JP4707639B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
自車の周辺監視情報を取得する周辺監視手段と、
前記オートクルーズコントロール機能が手動でオンにされたときに前記周辺監視手段により取得される周辺監視情報の履歴を記憶する記憶手段と、
前記周辺監視手段により取得される現在の周辺監視情報と、前記記憶手段に記憶されている周辺監視情報の履歴に基づいて前記オートクルーズコントロール機能を自動的にオンにする起動手段とを備えている。
重みαi(スカラー)が定義される。ここで、数2では、サポートベクトル以外の学習デ
ータに対しては重みαがゼロであるので、数2における和がサポートベクトルのみについての和となる。
ε≦ν(<V>)≦0.5
の範囲で求める。ここで、ν(<V>)はこの範囲に限定するものではない。なお、平均速度<V>がVACC以上の場合には低速ACC装置1を自動的にオンにしないが、ドライバが手動でオンにすることは可能である。
ACC制御起動ST3の状態では、ACC制御を起動すると、ACC自動オフ監視ST4の状態に移行する。また、ユーザ入力によりACC制御起動ST3の状態に移行した場合には、ACC制御起動ST3の状態からACC起動条件学習ST6の状態に移行する。ACC自動オフ監視ST4の状態では、停止条件が満たされると、また、「入力操作」があると、ACC制御停止ST5の状態に移行する。ACC制御停止ST5の状態からは走行シーン監視ST1の状態に戻り、また、ユーザ入力によりACC制御停止ST5の状態に移行した場合には、ACC制御停止ST5の状態からACC停止条件学習ST7の状態に移行する。
ΦD(X,Y,T)>Φ0
か否かをチェックすることによりACC自動オン監視エリアか否かをチェックし、Noの場合にはステップS10以下に進み、他方、Yesの場合にはステップS14に進んでACC自動オン監視処理を開始し、次いでこの走行シーン監視状態ST1における処理を終了する。ステップS10以下では、まず、速度V、加速度A、車間距離Lを取得し(ステップS10)、次いでそれぞれの平均値<V>、<A>、<L>を計算する(ステップS11)。次いで、この計算した平均値<V>、<A>、<L>をワーキングメモリに記憶し(ステップS12)、次いで平均速度<V>が指定速度VACC以下か否かをチェックする(ステップS13)。そして、平均速度<V>が指定速度VACC以下であればステップS14に進んでACC自動オン監視処理を開始し、他方、そうでなければステップS2に戻る。
10 周辺監視装置
11 車間距離計測処理
12 位置計測処理
13 速度計測処理
14 時刻計測処理
15 渋滞計測・予測処理
20 内装品操作監視装置
21 オーディオ操作検出処理
22 エアコン操作検出処理
23 ACC操作検出処理
30 ドライバ監視装置
31 視線計測処理
32 ハンドル操作計測処理
33 アクセル操作計測処理
40 低速ACC制御推論装置
41 走行シーン推定処理
42 ACCオン/オフ推定処理
43 ACC操作履歴データベース(DB)
Claims (3)
- 前方車両に追従して走行する追従型のオートクルーズコントロール機能を制御する運転支援装置であって、
自車の周辺監視情報を取得する周辺監視手段と、
前記オートクルーズコントロール機能が手動でオンにされたときに前記周辺監視手段により取得される周辺監視情報の履歴を記憶する記憶手段と、
前記周辺監視手段により取得される現在の周辺監視情報と、前記記憶手段に記憶されている周辺監視情報の履歴に基づいて前記オートクルーズコントロール機能を自動的にオンにする起動手段とを、
備えた運転支援装置。 - 前記起動手段は、前記周辺監視手段により取得される現在の周辺監視情報と、前記記憶手段に記憶されている履歴に基づいて前記オートクルーズコントロール機能の自動オン監視エリアか否かを判定し、自動オン監視エリアと判定した場合にさらに前記周辺監視手段により取得される現在の周辺監視情報に基づいて前記オートクルーズコントロール機能を自動的にオンにするか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記起動手段は、前記オートクルーズコントロール機能を自動的にオンにした後、前記周辺監視手段により取得される現在の周辺監視情報に基づいて前記オートクルーズコントロール機能を自動的にオフにするか否かを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の運転支援装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2006270989A JP4707639B2 (ja) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | 運転支援装置 |
Publications (2)
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JP2008087635A JP2008087635A (ja) | 2008-04-17 |
JP4707639B2 true JP4707639B2 (ja) | 2011-06-22 |
Family
ID=39372217
Family Applications (1)
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JP2006270989A Active JP4707639B2 (ja) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | 運転支援装置 |
Country Status (1)
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- 2006-10-02 JP JP2006270989A patent/JP4707639B2/ja active Active
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