DE102016102746B4

DE102016102746B4 - Land vehicle with a chassis and a plurality of corner support units attached thereto

Info

Publication number: DE102016102746B4
Application number: DE102016102746.4A
Authority: DE
Inventors: Alexander AHLE
Original assignee: HAWE Altenstadt Holding GmbH
Current assignee: HAWE Altenstadt Holding GmbH
Priority date: 2016-02-17
Filing date: 2016-02-17
Publication date: 2019-07-04
Anticipated expiration: 2036-02-18
Also published as: DE102016102746A1; DE202016101479U1

Abstract

Landfahrzeug mit einem Chassis und einer Mehrzahl von daran angebrachten Eckstützeinheiten, welche jeweils einen an dem Chassis montierten Lagerkörper (1) und ein an diesem um eine horizontale Achse (A) schwenkbar angelenktes, teleskopisch längenveränderbares Stützbein (2) umfassen, wobei dem jeweiligen Stützbein (2) ein die Längenveränderung bewirkender, von einem Hydraulikaggregat (33) beaufschlagbarer hydraulischer Linearaktuator (16) zugeordnet ist, mit den folgenden Merkmalen:das Stützbein (2) umfasst jeweils ein an dem zugeordneten Lagerkörper (1) schwenkbar angelenktes, ein Führungsrohr (F) bildendes Außenrohr (3), in welchem ein Innenrohr (4) linear verschiebbar geführt ist;der Innenraum (8) des Innenrohres (4) bildet einen Zylinder (10), der durch einen Kolben (11) in zwei hydraulische Arbeitsräume (14, 15) unterteilt ist, wobei der Kolben (11) an einer relativ zum Führungsrohr (F) ortsfesten Kolbenstange (12) angeordnet ist, welche zwei mit den beiden hydraulischen Arbeitsräumen (14, 15) kommunizierende Längsbohrungen (17) aufweist;die Kolbenstange (12) und das Außenrohr (3) sind über ein Kopfstück (5) starr miteinander verbunden;das Kopfstück (5) ist auf einer Nabe (31), welche in einer das Kopfstück (5) durchsetzenden Bohrung (32) aufgenommen ist, schwenkbar gelagert;die Nabe (31) weist Hydraulikkanäle auf, welche strömungstechnisch mit im Bereich der Trennfläche (44) zwischen der Nabe (31) und dem Kopfstück (5) vorgesehenen verbraucherseitige Übergaben (45) verbunden sind, welche ihrerseits mit den Längsbohrungen (17) der Kolbenstange (12) kommunizieren.A land vehicle comprising a chassis and a plurality of corner support units mounted thereon, each comprising a bearing body (1) mounted on the chassis and a telescopically adjustable telescopic support leg (2) hinged thereto about a horizontal axis (A), the support leg ( 2) is assigned a hydraulic linear actuator (16) which can be acted upon by a hydraulic unit (33) and has the following features: the support leg (2) in each case comprises a guide tube (F) pivotably articulated to the associated bearing body (1) The inner space (8) of the inner tube (4) forms a cylinder (10) which is separated by a piston (11) into two hydraulic working spaces (14, 15 ), wherein the piston (11) is arranged on a relative to the guide tube (F) fixed piston rod (12), which two with the two hydraulis The piston rod (12) and the outer tube (3) are rigidly connected to one another via a head piece (5), the head piece (5) being on a hub (31) which The hub (31) has hydraulic channels, which in terms of flow in the region of the parting surface (44) between the hub (31) and the head piece (5) provided in a bore (32) passing through the head piece (5) consumer-side transfers (45) are connected, which in turn communicate with the longitudinal bores (17) of the piston rod (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Landfahrzeug mit einem Chassis und einer Mehrzahl von daran angebrachten Eckstützeinheiten, welche jeweils einen an dem Chassis montierten Lagerkörper und ein an diesen um eine horizontale Achse schwenkbar angelenktes, teleskopisch längenveränderbares Stützbein umfassen, wobei dem jeweiligen Stützbein ein die Längenveränderung bewirkender, von einem Hydraulikaggregat beaufschlagbarer hydraulischer Linearaktuator zugeordnet ist.The present invention relates to a land vehicle having a chassis and a plurality of corner support units mounted thereon, each comprising a bearing body mounted on the chassis and a telescopically adjustable in length about a horizontal axis telescoping support leg, wherein the respective support leg causing a change in length, is assigned by a hydraulic unit acted upon hydraulic linear actuator.

Für verschiedene Landfahrzeuge ist es wichtig, dass sie sich im (auf einem Untergrund) abgestellten Zustand nivellieren und in der nivellierten Stellung stabilisieren lassen. Dies gilt insbesondere für Campingfahrzeuge, namentlich für Wohnwagen und Wohnmobile. Zu diesem Zweck sind an den betreffenden Landfahrzeugen typischerweise mehrere Eckstützeinheiten vorgesehen, welche jeweils ein auf den Untergrund absenkbares Stützbein umfassen.For different land vehicles, it is important that they level out in the (grounded) condition and stabilize in the level position. This is especially true for camping vehicles, especially for caravans and motorhomes. For this purpose, a plurality of corner support units are typically provided on the land vehicles in question, which each comprise a support leg which can be lowered onto the ground.

Solche Eckstützeinheiten sind in verschiedenen Bauweisen bekannt. Zu unterscheiden ist dabei insbesondere dahingehend, ob ein mittels eines Antriebs (z. B. einer Spindel oder einem Hydraulikzylinder) verschwenkbares Stützbein mit fest vorgegebener Länge zum Einsatz kommt (z.B. DE 78 06 499 U1 , US 6 089 603 A , EP 0 163 544 A2 , GB 2 109 322 A , US 2003 / 0 001 373 A1 ) oder aber ein längenveränderliches Stützbein. Im zuletzt genannten Fall können die Stützbeine insbesondere mehrere - im Sinne eines Teleskops - bezüglich einander längsverschiebbare Elemente oder aber mehrere - im Sinne eines Scherenwagenhebers - gelenkig miteinander verbundene Glieder umfassen, wobei das betreffende längenveränderbare Stützbein zudem ggf. (zwischen einer Betriebsstellung und einer Verstaustellung) um eine im Wesentlichen horizontale Achse verschwenkbar gelagert sein kann. Aus Gründen des Komforts ist für die Längenveränderung teleskopisch längenveränderbarer Stützbeine der Einsatz den einzelnen Stützbeinen zugeordneter hydraulischer Linearaktuatoren, welche von einem Hydraulikaggregat beaufschlagbar sind, bekannt. Nicht verschwenkbar gelagerte Stützbeine im vorstehenden Sinne mit mehreren - im Sinne eines Teleskops - unter Einwirkung jeweils eines zugeordneten hydraulischen Linearaktuators bezüglich einander längsverschiebbaren Elementen sind dabei beispielsweise aus der-DE DE 10 2009 031 464 A1 und DE 34 06 572 A1 bekannt. Diese Stützbeine umfassen jeweils drei Hauptkomponenten, nämlich ein ein Führungsrohr bildendes Außenrohr, ein darin linear verschiebbar geführtes Innenrohr, dessen Innenraum einen Zylinder bildet, und eine Kolbeneinheit mit einem den Zylinder in zwei hydraulische Arbeitsräume unterteilenden Kolben, der an einer relativ zum Führungsrohr ortsfesten Kolbenstange angeordnet ist, welche zwei mit den beiden hydraulischen Arbeitsräumen kommunizierende Längsbohrungen aufweist. Die Kolbenstange und das Außenrohr sind dabei über ein Kopfstück starr miteinander verbunden.Such corner support units are known in various constructions. A distinction is in particular made as to whether a support leg which is pivotable by means of a drive (eg a spindle or a hydraulic cylinder) with a fixed predetermined length is used (eg DE 78 06 499 U1 . US Pat. No. 6,089,603 A . EP 0 163 544 A2 . GB 2 109 322 A . US 2003/0 001 373 A1 ) or a variable-length support leg. In the last-mentioned case, the support legs may in particular comprise a plurality of telescopically longitudinally displaceable elements or a plurality of articulated links in the sense of a scissors jack, wherein the respective variable length support leg may also be provided between an operating position and a stowage position. can be mounted pivotably about a substantially horizontal axis. For reasons of comfort telescopic length-adjustable support legs of the use of the individual support legs associated hydraulic linear actuators, which are acted upon by a hydraulic unit, known for the change in length. Non-pivotally mounted support legs in the above sense with several - in the sense of a telescope - under the action of an associated hydraulic linear actuator with respect to each other longitudinally displaceable elements are, for example, from the DE DE 10 2009 031 464 A1 and DE 34 06 572 A1 known. These support legs each comprise three main components, namely an outer tube forming a guide tube, an inner tube guided therein in a linearly displaceable manner, the interior of which forms a cylinder, and a piston unit having a piston dividing the cylinder into two hydraulic working spaces and arranged on a piston rod fixed relative to the guide tube is, which has two communicating with the two hydraulic working spaces longitudinal bores. The piston rod and the outer tube are rigidly connected to each other via a head piece.

Landfahrzeuge der eingangs angegebenen Art, d. h. mit Eckstützeinheiten mit jeweils einem an einem Lagerkörper um eine im Wesentlichen horizontale Achse schwenkbar angelenkten, teleskopisch längenveränderbaren Stützbein, sind in verschiedenen Ausführungen und Ausgestaltungen bekannt. Zum Stand der Technik ist beispielsweise zu verweisen auf die US 5 217 209 A , US 5 013 011 A , US 3 817 493 A , US 3 857 582 A , US 4 061 309 A , US 4 165 861 A , US 4 235 542 A , DE 10 2010 035 342 A1 , DE 10 2011 011 613 A1 , DE 10 2010 020 452 A1 , DE 19802735 A1 und US 3 362 683 A . Auch die DE 20 2012 005 856 U1 offenbart eine Eckstützeinheit für ein eingangs angegebenes landfahrzeug. Dabei ist in das teleskopisch längenveränderbare Stützbein dergestalt ein hydraulischer Linearaktuator integriert, dass der auf dem Boden abzustützende Fußteller endseitig an dem Zylinder einer Zylinder-Kolben-Anordnung angebracht ist, dessen Kolbenstange schwenkbar an dem Lagerkörper gelagert ist. An dem Zylinder ist weiterhin eine Druckplatte vorgesehen, welche mit einer an dem Lagerkörper angeordneten Kurvenscheibe dergestalt zusammenwirkt, dass das Stützbein beim Verkürzen seiner Länge, gegen Ende des entsprechenden Einziehens des Zylinders selbsttätig aus der nach unten gerichteten Betriebsstellung in eine Verstaustellung hochgeschwenkt wird.Land vehicles of the type specified, ie with corner support units, each with a hinged to a bearing body about a substantially horizontal axis pivotally, telescopically variable length support leg are known in various designs and configurations. The state of the art, for example, to refer to the US 5 217 209 A . US 5 013 011 A . US Pat. No. 3,817,493 . US 3,857,582 A . US 4 061 309 A . US 4,165,861 A . US 4,235,542 A . DE 10 2010 035 342 A1 . DE 10 2011 011 613 A1 . DE 10 2010 020 452 A1 . DE 19802735 A1 and US 3,362,683 A , Also the DE 20 2012 005 856 U1 discloses a corner support unit for a land vehicle specified above. In this case, a hydraulic linear actuator is integrated in the telescopically length-adjustable support leg in such a way that the base plate to be supported on the bottom is attached to the end of the cylinder of a cylinder-piston arrangement, the piston rod is pivotally mounted on the bearing body. On the cylinder, a pressure plate is further provided, which cooperates with a arranged on the bearing body cam in such a way that the support leg is automatically swung when shortening its length, towards the end of the corresponding retraction of the cylinder from the downwardly directed operating position in a stowed position.

Angesichts der teilweisen Konkurrenz der Anforderungen (z. B. hohe Leistungsfähigkeit, großer Arbeitsbereich, geringes Baumaß bzw. geringe Abmessungen, Robustheit, hohe Zuverlässigkeit, niedrige Herstellungskosten, mögliche Nachrüstbarkeit, etc.), wie sie in der Praxis an die hier in Rede stehenden Eckstützeinheiten selbst und deren Integration in die Fahrzeugumgebung gestellt werden, erweist sich - wofür auch die große Zahl an Ansätzen (s. o.) als Indiz gewertet werden kann - als schwierig, eine in jeder Hinsicht zufriedenstellende Lösung zu konzipieren.In view of the partial competition of the requirements (eg high performance, large working range, low structural dimensions or small dimensions, robustness, high reliability, low production costs, possible retrofitting, etc.), as they are in practice related to the here in question Corner support units themselves and their integration into the vehicle environment are proving to be - for which the large number of approaches (see above) can be taken as an indication - difficult to design a satisfactory solution in every respect.

Vor dem Hintergrund des aufgezeigten Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Landfahrzeug der eingangs angegeben Art bereitzustellen, dessen der Nivellierung des Fahrzeugs und dessen Stabilisierung in der nivellierten Stellung dienendes, eine Mehrzahl von Eckstützeinheiten umfassendes Nivelliersystem den durch die Praxis gestellten Anforderungen in der Summe in einem größtmöglichen Maß genügt.Against the background of the cited prior art, the object of the present invention is to provide an improved land vehicle of the kind set forth, whose leveling system and its stabilization in the level position serve a leveling system comprising a plurality of corner support units Requirements in the sum to the maximum extent is sufficient.

Gelöst wird die vorstehende, wegen teilweiser Konkurrenz der einzelnen Teilziele durchaus komplexe Aufgabenstellung durch das in Anspruch 1 angegebene Landfahrzeug. Demnach zeichnet sich das erfindungsgemäße Landfahrzeug dadurch aus, dass, aufbauend auf der eingangs angegebenen Konzeption, das Stützbein jeweils ein an dem zugeordneten Lagerkörper schwenkbar angelenktes, ein Führungsrohr bildendes Außenrohr umfasst, in welchem ein Innenrohr linear verschiebbar geführt ist, dessen Innenraum einen Zylinder bildet, der durch einen Kolben in zwei hydraulische Arbeitsräume unterteilt ist, wobei der Kolben an einer relativ zum Führungsrohr ortsfesten Kolbenstange angeordnet ist, welche zwei mit den beiden hydraulischen Arbeitsräumen kommunizierende Längsbohrungen aufweist. Dabei sind die Kolbenstange und das Außenrohr über ein (einteiliges oder mehrteiliges) Kopfstück starr miteinander verbunden; und das Kopfstück ist auf einer Nabe, welche in einer das Kopfstück durchsetzenden Bohrung aufgenommen ist, schwenkbar gelagert, wobei die Nabe Hydraulikkanäle aufweist, welche strömungstechnisch mit im Bereich der Trennfläche zwischen der Nabe und dem Kopfstück vorgesehenen verbraucherseitige Übergaben verbunden sind, welche ihrerseits mit den Längsbohrungen der Kolbenstange kommunizieren.Solved the above, because of partial competition of the individual sub-objectives quite complex task by that in claim 1 specified land vehicle. Accordingly, the land vehicle according to the invention is characterized in that, building on the concept initially given, the support leg in each case comprises a hinged to the associated bearing body hinged, forming a guide tube outer tube in which an inner tube is guided linearly displaceable, the interior of which forms a cylinder, which is divided by a piston into two hydraulic working spaces, wherein the piston is arranged on a relative to the guide tube fixed piston rod, which has two communicating with the two hydraulic working spaces longitudinal bores. The piston rod and the outer tube via a (one-piece or multi-part) head piece are rigidly connected together; and the head piece is pivotally mounted on a hub, which is received in a bore passing through the head piece, wherein the hub has hydraulic channels, which are fluidly connected to provided in the region of the interface between the hub and the head piece consumer handovers, which in turn with the Communicate longitudinal bores of the piston rod.

Die bei dem erfindungsgemäßen Landfahrzeug vorgesehenen Eckstützeinheiten erweisen sich nicht nur unter statischen Gesichtspunkten als ausgesprochen vorteilhaft. Einer der für die Funktionsfähigkeit und Funktionssicherheit (auch unter den an dem Einbauort typischerweise herrschenden besonders ungünstigen Bedingungen) besonderen Aspekte besteht in der räumlichen und funktionalen Trennung der für die Führung der mindestens zwei teleskopisch zueinander verschiebbaren Elemente des Stützbeines verantwortlichen Teile und Komponenten einerseits und der für die Längenveränderung des Stützbeines verantwortlichen Teile und Komponenten andererseits, und zwar dergestalt, dass die letzteren möglichst geschützt untergebracht sind. So sind Flächen, die für eine zuverlässige Funktion der hydraulischen Längenverstellung des Stützbeins eine hohe Oberflächengüte aufweisen müssen, insbesondere besonders geschützt angeordnet und somit nicht den Umgebungsbedingungen (Schmutz, Streusalz, etc.) ausgesetzt.The corner support units provided in the land vehicle according to the invention prove to be extremely advantageous not only from a static point of view. One of the functional and functional safety (also under the conditions prevailing at the installation typically particularly unfavorable conditions) special aspects is the spatial and functional separation of responsible for the leadership of at least two telescopically displaceable elements of the support leg parts and components on the one hand and for the length change of the support leg responsible parts and components on the other hand, in such a way that the latter are housed protected as possible. For example, areas which must have a high surface quality for a reliable function of the hydraulic length adjustment of the support leg, in particular are particularly protected and thus not exposed to the ambient conditions (dirt, road salt, etc.).

Ebenfalls insbesondere im Sinne einer besonders hohen Zuverlässigkeit wirkt sich die Versorgung der beiden hydraulischen Arbeitsräume durch die durchbohrte Kolbenstange hindurch aus; denn auf diese Weise werden freiliegende Hydraulikleitungen, welche in der hier maßgeblichen Anwendung im Unterbodenbereich eines Landfahrzeugs potentiell (z. B. durch Steinschlag) beschädigt werden können, überflüssig, d. h. lassen sich gänzlich vermeiden. Die Versorgung der beiden hydraulischen Arbeitsräume durch die Nabe hindurch, nämlich über in dieser angeordneten Hydraulikkanäle, die (ggf. als Drehübergaben ausgeführten) Übergaben und die vorstehend bereits erläuterten Längsbohrungen der Kolbenstange weitet die bereits dargelegten Vorteile hinsichtlich der langfristigen Zuverlässigkeit des Nivelliersystems maßgeblich weiter aus. Denn es kann auch im Bereich der schwenkbaren Anlenkung des Stützbeins an dem jeweils zugeordneten Lagerkörper auf freiliegende Hydraulikleitungen, d. h. insbesondere Hydraulikschläuche oder sonstige flexible Hydraulikleitungen verzichtet werden. Die Nabe ihrerseits kann dabei insbesondere starr mit dem Lagerkörper verbunden oder ein struktureller Teil desselben sein.Also particularly in terms of a particularly high reliability affects the supply of the two hydraulic working spaces through the pierced piston rod through; because in this way exposed hydraulic lines, which in the relevant application in the underfloor area of a land vehicle can potentially be damaged (eg by falling rocks) become superfluous, d. H. can be completely avoided. The supply of the two hydraulic working chambers through the hub, namely via arranged in this hydraulic channels, (possibly executed as Drehübergaben) transfers and the above already explained longitudinal bores of the piston rod widens the already explained advantages in terms of long-term reliability of the leveling system significantly further. Because it can also in the field of pivotable articulation of the support leg to the respective associated bearing body on exposed hydraulic lines, d. H. In particular, hydraulic hoses or other flexible hydraulic lines are dispensed with. The hub in turn can in particular be rigidly connected to the bearing body or be a structural part of the same.

Die räumliche Trennung der Führungsfunktion und der Funktion des Längenveränderungs-Aktuators innerhalb des Stützbeins erlaubt im Übrigen, die jeweiligen Bauteil-Geometrien optimal an die jeweilige spezifische Funktion anzupassen. In diesem Sinne kann beispielsweise der Innenraum des Außenrohres, welcher das darin geführte Innenrohr des Stützbeins aufnimmt, einen hinsichtlich der Führungsfunktion (und der Statik) optimierten polygonalen Querschnitt aufweisen, wobei indessen der hydraulische Aktuator einen Zylinder mit kreisförmigem Querschnitt aufweist. Allerdings ist dies keineswegs zwingend; vielmehr lässt sich die vorliegende Erfindung mit Vorteil auch mit einem kreiszylindrischen Außenrohr umsetzen.The spatial separation of the guiding function and the function of the length-change actuator within the support leg allows, moreover, to optimally adapt the respective component geometries to the respective specific function. In this sense, for example, the interior of the outer tube, which receives the guided therein inner tube of the support leg, have a respect to the guide function (and the statics) optimized polygonal cross-section, whereas the hydraulic actuator has a cylinder with a circular cross-section. However, this is by no means mandatory; Rather, the present invention can be implemented with advantage also with a circular cylindrical outer tube.

Weitere praxisrelevante Vorteile, die sich aus dem besonderen funktionalen Zusammenwirken der für das erfindungsgemäße Landfahrzeug in Kombination miteinander charakteristischen Merkmalen ergeben, werden aus der nachfolgenden Erläuterung der Erfindung und verschiedener bevorzugter Ausführungsbeispiele derselben erkennbar.Further practice-relevant advantages which result from the special functional interaction of the features characteristic of the land vehicle according to the invention in combination with each other will become apparent from the following explanation of the invention and various preferred embodiments thereof.

Besonders bevorzugt sind im Bereich der Trennfläche zwischen der Nabe und dem Kopfstück benachbart zu den verbraucherseitigen Übergaben Rücklaufnuten vorgesehen, die mit einem in der Nabe angeordneten Rücklaufkanal kommunizieren. Mittels der Rücklaufnuten lässt sich allfällige (aus den Übergaben austretende) Leckage einfangen und insbesondere in einen Vorratsbehälter - wie namentlich den Tank des Hydraulikaggregats - zurückführen. Dies ist namentlich in dem Fall besonders vorteilhaft, dass das Kopfstück des Stützbeins auf der Nabe drehbar gelagert ist und die Übergaben demgemäß als Drehübergaben ausgeführt sind.Particularly preferably, in the area of the separating surface between the hub and the head piece, return grooves are provided adjacent to the consumer-side transfers and communicate with a return channel arranged in the hub. By means of the return grooves, any leakage (emerging from the transfers) can be captured and, in particular, returned to a storage container, such as the tank of the hydraulic unit. This is particularly advantageous especially in the case that the head piece of the support leg is rotatably mounted on the hub and the transfers are accordingly carried out as Drehübergaben.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn jede der Eckstützeinheiten ein eigenes, den zugeordneten hydraulischen Linearaktuator direkt beaufschlagendes Hydraulikaggregat umfasst. Eine solche dezentrale Anordnung einer entsprechenden Anzahl von einzelnen Hydraulikaggregaten macht im Unterbodenbereich des Landfahrzeugs verlegte Hydraulikleitungen gänzlich überflüssig. Dies ist ein Aspekt, der sich nicht nur positiv auf die Betriebssicherheit auswirkt (s. o.). Vielmehr kommt dies auch der Nachrüstbarkeit von Landfahrzeugen ohne Nivelliersystem zu solchen nach der vorliegenden Erfindung entgegen; denn elektrische Leitungen, die der Stromversorgung der dezentralen Hydraulikaggregate dienen, sind im Unterbodenbereich von Landfahrzeugen entschieden leichter nachträglich zu verlegen als Hydraulikleitungen.It is particularly advantageous if each of the corner support units includes its own, the associated hydraulic linear actuator directly acting on hydraulic unit. Such a decentralized arrangement of a corresponding number of individual hydraulic units makes hydraulic pipes routed in the underfloor area of the land vehicle completely superfluous. This is an aspect that is not only positive for operational safety affects (see above). On the contrary, this also counteracts the retrofittability of land vehicles without a leveling system to those according to the present invention; because electrical lines that serve the power supply of the decentralized hydraulic units are decidedly easier to lay later than hydraulic lines in the underfloor area of land vehicles.

Die (dezentralen) Hydraulikaggregate können dabei insbesondere jeweils an dem Lagerkörper der betreffenden Eckstützeinheit angeordnet oder ggf. sogar baulich in diesen integriert sein. Damit kann die gesamte Eckstützeinheit eine werksseitig vormontierbare bzw. vormontierte - und hinsichtlich der Funktion prüfbare bzw. geprüfte - Baugruppe bilden. Auch dies ist wiederum ein Gesichtspunkt, der der einfachen, schnellen und kostengünstigen Nachrüstung eines Landfahrzeugs entgegenkommt. Zudem wird die Anzahl der Anbindungspunkte der Eckstützeinheiten an das Chassis minimiert.The (decentralized) hydraulic units can be arranged in each case in particular on the bearing body of the respective corner support unit or possibly even structurally integrated into it. Thus, the entire corner support unit can be a factory pre-assembled or pre-assembled - and with regard to the function testable or tested - form assembly. Again, this is an aspect that accommodates the easy, quick and inexpensive retrofitting of a land vehicle. In addition, the number of connection points of the corner support units is minimized to the chassis.

In abermals anderer bevorzugter Weiterbildung umfasst das jeweilige dezentrale Hydraulikaggregat einen Grundkörper, welcher eine Bohrung aufweist, in der die weiter oben erläuterte Nabe aufgenommen ist. Der Grundkörper kann dabei ggf. fest und unlösbar mit der Nabe verbunden sein, beispielsweise indem er auf letztere aufgeschrumpft ist. Bei anderen konstruktiven Umsetzungen (s. o.) ist die Nabe indessen in der Bohrung des Grundkörpers drehbar aufgenommen. Die Hydraulikkanäle der Nabe können dabei insbesondere strömungstechnisch mit im Bereich der Trennfläche zwischen der Nabe und dem Grundkörper vorgesehenen aggregateseitigen, ggf. als Drehübergaben ausgeführten Übergaben verbunden sein, welche ihrerseits über eine Leitungsanordnung mit der Pumpe des Hydraulikaggregats kommunizieren. Im Sinne der weiter oben bereits angesprochen integrierten Bauweise kann der Grundkörper des Hydraulikaggregats einen strukturellen Teil des Lagerkörpers bilden. Je nach der Art der Verbindung des Grundkörpers des Hydraulikaggregats mit der Nabe kann sich als vorteilhaft erweisen, wenn im Bereich der Trennfläche zwischen der Nabe und dem Grundkörper benachbart zu den aggregateseitigen Übergaben Rücklaufnuten vorgesehen sind, die mit dem in der Nabe angeordneten Rücklaufkanal kommunizieren. Der Rücklaufkanal kann, wie weiter oben bereits angedeutet, insbesondere mit dem Tank des zugeordneten Hydraulikaggregats kommunizieren.In yet another preferred development, the respective decentralized hydraulic unit comprises a base body which has a bore in which the hub explained above is accommodated. If necessary, the main body can be firmly and non-detachably connected to the hub, for example by being shrunk onto the latter. In other constructive implementations (see above), however, the hub is rotatably received in the bore of the body. The hydraulic channels of the hub can in particular be fluidically connected with aggregate-side, possibly rotary transfer, passages provided in the region of the interface between the hub and the main body, which in turn communicate with the pump of the hydraulic unit via a line arrangement. In terms of the construction already mentioned above, the main body of the hydraulic unit can form a structural part of the bearing body. Depending on the type of connection of the main body of the hydraulic unit with the hub may prove to be advantageous if in the region of the interface between the hub and the body adjacent to the aggregate side handover return grooves are provided which communicate with the arranged in the hub return passage. The return channel can, as already indicated above, in particular communicate with the tank of the associated hydraulic unit.

Gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Hydraulikaggregat reversierbar ausgeführt. Aus diese Weise kommt das jeweilige dezentrale hydraulische System mit minimaler Ventiltechnik aus.According to yet another preferred embodiment of the invention, the hydraulic unit is reversible. This is how the respective decentralized hydraulic system with minimum valve technology gets along.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Da - u. a. aus dem weiter oben spezifizierten Stand der Technik, auf den insoweit verwiesen und Bezug genommen wird - grundsätzliche Aspekte der baulichen Anordnung von Eckstützeinheiten an Landfahrzeugen in deren Unterbodenbereich hinreichend bekannt sind, beschränkt sich die zeichnerische Veranschaulichung des Ausführungsbeispiels dabei auf die einzelne Eckstützeinheit. Es zeigt somit

1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäß ausgeführtes Stützbein,
2 einen Querschnitt durch das Stützbein nach 1,
3 in vergrößerter gebrochener Darstellung die Schwenklagerung des Stützbeines nach den 1 und 2,
4 eine bevorzugte bauliche Gestaltung eines dezentralen Hydraulikaggregats und
5 eine alternative Ausführungsmöglichkeit für das dezentrale Hydraulikaggregat.

In the following, the present invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment illustrated in the drawing. Since - among other things from the above-specified prior art, to which reference is made and reference - basic aspects of the structural arrangement of corner support units on land vehicles in the underbody area are well known, the graphic illustration of the embodiment is limited to the individual corner support unit. It shows thus

1 a longitudinal section through a support leg according to the invention,
2 a cross section through the support leg 1 .
3 in an enlarged broken representation, the pivot bearing of the support leg after the 1 and 2 .
4 a preferred structural design of a decentralized hydraulic unit and
5 an alternative embodiment for the decentralized hydraulic unit.

Die in der Zeichnung gezeigte, zur Anbringung an dem Chassis eines Landfahrzeugs bestimmte Eckstützeinheit umfasst einen an dem Chassis zu montierenden Lagerkörper 1 (vgl. 3 und 4) und ein an diesem um eine im Wesentlichen horizontale Achse (A) schwenkbar angelenktes Stützbein 2. Das Stützbein 2 ist teleskopisch längenveränderbar ausgeführt. Es umfasst ein Außenrohr 3 und ein Innenrohr 4, wobei das Innenrohr 4 in dem Außenrohr 3 linear verschiebbar geführt ist, so dass letzteres ein Führungsrohr F bildet. An seinem oberen Ende ist das Außenrohr 3 mittels eines Kopfstücks 5, das mit dem Außenrohr 3 fest verbunden ist, verschlossen. Das Kopfstück 5 ist dabei mehrteilig aufgebaut mit einem eigentlichen, stirnseitig zum Außenrohr 3 angeordneten Deckel 6 und einem sich an einer Seite des Außenrohrs 3 erstreckenden Ansatz 7.The corner support unit shown in the drawing for attachment to the chassis of a land vehicle comprises a bearing body to be mounted on the chassis 1 (see. 3 and 4 ) and at this about a substantially horizontal axis ( A ) pivotally hinged support leg 2 , The support leg 2 is designed telescopic length variable. It includes an outer tube 3 and an inner tube 4 , wherein the inner tube 4 in the outer tube 3 is guided linearly displaceable, so that the latter is a guide tube F forms. At its upper end is the outer tube 3 by means of a header 5 that with the outer tube 3 firmly connected, closed. The head piece 5 is in this case constructed in several parts with an actual end face to the outer tube 3 arranged lid 6 and one on one side of the outer tube 3 extending approach 7 ,

Der Innenraum 8 des an seinem unteren Ende durch einen Fuß 9 verschlossenen Innenrohrs 4 bildet einen Zylinder 10. In diesem ist ein Kolben 11 dichtend gleitend verschiebbar geführt, der endseitig an einer Kolbenstange 12 angeordnet ist, welche von oben her in das Innenrohr 4 eintaucht und fest mit dem Kopfstück 5 verbunden ist. Der zwischen der Kolbenstange 12 und dem Zylinder 10 gebildete Ringraum ist oben durch einen Ringdeckel 13 verschlossen, der mit dem Innenrohr 4 - an dessen oberen Ende - fest verbunden und gegenüber der Kolbenstange 12, auf der er gleitend geführt ist, abgedichtet ist. Auf diese Weise ist der Zylinder 10 durch den Kolben 11 in zwei hydraulische Arbeitsräume unterteilt, nämlich einen Kolbenarbeitsraum 14 und einen Kolbenstangenarbeitsraum 15, wobei sich bei einer Beaufschlagung des Kolbenarbeitsraums 14 die Länge des Stützbeins 2 vergrößert, indem das Innenrohr 4 aus dem Außenrohr 3 ausfährt, wohingegen sich bei einer Beaufschlagung des Kolbenstangenarbeitsraums 15 die Länge des Stützbeins 2 verringert, indem das Innenrohr 4 in das Außenrohr 3 einfährt. Zylinder 10 und Kolbenstange 12 mit Kolben 11 bilden somit einen die Längenveränderung des Stützbeins 2 bewirkenden hydraulischen Linearaktuator 16. Die Beaufschlagung der beiden hydraulischen Arbeitsräume 14, 15 erfolgt dabei über zwei in der Kolbenstange 12 angeordnete Längsbohrungen 17, von denen jede mit einem der beiden hydraulischen Arbeitsräume 14, 15 kommuniziert. Die Versorgung der Längsbohrungen 17 der Kolbenstange 12 mit Druckfluid ist weiter unten im Detail erläutert.The interior 8th the at its lower end by a foot 9 closed inner tube 4 forms a cylinder 10 , This is a piston 11 sealingly slidably guided sliding, the end to a piston rod 12 is arranged, which from above into the inner tube 4 dips in and firmly with the head piece 5 connected is. The between the piston rod 12 and the cylinder 10 formed annulus is up through a ring lid 13 closed, with the inner tube 4 - At the upper end - firmly connected and opposite the piston rod 12 on which he is sliding, sealed. This is the cylinder 10 through the piston 11 divided into two hydraulic work spaces, namely a piston working space 14 and a piston rod work space 15 , wherein upon application of the piston working space 14 the Length of the support leg 2 enlarged by the inner tube 4 from the outer tube 3 extends, whereas when an impact of the piston rod working space 15 the length of the support leg 2 decreased by the inner tube 4 in the outer tube 3 retracts. cylinder 10 and piston rod 12 with pistons 11 thus form a change in length of the support leg 2 effecting hydraulic linear actuator 16 , The admission of the two hydraulic working spaces 14 . 15 takes place via two in the piston rod 12 arranged longitudinal bores 17 , each with one of the two hydraulic work spaces 14 . 15 communicated. The supply of longitudinal bores 17 the piston rod 12 with pressurized fluid is explained in detail below.

Sowohl das Außenrohr 3 als auch das Innenrohr 4 sind als Strangpressprofile ausgeführt. Das Innenrohr ist dabei - vgl. 2, die einen im Bereich des Kolbenstangenarbeitsraums 15 mit Blickrichtung auf den Ringdeckel 13 geführten Schnitt zeigt - doppelwandig ausgeführt mit einer - den Zylinder 10 begrenzenden - Innenwand 18 und einer im Sinne einer Gleitführung mit dem Außenrohr 3 zusammenwirkenden Außenwand 19. Die Innenwand 18 und die Außenwand 19 des Innenrohrs 4 sind dabei über Stege 20 miteinander verbunden. Während die den Zylinder 10 begrenzende Innenfläche 21 der Innenwand 18 des Innenrohrs 4 einen kreisrunden Querschnitt aufweist, weist die Außenfläche 22 der Außenwand 19 des Innenrohrs 4 (und somit die zwischen dem Innenrohr 4 und dem Außenrohr 3 bestehende Trennfläche 23) einen achteckigen Querschnitt auf mit vier definierten Gleitflächen 24. An zwei einander gegenüberliegenden Seiten weist das Außenrohr 3 jeweils zwei T-förmige Befestigungsnuten 25 auf, unter deren Verwendung beispielsweise der Ansatz 7 des Kopfstücks 5 an dem Außenrohr 3 fixiert ist. An den vier Eckbereichen sind an dem Außenrohr 3 Aussteifungen 26 vorgesehen. Diese weisen jeweils eine Bohrung 27 auf, namentlich zur Befestigung des Deckels 6 des Kopfstücks 5 an dem Außenrohr 3 mittels Schraubbolzen.Both the outer tube 3 as well as the inner tube 4 are designed as extruded profiles. The inner tube is here - see. 2 one in the area of the piston rod work space 15 looking towards the ring lid 13 guided section shows - double-walled with one - the cylinder 10 delimiting - interior wall 18 and one in the sense of a sliding guide with the outer tube 3 co-operating outer wall 19 , The inner wall 18 and the outer wall 19 of the inner tube 4 are doing over bars 20 connected with each other. While the cylinder 10 limiting inner surface 21 the inner wall 18 of the inner tube 4 has a circular cross-section, has the outer surface 22 the outer wall 19 of the inner tube 4 (and thus the between the inner tube 4 and the outer tube 3 existing interface 23 ) has an octagonal cross section with four defined sliding surfaces 24 , On two opposite sides has the outer tube 3 two T-shaped mounting grooves 25 using, for example, the approach 7 of the head piece 5 on the outer tube 3 is fixed. At the four corners are on the outer tube 3 stiffeners 26 intended. These each have a bore 27 on, in particular for fixing the lid 6 of the head piece 5 on the outer tube 3 by means of bolts.

Teil des Lagerkörpers 1, der im Übrigen insbesondere eine Montageplatte 28 mit Montagebohrungen 29 und einen Steg 30 umfasst, ist eine feststehende, im wesentlichen zylindrische Nabe 31. Diese definiert die Schwenkachse A für das Stützbein 2, indem das Kopfstück 5 des Stützbeins 2, nämlich dessen Ansatz 7, eine diese durchsetzende Bohrung 32 aufweist, in der die Nabe 31 aufgenommen ist. Weiterhin ist an jedem Lagerkörper 1 ein dezentrales, allein den zugeordneten, in das betreffende Stützbein 2 integrierten hydraulischen Linearaktuator 16 direkt beaufschlagendes Hydraulikaggregat 33 angeordnet. Das Hydraulikaggregat 33 umfasst in als solches bekannter Weise eine von einem Elektromotor 34 angetriebene, in einen Pumpenblock 35 integrierte Hydraulikpumpe. Der Elektromotor 34 ist hier reversierbar ausgeführt; seine Stromversorgung erfolgt über das Kabel 36. Und der Tank ist hier in einen an dem Pumpenblock 35 angeflanschten Montageblock 37 integriert.Part of the bearing body 1 by the way, in particular a mounting plate 28 with mounting holes 29 and a jetty 30 is a fixed, substantially cylindrical hub 31 , This defines the pivot axis A for the support leg 2 by the head piece 5 of the support leg 2 namely, its approach 7 , a passing through this hole 32 in which the hub 31 is included. Furthermore, on each bearing body 1 a decentralized, alone the assigned, in the relevant support leg 2 integrated hydraulic linear actuator 16 directly acting hydraulic unit 33 arranged. The hydraulic unit 33 As such, it comprises one of an electric motor 34 driven, in a pump block 35 integrated hydraulic pump. The electric motor 34 is executed reversible here; Its power supply is via the cable 36 , And the tank is here in one on the pump block 35 flanged mounting block 37 integrated.

Die Versorgung der beiden hydraulischen Arbeitsräume 14, 15 des Linearaktuators 16 durch das zugeordnete, dezentrale Hydraulikaggregat 33 erfolgt durch die Nabe 31 hindurch. Hierzu ist mit dem Pumpenblock 35 der Hydraulikpumpe ein Grundkörper 38 verbunden, der eine Aufnahmebohrung 39 aufweist, in der die Nabe 31 endseitig fest aufgenommen ist. Die beiden Druckausgänge der Hydraulikpumpe kommunizieren dabei mit in dem Grundkörper 38 vorgesehenen Hydraulikkanälen, welche mit axialem Abstand zueinander in die Aufnahmebohrung 39 des Grundkörpers 38 münden. Fluchtend zu jenen Mündungen weist die Nabe 31 zwei Ringnuten 40 auf. Jede der beiden Ringnuten 40 kommuniziert über eine Querbohrung 41 mit einem zugeordneten, sich in der Nabe in axialer Richtung erstreckenden Hydraulikkanal. So sind im Bereich der Trennfläche 42 zwischen der Nabe 31 und dem Grundkörper 38 zwei aggregateseitige Übergaben 43 gebildet.The supply of the two hydraulic working spaces 14 . 15 of the linear actuator 16 through the assigned, decentralized hydraulic power unit 33 done by the hub 31 therethrough. This is with the pump block 35 the hydraulic pump is a basic body 38 connected, the one receiving bore 39 in which the hub 31 firmly attached to the end. The two pressure outputs of the hydraulic pump communicate with in the body 38 provided hydraulic channels, which at an axial distance from each other in the receiving bore 39 of the basic body 38 lead. Escaping to those mouths points the hub 31 two annular grooves 40 on. Each of the two ring grooves 40 communicates via a transverse bore 41 with an associated, extending in the hub in the axial direction hydraulic channel. So are in the area of the interface 42 between the hub 31 and the body 38 two aggregate handovers 43 educated.

Entsprechendes gilt für das Kopfstück 5 des Stützbeins 2 mit der Maßgabe, dass die hier im Bereich der Trennfläche 44 zwischen der Nabe 31 und dem Kopfstück 5 vorgesehenen verbraucherseitigen Übergaben 45 als Drehübergaben ausgeführt sind. In dem Abschnitt der Nabe 31, der in der Bohrung 32 des Ansatzes 7 des Kopfstücks 5 aufgenommen ist, sind zwei Ringnuten 46 vorgesehen, welche über jeweils eine Querbohrung 47 mit einem der beiden Hydraulikkanäle der Nabe 31 kommunizieren. Im Kopfstück 5 sind zwei Hydraulikkanäle 48 vorgesehen. Diese münden einerseits, zu jeweils einer der beiden Ringnuten 46 der Nabe 31 fluchtend, in die in dem Ansatz 7 vorhandene Bohrung 32. Andererseits kommunizieren die beiden Hydraulikkanäle 48 mit jeweils einer der beiden Längsbohrungen 17 der Kolbenstange 12.The same applies to the head piece 5 of the support leg 2 with the proviso that here in the area of the interface 44 between the hub 31 and the head piece 5 provided by consumers 45 are designed as rotary handovers. In the section of the hub 31 that in the hole 32 of the approach 7 of the head piece 5 is included, are two annular grooves 46 provided, which each have a transverse bore 47 with one of the two hydraulic channels of the hub 31 communicate. In the head piece 5 are two hydraulic channels 48 intended. These lead on the one hand, to one of the two annular grooves 46 the hub 31 In alignment, in the approach 7 existing hole 32 , On the other hand, the two hydraulic channels communicate 48 each with one of the two longitudinal bores 17 the piston rod 12 ,

Sowohl im Bereich der verbraucherseitigen Übergaben 45 als auch im Bereich der aggregateseitigen Übergaben 43 weist die Nabe 31 zusätzlich zu den jeweils zwei vorstehend erläuterten Ringnuten 46 bzw. 40 drei weitere Ringnuten auf, nämlich einerseits jeweils zwischen den beiden Übergabe-Ringnuten 46 bzw. 40 und andererseits beidseits außerhalb derselben. Diese zusätzlichen Ringnuten dienen der Aufnahme von (nicht gezeigten) Ringdichtungen, stellen also Dichtungsnuten 49 dar. Insbesondere bei solchen Ausführungen der Eckstützeinheiten, welche mit besonders hohen Hydraulikdrücken arbeiten, können zusätzlich oder alternativ zu den Dichtungsnuten 49 Rücklaufnuten vorgesehen sein, die mit einem in der Nabe 31 angeordneten Rücklaufkanal kommunizieren, wobei der Rücklaufkanal mit dem Tank des Hydraulikaggregats 33 kommuniziert.Both in the field of consumer-side handovers 45 as well as in the field of aggregate transfers 43 has the hub 31 in addition to the two above-explained annular grooves 46 or. 40 three further annular grooves, namely on the one hand in each case between the two transferring annular grooves 46 or. 40 and on either side outside of it. These additional annular grooves serve to receive ring seals (not shown), ie provide sealing grooves 49 In particular, in such embodiments of the corner support units, which work with particularly high hydraulic pressures, in addition to or as an alternative to the sealing grooves 49 Return grooves be provided with one in the hub 31 communicate arranged return passage, wherein the return passage to the tank of the hydraulic unit 33 communicated.

Die in 5 veranschaulichte modifizierte Ausführung des Hydraulikaggregats 33 ist weitgehend selbst erklärend. Hier ist statt eines Montageblocks mit integriertem Tank - in als solches bekannter Weise - ein separater Tank 50 vorgesehen, der an den Pumpenblock 35 angeflanscht ist. Der Pumpenblock 35 bildet eine bauliche Einheit mit einer Grundplatte 51, die sich zur Anbringung an dem Lagerkörper 1 eignet.In the 5 illustrated modified version of the hydraulic unit 33 is largely self-explanatory. Here, instead of a mounting block with integrated tank - in such a known manner - a separate tank 50 provided to the pump block 35 is flanged. The pump block 35 forms a structural unit with a base plate 51 suitable for attachment to the bearing body 1 suitable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Lagerkörperbearing body
22: Stützbeinoutrigger
33: Außenrohrouter tube
44: Innenrohrinner tube
55: Kopfstückheadpiece
66: Deckelcover
77: Ansatzapproach
88th: Innenrauminner space
99: Fußfoot
1010: Zylindercylinder
1111: Kolbenpiston
1212: Kolbenstangepiston rod
1313: Ringdeckelring cover
1414: KolbenarbeitsraumPiston working space
1515: KolbenstangenarbeitsraumPiston rod working space
1616: hydraulischer Linearaktuatorhydraulic linear actuator
1717: Längsbohrungenlongitudinal bores
1818: Innenwandinner wall
1919: Außenwandouter wall
2020: StegeStege
2121: Innenflächepalm
2222: Außenflächeouter surface
2323: Trennflächeinterface
2424: Gleitflächensliding surfaces
2525: Befestigungsnutenfixing slots
2626: Aussteifungenstiffeners
2727: Bohrungdrilling
2828: Montageplattemounting plate
2929: Montagebohrungenmounting holes
3030: Stegweb
3131: Nabehub
3232: Bohrungdrilling
3333: Hydraulikaggregathydraulic power unit
3434: Elektromotorelectric motor
3535: Pumpenblockpump block
3636: Kabelelectric wire
3737: Montageblockmounting block
3838: Grundkörperbody
3939: Aufnahmebohrunglocation hole
4040: Ringnutenring grooves
4141: Querbohrungcross hole
4242: Trennflächeinterface
4343: Übergabenhandovers
4444: Trennflächeinterface
4545: Übergabenhandovers
4646: Ringnutenring grooves
4747: Querbohrungcross hole
4848: Hydraulikkanälehydraulic channels
4949: Dichtungsnutenseal grooves
5050: Tank tank
5151: Grundplatte baseplate
AA: Schwenkachseswivel axis
FF: Führungsrohrguide tube

Claims

A land vehicle comprising a chassis and a plurality of corner support units mounted thereon, each comprising a bearing body (1) mounted on the chassis and a telescopically adjustable telescopic support leg (2) hinged thereto about a horizontal axis (A), the support leg ( 2) is assigned a hydraulic linear actuator (16) which can be acted upon by a hydraulic unit (33) and has the following features: the support leg (2) in each case comprises a guide tube (F) pivotably articulated to the associated bearing body (1) forming outer tube (3), in which an inner tube (4) is guided linearly displaceable; the interior (8) of the inner tube (4) forms a cylinder (10) which is subdivided by a piston (11) into two hydraulic working spaces (14, 15), the piston (11) being mounted at a position relative to the guide tube (F) stationary piston rod (12) is arranged, which has two with the two hydraulic working spaces (14, 15) communicating longitudinal bores (17); the piston rod (12) and the outer tube (3) are rigidly connected to one another via a head piece (5); the head piece (5) is pivotally mounted on a hub (31) which is received in a bore (32) passing through the head piece (5); the hub (31) has hydraulic channels, which are fluidically connected in the region of the separating surface (44) between the hub (31) and the head piece (5) provided on the consumer side transfers (45), which in turn with the longitudinal bores (17) of the piston rod (12) communicate.

Land vehicle after Claim 1 , characterized in that in the region of the separating surface (44) between the hub (31) and the head piece (5) adjacent to the consumer-side transfers (45) sealing grooves (49) and / or communicating with a in the hub (31) arranged return passage Return grooves are provided.

Land vehicle after one of Claims 1 or 2 , characterized in that each of the corner support units comprises a hydraulic unit (33) which acts directly on the associated hydraulic linear actuator (16).

Land vehicle after Claim 3 , characterized in that the hydraulic unit (33) is arranged on the bearing body (1) of the respective corner support unit or forms an integral part of the bearing body (1).

Land vehicle after Claim 3 , characterized in that the hydraulic unit (33) comprises a base body (38) or is connected to a base body (38), wherein the respective base body (38) has a bore (39) in which the hub (31) is accommodated.

Land vehicle after Claim 5 , characterized in that the hydraulic channels of the hub (31) are fluidically connected in the region of the separating surface (42) between the hub (31) and the main body (38) provided aggregateseitigen handouts (43), which in turn via a line arrangement with the pump of the hydraulic unit (33) communicate.

Land vehicle after Claim 6 , characterized in that in the region of the separating surface (42) between the hub (31) and the base body (38) adjacent to the aggregate side transfers (43) sealing grooves (49) and / or communicating with a in the hub (31) arranged return passage Return grooves are provided.

Land vehicle after Claim 7 , characterized in that the return passage communicates with a tank (50) of the hydraulic unit (33)

Land vehicle after one of Claims 1 to 8th , characterized in that the inner tube (4) receiving the interior of the outer tube (3) has a polygonal cross section.

Land vehicle after Claim 9 , characterized in that the inner tube (4) receiving the interior of the outer tube (3) has an octagonal cross section.

Land vehicle after one of Claims 1 to 8th , characterized in that the inner tube (4) receiving the interior of the outer tube (3) has a round cross-section.

Land vehicle after one of Claims 1 to 11 , characterized in that the hydraulic unit (33) is reversible.