DE102016122641B4 - Verfahren und system zum steuern eines geschwindigkeitsregelungssystems - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10), das Verfahren umfassend:Identifizieren eines Fahrzeugorts;Identifizieren einer Anzahl jeweiliger Geschwindigkeitsregelung-Eingriffe durch einen Fahrer an dem Fahrzeugort;wenn die Anzahl von Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch den Fahrer mindestens eine Schwellenwert-Anzahl von Eingriffen beträgt:Identifizieren jeweiliger Aktionen durch den Fahrer nach den Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen; undErzeugen eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Profils des Fahrerverhaltens basierend auf den jeweiligen Aktionen durch den Fahrer innerhalb eines Bereichs um den Fahrzeugort, nachdem der Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung eingriff.

Description

  • Hintergrund
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein adaptives Geschwindigkeitsregelungssystem in einem Fahrzeug. Sie findet besondere Anwendung in Verbindung mit der Bestärkung der fortgesetzten Verwendung eines adaptiven Geschwindigkeitsregelungssystems (ACC) eines Fahrzeugs unter untypischen Fahrbedingungen und auf untypischem Straßengelände und wird unter besonderer Bezugnahme darauf beschrieben. Es wird jedoch anerkannt werden, dass die Erfindung auch für andere Anwendungen geeignet ist.
  • Konventionelle ACC-Systeme, beispielsweise bekannt aus der DE 10 2014 215 258 A1 , der DE 10 2014 215 259 A1 oder der DE 10 2016 200 759 A1 sind für typische Fahrbedingungen und typisches Straßengelände entworfen und versuchen, Beibehalten der erforderlichen Lücke (z. B. etwa 3 Sekunden) zu einem vorderen Fahrzeug, Maximieren der Kraftstoffwirtschaftlichkeit, Sicherheit und das Gefühl des Fahrers zu balancieren. Untypische Fahrbedingungen oder untypisches Straßengelände stellen für konventionelle ACC-Systeme Herausforderungen dar. Derartige untypische Fahrbedingungen oder Straßengelände enthalten leichte, mittlere oder steile Neigungen; ungewöhnliche Kurven; untypische Ausfahrten oder Einfahrten und jegliches anderes untypisches Straßengelände. Es ist nicht ungewöhnlich, dass Fahrer unter untypischen Fahrbedingungen oder auf untypischem Straßengelände in die ACC des Fahrzeugs eingreifen (z. B. sie deaktivieren, ausschalten und/oder verändern, wie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs modifizieren, um ein anderes Fahrzeug zu passieren) und das Fahrzeug manuell ohne den Nutzen des ACC-Systems fahren.
  • Die vorliegende Erfindung stellt ein(e) neue(s) und verbesserte(s) Vorrichtung und Verfahren bereit, die/das die vorstehend angeführten Probleme anspricht.
  • Zusammenfassung
  • In einer Ausführungsform enthält ein Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems in einem Fahrzeug, einen Fahrzeugort zu identifizieren und eine Anzahl von jeweiligen Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch einen Fahrer an dem Fahrzeugort zu identifizieren. Wenn die Anzahl der Geschwindigkeitsregelung-Eingriffe durch den Fahrer mindestens eine Schwellenwert-Anzahl von Eingriffen beträgt, Identifizieren jeweiliger Aktionen durch den Fahrer nach den Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen und Erzeugen eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Profils des Fahrerverhaltens basierend auf den jeweiligen Aktionen durch den Fahrer innerhalb eines Bereichs um den Fahrzeugort, nachdem der Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung eingriff.
  • Figurenliste
  • In den beigefügten Zeichnungen, die in die Patentschrift inkorporiert sind und einen Teil davon darstellen, werden Ausführungsformen der Erfindung dargestellt, die zusammen mit einer vorstehend angeführten allgemeinen Beschreibung der Erfindung und der nachstehend angeführten ausführlichen Beschreibung zum Veranschaulichen der Ausführungsformen dieser Erfindung dienen.
    • 1 zeigt eine schematische Repräsentation eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform einer Vorrichtung, die Grundsätze der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
    • 2 zeigt eine beispielhaft Methodologie zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems gemäß einer Ausführungsform, die Grundsätze der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
  • Ausführliche Beschreibung der dargestellten Ausführungsform
  • Unter Bezugnahme auf 1 enthält ein Fahrzeug 10 ein Geschwindigkeitsregelungssystem 12 zum Steuern der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10. Das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 enthält eine elektronische Steuereinheit (ECU) 14, die ein Fahrzeuggaspedal 20 zum Beibehalten einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10, die von einem Fahrer eingestellt wird, steuert.
  • In einer Ausführungsform ist das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 ein adaptives Geschwindigkeitsregelung- bzw. ACC-System, das zusätzlich zum Steuern des Fahrzeuggaspedal 20 zum Beibehalten der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 außerdem ein Detektionssystem 22 zum Detektieren mindestens eines Objekts 24 vor dem Fahrzeug 10 enthält. In einer Ausführungsform ist das Objekt 24 vor dem Fahrzeug 10 ein anderes Fahrzeug, das als ein vorderes Fahrzeug bezeichnet wird. In anderen Ausführungsformen wird auch erwogen, dass das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 ein konventionelles Geschwindigkeitsregelungssystem ist.
  • Die ECU 14 des ACC-Systems 12 verarbeitet von dem Detektionssystem 22 empfangene Datensignale, um mindestens eines des Vorhandenseins eines vorderen Fahrzeugs 24, einer gegenwärtigen Distanz zu dem vorderen Fahrzeug 24 und einer gegenwärtigen Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs 24 zu bestimmen. In dieser Ausführungsform steuert die ECU 14 das Fahrzeuggaspedal 20 zum Beibehalten der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 basierend auf mindestens einem des Vorhandenseins des vorderen Fahrzeugs 24, der gegenwärtigen Distanz zu dem vorderen Fahrzeug 24 und der gegenwärtigen Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs 24. Zum Beispiel steuert die ECU 14 das Fahrzeuggaspedal 20, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 zu verringern, wenn das vordere Fahrzeug 24 vorhanden ist und wenn die gegenwärtige Distanz zu dem vorderen Fahrzeug 24 geringer ist als eine im Voraus bestimmte Distanz zum vorderen Fahrzeug und/oder die gegenwärtige Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs 24 geringer ist als eine im Voraus bestimmte Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs. Außerdem kann die ECU 14 das Fahrzeuggaspedal 20 steuern, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 zu erhöhen (z. B. wenn die gegenwärtige Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 geringer ist als die eingestellte Geschwindigkeit), wenn kein vorderes Fahrzeug 24 vorhanden ist oder wenn das vordere Fahrzeug 24 vorhanden ist und wenn die gegenwärtige Distanz zu dem vorderen Fahrzeug 24 größer ist als die im Voraus bestimmte Distanz zum vorderen Fahrzeug und/oder die gegenwärtige Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs 24 höher ist als die im Voraus bestimmte Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs. In einer Ausführungsform wird die im Voraus bestimmte Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs basierend auf der gegenwärtigen Distanz zu dem vorderen Fahrzeug 24 dynamisch bestimmt. Die ECU 14 des ACC-Systems 12 kann außerdem Bremsen 26 in dem Fahrzeug 10 zum Steuern der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 steuern.
  • Eine Fahrzeugort-Identifizierungsvorrichtung 30 ist außerdem in dem Fahrzeug 10 enthalten und kommuniziert elektrisch mit der ECU 14. Die Fahrzeugort-Identifizierungsvorrichtung 30 bestimmt einen gegenwärtigen geografischen Ort des Fahrzeugs 10 und überträgt Signale an die ECU 14, die den gegenwärtigen geografischen Ort identifizieren. In einer Ausführungsform ist die Fahrzeugort-Identifizierungsvorrichtung 30 ein globales Positionierungssystem (GPS).
  • Ein Straßengelände-Speicher 34 kommuniziert ebenfalls elektrisch mit der ECU 14. In einer Ausführungsform ist der Straßengelände-Speicher 34 eine Nachschlagetabelle, die mit Daten besetzt ist, die jeweilige Straßengelände basierend auf geografischen Orten repräsentieren. Verschiedene Straßengelände können eine Straßenneigung (z. B. 0 % für eine ebene Straße, ein negativer Prozentanteil für ein Gefälle und ein positiver Prozentanteil für eine Steigung) und eine Straßenkurve (z. B. 0 % für eine gerade Straße, ein negativer Prozentanteil für eine Linkskurve und ein positiver Prozentanteil für eine Rechtskurve) enthalten. Es wird erwogen, dass die ECU 14 eine Abweichung von 1 % von einer ebenen Straße (z. B. eine Straßenneigung von -1 % oder eine Straßenneigung von 1 %) als eine nicht ebene Straße und eine Abweichung von 1 % von einer geraden Straße (z. B. eine Kurve von -1 % oder eine Kurve von 1 %) als eine nicht gerade Straße identifiziert. Zum Beispiel kann die ECU 14 den Straßengelände-Speicher 34 nach Empfangen des gegenwärtigen geografischen Orts des Fahrzeugs 10 abfragen und Signale von dem Straßengelände-Speicher 34 empfangen, die das Straßengelände an dem gegenwärtigen geografischen Ort angeben.
  • Eine Identifizierungsvorrichtung des gegenwärtigen Zustands 36 kommuniziert ebenfalls elektrisch mit der ECU 14. In einer Ausführungsform identifiziert die Identifizierungsvorrichtung des gegenwärtigen Zustands 36 einen Straßenzustand an dem gegenwärtigen geografischen Ort des Fahrzeugs 10. Zum Beispiel kann die Identifizierungsvorrichtung des gegenwärtigen Zustands 36 eines von trocken, nass und vereist als einen gegenwärtigen Straßenzustand (z. B. Fahrbedingung) identifizieren. Außerdem kann die Identifizierungsvorrichtung des gegenwärtigen Zustands 36 eines von frei und schneebedeckt als einen gegenwärtigen Straßenzustand (z. B. Fahrbedingung) identifizieren. Es wird erwogen, dass der gegenwärtige Straßenzustand (z. B. Fahrbedingung) trocken, nass oder vereist durch Anwenden von Bremsdrücken auf verschiedene Räder an dem Fahrzeug 10, um zu identifizieren, ob jeweilige Radschlupfe vorkommen, identifiziert werden kann. Des Weiteren kann der gegenwärtige Straßenzustand (z. B. Fahrbedingung) frei oder schneebedeckt durch Kameras an dem Fahrzeug 10 identifiziert werden.
  • In einer Ausführungsform identifiziert die ECU 14 einen gegenwärtigen Fahrer, der das Fahrzeug 10 bedient. Es wird erwogen, dass der gegenwärtige Fahrer über ein von einer Kamera aufgenommenes Bild, einen vom Fahrer getragenen Schlüsselanhänger, der drahtlos mit der ECU 14 kommuniziert, einen vom gegenwärtigen Fahrer manuell eingegebenen Identifikationscode usw. identifiziert wird. Die ECU 14 identifiziert außerdem, wenn der gegenwärtige Fahrer und/oder andere (z. B. vorherige) Fahrer in das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 (z. B. das ACC-System) durch zum Beispiel manuelles Ausschalten des Geschwindigkeitsregelungssystems 12 oder Betätigen der Bremsen, um das Fahrzeug zu verlangsamen, oder Betätigen des Gases, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zum Passieren eines anderen Fahrzeugs zu erhöhen, eingreifen (z. B. das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 deaktivieren und/oder verändern, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu modifizieren). Außerdem identifiziert die ECU 14 den gegenwärtigen geografischen Ort über die Fahrzeugort-Identifizierungsvorrichtung 30, das Straßengelände an dem gegenwärtigen geografischen Ort über den Straßengelände-Speicher 34 und den Straßenzustand an dem gegenwärtigen geografischen Ort über die Identifizierungsvorrichtung des gegenwärtigen Zustands 36. Nachdem durch den Fahrer und/oder andere Fahrer in das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 (z. B. das ACC-System) eingegriffen wurde, identifiziert die ECU 14 jeweilige Aktionen durch den Fahrer und/oder die anderen Fahrer. Zum Beispiel identifiziert die ECC 14 mindestens eines einer durch den Fahrer und/oder die anderen Fahrer eingestellten Gasposition, einer durch den Fahrer und/oder die anderen Fahrer eingestellten Gangposition und einer durch den Fahrer und/oder die anderen Fahrer angeforderten Bremsung. Des Weiteren identifiziert die ECU 14, ob das vordere Fahrzeug 24 vorhanden ist, und wenn ja, die gegenwärtige Distanz zu dem vorderen Fahrzeug 24.
  • Ein Fahrerspeicher 40 (z. B. eine zentrale Geschwindigkeitsregelung-Datenbank), der mit der ECU 14 elektrisch kommuniziert, empfängt Daten von der ECU 14, die den Eingriff in das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 (z. B. das ACC-System), den gegenwärtigen geografischen Ort, das Straßengelände an dem gegenwärtigen geografischen Ort, die jeweiligen Aktionen durch den Fahrer und/oder die anderen Fahrer, ob das vordere Fahrzeug 24 vorhanden ist, und falls ja, die gegenwärtige Distanz zu dem vorderen Fahrzeug 24 identifizieren. Der Fahrerspeicher 40 fungiert als eine Verlaufsdatenbank der Eingriffe durch den Fahrer und/oder andere Fahrer (z. B. vorherige Fahrer) in das Geschwindigkeitsregelungssystems 12 (z. B. das ACC-System).
  • Obwohl der Fahrerspeicher 40 als indirekt mit der Fahrzeugort-Identifizierungsvorrichtung 30, dem Straßengelände-Speicher 34 und der Identifizierungsvorrichtung des gegenwärtigen Zustands 36 über die ECU 14 elektrisch verbunden dargestellt ist, versteht es sich, dass andere Ausführungsformen, in denen der Fahrerspeicher 40 mit mindestens einem der Fahrzeugort-Identifizierungsvorrichtung 30, dem Straßengelände-Speicher 34 und der Identifizierungsvorrichtung des gegenwärtigen Zustands 36 direkt elektrisch und/oder drahtlos verbunden ist, ebenfalls erwogen werden.
  • Die ECU 14 fungiert als ein Mittel zum Bestimmen, ob das mit dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten assoziierte Profil des Fahrerverhaltens als ein standardmäßiges Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten einzustellen ist. Die ECU 14 fungiert außerdem als ein Mittel zum Einstellen des mit mindestens einem des Fahrzeugorts und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten assoziierten Profils des Fahrerverhaltens basierend auf der Bestimmung als das standardmäßige Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten.
  • Unter Bezugnahme auf 2 wird eine beispielhafte Methodologie des in 1 gezeigten Systems zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines Fahrzeugs dargestellt. Wie dargestellt, repräsentieren die Blöcke darin durchgeführte Funktionen, Aktionen und/oder Ereignisse. Es wird anerkannt werden, dass elektronische und Software-Systeme dynamische und flexible Prozesse beinhalten, so dass die dargestellten Blöcke und beschriebenen Abfolgen in verschiedenen Abfolgen durchgeführt werden können. Es wird außerdem von einem Durchschnittsfachmann im Fachgebiet anerkannt werden, dass als Software verkörperte Elemente unter Verwendung verschiedener Programmierungsansätze wie Maschinensprache, prozedurale Techniken, objektorientierte Techniken oder Techniken künstlicher Intelligenz implementiert werden können. Es wird ferner anerkannt werden, dass, falls gewünscht und angemessen, einiges oder sämtliches der Software als Teil eines Betriebssystems einer Vorrichtung ausgeführt werden kann. Die ECU 14 ist angepasst, die nachstehend beschriebenen Schritte durchzuführen.
  • Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 wird in einem Schritt 110 ein Eingriff in die Geschwindigkeitsregelung durch die ECU 14 identifiziert. In einem Schritt 112 wird der gegenwärtige geografische Ort des Fahrzeugs 10, an dem der Eingriff in die Geschwindigkeitsregelung vorkam, über die Fahrzeugort-Identifizierungsvorrichtung 30 identifiziert und an die ECU 14 übertragen. In einem Schritt 116 identifiziert die ECU 14 das Straßengelände des gegenwärtigen geografischen Orts des Fahrzeugs 10 durch Abfragen des Straßengelände-Speichers 34. In einem Schritt 120 identifiziert die ECU 14 den gegenwärtigen Straßenzustand an dem gegenwärtigen geografischen Ort des Fahrzeugs 10 durch Abfragen der Identifizierungsvorrichtung des gegenwärtigen Zustands 36. In einem Schritt 122 wird mindestens eine der von dem Fahrer vorgenommenen Aktionen (z. B. mindestens eine einer von dem Fahrer eingestellten Gasposition, einer von dem Fahrer eingestellten Gangposition und einer von dem Fahrer angeforderten Bremsung) nach dem Eingriff in die Geschwindigkeitsregelung und wahlweise anderen Fahrern (z. B. vorherige Fahrer) nach Eingriffen in die Geschwindigkeitsregelung an dem gegenwärtigen geografischen Ort durch die ECU 14 identifiziert. In einem Schritt 124 wird das Vorhandensein des vorderen Fahrzeugs 24 bestimmt. Wenn das vordere Fahrzeug 24 vorhanden ist, wird die Distanz zu dem vorderen Fahrzeug 24 in Schritt 124 ebenfalls bestimmt.
  • In einem Schritt 130 erzeugt die ECU 14 ein Profil des gegenwärtigen Fahrerverhaltens, das den Eingriff in das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 basierend auf dem gegenwärtigen geografischen Ort des Fahrzeugs 10, an dem der Eingriff in die Geschwindigkeitsregelung vorkam, dem Straßengelände an dem gegenwärtigen geografischen Ort des Fahrzeugs 10, dem gegenwärtigen Straßenzustand, den von dem Fahrer und wahlweise den anderen Fahrern vorgenommenen jeweiligen Aktionen (z. B. mindestens eines der von dem Fahrer und/oder den anderen Fahrern eingestellten Gasposition, der von dem Fahrer und/oder den anderen Fahrern eingestellten Gangposition und der von dem Fahrer und/öder den anderen Fahrern angeforderten Bremsung) nach dem Eingriff in die Geschwindigkeitsregelung, dem Vorhandensein des vorderen Fahrzeugs 24 und, wenn das vordere Fahrzeug 24 vorhanden ist, der Distanz zu dem vorderen Fahrzeug 24 identifiziert. Das Profil des gegenwärtigen Fahrerverhaltens wird von der ECU 14 an den Fahrerspeicher 40 übertragen, wo es in einem Schritt 132 gespeichert wird.
  • In einem Schritt 134 werden zusätzliche vorherige Fahrzeugorte, die ein ähnliches Straßengelände aufweisen, identifiziert. Ähnliches Straßengelände ist zum Beispiel eine Straßenneigung und/oder eine Straßenkurve innerhalb eines im Voraus bestimmten Bereichs (z. B. innerhalb von 2 %) der Straßenneigung und/oder der Straßenkurve an dem gegenwärtigen geografischen Ort.
  • In einem Schritt 136 fragt die ECU 14 den Fahrerspeicher 40 ab, um eine Anzahl von Malen zu bestimmen, die der Fahrer und/oder die anderen Fahrer (z. B. vorherige Fahrer) in das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 an dem gegenwärtigen geografischen Ort und/oder zusätzlichen vorherigen Orten, die ein ähnliches Straßengelände aufweisen, eingegriffen haben.
  • In einem Schritt 140 wird eine Bestimmung vorgenommen, ob die Anzahl von Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch den Fahrer und/oder die anderen Fahrer an dem gegenwärtigen Ort und/oder zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten, die ein ähnliches Straßengelände aufweisen, und wahlweise beim gegenwärtigen Straßenzustand mindestens eine im Voraus bestimmte Anzahl (z. B. drei (3)) beträgt. In einer Ausführungsform wird die im Voraus bestimmte Anzahl derart ausgewählt, dass die Anzahl von Eingriffen in das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 statistisch relevant ist, bevor ein Profil des Fahrerverhaltens an einem bestimmten Ort erzeugt wird. Wenn zum Beispiel ein Fahrer nur einmal innerhalb einer Zeitperiode (z. B. ein Monat) oder nur einmal in zehn Malen Fahren an dem Ort aufgrund eines ungewöhnlichen Ereignisses (z. B. ein Reh, das auf der Straße steht) in das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 eingreift, wird dieser einmalige Eingriff in das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 nicht als statistisch relevant zum Zweck der Erzeugung eines Profils des Fahrerverhaltens an diesem Ort betrachtet. Wenn der Fahrer andererseits konsistent (z. B. mindestens die im Voraus bestimmte Anzahl von Malen) an einem bestimmten Ort in das Geschwindigkeitsregelungssystem 12 eingreift, wird das Verhalten des Fahrers als statistisch relevant angesehen, so dass es wünschenswert wird, ein Profil des Fahrerverhaltens an diesem Ort zu erzeugen. Wenn die Anzahl in Schritt 140 niedriger ist als die im Voraus bestimmte Anzahl, kehrt die Steuerung zurück zu Schritt 110. Wenn andererseits die Anzahl in Schritt 140 mindestens die im Voraus bestimmte Anzahl ist, fährt die Steuerung mit Schritt 142 fort.
  • In Schritt 142 erzeugt die ECU 14 ein mit dem gegenwärtigen geografischen Ort und/oder den zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten, die ein ähnliches Straßengelände und/oder einen ähnlichen Straßenzustand aufweisen, assoziiertes Profil des Fahrerverhaltens basierend auf den jeweiligen Aktionen durch den Fahrer und wahlweise andere Fahrer (z. B. vorherige Fahrer) an dem gegenwärtigen geografischen Ort und den zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten, die ein ähnliches Straßengelände aufweisen. Es wird außerdem erwogen, dass die ECU 14 ein mit dem gegenwärtigen geografischen Ort und/oder den zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten, die ein ähnliches Straßengelände und/oder einen ähnlichen Straßenzustand aufweisen, assoziiertes Profil des Fahrerverhaltens basierend auf den jeweiligen Aktionen durch den Fahrer und wahlweise andere Fahrer (z. B. vorherige Fahrer) an jedem Ort, der das Straßengelände aufweist, erzeugt. In einer Ausführungsform erzeugt die ECU 14 das Profil des Fahrerverhaltens durch Anwenden der Aktionen, die der Fahrer an dem gegenwärtigen geografischen Ort vorgenommen hat. In einer anderen Ausführungsform erzeugt die ECU 14 das Profil des Fahrerverhaltens durch Anwenden der Aktionen und/oder Durchschnitte oder Kombinationen von Aktionen, die der Fahrer und/oder andere Fahrer an einem der zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorte vorgenommen haben. Ein Durchschnitt einer Aktion wird als eine durchschnittliche Veränderung von zum Beispiel des Gases an dem gegenwärtigen geografischen Ort und den zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten, die ein ähnliches Straßengelände aufweisen, bestimmt. Wenn zum Beispiel der Fahrer das Gas an dem gegenwärtigen geografischen Ort um 4 % und an den zusätzlichen vorherigen Orten um 6 %, 3 % und 4 % erhöhte, beträgt die durchschnittliche Aktion (z. B. Gaserhöhung) durch den Fahrer an dem gegenwärtigen geografischen Ort und den zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten 4,25 % (d. h. (4 % + 6 % + 3 % + 4 %)/4).
  • In einem Schritt 144 wird eine Bestimmung vorgenommen, ob das in Schritt 142 erzeugte Profil (z. B. das Verhaltensprofil) für das Straßengelände an dem gegenwärtigen geografischen Ort und den zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten annehmbar (z. B. sicher) ist. In einer Ausführungsform wird die Bestimmung in Schritt 144 außerdem basierend auf dem gegenwärtigen Straßenzustand vorgenommen. Wenn in Schritt 144 bestimmt wird, dass das in Schritt 142 erzeugte Verhaltensprofil nicht annehmbar ist, kehrt die Steuerung zu Schritt 110 zurück. Wenn andererseits in Schritt 144 bestimmt wird, dass das in Schritt 142 erzeugte Verhaltensprofil annehmbar ist, wird das in Schritt 142 erzeugte Verhaltensprofil in einem Schritt 146 als ein standardmäßiges Verhaltensprofil für den gegenwärtigen geografischen Ort und die zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorte eingestellt. Wahlweise wird in Schritt 146 das in Schritt 142 erzeugte Verhaltensprofil als ein standardmäßiges Verhältensprofil für jeden Ort, der ein ähnliches Straßengelände und/oder einen ähnlichen gegenwärtigen Straßenzustand aufweist, eingestellt und im Fahrerspeicher 40 gespeichert. Daher wird nach dem Schritt 146 das in Schritt 142 erzeugte Verhaltensprofil in der Zukunft für den gegenwärtigen geografischen Ort, die zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorte und wahlweise jeden Ort, der ein ähnliches Straßengelände und/oder einen ähnlichen gegenwärtigen Straßenzustand aufweist, verwendet. Die Steuerung kehrt dann zu Schritt 110 zurück.
  • In einer Ausführungsform werden verschiedene Verhaltensprofile in dem Fahrerspeicher 40 für jeweilige Fahrer gespeichert. Jedes der Verhaltensprofile des Fahrers identifiziert annehmbare Aktionen an geografischen Orten, die ein ähnliches Straßengelände oder einen ähnlichen Zustand aufweisen.
  • Während die vorliegende Erfindung durch die Beschreibung von Ausführungsformen davon veranschaulicht wurde und während die Ausführungsformen mit beträchtlichen Einzelheiten beschrieben wurden, entspricht es nicht der Absicht der Anmelder, den Schutzumfang der beigefügten Ansprüche auf derartige Einzelheiten zu beschränken oder in irgendeiner Weise zu begrenzen. Zusätzliche Vorteile und Abwandlungen werden Fachleuten im Fachgebiet leicht offensichtlich sein. Daher ist die Erfindung in ihren breiteren Aspekten nicht auf die dargestellten und beschriebenen spezifischen Einzelheiten, die repräsentative Vorrichtung oder veranschaulichenden Beispiele begrenzt. Dementsprechend können Abweichungen von derartigen Einzelheiten erfolgen, ohne vom Wesen oder Schutzumfang des allgemeinen erfinderischen Konzepts der Anmelder abzuweichen.

Claims (24)

  1. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10), das Verfahren umfassend: Identifizieren eines Fahrzeugorts; Identifizieren einer Anzahl jeweiliger Geschwindigkeitsregelung-Eingriffe durch einen Fahrer an dem Fahrzeugort; wenn die Anzahl von Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch den Fahrer mindestens eine Schwellenwert-Anzahl von Eingriffen beträgt: Identifizieren jeweiliger Aktionen durch den Fahrer nach den Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen; und Erzeugen eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Profils des Fahrerverhaltens basierend auf den jeweiligen Aktionen durch den Fahrer innerhalb eines Bereichs um den Fahrzeugort, nachdem der Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung eingriff.
  2. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10) nach Anspruch 1, ferner enthaltend: Identifizieren eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Straßengeländes; Identifizieren etwaiger zusätzlicher vorheriger Fahrzeugorte, die das Straßengelände aufweisen; Identifizieren jeweiliger Aktionen durch den Fahrer beim Fahren auf dem Straßengelände; Identifizieren einer Anzahl von jeweiligen Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch einen Fahrer an dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten; und Erzeugen eines mit dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten assoziierten Profils des Fahrerverhaltens basierend auf den jeweiligen Aktionen durch den Fahrer an dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten, nachdem der Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung eingreift.
  3. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10) nach Anspruch 1, ferner enthaltend: Bestimmen, ob das mit dem Fahrzeugort assoziierte Profil des Fahrerverhaltens als ein standardmäßiges Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an dem Fahrzeugort einzustellen ist; und basierend auf der Bestimmung Einstellen des mit mindestens einem der Fahrzeugorte assoziierten Profils des Fahrerverhaltens als das standardmäßige Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an dem Fahrzeugort.
  4. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10) nach Anspruch 3, wobei: der Bestimmungsschritt enthält: Bestimmen, ob das mit dem Fahrzeugort assoziierte Profil des Fahrerverhaltens für ein mit dem Fahrzeugort assoziiertes Straßengelände annehmbar ist; und der Einstellungsschritt enthält: wenn das mit dem Fahrzeugort assoziierte Profil des Fahrerverhaltens für das Straßengelände annehmbar ist, Einstellen des mit dem Fahrzeugort assoziierten Profils des Fahrerverhaltens als ein standardmäßiges Profil für das Fahrerverhalten an dem Fahrzeugort.
  5. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10) nach Anspruch 1, ferner enthaltend: Identifizieren eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Straßengeländes; Bestimmen, ob eine im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung an dem Fahrzeugort eingegriffen haben; wenn die im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer, die in die Geschwindigkeitsregelung an dem Fahrzeugort eingriffen, mindestens eine im Voraus bestimmte Anzahl ist, Bestimmen, ob eine im Voraus bestimmte Anzahl der Aktionen der anderen Fahrer auf dem Straßengelände mit den Aktionen des Fahrers an dem Fahrzeugort übereinstimmt; und wenn die im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung an dem Fahrzeugort eingreift und wenn die im Voraus bestimmte Anzahl der Aktionen der anderen Fahrer an dem Fahrzeugort mit den Aktionen des Fahrers übereinstimmt, Aktualisieren einer zentralen Geschwindigkeitsregelung-Datenbank, um ein standardmäßiges Profil für Verhalten aller Fahrer an dem Fahrzeugort einzustellen.
  6. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10) nach Anspruch 1, ferner enthaltend: Identifizieren eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Straßengeländes; Bestimmen, ob eine im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung an dem Fahrzeugort eingegriffen haben; wenn die im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung an dem Fahrzeugort eingreift, Bestimmen, ob eine im Voraus bestimmte Anzahl der Aktionen der anderen Fahrer auf dem Straßengelände mit den Aktionen des Fahrers an dem Fahrzeugort übereinstimmt; und wenn die im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung an dem Fahrzeugort eingreift und wenn die im Voraus bestimmte Anzahl der Aktionen der anderen Fahrer an dem Fahrzeugort mit den Aktionen des Fahrers übereinstimmt, Aktualisieren einer zentralen Geschwindigkeitsregelung-Datenbank, um ein standardmäßiges Profil für Verhalten aller Fahrer an beliebigen Orten, die das Straßengelände aufweisen, einzustellen.
  7. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10) nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Identifizierens jeweiliger Aktionen durch den Fahrer enthält: Identifizieren mindestens einer Gasposition, einer Gangposition, einer Bremsanforderung und einer Distanz zu einem vorderen Fahrzeug.
  8. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10) nach Anspruch 7, wobei der Schritt des Identifizierens jeweiliger Aktionen durch den Fahrer mindestens eines von Folgendem enthält: Identifizieren einer Veränderung der Gasposition um mindestens einen im Voraus bestimmten Gasposition-Schwellenwert; Identifizieren einer Veränderung der Gangposition um mindestens einen im Voraus bestimmten Gangposition-Schwellenwert; Identifizieren einer Veränderung der Bremsanforderung um mindestens einen im Voraus bestimmten Bremsanforderung-Schwellenwert; und Identifizieren einer Veränderung der Distanz zum vorderen Fahrzeug um mindestens einen im Voraus bestimmten Schwellenwert der Distanz zum vorderen Fahrzeug.
  9. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10) nach Anspruch 1, ferner enthaltend: Identifizieren eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Straßengeländes; wobei der Schritt des Identifizierens eines Straßengeländes enthält: Identifizieren einer Straßenneigung größer als 1 % als eine nicht ebene Straße.
  10. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10) nach Anspruch 1, ferner enthaltend: Identifizieren eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Straßengeländes; Identifizieren einer mit dem Fahrzeugort assoziierten gegenwärtigen Fahrbedingung; wobei der Erzeugungsschritt enthält: Erzeugen des mit dem Fahrzeugort assoziierten Profils des Fahrerverhaltens basierend auf den jeweiligen Aktionen durch den Fahrer an dem Fahrzeugort, nachdem der Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung eingriff; wobei der Bestimmungsschritt enthält: Bestimmen, ob das mit dem Fahrzeugort assoziierte Profil des Fahrerverhaltens für das mit dem Fahrzeugort assoziierte Straßengelände annehmbar ist; und wobei der Einstellungsschritt enthält: basierend auf der Bestimmung Einstellen des mit dem Fahrzeugort assoziierten Profils des Fahrerverhaltens als das standardmäßige Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an dem Fahrzeugort.
  11. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10) nach Anspruch 10, wobei der Schritt des Identifizierens der gegenwärtigen Fahrbedingung enthält: Identifizieren eines von trocken, nass und vereist; und Identifizieren eines von frei und schneebedeckt als die gegenwärtige Fahrbedingung auf der Straße.
  12. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10), das Verfahren umfassend: Identifizieren eines Fahrzeugorts; Identifizieren eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Straßengeländes; Identifizieren etwaiger zusätzlicher vorheriger Fahrzeugorte, die das Straßengelände aufweisen; Identifizieren einer Anzahl von jeweiligen Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch einen Fahrer an dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten; wenn die Anzahl von Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch den Fahrer mindestens eine Schwellenwert-Anzahl von Eingriffen beträgt: Identifizieren jeweiliger Aktionen durch den Fahrer beim Fahren auf dem Straßengelände nach den Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen; Erzeugen eines mit dem Straßengelände assoziierten Profils des Fahrerverhaltens basierend auf den jeweiligen Aktionen durch den Fahrer an dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten, nachdem der Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung eingriff; Bestimmen, ob das mit dem Straßengelände assoziierte Profil des Fahrerverhaltens als ein standardmäßiges Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an einem beliebigen Ort, der das Straßengelände aufweist, einzustellen ist; und basierend auf der Bestimmung Einstellen des mit dem Straßengelände assoziierten Profils des Fahrerverhaltens als das standardmäßige Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an einem beliebigen Ort, der das Straßengelände aufweist.
  13. Verfahren zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10) nach Anspruch 12, wobei: der Bestimmungsschritt enthält: Bestimmen, ob das mit dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen Orten assoziierte Profil des Fahrerverhaltens für das mit dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten assoziierte Straßengelände annehmbar ist; und der Einstellungsschritt enthält: wenn das mit dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten assoziierte Profil des Fahrerverhaltens für das Straßengelände annehmbar ist, Einstellen des mit dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten assoziierten Profils des Fahrerverhaltens als ein standardmäßiges Profil für das Fahrerverhalten an einem beliebigen Ort, der das Straßengelände aufweist.
  14. Steuerung zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems (12) in einem Fahrzeug (10), wobei die Steuerung angepasst ist zum: Identifizieren eines Fahrzeugorts; Identifizieren einer Anzahl jeweiliger Geschwindigkeitsregelung-Eingriffe durch einen Fahrer an dem Fahrzeugort; wenn die Anzahl von Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch den Fahrer mindestens eine Schwellenwert-Anzahl von Eingriffen beträgt, ist die Steuerung angepasst zum: Identifizieren jeweiliger Aktionen durch den Fahrer nach den Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen; und Erzeugen eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Profils des Fahrerverhaltens basierend auf den jeweiligen Aktionen durch den Fahrer an dem Fahrzeugort, nachdem der Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung eingriff.
  15. Steuerung nach Anspruch 14, ferner enthaltend: Bestimmen, ob das mit dem Fahrzeugort assoziierte Profil des Fahrerverhaltens als ein standardmäßiges Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an dem Fahrzeugort einzustellen ist; und basierend auf der Bestimmung Einstellen des mit mindestens einem der Fahrzeugorte assoziierten Profils des Fahrerverhaltens als das standardmäßige Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an dem Fahrzeugort.
  16. Steuerung nach Anspruch 14, wobei: die Steuerung angepasst ist, ein mit dem Fahrzeugort assoziiertes Straßengelände zu identifizieren; wenn die Anzahl von Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch den Fahrer mindestens die Schwellenwert-Anzahl von Eingriffen beträgt, ist die Steuerung angepasst zum: Identifizieren jeweiliger Aktionen durch den Fahrer beim Fahren auf dem Straßengelände nach den Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen; wobei die Steuerung angepasst ist zum Bestimmen, ob das mit dem Fahrzeugort assoziierte Profil des Fahrerverhaltens für das mit dem Fahrzeugort assoziierte Straßengelände annehmbar ist; und wenn das mit dem Fahrzeugort assoziierte Profil des Fahrerverhaltens für das Straßengelände annehmbar ist, ist die Steuerung angepasst zum Einstellen des mit dem Fahrzeugort assoziierten Profils des Fahrerverhaltens als ein standardmäßiges Profil für das Fahrerverhalten an dem Fahrzeugort.
  17. Steuerung nach Anspruch 14, wobei die Steuerung angepasst ist zum: Identifizieren eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Straßengeländes; Bestimmen, ob eine im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung an dem Fahrzeugort eingegriffen haben; wenn die im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung an dem Fahrzeugort eingreift, Bestimmen, ob eine im Voraus bestimmte Anzahl der Aktionen der anderen Fahrer auf dem Straßengelände mit den Aktionen des Fahrers an dem Fahrzeugort übereinstimmt; und wenn die im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung an dem Fahrzeugort eingreift und wenn die im Voraus bestimmte Anzahl der Aktionen der anderen Fahrer an dem Fahrzeugort mit den Aktionen des Fahrers übereinstimmt, Aktualisieren einer zentralen Geschwindigkeitsregelung-Datenbank, um ein standardmäßiges Profil für Verhalten aller Fahrer an dem Fahrzeugort einzustellen.
  18. Steuerung nach Anspruch 14, wobei die Steuerung angepasst ist zum: Identifizieren eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Straßengeländes; Bestimmen, ob eine im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung an mindestens einem des Fahrzeugorts und etwaiger zusätzlicher vorheriger Fahrzeugorte, die das Straßengelände aufweisen, eingreift; wenn die im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung an dem mindestens einen des Fahrzeugorts und der etwaigen zusätzlichen Orte eingreift, Bestimmen, ob eine im Voraus bestimmte Anzahl der Aktionen der anderen Fahrer auf dem Straßengelände mit den Aktionen des Fahrers an dem mindestens einen des Fahrzeugorts und der etwaigen zusätzlichen Orte übereinstimmt; und wenn die im Voraus bestimmte Anzahl anderer Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung an dem mindestens einen des Fahrzeugorts und der etwaigen zusätzlichen Orte eingreift und wenn die im Voraus bestimmte Anzahl der Aktionen der anderen Fahrer an dem mindestens einen des Fahrzeugorts und der etwaigen zusätzlichen Orte mit den Aktionen des Fahrers übereinstimmt, Aktualisieren einer zentralen Geschwindigkeitsregelung-Datenbank, um ein standardmäßiges Profil für Verhalten aller Fahrer an beliebigen Orten, die das Straßengelände aufweisen, einzustellen.
  19. Steuerung nach Anspruch 14, wobei: die durch die Steuerung identifizierten jeweiligen Aktionen des Fahrers mindestens eines einer Gasposition, einer Gangposition, einer Bremsanforderung und einer Distanz zu einem vorderen Fahrzeug enthalten.
  20. Steuerung nach Anspruch 19, wobei: die Steuerung angepasst ist zum Identifizieren der jeweiligen Aktionen durch den Fahrer als mindestens eines von: einer Veränderung der Gasposition um mindestens einen im Voraus bestimmten Gasposition-Schwellenwert; einer Veränderung der Gangposition um mindestens einen im Voraus bestimmten Gangposition-Schwellenwert; einer Veränderung der Bremsanforderung um mindestens einen im Voraus bestimmten Bremsanforderung-Schwellenwert; und einer Veränderung der Distanz zum vorderen Fahrzeug um mindestens einen im Voraus bestimmten Schwellenwert der Distanz zum vorderen Fahrzeug.
  21. Steuerung nach Anspruch 14, wobei die Steuerung angepasst ist zum: Identifizieren eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Straßengeländes; Identifizieren einer mit dem Fahrzeugort assoziierten gegenwärtigen Fahrbedingung; Erzeugen des mit dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten mit der gleichen Fahrbedingung assoziierten Profils des Fahrerverhaltens basierend auf den jeweiligen Aktionen durch den Fahrer an dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten, nachdem der Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung eingriff; Bestimmen, ob das mit dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen Orten assoziierte Profil des Fahrerverhaltens für das mit dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten, die die gleiche Fahrbedingung aufweisen, assoziierte Straßengelände annehmbar ist; und basierend auf der Bestimmung Einstellen des mit mindestens einem des Fahrzeugorts und der etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorte assoziierten Profils des Fahrerverhaltens als das standardmäßige Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an dem mindestens einen des Fahrzeugorts und der etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorte mit der Fahrbedingung.
  22. Steuerung nach Anspruch 21, wobei die Steuerung angepasst ist zum Identifizieren der gegenwärtigen Fahrbedingung als: eines von trocken, nass und vereist; und eines von frei oder schneebedeckt.
  23. System zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems in einem Fahrzeug, das System umfassend: eine Steuerung, angepasst zum: Identifizieren eines Fahrzeugorts; Identifizieren einer Anzahl von jeweiligen Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch einen Fahrer an dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten; wenn die Anzahl von Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch den Fahrer mindestens eine Schwellenwert-Anzahl von Eingriffen beträgt: Identifizieren jeweiliger Aktionen durch den Fahrer nach den Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen; und Erzeugen eines mit dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten assoziierten Profils des Fahrerverhaltens basierend auf den jeweiligen Aktionen durch den Fahrer an dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten, nachdem der Fahrer in die Geschwindigkeitsregelung eingriff; und Mittel zum Bestimmen, ob das mit dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten assoziierte Profil des Fahrerverhaltens als ein standardmäßiges Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten einzustellen ist; und Mittel zum Einstellen des mit mindestens einem des Fahrzeugorts und der etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorte assoziierten Profils des Fahrerverhaltens basierend auf der Bestimmung als das standardmäßige Geschwindigkeitsregelung-Profil für das Fahrerverhalten an dem Fahrzeugort und den etwaigen zusätzlichen vorherigen Fahrzeugorten.
  24. System zum Steuern eines Geschwindigkeitsregelungssystems in einem Fahrzeug nach Anspruch 23, wobei die Steuerung ferner angepasst ist zum: Identifizieren eines mit dem Fahrzeugort assoziierten Straßengeländes; Identifizieren etwaiger zusätzlicher vorheriger Fahrzeugorte, die das Straßengelände aufweisen; und wenn die Anzahl von Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen durch den Fahrer mindestens eine Schwellenwert-Anzahl von Eingriffen beträgt: Identifizieren jeweiliger Aktionen durch den Fahrer beim Fahren auf dem Straßengelände nach den Geschwindigkeitsregelung-Eingriffen.
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