DE102010055113A1 - Sensor arrangement for acquisition of environment of car, has cleaning apparatus provided with high pressure spray nozzle, and headlamp wiping system coupled with nozzle for supplying nozzle with cleaning fluid via supply conduit - Google Patents

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Abstract

The arrangement (2) has a cleaning apparatus (6) provided with a high pressure spray nozzle (7), where a spraying region of the nozzle is directed towards a sensor (4). A headlamp wiping system (10) is coupled with the nozzle for supplying the nozzle with cleaning fluid via a supply conduit (11). The conduit is integrated into a radiator grille (5), a front bumper and/or a bumper lining (8) of a car (1) for supplying the nozzle with the fluid. A protective covering (3) i.e. radome, is arranged between the sensor and the nozzle, and a heating device heats the fluid. The sensor is designed as a camera, lidar sensor, laser sensor or a radar detector.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs, umfassend eine Reinigungsvorrichtung mit zumindest einer Spritzdüse, deren Spritzbereich im Wesentlichen auf zumindest einen Sensor der Sensoranordnung gerichtet ist.The invention relates to a sensor arrangement for detecting an environment of a vehicle, comprising a cleaning device with at least one spray nozzle, whose spray area is directed substantially to at least one sensor of the sensor arrangement.

Aus der DE 10 2010 005 311 A1 ist eine Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck mit einer unbeweglich in das Fahrzeugheck, vorzugsweise in einer Heckklappe, eingebauten Kamera bekannt. Ein Objektiv der Kamera ist im Wesentlichen innerhalb der Kontur des Fahrzeughecks und weitgehend verdeckt in einem oberen Bereich einer Vertiefung im Fahrzeugheck angeordnet und schräg nach hinten unten gerichtet. Unterhalb des Objektivs der Kamera ist eine Spritzdüse angeordnet, deren Spritzbereich im Wesentlichen auf das Objektiv der Kamera gerichtet ist. Dabei ist die Spritzdüse mit einer Heckscheibenwaschanlage zur Versorgung der Spritzdüse mit Spritzwasser gekoppelt.From the DE 10 2010 005 311 A1 is a camera arrangement for monitoring a space behind a rear of the vehicle with an immovable in the rear of the vehicle, preferably in a tailgate, built-in camera known. An objective of the camera is essentially arranged within the contour of the rear of the vehicle and largely concealed in an upper region of a recess in the rear of the vehicle and directed obliquely backwards downwards. Below the lens of the camera, a spray nozzle is arranged, the spray area is directed substantially to the lens of the camera. The spray nozzle is coupled with a rear window washer for supplying the spray nozzle with spray water.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Sensoranordnung zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved sensor arrangement for detecting an environment of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Sensoranordnung gelöst, welche die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved with a sensor arrangement having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Sensoranordnung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the sensor arrangement according to the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Sensoranordnung zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs umfasst eine Reinigungsvorrichtung mit zumindest einer Spritzdüse, deren Spritzbereich im Wesentlichen auf zumindest einen Sensor der Sensoranordnung gerichtet ist.A sensor arrangement for detecting the surroundings of a vehicle comprises a cleaning device with at least one spray nozzle, the spray area of which is directed substantially onto at least one sensor of the sensor arrangement.

Erfindungsgemäß ist die Spritzdüse mit einer Scheinwerferreinigungsanlage zur Versorgung der Spritzdüse mit einer Reinigungsflüssigkeit gekoppelt.According to the invention, the spray nozzle is coupled with a headlight cleaning system for supplying the spray nozzle with a cleaning liquid.

Aus der erfindungsgemäßen Ausführung der Sensoranordnung resultiert in besonders vorteilhafter Weise, dass eine Versorgung der Spritzdüse mit der Reinigungsflüssigkeit über eine Versorgungsleitung der Scheinwerferreinigungsanlage möglich ist. Somit ist lediglich ein geringer Aufwand zur Realisierung der Reinigung des Sensors erforderlich, da eine weitere Versorgungsleitung zur Versorgung der Spritzdüse eine geringe Länge aufweisen kann und einfach integrierbar ist. Auch ist die Reinigungsflüssigkeit zur Reinigung der Scheinwerfer gleichzeitig zur Reinigung des Sensors verwendbar, so dass kein zusätzlicher Vorratsbehälter zur Bevorratung der Reinigungsflüssigkeit erforderlich ist.From the embodiment of the sensor arrangement according to the invention results in a particularly advantageous manner that a supply of the spray nozzle with the cleaning liquid via a supply line of the headlight cleaning system is possible. Thus, only a small effort to realize the cleaning of the sensor is required because a further supply line for supplying the spray nozzle may have a small length and is easy to integrate. Also, the cleaning liquid for cleaning the headlights can be used at the same time for cleaning the sensor, so that no additional reservoir for storing the cleaning liquid is required.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug in einer Frontansicht mit einer Sensoranordnung zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs. 1 schematically a vehicle in a front view with a sensor arrangement for detecting an environment of the vehicle.

In der einzigen 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einer Sensoranordnung 2 zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs 1 dargestellt.In the only one 1 is a vehicle 1 with a sensor arrangement 2 for detecting an environment of the vehicle 1 shown.

Die Sensoranordnung 2 umfasst einen hinter einer Schutzabdeckung 3 angeordneten Sensor 4, wobei der Sensor 4 im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Radarsensor ist. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Sensoranordnung 2 weitere Radarsensoren, zumindest einen Lidarsensor und/oder eine Kamera. Die Sensoranordnung 2 und die Schutzabdeckung 3 sind in einen Kühlergrill 5 des Fahrzeugs 1 integriert.The sensor arrangement 2 includes one behind a protective cover 3 arranged sensor 4 , where the sensor 4 In the illustrated embodiment, a radar sensor is. Alternatively or additionally, the sensor arrangement comprises 2 additional radar sensors, at least one lidar sensor and / or a camera. The sensor arrangement 2 and the protective cover 3 are in a grille 5 of the vehicle 1 integrated.

Die Schutzabdeckung 3 ist zum Schutz des Sensors 4 vor mechanischen Beschädigungen, beispielsweise durch Steinschlag, und zum Schutz vor Verschmutzung und/oder Vereisung des Sensors 4 vorgesehen. Die Schutzabdeckung 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Radarkuppel oder so genanntes Radom ausgebildet.The protective cover 3 is to protect the sensor 4 against mechanical damage, for example by stone chipping, and to protect against contamination and / or icing of the sensor 4 intended. The protective cover 3 is formed in the illustrated embodiment as a radome or so-called radome.

Eine Belegung oder Benetzung der Schutzabdeckung 3 mit Regen, Schnee und/oder einem Schmutzfilm sowie eine Vereisung der Schutzabdeckung 3 verursacht eine Reduzierung der Reichweite des Radarsensors, wobei die Reduzierung von einer Dicke einer auf der Schutzabdeckung abgelagerten Schicht des Regens, Schnees, Schmutzfilms und/oder der Vereisung abhängig ist. Diese Schicht dämpft die Mikrowellenstrahlung des Radarsensors.An occupancy or wetting of the protective cover 3 with rain, snow and / or a dirt film and icing of the protective cover 3 causes a reduction in the range of Radar sensor, wherein the reduction of a thickness of a deposited on the protective cover layer of rain, snow, dirt film and / or icing depends. This layer damps the microwave radiation of the radar sensor.

Eine maximale Reichweite Rmax des Radarsensors ergibt sich dabei wie folgt:

Figure 00030001
mit

Pe
= Empfangsleistung des Radarsensors.
A maximum range R max of the radar sensor results as follows:
Figure 00030001
With
P e
= Received power of the radar sensor.

Dabei sagt die maximale Reichweite bzw. Detektionsentfernung, welche einer Spezifikation des Radarsensors zu entnehmen ist und beispielsweise 200 m beträgt, nichts darüber aus, welche Art von Radarziel mit welchem Radarrückstreuquerschnitt (kurz: RCS oder σ) bei welchem Signal-Rausch-Verhältnis (kurz: S/N) detektiert werden kann. Die mögliche Reichweite des Radarsensors ist häufig durch Umgebungsbedingungen und weitere Komponenten der Sensoranordnung 2, wie beispielsweise durch eine Signalverarbeitung, begrenzt.The maximum range or detection distance, which can be taken from a specification of the radar sensor and is for example 200 m, says nothing about which type of radar target with which radar backscatter cross section (RCS or σ) at which signal-to-noise ratio (short : S / N) can be detected. The possible range of the radar sensor is often due to environmental conditions and other components of the sensor array 2 , such as by signal processing, limited.

Bei einer hohen Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und einem Radarziel ist die reale Reichweite des Radarsensors in der Regel kleiner als die physikalisch maximal mögliche Reichweite, da das Radarziel in mehreren Messzyklen detektiert wird, bevor es auf einem Datenbus des Fahrzeugs 1, beispielsweise einem CAN-Bus, gemeldet wird.At a high relative speed between the vehicle and a radar target, the real range of the radar sensor is usually smaller than the physically maximum possible range, since the radar target is detected in several measurement cycles before it on a data bus of the vehicle 1 , for example a CAN bus.

Weiterhin ist die Reichweite des Radarsensors durch die Signalverarbeitung begrenzt, wobei eine Empfängerdynamik des Radarsensors theoretisch für weiter entfernte Radarziele ausreichend ist.Furthermore, the range of the radar sensor is limited by the signal processing, wherein a receiver dynamics of the radar sensor is theoretically sufficient for more distant radar targets.

Die maximale Reichweite des Radarsensors bzw. die maximale Entfernung des Radarziels mit einem definierten Radarrückstreuquerschnitt σ für die Detektion mittels des Radarsensors ergibt sich aus der so genannten Radargleichung wie folgt:

Figure 00040001
mit

Ps
= Sendeleistung, Leistung des ausgestrahlten Signals am Ort des Senders,
Gs
= Sende-Antennengewinn,
Ge
= Empfangs-Antennengewinn,
λ
= Wellenlänge der Radarstrahlung,
Pe,min
= Empfangsleistung.
The maximum range of the radar sensor or the maximum distance of the radar target with a defined Radarrückstreuquerschnitt σ for the detection by means of the radar sensor results from the so-called radar equation as follows:
Figure 00040001
With
P s
= Transmission power, power of the emitted signal at the location of the transmitter,
G s
= Transmitting antenna gain,
G e
= Reception antenna gain,
λ
= Wavelength of the radar radiation,
P e, min
= Reception power.

Da die Belegung oder Benetzung der Schutzabdeckung 3 mit Regen, Schnee und/oder einem Schmutzfilm sowie eine Vereisung der Schutzabdeckung 3 zur Reflexion und dielektrischen Verlusten führen, ist die Empfangsleistung mit gegebenem Signal-Rausch-Verhältnis im Radarsensor verringert.As the occupancy or wetting of the protective cover 3 with rain, snow and / or a dirt film and icing of the protective cover 3 lead to reflection and dielectric losses, the received power is reduced with a given signal-to-noise ratio in the radar sensor.

Nachfolgend wird an einem Fallbeispiel erläutert, wie sich ein auf der Schutzabdeckung 3 befindlicher Schneebelag auf die maximale Reichweite auswirkt.The following is a case study explains how one on the protective cover 3 snow cover affects the maximum range.

Es wird angenommen, dass durch den Schneebelag eine Einwegtransmission |t| von |t| = –7 dB [3] vorliegt.It is assumed that through the snow cover a one-way transmission | t | from | T | = -7 dB [3] is present.

Weiterhin wird angenommen, dass sich eine Gesamttransmission |tges|, welche sich aus einer Hin- und einer Rücktransmission zusammensetzt, wie folgt zu |tges| = –10 dB = 0,1 [4] ergibt.Furthermore, it is assumed that a total transmission | t ges |, which is composed of a forward and a return transmission, as follows | t ges | = -10 dB = 0.1 [4] results.

Die maximale Reichweite Rmax,0 im unbenetzten und unbelegten Zustand der Schutzabdeckung 3 ergibt sich gemäß: Rmax,0 ∝ 1. [5] The maximum range R max, 0 in the unwetted and unoccupied state of the protective cover 3 results according to: R max, 0 α 1. [5]

Daraus folgend ergibt sich die maximale Reichweite Rmax bei auf der Schutzabdeckung 3 befindlichem Schneebelag gemäß:

Figure 00050001
As a result, the maximum range R max is given on the protective cover 3 snow cover according to:
Figure 00050001

Mit anderen Worten: Bei einer derart benetzten und/oder belegten Schutzabdeckung 3 müssen im Gegensatz zum unbenetzten und unbelegten Zustand die Radarziele zur Detektion mittels des Radarsensors einen um 10 dB vergrößerten Radarrückstreuquerschnitt σ aufweisen. So ist es beispielsweise möglich, dass ein Fußgänger bei benetzter und/oder belegter Schutzabdeckung 3 nicht detektierbar ist, ein Fahrzeug mit einem gegenüber dem Fußgänger vergrößerten Radarrückstreuquerschnitt σ hingegen doch.In other words, with such a wetted and / or occupied protective cover 3 In contrast to the unwetted and unoccupied state, the radar targets for detection by means of the radar sensor must have a radar backscatter cross-section σ increased by 10 dB. So it is possible, for example, that a pedestrian with wetted and / or occupied protective cover 3 is not detectable, a vehicle with a comparison with the pedestrian enlarged Radarrückstreuquerschnitt σ, however, yet.

Um die Belegung und Benetzung der Schutzabdeckung 3 mit Regen, Schnee und/oder einem Schmutzfilm sowie eine Vereisung der Schutzabdeckung 3 zu vermeiden bzw. wieder von dieser zu entfernen, umfasst die Sensoranordnung 2 weiterhin eine Reinigungsvorrichtung 6 mit einer Spritzdüse 7, deren Spritzbereich im Wesentlichen auf den Sensor 4 der Sensoranordnung 2, d. h. auf dessen Schutzabdeckung 3, gerichtet ist.To the assignment and wetting of the protective cover 3 with rain, snow and / or a dirt film and icing of the protective cover 3 To avoid or remove again from this, includes the sensor array 2 furthermore a cleaning device 6 with a spray nozzle 7 whose spray area is essentially on the sensor 4 the sensor arrangement 2 ie on its protective cover 3 , is directed.

Die Spritzdüse 7 ist in eine vordere Stoßfängerverkleidung 8 des Fahrzeugs 1 integriert bzw. an dieser befestigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Spritzdüse 7 bei Aktivierung motorisch aus der Stoßfängerverkleidung 8 ausfahrbar und nach der Ausführung der Reinigung der Schutzabdeckung 3 wieder in der Stoßfängerverkleidung 8 versenkbar.The spray nozzle 7 is in a front bumper panel 8th of the vehicle 1 integrated or attached to this. In the illustrated embodiment, the spray nozzle 7 when activated by motor from the bumper cover 8th extendable and after carrying out the cleaning of the protective cover 3 again in the bumper fascia 8th retractable.

In alternativen nicht dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Spritzdüse in den Kühlergrill 5 und/oder in einen Frontstoßfänger des Fahrzeugs 1 integriert.In alternative embodiments, not shown, the spray nozzle is in the grille 5 and / or in a front bumper of the vehicle 1 integrated.

Ferner können auch mehrere Spritzdüsen 7 vorgesehen sein.Furthermore, also several spray nozzles 7 be provided.

Auch ist es möglich, dass die Reinigungsvorrichtung 6 und die Sensoranordnung 2 in einem unteren Bereich 9 der Stoßfängerverkleidung 8 angeordnet oder integriert sind.It is also possible that the cleaning device 6 and the sensor arrangement 2 in a lower area 9 the bumper fascia 8th arranged or integrated.

Die Spritzdüse 7 ist eine Hochdruckspritzdüse bzw. Hochdrucksprühdüse, mittels welcher eine Reinigungsflüssigkeit mit hohem Druck auf die Schutzabdeckung 3 führbar ist. Aufgrund des hohen Drucks ist eine hohe Reinigungsleistung erzielbar. Zur Versorgung der Spritzdüse 7 mit der Reinigungsflüssigkeit ist die Spritzdüse 7 mit einer Scheinwerferreinigungsanlage 10 gekoppelt.The spray nozzle 7 is a Hochdruckspritzdüse or high pressure spray nozzle, by means of which a cleaning liquid with high pressure on the protective cover 3 is feasible. Due to the high pressure, a high cleaning performance can be achieved. To supply the spray nozzle 7 with the cleaning liquid is the spray nozzle 7 with a headlight cleaning system 10 coupled.

Hierzu ist eine Versorgungsleitung 11 der Spritzdüse 7 mit einer nicht gezeigten Versorgungsleitung der Scheinwerferreinigungsanlage 10 oder mit Scheinwerfer-Spritzdüsen 12, 13 der Scheinwerferreinigungsanlage 10 gekoppelt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Versorgungsleitung 11 der Spritzdüse 7 weiterhin in die Stoßfängerverkleidung 8 des Fahrzeugs 1 integriert bzw. derart an einer Innenseite dieser befestigt, dass die Versorgungsleitung 11 von außen nicht sichtbar ist.For this purpose is a supply line 11 the spray nozzle 7 with a supply line, not shown, the headlight cleaning system 10 or with headlight spray nozzles 12 . 13 the headlight cleaning system 10 coupled. In the illustrated embodiment, the supply line 11 the spray nozzle 7 still in the bumper fascia 8th of the vehicle 1 integrated or attached to such an inside of this, that the supply line 11 is not visible from the outside.

Alternativ oder zusätzlich ist die Versorgungsleitung 11 in den Kühlergrill 5 und/oder in den Frontstoßfänger des Fahrzeugs 1 integriert.Alternatively or additionally, the supply line 11 in the grille 5 and / or in the front bumper of the vehicle 1 integrated.

Die Aktivierung der Spritzdüse 7, d. h. eine Durchführung der Reinigung, erfolgt automatisch bei einer erfassten Benetzung und/oder einem erfassten Belag der Schutzabdeckung 3 mit Regen, Schnee und/oder einem Schmutzfilm sowie bei einer erfassten Vereisung. Die Detektion erfolgt beispielsweise mittels eines optoelektronischen Sensors, eines so genannten Regensensors. Auch wird alternativ oder zusätzlich eine erfasste Außentemperatur berücksichtigt.Activation of the spray nozzle 7 That is, an implementation of the cleaning takes place automatically with a detected wetting and / or a detected covering of the protective cover 3 with rain, snow and / or a dirt film as well as with a detected icing. Detection takes place, for example, by means of an optoelectronic sensor, a so-called rain sensor. Also, alternatively or additionally, a detected outside temperature is taken into account.

Alternativ oder zusätzlich zu der automatischen Aktivierung der Spritzdüse 7 in Abhängigkeit der erfassten Benetzung und/oder des erfassten Belags wird die Spritzdüse 7 bei einer Aktivierung der Scheinwerferreinigungsanlage 10 und/oder einer nicht gezeigten Scheibenwaschanlage automatisch aktiviert. Alternatively or in addition to the automatic activation of the spray nozzle 7 depending on the detected wetting and / or the detected coating becomes the spray nozzle 7 upon activation of the headlight cleaning system 10 and / or a windshield washer, not shown, automatically activated.

Um eine besonders hohe Reinigungsleistung und ein schnelles Schmelzen einer Vereisung und/oder eines Schneebelags zu realisieren, wird die Reinigungsflüssigkeit mittels einer nicht näher dargestellten Heizvorrichtung erwärmt. Die Heizvorrichtung ist insbesondere Bestandteil der Scheinwerferreinigungsanlage 10 und/oder der Scheibenwaschanlage. Alternativ ist eine separate Heizvorrichtung zur Erhitzung der der Spritzdüse 7 zugeführten Reinigungsflüssigkeit vorgesehen.In order to realize a particularly high cleaning performance and a rapid melting of icing and / or a snow cover, the cleaning liquid is heated by means of a heating device, not shown. The heater is in particular part of the headlight cleaning system 10 and / or the windscreen washer. Alternatively, a separate heater for heating the spray nozzle 7 provided cleaning fluid provided.

Um die besonders hohe Reinigungsleistung und das schnelle Schmelzen weiter zu verbessern, weist die Reinigungsflüssigkeit vorzugsweise alkoholische und weitere die Reinigungs- und/oder Schmelzwirkung erhöhende Bestandteile auf.In order to further improve the particularly high cleaning performance and rapid melting, the cleaning liquid preferably comprises alcoholic and further components which increase the cleaning and / or melting effect.

Zur Vermeidung der Vereisung und/oder zum Trocknen von Flüssigkeiten ist die Schutzabdeckung 3 zusätzlich in nicht näher dargestellter Weise vorzugsweise mit einem Heizelement gekoppelt und/oder wird mit Abluft einer Antriebseinheit des Fahrzeug beaufschlagt.To avoid icing and / or drying of liquids is the protective cover 3 additionally coupled in a manner not shown preferably with a heating element and / or is acted upon by exhaust air from a drive unit of the vehicle.

Weiterhin ist die Schutzabdeckung 3 zur Verminderung von Anhaftungen vorzugsweise in einer vorgegebenen Neigung angeordnet, aerodynamisch bzw. stromlinienförmig geformt und/oder mit einer bionischen Oberflächenbeschichtung zur Erzeugung des so genannten Lotuseffekts versehen.Furthermore, the protective cover 3 arranged to reduce adhesions preferably in a predetermined inclination, aerodynamically or streamlined shaped and / or provided with a bionic surface coating to produce the so-called lotus effect.

In einer zusätzlichen, ebenfalls nicht näher dargestellten Ausführung ist ein Spoilerelement angeordnet, so dass Verschmutzungen durch Feststoffe und/oder Flüssigkeiten derart an der Schutzabdeckung 3 vorbeigeleitet werden, dass keine Anhaftungen entstehen.In an additional, also not shown embodiment, a spoiler element is arranged so that contamination by solids and / or liquids such on the protective cover 3 be bypassed that no adhesions arise.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Sensoranordnungsensor arrangement
33
Schutzabdeckungprotective cover
44
Sensorsensor
55
Kühlergrillradiator grill
66
Reinigungsvorrichtungcleaning device
77
Spritzdüsenozzle
88th
Stoßfängerverkleidungbumper fascia
99
unterer Bereichlower area
1010
ScheinwerferreinigungsanlageHeadlight washers
1111
Versorgungsleitungsupply line
1212
Scheinwerfer-SpritzdüseHeadlight spray
1313
Scheinwerfer-SpritzdüseHeadlight spray

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010005311 A1 [0002] DE 102010005311 A1 [0002]

Claims (7)

Sensoranordnung (2) zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), umfassend eine Reinigungsvorrichtung (6) mit zumindest einer Spritzdüse (7), deren Spritzbereich im Wesentlichen auf zumindest einen Sensor (4) der Sensoranordnung (2) gerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzdüse (7) mit einer Scheinwerferreinigungsanlage (10) zur Versorgung der Spritzdüse (7) mit einer Reinigungsflüssigkeit gekoppelt ist.Sensor arrangement ( 2 ) for detecting an environment of a vehicle ( 1 ), comprising a cleaning device ( 6 ) with at least one spray nozzle ( 7 ), whose spray area substantially on at least one sensor ( 4 ) of the sensor arrangement ( 2 ), characterized in that the spray nozzle ( 7 ) with a headlight cleaning system ( 10 ) for the supply of the spray nozzle ( 7 ) is coupled with a cleaning liquid. Sensoranordnung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzdüse (7) in einen Kühlergrill (5) und/oder in einen Frontstoßfänger und/oder in eine Stoßfängerverkleidung (8) des Fahrzeugs (1) integriert ist.Sensor arrangement ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the spray nozzle ( 7 ) in a radiator grille ( 5 ) and / or in a front bumper and / or in a bumper cover ( 8th ) of the vehicle ( 1 ) is integrated. Sensoranordnung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Versorgungsleitung (11) zur Versorgung der Spritzdüse (7) mit der Reinigungsflüssigkeit in einen Kühlergrill (5) und/oder in einen Frontstoßfänger und/oder in eine Stoßfängerverkleidung (8) des Fahrzeugs (1) integriert ist.Sensor arrangement ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a supply line ( 11 ) for the supply of the spray nozzle ( 7 ) with the cleaning fluid in a radiator grille ( 5 ) and / or in a front bumper and / or in a bumper cover ( 8th ) of the vehicle ( 1 ) is integrated. Sensoranordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (4) eine Kamera, ein Lidarsensor oder ein Lasersensor ist.Sensor arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 4 ) is a camera, a Lidarsensor or a laser sensor. Sensoranordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Sensor (4) und der Spritzdüse (7) eine Schutzabdeckung (3) zum Schutz des Sensors (4) angeordnet ist.Sensor arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between the sensor ( 4 ) and the spray nozzle ( 7 ) a protective cover ( 3 ) to protect the sensor ( 4 ) is arranged. Sensoranordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Heizvorrichtung zur Erwärmung der Reinigungsflüssigkeit vorgesehen ist.Sensor arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a heating device is provided for heating the cleaning liquid. Sensoranordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzdüse (7) bei einer Aktivierung der Scheinwerferreinigungsanlage (10) und/oder einer Scheibenwaschanlage automatisch aktivierbar ist.Sensor arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray nozzle ( 7 ) upon activation of the headlight cleaning system ( 10 ) and / or a windscreen washer system can be activated automatically.
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