DE102016101745A1 - Camera arrangement of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung (5) eines Kraftfahrzeugs (1), die eine Kameraeinheit (6) mit einer Kameralinse (7), ein Reinigungsmodul (8) für die Kameraeinheit (6) und eine Antriebseinheit (9) für das Reinigungsmodul (8) umfasst, wobei das Reinigungsmodul (8) eine Sprühdüseneinheit (20; 40) zum Versprühen eines Reinigungsfluids umfasst. Die Kameraanordnung (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (8) eine für die Kameralinse (7) transparente und zwischen der Kameralinse (7) und der Sprühdüseneinheit (20; 40) angeordnete Schutzabdeckung (10), welche die Kameralinse (7) überdeckend angeordnet ist und an der Kameraeinheit (6) demontierbar befestigt ist, und eine an der Schutzabdeckung (10) gelagerte und über die Schutzabdeckung (10) bewegbar ausgebildete Wischeinheit (11), umfasst, wobei die Sprühdüseneinheit (20; 40) zur Besprühung der Schutzabdeckung (10) mit dem Reinigungsfluid auf die Schutzabdeckung (10) ausgerichtet angeordnet ist.The invention relates to a camera arrangement (5) of a motor vehicle (1) comprising a camera unit (6) with a camera lens (7), a cleaning module (8) for the camera unit (6) and a drive unit (9) for the cleaning module (8). wherein the cleaning module (8) comprises a spray nozzle unit (20; 40) for spraying a cleaning fluid. The camera arrangement (1) is characterized in that the cleaning module (8) has a protective cover (10) which is transparent to the camera lens (7) and is arranged between the camera lens (7) and the spray nozzle unit (20; 40) and which surrounds the camera lens (7). is arranged to cover and on the camera unit (6) is detachably mounted, and on the protective cover (10) mounted and on the protective cover (10) movably formed wiper unit (11), wherein the spray nozzle unit (20, 40) for spraying the Protective cover (10) is arranged aligned with the cleaning fluid on the protective cover (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung eines Kraftfahrzeugs, die eine Kameraeinheit mit einer Kameralinse, ein Reinigungsmodul für die Kameraeinheit und eine Antriebseinheit für das Reinigungsmodul umfasst, wobei das Reinigungsmodul eine Sprühdüseneinheit zum Versprühen eines Reinigungsfluids umfasst. The invention relates to a camera arrangement of a motor vehicle, comprising a camera unit with a camera lens, a cleaning module for the camera unit and a drive unit for the cleaning module, wherein the cleaning module comprises a spray nozzle unit for spraying a cleaning fluid.

Eine Kameraanordnung der eingangs bezeichneten Art ist zum Beispiel aus der EP 2 878 999 A1 bekannt. Die bekannte Kameraanordnung umfasst eine Kameraeinheit, die mit einer Kameralinse ausgestattet ist. Um die Kameralinse zu reinigen, ist oberhalb der Kameralinse auf dem Gehäuse der Kameraeinheit ein Reinigungsmodul angeordnet. Das Reinigungsmodul weist eine Sprühdüseneinheit auf, die mit einem Tank verbunden ist, in welchem ein Reinigungsfluid bevorratet ist. Das Reinigungsfluid wird über zwei Sprühdüsenöffnungen, die in dem Reinigungsmodul ausgeformt sind und die auf die Kameralinse ausgerichtet sind, auf die Kameralinse gesprüht, um die Kameralinse zu reinigen. Zwischen den beiden Sprühdüsenöffnungen ist eine weitere Düsenöffnung angeordnet, durch die Luft auf die Kameralinse geleitet werden kann, um das Reinigungsfluid gleichmäßig über die Kameralinse zu verteilen. A camera arrangement of the type described is, for example, from EP 2 878 999 A1 known. The known camera arrangement comprises a camera unit which is equipped with a camera lens. In order to clean the camera lens, a cleaning module is arranged above the camera lens on the housing of the camera unit. The cleaning module has a spray nozzle unit which is connected to a tank in which a cleaning fluid is stored. The cleaning fluid is sprayed onto the camera lens via two spray orifices formed in the cleaning module and aligned with the camera lens to clean the camera lens. Between the two spray orifices, another nozzle orifice is arranged through which air can be directed to the camera lens to evenly distribute the cleaning fluid across the camera lens.

Nachteilig bei diesem bekannten Stand der Technik ist es, dass nicht sichergestellt werden kann, dass durch das aufgesprühte Reinigungsfluid und die Luft auch tatsächlich gröbere sowie größere Schmutzpartikel von der Oberfläche der Kameralinse entfernt werden, weil beispielsweise die Sprühkraft der Sprühdüseneinheit zu schwach ist, um solch stärker haftende oder größere Schmutzpartikel von der Oberfläche der Kameralinse zu lösen. Auch ist durch dieses bekannte Reinigungsmodul nicht gewährleistet, dass die Oberfläche der Kameralinse entweder gleichmäßig mit Reinigungsfluid benetzt oder frei von Reinigungsfluid ist, so dass die Gefahr besteht, dass unklare und unscharfe Aufnahmen durch die Kameralinse erzeugt werden, durch welche die optische Aussagekraft der Aufnahmen verfälscht sein kann, was zu falschen Reaktionen des Fahrers des Kraftfahrzeugs führen kann. Nachteilig bei der bekannten Kameraanordnung ist es darüber hinaus, dass das Reinigungsmodul bei einem Defekt oder einer Beschädigung sehr umständlich mitsamt der Kameraeinheit ausgebaut und repariert oder sogar ausgetauscht werden muss. A disadvantage of this known prior art is that it can not be ensured that coarser and larger dirt particles are actually removed from the surface of the camera lens by the sprayed-on cleaning fluid and the air, because, for example, the spraying force of the spray nozzle unit is too weak to be such detach more strongly adhering or larger dirt particles from the surface of the camera lens. Also, this known cleaning module does not ensure that the surface of the camera lens is either uniformly wetted with cleaning fluid or free of cleaning fluid, so that there is the danger that unclear and blurred images are generated by the camera lens, which falsifies the optical significance of the images can be, which can lead to false reactions of the driver of the motor vehicle. A disadvantage of the known camera arrangement, moreover, that the cleaning module in a defect or damage very cumbersome to be removed and repaired together with the camera unit or even replaced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf konstruktiv einfache Weise und kostengünstig eine Kameraanordnung eines Kraftfahrzeugs zu entwickeln, bei welcher das Reinigungsmodul bei Beschädigung schnell und ohne großen mechanischen Aufwand ausgebaut und durch ein neues Reinigungsmodul ersetzt werden kann. The invention has for its object to develop in a structurally simple manner and cost, a camera assembly of a motor vehicle, in which the cleaning module can be expanded quickly and without much mechanical effort and replaced by a new cleaning module in case of damage.

Bei einer Kameraanordnung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Reinigungsmodul eine für die Kameralinse transparente und zwischen der Kameralinse und der Sprühdüseneinheit angeordnete Schutzabdeckung, welche die Kameralinse überdeckend angeordnet ist und an der Kameraeinheit demontierbar befestigt ist, und eine an der Schutzabdeckung gelagerte und über die Schutzabdeckung bewegbar ausgebildete Wischeinheit, umfasst, wobei die Sprühdüseneinheit zur Besprühung der Schutzabdeckung mit dem Reinigungsfluid auf die Schutzabdeckung ausgerichtet angeordnet ist. Die Wischeinheit ist somit über die Oberfläche der Schutzabdeckung hinweg bewegbar gelagert. In a camera arrangement of the type described, this object is achieved in that the cleaning module transparent to the camera lens and arranged between the camera lens and the spray nozzle unit protective cover, which is arranged covering the camera lens and is attached to the camera unit disassembled, and at the Protective cover mounted and movable over the protective cover formed wiper unit comprises, wherein the spray nozzle unit is arranged for spraying the protective cover with the cleaning fluid on the protective cover. The wiper unit is thus movably mounted over the surface of the protective cover.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous and expedient refinements and developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Durch die Erfindung wird auf konstruktiv einfache Weise und kostengünstig eine Kameraanordnung bereitgestellt, welche sich durch einen modularen Aufbau auszeichnet. Der modulare Aufbau gestattet einen einfachen und schnellen Austausch des Reinigungsmoduls, ohne dass dazu die Kameraeinheit ausgebaut werden muss. Die Schutzabdeckung dient folglich nicht nur dazu, die Kameralinse zu schützen. Vielmehr stellt die Schutzabdeckung gemäß der vorliegenden Erfindung das Bauteil dar, durch welches das Reinigungsmodul an der Kameraeinheit demontierbar anbringbar ist. Denn an der Schutzabdeckung ist eine Wischeinheit bewegbar angebracht, die zusätzlich über die Oberfläche der Schutzabdeckung bewegbar ist, um beispielsweise die Oberfläche von Schmutz und Reinigungsfluid zu befreien. Ferner ist es gemäß der Erfindung auch nicht erforderlich, die Sprühdüseneinheit direkt auf die Kameralinse auszurichten, was die Flexibilität und Anordnung der Sprühdüseneinheit deutlich erhöht. Es reicht aus, wenn die Sprühdüseneinheit auf die Schutzabdeckung ausgerichtet ist, denn die Wischeinheit kann das auf die Oberfläche der Reinigungsvorrichtung gesprühte Reinigungsfluid über die Schutzabdeckung verteilen und anschließend die Oberfläche der Schutzabdeckung von dem Reinigungsfluid befreien. Der modulare Aufbau ist dementsprechend dadurch charakterisiert, dass das Reinigungsmodul die Schutzabdeckung, die für die Kameralinse transparent ausgebildet ist, und die an der Schutzabdeckung gelagerte Wischeinheit aufweist, so dass bei einer Beschädigung der Schutzabdeckung oder der Wischeinheit das Reinigungsmodul komplett durch ein neues Reinigungsmodul ersetzt werden kann, ohne dass dazu die Kameraeinheit demontiert werden muss. With the invention, a camera arrangement is provided in a structurally simple manner and at low cost, which is characterized by a modular structure. The modular design allows an easy and quick replacement of the cleaning module, without having to remove the camera unit. The protective cover thus serves not only to protect the camera lens. Rather, the protective cover according to the present invention is the component by which the cleaning module is detachably attachable to the camera unit. Because on the protective cover a wiper unit is movably mounted, which is additionally movable over the surface of the protective cover, for example, to rid the surface of dirt and cleaning fluid. Furthermore, according to the invention, it is also not necessary to align the spray nozzle unit directly with the camera lens, which considerably increases the flexibility and arrangement of the spray nozzle unit. It is sufficient if the spray nozzle unit is aligned with the protective cover, because the wiper unit can distribute the cleaning fluid sprayed onto the surface of the cleaning device over the protective cover and subsequently free the surface of the protective cover from the cleaning fluid. The modular structure is accordingly characterized in that the cleaning module has the protective cover, which is transparent to the camera lens, and the wiper unit mounted on the protective cover, so that if the protective cover or the wiper unit is damaged, the cleaning module is completely replaced by a new cleaning module can, without having to dismantle the camera unit.

Eine konstruktiv besonders einfache Ausführung der Wischeinheit ist in Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kameraanordnung dadurch gegeben, dass die Wischeinheit wenigstens einen Lagerungsarm, welcher bewegbar an der Schutzabdeckung gelagert ist, und einen zum Abstreifen von auf der Schutzabdeckung befindlichem Reinigungsfluid ausgebildeten Abstreifarm, der sich von dem Lagerungsarm aus erstreckt und bei Bewegung des Lagerungsarms die Schutzabdeckung überstreifend ausgebildet ist, aufweist. Beispielsweise kann bei einer drehbaren Anbringung des Lagerungsarms an der Schutzabdeckung der Abstreifarm über die Oberfläche der Schutzabdeckung geschwenkt werden und die Oberfläche von Verunreinigungen oder von dem Reinigungsfluid befreien. Der Abstreifarm fungiert dabei als eine Art Scheibenwischer, der in vorgegebenen Intervallen oder je nach Bedarf über die Schutzabdeckung bewegt wird und dabei die Oberfläche der Schutzabdeckung zur Reinigung überstreift. A structurally particularly simple embodiment of the wiper unit is given in an embodiment of the camera assembly according to the invention in that the wiping unit has at least one support arm which is movably mounted on the protective cover and a stripping arm designed to wipe off cleaning fluid located on the protective cover which extends from the support arm extends and upon movement of the storage arm, the protective cover is designed overstretching having. For example, with a rotatable attachment of the support arm to the protective cover, the scraper arm can be pivoted over the surface of the protective cover and free the surface from contaminants or from the cleaning fluid. The scraper arm acts as a kind of windshield wiper, which is moved at predetermined intervals or as needed on the protective cover, while the surface of the protective cover overstretches for cleaning.

Um den modularen Aufbau so effektiv wie möglich zu halten, sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, dass die Antriebseinheit mit der Wischeinheit bewegungsgekoppelt ist, wobei die Antriebseinheit die Wischeinheit für eine Reinigungsphase aus einer Grundstellung in eine Endstellung und für eine Trocknungsphase aus der Endstellung in die Grundstellung bewegt. Die Wischeinheit kann dementsprechend für den Austausch des Reinigungsmoduls von der Antriebseinheit entkoppelt werden, so dass anschließend das Reinigungsmodul von der Kameraeinheit demontiert durch ein neues ersetzt werden kann, von dem die Wischeinheit nach Anbringung des neuen Reinigungsmoduls an der Kameraeinheit dann wieder mit der Antriebseinheit gekoppelt wird. Die Antriebseinheit bewegt zur Reinigung der Oberfläche der Schutzabdeckung die Wischeinheit aus der Grundstellung in die Endstellung und wieder zurück. Dabei kann die Bewegung aus der Grundstellung in die Entstellung eine Bewegung sein, bei welcher die Wischeinheit einmal über die gesamte Oberfläche der Schutzabdeckung geführt wird, bevor die Wischeinheit dann wieder aus der Endstellung über die gesamte Oberfläche der Schutzabdeckung in die Grundstellung zurückbewegt wird. In order to keep the modular structure as effective as possible, the invention provides in a further embodiment that the drive unit with the wiper unit is motion-coupled, wherein the drive unit wiping unit for a cleaning phase from a basic position to an end position and for a drying phase from the end position in the basic position moves. Accordingly, the wiper unit can be decoupled from the drive unit for replacement of the cleaning module, so that subsequently the cleaning module can be replaced by the camera unit and replaced by a new one, from which the wiper unit is then coupled again to the drive unit after attachment of the new cleaning module to the camera unit , The drive unit moves to clean the surface of the protective cover, the wiper unit from the basic position to the end position and back again. The movement from the basic position into the disfigurement can be a movement in which the wiping unit is once guided over the entire surface of the protective cover, before the wiper unit is then moved back again from the end position over the entire surface of the protective cover into the basic position.

In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kameraanordnung ist gemäß einer ersten Variante vorgesehen, dass die Wischeinheit mit einer Fluid-Zuführleitung verbunden ist und die Sprühdüseneinheit in die Wischeinheit integriert ausgebildet ist. Auf diese Weise kann die Wischeinheit nicht nur dazu genutzt werden, um die Oberfläche der Schutzabdeckung nach Art eines Scheibenwischers zu überstreichen. Vielmehr kann die Wischeinheit dazu genutzt werden, Reinigungsfluid auf die Oberfläche der Schutzabdeckung zu sprühen, wenn die Sprühdüseneinheit in die Wischeinheit eingebaut ist. Der Ausdruck „integriert“ ist dabei so zu verstehen, dass die Sprühdüseneinheit als einstückiges Teil mit der Wischeinheit ausgebildet ist und kein separates Bauteil darstellt. In one embodiment of the camera arrangement according to the invention, according to a first variant, it is provided that the wiping unit is connected to a fluid supply line and the spray nozzle unit is integrated in the wiping unit. In this way, the wiper unit can not only be used to sweep the surface of the protective cover in the manner of a windshield wiper. Rather, the wiper unit can be used to spray cleaning fluid on the surface of the protective cover when the spray nozzle unit is installed in the wiper unit. The term "integrated" is understood to mean that the spray nozzle unit is formed as an integral part of the wiper unit and does not represent a separate component.

Gemäß dieser ersten Variante ist es von besonderem Vorteil, wenn die Sprühdüseneinheit mit wenigstens einer auf die Schutzabdeckung ausgerichteten Sprühdüsenöffnung ausgebildet ist, wobei die wenigsten eine Sprühdüsenöffnung in dem Lagerungsarm der Wischeinheit und/oder in dem Abstreifarm der Wischeinheit ausgebildet ist. Die Integration der Sprühdüsenöffnungen und der Sprühdüseneinheit in die Wischeinheit ermöglicht einen kompakten und platzsparenden Aufbau des gesamten Reinigungsmoduls. Dabei kann das Reinigungsfluid entweder bei Stillstand der Wischeinheit oder bei Bewegung des Abstreifarms auf die Oberfläche der Schutzabdeckung gesprüht werden. According to this first variant, it is of particular advantage if the spray nozzle unit is formed with at least one spray nozzle opening aligned with the protective cover, wherein at least one spray nozzle opening is formed in the bearing arm of the wiper unit and / or in the wiper unit. The integration of the spray nozzle openings and the spray nozzle unit in the wiper unit allows a compact and space-saving design of the entire cleaning module. In this case, the cleaning fluid can be sprayed either at standstill of the wiper unit or when moving the Abstreifarms on the surface of the protective cover.

Von ganz besonderem Vorteil ist es bei der ersten Variante, wenn in Ausgestaltung der Fluid-Zuführleitung während der Bewegung aus der Grundstellung in die Endstellung ein Reinigungsfluid und während der Bewegung aus der Endstellung zurück in die Grundstellung ein Trocknungsfluid zuführbar ist, so dass die wenigstens eine Sprühdüsenöffnung wahlweise entweder die Schutzabdeckung mit einem Reinigungsfluid besprüht oder mit einem Trocknungsfluid trocknet. In dem Fall, dass das Reinigungsmodul als Reinigungsfluid eine Flüssigkeit verwendet, kann das Trocknungsfluid, welches gasförmig und vorzugsweise Luft ist, zur schnellen Trocknung der Oberfläche der Schutzabdeckung verwendet werden, damit beispielsweise keine Tropfen des Reinigungsfluids die von der Kameraeinheit gelieferte Aufnahme beeinträchtigen. Dazu ist es erforderlich, dass in der Fluid-Zuführleitung ein Umschaltventil angeordnet ist, durch welches entweder Reinigungsfluid oder Trocknungsfluid zugeführt wird, was von einer übergeordneten Steuereinrichtung entsprechend gesteuert werden kann. Of particular advantage, it is in the first variant, when in design of the fluid supply line during movement from the basic position into the end position, a cleaning fluid and during movement from the end position back to the basic position, a drying fluid can be supplied, so that the at least one Spray nozzle either selectively sprayed the protective cover with a cleaning fluid or dried with a drying fluid. In the event that the cleaning module uses a liquid as the cleaning fluid, the drying fluid, which is gaseous and preferably air, can be used for rapid drying of the surface of the protective cover so that, for example, no drops of the cleaning fluid affect the receptacle provided by the camera unit. For this purpose, it is necessary that in the fluid supply line, a changeover valve is arranged, through which either cleaning fluid or drying fluid is supplied, which can be controlled by a higher-level control device accordingly.

In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kameraanordnung ist gemäß einer zweiten Variante vorgesehen, dass ein auf die Schutzabdeckung ausgerichteter Sprühkopf mit wenigstens einer Sprühdüsenöffnung die Sprühdüseneinheit bildet, wobei der Sprühkopf mit einer während der Bewegung der Wischeinheit aus der Grundstellung in die Endstellung ein Reinigungsfluid und während der Bewegung der Wischeinheit aus der Endstellung zurück in die Grundstellung ein Trocknungsfluid zuführenden Fluid-Zuführleitung verbunden ist, so dass die wenigstens eine Sprühdüsenöffnung wahlweise entweder die Schutzabdeckung mit einem Reinigungsfluid besprüht oder mit einem Trocknungsfluid trocknet. Entsprechend der zweiten Variante ist die Sprühdüseneinheit demnach nicht in die Wischeinheit integriert, wodurch sich die Komplexität der Wischeinheit deutlich reduziert. In one embodiment of the camera arrangement according to the invention is provided according to a second variant, that is aligned with the protective cover spray head with at least one spray nozzle opening the spray nozzle unit, wherein the spray head with a during movement of the wiper unit from the basic position to the end position a cleaning fluid and during movement the wiping unit is connected from the end position back to the basic position of a drying fluid supplying fluid supply line, so that the at least one spray nozzle opening selectively sprayed either the protective cover with a cleaning fluid or dried with a drying fluid. According to the second variant, the spray nozzle unit is therefore not in the wiper unit integrated, which significantly reduces the complexity of the wiper unit.

Bei der zweiten Variante kann der Sprühkopf bei entsprechender Ausrichtung auf die Oberfläche der Schutzabdeckung beispielsweise ortsfest an der Kameraeinheit befestigt sein, wodurch die Sprühdüseneinheit dann nicht mehr Bestandteil des demontierbaren und austauschbaren Reinigungsmoduls wäre. Alternativ dazu kann bei der zweiten Variante der Sprühkopf an dem Lagerungsarm der Wischeinheit befestigt sein und mit dem Lagerungsarm mitbewegbar sein. Dementsprechend würde bei dieser Ausgestaltung der Sprühkopf dann wieder Bestandteil des modular demontierbaren Reinigungsmoduls sein. In the second variant of the spray head may be fixed, for example, fixed to the camera unit with appropriate orientation on the surface of the protective cover, whereby the spray nozzle unit would then no longer be part of the removable and replaceable cleaning module. Alternatively, in the second variant of the spray head may be attached to the bearing arm of the wiper unit and be mitbewegbar with the storage arm. Accordingly, in this embodiment, the spray head would then again be part of the modular removable cleaning module.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kameraanordnung gemäß erster und zweiter Variante ist es günstig, wenn das Reinigungsmodul ferner zum Auffangen und Abführen des von der Schutzabdeckung abgestreiften Reinigungsfluids einen rinnenförmig oder wannenförmig ausgebildeten Fluidablauf umfasst, der an der Schutzabdeckung des Reinigungsmoduls angebracht ist. Mit Hilfe des Fluidablaufs wird verhindert, dass sich das Reinigungsfluid unkontrolliert verteilt. Vielmehr wird dafür gesorgt, dass das Reinigungsfluid kontrolliert aufgefangen und abgeführt wird, was gerade für elektronische Bauelemente, wie zum Beispiel die Kameraeinheit, von großer Bedeutung ist, damit das Fluid nicht die Funktionstüchtigkeit der gesamten Kameraanordnung beeinträchtigt. In an embodiment of the camera arrangement according to the invention according to the first and second variants, it is favorable if the cleaning module further comprises for collecting and removing the stripped from the protective cover cleaning fluid a trough-shaped or trough-shaped fluid drain, which is attached to the protective cover of the cleaning module. With the help of the fluid drain prevents the cleaning fluid is distributed uncontrollably. Rather, it is ensured that the cleaning fluid is controlled collected and removed, which is just for electronic components, such as the camera unit, of great importance, so that the fluid does not affect the functionality of the entire camera assembly.

In weiterer Ausgestaltung sieht die Erfindung dann vor, dass der Fluidablauf mit einer zu einem Umschaltventil führenden Fluidleitung verbunden ist, wobei das Umschaltventil zwischen einer Stellung, in welcher von dem Fluidablauf gesammeltes Reinigungsfluid abgeführt wird, und einer Stellung, in welcher ein Trocknungsfluid durch die Fluidleitung und den Fluidablauf in Richtung der Schutzabdeckung geleitet wird, verstellbar ist. Mit anderen Worten kann der Fluidablauf auch dazu genutzt werden, die Oberfläche der Schutzabdeckung zu trocknen, indem die Fluidleitung dazu genutzt wird, ein Trocknungsfluid auf die Oberfläche der Schutzabdeckung zu leiten. Dementsprechend ist der Fluidablauf so zu der Schutzabdeckung angeordnet, dass der Fluidablauf sowohl von der Schutzabdeckung abfließendes Reinigungsfluid aufnehmen als auch aus dem Fluidablauf ausgedüstes Trocknungsfluid auf die Oberfläche der Schutzabdeckung leiten kann. In a further embodiment, the invention then provides that the fluid outlet is connected to a leading to a switching valve fluid line, wherein the switching valve between a position in which is discharged from the fluid drain cleaning fluid, and a position in which a drying fluid through the fluid line and the fluid drain is directed in the direction of the protective cover, is adjustable. In other words, the fluid drain can also be used to dry the surface of the protective cover by using the fluid line to direct a drying fluid to the surface of the protective cover. Accordingly, the fluid drain is arranged to the protective cover so that the fluid drain can both receive cleaning fluid draining from the protective cover and directing drying fluid discharged from the fluid drain onto the surface of the protective cover.

Schließlich sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, dass die Schutzabdeckung auf ihrer der Kameralinse abgewandten Oberflächenseite mit einer hydrophilen und fotokatalytischen Beschichtung versehen ist. Durch eine solche Beschichtung ist die Oberfläche der Schutzabdeckung schmutzabweisend und selbstreinigend ausgebildet, was die Betriebsweise für das Reinigungsmodul erleichtert, so dass das Reinigungsmodul nur dann zum Einsatz kommt, wenn hartnäckige Verschmutzungen auf der Oberfläche der Schutzabdeckung angefallen sind. Finally, the invention provides in a further embodiment, that the protective cover is provided on its side facing away from the camera lens surface side with a hydrophilic and photocatalytic coating. By such a coating, the surface of the protective cover is dirt-repellent and self-cleaning, which facilitates the operation of the cleaning module, so that the cleaning module is used only if stubborn dirt on the surface of the protective cover are incurred.

Die erfindungsgemäße Kameraanordnung dient dem Zweck, den Außenspiegel eines Kraftfahrzeugs zu ersetzen. Die Erfindung sieht hierzu für eine Ausgestaltung eines Kraftfahrzeugs vor, dass wenigstens eine Halterung an dem Kraftfahrzeug für einen Seitenspiegel vorgesehen ist, in welche eine Kameraanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 untergebracht ist oder dass eine Kameraanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 in einer Außenverkleidung des Kraftfahrzeugs untergebracht ist. Die Verwendung der erfindungsgemäßen Kameraanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 als Seitenspiegel hat den Vorteil, dass ein größeres Sichtfeld betrachtet werden kann, dass keine Blendung des Fahrers möglich ist und Verkehrssituationen mit Fahrerassistenzfunktionen besser eingeschätzt und entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden können. Eine solche Kameraanordnung, die anstelle eines traditionellen Spiegels verwendet wird, kann auch als digitaler Außenspiegel bezeichnet werden. Solche digitalen Außenspiegel können in der Fahrzeugkarosserie integriert sein, so dass Außenspiegel entbehrlich sind, was denn Vorteil nach sich zieht, dass sich die Aerodynamik des Kraftfahrzeugs verbessert und dadurch Energie infolge eines geringeren Kraftstoffverbrauchs eingespart werden kann. The camera arrangement according to the invention serves the purpose of replacing the exterior mirror of a motor vehicle. For this purpose, the invention provides for an embodiment of a motor vehicle, that at least one holder is provided on the motor vehicle for a side mirror, in which a camera arrangement according to one of claims 1 to 11 is housed or that a camera arrangement according to one of claims 1 to 11 in a Exterior trim of the motor vehicle is housed. The use of the camera arrangement according to any one of claims 1 to 11 as a side mirror has the advantage that a larger field of view can be considered that no glare of the driver is possible and traffic situations with driver assistance functions better assessed and appropriate measures can be initiated. Such a camera assembly used in place of a traditional mirror may also be referred to as a digital outside mirror. Such digital exterior mirrors may be integrated in the vehicle body, so that mirrors are expendable, which has the advantage that it improves the aerodynamics of the motor vehicle and thereby energy can be saved due to lower fuel consumption.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention is defined only by the claims.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung, in der beispielhafte bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt: Further details, features and advantages of the subject matter of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings in which exemplary preferred embodiments of the invention are shown. In the drawing shows:

1 eine Rückansicht eines Kraftfahrzeugs, 1 a rear view of a motor vehicle,

2 einen Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs mit einer darin angeordneten und schematisch dargestellten Kameraanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 2 a side mirror of the motor vehicle with a camera assembly arranged therein and shown schematically according to an embodiment of the invention,

3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kameraanordnung gemäß einer ersten Ausführungsform, 3 a perspective view of a camera arrangement according to the invention according to a first embodiment,

4 eine perspektivische Einzelteildarstellung der erfindungsgemäßen Kameraanordnung gemäß der ersten Ausführungsform, 4 a perspective detail view of the camera assembly according to the invention according to the first embodiment,

5 eine perspektivische Ansicht auf die Kameraanordnung gemäß der ersten Ausführungsform, bei der die Wischeinheit in einer Grundstellung angeordnet ist, 5 a perspective view of the camera assembly according to the first embodiment, in which the wiper unit is arranged in a basic position,

6 eine perspektivische Ansicht auf die Kameraanordnung gemäß der ersten Ausführungsform, bei der die Wischeinheit in einer Endstellung angeordnet ist, 6 a perspective view of the camera assembly according to the first embodiment, in which the wiper unit is arranged in an end position,

7 eine Perspektivansicht auf eine Wischeinheit mit einer darin ausgebildeten Sprühdüseneinheit gemäß einer ersten Ausgestaltung, 7 a perspective view of a wiper unit with a spray nozzle unit formed therein according to a first embodiment,

8 eine Perspektivansicht auf eine Wischeinheit mit einer darin ausgebildeten Sprühdüseneinheit gemäß einer zweiten Ausgestaltung, 8th a perspective view of a wiper unit with a spray nozzle unit formed therein according to a second embodiment,

9 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kameraanordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform, 9 a perspective view of a camera arrangement according to the invention according to a second embodiment,

10 eine Perspektivansicht auf die Kameraeinheit und eines daran angebrachten Reinigungsmoduls gemäß der zweiten Ausführungsform, 10 a perspective view of the camera unit and a cleaning module attached thereto according to the second embodiment,

11 eine perspektivische Ansicht auf die Kameraanordnung gemäß der zweiten Ausführungsform, bei der die Wischeinheit in einer Grundstellung angeordnet ist, 11 a perspective view of the camera assembly according to the second embodiment, in which the wiper unit is arranged in a basic position,

12 eine perspektivische Ansicht auf die Kameraanordnung gemäß der zweiten Ausführungsform, bei der die Wischeinheit in einer Endstellung angeordnet ist, 12 a perspective view of the camera assembly according to the second embodiment, in which the wiper unit is arranged in an end position,

13 eine perspektivische Ansicht auf eine Kameraanordnung gemäß einer dritten Ausführungsform, bei der die Wischeinheit in einer Grundstellung angeordnet ist, und 13 a perspective view of a camera assembly according to a third embodiment, in which the wiper unit is arranged in a basic position, and

14 eine perspektivische Ansicht auf die Kameraanordnung gemäß der dritten Ausführungsform, bei der die Wischeinheit in einer Endstellung angeordnet ist. 14 a perspective view of the camera assembly according to the third embodiment, in which the wiper unit is arranged in an end position.

In 1 ist ein Fahrzeug bzw. Kraftfahrzeug 1 in Form eines PKWs exemplarisch dargestellt. Wie aus der Rückansicht des Kraftfahrzeugs 1 erkennbar ist, verfügt das Kraftfahrzeug 1 über zwei Seitenspiegel bzw. Außenspiegel 2, die über eine jeweilige Halterung 3 an der Karosserie oder Außenverkleidung 4 des Kraftfahrzeugs 1 angebracht sind. In 2 ist eine schematische Ansicht eines solchen Seitenspiegels 2 mit der dazugehörigen Halterung 3 gezeigt. In dem Abschnitt der Halterung 3 ist eine erfindungsgemäße Kameraanordnung 5 untergebracht. Die Kameraanordnung 5 dient ebenso wie ein herkömmlicher Spiegel des Seitenspiegels 2 dazu, den seitlichen und rückwärtigen Bereich am Fahrzeug visuell erfassen zu können. Die Kameraanordnung 5 liefert dabei Aufnahmen, die im Inneren des Kraftfahrzeugs 1 auf einer dafür vorgesehenen Anzeige dargestellt werden. Mit Hilfe einer solchen Kameraanordnung 5 kann im Unterschied zu einem herkömmlichen Spiegel ein wesentlich größeres Sichtfeld betrachtet werden, wobei der Fahrer jedoch nicht – wie es bei einem Spiegel möglich ist – geblendet wird. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, dass die Kameraanordnung 5 nicht nur für den Fahrer eine Aufnahme vom Außenbereich des Kraftfahrzeugs 1 liefert, sondern die Aufnahme von einem Fahrerassistenzprogramm analysiert wird, so dass der Fahrer gegebenenfalls auf eine kritische Verkehrssituation hingewiesen wird oder sogar vom Programm Maßnahmen eingeleitet werden. Eine solche Kameraanordnung 5, die zusammen mit oder anstelle eines herkömmlichen Spiegels verwendet wird, kann auch als digitaler Außenspiegel bezeichnet werden. Solche digitalen Außenspiegel können alternativ zu der gezeigten Variante, bei welcher die Kameraanordnung 5 in der Halterung 3 des Fahrzeugs 1 untergebracht ist, beispielsweise in der Fahrzeugkarosserie oder Außenverkleidung 4 integriert sein, wodurch sich die Aerodynamik des Kraftfahrzeugs 1 verbessert. In 1 is a vehicle 1 in the form of a car exemplified. As seen from the rear view of the motor vehicle 1 recognizable, has the motor vehicle 1 over two side mirrors or outside mirrors 2 that have a respective bracket 3 on the body or exterior trim 4 of the motor vehicle 1 are attached. In 2 is a schematic view of such a side mirror 2 with the corresponding bracket 3 shown. In the section of the bracket 3 is a camera arrangement according to the invention 5 accommodated. The camera arrangement 5 serves as well as a conventional mirror of the side mirror 2 for visually detecting the lateral and rearward areas on the vehicle. The camera arrangement 5 provides images that are inside the vehicle 1 be displayed on a dedicated display. With the help of such a camera arrangement 5 In contrast to a conventional mirror, a much larger field of view can be considered, but the driver is not dazzled - as is the case with a mirror. In addition, there is a possibility that the camera arrangement 5 not only for the driver a recording from the outside of the vehicle 1 but the recording is analyzed by a driver assistance program, so that the driver is possibly informed of a critical traffic situation or even measures are initiated by the program. Such a camera arrangement 5 used with or instead of a conventional mirror may also be referred to as a digital outside mirror. Such digital exterior mirrors may alternatively to the variant shown, in which the camera arrangement 5 in the holder 3 of the vehicle 1 is housed, for example in the vehicle body or exterior trim 4 be integrated, thereby increasing the aerodynamics of the motor vehicle 1 improved.

In den 3 bis 8 ist die Kameraanordnung 5 gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt, wohingegen in den 9 bis 12 eine zweite Ausführungsform der Kameraanordnung 5 und in den 13 und 14 eine dritte Ausführungsform der Kameraanordnung 5 dargestellt ist. Soweit bei den verschiedenen Ausführungsformen gleiche Bezugszeichen verwendet werden, betreffen diese jeweils identische oder gleiche Elemente oder Bauteile, so dass die Beschreibung eines Elements oder Bauteils für eine Ausführungsform auch für eine andere Ausführungsform oder für alle anderen Ausführungsformen gilt. In the 3 to 8th is the camera arrangement 5 shown in a first embodiment, whereas in the 9 to 12 a second embodiment of the camera assembly 5 and in the 13 and 14 a third embodiment of the camera assembly 5 is shown. As far as the same reference numerals are used in the various embodiments, these relate in each case identical or identical elements or components, so that the description of an element or component for an embodiment also applies to another embodiment or for all other embodiments.

Die 3 und 4 zeigen die Kameraanordnung 5 gemäße der ersten Ausführungsform. Die Kameraanordnung 5 umfasst eine Kameraeinheit 6 mit einer Kameralinse 7, ein Reinigungsmodul 8 für die Kameraeinheit 6 und eine Antriebseinheit 9 für das Reinigungsmodul 8. Wie insbesondere der Einzelteildarstellung der 4 zu entnehmen ist, umfasst das Reinigungsmodul 8 eine für die Kameralinse 7 transparente Schutzabdeckung 10, so dass die Kameralinse 7 der Kameraeinheit 6 Aufnahmen durch die Schutzabdeckung 10 hindurch tätigen kann. An der Schutzabdeckung 10 ist eine Wischeinheit 11 drehbar gelagert, so dass sich die Wischeinheit 11 bei Drehung über die Schutzabdeckung 10 hinwegbewegen kann. Zur Reinigung der Schutzabdeckung 10 wird auf die Schutzabdeckung 10 ein Reinigungsfluid aufgesprüht, welches dann im Zusammenwirken mit der Wischeinheit 11 dafür sorgt, dass Schmutz und Verunreinigungen auf der Oberfläche der Schutzabdeckung 10 gelöst und weggewischt werden. Zu diesem Zweck ist die Wischeinheit 11 bügelförmig ausgebildet und weist zwei seitliche Lagerungsarme 12, die drehbar an einem rahmenartig ausgebildeten Funktionsabschnitt 14 der Schutzabdeckung 10 gelagert sind, und einen die zwei seitlichen Lagerungsarme 12 miteinander verbindenden Abstreifarm 15 auf, an dem bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine austauschbare Gummilippe 16 angebracht ist, die in Kontakt mit der äußeren Oberfläche der Schutzabdeckung 10 steht und bei Bewegung der Wischeinheit 11 über die Oberfläche der Schutzabdeckung 10 sowohl Schmutz und Verunreinigungen sowie aufgesprühtes Reinigungsfluid von der Oberfläche abstreift. Einer der beiden Lagerungsarme 12 ist mit einem sich abgewinkelt erstreckenden Kopplungsarm 16 ausgebildet, an dessen freiem Ende ein Kopplungszapfen 17 angeformt ist. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist der Kopplungszapfen 17 in einer Ausnehmung 18 eines Bewegungsarms 19 der Antriebseinheit 9 bewegbar aufgenommen und auf diese Weise mit der Antriebseinheit 9 bewegungsgekoppelt, so dass eine lineare Bewegung des Bewegungsarms 19 der Antriebseinheit 9 eine Drehbewegung der Wischeinheit 11 um die Drehlagerungen am Längsende der Bewegungsarme 19 bewirkt. Die 5 und 6 zeigen zwei charakteristische Stellungen, zwischen denen sich die Wischeinheit 11 mit Hilfe der Antriebseinheit 9 bewegen kann. In 5 ist die Wischeinheit 11 in einer Grundstellung angeordnet, in welcher der Abstreifarm 15 der Wischeinheit 11 an einer oberen Längsseite der Schutzabdeckung 10 angeordnet ist. Aus dieser Grundstellung ist der Abstreifarm 15 über die drehbar an der Schutzabdeckung 10 gelagerten Lagerungsarme 12 über die Schutzabdeckung 10 zu der gegenüberliegenden Längsseite der Schutzabdeckung 10 bewegbar, was in 6 gezeigt ist, in welcher die Wischeinheit 11 in eine Endstellung angeordnet ist. Die Bewegung der Wischeinheit 11 aus der Grundstellung in die Endstellung wird als eine Reinigungsphase bezeichnet. Während der Reinigungsphase wird ein Reinigungsfluid auf die Oberfläche der Schutzabdeckung 10 aufgesprüht. Die Bewegung der Wischeinheit 11 aus der Endstellung in die Grundstellung wird als eine Trocknungsphase bezeichnet. Insbesondere während der Trocknungsphase wird die Oberfläche der Schutzabdeckung 10 mit Hilfe des Abstreifarms 15 überstrichen, so dass Reinigungsfluid spätestens bei der Bewegung der Wischeinheit 11 zurück in die Grundstellung von der Oberfläche der Schutzabdeckung 10 durch die Wischlippe 16 der Wischeinheit 11 weggewischt wird. Von einer detaillierten Beschreibung der Antriebseinheit 9 wird abgesehen, da es sich um eine aus dem Stand der Technik bekannte Maßnahme handelt. Im Hinblick auf die Ausgestaltung der Antriebseinheit 9 ist es lediglich von Bedeutung, dass die Antriebseinheit 9 derart mit der Wischeinheit 11 bewegungsgekoppelt ist, dass die Antriebseinheit 9 die Wischeinheit 11 für die Reinigungsphase aus der Grundstellung (siehe 5) in die Endstellung (siehe 6) und für die Trocknungsphase aus der Endstellung in die Grundstellung bewegt, so dass der Abstreifarm 15 bei Bewegung des Lagerungsarms 12 die Schutzabdeckung 10 überstreift. The 3 and 4 show the camera arrangement 5 according to the first embodiment. The camera arrangement 5 includes a camera unit 6 with a camera lens 7 , a cleaning module 8th for the camera unit 6 and a drive unit 9 for the cleaning module 8th , As in particular the single part representation of 4 can be seen, includes the cleaning module 8th one for the camera lens 7 transparent protective cover 10 so the camera lens 7 the camera unit 6 Shooting through the protective cover 10 through. On the protective cover 10 is a wiping unit 11 rotatably mounted so that the wiper unit 11 when turning over the protective cover 10 can move away. For cleaning the protective cover 10 is on the protective cover 10 one Cleaning fluid sprayed, which then in cooperation with the wiper unit 11 Ensures dirt and debris on the surface of the protective cover 10 be solved and wiped away. For this purpose, the wiper unit 11 bow-shaped and has two lateral bearing arms 12 rotatably mounted on a frame-like functional portion 14 the protective cover 10 are stored, and one of the two lateral bearing arms 12 interconnecting Abstreifarm 15 on, at which in the embodiment shown a replaceable rubber lip 16 attached in contact with the outer surface of the protective cover 10 stands and when moving the wiper unit 11 over the surface of the protective cover 10 both dirt and impurities and sprayed cleaning fluid from the surface abstreift. One of the two support arms 12 is with an angled extending coupling arm 16 formed at the free end of a coupling pin 17 is formed. How out 3 it can be seen, is the coupling pin 17 in a recess 18 a movement arm 19 the drive unit 9 movably received and in this way with the drive unit 9 Motion coupled, allowing a linear movement of the movement arm 19 the drive unit 9 a rotary movement of the wiper unit 11 around the pivot bearings at the longitudinal end of the movement arms 19 causes. The 5 and 6 show two characteristic positions between which the wiper unit 11 with the help of the drive unit 9 can move. In 5 is the wiping unit 11 arranged in a basic position, in which the Abstreifarm 15 the wiping unit 11 on an upper longitudinal side of the protective cover 10 is arranged. From this basic position is the Abstreifarm 15 rotatable on the protective cover 10 mounted bearing arms 12 over the protective cover 10 to the opposite longitudinal side of the protective cover 10 movable, what in 6 is shown, in which the wiper unit 11 is arranged in an end position. The movement of the wiper unit 11 from the basic position to the end position is referred to as a cleaning phase. During the cleaning phase, a cleaning fluid is applied to the surface of the protective cover 10 sprayed. The movement of the wiper unit 11 from the end position to the basic position is referred to as a drying phase. In particular, during the drying phase, the surface of the protective cover 10 with the help of the scraper arm 15 swept over so that cleaning fluid at the latest during the movement of the wiper unit 11 back to the starting position from the surface of the protective cover 10 through the wiper lip 16 the wiping unit 11 is wiped away. From a detailed description of the drive unit 9 is disregarded, since it is a known from the prior art measure. With regard to the design of the drive unit 9 It is only important that the drive unit 9 such with the wiper unit 11 Motion coupled is that the drive unit 9 the wiping unit 11 for the cleaning phase from the basic position (see 5 ) into the end position (see 6 ) and moved for the drying phase from the end position to the basic position, so that the Abstreifarm 15 on movement of the storage arm 12 the protective cover 10 about touches.

Die vorstehende Beschreibung zu der ersten Ausführungsform gilt auch für die zweite und dritte Ausführungsform, die nachstehend noch zu beschreiben sind. Die drei Ausführungsformen unterscheiden sich im Wesentlichen in der Ausgestaltung einer Sprühdüseneinheit zum Versprühen eines Reinigungsfluids, die zumindest bei der ersten Ausführungsform zu dem Reinigungsmodul zu zählen ist. Jedoch weisen alle drei Ausführungsformen die Gemeinsamkeit für dieses Merkmal auf, dass die Sprühdüseneinheit auf die Schutzabdeckung 10 ausgerichtet angeordnet ist. Auch ist bei allen drei Ausführungsformen die Schutzabdeckung zwischen der Kameralinse 7 und der Sprühdüseneinheit angeordnet. The above description of the first embodiment also applies to the second and third embodiments which will be described later. The three embodiments differ essentially in the design of a spray nozzle unit for spraying a cleaning fluid, which is to be counted at least in the first embodiment of the cleaning module. However, all three embodiments have the common feature for this feature that the spray nozzle unit on the protective cover 10 is arranged aligned. Also, in all three embodiments, the protective cover is between the camera lens 7 and the spray nozzle unit.

Bei der ersten Ausführungsform ist eine Sprühdüseneinheit 20 zum Versprühen eines Reinigungsfluids (in 5 sind Strahlen 21 des Sprühstrahls des Reinigungsfluids gezeigt) in die Wischeinheit 11 integriert ausgebildet, wie schematisch in den 7 und 8 gezeigt ist. Dabei korrespondiert die Darstellung der 5 mit der Ausführung, die in 7 gezeigt ist. In den 5 und 7 ist die Sprühdüseneinheit 20 mit Sprühdüsenöffnungen 22 ausgebildet. Dabei sind die Sprühdüsenöffnungen 22 in dem Abstreifarm 15 ausgebildet und auf die Schutzabdeckung 10 ausgerichtet, so dass bei einer Bewegung der Wischeinrichtung 11 über die Schutzabdeckung 10 die Sprühdüsenöffnungen 22 stets auf die Schutzabdeckung 10 ausgerichtet sind und diese mit Reinigungsfluid besprühen können. Alternativ können Sprühdüsenöffnungen 23 auch in einem der beiden Lagerungsarme 12 oder in beiden Lagerungsarmen 12 ausgebildet sein, wie es in 8 für eine alternative Ausgestaltung gezeigt ist. Wichtig ist, dass auch bei der in 8 gezeigten Alternative die Sprühdüsenöffnungen 23 der Sprühdüseneinheit 20 auf die Schutzabdeckung 10 ausgerichtet sind, um deren Oberfläche mit Reinigungsfluid besprühen zu können. Für die in den 7 und 8 gezeigten Ausführungen gilt, dass auch nur eine Sprühdüsenöffnung 22 bzw. 23 oder mehr als zwei Sprühdüsenöffnungen 22 bzw. 23 pro Arm (Lagerungsarm 12 bzw. Abstreifarm 15) vorgesehen sein können. Für beide Ausführungen der 7 und 8 gilt, dass die bügelförmig ausgebildete Wischeinheit 11 eine Fluid-Zuführleitung 24 aufweist, durch die ein inneres Leitungssystem, das innerhalb der Wischeinheit 11 ausgebildet ist, mit den Sprühdüsenöffnungen 22, 23 strömungsverbunden ist. Der Fluid-Zuführleitung 24 kann dann während der Bewegung der Wischeinheit 11 aus der Grundstellung in die Endstellung ein Reinigungsfluid zugeführt werden, so dass zur Reinigung die Sprühdüsenöffnungen 22, 23 die Schutzabdeckung 10 mit Reinigungsfluid besprühen. Während der Bewegung aus der Endstellung zurück in die Grundstellung kann dann den Sprühdüsenöffnungen 22, 23 über die Fluid-Zuführleitung 24 ein Trocknungsfluid zugeführt werden, so dass die Sprühdüsenöffnungen 22, 23 die Schutzabdeckung 10 dann mit einem Trocknungsfluid trocknen können, um die Wischwirkung der Wischlippe 16 zu unterstützen und die Schutzabdeckung 10 von Reinigungsfluid zu befreien. In the first embodiment, a spray nozzle unit 20 for spraying a cleaning fluid (in 5 are rays 21 the spray of cleaning fluid shown) in the wiper unit 11 integrally formed, as shown schematically in the 7 and 8th is shown. The representation of the 5 with the execution in 7 is shown. In the 5 and 7 is the spray nozzle unit 20 with spray nozzle openings 22 educated. Here are the spray nozzle openings 22 in the scraper arm 15 trained and on the protective cover 10 aligned so that upon movement of the wiper device 11 over the protective cover 10 the spray nozzle openings 22 always on the protective cover 10 are aligned and they can spray with cleaning fluid. Alternatively, spray nozzle openings 23 also in one of the two bearing arms 12 or in both storage arms 12 be trained as it is in 8th for an alternative embodiment is shown. It is important that also in the in 8th alternative shown the spray nozzle openings 23 the spray nozzle unit 20 on the protective cover 10 are aligned to spray their surface with cleaning fluid can. For those in the 7 and 8th shown embodiments, that also only a spray nozzle opening 22 respectively. 23 or more than two spray orifices 22 respectively. 23 per arm (storage arm 12 or scraper arm 15 ) can be provided. For both versions of the 7 and 8th applies that the bow-shaped wiper unit 11 a fluid supply line 24 through which an internal piping system, within the wiper unit 11 is formed, with the spray nozzle openings 22 . 23 fluidly connected. The fluid supply line 24 can then during the movement of wiping unit 11 from the initial position in the end position, a cleaning fluid are supplied, so that for cleaning the spray nozzle openings 22 . 23 the protective cover 10 spray with cleaning fluid. During the movement from the end position back to the basic position can then the spray nozzle openings 22 . 23 via the fluid supply line 24 a drying fluid are supplied so that the spray nozzle openings 22 . 23 the protective cover 10 then dry with a drying fluid to the wiping action of the wiper lip 16 to support and the protective cover 10 clean of cleaning fluid.

In 9 ist eine weitere Ausführung der Kameraanordnung 5 gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt, die der zweiten und dritten Ausführungsform entspricht, wobei nachstehend noch auf die Unterschiede zu der ersten Ausführungsform und zwischen zweiter und dritter Ausführungsform hingewiesen wird. Auch die Kameraanordnung 5 der zweiten und dritten Ausführungsform weist die Kameraeinheit 6 mit der Kameralinse 7 (in den 9 bis 14 ist die Kameralinse 7 von der Schutzabdeckung 10 verdeckt), das Reinigungsmodul 8 für die Kameraeinheit 6 und die Antriebseinheit 9 für das Reinigungsmodul 9 auf. Zu dem Reinigungsmodul 9 zählt – wie bei der ersten Ausführungsform auch – die für die Kameralinse 7 transparent ausgebildete Schutzabdeckung 10, die an der Kameraeinheit 6 demontierbar angebracht ist und die Kameralinse 7 überdeckt, und die Wischeinheit 11, die entsprechend der vorstehenden Beschreibung für die erste Ausführungsform bewegbar an der Schutzabdeckung 10 gelagert ist. In 9 is another embodiment of the camera assembly 5 according to the present invention, which corresponds to the second and third embodiments, wherein reference is made below to the differences from the first embodiment and between the second and third embodiments. Also the camera arrangement 5 The second and third embodiments, the camera unit 6 with the camera lens 7 (in the 9 to 14 is the camera lens 7 from the protective cover 10 hidden), the cleaning module 8th for the camera unit 6 and the drive unit 9 for the cleaning module 9 on. To the cleaning module 9 counts - as in the first embodiment also - that for the camera lens 7 transparent protective cover 10 attached to the camera unit 6 is mounted removable and the camera lens 7 covered, and the wiping unit 11 , which according to the above description for the first embodiment movable on the protective cover 10 is stored.

Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform weisen die zweite und dritte Ausführungsform, die in den 9 bis 14 gezeigt ist, eine Sprühdüseneinheit 40 auf, die nicht in den Abstreifarm 15 der Wischeinheit 11 integriert ist. Vielmehr ist die Sprühdüseneinheit 40 der zweiten und dritten Ausführungsform als separate Baueinheit ausgebildet, die seitlich neben der Schutzabdeckung 10 angeordnet ist, wie beispielsweise aus 9 ersichtlich ist. Die Sprühdüseneinheit 40 zählt aber auch bei der zweiten und dritten Ausführungsform zu der Baueinheit des Reinigungsmoduls 8 und weist einen Sprühkopf 41 auf, der mit einer Sprühdüsenöffnung 42 ausgebildet ist, wobei selbstverständlich auch mehr als eine Sprühdüsenöffnung 42 alternativ vorgesehen sein kann. Bei der zweiten und dritten Ausführungsform ist der Sprühkopf 41 mit einer Fluid-Zuführleitung 43 verbunden. Über die Fluid-Zuführleitung 43 wird dem Sprühkopf 41 ein Reinigungsfluid zugeführt, welches über den Sprühkopf 41 auf die Schutzabdeckung 10 gesprüht wird. Vorzugsweise erfolgt das Versprühen des Reinigungsfluids während der Bewegung der Wischeinheit 11 aus der Grundstellung in die Endstellung. Es besteht dann die Möglichkeit, dass dem Sprühkopf 41 statt des Reinigungsfluids über die Fluid-Zuführleitung 43 ein Trocknungsfluid zugehführt wird, wenn sich die Wischeinheit 11 aus der Endstellung zurück in die Grundstellung bewegt. Entsprechend – wie für die erste Ausführungsform auch – kann die Sprühdüsenöffnung 41 wahlweise entweder die Schutzabdeckung 10 mit einem Reinigungsfluid besprühen oder mit einem Trocknungsfluid trocknen. In contrast to the first embodiment, the second and third embodiments shown in FIGS 9 to 14 is shown, a spray nozzle unit 40 on, not in the wiper arm 15 the wiping unit 11 is integrated. Rather, the spray nozzle unit 40 the second and third embodiments as a separate unit formed laterally adjacent to the protective cover 10 is arranged, such as off 9 is apparent. The spray nozzle unit 40 but also counts in the second and third embodiment of the assembly of the cleaning module 8th and has a spray head 41 on that with a spray nozzle opening 42 is formed, of course, more than one spray nozzle opening 42 may alternatively be provided. In the second and third embodiments, the spray head is 41 with a fluid supply line 43 connected. About the fluid supply line 43 gets to the spray head 41 a cleaning fluid is supplied, which via the spray head 41 on the protective cover 10 is sprayed. Preferably, the spraying of the cleaning fluid takes place during the movement of the wiper unit 11 from the basic position to the end position. There is then the possibility that the spray head 41 instead of the cleaning fluid via the fluid supply line 43 a drying fluid is added when the wiping unit 11 moved from the end position back to the normal position. Accordingly - as for the first embodiment also - the spray nozzle opening 41 Optionally either the protective cover 10 spray with a cleaning fluid or dry with a drying fluid.

Die 11 und 12 zeigen die zweite Ausführungsform, bei welcher die Sprühdüseneinheit 40 bzw. der Sprühkopf 41 an einem der beiden Lagerungsarme 12 befestigt ist und dementsprechend mit dem Lagerungsarm mitbewegbar ist. Folglich bewegt sich der Sprühkopf 41 gemeinsam mit der Wischeinheit 11 aus der Grundstellung (siehe 11) in die Endstellung (siehe 12) und wieder zurück in die Grundstellung, wenn die Wischeinheit 11 nach Art eines Scheibenwischers im Betrieb ist. Dabei ist die Sprühdüsenöffnung 42 auf die Schutzabdeckung 10 ausgerichtet, um wie vorstehend beschrieben die Schutzabdeckung 10 mit einem Reinigungsfluid zu besprühen oder mit Hilfe eines auf die Schutzabdeckung 10 gesprühten Trocknungsfluids, welches zum Beispiel Luft sein kann, zu trocknen. Da die Sprühdüseneinheit 40 an der Wischeinheit 11 befestigt ist, kann das Reinigungsmodul 8, welches die Schutzabdeckung 10, die Wischeinheit 11 und die Sprühdüseneinheit 40 umfasst, als eine Baueinheit von der Kameraeinheit 6 demontiert werden und durch ein neues Reinigungsmodul ausgetauscht werden. The 11 and 12 show the second embodiment, in which the spray nozzle unit 40 or the spray head 41 on one of the two support arms 12 is attached and accordingly mitbewegbar with the storage arm. As a result, the spray head moves 41 together with the wiper unit 11 from the basic position (see 11 ) into the end position (see 12 ) and back to the normal position when the wiping unit 11 is in the manner of a windshield wiper in operation. Here is the spray nozzle opening 42 on the protective cover 10 aligned as described above, the protective cover 10 spray with a cleaning fluid or with the help of one on the protective cover 10 sprayed drying fluid, which may be, for example, air to dry. Since the spray nozzle unit 40 at the wiper unit 11 is attached, the cleaning module 8th which the protective cover 10 , the wiping unit 11 and the spray nozzle unit 40 as a unit from the camera unit 6 be dismantled and replaced by a new cleaning module.

Die 13 und 14 zeigen die dritte Ausführungsform der Erfindung, wobei hierbei die Sprühdüseneinheit 40 als separate und stationäre Baueinheit angeordnet ist und nicht wie bei der ersten und zweiten Ausführungsform mit der Wischeinheit 11 mitbewegt wird. Dementsprechend wird bei der dritten Ausführungsform zunächst Reinigungsfluid auf die Schutzabdeckung 10 aufgesprüht, bevor sich die Wischeinheit 11 mit ihrem Abstreifarm 15 aus der Grundstellung (siehe 13) in die Endstellung bewegt. Spätestens dann, wenn die Wischeinheit 11 in der Endstellung (siehe 14) angelangt ist, kann die Sprühdüseneinheit 40 ein Trocknungsfluid auf die Schutzabdeckung 10 sprühen. The 13 and 14 show the third embodiment of the invention, in which case the spray nozzle unit 40 is arranged as a separate and stationary unit and not as in the first and second embodiments with the wiper unit 11 is moved. Accordingly, in the third embodiment, cleaning fluid is first applied to the protective cover 10 sprayed on before the wiping unit 11 with her scraper arm 15 from the basic position (see 13 ) moved to the end position. At the latest when the wiping unit 11 in the end position (see 14 ), the spray nozzle unit can 40 a drying fluid on the protective cover 10 spray.

Für alle der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen gilt, dass zusätzlich zur transparenten Ausbildung der Schutzabdeckung 10 diese auf ihrer der Kameralinse 7 abgewandten Oberflächenseite mit einer hydrophilen und fotokatalytischen Beschichtung versehen sein kann, so dass die Schutzabdeckung 10 schmutzabweisende und selbstreinigende Eigenschaften besitzt. For all of the embodiments described above, in addition to the transparent construction of the protective cover 10 this on her camera lens 7 facing away from the surface surface may be provided with a hydrophilic and photocatalytic coating, so that the protective cover 10 has dirt-repellent and self-cleaning properties.

Alle drei Ausführungsformen weisen als weitere Gemeinsamkeit auf, dass das Reinigungsmodul 8 einen Fluidablauf 50 umfasst, der zum Auffangen und Abführen des von der Schutzabdeckung 10 abgestreiften Reinigungsfluids dient. Der Fluidablauf 50 ist rinnenförmig ausgebildet und an der Schutzabdeckung 10 des Reinigungsmoduls 8 derart angebracht, dass er fluchtend zu der Schutzabdeckung 10 an einem Seitenrand, d.h. an der Unterseite der Schutzabdeckung 10 oder unterhalb der Schutzabdeckung 10, angeordnet ist. Folglich kann der Fluidablauf 50 als Teil des Reinigungsmoduls 8 angesehen werden. Da der Fluidablauf 50 ferner an der Schutzabdeckung 10 befestigt ist, kann das Reinigungsmodul 8 zusammen mit dem Fluidablauf 50 von der Kameraeinheit 6 demontiert und gegen ein neues Reinigungsmodul 8 ausgetauscht werden. Der Fluidablauf 50 kann darüber hinaus über eine Fluidleitung 51 mit einem in den Figuren nicht gezeigten Umschaltventil verbunden sein. Über die Fluidleitung 51 kann dann wahlweise – je nach Stellung des Umschaltventils – entweder gesammeltes Reinigungsfluid von dem Fluidablauf 50 abgeführt werden oder aber durch die Fluidleitung 51 über den Fluidablauf 50 ein Trocknungsfluid in Richtung der Schutzabdeckung 10 geleitet werden, um die Schutzabdeckung 10 zu trocknen und/oder von Reinigungsfluid zu befreien. All three embodiments have as further commonality that the cleaning module 8th a fluid drain 50 includes, for catching and discharging the from the protective cover 10 stripped cleaning fluid is used. The fluid drain 50 is formed channel-shaped and on the protective cover 10 of the cleaning module 8th mounted so as to be flush with the protective cover 10 on a side edge, ie on the underside of the protective cover 10 or below the protective cover 10 , is arranged. Consequently, the fluid drain 50 as part of the cleaning module 8th be considered. As the fluid drain 50 also on the protective cover 10 is attached, the cleaning module 8th along with the fluid drain 50 from the camera unit 6 dismantled and against a new cleaning module 8th be replaced. The fluid drain 50 can also have a fluid line 51 be connected to a switching valve, not shown in the figures. Via the fluid line 51 can then optionally - depending on the position of the switching valve - either collected cleaning fluid from the fluid drain 50 be discharged or through the fluid line 51 via the fluid outlet 50 a drying fluid in the direction of the protective cover 10 be routed to the protective cover 10 to dry and / or clean of cleaning fluid.

Zusammenfassend wird durch die vorliegende Erfindung eine Kameraanordnung 5 zur Verfügung gestellt, die sich im Unterschied zu den aus dem Stand der Technik bekannten Anordnungen durch einen modularen Aufbau auszeichnet, der eine einfache Demontage des Reinigungsmoduls 8 und Austausch durch ein neues Reinigungsmodul begünstigt. Die erfindungsgemäße Kameraanordnung 5 umfasst die Kameraeinheit 6 mit der Kameralinse 7, das einfach zu demontierende Reinigungsmodul 8 für die Kameraeinheit 6 und die Antriebseinheit 9 für das Reinigungsmodul 8. Das Reinigungsmodul 8 selbst umfasst erfindungsgemäß die Sprühdüseneinheit 20, 40 zum Versprühen eines Reinigungsfluids, die für die Kameralinse 7 transparente und zwischen der Kameralinse 7 und der Sprühdüseneinheit 20, 40 angeordnete Schutzabdeckung 10 und die Wischeinheit 11, die an der Schutzabdeckung 10 drehbar gelagert und über die Schutzabdeckung 10 hinweg bewegbar ausgebildet ist. Die Schutzabdeckung 10 ist an der Kameraeinheit 6 demontierbar befestigt und die Kameralinse 7 überdeckend angeordnet. Ferner ist die Sprühdüseneinheit 20, 40 zur Besprühung der Schutzabdeckung 10 mit dem Reinigungsfluid auf die Schutzabdeckung 10 ausgerichtet angeordnet. Zur einfachen Demontage eines defekten Reinigungsmoduls 8 kann dieses einfach von der Kameraeinheit 6 abgezogen werden, denn das Reinigungsmodul 8 ist mit dem rahmenartig ausgebildeten Funktionsabschnitt 14 auf einen Befestigungsabschnitt 60 (siehe 4) der Kameraeinheit 6 aufgesteckt, wobei der Befestigungsabschnitt 60 und der Funktionsabschnitt 14 derart bemessen und ausgebildet sind, dass sie eine Presspassverbindung eingehen, die aber manuell von einem Benutzer lösbar ist. Diese Verbindung von Reinigungsmodul 8 und Kameraeinheit 6 erlaubt eine einfache Demontage eines defekten Reinigungsmoduls 8 und die schnelle Montage eines neuen Reinigungsmoduls 8 an der Kameraeinheit 6. Die Fluidleitung 24 bzw. 43 können mit einem vorhandenen Behältnis (Scheibenwischwassertank) im Kraftfahrzeug verbunden sein und von diesem Behältnis das Reinigungsfluid beziehen. Es ist aber auch denkbar, dass ein eigenständiges Behältnis vorgesehen sein kann, um das Reinigungsfluid für die Schutzabdeckung zu bevorraten. In summary, the present invention provides a camera arrangement 5 provided, which distinguishes itself in contrast to the arrangements known from the prior art by a modular structure, the easy disassembly of the cleaning module 8th and exchange favored by a new cleaning module. The camera arrangement according to the invention 5 includes the camera unit 6 with the camera lens 7 , the easy to disassemble cleaning module 8th for the camera unit 6 and the drive unit 9 for the cleaning module 8th , The cleaning module 8th itself according to the invention comprises the spray nozzle unit 20 . 40 for spraying a cleaning fluid for the camera lens 7 transparent and between the camera lens 7 and the spray nozzle unit 20 . 40 arranged protective cover 10 and the wiping unit 11 attached to the protective cover 10 rotatably mounted and over the protective cover 10 is formed movable away. The protective cover 10 is on the camera unit 6 dismountably attached and the camera lens 7 arranged overlapping. Furthermore, the spray nozzle unit 20 . 40 for spraying the protective cover 10 with the cleaning fluid on the protective cover 10 arranged aligned. For easy disassembly of a defective cleaning module 8th this can easily be done by the camera unit 6 be deducted, because the cleaning module 8th is with the frame-like functional section 14 on a mounting section 60 (please refer 4 ) of the camera unit 6 attached, with the attachment section 60 and the functional section 14 are sized and configured to make a press-fit connection, but which is manually releasable by a user. This connection of cleaning module 8th and camera unit 6 allows easy disassembly of a defective cleaning module 8th and the quick installation of a new cleaning module 8th on the camera unit 6 , The fluid line 24 respectively. 43 can be connected to an existing container (windscreen wiper water tank) in the motor vehicle and obtain the cleaning fluid from this container. But it is also conceivable that a separate container may be provided to stockpare the cleaning fluid for the protective cover.

Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Reinigung einer Kameraeinheit 6 einer Kameraanordnung 5 nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Wischeinheit 11 aus einer Grundstellung in eine Endstellung über die Schutzabdeckung 10 hinwegbewegt wird und gleichzeitig von der Sprühdüseneinheit 20, 40 ein Reinigungsfluid auf die Schutzabdeckung 10 gesprüht wird, wobei das Versprühen des Reinigungsfluids endet, wenn die Wischeinheit 11 in der Endstellung angekommen ist. Wenn die Wischeinheit 11 dann aus der Endstellung in die Grundstellung zurückbewegt wird, wird über die Sprühdüseneinheit 20, 40 ein Trocknungsfluid zum Trocknen der Schutzabdeckung 10 auf die Schutzabdeckung 10 gesprüht. The present invention also includes a method of cleaning a camera unit 6 a camera arrangement 5 according to one of claims 1 to 11, wherein the wiping unit 11 from a basic position to an end position via the protective cover 10 is moved away and at the same time by the spray nozzle unit 20 . 40 a cleaning fluid on the protective cover 10 is sprayed, wherein the spraying of the cleaning fluid ends when the wiper unit 11 arrived in the final position. When the wiper unit 11 is then moved back from the end position to the basic position is via the spray nozzle unit 20 . 40 a drying fluid for drying the protective cover 10 on the protective cover 10 sprayed.

Die vorstehend beschriebene Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Es ist ersichtlich, dass an den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen zahlreiche, dem Fachmann entsprechend der beabsichtigten Anwendung naheliegende Abänderungen vorgenommen werden können, ohne dass dadurch der Bereich der Erfindung verlassen wird. Zur Erfindung gehört alles dasjenige, was in der Beschreibung enthalten und/oder in der Zeichnung dargestellt ist, einschließlich dessen, was abweichend von den konkreten Ausführungsbeispielen für den Fachmann naheliegt. Of course, the invention described above is not limited to the described and illustrated embodiments. It will be appreciated that numerous modifications which are obvious to a person skilled in the art according to the intended application can be made to the embodiments shown in the drawing without departing from the scope of the invention. The invention includes everything that is contained in the description and / or shown in the drawing, including what is obvious to those skilled deviating from the specific embodiments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2878999 A1 [0002] EP 2878999 A1 [0002]

Claims (12)

Kameraanordnung (5) eines Kraftfahrzeugs (1), die eine Kameraeinheit (6) mit einer Kameralinse (7), ein Reinigungsmodul (8) für die Kameraeinheit (6) und eine Antriebseinheit (9) für das Reinigungsmodul (8) umfasst, wobei das Reinigungsmodul (8) eine Sprühdüseneinheit (20; 40) zum Versprühen eines Reinigungsfluids umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (8) eine für die Kameralinse (7) transparente und zwischen der Kameralinse (7) und der Sprühdüseneinheit (20; 40) angeordnete Schutzabdeckung (10), welche die Kameralinse (7) überdeckend angeordnet ist und an der Kameraeinheit (6) demontierbar befestigt ist, und eine an der Schutzabdeckung (10) gelagerte und über die Schutzabdeckung (10) bewegbar ausgebildete Wischeinheit (11), umfasst, wobei die Sprühdüseneinheit (20; 40) zur Besprühung der Schutzabdeckung (10) mit dem Reinigungsfluid auf die Schutzabdeckung (10) ausgerichtet angeordnet ist. Camera arrangement ( 5 ) of a motor vehicle ( 1 ), which is a camera unit ( 6 ) with a camera lens ( 7 ), a cleaning module ( 8th ) for the camera unit ( 6 ) and a drive unit ( 9 ) for the cleaning module ( 8th ), wherein the cleaning module ( 8th ) a spray nozzle unit ( 20 ; 40 ) for spraying a cleaning fluid, characterized in that the cleaning module ( 8th ) one for the camera lens ( 7 ) transparent and between the camera lens ( 7 ) and the spray nozzle unit ( 20 ; 40 ) arranged protective cover ( 10 ), which the camera lens ( 7 ) is arranged overlapping and on the camera unit ( 6 ) is detachably mounted, and one on the protective cover ( 10 ) and over the protective cover ( 10 ) movably formed wiper unit ( 11 ), wherein the spray nozzle unit ( 20 ; 40 ) for spraying the protective cover ( 10 ) with the cleaning fluid on the protective cover ( 10 ) is arranged aligned. Kameraanordnung (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischeinheit (11) wenigstens einen Lagerungsarm (12), welcher bewegbar an der Schutzabdeckung (10) gelagert ist, und einen zum Abstreifen von auf der Schutzabdeckung (10) befindlichem Reinigungsfluid ausgebildeten Abstreifarm (15), der sich von dem wenigstens einen Lagerungsarm (14) aus erstreckt und bei Bewegung des Lagerungsarms (14) die Schutzabdeckung (10) überstreifend ausgebildet ist, aufweist. Camera arrangement ( 5 ) according to claim 1, characterized in that the wiping unit ( 11 ) at least one storage arm ( 12 ), which is movable on the protective cover ( 10 ) and one for stripping off on the protective cover ( 10 ) cleaning fluid formed Abstreifarm ( 15 ) extending from the at least one storage arm ( 14 ) and when moving the Lagerungsarms ( 14 ) the protective cover ( 10 ) is designed overstretching, has. Kameraanordnung (5) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (9) mit der Wischeinheit (11) bewegungsgekoppelt ist, wobei die Antriebseinheit (9) die Wischeinheit (11) für eine Reinigungsphase aus einer Grundstellung in eine Endstellung und für eine Trocknungsphase aus der Endstellung in die Grundstellung bewegt. Camera arrangement ( 5 ) according to claim 2, characterized in that the drive unit ( 9 ) with the wiper unit ( 11 ) is motion-coupled, wherein the drive unit ( 9 ) the wiping unit ( 11 ) is moved for a cleaning phase from a basic position to an end position and for a drying phase from the end position to the basic position. Kameraanordnung (5) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischeinheit (11) mit einer Fluid-Zuführleitung (24) verbunden ist und die Sprühdüseneinheit (20) in die Wischeinheit (11) integriert ausgebildet ist. Camera arrangement ( 5 ) according to claim 3, characterized in that the wiping unit ( 11 ) with a fluid supply line ( 24 ) and the spray nozzle unit ( 20 ) in the wiping unit ( 11 ) is integrated. Kameraanordnung (5) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprühdüseneinheit (20) mit wenigstens einer auf die Schutzabdeckung (10) ausgerichteten Sprühdüsenöffnung (23; 22) ausgebildet ist, wobei die wenigsten eine Sprühdüsenöffnung (23; 22) in dem Lagerungsarm (12) und/oder in dem Abstreifarm (15) ausgebildet ist. Camera arrangement ( 5 ) according to claim 4, characterized in that the spray nozzle unit ( 20 ) with at least one on the protective cover ( 10 ) aligned spray nozzle opening ( 23 ; 22 ), wherein at least one spray nozzle opening ( 23 ; 22 ) in the storage arm ( 12 ) and / or in the scraper arm ( 15 ) is trained. Kameraanordnung (5) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluid-Zuführleitung (24) während der Bewegung aus der Grundstellung in die Endstellung ein Reinigungsfluid und während der Bewegung aus der Endstellung zurück in die Grundstellung ein Trocknungsfluid zuführbar ist, so dass die wenigstens eine Sprühdüsenöffnung (23; 22) wahlweise entweder die Schutzabdeckung (10) mit einem Reinigungsfluid besprüht oder mit einem Trocknungsfluid trocknet. Camera arrangement ( 5 ) according to claim 5, characterized in that the fluid supply line ( 24 ) during the movement from the basic position into the end position a cleaning fluid and during the movement from the end position back into the basic position a drying fluid can be supplied, so that the at least one spray nozzle opening ( 23 ; 22 ) either the protective cover ( 10 ) is sprayed with a cleaning fluid or dried with a drying fluid. Kameraanordnung (5) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf die Schutzabdeckung (10) ausgerichteter Sprühkopf (41) mit wenigstens einer Sprühdüsenöffnung (42) die Sprühdüseneinheit (40) bildet, wobei der Sprühkopf (41) mit einer während der Bewegung der Wischeinheit (11) aus der Grundstellung in die Endstellung ein Reinigungsfluid und während der Bewegung der Wischeinheit (11) aus der Endstellung zurück in die Grundstellung ein Trocknungsfluid zuführenden Fluid-Zuführleitung (43) verbunden ist, so dass die wenigstens eine Sprühdüsenöffnung (42) wahlweise entweder die Schutzabdeckung (10) mit einem Reinigungsfluid besprüht oder mit einem Trocknungsfluid trocknet. Camera arrangement ( 5 ) according to claim 3, characterized in that one on the protective cover ( 10 ) aligned spray head ( 41 ) with at least one spray nozzle opening ( 42 ) the spray nozzle unit ( 40 ), wherein the spray head ( 41 ) with one during the movement of the wiper unit ( 11 ) from the basic position into the end position a cleaning fluid and during the movement of the wiper unit ( 11 ) from the end position back into the basic position a drying fluid supplying fluid supply line ( 43 ), so that the at least one spray nozzle opening ( 42 ) either the protective cover ( 10 ) is sprayed with a cleaning fluid or dried with a drying fluid. Kameraanordnung (5) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprühkopf (41) an dem Lagerungsarm (12) der Wischeinheit (11) befestigt ist und mit dem Lagerungsarm (12) mitbewegbar ist. Camera arrangement ( 5 ) according to claim 7, characterized in that the spray head ( 41 ) on the storage arm ( 12 ) of the wiper unit ( 11 ) and with the storage arm ( 12 ) is mitbewegbar. Kameraanordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul (8) ferner zum Auffangen und Abführen des von der Schutzabdeckung (10) abgestreiften Reinigungsfluids einen rinnenförmig ausgebildeten Fluidablauf (50) umfasst, der an der Schutzabdeckung (10) des Reinigungsmoduls (8) angebracht ist. Camera arrangement ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning module ( 8th ) for collecting and removing the from the protective cover ( 10 ) stripped cleaning fluid has a channel-shaped fluid outlet ( 50 ) attached to the protective cover ( 10 ) of the cleaning module ( 8th ) is attached. Kameraanordnung (5) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidablauf (50) mit einer zu einem Umschaltventil führenden Fluidleitung (51) verbunden ist, wobei das Umschaltventil zwischen einer Stellung, in welcher von dem Fluidablauf (50) gesammeltes Reinigungsfluid abgeführt wird, und einer Stellung, in welcher ein Trocknungsfluid durch die Fluidleitung (51) und den Fluidablauf (50) in Richtung der Schutzabdeckung (10) geleitet wird, verstellbar ist. Camera arrangement ( 5 ) according to claim 9, characterized in that the fluid outlet ( 50 ) with a leading to a switching valve fluid line ( 51 ), wherein the switching valve between a position in which of the fluid drain ( 50 ) is removed, and a position in which a drying fluid through the fluid line ( 51 ) and the fluid drain ( 50 ) in the direction of the protective cover ( 10 ), is adjustable. Kameraanordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzabdeckung (10) auf ihrer der Kameralinse (7) abgewandten Oberflächenseite mit einer hydrophilen und fotokatalytischen Beschichtung versehen ist. Camera arrangement ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the protective cover ( 10 ) on her camera lens ( 7 ) facing away from the surface side is provided with a hydrophilic and photocatalytic coating. Kraftfahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Halterung (3) an dem Kraftfahrzeug (1) für einen Seitenspiegel (2) vorgesehen ist, in welche eine Kameraanordnung (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 untergebracht ist, oder dass eine Kameraanordnung (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 in einer Außenverkleidung (4) des Kraftfahrzeugs (1) untergebracht ist. Motor vehicle ( 1 ), characterized in that at least one holder ( 3 ) on the motor vehicle ( 1 ) for a side mirror ( 2 ) is provided, into which a camera arrangement ( 5 ) is housed according to one of claims 1 to 11, or that a camera arrangement ( 5 ) according to one of claims 1 to 11 in an outer lining ( 4 ) of the motor vehicle ( 1 ) is housed.
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