DE102016203694A1

DE102016203694A1 - Railway installation and method for operating a railway installation

Info

Publication number: DE102016203694A1
Application number: DE102016203694.7A
Authority: DE
Inventors: Malte Hammerl; Jacob Johannes Kohlruss
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2016-03-07
Filing date: 2016-03-07
Publication date: 2017-09-07
Also published as: CN108778890A; ES2908575T3; CN108778890B; EP3400161B1; WO2017153132A1; EP3400161A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine bahntechnische Anlage und ein Verfahren zum Betreiben einer bahntechnischen Anlage. Die bahntechnische Anlage (1) umfasst wenigstens einen Streckenabschnitt (3), in dem ein oder mehrere schaltbare Stellelemente (7) angeordnet sind, und wenigstens zwei autonome streckenseitige Zugsicherungseinrichtungen (4a, 4b), die jeweils für eine Zugsicherung von mit einer zugeordneten fahrzeugseitigen Zugsicherungseinrichtung (6) ausgestatteten Fahrzeugen (5a, 5b) auf dem wenigstens einen Streckenabschnitt (3) ausgebildet sind. Um die bekannten bahntechnischen Anlagen zu verbessern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine der Zugsicherungseinrichtungen (4b) mit den Stellelementen (7) verbunden ist und dadurch als eine für den Streckenabschnitt (3) führende Zugsicherungseinrichtung (4b) ausgebildet ist und wenigstens eine zur Übermittlung von wenigstens einer Information ausgebildete Schnittstelle (16) zwischen der führenden Zugsicherungseinrichtung (4b) und der wenigstens einen weiteren Zugsicherungseinrichtung (4a) vorgesehen ist.The invention relates to a railway installation and a method for operating a railway installation. The railway system (1) comprises at least one track section (3), in which one or more switchable control elements (7) are arranged, and at least two autonomous trackside train control devices (4a, 4b), each for a train protection of associated with an on-board train control device (6) equipped vehicles (5a, 5b) are formed on the at least one stretch section (3). In order to improve the known railway facilities, the invention provides that one of the train control devices (4b) is connected to the control elements (7) and thereby as a for the section (3) leading train control device (4b) is formed and at least one for the transmission of at least one information formed interface (16) between the leading train protection device (4b) and the at least one further train protection device (4a) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine bahntechnische Anlage mit wenigstens einem Streckenabschnitt, in dem wenigstens ein schaltbares Stellelement angeordnet ist, und mit wenigstens zwei autonomen streckenseitigen Zugsicherungseinrichtungen, die jeweils für eine Zugsicherung von mit einer zugeordneten fahrzeugseitigen Zugsicherungseinrichtung ausgestatteten Fahrzeugen auf dem wenigstens einen Streckenabschnitt ausgebildet sind. The invention relates to a railway system with at least one track section, in which at least one switchable actuator is arranged, and at least two autonomous trackside train control devices, each for a train protection of vehicles equipped with an associated vehicle-side train protection device on the at least one section are formed.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer bahntechnischen Anlage, die wenigstens einen Streckenabschnitt mit wenigstens einem schaltbaren Stellelement und die wenigstens zwei Autonome für eine Zugsicherung von mit einer zugeordneten fahrzeugseitigen Zugsicherungseinrichtung ausgestatteten Fahrzeugen auf dem Streckenabschnitt ausgebildete streckenseitige Zugsicherungseinrichtungen aufweist. Furthermore, the invention relates to a method for operating a railway installation, which has at least one track section with at least one switchable control element and the at least two autonomous train protection devices formed on the track section for train protection of vehicles equipped with an associated vehicle-mounted train control device.

Betreiber von bahntechnischen Anlagen entscheiden sich teilweise für Zugsicherungseinrichtungen verschiedener Bauart, beispielsweise von unterschiedlichen Herstellern, für verschiedene Linien ihres Netzes. Dadurch kann die Interoperabilität zwischen den Linien deutlich eingeschränkt sein. Dennoch ist ein Betrieb mit mehreren Zugsicherungssystemen in einem Überlappungsbereich der Linien, wie beispielsweise Testgleisen, Depots, Abstellanlagen oder Waschanlagen, wünschenswert, um diesen Bereich gemeinsam nutzen zu können. Operators of railway systems partly opt for train control devices of various types, for example from different manufacturers, for different lines of their network. This can significantly limit the interoperability between the lines. Nevertheless, operation with multiple train protection systems in an overlapping area of the lines, such as test tracks, depots, parking facilities or car washes, is desirable in order to share this area.

Es sollen also Züge und Fahrzeuge auf einem Streckenabschnitt mit verschiedenen Zugsicherungseinrichtungen betrieben werden. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass alle Züge und Fahrzeuge mit beiden Zugsicherungseinrichtungen ausgerüstet sind. Diese Lösung ist allerdings aufwendig und kostenintensiv. Es sind auch bahntechnische Anlagen bekannt, in denen die Zugsicherungseinrichtung einen fremden Zug duldet, aber nicht steuern kann. Dieser geduldete Zug muss von einem Fahrer gesteuert werden und darf eine bestimmte Höchstgeschwindigkeit, wie beispielsweise 30 km/h, nicht überschreiten. Fahrerlos können solche geduldeten Züge nicht fahren. It should therefore trains and vehicles are operated on a stretch of road with various train control facilities. This can for example be realized in that all trains and vehicles are equipped with two train control devices. However, this solution is expensive and expensive. There are also railway facilities known in which the train control device tolerates a foreign train, but can not control. This tolerated train must be controlled by a driver and must not exceed a certain maximum speed, such as 30 km / h. Driverless, such tolerated trains can not drive.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine bahntechnische Anlage und ein Verfahren zum Betreiben einer bahntechnischen Anlage der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die den automatischen Betrieb von Fahrzeugen mit unterschiedlichen fahrzeugseitigen Zugsicherungseinrichtung ermöglicht. It is therefore the object of the present invention to propose a railway installation and a method for operating a railway installation of the type mentioned, which enables the automatic operation of vehicles with different vehicle-side train protection device.

Erfindungsgemäß löst die eingangs genannte bahntechnische Anlage diese Aufgabe dadurch, dass eine der Zugsicherungseinrichtungen mit dem wenigstens einen Stellelement verbunden ist und dadurch als eine für den Streckenabschnitt führende Zugsicherungseinrichtung ausgebildet ist und wenigstens eine zur Übermittlung von wenigstens einer Information ausgebildete Schnittstelle zwischen der führenden Zugsicherungseinrichtung und der wenigstens einen weiteren Zugsicherungseinrichtung vorgesehen ist. According to the invention, the above-mentioned rail system solves this problem in that one of the train control devices is connected to the at least one actuator and thereby formed as a leading section for the train control device and at least one trained for the transmission of at least one information interface between the leading train protection device and the at least one further train protection device is provided.

Das eingangs genannte Verfahren löst die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass das wenigstens eine Stellelement von einer mit dem Stellelement verbundenen und dadurch als eine für den Streckenabschnitt führenden Zugsicherungseinrichtung gesteuert wird und wenigstens eine Information zwischen der führenden Zugsicherungseinrichtung und der wenigstens einen weiteren Zugsicherungseinrichtung übermittelt wird. The above-mentioned method achieves the object according to the invention in that the at least one control element is controlled by a control element connected to the control element and thereby leading as a train section and at least one information between the leading train protection device and the at least one other train protection device is transmitted.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass eine der Zugsicherungseinrichtungen die Hoheit über die Stellelemente hat und diese auf Anfrage für die andere oder die anderen Zugsicherungseinrichtungen steuert. Dadurch ist eine klare Rollenverteilung gegeben. Die führende Zugsicherungseinrichtung meldet die erfolgte Steuerung der Stellelemente mit Hilfe der Schnittstelle an die untergeordnete Zugsicherungseinrichtung, die anschließend das ihr zugeordnete Fahrzeug auf den gemeinsamen Streckenabschnitt fahren lassen kann. Durch die erfindungsgemäße Schnittstelle wird eine Kommunikation zwischen den autonomen Zugsicherungseinrichtungen möglich, durch die eine Gastfahrstraße von einer untergeordneten Zugsicherungseinrichtung bei der führenden Zugsicherungseinrichtung angefragt und von der führenden Zugsicherungseinrichtung bereitgestellt werden kann. The solution according to the invention has the advantage that one of the train control devices has the sovereignty over the control elements and controls them on request for the other or the other train control devices. This gives a clear role distribution. The leading train control device notifies the successful control of the control elements by means of the interface to the subordinate train protection device, which can then drive the vehicle assigned to it on the common section. The interface according to the invention makes possible a communication between the autonomous train control devices, by means of which a guest train route can be requested by a subordinate train protection device at the leading train protection device and provided by the leading train protection device.

Die Erfindung kann durch vorteilhafte Ausgestaltungen weiterentwickelt werden, die im Folgenden beschrieben sind. The invention can be further developed by advantageous embodiments, which are described below.

So kann durch die Schnittstelle wenigstens eine Information zu dem wenigstens einen Stellelement übermittelbar sein. Dies hat den Vorteil, dass eine erfolgte Ansteuerung der gewünschten Stellelemente, die beispielsweise Signale oder Weichen sind, auf einfache Weise signalisiert werden kann. Als Information kann beispielsweise die Stellung aller Stellelemente im Streckenabschitt gemeldet werden. Thus, at least one piece of information about the at least one adjusting element can be transmitted by the interface. This has the advantage that a successful control of the desired control elements, which are for example signals or switches, can be signaled in a simple manner. As information, for example, the position of all control elements in Streckenabschitt be reported.

Um möglichst wenig Informationen über die Schnittstelle übermitteln zu müssen, kann durch die Schnittstelle wenigstens eine Information zu einer Bereitstellung wenigstens einer vorbestimmten Fahrstraße auf dem Streckenabschnitt oder deren Status übermittelbar sein. So kann beispielsweise die Bereitstellung einer angefragten Gastfahrstraße durch ein einziges Signal über die Schnittstelle angezeigt werden. Dadurch wird die Kommunikation über die Schnittstelle zwischen den Zugsicherungseinrichtungen besonders einfach und leicht handhabbar. So muss nicht jedes Stellelement separat gemeldet werden, was die Auslegung der Schnittstelle deutlich vereinfacht. In order to transmit as little information as possible via the interface, at least one piece of information about a provision of at least one predetermined route on the route section or its status can be transmitted by the interface. Thus, for example, the provision of a requested guest route can be indicated by a single signal via the interface. This will communicate over the Interface between the train control devices particularly simple and easy to handle. So not every actuator must be reported separately, which significantly simplifies the design of the interface.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Anlage wenigstens zwei Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtungen, die zur Koordinierung des Zugverkehrs ausgebildet und jeweils einer der Zugsicherungseinrichtungen zugeordnet sind, und wenigstens eine zwischen den Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtungen ausgebildete weitere Schnittstelle zur Übermittlung von Informationen aufweisen. Dies hat den Vorteil, dass nicht alle Informationen über die Schnittstelle zwischen den Zugsicherungseinrichtungen ausgetauscht werden müssen, sondern eine weitere Schnittstelle zur Verfügung steht. Beispielsweise können die Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtungen eine geringere Sicherheitsanforderung aufweisen als die Zugsicherungseinrichtungen, so dass nicht sicherheitsrelevante Informationen leicht über die weitere Schnittstelle der Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtungen übermittelt werden können. Dadurch wird die Schnittstelle zwischen den Zugsicherungseinrichtungen entlastet und die Anlage weniger kompliziert. Die Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtungen stellen eine Betriebsleitebene der Anlage dar und können auch als ATS (Automatic Train Supervision) bezeichnet werden. In an advantageous embodiment, the system can have at least two train control / train control devices, which are designed to coordinate the train traffic and each associated with one of the train control devices, and at least one trained between the Zugsteuer- / Zugleit facilities further interface for the transmission of information. This has the advantage that not all information about the interface between the train control facilities must be replaced, but another interface is available. For example, the train control / Zugleit facilities have a lower security requirement than the train control facilities, so that non-safety-related information can be easily transmitted via the other interface of Zugsteuer- / Zugleit facilities. This relieves the interface between the train control equipment and makes the system less complicated. The train control / Zugleit facilities represent an operational control level of the system and can also be referred to as ATS (Automatic Train Supervision).

Ferner kann die Anlage wenigstens ein nicht schaltbares im Streckenabschnitt angeordnetes Streckenelement aufweisen, das mit allen Zugsicherungseinrichtungen verbunden ist. Ein solches Streckenelement ist beispielsweise ein Nothalttaster oder eine Gleisfreimeldeeinrichtung. Da das oder die Streckenelemente mit allen im Streckenabschnitt vorhandenen Zugsicherungseinrichtungen verbunden sind, erkennt auch jede der Zugsicherungseinrichtungen die aktuelle Position von einem Fahrzeug im Streckenabschnitt unabhängig von dessen fahrzeugseitiger Zugsicherungseinrichtung. Furthermore, the system can have at least one non-switchable track element arranged in the road section, which is connected to all train control devices. Such a route element is, for example, an emergency stop button or a track-free reporting device. Since the one or more track elements are connected to all present in the section train control facilities, recognizes each of the train control devices the current position of a vehicle in the stretch regardless of the vehicle-side train control device.

Um ein einfaches Schalten der Stellelemente zu realisieren, kann die führende Zugsicherungseinrichtungen wenigstens eine mit den schaltbaren Stellelementen verbundene Stelleinrichtung aufweisen, die zum Steuern der Stellelemente ausgebildet ist. Diese Stelleinrichtung, die beispielsweise auch als Stellwerk bezeichnet werden kann, ist als separate Einheit innerhalb der Zugsicherungseinrichtung ausgebildet, beispielsweise auf einem separaten Rechner. Ferner kann wenigstens die führende Zugsicherungseinrichtung wenigstens ein streckenseitiges Streckengerät aufweisen, das zur Kommunikation mit den Fahrzeugen und separat zur Stelleinrichtung ausgebildet ist. Durch diese Trennung zwischen Stelleinrichtung und Streckengerät wird die Sicherheit innerhalb der führenden Zugsicherungseinrichtung erhöht. In order to realize a simple switching of the adjusting elements, the leading train protection devices may have at least one adjusting device connected to the switchable actuating elements, which is designed to control the adjusting elements. This adjusting device, which may for example also be referred to as a signal box, is designed as a separate unit within the train protection device, for example on a separate computer. Furthermore, at least the leading train protection device may have at least one trackside track device which is designed for communication with the vehicles and separately for the adjusting device. This separation between the setting device and the distance device increases safety within the leading train protection device.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann die Schnittstelle zwischen den Zugsicherungseinrichtungen wenigstens eine Schaltbaugruppe aufweisen, die eingangsseitig mit der führenden Zugsicherungseinrichtung und ausgangsseitig mit der wenigstens einen weiteren Zugsicherungseinrichtung verbunden ist. Über diese Schaltbaugruppe, die beispielsweise eine Relaisbaugruppe sein kann, ist ein sicherer, galvanisch getrennter Signalaustausch zwischen den Zugsicherungseinrichtungen möglich. Vorteilhafterweise ist die Schaltbaugruppe und damit die Schnitttelle zwischen den Zugsicherungseinrichtungen für eine Kommunikation in nur einer Richtung ausgebildet. Die Richtung ist dabei von der führenden Zugsicherungseinrichtung zu der wenigstens einen weiteren Zugsicherungseinrichtung vorgesehen. In one development of the invention, the interface between the train control devices may comprise at least one switch assembly, which is connected on the input side to the leading train protection device and on the output side to the at least one further train protection device. About this switch assembly, which may be, for example, a relay module, a secure, galvanically separated signal exchange between the train control devices is possible. Advantageously, the switch assembly and thus the interface between the train control devices for communication in only one direction is formed. The direction is provided by the leading train protection device to the at least one further train protection device.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann zwischen der führenden Zugsicherungseinrichtung und der wenigstens einen weiteren Zugsicherungseinrichtung wenigstens eine Information bezüglich einem oder mehreren der Stellelement übermittelt werden. Wie bereits oben beschrieben, hat dies den Vorteil, dass beispielsweise ein Status der Stellelemente auf einfache Weise angezeigt werden kann. In an advantageous embodiment of the method according to the invention can be transmitted between the leading train protection device and the at least one further train protection device at least one information relating to one or more of the control element. As already described above, this has the advantage that, for example, a status of the actuating elements can be displayed in a simple manner.

Ferner kann zwischen der führenden Zugsicherungseinrichtung und der wenigstens einen weiteren Zugsicherungseinrichtung wenigstens eine Information zu einer Bereitstellung wenigstens einer vorbestimmten Fahrstraße auf dem Streckenabschnitt oder deren Status übermittelt werden. Dies hat den oben bereits genannten Vorteil, dass die Kommunikation zwischen den Zugsicherungseinrichtungen besonders einfach ist. Furthermore, at least one piece of information about a provision of at least one predetermined route on the route section or its status can be transmitted between the leading train protection device and the at least one further train protection device. This has the advantage already mentioned above that the communication between the train control devices is particularly simple.

Damit beide Zugsicherungseinrichtungen eine eingestellte Fahrstraße auflösen können, kann eine Fahrt der Fahrzeuge im Streckenabschnitt sowohl von der führenden Zugsicherungseinrichtung als auch von einer der weiteren Zugsicherungseinrichtungen überwacht werden. Diese eine der weiteren Zugsicherungseinrichtungen ist die, zu der die fahrzeugseitige Zugsicherungseinrichtung des Fahrzeugs zugeordnet ist. Hierdurch ist keine Kommunikation von der untergeordneten zurück zu der führenden Zugsicherungseinrichtung nötig, was die Schnittstelle und das Verfahren vereinfacht. In order for both train control devices to be able to resolve a set route, a drive of the vehicles in the route section can be monitored both by the leading train control device and by one of the further train control devices. This one of the other train control devices is the one to which the vehicle-side train control device of the vehicle is assigned. This eliminates the need for communication from the subordinate back to the leading train control facility, which simplifies the interface and method.

Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung erläutert. In the following the invention will be explained with reference to the attached drawing.

Die Figur zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen bahntechnischen Anlage. The figure shows a schematic representation of a railway system according to the invention.

Eine beispielhafte Ausführungsform einer bahntechnischen Anlage 1, wie sie in der Figur dargestellt ist, weist ein Streckennetz 2 mit mehreren Streckenabschnitten auf, von denen aber nur ein Streckenabschnitt 3 dargestellt ist. Weiterhin umfasst die bahntechnische Anlage 1 zwei streckenseitige Zugsicherungseinrichtungen 4, die einen Zugverkehr von autonom betriebenen Fahrzeugen 5 im Streckennetz 2 sichern. Die Fahrzeuge 5 der bahntechnischen Anlage 1 weisen jeweils genau eine fahrzeugseitige Zugsicherungseinrichtung 6 auf, die für eine Kommunikation mit einer der streckenseitigen Zugsicherungseinrichtungen 4 ausgebildet sind. An exemplary embodiment of a railway installation 1 , as shown in the figure, has a route network 2 with multiple Sections of track, but only one section of the route 3 is shown. Furthermore, the railway system includes 1 two track-side train protection devices 4 providing a train service of autonomous vehicles 5 in the route network 2 to back up. The vehicles 5 the railway technical plant 1 each have exactly one on-board train control device 6 to be responsible for communication with one of the trackside command facilities 4 are formed.

Die Zugsicherungseinrichtung 4 und auch andere mehrfach vorhandene Komponenten der Anlage 1 sind zur Unterscheidung teilweise zusätzlich mit Buchstaben versehen, wie beispielsweise die Zugsicherungseinrichtungen 4a, 4b. Ist als Bezugszeichen die Zahl ohne Buchstaben genannt, sollen alle Komponenten umfasst sein. So sind unter den Zugsicherungseinrichtungen 4 die Zugsicherungseinrichtungen 4a oder 4b zu verstehen. The train protection device 4 and also other multiple components of the system 1 are sometimes additionally provided with letters to distinguish them, such as the train control devices 4a . 4b , If the number without letters is mentioned as a reference symbol, all components should be included. So are among the train control facilities 4 the train control facilities 4a or 4b to understand.

Das Streckennetz 2 der bahntechnischen Anlage 1 weist auch in der Figur nicht dargestellte Streckenabschnitte auf, die von einer der beiden Zugsicherungseinrichtungen 4a, 4b gesichert werden und somit auch nur von Fahrzeugen 5 befahren werden können, die mit der entsprechenden fahrzeugseitigen Zugsicherungseinrichtung 6 ausgebildet sind. Der in der Figur dargestellte Streckenabschnitt 3 ist beispielsweise ein Depot oder eine Waschanlage, der von allen Fahrzeugen 5 unabhängig von der Zuordnung ihrer fahrzeugseitigen Zugsicherungseinrichtung 6 befahren werden soll. The route network 2 the railway technical plant 1 also has in the figure, not shown on sections of the two train control facilities 4a . 4b be secured and thus only by vehicles 5 can be traveled with the corresponding on-board train protection device 6 are formed. The section shown in the figure 3 is for example a depot or a car wash of all vehicles 5 regardless of the assignment of their vehicle-side train protection device 6 should be driven.

Der Streckenabschnitt 3 weist mehrere schaltbare Stellelemente 7, wie Signale 8 und Weichen 9, nicht schaltbare Streckenelemente 10, wie Nothalttaster oder Gleisfreimeldeeinrichtungen, und Positionsmarken 11a, 11b, wie beispielsweise Balisen, auf. Die Stellelemente 7, die Positionsmarken 11 und die Streckenelemente 10 sind in der Figur der Einfachheit halber nur an einer Position dargestellt, obwohl diese selbstverständlich wie üblich im Streckenabschnitt 3 verteilt sind. The section of the route 3 has several switchable control elements 7 like signals 8th and switches 9 , non-shiftable track elements 10 , such as emergency stop buttons or Gleisfreimeldeeinrichtungen, and position marks 11a . 11b , such as balises. The control elements 7 , the position marks 11 and the track elements 10 are shown in the figure for the sake of simplicity only in one position, although of course as usual in the stretch section 3 are distributed.

Die streckenseitigen Zugsicherungseinrichtungen 4a, 4b weisen jeweils eine streckenseitige Kommunikationseinrichtung 12a, 12b auf, die jeweils zur Kommunikation mit entsprechenden fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen 13a, 13b der zugeordneten Fahrzeuge 5 ausgebildet ist. Die Kommunikationseinrichtungen 12, 13 und die Zugsicherungseinrichtungen 4, 6 sind beispielsweise für eine CBTC (Communication Based Train Control) Kommunikation ausgebildet. The trackside train control facilities 4a . 4b each have a trackside communication device 12a . 12b each for communication with corresponding on-vehicle communication devices 13a . 13b the assigned vehicles 5 is trained. The communication devices 12 . 13 and the train control facilities 4 . 6 For example, they are designed for CBTC (Communication Based Train Control) communication.

Die streckenseitigen Zugsicherungseinrichtungen 4a, 4b weisen jeweils eine Stelleinrichtung 14 und ein Streckengerät 15 auf. Die schaltbaren Stellelemente 7 sind signaltechnisch ausschließlich mit der streckenseitigen Zugsicherungseinrichtung 4b und insbesondere deren Stelleinrichtung 14b verbunden. Dadurch können die Stellelemente 7 nur von der streckenseitigen Zugsicherungseinrichtung 4b gesteuert werden, wodurch die streckenseige Zugsicherungseinrichtung 4b als führende Zugsicherungseinrichtung für den Streckenabschnitt 3 ausgebildet ist. The trackside train control facilities 4a . 4b each have an actuating device 14 and a distance device 15 on. The switchable control elements 7 are technically only with the trackside train protection device 4b and in particular their adjusting device 14b connected. This allows the control elements 7 only from the trackside train protection device 4b be controlled, whereby the track-level train protection device 4b as the leading train protection device for the section 3 is trained.

Die nicht schaltbaren Streckenelemente 10 sind mit beiden streckenseitigen Zugsicherungseinrichtungen 4a, 4b und insbesondere deren Stelleinrichtungen 14a, 14b verbunden. The non-switchable track elements 10 are with both trackside train control facilities 4a . 4b and in particular their adjusting devices 14a . 14b connected.

Zwischen den streckenseitigen Zugsicherungseinrichtungen 4a, 4b ist eine Schnittstelle 16 ausgebildet. Die Schnittstelle 16 weist eine Schaltbaugruppe 17 auf, die beispielsweise als eine I/O-Relaisbaugruppe ausgebildet ist. Eingangsseitig ist die Schaltbaugruppe 17 mit der führenden streckenseitigen Zugsicherungseinrichtung 4b verbunden und ausgangsseitig mit der als untergeordnet zu bezeichnenden streckenseitigen Zugsicherungseinrichtung 4a. Die Schaltbaugruppe 17 ist lediglich für eine Kommunikation in einer Richtung ausgebildet, und zwar in Richtung von der führenden Zugsicherungseinrichtung 4b zur untergeordneten Zugsicherungseinrichtung 4a. Between the trackside train control facilities 4a . 4b is an interface 16 educated. the interface 16 has a switch assembly 17 which is designed, for example, as an I / O relay module. On the input side is the switch module 17 with the leading track-side train protection device 4b connected and output side with the designated as subordinate trackside train protection device 4a , The switch assembly 17 is designed only for one-way communication, in the direction of the leading train protection device 4b to the subordinate train protection device 4a ,

Die bahntechnische Anlage 1 weist ferner in der beispielhaften Ausführungsform der Figur zwei Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtungen 18a, 18b auf, die jeweils einer der streckenseitigen Zugsicherungseinrichtungen 4a, 4b zugeordnet sind. Die Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtungen 18a, 18b stellen eine Betriebsleitebene der bahntechnischen Anlage 1 dar und stellen eine als ATS (Automatic Train Supervision) bekannte Einrichtung dar. Zwischen den Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtungen 18a, 18b ist eine weitere Schnittstelle 19 ausgebildet. Bei der beispielhaften Ausführungsform, die in der Figur dargestellt ist, ist die Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtung 18a mit der untergeordneten Zugsicherungseinrichtung 4a und die Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtung 18b mit der führenden Zugsicherungseinrichtung 4b verbunden. The railway technical system 1 also shows in the exemplary embodiment of the figure two train control / Zugleit-devices 18a . 18b on, each one of the trackside train control facilities 4a . 4b assigned. The train tax / Zugleit facilities 18a . 18b provide an operational control level of the railway system 1 and constitute an entity known as ATS (Automatic Train Supervision). Between the train control / train management facilities 18a . 18b is another interface 19 educated. In the exemplary embodiment illustrated in the figure, the train control device is 18a with the subordinate train protection device 4a and the train control / Zugleit device 18b with the leading train protection device 4b connected.

Im Folgenden wird der Betrieb der bahntechnischen Anlage 1 mit Bezug auf den von allen Fahrzeugen 5 nutzbaren Streckenabschnitt 3 durch das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben. The following is the operation of the railway system 1 with reference to that of all vehicles 5 usable section of track 3 described by the method according to the invention.

Das Fahrzeug 5a soll beispielsweise den Streckenabschnitt 3 auf einer vorbestimmten Fahrstraße befahren. Beispielsweise um zu einer von allen Fahrzeugen 5a, 5b genutzten Waschanlage zu fahren. Auf dem Streckenabschnitt 3 ist eine bestimmte Anzahl an vorbekannten Fahrstraßen möglich. Dabei ist für jede Fahrstraße eine bestimmte Ansteuerung der schaltbaren Stellelemente 7 nötig. Die Schaltbaugruppe 17 weist in der hier gezeigten beispielhaften Ausführungsform für jede Fahrstraße ein sicheres I/O-Signal auf, beispielsweise mittels eines Relais (nicht dargestellt). The vehicle 5a should, for example, the section of the route 3 driving on a predetermined route. For example, to one of all vehicles 5a . 5b used car wash to drive. On the stretch of track 3 is a certain number of previously known routes possible. It is for each route a certain control of the switchable control elements 7 necessary. The switch assembly 17 In the exemplary embodiment shown here, for each route, a safe I / O signal is provided, for example by means of a relay (not shown).

Zunächst wird von der Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtung 18a, die dem Fahrzeug 5a und der Zugsicherungseinrichtung 4a zugeordnet ist, die gewünschte Fahrstraße bei der Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtung 18b angefragt. Diese Anfrage wird über die weitere Schnittstelle 19, die beispielsweise als eine Netzwerkschnittstelle ausgebildet ist, übertragen. Die gewünschte Fahrstraße wird im Folgenden als Gastfahrstraße bezeichnet, da das Fahrzeug 5a sozusagen ein Gast für die führende Zugsicherungseinrichtung 4b ist. Die Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtung 18b nimmt die Anfrage für die Gastfahrstraße entgegen und gibt sie an die streckenseitige Zugsicherungseinrichtung 4b und insbesondere an deren Stelleinrichtung 14b weiter. Die Stelleinrichtung 14b steuert, sobald möglich, die für die Gastfahrstraße nötigen Stellelemente 7, also Signale 8 und Weichen 9, an und stellt dadurch die Gastfahrstraße. First, the train control / Zugleit device 18a that the vehicle 5a and the train control device 4a is assigned, the desired route at the Zugsteuer- / Zugleit device 18b requested. This request will be via the further interface 19 , which is designed, for example, as a network interface. The desired route is hereinafter referred to as a guest route, as the vehicle 5a a guest for the leading train protection facility, so to speak 4b is. The train tax / Zugleit device 18b accepts the request for the guest road and gives it to the trackside train protection device 4b and in particular at their control device 14b further. The adjusting device 14b controls, as soon as possible, the necessary for the guest road control elements 7 , so signals 8th and switches 9 , and thereby turns the guest road.

Wenn die angefragte Gastfahrstraße von der Stelleinrichtung 14b eingestellt worden ist, übermittelt die führende Zugsicherungseinrichtung 4b eine für die Bereitstellung der Gastfahrstraße repräsentative Information über die Schnittstelle 16 an die untergeordnete Zugsicherungseinrichtung 4a. In diesem Fall geschieht die Übermittlung dieser Information durch das Schalten des entsprechenden sicheren I/O-Signals mittels eines Relais der Schaltbaugruppe 17, das für die Bereitstellung der vorbestimmten Gastfahrstraße vereinbart wurde und repräsentativ ist. If the requested guest road from the actuator 14b has been set, transmits the leading train protection device 4b a representative of the provision of the guest road information about the interface 16 to the subordinate train protection device 4a , In this case, the transmission of this information is done by switching the corresponding safe I / O signal by means of a relay of the switching module 17 , which has been agreed for the provision of the predetermined guest road and is representative.

In der Zwischenzeit hat die Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtung 18a der untergeordneten Zugsicherungseinrichtung 4a mitgeteilt, dass die Gastfahrstraße angefragt worden ist. Dadurch erwartet die untergeordnete Zugsicherungseinrichtung 4a die Information über die Schnittstelle 16. Sobald die Bereitstellung der Fahrstraße an der Schaltbaugruppe 17 signalisiert wird, d. h. das dafür bestimmte Relais schaltet, wird diese Information von der Stelleinrichtung 14a der untergeordneten Zugsicherungseinrichtung 4a eingelesen. An dieser Stelle prüft die untergeordnete Zugsicherungseinrichtung 4a, ob die an der Schaltbaugruppe 17 angezeigte Information mit der erwarteten Information von der Zugsteuer-/Zugleit-Einrichtung 18a übereinstimmt. Bei einem Widerspruch wird ein Fehler gemeldet und das Fahrzeug 5 erhält keine Freigabe. In the meantime, the train tax / Zugleit device has 18a the subordinate train protection device 4a informed that the guest road has been requested. As a result, the subordinate train protection device expects 4a the information about the interface 16 , Once the delivery of the driveway to the switch assembly 17 is signaled, ie the dedicated relay switches, this information is from the actuator 14a the subordinate train protection device 4a read. At this point, checks the subordinate train protection device 4a whether the on the switch assembly 17 displayed information with the expected information from the Zugsteuer- / Zugleit device 18a matches. In the case of an objection an error is reported and the vehicle 5 receives no release.

Anschließend wird die Gastfahrstraße durch die Stelleinrichtung 14a zugelassen und innerhalb der Zugsicherungseinrichtung 4a eine entsprechende Mitteilung an das Streckengerät 15a weitergegeben. Die Streckengeräte 15a, 15b können auch als WCU (Wayside Control Unit) bezeichnet werden. Anschließend wird eine Freigabemitteilung, eine sogenannte Movement Authority, von der streckenseitigen Kommunikationseinrichtung 12a an die zugseitige Kommunikationseinrichtung 13a des Fahrzeugs 5a übermittelt. Anschließend fährt das autonom betriebene Fahrzeug 5a entlang der bereitgestellten Gastfahrstraße. Da Positionsmarken 11a, 11b für beide Fahrzeugarten 5a, 5b an den Streckenabschnitt 3 angeordnet sind, kann das Fahrzeug 5a seine Position entsprechend bestimmen. Die Streckenelemente 10, insbesondere die Gleisfreimeldeeinrichtungen, geben beiden streckenseitigen Zugsicherungseinrichtungen 4a, 4b Rückmeldung über die Fahrt des Fahrzeugs 5a, so dass eine Fahrstraßenauflösung durch beide streckenseitigen Zugsicherungseinrichtungen 4a, 4b überwacht wird. Subsequently, the guest road through the actuator 14a approved and within the train control facility 4a a corresponding message to the route device 15a passed. The track devices 15a . 15b can also be called WCU (Wayside Control Unit). Subsequently, a release notice, a so-called movement authority, from the trackside communication device 12a to the zugseitige communication device 13a of the vehicle 5a transmitted. Subsequently, the autonomously operated vehicle drives 5a along the provided guest road. There are position marks 11a . 11b for both types of vehicles 5a . 5b to the section of track 3 are arranged, the vehicle can 5a determine his position accordingly. The route elements 10 , in particular the track-free reporting devices, give both track-side train protection facilities 4a . 4b Feedback about the drive of the vehicle 5a so that a driveway resolution through both trackside train control facilities 4a . 4b is monitored.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders von Vorteil, weil lediglich für Fahrzeuge 5a der untergeordneten Zugsicherungseinrichtung 4a eine Gastfahrstraße angefragt werden muss. Das kommt nur gelegentlich vor. Ansonsten übernimmt die führende Zugsicherungseinrichtung 4b die Zugsicherung des Streckenabschnitts 3 allein. The inventive method is particularly advantageous because only for vehicles 5a the subordinate train protection device 4a a guest road must be requested. That happens only occasionally. Otherwise takes over the leading train protection device 4b the train control of the section 3 alone.

Claims

Railway installation ( 1 ) with at least one section ( 3 ), in which at least one switchable actuating element ( 7 ) and at least two autonomous track-side train protection devices ( 4 ), each for a train protection with an associated on-board train control device ( 6 ) equipped vehicles ( 5 ) on the at least one section ( 3 ), characterized in that one of the train control devices ( 4b ) with the at least one actuating element ( 7 ) and thereby as one for the section ( 3 ) leading train protection device ( 4b ) is formed and at least one formed for the transmission of at least one information interface ( 16 ) between the leading train control facility ( 4b ) and the at least one further train protection device ( 4a ) is provided.

Investment ( 1 ) according to claim 1, characterized in that through the interface ( 16 ) at least one information to the at least one actuating element ( 7 ) is transferable.

Investment ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that through the interface ( 16 ) at least one information for providing at least one predetermined route on the route section ( 3 ) or their status can be transmitted.

Investment ( 1 ) according to one of the above claims, characterized in that the Investment ( 1 ) at least two train control / Zugleit-devices ( 18 ), which are responsible for coordinating train traffic and one of the train control 4 ) and at least one between the train control / Zugleit-Einrichtungen ( 18 ) further interface ( 19 ) for the transmission of information.

Investment ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the plant ( 1 ) at least one non-switchable in the section ( 3 ) arranged track element ( 10 ) with all the train control facilities ( 4 ) connected is.

Investment ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the leading train protection device ( 4b ) at least one with the switchable actuator ( 7 ) associated actuating device ( 14b ) for controlling the actuating element ( 7 ) is trained.

Investment ( 1 ) according to claim 6, characterized in that at least the leading train protection device ( 4b ) at least one track-side distance device ( 15b ), which is used for communication with the vehicles ( 5 ) and separately to the actuating device ( 14b ) is trained.

Investment ( 1 ) according to one of the above claims, characterized in that the interface ( 16 ) between the train control facilities ( 4 ) at least one switch assembly ( 17 ), the input side with the leading train protection device ( 4b ) and on the output side with the at least one further train protection device ( 4a ) connected is.

Method for operating a railway installation ( 1 ), comprising at least one section ( 3 ) with at least one switchable control element ( 7 ) and the at least two autonomous ones for train protection with an associated on-board train control device ( 6 ) equipped vehicles ( 5 ) on the section ( 3 ) track-side train control facilities ( 4 ), characterized in that the at least one actuating element ( 7 ) of one with the actuator ( 7 ) and thereby as one for the section ( 3 ) leading train protection device ( 4 ) and at least one piece of information between the leading train control device ( 4b ) and the at least one further train protection device ( 4a ) is transmitted.

Method according to claim 9, characterized in that between the leading train protection device ( 4b ) and the at least one further train protection device ( 4a ) at least one information is transmitted to the at least one control element.

A method according to claim 10, characterized in that between the leading train protection device ( 4b ) and the at least one further train protection device ( 4a ) at least one information for providing at least one predetermined route on the route section ( 3 ) or whose status is transmitted.

Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that a drive of a vehicle ( 5 ) in the section ( 3 ) by both the leading train control facility ( 4b ) and one of the other train control facilities ( 4a ) is monitored.