DE102022115586A1

DE102022115586A1 - Side support for a crane vehicle

Info

Publication number: DE102022115586A1
Application number: DE102022115586.2A
Authority: DE
Inventors: Anton Bader; Sebastian Schaefer
Original assignee: Anton Fischbacher E K; Anton Fischbacher EK; Schaefer Stahl und Fahrzeugbau GmbH
Current assignee: Anton Fischbacher E K; Anton Fischbacher EK; Schaefer Stahl und Fahrzeugbau GmbH
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2023-12-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Seitenstütze (2) für ein Kran-Fahrzeug (1) umfassend einen Abstützträger (3) mit einer zentralen Längsachse (LA) und einem Stützzylinder (4), welcher an einem Abstützende (3a) des Abstützträgers (3) zwischen einer vertikalen Ausrichtung und einer horizontalen Ausrichtung um eine Schwenkachse (S) schwenkbar angeordnet ist, so dass die Schwenkachse (S) in einem Winkel (A) zwischen 10° und 80° zur zentralen Längsachse (LA) des Abstützträgers (3) ausgerichtet ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Fahrzeug mit einer solchen Seitenstütze.The invention relates to a side support (2) for a crane vehicle (1), comprising a support beam (3) with a central longitudinal axis (LA) and a support cylinder (4), which is located on a support end (3a) of the support beam (3) between a vertical orientation and a horizontal orientation is arranged pivotably about a pivot axis (S), so that the pivot axis (S) is aligned at an angle (A) between 10 ° and 80 ° to the central longitudinal axis (LA) of the support beam (3). The invention further relates to a vehicle with such a side support.

Description

Die Erfindung betrifft eine Seitenstütze für ein Kran-Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Seitenstütze, insbesondere einen Unimog^®.The invention relates to a side support for a crane vehicle and a vehicle with such a side support, in particular a ^Unimog® .

Seitenstützen für Fahrzeuge werden seit langem zur sicheren Abstützung verwendet. Insbesondere Fahrzeuge mit einem Kran benötigen für den Einsatz dieses Krans Stützen, die ein Kippen während des Einsatzes des Krans verhindern. Beispielsweise werden Unimogs zuweilen mit einem Kran in Mittenaufbau ausgestattet. Werden nun mit dem Kran Lasten angehoben, würden die auftretenden Kräfte ohne den Einsatz von Seitenstützen in die Radaufhängung abgeleitet und könnten dort zu Beschädigungen führen.Vehicle side supports have long been used to provide secure support. In particular, vehicles with a crane require supports to use this crane to prevent it from tipping over while the crane is in use. For example, Unimogs are sometimes equipped with a crane in the middle. If loads are now lifted with the crane, the resulting forces would be transferred into the wheel suspension without the use of side supports and could lead to damage there.

Eine Seitenstütze weist normalerweise einen Abstützträger und einen Stützzylinder auf, wobei oftmals die Länge beider Komponenten hydraulisch verstellbar ist. Der Abstützträger ist dabei am Fahrzeug befestigt, in der Regel in einem Stütztunnel im Fahrzeugrahmen, und der Stützzylinder ist an einem Ende des Abstützträgers angebracht, welches als „Abstützende“ bezeichnet werden könnte. Oftmals sind Seitenstützen paarweise rechts und links am Fahrzeug montiert, wobei recht häufig insgesamt vier Seitenstützen am Fahrzeug angebracht sind.A side support normally has a support beam and a support cylinder, with the length of both components often being hydraulically adjustable. The support beam is attached to the vehicle, usually in a support tunnel in the vehicle frame, and the support cylinder is attached to one end of the support beam, which could be referred to as the “support end”. Side supports are often mounted in pairs on the right and left of the vehicle, with a total of four side supports quite often being attached to the vehicle.

Oftmals sind die Seitenstützen so angeordnet, dass sie nicht orthogonal zur Fahrzeuglängsachse herausgeschoben werden (H-Form), sondern schräg dazu (V-Form oder X-Form) diese schräge Anordnung vergrößert die gesamte Abstützfläche sowohl zu den Seiten hin als auch in Längsrichtung des Fahrzeugs. Damit können auch relativ kurze Fahrzeuge mit einem relativ großen Kran ausgestattet werden, ohne dass die Gefahr eines Kippens besteht.The side supports are often arranged in such a way that they are not pushed out orthogonally to the longitudinal axis of the vehicle (H-shape), but rather at an angle to it (V-shape or X-shape). This slanted arrangement increases the entire support surface both towards the sides and in the longitudinal direction of the vehicle vehicle. This means that even relatively short vehicles can be equipped with a relatively large crane without the risk of tipping over.

Ein Nachteil der Seitenstützen ist, dass ein Fahrzeug mit montierten Seitenstützen nicht mehr geländegängig ist, da die nach unten ragenden Stützzylinder gegen Bodenunebenheiten stoßen können. Beispielsweise können Seitenstützen den Einsatz eines Kranfahrzeugs, z.B. für einen Rettungseinsatz, in unebenen Gelände verhindern.A disadvantage of the side supports is that a vehicle with side supports installed is no longer suitable for off-road use, as the downwardly projecting support cylinders can hit uneven ground. For example, side supports can prevent the use of a crane vehicle, e.g. for a rescue operation, in uneven terrain.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Seitenstütze zur Verfügung zu stellen, welche die Geländegängigkeit eines Kran-Fahrzeugs nicht behindert, bzw. ein geländegängiges Fahrzeug mit Seitenstützen zur Verfügung zu stellen.It is an object of the present invention to overcome disadvantages of the prior art and to provide a side support which does not hinder the off-road mobility of a crane vehicle, or to provide an off-road vehicle with side supports.

Diese Aufgabe wird durch eine Seitenstütze gemäß Anspruch 1 sowie ein Fahrzeug gemäß Anspruch 6 gelöst.This object is achieved by a side support according to claim 1 and a vehicle according to claim 6.

Eine erfindungsgemäße Seitenstütze für ein Kran-Fahrzeug umfasst einen Abstützträger mit einer zentralen Längsachse und einem Stützzylinder, welcher an einem Abstützende des Abstützträgers zwischen einer vertikalen Ausrichtung und einer horizontalen Ausrichtung um eine Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist, so dass die Schwenkachse in einem Winkel zwischen 10° und 80° zur zentralen Längsachse des Abstützträgers ausgerichtet ist.A side support according to the invention for a crane vehicle comprises a support beam with a central longitudinal axis and a support cylinder, which is arranged to be pivotable about a pivot axis on a support end of the support beam between a vertical orientation and a horizontal orientation, so that the pivot axis is at an angle between 10 ° and is aligned 80° to the central longitudinal axis of the support beam.

Mit dem Begriff Kran-Fahrzeug im Sinne der Erfindung ist ein Fahrzeug gemeint, welches mit einem Kran ausgestattet ist oder zumindest ausgestattet werden kann und auch eine Verwendung des Krans erlaubt, also nicht nur zu dessen Transport gedacht ist. Dies kann z.B. ein Autokran sein, aber auch ein Lastkraftwagen, z.B. ein Unimog, an den ein Kran angebracht worden ist oder werden kann. Die Seitenstütze kann auch für andere Fahrzeuge verwendet werden, sie muss aber zumindest für den Einsatz an einem Kran-Fahrzeug geeignet sein.The term crane vehicle in the sense of the invention means a vehicle that is or at least can be equipped with a crane and also allows the use of the crane, i.e. is not only intended for transporting it. This can be, for example, a truck crane, but also a truck, e.g. a Unimog, to which a crane has been or can be attached. The side support can also be used for other vehicles, but it must at least be suitable for use on a crane vehicle.

Der generelle Aufbau einer Seitenstütze mit Abstützträger und Stützzylinder ist bekannt. Zur Verdeutlichung des besonderen Schwenkverhaltens wird von einer zentralen Längsachse des Abstützträgers ausgegangen. Diese zentrale Längsachse ist eine Achse, die über die Länge des Abstützträgers in dessen Mitte verläuft. Es ist für das Verständnis von Vorteil, wenn die zentrale Längsachse die neutrale Faser ist bzw. man sie sich als diese vorstellt. Die neutrale Faser ist diejenige theoretische Faser des Abstützträgers, deren Länge sich beim Biegen des Abstützträgers horizontal und vertikal nicht ändert. Der Einfachheit halber kann man auch eine zentrale Längsachse im Stützzylinder annehmen. Dabei handelt es sich bevorzugt um diejenige Achse, welche längs durch den Stützzylinder durch denjenigen Punkt verläuft, an dem bei bestimmungsgemäßer Abstützung der resultierende Kraftvektor am Stützzylinder ansetzt. Es sollte insbesondere beachtet werden, dass die zentrale Längsachse nicht zwingend gerade sein muss, sondern bei bogenförmigen Abstützträgern auch entsprechend bogenförmig verlaufen kann.The general structure of a side support with support beam and support cylinder is known. To illustrate the special pivoting behavior, a central longitudinal axis of the support beam is assumed. This central longitudinal axis is an axis that runs the length of the support beam in the middle. It is advantageous for understanding if the central longitudinal axis is the neutral fiber or is imagined as such. The neutral fiber is the theoretical fiber of the support beam whose length does not change horizontally and vertically when the support beam is bent. For the sake of simplicity, one can also assume a central longitudinal axis in the support cylinder. This is preferably the axis which runs longitudinally through the support cylinder through the point at which the resulting force vector is applied to the support cylinder when supported as intended. It should be particularly noted that the central longitudinal axis does not necessarily have to be straight, but can also be correspondingly curved in the case of curved support beams.

Das Abstützende des Abstützträgers ist dasjenige Ende, an dem der Stützzylinder angebracht ist. Das andere Ende des Abstützzylinders ist an dem Fahrzeug befestigt. Der Stützzylinder ist dabei schwenkbar an diesem Abstützende des Abstützträgers befestigt. Er lässt sich diesbezüglich zwischen einer vertikalen Ausrichtung (also in einer stehenden Position, in der er das Fahrzeug abstützen kann) und einer horizontalen Ausrichtung (also einer Position parallel oder schräg zum Boden, in der der Stützzylinder während der Fahrt gebracht werden kann) schwenken. Diese schwenkbare Befestigung ist besonders, da sie den Stützzylinder nicht orthogonal zur zentralen Längsachse des Abstützträgers schwenken lässt, sondern schräg. Um dies klarer darzustellen, wurde die vorangehend genauer beschriebene Längsachse eingeführt.The supporting end of the supporting beam is the end to which the supporting cylinder is attached. The other end of the support cylinder is attached to the vehicle. The support cylinder is pivotally attached to this support end of the support beam. In this regard, it can be pivoted between a vertical orientation (i.e. in a standing position in which it can support the vehicle) and a horizontal orientation (i.e. a position parallel or oblique to the ground in which the support cylinder can be placed while driving). This pivoting attachment is special because it does not hold the support cylinder orthogonally can pivot to the central longitudinal axis of the support beam, but at an angle. In order to illustrate this more clearly, the longitudinal axis described in more detail above was introduced.

Betrachtet man die Längsachse des Abstützträgers, so ist der Stützzylinder so schwenkbar, dass die Schwenkachse, also die Achse um die der Stützzylinder geschwenkt wird, in einem Winkel zwischen 10° und 80° zur zentralen Längsachse des Abstützträgers ausgerichtet ist. Es sei klargestellt, dass damit der kleinere der beiden Winkel gemeint ist, den die beiden Achsen zueinander aufweisen, also der Winkel (Außenwinkel), den die Schwenkachse von dem Abstützträger fortweisend mit der zentralen Längsachse vom Abstützende fortweisend aufspannt. Damit ist besonders bevorzugt ein Winkel gemeint, der in einer horizontalen Ebene liegt, die durch Längsachse und Schwenkachse aufgespannt wird. Die beiden Achsen liegen also hier beide auf dieser horizontalen Ebene. Selbstverständlich kann der Abstützträger auch nach unten oder oben geneigt sein. Dann sollte die Schwenkachse jedoch immer noch in besagtem Winkelbereich bezüglich eines Winkels in der horizontalen Ebene zur Längsachse des Abstützträgers stehen. Dies hat besondere Vorteile bei einer V-oder X-förmigen Anordnung der Abstützträger. Der Winkel ist bevorzugt größer ist als 20°, insbesondere größer als 30°. Bevorzugt ist der Winkel kleiner als 70°, insbesondere kleiner als 60°.If you look at the longitudinal axis of the support beam, the support cylinder can be pivoted in such a way that the pivot axis, i.e. the axis about which the support cylinder is pivoted, is aligned at an angle between 10° and 80° to the central longitudinal axis of the support beam. It should be made clear that this means the smaller of the two angles that the two axes have to one another, i.e. the angle (external angle) that the pivot axis, pointing away from the support beam, spans with the central longitudinal axis pointing away from the support end. This particularly preferably means an angle that lies in a horizontal plane that is spanned by the longitudinal axis and pivot axis. The two axes are both on this horizontal plane. Of course, the support beam can also be inclined downwards or upwards. However, the pivot axis should then still be in said angular range with respect to an angle in the horizontal plane to the longitudinal axis of the support beam. This has particular advantages with a V- or X-shaped arrangement of the support beams. The angle is preferably greater than 20°, in particular greater than 30°. The angle is preferably smaller than 70°, in particular smaller than 60°.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist insbesondere ein Unimog, kann aber im Grunde jegliches Fahrzeug mit Seitenstützen sein. Es umfasst eine zur Abstützung des Fahrzeugs angeordnete Anzahl von erfindungsgemäßen Seitenstützen. Da Seitenstützen oftmals paarweise vorhanden sind, ist die Anzahl bevorzugt eine gerade Zahl, insbesondere zwei oder vier.The vehicle according to the invention is in particular a Unimog, but can basically be any vehicle with side supports. It comprises a number of side supports according to the invention arranged to support the vehicle. Since side supports often come in pairs, the number is preferably an even number, especially two or four.

Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, wobei die Patentansprüche einer bestimmten Kategorie auch gemäß den abhängigen Ansprüchen einer anderen Kategorie weitergebildet sein können und Merkmale verschiedener Ausführungsbeispiele zu neuen Ausführungsbeispielen kombiniert werden können.Further particularly advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims and the following description, whereby the patent claims of a specific category can also be developed in accordance with the dependent claims of another category and features of different exemplary embodiments can be combined to form new exemplary embodiments.

Gemäß einer bevorzugten Seitenstütze ist der Stützzylinder am Abstützträger mittels eines Schwenklagers schwenkbar angebracht. Solche Schwenklager sind im Stand der Technik bekannt und können ein einfacher Zapfen an einem Element sein, der in ein Loch, z.B. eines Gleit- oder Kugellagers, des anderen Elements eingreift oder besagtes Loch. Der Abstützträger kann also einen Zapfen oder ein Loch parallel zur Schwenkachse an seinem Abstützende aufweisen.According to a preferred side support, the support cylinder is pivotally attached to the support beam by means of a pivot bearing. Such pivot bearings are known in the art and can be a simple pin on one element which engages in a hole, for example a plain or ball bearing, in the other element or said hole. The support beam can therefore have a pin or a hole parallel to the pivot axis at its support end.

Bevorzugt weist das Abstützende des Abstützträgers eine Platte auf, deren äußere Oberfläche in einem Winkel zwischen 100° und 170° zur zentralen Längsachse des Abstützträgers ausgerichtet ist (Damit ist der Winkel gemeint, der vor der äußeren Oberfläche verläuft und nicht derjenige, der innerhalb des Abstützendes liegt). Diese Oberfläche ist, bevorzugt orthogonal zur Schwenkachse ausgerichtet, also ist die Flächennormale ihrer Oberfläche parallel zur Schwenkachse. Das Schwenklager ist bevorzugt an dieser schrägen Platte angeordnet und ein bevorzugter Zapfen oder ein bevorzugtes Loch eines Schwenklagers wäre dann orthogonal zur Platte ausgerichtet.Preferably, the support end of the support beam has a plate whose outer surface is oriented at an angle between 100° and 170° to the central longitudinal axis of the support beam (this means the angle that runs in front of the outer surface and not the one that runs inside the support end lies). This surface is preferably aligned orthogonally to the pivot axis, so the surface normal of its surface is parallel to the pivot axis. The pivot bearing is preferably arranged on this inclined plate and a preferred pin or a preferred hole of a pivot bearing would then be aligned orthogonally to the plate.

Gemäß einer bevorzugten Seitenstütze ist das Schwenklager so am Abstützträger angeordnet, dass eine vertikale Krafteinleitung über das Schwenklager in den Abstützträger in diesem keine Torsion verursacht. Ist also beispielsweise ein Stützzylinder an dem Schwenklager angeordnet und steht in seiner horizontalen Position auf dem Boden, so ist das Schwenklager so angeordnet, dass die von dem Stützzylinder auf den Abstützträger wirkende Kraft nicht zu einer Verdrehung des Abstützträgers um dessen Längsachse führt. Bei einer Schwenkachse parallel zur Längsachse entspräche dies einer Anordnung des Schwenklagers genau auf der zentralen Längsachse. Erfindungsgemäß ist aber eine schiefe Schwenkachse vorgesehen und damit muss das Schwenklager an einer anderen Stelle positioniert sein. Es ist hier darauf zu achten, dass der resultierende Kraftvektor des Stützzylinders an dessen zentraler Längsachse angreift. Das Schwenklager muss dann so angeordnet sein, dass sich die zentralen Achsen von Stützzylinder und Abstützträger schneiden.According to a preferred side support, the pivot bearing is arranged on the support beam in such a way that a vertical introduction of force via the pivot bearing into the support beam does not cause any torsion in the support beam. For example, if a support cylinder is arranged on the pivot bearing and stands in its horizontal position on the floor, the pivot bearing is arranged such that the force acting on the support beam from the support cylinder does not lead to a rotation of the support beam about its longitudinal axis. With a pivot axis parallel to the longitudinal axis, this would correspond to an arrangement of the pivot bearing exactly on the central longitudinal axis. According to the invention, however, an inclined pivot axis is provided and the pivot bearing must therefore be positioned at a different location. It is important to ensure that the resulting force vector of the support cylinder acts on its central longitudinal axis. The pivot bearing must then be arranged so that the central axes of the support cylinder and support beam intersect.

Auch wenn eine Anordnung des Schwenklagers genau in Höhe der zentralen Längsachse des Abstützträgers sinnvoll erscheinen mag, ist es bevorzugt, dass das Schwenklager unterhalb der zentralen Längsachse des Abstützträgers angeordnet ist. Mit „unterhalb“ ist eine Orientierung bezüglich der bestimmungsgemäßen Anordnung der Seitenstütze an einem Fahrzeug gemeint. Dies hat den Vorteil, dass durch den Stützzylinder wirkende Kräfte besser aufgenommen werden können.Even if an arrangement of the pivot bearing exactly at the height of the central longitudinal axis of the support beam may seem sensible, it is preferred that the pivot bearing is arranged below the central longitudinal axis of the support beam. “Below” means an orientation regarding the intended arrangement of the side support on a vehicle. This has the advantage that forces acting through the support cylinder can be better absorbed.

Es ist also bevorzugt, dass das Schwenklager auf oder unterhalb der zentralen Längsachse des Abstützträgers liegt oder zumindest in einer zu dieser zentralen Längsachse vertikalen Ebene. Dabei schneiden sich bevorzugt die zentrale Längsachse des Abstützträgers und eine zentrale Längsachse des Stützzylinders, besonders bevorzugt oberhalb des Schwenklagers. Die Stützkräfte vom Stützzylinder, die am Schwenklager angreifen werden dann optimal durch den Abstützträger in einen Fahrzeugrahmen geleitet.It is therefore preferred that the pivot bearing lies on or below the central longitudinal axis of the support beam or at least in a plane vertical to this central longitudinal axis. The central longitudinal axis of the support beam and a central longitudinal axis of the support cylinder preferably intersect, particularly preferably above the pivot bearing. The supporting forces from the support cylinder those that attack the pivot bearing are then optimally guided through the support beam into a vehicle frame.

Gemäß einer bevorzugten Seitenstütze ist die Länge des Abstützträgers entlang der zentralen Längsachse veränderbar. Er kann also ausgezogen oder ausgeschoben werden. Die Verlängerung wird insbesondere mittels eines Hydrauliksystems erreicht, was an sich bekannt ist. Der Abstützträger umfasst insbesondere einen teleskopartigen Träger oder mehrere Trägerelemente, die mittels Schienen oder Nuten verschiebbar zueinander gelagert sind. Für einen solchen Aufbau ist die vorgenannte torsionsfreie Aufhängung des Stützzylinders besonders vorteilhaft da die bei der Längenänderung bewegte Teile nicht durch die Wirkung von Stützkräften verkanten.According to a preferred side support, the length of the support beam can be changed along the central longitudinal axis. So it can be pulled out or pushed out. The extension is achieved in particular by means of a hydraulic system, which is known per se. The support carrier in particular comprises a telescopic carrier or a plurality of carrier elements which are mounted so as to be displaceable relative to one another by means of rails or grooves. For such a structure, the aforementioned torsion-free suspension of the support cylinder is particularly advantageous since the parts moving during the change in length do not tilt due to the effect of supporting forces.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Seitenstütze hat der Abstützträger eine äußere Form, deren Mantelflächen parallel zur zentralen Längsachse ausgerichtet sind. Er ist also nicht konisch, sondern bevorzugt zylindrisch oder prismenförmig. Ein bevorzugter Abstützträger, der zumindest bezüglich seiner Mantelflächen die Form eines Zylinders oder Prismas hat, hat insbesondere die Form eines Quaders, und ist bevorzugt so geformt, dass er in einen Stütztunnel eines Fahrzeugs einschiebbar ist. Dies ermöglicht eine einfache Montage an einem Fahrzeug. Es ist bevorzugt, dass der Abstützträger Hydraulikleitungen und/oder Elektroleitungen umfasst, die innerhalb des Abstützträgers verlaufen. Dies hat den Vorteil, dass die Seitenstütze insgesamt eine kompakte Außenform hat und insbesondere bei einer Geländefahrt keine Leitung an Ästen oder Felsen hängen bleiben kann.According to a preferred embodiment of the side support, the support beam has an external shape whose lateral surfaces are aligned parallel to the central longitudinal axis. So it is not conical, but preferably cylindrical or prism-shaped. A preferred support beam, which has the shape of a cylinder or prism at least with respect to its lateral surfaces, in particular has the shape of a cuboid, and is preferably shaped in such a way that it can be inserted into a support tunnel of a vehicle. This allows for easy installation on a vehicle. It is preferred that the support beam comprises hydraulic lines and/or electrical lines that run within the support beam. This has the advantage that the side support has a compact overall shape and no cable can get caught on branches or rocks, especially when driving off-road.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, sind zumindest zwei der Seitenstützen an gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs gegenüberliegend angeordnet, bevorzugt in einer V-förmigen Anordnung, bei der die zentralen Längsachsen der Abstützträger einen Winkel kleiner als 180° zueinander haben, wobei zwei gegenläufige V Anordnungen in Form eines X besonders bevorzugt sind. Es ist hier bevorzugt, dass der Winkel S der Schwenkachse (zur zentralen Längsachse des betreffenden Abstützträgers) bei einer V-förmigen Anordnung der Abstützträger mit dem Öffnungswinkel A dermaßen ausgerichtet ist, dass gilt S = 90° - A/2 oder S = -A/2. Die Schwenkachsen liegen also damit parallel oder orthogonal zur Fahrzeuglängsachse, wenn die Abstützträger mit dem Öffnungswinkel A spiegelsymmetrisch zur Längsachse liegen.According to a preferred embodiment, at least two of the side supports are arranged opposite each other on opposite sides of the vehicle, preferably in a V-shaped arrangement in which the central longitudinal axes of the support beams have an angle of less than 180 ° to one another, with two opposing V arrangements in the form of a X are particularly preferred. It is preferred here that the angle S of the pivot axis (to the central longitudinal axis of the support beam in question) is aligned with the opening angle A in a V-shaped arrangement of the support beams in such a way that S = 90 ° - A / 2 or S = -A /2. The pivot axes are therefore parallel or orthogonal to the vehicle's longitudinal axis if the support beams with the opening angle A are mirror-symmetrical to the longitudinal axis.

Gemäß einem bevorzugten Fahrzeug sind zumindest zwei Seitenstützen so ausgestaltet und angeordnet, dass die Stützzylinder in einer horizontalen Ausrichtung (also in eine Fahrposition geschwenkt, so dass sie nicht stützen) in einer vertikalen Ebene parallel zu einer Fahrzeuglängsachse liegen und bevorzugt parallel zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet sind, insbesondere Seitenstützen, welche seitlich am Fahrzeug angeordnet sind. Wenn diese Seitenstützen die erfindungsgemäßen Seitenstützen sind, dann impliziert die diesbezüglich geforderte Schräge der Schwenkachse, dass die Abstützträger dieser Seitenstützen wie vorangehend beschrieben auch schräg am Fahrzeug angebracht sind. Bei einem Fahrzeug mit mehr als zwei Seitenstützen sind diese Seitenstützen bevorzugt die vorderen Seitenstützen.According to a preferred vehicle, at least two side supports are designed and arranged in such a way that the support cylinders lie in a horizontal orientation (i.e. pivoted into a driving position so that they do not support) in a vertical plane parallel to a vehicle longitudinal axis and are preferably aligned parallel to the vehicle longitudinal axis, in particular side supports, which are arranged on the side of the vehicle. If these side supports are the side supports according to the invention, then the required inclination of the pivot axis in this regard implies that the support beams of these side supports are also attached to the vehicle at an angle, as described above. For a vehicle with more than two side supports, these side supports are preferably the front side supports.

Gemäß einem bevorzugten Fahrzeug sind zumindest zwei Seitenstützen so ausgestaltet und angeordnet, dass die Stützzylinder in einer horizontalen Ausrichtung in einer vertikalen Ebene parallel zu einer Fahrzeugnickachse liegen und bevorzugt parallel zur Fahrzeugnickachse ausgerichtet sind, insbesondere Seitenstützen, welche am hinteren Teil des Fahrzeugs angeordnet sind. Wenn diese Seitenstützen die erfindungsgemäßen Seitenstützen sind, dann impliziert die diesbezüglich geforderte Schräge der Schwenkachse, dass die Abstützträger dieser Seitenstützen wie vorangehend beschrieben auch schräg am Fahrzeug angebracht sind.According to a preferred vehicle, at least two side supports are designed and arranged such that the support cylinders lie in a horizontal orientation in a vertical plane parallel to a vehicle pitch axis and are preferably aligned parallel to the vehicle pitch axis, in particular side supports which are arranged at the rear part of the vehicle. If these side supports are the side supports according to the invention, then the inclination of the pivot axis required in this regard implies that the support beams of these side supports are also attached to the vehicle at an angle, as described above.

Gemäß einem bevorzugten Fahrzeug sind eine Anzahl der Seitenstützen, insbesondere alle, in Stütztunneln am Fahrzeug angeordnet, bevorzugt in einem Fahrzeugrahmen. Es ist dabei bevorzugt, dass Hydraulikleitungen und/oder Elektroleitungen ebenfalls innerhalb des Fahrzeugrahmens verlaufen.According to a preferred vehicle, a number of the side supports, in particular all of them, are arranged in support tunnels on the vehicle, preferably in a vehicle frame. It is preferred that hydraulic lines and/or electrical lines also run within the vehicle frame.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Dabei sind in den verschiedenen Figuren gleiche Komponenten mit identischen Bezugsziffern versehen. Die Figuren sind in der Regel nicht maßstäblich. Es zeigen:

1 ein Fahrzeug mit einer Seitenstütze,
2 eine bevorzugte Ausführungsform eines Fahrzeugrahmens mit eingeklappten Seitenstützen,
3 eine bevorzugte Ausführungsform eines Fahrzeugrahmens mit ausgeklappten Seitenstützen, und ausgefahrenen Abstützträgern,
4 einen bevorzugten Abstützträger,
5 eine bevorzugte Seitenstütze in ausgeklapptem Zustand,
6 eine bevorzugte Seitenstütze in eingeklapptem Zustand.

The invention is explained in more detail below with reference to the attached figures using exemplary embodiments. The same components are provided with identical reference numbers in the various figures. The figures are usually not to scale. Show it:

1 a vehicle with a side support,
2 a preferred embodiment of a vehicle frame with folded side supports,
3 a preferred embodiment of a vehicle frame with folded-out side supports and extended support beams,
4 a preferred support beam,
5 a preferred side support when unfolded,
6 a preferred side support when folded.

1 zeigt perspektivisch ein Fahrzeug 1, hier einen Unimog 1 mit einer Seitenstütze 2 an dessen Seite, welche mit ihrem Abstützträger 3 in einem Stütztunnel 5a befestigt ist. Die Seitenstütze 2 ist in diesem Beispiel eingeklappt, d.h. ihr Stützzylinder 4 hat zur Fahrt eine horizontale Ausrichtung. Gestrichelt ist der Fall angedeutet, in dem sie zum Abstützen ausgeklappt ist, d.h. ihr Stützzylinder 4 hat dazu eine vertikale Ausrichtung. Zum Abstützen könnte auch der Abstützträger 3 ausgefahren sein und würde dann aus der Bildebene herausragen. 1 shows a perspective view of a vehicle 1, here a Unimog 1 with a side support 2 on the sen side, which is fastened with its support beam 3 in a support tunnel 5a. The side support 2 is folded in this example, ie its support cylinder 4 has a horizontal orientation when driving. The case in which it is folded out for support is indicated by dashed lines, ie its support cylinder 4 has a vertical orientation. The support beam 3 could also be extended for support and would then protrude from the image plane.

Angedeutet sind eine Längsachse LF des Fahrzeugs 1 und die zentrale Längsachse LS des Stützträgers 3. Die Nickachse des Fahrzeugs würde genau senkrecht aus der Blattebene ragen so wie in diesem Beispiel auch die zentrale Längsachse LA des Abstützträgers (die jedoch je nach Anordnung der Seitenstütze 2 auch schräg aus der Blattebene ragen könnte.A longitudinal axis LF of the vehicle 1 and the central longitudinal axis LS of the support beam 3 are indicated. The pitch axis of the vehicle would protrude exactly vertically from the plane of the blade, as does the central longitudinal axis LA of the support beam in this example (which, however, also depends on the arrangement of the side support 2 could protrude obliquely from the plane of the leaf.

2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines Fahrzeugrahmens 5 mit einem Kran K und eingeklappten Seitenstützen 2. Zwei der vier Seitenstützen 2, von denen aufgrund perspektivischer Verdeckung nur eine unterhalb des Krans K sichtbar ist, sind so ausgestaltet und angeordnet, dass die Stützzylinder 4 hier parallel zur Fahrzeuglängsachse LF (s. 1) ausgerichtet sind. Sie könnten theoretisch auch ein wenig schräg nach unten oder nach oben ragen (was auch mit „einer horizontalen Ausrichtung“ gemeint ist) und lägen dann in einer vertikalen Ebene parallel zu einer Fahrzeuglängsachse LF. Die beiden hinteren Seitenstützen 2 sind so angeordnet, dass die Stützzylinder 4 hier parallel zur Fahrzeugnickachse ausgerichtet sind. 2 shows a preferred embodiment of a vehicle frame 5 with a crane K and folded side supports 2. Two of the four side supports 2, of which only one is visible below the crane K due to perspective concealment, are designed and arranged in such a way that the support cylinders 4 are parallel to the longitudinal axis of the vehicle LF (see 1 ) are aligned. Theoretically, they could also protrude a little diagonally downwards or upwards (which is also what is meant by “a horizontal orientation”) and would then lie in a vertical plane parallel to a vehicle longitudinal axis LF. The two rear side supports 2 are arranged so that the support cylinders 4 are aligned parallel to the vehicle pitch axis.

3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines Fahrzeugrahmens mit ausgeklappten Stützzylindern 4, und ausgefahrenen Abstützträgern 3. Die Abstützträger 4 sind in Stütztunneln 5a in einem Fahrzeugrahmen 5 angeordnet. Die Stütztunnel 5a bilden im Fahrzeugrahmen 5 eine X-Form, so dass die Abstützträger 4 ebenfalls ein X bilden. Es ist erkennbar, dass die Abstützträger 3 teleskopartig ausfahrbar sind und dass sich die schwenkbaren Stützzylinder 4 in eine Position schwenken lassen, wie sie in 2 angedeutet ist. Dies ist in den nachfolgenden Figuren genauer gezeigt, die den umkreisten Bereich näher darstellen. 3 shows a preferred embodiment of a vehicle frame with folded-out support cylinders 4 and extended support beams 3. The support beams 4 are arranged in support tunnels 5a in a vehicle frame 5. The support tunnels 5a form an X-shape in the vehicle frame 5, so that the support beams 4 also form an X. It can be seen that the support beams 3 can be extended telescopically and that the pivotable support cylinders 4 can be pivoted into a position as shown in 2 is indicated. This is shown in more detail in the following figures, which show the circled area in more detail.

Die 4, 5 und 6 zeigen dieselbe bevorzugte Seitenstütze 2 aus 3 in jeweils einem unterschiedlichen Zustand. 4 zeigt dabei einen bevorzugten Abstützträger 3, ohne Stützzylinder 4 zur Verdeutlichung dessen Aufhängung, 5 die Seitenstütze 2 in ausgeklapptem Zustand und 6 die Seitenstütze in eingeklapptem Zustand.The 4 , 5 and 6 show the same preferred side support 2 3 each in a different condition. 4 shows a preferred support beam 3, without support cylinder 4 to illustrate its suspension, 5 the side support 2 in the unfolded state and 6 the side support in the folded state.

In 4 ist deutlich das Abstützende 3a des Abstützträgers zu erkennen, welches mit einer Platte 7 abgeschlossen ist, an der ein Schwenklager 6 in Form eines Zylinders angebracht oder ausgeformt ist. An diesem Schwenklager 6 kann der Stützzylinder 3 schwenkbar angebracht werden. Zu erkennen ist, dass die Platte 7 in einem Winkel B schräg angeordnet ist und der Stützzylinder nicht genau in deren Mitte liegt.In 4 the support end 3a of the support beam can be clearly seen, which is completed with a plate 7 on which a pivot bearing 6 is attached or formed in the form of a cylinder. The support cylinder 3 can be pivotally attached to this pivot bearing 6. It can be seen that the plate 7 is arranged obliquely at an angle B and the support cylinder is not exactly in the middle.

Die schräge Anordnung der Platte 7 bedingt bei dem senkrecht dazu angebrachten Schwenklager 6, dass eine Schwenkachse S schräg zu der zentralen Längsachse LA des Abstützträgers 3 liegt, nämlich ebenfalls senkrecht zur Platte 7.The oblique arrangement of the plate 7 means that a pivot axis S lies obliquely to the central longitudinal axis LA of the support beam 3, namely also perpendicular to the plate 7, when the pivot bearing 6 is mounted perpendicular to it.

Der Winkel B zwischen der äußeren Oberfläche der Platte 7 und der zentralen Längsachse LA des Abstützträgers 3 liegt zwischen 100° und 170°. Da das Schwenklager 6 senkrecht auf der Platte 7 angebracht ist und damit auch die Schwenkachse S orthogonal zur Platte 7 steht, liegt der Winkel A zwischen der Schwenkachse S und der der zentralen Längsachse LA des Abstützträgers 3 zwischen 10° und 80°. Betrachtet man 3, so ist bevorzugt, dass der Winkel A so bemessen ist, dass die Schwenkachsen S orthogonal oder parallel zur Fahrzeuglängsachse LF (s. 1) liegen.The angle B between the outer surface of the plate 7 and the central longitudinal axis LA of the support beam 3 is between 100° and 170°. Since the pivot bearing 6 is mounted vertically on the plate 7 and therefore the pivot axis S is orthogonal to the plate 7, the angle A between the pivot axis S and the central longitudinal axis LA of the support beam 3 is between 10° and 80°. If you look at 3 , it is preferred that the angle A is dimensioned such that the pivot axes S are orthogonal or parallel to the vehicle's longitudinal axis LF (see. 1 ) lay.

Die besondere dezentrale Anordnung des Schwenklagers 6 hat den Vorteil, dass die zentrale Längsachse LA des Abstützträgers 3 genau durch den Mittelpunkt des Schwenklagers 6 verläuft, welches genau der Punkt ist, an dem die resultierende Kraft eines Stützzylinders 4 in Stützposition (also ausgeklappt) angreifen würde. Dadurch wird eine torsionsfreie Aufhängung des Stützzylinders 4 am Abstützträger 3 erreicht.The special decentralized arrangement of the pivot bearing 6 has the advantage that the central longitudinal axis LA of the support beam 3 runs exactly through the center of the pivot bearing 6, which is exactly the point at which the resulting force of a support cylinder 4 would act in the support position (i.e. unfolded). . This results in a torsion-free suspension of the support cylinder 4 on the support beam 3.

In 5 ist der Stützzylinder 4 in eine Stützposition ausgeklappt. Wie hier zu erkennen ist, schneiden sich die zentrale Längsachse LA des Abstützträgers 3 und die zentrale Längsachse LS des Stützzylinders 4 genau in der Mitte des (hier nicht sichtbaren) Schwenklagers 6. Wie vorangehend gesagt führt dies zu einer torsionsfreien Abstützung durch den Stützzylinder 4 am Abstützträger 3, welcher also dadurch durch die vom Stützzylinder 4 wirkenden Kräfte nicht verdreht wird. Betrachtet man 3, so erkennt man, dass Verdrehungen des teleskopartigen Abstützträgers 3 beim Einfahren aber auch bei der allgemeinen Aufnahme der Stützlast nachteilhaft sein können.In 5 the support cylinder 4 is folded out into a support position. As can be seen here, the central longitudinal axis LA of the support beam 3 and the central longitudinal axis LS of the support cylinder 4 intersect exactly in the middle of the pivot bearing 6 (not visible here). As stated above, this leads to torsion-free support by the support cylinder 4 Support beam 3, which is therefore not twisted by the forces acting from the support cylinder 4. If you look at 3 , it can be seen that rotations of the telescopic support beam 3 when retracting but also when generally absorbing the supporting load can be disadvantageous.

In 6 ist der Stützzylinder 4 in eine Fahrposition eingeklappt. Vergleicht man 2 und 3, so läge der Stützzylinder 4 bei eingefahrenem Abstützträger 3 genau wie der Stützzylinder 4 an der Seite des Fahrzeugrahmens 5 in 2, würde also bei einer Geländefahrt nicht stören.In 6 the support cylinder 4 is folded into a driving position. If you compare 2 and 3 , then the support cylinder 4 would lie on the side of the vehicle frame 5 in. when the support beam 3 is retracted, just like the support cylinder 4 2 , so it wouldn't be a problem when driving off-road.

Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorhergehend detailliert beschriebenen Vorrichtungen lediglich um Ausführungsbeispiele handelt, welche vom Fachmann in verschiedenster Weise modifiziert werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Weiterhin schließt die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein“ bzw. „eine“ nicht aus, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können. Ebenso schließen die Begriffe „Einheit“, „Einrichtung“, o.ä. nicht aus, dass diese auch aus mehreren, gegebenenfalls auch räumlich getrennten, Untereinheiten bestehen können. Der Ausdruck „eine Anzahl“ ist als „mindestens eins“ zu verstehen.Finally, it should be pointed out once again that the devices described in detail above are merely exemplary embodiments which can be modified in a variety of ways by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. Furthermore, the use of the indefinite articles “a” or “an” does not exclude the fact that the characteristics in question can be present multiple times. Likewise, the terms “unit”, “facility”, etc. do not exclude the fact that they can also consist of several, possibly spatially separated, subunits. The expression “a number” is to be understood as “at least one”.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: Fahrzeug / UnimogVehicle / Unimog
22: SeitenstützeSide support
33: AbstützträgerSupport beam
3a3a: AbstützendeSupportive
44: StützzylinderSupport cylinder
55: Fahrzeugrahmenvehicle frame
5a5a: StütztunnelSupport tunnel
66: SchwenklagerPivot bearing
77: Platteplate
AA: Winkel (Schwenkachse zur zentralen Längsachse des Abstützträgers)Angle (pivot axis to the central longitudinal axis of the support beam)
Bb: Winkel (Platte zur zentralen Längsachse des Abstützträgers)Angle (plate to the central longitudinal axis of the support beam)
KK: Krancrane
LALA: zentrale Längsachse (des Abstützträgers)central longitudinal axis (of the support beam)
LFLF: FahrzeuglängsachseVehicle longitudinal axis
LSL.S: zentrale Längsachse (des Stützzylinders)central longitudinal axis (of the support cylinder)

Claims

Side support (2) for a crane vehicle (1) comprising a support beam (3) with a central longitudinal axis (LA) and a support cylinder (4), which is at a support end (3a) of the support beam (3) between a vertical orientation and a horizontal orientation is arranged pivotably about a pivot axis (S), so that the pivot axis (S) is aligned at an angle (A) between 10 ° and 80 ° to the central longitudinal axis (LA) of the support beam (3).

Side support Claim 1 , wherein the support cylinder (4) is pivotally attached to the support beam (3) by means of a pivot bearing (6), preferably wherein the support end (3a) of the support beam (3) has a plate (7), the outer surface of which is at an angle (B) is aligned between 100° and 170° to the central longitudinal axis (LA) of the support beam (3).

Side support Claim 2 , wherein the pivot bearing (6) is arranged on the support beam (3) in such a way that a vertical introduction of force via the pivot bearing (6) into the support beam (3) does not cause any torsion in the latter, preferably the pivot bearing (6) is on or below the central The longitudinal axis (LA) of the support beam (3) lies or at least in a plane vertical to this central longitudinal axis (LA), preferably the central longitudinal axis (LA) of the support beam (3) and a central longitudinal axis (LS) of the support cylinder (4). cut, particularly preferably above the pivot bearing (6).

Side support according to one of the preceding claims, wherein the length of the support beam (3) can be changed along its central longitudinal axis (LA), in particular by means of a hydraulic system, wherein the support beam (3) in particular comprises a telescopic support or a plurality of support elements which are connected by means of rails or grooves are mounted so that they can be moved relative to one another.

Side support according to one of the preceding claims, wherein the support beam (3) has an external shape, the lateral surfaces of which are aligned parallel to its central longitudinal axis (LA), preferably wherein the support beam (3) has the shape of a cylinder or prism at least with respect to its lateral surfaces, in particular the shape of a cuboid, and particularly preferably is shaped so that it can be inserted into a support tunnel (5a) of a vehicle (1), preferably wherein the support beam (3) comprises hydraulic lines and / or electrical lines which are inside the support beam (3). get lost.

Vehicle (1), in particular Unimog (1), comprising a number of side supports (2) arranged to support the vehicle (1) according to one of the preceding claims.

Vehicle after Claim 6 , wherein at least two of the side supports (2) are arranged opposite each other on opposite sides of the vehicle (1), preferably in a V-shaped arrangement in which the central longitudinal axes of the support beams (3) have an angle of less than 180 ° to one another, with two opposing V arrangements in the shape of an X are particularly preferred.

Vehicle after Claim 6 or 7 , wherein at least two side supports (2) are designed and arranged such that the support cylinders (4) are in a horizontal orientation in a vertical plane parallel to a vehicle longitudinal axis (LF). lie and are preferably aligned parallel to the vehicle's longitudinal axis (LF), in particular side supports (2), which are arranged on the side of the vehicle (1).

Vehicle according to one of the Claims 6 until 8th , wherein at least two side supports (2) are designed and arranged such that the support cylinders (4) lie in a horizontal orientation in a vertical plane parallel to a vehicle pitch axis and are preferably aligned parallel to the vehicle pitch axis, in particular side supports (2), which are at the rear Part of the vehicle (1) are arranged.

Vehicle according to one of the Claims 6 until 9 , wherein a number of the side supports (2) are arranged in support tunnels (5a) on the vehicle (1), preferably in a vehicle frame (5), in particular with hydraulic lines and / or electrical lines also running within the vehicle frame (5).