DE102016201296B3

DE102016201296B3 - Actuating device comprising an actuator with a volume-variable storage chamber and an actuating device with a corresponding actuator

Info

Publication number: DE102016201296B3
Application number: DE102016201296.7A
Authority: DE
Inventors: Jerome Malitourne; Alan Barrera
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2016-01-28
Publication date: 2017-09-14
Anticipated expiration: 2036-01-29
Also published as: WO2017129180A1

Abstract

Aktor für eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung, aufweisend ein Gehäuse, in dem zumindest ein Kolben entlang eines Stellwegs axial beweglich angeordnet ist, um eine Hydraulikflüssigkeit aus einer Druckkammer des Gehäuses zu einem Nehmerzylinder zu fördern, wobei der Aktor eine volumenveränderliche Speicherkammer für die Hydraulikflüssigkeit aufweist, deren veränderliches maximales Speichervolumen stets einem durch den zumindest einen Kolben aus der Druckkammer verdrängtem Volumen der Hydraulikflüssigkeit entspricht. Zudem wird auch ein Betätigungssystem mit einem entsprechenden Aktor vorgeschlagen.Actuator for an actuator of a friction clutch, comprising a housing in which at least one piston is axially movable along a travel, to promote a hydraulic fluid from a pressure chamber of the housing to a slave cylinder, wherein the actuator has a variable volume storage chamber for the hydraulic fluid whose variable maximum storage volume always corresponds to a displaced by the at least one piston from the pressure chamber volume of the hydraulic fluid. In addition, an actuating system with a corresponding actuator is also proposed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Reibkupplung mit einem Aktor. Solche Reibkupplungen dienen insbesondere der Unterbrechung eines Drehmomentflusses von einem Antriebsmotor auf einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to an actuator for a friction clutch with an actuator. Such friction clutches serve in particular to interrupt a torque flow from a drive motor to a drive train of a motor vehicle.

Zur Betätigung von Reibkupplungen sind Betätigungsvorrichtungen einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder bekannt, die über eine hydraulische Strecke miteinander verbunden sind. Bei Kraftfahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe wird der Geberzylinder mittels eines Kupplungspedals durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt. Hierdurch wird eine Hydraulikflüssigkeit von dem Geberzylinder über die hydraulische Strecke zu dem Nehmerzylinder verschoben, der die Reibkupplung ausrückt und/oder einrückt. Bei dem Nehmerzylinder kann es sich beispielsweise um einen Zentralausrücker (CSC) handeln. Zur Reduzierung eines CO2-Ausstoßes von Kraftfahrzeugen mit manuellen Schaltgetrieben sind Betätigungsvorrichtungen für die Reibkupplung bekannt, die einen zusätzlichen Aktor aufweisen. Dieser ermöglicht eine sogenannte „Segelfunktion”, mittels der der Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs durch Öffnen der Kupplung während des Ausrollens abgeschaltet werden kann. Hierbei wird der Nehmerzylinder so mit dem Geberzylinder und dem Aktor verbunden, dass sowohl der Geberzylinder als auch der Aktor den Nehmerzylinder ansteuern und so die Reibkupplung betätigen können. Bevorzugt werden der Geberzylinder und der Aktor in Reihe angeordnet, sodass eine Übergabe zwischen dem Aktor und dem Geberzylinder und umgekehrt möglich ist. Hierdurch kann ein Fahrer auch dann noch die Reibkupplung betätigen, wenn der Aktor die (normal geschlossene) Kupplung betätigt hat. Hierfür sind im Stand der Technik zum Beispiel aktiv gesteuerte Ventile oder ein schwimmender Kolben des Aktors bekannt. Solche aktiv gesteuerten Ventile erfordern jedoch einen hohen Steuerungsaufwand. Zudem ist eine reibungslose und unkomplizierte Übergabe vom Aktor zum Fahrer bei bekannten Aktoren mit schwimmenden Kolben nicht ohne weiteres möglich, da bei diesen das Kupplungspedal starr ist, wenn der Aktor die Reibkupplung betätigt.To actuate friction clutches actuators are known to a master cylinder and a slave cylinder, which are connected to each other via a hydraulic path. In motor vehicles with manual transmission, the master cylinder is actuated by means of a clutch pedal by a driver of the motor vehicle. As a result, a hydraulic fluid is displaced from the master cylinder via the hydraulic path to the slave cylinder, which disengages and / or engages the friction clutch. For example, the slave cylinder may be a CSC. To reduce CO2 emissions from motor vehicles with manual transmissions actuators for the friction clutch are known which have an additional actuator. This allows a so-called "sailing function", by means of which the drive motor of the motor vehicle can be switched off by opening the clutch during coasting. Here, the slave cylinder is connected to the master cylinder and the actuator so that both the master cylinder and the actuator drive the slave cylinder and so can operate the friction clutch. Preferably, the master cylinder and the actuator are arranged in series, so that a transfer between the actuator and the master cylinder and vice versa is possible. This allows a driver even then operate the friction clutch when the actuator has operated the (normally closed) clutch. For this purpose, for example, actively controlled valves or a floating piston of the actuator are known in the art. However, such actively controlled valves require a lot of control effort. In addition, a smooth and uncomplicated transfer from the actuator to the driver in known actuators with floating piston is not readily possible because in these the clutch pedal is rigid when the actuator operates the friction clutch.

Eine entsprechende Betätigungsvorrichtung ist in der nachveröffentlichten Offenlegungsschrift DE 10 2014 224 376 A1 beschrieben. Hier weist der Aktor einen schwimmenden Kolben auf, so dass sich eine volumenveränderbare Druckkammer bildet.A corresponding actuator is in the post-published patent application DE 10 2014 224 376 A1 described. Here, the actuator has a floating piston, so that forms a volume variable pressure chamber.

Ein ähnlich aufgebautes Betätigungssystem für ein Anti-Blockkiersystem mit einem schwimmenden Kolben und einer Speicherkammer ist auch aus der DE 36 00 047 A1 bekannt.A similarly constructed actuation system for an anti-Blockkiersystem with a floating piston and a storage chamber is also from the DE 36 00 047 A1 known.

Aufgabe der Erfindung ist es, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen und insbesondere eine Betätigungsvorrichtung für eine Reibkupplung mit einem Aktor anzugeben, mit dem eine reibungslose und unkomplizierte Übergabe vom Aktor zum Fahrer eines Kraftfahrzeugs ermöglicht wird.The object of the invention is at least partially to solve the problems described with reference to the prior art and in particular to provide an actuator for a friction clutch with an actuator, with a smooth and uncomplicated transfer from the actuator to the driver of a motor vehicle is possible.

Diese Aufgaben werden gelöst mit einem Betätigungssystem gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.These objects are achieved with an actuating system according to the features of the independent claim. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent formulated claims. It should be noted that the features listed individually in the dependent claims can be combined in any technologically meaningful manner and define further embodiments of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, wherein further preferred embodiments of the invention are shown.

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung für eine Reibkupplung umfasst einen Aktor, welcher ein Gehäuse aufweist, in dem zumindest ein Kolben entlang eines Stellwegs axial beweglich angeordnet ist, um eine Hydraulikflüssigkeit aus einer Druckkammer des Gehäuses zu einem Nehmerzylinder zu fördern, wobei der Aktor eine volumenveränderliche Speicherkammer für die Hydraulikflüssigkeit aufweist, deren veränderliches maximales Speichervolumen stets einem durch den zumindest einen Kolben aus der Druckkammer verdrängtem Volumen der Hydraulikflüssigkeit entspricht.The actuating device according to the invention for a friction clutch comprises an actuator which has a housing in which at least one piston is arranged axially movable along a travel in order to convey a hydraulic fluid from a pressure chamber of the housing to a slave cylinder, wherein the actuator is a volume-variable storage chamber for the Hydraulic fluid whose variable maximum storage volume always corresponds to a displaced by the at least one piston from the pressure chamber volume of the hydraulic fluid.

Der hier vorgeschlagene Aktor wird in Zusammenhang mit einer Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung, wie zum Beispiel einer Einscheibentrockenkupplung, verwendet. Eine solche Betätigungsvorrichtung weist regelmäßig einen Geberzylinder und einen Nehmerzylinder auf. Bei Fahrzeugen mit manuellen Schaltgetrieben dient der Aktor insbesondere einer Realisierung einer sogenannten „Segelfunktion”, bei der der Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs durch automatisches Öffnen der Reibkupplung während des Ausrollens des Kraftfahrzeugs abgeschaltet werden kann, um einen CO2-Ausstoß des Kraftfahrzeugs zu reduzieren. Der vorgeschlagene Aktor kann insbesondere auch zur Aufrüstung einer konventionellen hydraulischen Betätigungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs verwendet werden. Hierdurch kann die Reibkupplung durch den Fahrer allein, durch den Aktor allein oder gemeinsamen durch den Fahrer und Aktor betätigt werden.The actuator proposed herein is used in conjunction with an actuator of a friction clutch, such as a single-disc dry clutch. Such an actuating device regularly has a master cylinder and a slave cylinder. In vehicles with manual transmissions of the actuator is particularly a realization of a so-called "sailing function" in which the drive motor of the motor vehicle can be switched off by automatically opening the friction clutch during coasting of the motor vehicle to reduce CO2 emissions of the motor vehicle. The proposed actuator can be used in particular for upgrading a conventional hydraulic actuator of a motor vehicle. As a result, the friction clutch can be actuated by the driver alone, by the actuator alone or jointly by the driver and actuator.

Der Aktor weist ein Gehäuse auf, in dem zumindest ein Kolben entlang eines Stellwegs axial beweglich angeordnet ist. Hierzu kann der Kolben auf einer mittels eines Motors rotatorisch antreibbaren Spindel angeordnet sein. Mit dieser ist der Kolben in einer axialen Richtung des Aktors beziehungsweise des Kolbens antreibbar. Mittels des zumindest einen Kolbens ist eine Hydraulikflüssigkeit aus einer Druckkammer des Gehäuses zu einem Nehmerzylinder verschiebbar. Hierzu weist die Druckkammer insbesondere einen Anschluss für eine hydraulische Strecke zu dem Nehmerzylinder auf. Mittels des zumindest einen Kolbens ist eine Hydraulikflüssigkeit, beispielsweise Hydrauliköl, aus der Druckkammer verdrängbar. Der Aktor weist weiterhin eine volumenveränderliche Speicherkammer für die Hydraulikflüssigkeit auf. Bei einer volumenveränderlichen Speicherkammer handelt es sich insbesondere um eine Speicherkammer, deren Volumen durch ein Einströmen einer Hydraulikflüssigkeit veränderbar ist. Hierzu kann die Speicherkammer zumindest eine elastische und/oder verstellbare Wand aufweisen, die durch einen Druck der Hydraulikflüssigkeit bis zu einem maximalen Speichervolumen der Speicherkammer verstellbar ist. Dieses maximale Speichervolumen ist bei dem hier vorgeschlagenem Aktor derart veränderlich, dass es stets einem durch den zumindest einen Kolben aus der Druckkammer verdrängten Volumen der Hydraulikflüssigkeit entspricht. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass die maximale Auslenkbarkeit der zumindest einen elastischen oder verstellbaren Wand so veränderbar ist, dass stets die Menge Hydraulikflüssigkeit maximal in die Speicherkammer einströmen kann, die durch den zumindest einen Kolben aus der Druckkammer verdrängt wird. Dies bedeutet auch, dass das maximale Speichervolumen der Speicherkammer (im Wesentlichen) dem betätigten Aktorvolumen entspricht. Wird beispielsweise der Aktor um 50% betätigt, wird (im Wesentlichen) genau 50% des durch den zumindest einen Kolben in der Druckkammer verdrängten Volumens als maximales Speichervolumen der Speicherkammer eingestellt, damit in einer Betätigungsvorrichtung in keinem Fall ein Volumen von mehr als 100% an möglicher Hydraulikflüssigkeit in der Speicherkammer, dem Nehmerzylinder oder Geberzylinder auftreten kann. Die volumenveränderliche Speicherkammer ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Übergabe vom Aktor zum Fahrer ohne aktiv steuerbare Ventile zwischen dem Geberzylinder und der Speicherkammer sowie zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder.The actuator has a housing in which at least one piston is arranged to be axially movable along a travel. For this purpose, the piston can be driven in rotation by means of a motor Spindle be arranged. With this, the piston is drivable in an axial direction of the actuator or the piston. By means of the at least one piston, a hydraulic fluid from a pressure chamber of the housing to a slave cylinder is displaceable. For this purpose, the pressure chamber in particular has a connection for a hydraulic route to the slave cylinder. By means of the at least one piston is a hydraulic fluid, such as hydraulic oil, displaced from the pressure chamber. The actuator further has a volume-variable storage chamber for the hydraulic fluid. A volume-variable storage chamber is, in particular, a storage chamber whose volume can be changed by flowing in a hydraulic fluid. For this purpose, the storage chamber may have at least one elastic and / or adjustable wall, which is adjustable by a pressure of the hydraulic fluid up to a maximum storage volume of the storage chamber. In the actuator proposed here, this maximum storage volume is variable such that it always corresponds to a volume of the hydraulic fluid displaced by the at least one piston from the pressure chamber. This means in other words that the maximum deflectability of the at least one elastic or adjustable wall is variable so that always the amount of hydraulic fluid can flow into the maximum storage chamber, which is displaced by the at least one piston from the pressure chamber. This also means that the maximum storage volume of the storage chamber (substantially) corresponds to the actuated actuator volume. If, for example, the actuator is actuated by 50%, then (substantially) exactly 50% of the volume displaced by the at least one piston in the pressure chamber is set as the maximum storage volume of the storage chamber, in any case no more than 100% volume in an actuator possible hydraulic fluid in the storage chamber, the slave cylinder or master cylinder may occur. The volume-variable storage chamber advantageously allows a transfer from the actuator to the driver without actively controllable valves between the master cylinder and the storage chamber and between the master cylinder and the slave cylinder.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn das maximale Speichervolumen der Speicherkammer proportional zu dem Stellweg des zumindest einen Kolbens veränderbar ist. Hierzu kann die flexible und/oder verstellbare Wand der Speicherkammer beispielsweise an dem zumindest einen Kolben befestigt und/oder mit dem zumindest einem Kolben bewegbar sein.In addition, it is advantageous if the maximum storage volume of the storage chamber is variable in proportion to the travel of the at least one piston. For this purpose, the flexible and / or adjustable wall of the storage chamber, for example, attached to the at least one piston and / or be movable with the at least one piston.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn die Speicherkammer zumindest eine Wand aufweist, die mit dem Kolben bewegbar ist und durch die das maximale Speichervolumen veränderbar ist.It is also advantageous if the storage chamber has at least one wall which is movable with the piston and by means of which the maximum storage volume can be changed.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn eine Bewegung der Wand bei Erreichen des maximalen Speichervolumens durch das Gehäuse blockiert wird. Hierzu kann das Gehäuse beispielsweise einen Absatz aufweisen, der als Veränderung eines Innendurchmessers des Gehäuses ausgebildet sein kann. Die Wand stößt dabei bei Erreichen des maximalen Speichervolumens gegen den Absatz und wird dadurch blockiert.Moreover, it is advantageous if movement of the wall is blocked when the maximum storage volume through the housing is reached. For this purpose, the housing may for example have a shoulder, which may be formed as a change in an inner diameter of the housing. The wall abuts when reaching the maximum storage volume against the paragraph and is thereby blocked.

Vorzugsweise ist die Wand durch eine erste Feder vorgespannt.Preferably, the wall is biased by a first spring.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn der Aktor eine durch einen Motor rotierbare Spindel aufweist, mit der der zumindest eine Kolben axial beweglich ist.It is also advantageous if the actuator has a spindle rotatable by a motor, with which the at least one piston is axially movable.

Erfindungsgemäß wird eine Betätigungsvorrichtung für eine Reibkupplung vorgeschlagen, die einen Nehmerzylinder, einen Geberzylinder und einen erfindungsgemäßen Aktor aufweist, wobei der Nehmerzylinder durch den Geberzylinder und den Aktor betätigbar ist. Der Geberzylinder ist dabei bevorzugt mit einer ersten Hydraulikleitung mit dem Aktor und der Aktor bevorzugt mit einer zweiten Hydraulikleitung mit dem Nehmerzylinder verbunden. Hierzu weist der Aktor insbesondere einen ersten Anschluss auf, durch den Hydraulikflüssigkeit von dem Geberzylinder in eine volumenveränderliche Speicherkammer des Aktors und/oder eine Druckkammer des Aktors einströmen und/oder ausströmen kann. Weiterhin weist die Druckkammer des Aktors insbesondere einen zweiten Anschluss auf, durch den Hydraulikflüssigkeit zu dem Nehmerzylinder und/oder von dem Nehmerzylinder zurück zur Druckkammer strömen kann. Der Geberzylinder ist insbesondere mit einem Kupplungspedal durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs betätigbar. Der Aktor ist demgegenüber bevorzugt elektrisch mittels eines Elektromotors betreibbar. Der Nehmerzylinder ist zum Einrücken und/oder Ausrücken der Reibkupplung durch den Aktor allein, durch den Geberzylinder allein oder zusammen durch den Geberzylinder und den Aktor betätigbar. Für weitere Einzelheiten wird auf die Beschreibung des erfindungsgemäßen Aktors verwiesen.According to the invention, an actuator for a friction clutch is proposed which has a slave cylinder, a master cylinder and an actuator according to the invention, wherein the slave cylinder can be actuated by the master cylinder and the actuator. The master cylinder is preferably connected to a first hydraulic line to the actuator and the actuator preferably connected to a second hydraulic line to the slave cylinder. For this purpose, the actuator in particular has a first connection, through which hydraulic fluid can flow from the master cylinder into a volume-variable storage chamber of the actuator and / or a pressure chamber of the actuator and / or can flow out. Furthermore, the pressure chamber of the actuator in particular has a second connection, through which hydraulic fluid can flow to the slave cylinder and / or from the slave cylinder back to the pressure chamber. The master cylinder can be actuated in particular with a clutch pedal by a driver of a motor vehicle. In contrast, the actuator is preferably operated electrically by means of an electric motor. The slave cylinder is operable to engage and / or disengage the friction clutch by the actuator alone, by the master cylinder alone or together by the master cylinder and the actuator. For further details, reference is made to the description of the actuator according to the invention.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn in einer Hydraulikstrecke zwischen dem Geberzylinder und Nehmerzylinder ein passives Druckventil oder ein schwimmender Kolben des Aktors angeordnet ist. Das passive Druckventil kann dabei insbesondere kostengünstig in Form einer Nutdichtung realisiert werden, beispielsweise im Bereich einer Primärdichtung der Druckkammer. Alternativ kann zumindest ein Kolben des Aktors als schwimmender Kolben ausgebildet sein. In diesem Fall umfasst der zumindest eine Kolben einen Kolbennehmer, der durch eine Spindel des Aktors antreibbar ist und einen schwimmenden Kolben.In addition, it is advantageous if a passive pressure valve or a floating piston of the actuator is arranged in a hydraulic line between the master cylinder and slave cylinder. The passive pressure valve can be realized in particular inexpensively in the form of a groove seal, for example in the region of a primary seal of the pressure chamber. Alternatively, at least one piston of the actuator may be formed as a floating piston. In this case, the at least one piston comprises a piston receiver which passes through a spindle of the actuator is driven and a floating piston.

Erfindungsgemäß weist eine Speicherkammer des Aktors eine Speicherkammerkennlinie auf, die unterhalb eines Grenzdrucks verläuft, der kleiner oder gleich dem Druck bei voll ausgerückter Kupplung ist. Besonders bevorzugt ist der Grenzdruck gleich dem niedrigsten Druck bei voll ausgerückter Kupplung. Damit wird gewährleistet, dass ein aus dem Geberzylinder verschobenes Volumen der Hydraulikflüssigkeit eindeutig zur Speicherkammer oder zum Nehmerzylinder verschoben wird. Diese Entscheidung findet druckabhängig, das heißt ohne aktiv gesteuertes Ventil, statt. Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn eine Speicherkammer des Aktors eine Speicherkammerkennlinie aufweist, die entlang eines Bereichs von mindestens 75% eines Stellwegs eines Kolbens des Aktors im Wesentlichen unterhalb, insbesondere unterhalb, einer Kupplungskennlinie verläuft. Die Speicherkammerkennlinie beschreibt den Druck in der Speicherkammer in Abhängigkeit des sich in der Speicherkammer befindlichen Volumens der Hydraulikflüssigkeit. Die Kupplungskennlinie beschreibt den Druck der Hydraulikflüssigkeit in dem Nehmerzylinder in Abhängigkeit des sich in dem Nehmerzylinder befindlichen Volumens der Hydraulikflüssigkeit. Bevorzugt ist zudem, dass die Speicherkammerkennlinie entlang des gesamten Stellwegs des Kolbens des Aktors unterhalb der Kupplungskennlinie verläuft.According to the invention, a storage chamber of the actuator has a storage chamber characteristic which runs below a limit pressure which is less than or equal to the pressure when the clutch is fully disengaged. Particularly preferably, the limit pressure is equal to the lowest pressure at fully disengaged clutch. This ensures that a displaced from the master cylinder volume of the hydraulic fluid is clearly shifted to the storage chamber or the slave cylinder. This decision is pressure-dependent, that is without actively controlled valve instead. It is also advantageous if a storage chamber of the actuator has a storage chamber characteristic which runs along a region of at least 75% of an actuating travel of a piston of the actuator essentially below, in particular below, a clutch characteristic curve. The storage chamber characteristic curve describes the pressure in the storage chamber as a function of the volume of hydraulic fluid present in the storage chamber. The clutch characteristic describes the pressure of the hydraulic fluid in the slave cylinder as a function of the volume of the hydraulic fluid in the slave cylinder. It is also preferred that the storage chamber characteristic curve runs along the entire travel of the piston of the actuator below the clutch characteristic.

In vorteilhafter Weise ist ein Einströmen der Hydraulikflüssigkeit in eine Speicherkammer des Aktors oder ein Ausströmen der Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer ohne aktiv gesteuertes Ventil oder ventillos steuerbar.Advantageously, an inflow of the hydraulic fluid into a storage chamber of the actuator or an outflow of the hydraulic fluid from the storage chamber without actively controlled valve or valveless controllable.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren eine besonders bevorzugte Variante der Erfindung zeigen, diese jedoch nicht darauf beschränkt ist. Dabei sind gleiche Bauteile in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen beispielhaft und schematisch:The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. It should be noted that the figures show a particularly preferred variant of the invention, but this is not limited thereto. The same components are provided in the figures with the same reference numerals. They show by way of example and schematically:

1: eine erste schematische Darstellung eines Betätigungssystems; 1 a first schematic representation of an actuation system;

2: eine zweite schematische Darstellung des Betätigungssystems; 2 a second schematic representation of the actuation system;

3: eine schematische Darstellung einer rein aktorischen Betätigung einer Reibkupplung; 3 a schematic representation of a purely actuator actuated friction clutch;

4: eine erste schematische Darstellung einer Betätigung der Reibkupplung durch einen Fahrer und einen Aktor; 4 a first schematic representation of an actuation of the friction clutch by a driver and an actuator;

5: eine zweite schematische Darstellung der Betätigung der Reibkupplung durch den Fahrer und den Aktor; 5 a second schematic representation of the operation of the friction clutch by the driver and the actuator;

6: eine schematische Darstellung der Betätigung der Reibkupplung bei Übergabe der Kontrolle an den Fahrer ausgehend von dem Zustand von 5; 6 : A schematic representation of the operation of the friction clutch on transfer of control to the driver, starting from the state of 5 ;

7: eine schematische Darstellung der unbetätigten Reibkupplung; 7 a schematic representation of the unactuated friction clutch;

8: eine perspektivische Schnittdarstellung des Aktors; 8th a perspective sectional view of the actuator;

9–12: eine Darstellung der manuellen Betätigung der Reibkupplung mit Betriebszustands- und Speicherkammerdruckdarstellung; 9 - 12 a representation of the manual operation of the friction clutch with Betriebszustands- and storage chamber pressure representation;

13–15: eine Darstellung einer rein aktorischen Betätigung der Reibkupplung mit Betriebszustands- und Speicherkammerdruckdarstellung; 13 - 15 a representation of a purely actuator actuation of the friction clutch with Betriebszustands- and storage chamber pressure representation;

16–20: eine Darstellung einer kombinierten Betätigung der Reibkupplung durch den Fahrer und den Aktor mit Betriebszustands- und Speicherkammerdruckdarstellung; 16 - 20 a representation of a combined operation of the friction clutch by the driver and the actuator with operating state and storage chamber pressure representation;

21–26: eine Darstellung einer manuellen Betätigung durch einen Fahrer bei einem Aktorrückweg mit Betriebszustands- und Speicherkammerdruckdarstellung; und 21 - 26 a representation of a manual operation by a driver in a Aktorrückweg with Betriebszustands- and storage chamber pressure representation; and

27: eine Speicherkammerkennlinie und Kupplungskennlinie. 27 : a storage chamber characteristic and clutch characteristic.

Die 1 zeigt eine erste schematische Darstellung eines Betätigungssystems 2 mit einem Geberzylinder 14 und einem Nehmerzylinder 8 für eine Reibkupplung 3, die über einen Aktor 1 miteinander verbunden sind. Hierdurch ist der durch ein Kupplungspedal 22 betätigbare Geberzylinder 14 über eine Hydraulikstrecke 15, die hier nach Art einer ersten Hydraulikleitung 20 ausgebildet ist, mit dem Aktor 1 verbunden. Der Aktor 1 ist wiederum über eine zweite Hydraulikleitung 21 mit dem Nehmerzylinder 8 verbunden.The 1 shows a first schematic representation of an actuating system 2 with a master cylinder 14 and a slave cylinder 8th for a friction clutch 3 that have an actor 1 connected to each other. This is the by a clutch pedal 22 operable master cylinder 14 over a hydraulic line 15 , here in the manner of a first hydraulic line 20 is formed with the actuator 1 connected. The actor 1 is in turn via a second hydraulic line 21 with the slave cylinder 8th connected.

Die 2 zeigt eine zweite schematische Darstellung des Betätigungssystems 2 mit dem Geberzylinder 14, dem Aktor 1 und dem Nehmerzylinder 8. In dem Aktor 1 ist ein Kolben 5 axial entlang eines Stellwegs 3 bewegbar angeordnet. Weiterhin weist der Aktor 1 eine Druckkammer 7 und eine volumenveränderliche Speicherkammer 9 mit einer Wand 10 auf, die durch eine erste Feder 11 vorgespannt ist. Der Kolben 5 ist mittels eines Motors 12 antreibbar. Der Geberzylinder 14 ist mit der volumenveränderlichen Speicherkammer 9 und dem Nehmerzylinder 8 über die erste Hydraulikleitung 20 verbunden, sodass mittels eines Geberzylinderkolbens 23 des Geberzylinders 14 eine Hydraulikflüssigkeit von dem Geberzylinder 14 in die volumenveränderliche Speicherkammer 9 und/oder den Nehmerzylinder 8 verschiebbar ist. Der Geberkolben 23 ist durch das Kupplungspedal 22 durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs betätigbar. In der ersten Hydraulikleitung 20 befindet sich zwischen dem Geberzylinder 14 und dem Nehmerzylinder 8 eine Dichtung, die als passives Druckventil 16 oder (hier nicht gezeigt) als schwimmender Kolben ausgebildet sein kann. Die Druckkammer 7 des Aktors 1 ist zudem über die zweite Hydraulikleitung 21 mit dem Nehmerzylinder 8 verbunden. Somit ist ein Nehmerkolben 24 des Nehmerzylinders 8 sowohl durch den Geberzylinder 14 als auch den Aktor 1 betätigbar. Der Nehmerkolben 24 betätigt wiederum die Reibkupplung 3.The 2 shows a second schematic representation of the actuation system 2 with the master cylinder 14 , the actor 1 and the slave cylinder 8th , In the actor 1 is a piston 5 axially along a travel 3 movably arranged. Furthermore, the actuator 1 a pressure chamber 7 and a variable volume storage chamber 9 with a wall 10 on, by a first spring 11 is biased. The piston 5 is by means of a motor 12 drivable. The master cylinder 14 is with the variable volume storage chamber 9 and the slave cylinder 8th over the first hydraulic line 20 connected so that by means of a master cylinder piston 23 of the master cylinder 14 a hydraulic fluid from the master cylinder 14 into the variable-volume storage chamber 9 and / or the slave cylinder 8th is displaceable. The master piston 23 is through the clutch pedal 22 operable by a driver of a motor vehicle. In the first hydraulic line 20 is located between the master cylinder 14 and the slave cylinder 8th a gasket acting as a passive pressure valve 16 or (not shown here) may be formed as a floating piston. The pressure chamber 7 of the actor 1 is also on the second hydraulic line 21 with the slave cylinder 8th connected. Thus, a slave piston 24 the slave cylinder 8th both by the master cylinder 14 as well as the actor 1 actuated. The slave piston 24 in turn actuates the friction clutch 3 ,

Die 3–7 zeigen Hydraulikschaubilder für verschiedene Betriebssituationen des Betätigungssystems 2. Die 3 zeigt das Betätigungssystem 2 in einer Betriebssituation, bei der der Kolben 5 des Aktors 1 um 60% betätigt ist. Dies bedeutet, dass der Kolben 5 durch den Motor 12 in die Druckkammer 7 verfahren wurde und dort 60% des Volumens der Druckkammer 7 verdrängt. Hierdurch werden 60% einer in der Druckkammer 7 befindlichen Hydraulikflüssigkeit über die zweite Hydraulikleitung 21 in den Nehmerzylinder 8 verschoben. Gleichzeitig wird durch den Kolben 5 ein maximales Speichervolumen der Speicherkammer 9 auf 60% vergrößert, sodass das maximale Speichervolumen dem durch den Kolben in der Druckkammer verdrängten Volumen entspricht. Da eine Wand 10 der Druckkammer 9 durch die erste Feder 11 vorgespannt ist, ist die Speicherkammer 9 in der in der 3 gezeigten Betriebssituation leer.The 3 - 7 show hydraulic diagrams for different operating situations of the actuation system 2 , The 3 shows the actuation system 2 in an operating situation where the piston 5 of the actor 1 is operated by 60%. This means that the piston 5 through the engine 12 in the pressure chamber 7 was there and there 60% of the volume of the pressure chamber 7 repressed. This will account for 60% of one in the pressure chamber 7 located hydraulic fluid via the second hydraulic line 21 in the slave cylinder 8th postponed. At the same time by the piston 5 a maximum storage volume of the storage chamber 9 increased to 60%, so that the maximum storage volume corresponds to the displaced by the piston in the pressure chamber volume. As a wall 10 the pressure chamber 9 through the first spring 11 is biased, is the storage chamber 9 in the in the 3 shown operating situation empty.

Die 4 zeigt das Betätigungssystem 2 der 3 in einer Betriebssituation, nachdem ein Fahrer den Geberkolben 23 des Geberzylinders 14 mittels des Kupplungspedals 22 ebenfalls um 60% betätigt hat. Da eine Speicherkammerkennlinie 18 unterhalb einer Kupplungskennlinie 19 (vergleiche 27) verläuft, strömt die Hydraulikflüssigkeit von dem Geberzylinder 14 über die erste Hydraulikleitung 20 in die Speicherkammer 9. Hierdurch wird die Wand 10 der Speicherkammer 9 entgegen der Vorspannung der ersten Feder 11 verstellt, bis das maximale Speichervolumen von 60% der Speicherkammer 9 erreicht ist, die hier durch den Kolben 5 des Aktors 1 vorgegeben wird. `The 4 shows the actuation system 2 of the 3 in an operational situation after a driver releases the master piston 23 of the master cylinder 14 by means of the clutch pedal 22 also operated by 60%. As a storage chamber characteristic 18 below a clutch characteristic 19 (see 27 ), the hydraulic fluid flows from the master cylinder 14 over the first hydraulic line 20 in the storage chamber 9 , This will make the wall 10 the storage chamber 9 against the bias of the first spring 11 adjusted until the maximum storage volume of 60% of the storage chamber 9 reached, here by the piston 5 of the actor 1 is given. `

Die 5 zeigt das Betätigungssystem 2 der 4 in einer Betriebssituation, in der der Geberkolben 23 des Geberzylinders 14 mittels des Kupplungspedals 22 durch einen Fahrer zu 100% betätigt wurde. Da das maximale Speichervolumen der Speicherkammer 9 bereits ausgeschöpft ist, öffnet die hier als passives Druckventil 16 ausgeführte Dichtung, sodass die verbleibenden 40% Hydraulikflüssigkeit des Geberzylinders 14 über die erste Hydraulikleitung 20 in den Nehmerzylinder 8 strömt, sodass der Nehmerkolben 24 zu 100% verstellt wird.The 5 shows the actuation system 2 of the 4 in an operating situation in which the master piston 23 of the master cylinder 14 by means of the clutch pedal 22 was operated by a driver to 100%. Because the maximum storage volume of the storage chamber 9 is already exhausted, opens here as a passive pressure valve 16 executed seal, so that the remaining 40% hydraulic fluid of the master cylinder 14 over the first hydraulic line 20 in the slave cylinder 8th flows, so that the slave piston 24 is adjusted to 100%.

Die 6 zeigt das Betätigungssystem 2 der 5 in einer Betriebssituation, nachdem der Kolben 5 des Aktors 1 vollständig zurückgefahren wurde. Die zuvor in der Speicherkammer 9 befindliche Hydraulikflüssigkeit ist hierdurch über die als passives Druckventil 16 ausgebildete Dichtung in die nun zu 100% geöffnete Druckkammer 7 geströmt. Da der Geberzylinder 14 weiterhin zu 100% betätigt ist, ist auch der Nehmerzylinder 8 zu 100% betätigt.The 6 shows the actuation system 2 of the 5 in an operational situation after the piston 5 of the actor 1 was completely reduced. The previously in the storage chamber 9 located hydraulic fluid is thereby over the passive pressure valve 16 trained seal in the now 100% open pressure chamber 7 flowed. As the master cylinder 14 is still operated to 100%, is also the slave cylinder 8th 100% actuated.

Die 7 zeigt das Betätigungssystem 2 der 6 in einer Betriebssituation, nachdem der Geberkolben 23 des Geberzylinders 14 über das Kupplungspedal 22 durch einen Fahrer vollständig freigegeben wurde. Die sich zuvor in dem Nehmerzylinder 8 befundene Hydraulikflüssigkeit ist dadurch über die zweite Hydraulikleitung 21 in die Druckkammer 7 des Aktors 1 geströmt. Die sich zuvor in der Druckkammer 7 des Aktors 1 befundene Hydraulikflüssigkeit ist hierdurch über eine dritte Hydraulikleitung 31 und die erste Hydraulikleitung 20 in den Geberzylinder 14 geströmt. Die dritte Hydraulikleitung 31 ist nur geöffnet, wenn der Kolben 5 des Aktors 1 vollständig aus der Druckkammer 7 herausgefahren ist.The 7 shows the actuation system 2 of the 6 in an operating situation after the master piston 23 of the master cylinder 14 via the clutch pedal 22 was completely released by a driver. The previously in the slave cylinder 8th As a result, hydraulic fluid located is via the second hydraulic line 21 in the pressure chamber 7 of the actor 1 flowed. The previously in the pressure chamber 7 of the actor 1 As a result, hydraulic fluid located is via a third hydraulic line 31 and the first hydraulic line 20 in the master cylinder 14 flowed. The third hydraulic line 31 is only open when the piston 5 of the actor 1 completely out of the pressure chamber 7 moved out.

Die 8 zeigt den Aktor 1 in einer perspektivischen Schnittdarstellung. Der Aktor 1 weist ein Gehäuse 4 auf, in dem der Kolben 5 axial beweglich angeordnet ist. Der Kolben 5 umfasst in der hier gezeigten Variante des Aktors 1 einen Kolbennehmer 28. Der Kolbennehmer 28 ist auf einer Spindel 13 angeordnet, über die der Kolbennehmer 28 axial auf der Spindel 13 bewegbar ist. Zu diesem Zweck ist die Spindel 13 durch einen (elektrischen) Motor 12 rotatorisch antreibbar. Mittels des Kolbennehmers 28 ist der Kolben 5 in die Druckkammer 7 des Gehäuses 7 einfahrbar. Das Gehäuse 4 weist ferner einen ersten Anschluss 25 auf, über den der Aktor 1 mit dem hier nicht gezeigten Geberzylinder 14 verbindbar ist. Zudem weist der Aktor 1 im Bereich der Druckkammer 7 einen zweiten Anschluss 26 auf, über den der Aktor 1 mit dem hier nicht gezeigten Nehmerzylinder 8 verbindbar ist. Der Kolben 5 ist zudem mittels einer zweiten Feder 27 gegen den Kolbennehmer 28 vorgespannt.The 8th shows the actor 1 in a perspective sectional view. The actor 1 has a housing 4 on, in which the piston 5 is arranged axially movable. The piston 5 includes in the variant of the actuator shown here 1 a piston actuator 28 , The piston receiver 28 is on a spindle 13 arranged over which the piston catcher 28 axially on the spindle 13 is movable. For this purpose, the spindle 13 by an (electric) engine 12 rotatory driven. By means of the piston driver 28 is the piston 5 in the pressure chamber 7 of the housing 7 retracted. The housing 4 also has a first port 25 on, over which the actor 1 with the donor cylinder, not shown here 14 is connectable. In addition, the actuator indicates 1 in the area of the pressure chamber 7 a second connection 26 on, over which the actor 1 with the slave cylinder, not shown here 8th is connectable. The piston 5 is also by means of a second spring 27 against the piston catcher 28 biased.

In den 9–26 sind verschiedene Betriebszustände des Betätigungssystems 2 gezeigt. Neben einer Schnittdarstellung des Aktors 1 zeigen die Figuren den jeweiligen Betriebspunkt im Normal- oder Sonderbetrieb sowie die zugehörige Kupplungskennlinie 19 mit dem jeweiligen Betriebspunkt. In den 9–12 erfolgt eine Betätigung ausschließlich durch den Fahrer. Hierbei kann Hydraulikflüssigkeit über den ersten Anschluss 25, die Druckkammer 7 und den zweiten Anschluss 26 zu dem hier nicht gezeigten Nehmerzylinder 8 strömen. Über den gleichen Strömungspfad kann die Hydraulikflüssigkeit auch wieder von dem Nehmerzylinder 8 zu dem hier nicht gezeigten Geberzylinder 14 zurückströmen. Die Strömung der Hydraulikflüssigkeit ist in den 9–12 durch einen Pfeil dargestellt.In the 9 - 26 are different operating states of the actuation system 2 shown. In addition to a sectional view of the actuator 1 the figures show the respective operating point in normal or special operation and the associated clutch characteristic 19 with the respective operating point. In the 9 - 12 An operation is exclusively by the driver. This can be hydraulic fluid through the first port 25 , the pressure chamber 7 and the second port 26 to the slave cylinder, not shown here 8th stream. The hydraulic fluid can also be returned from the slave cylinder via the same flow path 8th to the donor cylinder, not shown here 14 flow back. The flow of hydraulic fluid is in the 9 - 12 represented by an arrow.

In den 13–15 sind verschiedene Betriebssituationen des Betätigungssystems 2 gezeigt, in denen die Betätigung allein durch den Aktor 1 erfolgt. Dies ist zum Beispiel bei der sogenannten „Segelfunktion” der Fall. Unter Segeln wird hier eine Betriebsweise des Kraftfahrzeugs verstanden, bei der das Kraftfahrzeug rollt und die Kupplung geöffnet ist, also keine Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs besteht. Die 14 zeigt den Kolben 5, nachdem dieser durch den Kolbennehmer 28 vollständig in die Druckkammer 7 verfahren wurde. Hierdurch wurde eine Speicherkammer 9 vollständig geöffnet, die sich in einer axialen Richtung ringförmig von einem Absatz 29 des Gehäuses 4 bis zu der Wand 10, die mit dem Kolbennehmer 28 verstellt wurde, erstreckt.In the 13 - 15 are different operating situations of the actuation system 2 shown in which the actuation solely by the actuator 1 he follows. This is the case, for example, with the so-called "sailing function". Sailing here is understood as an operating mode of the motor vehicle in which the motor vehicle rolls and the clutch is open, that is, there is no connection between the drive motor and the drive train of the motor vehicle. The 14 shows the piston 5 after passing this through the piston catcher 28 completely into the pressure chamber 7 was proceeded. This became a storage chamber 9 fully open, extending in an axial direction annular from a heel 29 of the housing 4 up to the wall 10 that with the piston catcher 28 was adjusted extends.

In den 16–20 wird eine kombinierte Betätigung durch den Aktor 1 und den Fahrer über den hier nicht gezeigten Geberzylinder 14 in verschiedenen Betriebssituationen gezeigt. Nachdem in der 17 der Aktor 1 vollständig betätigt wurde, wird zwischen dem Absatz 29 und der Wand 10 die Speicherkammer 9 gebildet. Wird gemäß der 18 im Anschluss durch einen Fahrer auch der hier nicht gezeigte Geberzylinder 14 vollständig betätigt, strömt die Hydraulikflüssigkeit durch den ersten Anschluss 25 in die Speicherkammer 9, bis dass die Wand 10 bei Erreichen des maximalen Speichervolumens der Speicherkammer 9 durch den Absatz 29 blockiert wird. Nach dem Lösen des Kupplungspedals 22 wird die Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer 9 durch die Wand 10 durch den ersten Anschluss 25 zurück zu dem hier nicht gezeigten Geberzylinder 14 gefördert. Zu diesem Zweck ist die Wand 10 mittels der ersten Feder 11 vorgespannt (19).In the 16 - 20 becomes a combined actuation by the actuator 1 and the driver via the donor cylinder, not shown here 14 shown in different operating situations. After in the 17 the actor 1 is fully actuated, is between the paragraph 29 and the wall 10 the storage chamber 9 educated. Is in accordance with the 18 followed by a driver and the donor cylinder, not shown here 14 fully actuated, the hydraulic fluid flows through the first port 25 in the storage chamber 9 until that wall 10 upon reaching the maximum storage volume of the storage chamber 9 through the paragraph 29 is blocked. After releasing the clutch pedal 22 the hydraulic fluid is discharged from the storage chamber 9 through the wall 10 through the first connection 25 back to the donor cylinder, not shown here 14 promoted. For this purpose is the wall 10 by means of the first spring 11 biased ( 19 ).

Die 21–26 zeigen eine Betätigung durch den Fahrer beim Aktorrückweg.The 21 - 26 show an actuation by the driver during Aktorückweg.

Die 27 zeigt den Verlauf der Speicherkammerkennlinie 18 und der Kupplungskennlinie 19. Die Speicherkammerkennlinie 18 verläuft in einem Bereich 30 von mindestens 75% des hier nicht gezeigten Stellwegs 6 des Kolbens 5 des Aktors 1 unterhalb der Kupplungskennlinie 19. Hierbei liegt der Bereich 30 insbesondere bei den hohen Drücken und Volumina. Weiterhin zeigt 27 auch, dass die Kupplungskennlinie 19 einen niedrigsten Druck 32 bei voll ausgerückter Kupplung aufweist, der einem Grenzdruck 33 entspricht. Die Speicherkammer 9 ist dabei so gestaltet, dass die Speicherkammerkennlinie 18 vollständig unterhalb des Grenzdrucks 33 liegt. Damit wird gewährleistet, dass ein aus dem Geberzylinder 14 verschobenes Volumen der Hydraulikflüssigkeit eindeutig zur Speicherkammer 9 oder zum Nehmerzylinder 8 verschoben wird. Dies geschieht druckabhängig, das heißt ohne aktiv gesteuertes Ventil.The 27 shows the course of the storage chamber characteristic 18 and the clutch characteristic 19 , The storage chamber characteristic 18 runs in one area 30 of at least 75% of the travel not shown here 6 of the piston 5 of the actor 1 below the clutch characteristic 19 , This is the area 30 especially at the high pressures and volumes. Further shows 27 also that the clutch characteristic 19 a lowest pressure 32 has fully disengaged clutch, the limit pressure 33 equivalent. The storage chamber 9 is designed so that the storage chamber characteristic 18 completely below the limit pressure 33 lies. This ensures that one from the master cylinder 14 shifted volume of hydraulic fluid clearly to the storage chamber 9 or to the slave cylinder 8th is moved. This happens depending on the pressure, ie without actively controlled valve.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine reibungslose und unkomplizierte Übergabe vom Aktor 1 zum Fahrer eines Kraftfahrzeugs während das Betätigungssystem 2 der Reibkupplung 3 eine „Segelfunktion” ausführt.The present invention enables a smooth and uncomplicated transfer from the actuator 1 to the driver of a motor vehicle while the actuation system 2 the friction clutch 3 performs a "sailing function".

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aktoractuator
22: Betätigungssystemactuating system
33: Reibkupplungfriction clutch
44: Gehäusecasing
55: Kolbenpiston
66: StellwegTravel Range
77: Druckkammerpressure chamber
88th: Nehmerzylinderslave cylinder
99: Speicherkammerstorage chamber
1010: Wandwall
1111: erste Federfirst spring
1212: Motorengine
1313: Spindelspindle
1414: GeberzylinderMaster cylinder
1515: Hydraulikstreckehydraulic track
1616: passives Druckventilpassive pressure valve
1818: SpeicherkammerkennlinieStorage chamber characteristic
1919: KupplungskennlinieClutch characteristic
2020: erste Hydraulikleitungfirst hydraulic line
2121: zweite Hydraulikleitungsecond hydraulic line
2222: Kupplungspedalclutch pedal
2323: Geberkolbenmaster piston
2424: Nehmerkolbenslave piston
2525: erster Anschlussfirst connection
2626: zweiter Anschlusssecond connection
2727: zweite Federsecond spring
2828: Kolbennehmerpiston takers
2929: Absatzparagraph
3030: BereichArea
3131: dritte Hydraulikleitungthird hydraulic line
3232: Druck bei voll ausgerückter KupplungPressure with fully disengaged clutch
3333: Grenzdrucklimit pressure

Claims

Actuating device ( 2 ) for a friction clutch ( 3 ), comprising a slave cylinder ( 8th ), a master cylinder ( 14 ) and an actor ( 1 ), wherein the slave cylinder ( 8th ) through the master cylinder ( 14 ) and the actuator ( 1 ), the actuator ( 1 ) a housing ( 4 ), in which at least one piston ( 5 ) along a travel path ( 6 ) Is arranged axially movable to a hydraulic fluid from a pressure chamber ( 7 ) of the housing ( 4 ) to the slave cylinder ( 8th ), whereby the actuator ( 1 ) a variable volume storage chamber ( 9 ) for the hydraulic fluid, whose variable maximum storage volume always a through the at least one piston ( 5 ) from the pressure chamber ( 7 ) displaced volume of the hydraulic fluid, wherein a storage chamber ( 9 ) of the actuator ( 1 ) a storage chamber characteristic ( 18 ), which are below a limit pressure ( 33 ), which is less than or equal to the pressure at fully disengaged clutch

Actuating device ( 2 ) according to claim 1, wherein the maximum storage volume of the storage chamber ( 9 ) proportional to the travel ( 6 ) of the at least one piston ( 5 ) is changeable.

Actuating device ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the storage chamber ( 9 ) at least one wall ( 10 ), which with the at least one piston ( 5 ) is movable and through which the maximum storage volume is changeable.

Actuating device ( 2 ) according to claim 3, wherein a movement of the wall ( 10 ) when the maximum storage volume through the housing ( 4 ) is blocked.

Actuating device ( 2 ) according to claim 3 or 4, wherein the wall ( 10 ) by a first spring ( 11 ) is biased.

Actuating device ( 2 ) according to one of the preceding claims, comprising one by a motor ( 12 ) rotatable spindle ( 13 ), with which the at least one piston ( 5 ) is axially movable.

Actuating device ( 2 ) according to claim 1, wherein in a hydraulic line ( 15 ) between the master cylinder ( 14 ) and slave cylinder ( 8th ) a passive pressure valve ( 16 ) or a floating piston of the actuator ( 1 ) is arranged.

Actuating device ( 2 ) according to one of claims 1 or 7, wherein an inflow of the hydraulic fluid into a storage chamber ( 9 ) of the actuator ( 1 ) or an outflow of the hydraulic fluid from the storage chamber ( 9 ) can be controlled without an actively controlled valve or valveless.