16 and a second flange part 18 is a pendulum mass 20 over in aerial tramways 22 the carrier flange 14 and careers 24 the pendulum mass 20 guided casters 26 suspended. The pendulum mass 20 is in the illustrated embodiment by two frontal mass elements 28 and one between these frontal mass elements 28 arranged middle mass element 30 composed. The carrier flange 14 additionally forms the pendulum mass 20 radially outside overarching burst protection 32 out.

Wie in 2 und 3 dargestellt können in Umfangsrichtung mehrere Pendelmassen 20 vorgesehen sein, wobei eine erste Pendelmasse 34 und eine nachfolgende zweite Pendelmasse 36 über einen Anschlagdämpfer 38 im Form einer als Druckfeder ausgestalteten Schraubenfeder angefedert sind, um Anschlaggeräusche der Pendelmassen 34, 36 zu dämpfen. Der Anschlagdämpfer 38 ist hierbei in Aufnahmetaschen 40 der Pendelmassen 34, 36 teilweise eingesetzt. Damit der Anschlagdämpfer 38 beispielsweise unter Fliehkrafteinfluss nicht nach radial außen ausknickt, weist die erste Pendelmasse 20 ein in tangentialer Richtung abstehendes Begrenzungselement 42 auf, an dem der Anschlagdämpfer 38 von radial innen her anliegen kann und an einer weiteren Wanderung nach radial außen gehindert wird. Das Begrenzungselement 42 ist durch das mittlere Masseelement 30 ausgebildet. Damit das Begrenzungselement 42 nicht an der zweiten Pendelmasse 36 stirnseitig anschlägt ist das mittlere Masseelement 30 der zweiten Pendelmasse 36 zurückgesetzt ausgeführt, so dass das Begrenzungselement 42 der ersten Pendelmasse 34 zwischen den stirnseitigen Masseelementen 28 der zweiten Pendelmasse 36 in die zweite Pendelmasse 36 eintauchen kann. Das Begrenzungselement 42 weist eine durch eine Abprägung ausgebildete Fase 44 auf, damit das Begrenzungselement 42 ohne maßgebliche Reibung leicht eingefädelt werden kann. Die im Vergleich zu dem mittleren Masseelement 30 nicht zurückgesetzten Teile der stirnseitigen Masseelemente 28 können ebenfalls eine Fase 44 aufweisen, um das Eintauchen zu erleichtern. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die stirnseitigen Masseelemente 28 der zweiten Pendelmasse 36 über das in tangentialer Richtung weisende Ende der Aufnahmetasche 40 hinaus abstehen und ihrerseits ein Begrenzungselement ausbilden, das in einen zurückgesetzten Bereich der stirnseitigen Masseelemente 28 der ersten Pendelmasse 34 eintauchen kann.As in 2 and 3 can be shown in the circumferential direction several pendulum masses 20 be provided, wherein a first pendulum mass 34 and a subsequent second pendulum mass 36 via a stop damper 38 are sprung in the form of a designed as a compression spring coil spring to stop noises of the pendulum masses 34 . 36 to dampen. The stop damper 38 is here in receiving pockets 40 the pendulum masses 34 . 36 partially used. So that the stop damper 38 For example, does not buckle radially outward under the influence of centrifugal force, has the first pendulum mass 20 a projecting in the tangential direction limiting element 42 on, at which the stop damper 38 can rest from radially inside and is prevented from further migration to the outside radially. The boundary element 42 is through the middle mass element 30 educated. So that the limiting element 42 not on the second pendulum mass 36 abuts the front side is the middle mass element 30 the second pendulum mass 36 executed reset, so that the limiting element 42 the first pendulum mass 34 between the frontal mass elements 28 the second pendulum mass 36 in the second pendulum mass 36 can dive. The boundary element 42 has a bevel formed by a stamping 44 on, so the limiting element 42 can easily be threaded without significant friction. The compared to the middle mass element 30 non-recessed parts of the frontal mass elements 28 can also be a chamfer 44 have to facilitate the immersion. In principle, it is also possible that the frontal mass elements 28 the second pendulum mass 36 over the tangential direction end of the receiving pocket 40 protrude and in turn form a limiting element, which in a recessed region of the frontal mass elements 28 the first pendulum mass 34 can dive.

Wie in 4 und 5 dargestellt kann die erste Pendelmasse 34 zwei Begrenzungselemente 42 aufweisen, die durch den über den tangentialen Abschluss der Aufnahmetasche 40 überstehenden Teil der jeweiligen stirnseitigen Masseelemente 28 der ersten Pendelmasse 34 ausgebildet sind. In diesem Fall ist es nicht das mittlere Masseelement 30, sondern die stirnseitigen Masseelemente 28 der zweiten Pendelmasse 36, die zurückgesetzt ausgeführt sind, damit die Begrenzungselemente 42 der ersten Pendelmasse 34 in die zweite Pendelmasse 36 eintauchen können. Der im Vergleich zu den stirnseitigen Masseelementen 28 nicht zurückgesetzte Teil des mittleren Masseelements 30 kann ebenfalls eine Fase 44 aufweisen, um das Eintauchen zu erleichtern. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das mittlere Masseelemente 30 der zweiten Pendelmasse 36 über das in tangentialer Richtung weisende Ende der Aufnahmetasche 40 hinaus absteht und seinerseits ein Begrenzungselement ausbildet, das in einen zurückgesetzten Bereich des mittleren Masseelements 30 der ersten Pendelmasse 34 eintauchen kann.As in 4 and 5 represented can be the first pendulum mass 34 two boundary elements 42 passing through the via the tangential termination of the receiving pocket 40 protruding part of the respective frontal mass elements 28 the first pendulum mass 34 are formed. In this case it is not the middle mass element 30 but the frontal mass elements 28 the second pendulum mass 36 that are reset to allow the delimiters 42 the first pendulum mass 34 in the second pendulum mass 36 can dive. The compared to the frontal mass elements 28 non-recessed part of the middle mass element 30 can also be a chamfer 44 have to facilitate the immersion. In principle, it is also possible that the middle mass elements 30 the second pendulum mass 36 over the tangential direction end of the receiving pocket 40 protrudes out and in turn forms a limiting element, which in a recessed region of the central mass element 30 the first pendulum mass 34 can dive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1212: Zweimassenschwungrad Dual Mass Flywheel
1414: Trägerflansch beam flange
1616: erstes Flanschteil first flange part
1818: zweites Flanschteil second flange part
2020: Pendelmasse pendulum mass
2222: Pendelbahn aerial tramway
2424: Laufbahn career
2626: Laufrolle caster
2828: stirnseitiges Masseelement frontal mass element
3030: mittleres Masseelement middle mass element
3232: Berstschutz Burst protection
3434: erste Pendelmasse first pendulum mass
3636: zweite Pendelmasse second pendulum mass
3838: Anschlagdämpfer stop damper
4040: Aufnahmetasche receiving pocket
4242: Begrenzungselement limiting element
4444: Fase chamfer

Claims

Centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine with a carrier flange which can be directly or indirectly connected to the drive shaft (US Pat. 14 ), one relative to the support flange ( 14 ), in particular via aerial tramways ( 22 ), pendulable first pendulum mass ( 34 ) for generating a rotational irregularity opposing return torque, relative to the support flange ( 14 ), in particular via aerial tramways ( 22 ), pendulum second pendulum mass ( 36 ) for generating a rotational momentum opposing return torque and a tangential to the first pendulum mass ( 34 ) and at the second pendulum mass ( 36 ) vulnerable stop damper ( 38 ), the first pendulum mass ( 34 ) at least one in the tangential direction and / or in the circumferential direction projecting boundary element ( 42 ) for limiting a bending out of the stop damper ( 38 ) radially outward.

Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that in a radially inner position of the first pendulum mass ( 34 ) and the second pendulum mass ( 36 ) the limiting element ( 42 ) viewed in the axial direction at least partially from the second pendulum mass ( 36 ) is covered.

Centrifugal pendulum according to claim 1 or 2, characterized in that the first pendulum mass ( 34 ) two end-side, in particular disc-shaped, mass elements ( 28 ) to provide a portion of the inert mass of the first pendulum mass ( 34 ), wherein in the axial direction between the frontal mass elements ( 28 ) at least one middle mass element ( 30 ) to provide a portion of the inert mass of the first pendulum mass ( 34 ) is provided, wherein either the at least one middle mass element ( 30 ) or the two frontal mass elements ( 28 ) the projecting boundary element ( 42 ) train.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second pendulum mass ( 36 ) at least one in the tangential direction and / or in the circumferential direction protruding limiting element for limiting a bending out of the stop damper ( 38 ) has radially outward, wherein the limiting element ( 42 ) of the first pendulum mass ( 34 ) to the limiting element of the second pendulum mass ( 36 ) is arranged offset axially and the limiting element ( 42 ) of the first pendulum mass ( 34 ) and the limiting element of the second pendulum mass ( 36 ) in a radially inner position of the first pendulum mass ( 34 ) and the second pendulum mass ( 36 ) Cover each other in the axial direction.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 4, characterized in that the limiting element ( 42 ) and / or a limiting element ( 42 ) in a radially inner position of the first pendulum mass ( 34 ) and the second pendulum mass ( 36 ) covering part of the second pendulum mass ( 36 ) a chamfer to ( 44 ) Reduction of friction of pendulum masses ( 34 . 36 ) to each other.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first pendulum mass ( 34 ) and / or the second pendulum mass ( 36 ) a receiving bag ( 40 ) for at least partially receiving the stop damper ( 38 ) in the tangential direction and / or in the circumferential direction.

Centrifugal pendulum according to claim 6, characterized in that a radially outer boundary of the receiving pocket ( 40 ) at least partially, in particular, to a large extent or completely, of the limiting element ( 42 ) is trained.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stop damper ( 38 ) is designed as a spring element, in particular a helical compression spring.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first pendulum mass ( 34 ) and / or the second pendulum mass ( 36 ) in the tangential direction and / or in the circumferential direction in the stop damper ( 38 ) has a plug-in mandrel.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first pendulum mass ( 34 ) by means of the limiting element ( 42 ) in a radially maximum far outward position of the first pendulum mass ( 34 ) and the second pendulum mass ( 36 ) of a total length L of the stop damper ( 38 ) covers a distance s in the circumferential direction, where 0.25 ≦ s / L ≦ 0.60, in particular 0.30 ≦ s / L ≦ 0.50, and preferably 0.35 ≦ s / L ≦ 0.45.