DE102010005311A1 - Camera arrangement for monitoring area behind rear of vehicle, has immovable camera inserted in rear of vehicle, particularly in rear flap - Google Patents

Camera arrangement for monitoring area behind rear of vehicle, has immovable camera inserted in rear of vehicle, particularly in rear flap Download PDF

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Abstract

The camera arrangement (2) has an immovable camera inserted in a rear of a vehicle (1), particularly in a rear flap (6). An objective of the camera is arranged in a contour of the rear of the vehicle. A spraying nozzle (3) is arranged underneath of the objective of the camera. A spraying range of the spraying nozzle is directed towards the objective of the camera.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a camera arrangement for monitoring a room behind a vehicle rear in accordance with the Preamble of claim 1.

Die DE 103 18 987 B3 bezieht sich auf eine Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Kraftwagenheck, mit einer in das Kraftwagenheck eingebauten Videokamera, deren Überwachungsbilder auf einem im Sichtfeld des Fahrers angeordneten Bildschirm sichtbar sind, wobei das Objektiv der Kamera im Wesentlichen innerhalb der Kontur des Kraftwagenhecks angeordnet und schräg nach hinten unten gerichtet ist. Um die Verschmutzungsgefahr für das Objektiv der Kamera zu reduzieren, ist das Kraftwagenheck mit einer Vertiefung versehen, deren obere, stufig abgesetzte Begrenzungswand eine Öffnung für die Videokamera aufweist und die Videokamera ist weitgehend verdeckt im oberen Bereich der Vertiefung angeordnet.The DE 103 18 987 B3 refers to a camera assembly for monitoring a room behind a rear of the car, with a built in the rear of the car camera whose surveillance images are visible on a screen arranged in the driver's field of view, the lens of the camera disposed substantially within the contour of the car rear and obliquely is directed down the bottom. To reduce the risk of contamination for the lens of the camera, the rear of the car is provided with a recess whose upper, stepped boundary wall has an opening for the video camera and the video camera is largely hidden in the upper part of the well.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck anzugeben.Of the Invention is based on the object, a relation to the Prior art improved camera arrangement for monitoring of a room behind a rear of the vehicle.

Hinsichtlich der Anordnung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.Regarding the arrangement of the object according to the invention the features specified in claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck, mit einer unbeweglich in das Fahrzeugheck, vorzugsweise in einer Heckklappe, eingebauten Videokamera, wobei ein Objektiv der Kamera im Wesentlichen innerhalb der Kontur des Fahrzeughecks und weitgehend verdeckt in einem oberen Bereich einer Vertiefung im Fahrzeugheck angeordnet und schräg nach hinten unten gerichtet ist, ist unterhalb des Objektivs der Kamera eine Spritzdüse angeordnet, deren Spritzbereich im Wesentlichen auf das Objektiv der Kamera gerichtet ist.at the camera arrangement according to the invention for monitoring a room behind a rear of the vehicle, with an immovable in the rear of the vehicle, preferably in a tailgate, built-in Video camera, with a lens of the camera substantially within the contour of the vehicle rear and largely hidden in an upper Area of a depression arranged in the rear of the vehicle and at an angle is directed down the rear, below the lens is the Camera arranged a spray nozzle whose spray area essentially aimed at the lens of the camera.

Somit wird das Objektiv der Kamera mittels eines gezielten Spritzwasserstrahls schnell und einfach von Verunreinigungen gereinigt.Consequently becomes the lens of the camera by means of a targeted spray water jet quickly and easily cleaned of impurities.

Vorteilhafterweise ist die Kameraanordnung somit unter allen Witterungs- und/oder Umgebungsbedingungen einsetzbar und die von der Kamera aufgenommenen Bilder erreichen eine gleich bleibend hohe Qualität.advantageously, is the camera assembly thus under all weather and / or environmental conditions can be used and reach the pictures taken by the camera a consistently high quality.

In einer besonders günstigen Ausführungsform ist die Spritzdüse mittels einer gleichzeitigen Aktivierung eines Heckscheibenwischers und eines Einlegens des Rückwärtsgangs automatisch aktivierbar.In a particularly favorable embodiment the spray nozzle by means of a simultaneous activation a rear window wiper and a reverse gear automatically activated.

Durch die Verwendung einer herkömmlichen Spritzdüse, beispielsweise für eine Scheinwerferreinigungsanlage, ist eine einfache, prozesssichere, unkomplizierte und kostengünstige Reinigung des Objektivs der Kamera ermöglicht.By the use of a conventional spray nozzle, for example, for a headlight cleaning system, is a simple, process-reliable, uncomplicated and cost-effective Cleaning the lens of the camera allows.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Spritzdüse mit einer Heckscheibenwaschanlage gekoppelt. Dadurch ist eine schnelle, einfache und kostengünstige Versorgung der Spritzdüse mit Spritzwasser ermöglicht.In A particularly advantageous embodiment is the spray nozzle coupled with a rear window washer. This is a quick, easy and inexpensive supply of the spray nozzle with Splash water allows.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch eine Heckpartie eines Fahrzeugs mit einer Kameraanordnung und einer Spritzdüse in Ansicht von hinten, 1 schematically a rear end of a vehicle with a camera assembly and a spray nozzle in rear view,

2 schematisch einen Abschnitt der Heckpartie des Fahrzeugs mit einer Kameraanordnung und einer Spritzdüse in Ansicht von hinten und 2 schematically a portion of the rear end of the vehicle with a camera assembly and a spray nozzle in rear view and

3 schematisch einen Abschnitt der Heckpartie des Fahrzeugs mit einer Kameraanordnung und einer Spritzdüse in Seitenansicht. 3 schematically a portion of the rear end of the vehicle with a camera assembly and a spray nozzle in side view.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

1 zeigt schematisch eine Heckpartie eines Fahrzeugs 1 mit einer Kameraanordnung 2 und einer Spritzdüse 3 in Ansicht von hinten. Dabei ist ein Kofferraumbereich des Fahrzeugs zu sehen, der seitlich von Kotflügeln 4, hinten von einer großformatigen Stoßfängerverkleidung 5, welche sich vorzugsweise über die gesamte Heckbreite erstreckt, und von einem bis zur Ladekante reichenden Heckmittelstück begrenzt ist. Das Heckmittelstück bildet die hintere Begrenzungswand des Kofferraums. 1 schematically shows a rear end of a vehicle 1 with a camera arrangement 2 and a spray nozzle 3 in view from behind. Here is a trunk area of the vehicle to see the side of fenders 4 , behind by a large bumper cover 5 , which preferably extends over the entire tail width, and is limited by a reaching to the loading edge tail center piece. The rear center piece forms the rear boundary wall of the boot.

2 zeigt schematisch einen Abschnitt der Heckpartie des Fahrzeugs 1 mit der Kameraanordnung 2 und einer Spritzdüse 3 in Ansicht von hinten. 2 schematically shows a portion of the rear end of the vehicle 1 with the camera arrangement 2 and a spray nozzle 3 in view from behind.

3 zeigt schematisch einen Abschnitt der Heckpartie des Fahrzeugs 1 mit der Kameraanordnung 2 und einer Spritzdüse 3 in Seitenansicht. 3 schematically shows a portion of the rear end of the vehicle 1 with the camera arrangement 2 and a spray nozzle 3 in side view.

Der Kofferraum im Fahrzeugheck ist nach hinten und/oder oben durch einen Kofferraumdeckel oder eine Heckklappe 6 geschlossen, welche über ein herkömmliches Kofferraumschloss zugehalten sind und nach dem Entriegeln des Kofferraumschlosses in üblicher Weise um eine in seinem oberen und/oder vorderen Endbereich verlaufende, horizontale Fahrzeugquerachse hochklappbar sind. Im Übergangsbereich vom leicht nach hinten abfallenden Längenbereich zum steil geneigten Endbereich, beispielsweise am oberen Ende, weist die Heckklappe 6 eine erhabene Abrisskante 7 auf. Durch diese Abrisskante 7 ergibt sich eine aerodynamisch günstige Strömungsablösung des die Heckklappe 6 überstreichenden Fahrtwindes, was sich günstig auf die Schmutzfreihaltung des Heckabschlusses unterhalb der Abrisskante 7 auswirkt.The trunk in the rear of the vehicle is to the rear and / or above by a trunk lid or a tailgate 6 closed, which are locked on a conventional trunk lock and after unlocking the trunk lock in the usual way to one in its upper and / or front end region extending, horizontal vehicle transverse axis can be folded up. In the transition region from slightly sloping to the rear of the length range to the steeply inclined end, for example, at the upper end, the tailgate 6 a raised tear-off edge 7 on. Through this spoiler edge 7 results in an aerodynamically favorable flow separation of the tailgate 6 sweeping wind, which is favorable to the dirt-free attitude of the rear end below the spoiler lip 7 effect.

In einem Abstand unterhalb der Abrisskante 7 und unterhalb eines Heckfensters 8 weist die Heckklappe 6 in ihrem Mittelbereich eine großformatige Vertiefung 9 auf, deren obere Begrenzungswand 10 im Längsschnitt gesehen etwas schräg nach vorn geneigt ist und die über ihre Quererstreckung gesehen im Wesentlichen horizontal verläuft. Die Vertiefung 9 erstreckt sich beispielsweise über die halbe Breite der Heckklappe 6, verläuft unter seitlicher Verjüngung nach unten und endet in einem geringen Abstand oberhalb der Unterkante der Heckklappe 6, wobei sie in an sich bekannter Weise ein Kennzeichenfeld begrenzt.At a distance below the spoiler edge 7 and below a rear window 8th has the tailgate 6 in its middle area a large-sized depression 9 on, whose upper boundary wall 10 seen in longitudinal section is inclined slightly obliquely forward and seen over its transverse extent substantially horizontal. The depression 9 extends for example over half the width of the tailgate 6 , Runs under lateral taper down and ends at a small distance above the lower edge of the tailgate 6 , where it limits a number plate in a conventional manner.

In einer möglichen Ausführungsform dient die Vertiefung 9 im oberen Bereich gleichzeitig als Griffmulde 12 für eine Griffbetätigung des Kofferraumschlosses, welche beispielsweise von einer länglichen Griffleistenblende 11 überdeckt ist.In one possible embodiment, the recess is used 9 in the upper area at the same time as a recessed grip 12 for a handle operation of the trunk lock, which, for example, an elongated handle trim panel 11 is covered.

Im oberen Bereich der Vertiefung 9 der Heckklappe 6 ist die Kameraanordnung 2 angeordnet.In the upper part of the depression 9 the tailgate 6 is the camera arrangement 2 arranged.

Die Kameraanordnung 2 ist als herkömmliche Rückfahrkamera ausgebildet und umfasst zumindest eine Kamera und ein Objektiv.The camera arrangement 2 is designed as a conventional reversing camera and includes at least a camera and a lens.

Um den zu überwachenden Raum mit einer einzigen Kameraanordnung 2 übersehen zu können, ist die Kameraanordnung 2 mittig oder nahezu mittig in der Vertiefung 9 der Heckklappe 6 angeordnet.Around the room to be monitored with a single camera arrangement 2 To overlook is the camera layout 2 centered or nearly in the middle of the depression 9 the tailgate 6 arranged.

In einer besonders günstigen Ausführungsform ist als Vertiefung 9 für die Kameraanordnung 2 eine ohnehin vorhandene Griffmulde 12 genutzt. Zusätzlich kann die Griffmulde 12 zu einem entsprechend großformatigen Kennzeichenfeld ausgedehnt sein oder anstelle der Griffmulde 12 könnte ein Kennzeichenfeld allein die Vertiefung 9 für die Kameraanordnung 2 bilden.In a particularly favorable embodiment is as a recess 9 for the camera arrangement 2 an already existing recessed grip 12 used. In addition, the recessed grip 12 be extended to a correspondingly large format plate field or instead of the recessed grip 12 An indicator field alone could be the recess 9 for the camera arrangement 2 form.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Kameraanordnung 2 in ein als Baueinheit montierbares Türgriffmodul 13 integriert. Hierdurch lässt sich die Kameraanordnung 2 besonders einfach montieren. Außerdem muss für das Objektiv der Kamera kein eigenes Sichtfenster in der Begrenzungswand vorgesehen bzw. aus dieser ausgespart werden.In an advantageous embodiment, the camera arrangement 2 in a door handle module which can be mounted as a unit 13 integrated. This allows the camera arrangement 2 easy to assemble. In addition, no separate viewing window in the boundary wall must be provided for the lens of the camera or be left out of this.

Damit der Türgriff des Türgriffmoduls in üblicher Bedienlage mittig der Heckklappe 6 angeordnet werden kann, ist die Kameraanordnung 2 zweckmäßig in einen seitlichen Endbereich des Türgriffmoduls eingebaut.So that the door handle of the door handle module in the usual operating position in the middle of the tailgate 6 can be arranged, is the camera arrangement 2 expediently installed in a lateral end region of the door handle module.

Um an der Heckklappe 6 oder am Kofferraumdeckel unabhängig vom Einbau der Kameraanordnung 2 eine einheitliche Einbauöffnung für das Türgriffmodul 13 vorsehen zu können, kann das Türgriffmodul 13 mit Kameraanordnung 2 die gleichen Einbauabmessungen aufweisen wie ein Türgriffmodul ohne Kamera.To the tailgate 6 or on the boot lid regardless of the installation of the camera assembly 2 a uniform mounting hole for the door handle module 13 can provide, the door handle module 13 with camera arrangement 2 have the same installation dimensions as a door handle module without a camera.

Eine noch besser vor Verschmutzungen geschützte Einbaulage der Kameraanordnung 2 wird erreicht, wenn ein oberer Abschnitt der Vertiefung 9 von einer Griffleistenblende 11 überdeckt ist.An even better protected against dirt mounting position of the camera assembly 2 is achieved when an upper section of the recess 9 from a handle trim panel 11 is covered.

Die Kameraanordnung 2 ist vorteilhafterweise so abgestimmt, dass sie im Einbauzustand Bilder eines Sichtfeldes liefern kann, das sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der Stoßfängerverkleidung 5 und hinter der Stoßfängerverkleidung 5 über einen zum Rangieren erforderlichen Sichtbereich nach hinten erstreckt.The camera arrangement 2 is advantageously tuned so that it can deliver images of a field of view in the installed state, which is substantially over the entire width of the bumper fascia 5 and behind the bumper fascia 5 extends rearwards over a viewing area required for maneuvering.

Die von der elektronischen Kameraanordnung 2 aufgenommenen Bilder werden mittels einer elektrischen Leitung zu einem nicht gezeigten Display im Fahrzeuginnenraum übertragen, das im Sichtbereich des Fahrers z. B. in oder auf der Instrumententafel angeordnet sein kann. Diese Technik zur Bildübertragung ist als solches bekannt.The of the electronic camera arrangement 2 taken pictures are transmitted by means of an electrical line to a display, not shown in the vehicle interior, which in the field of vision of the driver z. B. can be arranged in or on the instrument panel. This technique for image transfer is known as such.

Unterhalb der Kameraanordnung 2 ist die Spritzdüse 3 oberseitig in der Stoßfängerverkleidung 5 angeordnet oder integriert. Die Spritzdüse 3 ist vorzugsweise als herkömmliche Spritzdüse, beispielsweise als Spritzdüse einer Scheinwerferreinigungsanlage, ausgeformt.Below the camera arrangement 2 is the spray nozzle 3 Upper side in the bumper cover 5 arranged or integrated. The spray nozzle 3 is preferably formed as a conventional spray nozzle, for example as a spray nozzle of a headlight cleaning system.

Der Spritzbereich 14 der Spritzdüse 3 ist im Wesentlichen auf das Objektiv der Kamera gerichtet.The spray area 14 the spray nozzle 3 is essentially focused on the lens of the camera.

Die Spritzdüse 3 ist mit Spritzwasser oder einem Spritzwassergemisch beaufschlagbar.The spray nozzle 3 can be acted upon with water spray or a sprayed water mixture.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Spritzdüse 3 mit einer Heckscheibenwaschanlage, beispielsweise eines Kombis, eines Vans oder eines Geländewagens, derart gekoppelt, dass das Spritzwasser oder das Spritzwassergemisch der Heckscheibenwaschanlage mit der Spritzdüse 3 versprüht werden kann.In a particularly advantageous embodiment, the spray nozzle 3 with a rear window washer, such as a station wagon, a van or an off-road vehicle, coupled in such a way that the spray water or the spray water mixture of the rear window washer with the spray nozzle 3 can be sprayed.

Im Betrieb der Spritzdüse 3 wird das Spritzwasser oder das Spritzwassergemisch mittels der Spritzdüse 3 auf das Objektiv der Kamera gesprüht. Somit wird das Objektiv der Kamera mittels eines gezielten Spritzwasserstrahls schnell und einfach von Verunreinigungen gereinigt.In operation of the spray nozzle 3 the spray or spray water mixture is sprayed by the spray nozzle 3 sprayed on the lens of the camera. Thus, the lens of the camera by means of a ge spray water jet quickly and easily cleaned of impurities.

In einer günstigen Ausführungsform ist die Spritzdüse 3 mittels einer gleichzeitigen Aktivierung eines Heckscheibenwischers 15 und eines Einlegens des Rückwärtsgangs automatisch aktivierbar.In a favorable embodiment, the spray nozzle 3 by means of a simultaneous activation of a rear window wiper 15 and an engagement of the reverse gear automatically activated.

Vorteilhafterweise ist die Kameraanordnung 2 somit unter allen Witterungs- und/oder Umgebungsbedingungen einsetzbar und die von der Kamera aufgenommenen Bilder erreichen eine gleich bleibend hohe Qualität.Advantageously, the camera arrangement 2 thus usable under all weather and / or environmental conditions and the images taken by the camera achieve a consistently high quality.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10318987 B3 [0002] - DE 10318987 B3 [0002]

Claims (5)

Kameraanordnung (2) zur Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck, mit einer unbeweglich in das Fahrzeugheck, vorzugsweise in einer Heckklappe (6), eingebauten Kamera, wobei ein Objektiv der Kamera im Wesentlichen innerhalb der Kontur des Fahrzeughecks und weitgehend verdeckt in einem oberen Bereich einer Vertiefung (9) im Fahrzeugheck angeordnet und schräg nach hinten unten gerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Objektivs der Kamera eine Spritzdüse (3) angeordnet ist, deren Spritzbereich (14) im Wesentlichen auf das Objektiv der Kamera gerichtet ist.Camera arrangement ( 2 ) for monitoring a space behind a vehicle rear, with one immovably in the rear of the vehicle, preferably in a tailgate ( 6 ), built-in camera, wherein a lens of the camera substantially within the contour of the vehicle rear and largely hidden in an upper region of a recess ( 9 ) is arranged in the rear of the vehicle and directed obliquely backwards downwards, characterized in that below the lens of the camera a spray nozzle ( 3 ) whose injection area ( 14 ) is directed substantially to the lens of the camera. Kameraanordnung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzdüse (3) in eine Stoßfängerverkleidung (5) am Fahrzeugheck integriert ist.Camera arrangement ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the spray nozzle ( 3 ) in a bumper cover ( 5 ) is integrated at the rear of the vehicle. Kameraanordnung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzdüse (3) mit Spritzwasser oder einem Spritzwassergemisch beaufschlagbar ist.Camera arrangement ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the spray nozzle ( 3 ) can be acted upon with water spray or a spray mixture. Kameraanordnung (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzdüse (3) mit einer Heckscheibenwaschanlage gekoppelt ist.Camera arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray nozzle ( 3 ) is coupled with a rear window washer. Kameraanordnung (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzdüse (3) mittels einer gleichzeitigen Aktivierung eines Heckscheibenwischers (15) und eines Einlegens des Rückwärtsgangs aktivierbar ist.Camera arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray nozzle ( 3 ) by means of a simultaneous activation of a rear window wiper ( 15 ) and an engagement of the reverse gear can be activated.
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