EP3510669A1 - Radar module for a vehicle - Google Patents

Radar module for a vehicle

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Publication number
EP3510669A1
EP3510669A1 EP17735537.7A EP17735537A EP3510669A1 EP 3510669 A1 EP3510669 A1 EP 3510669A1 EP 17735537 A EP17735537 A EP 17735537A EP 3510669 A1 EP3510669 A1 EP 3510669A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
radar
radome
housing
radar module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP17735537.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Armin Himmelstoss
Michael Klar
Thomas Schmidt
Andreas Pietsch
Hartmut Kittel
Maik Hansen
Saeed Arafat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3510669A1 publication Critical patent/EP3510669A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/44—Details of, or arrangements associated with, antennas using equipment having another main function to serve additionally as an antenna, e.g. means for giving an antenna an aesthetic aspect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness

Definitions

  • the invention relates to a vehicle with a body and an open radar module whose radome is formed as part of a body outer member of the vehicle.
  • the invention further relates to a corresponding radar module for such a vehicle.
  • radar sensors are used to sense the vehicle environment.
  • the radar sensors are installed inside the vehicle in the form of prefabricated radar modules which, in addition to the radar sensor, also comprise a housing containing the radar sensor and a radome mounted on the housing in the detection direction of the radar sensor.
  • automotive radars are tested after their manufacture as finished radar modules in the factory and then at the vehicle manufacturer behind various exterior body parts, such as. Vehicle emblems, textured panels, painted bumpers or built-in open.
  • the body outer part arranged in front of the radar module influences both the range and the angular quality of the respective radar module. Therefore, this influence must be maintained accordingly in the requirements of the radar module.
  • the installation of automotive radar modules is behind panels with lattice structures, e.g. Radiator grille or air intake grille currently not possible or only with visual restrictions.
  • a vehicle comprising a body having a body outer member having an outer surface.
  • the vehicle further comprises a radar module with a radar sensor, a housing receiving the radar sensor, which has a housing opening arranged in the detection direction of the radar sensor, and a radome attached to the housing, which closes the housing opening like a cover.
  • the radome forms part of the outer surface of the body outer element.
  • the formation of the radome as part of the exterior of the vehicle enables the open, i.e. unobstructed mounting of the radar module in the vehicle. Since no additional body elements are located in front of the radar sensor in this case, the radar module or the radar sensor arranged therein can already be calibrated in the production plant. This eliminates any risks related to the previous variance at the installation site. Since the radar module is no longer installed behind a body outer part, as far as possible installation position can be realized. This results in a particularly large field of view of the radar module, which would be difficult to realize with concealed radar modules. Due to the larger field of view of the radar module u.a. the pedestrian protection improved. By using radar modules with a vehicle-specific design radome, the technical requirements for the sensor can be significantly reduced with regard to installability at non-optimal installation locations. This results in corresponding potential for higher system performance. in the
  • the open installation of the radar module equipped with the vehicle-specific design radome eliminates the need for extra coverage, range and ghost targets. Due to the elimination of the previous hedging expenditure, the production costs are how the manufacturing costs are reduced. Due to the integration of the radar module within an exterior bodywork element of the vehicle, such installation locations in the vehicle are now also available for the installation of the radar module, which were previously not possible, for example for design reasons.
  • the body outer member has an opening in its outer surface, wherein the radome is disposed within the opening. This makes it possible to realize a particularly simple installation of the radar module on the outer body part.
  • the radome has an outer surface which terminates substantially flush with the outer surface of the body outer element. This makes it possible to realize an optimal integration of the radar module in the body outer element. In this case, a particularly upstream installation of the radar module is achieved in the vehicle, whereby a particularly large field of view of the radar sensor is made possible. This will u.a. the realized by means of radar pedestrian protection improved.
  • a flush with the outer surface of the body outer part outer surface of the radome also offers aerodynamic advantages and is also largely unobtrusive, which is the installation of the radar module to basically everyone
  • the outer surface of the radome has a structuring, which corresponds to a structuring of the outer surface of the body outer element.
  • the same structuring allows adaptation of the function, the design and the aerodynamic properties of the radome to the corresponding properties of the body outer element.
  • the outer surface of the radome has a structuring, which corresponds to a structuring of the outer surface of the body outer element. The same structuring allows adaptation of the function, the design and the aerodynamic properties of the radome to the corresponding properties of the body outer element.
  • Radoms coated with a paint or foil layer which corresponds to the coating of the outer surface of the body outer member.
  • the same design of the outer surfaces of the radome and the body outer element allows inconspicuous installation of the radar module at almost any location the outer body of the respective vehicle. This allows any adjustment of the field of view of a corresponding radar system.
  • the lacquer layer is radar-transparent. As a result, possible power losses of the radar sensor can be reduced.
  • the radome is designed in the form of a structured plate of a radiator or air inlet grille or in the form of a vehicle emblem.
  • the radar module is arranged in the front region of the vehicle.
  • FIG. 1 shows a schematic cross-sectional representation through a known radar arrangement comprising a radar module installed behind a body outer element;
  • FIG. 2 shows a schematic cross-sectional representation through a radar arrangement according to the invention comprising a radar module arranged in an opening of an outer body part;
  • FIG. 3 shows a variation of the radar arrangement of FIG. 2 with a radome having a coating
  • FIG. 4 shows a schematic cross-sectional view of a radar module openly installed in an opening of a body outer element with a radome bent in correspondence with the body outer element;
  • 5 shows a schematic cross-sectional view through a radar module which is installed openly in a body outer element and has a structured outer surface
  • 6 is a perspective view of a radar module with a painted outer surface for open mounting in a corresponding opening of a body outer member.
  • Figure 7 is a perspective view of a radar module with a structured radome for open mounting in a corresponding opening of a radiator or air inlet grille; 8 shows the front of a vehicle with a radar module installed open in a front bumper;
  • FIG. 9 shows a radar module which is installed openly in a radiator grille of a vehicle and has a correspondingly structured outer surface of the sensor-inherent radome
  • FIG. 10 shows a radar module which has an open design in an opening of a radiator grille and has a design coating.
  • FIG. 1 shows such a hidden radar module 100, which is mounted as a completely assembled component behind a body outer element 220, such as a bumper or a radiator or air inlet grille.
  • the radar module 100 comprises a housing 110 with a receiving space and a radar sensor 130 arranged in the receiving space.
  • the housing has an opening 11 1 on one side, which corresponds to the detection direction of the radar sensor 130, which is closed in a cover-like manner by a housing-specific radome 120 ,
  • the radar module 100 thus formed forms a compact component, which is supplied ready to the manufacturer of the respective vehicle and installed with appropriate fasteners on the vehicle. As can be seen from FIG.
  • the radar sensor 130 preferably comprises a transmitter 131 for generating a radar radiation 134 and a receiver 132 for receiving the radar radiation 135 reflected back on objects in the field of vision 133 of the radar sensor.
  • the transmitter 131 and the receiver 132 can also be embodied in FIG Formed a common component.
  • the radar sensor 110 emits, by means of its transmitter 131, radar radiation of at least one wavelength, which leaves the radar module 100 via the housing's own radome 120.
  • the radar radiation 134 indicated by means of an arrow in FIG. 1 then traverses the visible region 133 of FIG.
  • Radar sensor 130 disposed exterior body part 220. Is now in the vicinity of the vehicle, an object which reflects the light emitted by the radar sensor 130 back 134, the back reflected light radiation 135 reaches the receiver 132 of the radar sensor 130. We indicated by a corresponding arrow happens the back-reflected radar radiation
  • the body outer part 220 arranged in front of the radar module 100.
  • the transmission through the body outer part 220 leads to a change in the phase and propagation direction of the radar radiation 134, 135
  • FIG. 2 shows an arrangement according to the invention with an open radar module 100.
  • the radar module 100 is mounted in an opening 224 of an outer body element 220 so that the housing-specific radome 120 itself forms part of the outer body of the vehicle 200.
  • the outer surface 121 of the housing-specific radome 120 is preferably adapted to the outer surface 221 of the body outer element 220.
  • the radar sensor 130 in this arrangement can now emit or receive radar radiation 134, 135 without interference from body parts arranged in front of it.
  • the body outer member 220 needs in the open built
  • Radar module 100 no longer consist of a radar-transparent material. Furthermore, the complete calibration of the radar sensor can already be carried out by the manufacturer of the radar module, so that further calibration of the installed radar module 100 at the vehicle manufacturer is no longer necessary.
  • FIG. 4 shows, by way of example, a radar module 100, which has an arch in an opening 224 of one
  • Exterior body member 220 is installed.
  • the housing-specific radome 220 of the radar module 100 likewise has a corresponding curvature, which fits seamlessly into the curvature of the body outer element 220.
  • Such a design has u.a. particularly good aerodynamic properties.
  • this concept also opens up the possibility of obstructing the radar module at locations of the vehicle which were previously regarded as unfavorable and therefore were not considered. This is for example the hood, the fender or a corresponding bumper or arranged under the bumper cladding element.
  • the housing-specific radome 120 of the radar module 100 can also have a structuring which corresponds to the structuring of the corresponding body outer element 220.
  • 5 shows a corresponding exemplary embodiment, in which the body outer element 220 has grid-like structures 222. This may be, for example, radiator grille or air intake grille in the front area of the vehicle. Since the radar sensor 130 is already supplied as a finished radar module, the structures 122 caused by the structures 122 arranged on the outer surface 121 of the housing-internal radome 120 can have parasitic effects the emitted or received radar radiation 134, 135 are already taken into account during the calibration of the radar module in the production plant.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the radar module 100 that is installed openly.
  • the housing-specific radome 120 with an outer coating 123.
  • This may be, for example, a lacquer layer which corresponds to the outer lacquer layer 223 of the body outer element 220. This is particularly useful when installing the radar module 100 in the engine hood, a fender, a bumper or another front panel of the vehicle.
  • the material of the coating 123 of the radome 120 may also differ from the material of the coating 223 of the body outer member 220. This is particularly useful if this results in a better radar transparency of the radome 120 is achieved.
  • a film layer may also be considered as the coating 123. Both the lacquer layer and the film layer are preferably optimized with regard to the best possible radar transparency. Furthermore, the material of the housing's own radome 120 may already have a color which corresponds to the color design of the outside 221 of the body outer element 220.
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a radar module 100 which has a housing-specific radome 120 designed for open construction in the vehicle.
  • the radome 120 has an outer surface 121, which corresponds in color and structure to the outer body of the respective vehicle.
  • a designed radar module is intended in particular for installation in a flat body outer element, such as a hood, a Mudguards, a bumper or another front panel of the outer body.
  • FIG. 7 shows a radar module 100 with a housing-specific radome 120, on the outer surface 121 of which groove structures 122 are formed.
  • This radar module 100 is provided, for example, for open installation in a radiator or air inlet grille.
  • FIG. 8 shows a front region of a vehicle 200, which has an outer body part 220.
  • the formed in the present embodiment in the form of a bumper body outer part 220 has an opening 224, in which the housing's own radome 120 of a mounted on the body outer part 220 radar module 100 is disposed.
  • FIG. 9 shows a possible exemplary embodiment for the use of a housing-specific radome equipped with lamellar structures from FIG. 7.
  • the radar module 100 is mounted inside a radiator grille 220 in the front region of the vehicle 200.
  • the structures 122 of the housing's own radome 120 are preferably arranged flush with the grating structures 222 of the radiator grille 220.
  • FIG. 10 shows, by way of example, the use of the housing-specific radome as a vehicle-specific emblem.
  • the radar module 100 is arranged in an opening or recess 224 within a radiator grille 220 in the following exemplary embodiment.
  • the housing's own radome 120 has no corresponding structuring. Rather, the outer side 121 of the housing's own radome 120 is equipped with a color pattern 123.
  • the color pattern 123 corresponds to the pattern of the grating structures 222 of the radiator grille 220.
  • the color pattern 123 on the outside 121 of the radome 120 that contrasts with the background can basically be embodied in any desired design, for example in the form of a vehicle-typical emblem, such as, for example the trademark of the respective vehicle.
  • the color markings 123 can be applied to the outside of the radome by applying a corresponding coating, such as a lacquer layer or a foil 120 are generated.
  • a combined design of the outside of the radome 120 by means of structures and color markings can also be provided.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a vehicle (200), comprising: a body (210), having a body outer element (220), which has an outer surface (221); and a radar module (100), having a radar sensor (130), a housing (110), which holds the radar sensor (130) and which has a housing opening (111) arranged in the detection direction of the radar sensor (130), and a radome (120), which is fastened to the housing (110) and closes the housing opening (111) in the manner of a cover. The radome (120) forms part of the outer surface (221) of the body outer element (220).

Description

Beschreibung Titel  Description title
Radarmodul für ein Fahrzeug  Radar module for a vehicle
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Karosserie und einem offen verbauten Radarmodul, deren Radom als Teil eines Karosserieaußenelements des Fahrzeugs ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Radarmodul für ein solches Fahrzeug. The invention relates to a vehicle with a body and an open radar module whose radome is formed as part of a body outer member of the vehicle. The invention further relates to a corresponding radar module for such a vehicle.
In modernen Kraftfahrzeugen werden Radarsensoren zur Sensierung des Fahrzeugumfelds verwendet. Die Radarsensoren werden dabei innerhalb des Fahrzeugs in Form vorgefertigter Radarmodule verbaut, welche neben dem Radarsensor auch ein den Radarsensor enthaltenes Gehäuse sowie ein in Detektions- richtung des Radarsensors am Gehäuse montiertes Radom umfassen. Derzeit werden Kfz-Radare nach ihrer Herstellung als fertige Radarmodule im Fertigungswerk getestet und anschließend beim Fahrzeughersteller hinter verschiedenen Karosserieaußenteilen, wie z.B. Fahrzeugemblemen, strukturierten Platten, lackierten Stoßfängern oder offen verbaut. Das vor dem Radarmodul angeordnete Karosserieaußenteil beeinflusst dabei sowohl die Reichweite als auch die Winkelqualität des jeweiligen Radarmoduls. Daher muss dieser Einfluss entsprechend in den Anforderungen an das Radarmodul vorgehalten werden. Darüber hinaus ist der Verbau von Kfz-Radarmodulen hinter Platten mit Gitterstrukturen, wie z.B. Kühlergitter oder Lufteinlassgitter derzeit nicht bzw. nur mit optischen Einschränkungen möglich. In modern motor vehicles, radar sensors are used to sense the vehicle environment. The radar sensors are installed inside the vehicle in the form of prefabricated radar modules which, in addition to the radar sensor, also comprise a housing containing the radar sensor and a radome mounted on the housing in the detection direction of the radar sensor. Currently, automotive radars are tested after their manufacture as finished radar modules in the factory and then at the vehicle manufacturer behind various exterior body parts, such as. Vehicle emblems, textured panels, painted bumpers or built-in open. The body outer part arranged in front of the radar module influences both the range and the angular quality of the respective radar module. Therefore, this influence must be maintained accordingly in the requirements of the radar module. In addition, the installation of automotive radar modules is behind panels with lattice structures, e.g. Radiator grille or air intake grille currently not possible or only with visual restrictions.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zum Unterbringen von Radarmodulen im Fahrzeug bereitzustellen, ohne dass die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile auftreten. Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Ferner wird die Aufgabe durch ein Radarmodul ge- mäß Anspruch 9 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. It is therefore the object of the invention to provide a possibility for accommodating radar modules in the vehicle without the disadvantages known from the prior art occurring. This object is achieved by a vehicle according to claim 1. Furthermore, the object is achieved by a radar module. according to claim 9 solved. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Gemäß der Erfindung ist ein Fahrzeug vorgesehen umfassend eine Karosserie mit einem Karosserieaußenelement, welches eine Außenfläche aufweist. DasAccording to the invention, there is provided a vehicle comprising a body having a body outer member having an outer surface. The
Fahrzeug umfasst ferner ein Radarmodul mit einem Radarsensor, einem den Radarsensor aufnehmenden Gehäuse, welches eine in Detektionsrichtung des Radarsensors angeordnete Gehäuseöffnung aufweist, und einem am Gehäuse befestigten Radom, welches die Gehäuseöffnung deckelartig verschließt. Das Radom bildet dabei einen Teil der Außenfläche des Karosserieaußenelements.The vehicle further comprises a radar module with a radar sensor, a housing receiving the radar sensor, which has a housing opening arranged in the detection direction of the radar sensor, and a radome attached to the housing, which closes the housing opening like a cover. The radome forms part of the outer surface of the body outer element.
Die Ausbildung des Radoms als ein Teil der Außenkarosserie des Fahrzeugs ermöglicht die offene, d.h. nicht verdeckte Montage des Radarmoduls im Fahrzeug. Da sich in diesem Fall keine zusätzlichen Karosserieelemente vor dem Radarsensor befinden, kann das Radarmodul bzw. der darin angeordnete Ra- darsensor bereits im Herstellungswerk kalibriert werden. Hierdurch werden eventuelle Risiken bezüglich der bisherigen Varianz am Einbauort eliminiert. Da das Radarmodul nicht mehr hinter einem Karosserieaußenteil verbaut wird, kann eine möglichst weit vorgezogene Einbauposition realisiert werden. Hierdurch ergibt sich ein besonders großer Sichtbereich des Radarmoduls, welcher mit verdeckt montierten Radarmodulen nur schwer realisiert werden könnte. Durch den größeren Sichtbereich des Radarmoduls wird u.a. der Fußgängerschutz verbessert. Durch die Verwendung von Radarmodulen mit fahrzeugspezifischem Design- Radom können die technischen Anforderungen an den Sensor bezüglich der Verbaubarkeit an nicht optimalen Einbauorten deutlich reduziert werden. Hier- durch ergibt sich entsprechendes Potenzial für höhere System-Performance. ImThe formation of the radome as part of the exterior of the vehicle enables the open, i.e. unobstructed mounting of the radar module in the vehicle. Since no additional body elements are located in front of the radar sensor in this case, the radar module or the radar sensor arranged therein can already be calibrated in the production plant. This eliminates any risks related to the previous variance at the installation site. Since the radar module is no longer installed behind a body outer part, as far as possible installation position can be realized. This results in a particularly large field of view of the radar module, which would be difficult to realize with concealed radar modules. Due to the larger field of view of the radar module u.a. the pedestrian protection improved. By using radar modules with a vehicle-specific design radome, the technical requirements for the sensor can be significantly reduced with regard to installability at non-optimal installation locations. This results in corresponding potential for higher system performance. in the
Unterschied hierzu existiert bei verdeckt verbauten Radarmodulen immer ein Einfluss der davor verbauten fahrzeugspezifischen Karosserieaußenelemente, wie z.B. Stoßfänger, Emblem oder strukturierte Platte. Ein solcher Einfluss kann nicht bei der Herstellung der Radarmodule mitgeprüft werden, sondern muss als ent- sprechende Leistungsreserve vorgehalten werden. In contrast to this, in the case of concealed radar modules there is always an influence of the vehicle-specific external body elements installed in front of it, such as, for example, Bumper, emblem or textured plate. Such an influence can not be checked during the manufacture of the radar modules, but must be kept in reserve as a corresponding power reserve.
Durch den offenen Einbau des mit dem fahrzeugspezifischen Design-Radom ausgestatteten Radarmoduls entfällt die Notwendigkeit der zusätzlichen Absicherung bezüglich der Reichweite, Winkelfehler und Geisterzielen. Durch den Weg- fall des bisherigen Absicherungsaufwands werden der Herstellungsaufwand so- wie die Herstellungskosten reduziert. Durch die Integration des Radarmoduls innerhalb eines Karosserieaußenelements des Fahrzeugs stehen für den Einbau des Radarmoduls nunmehr auch solche Einbauorte im Fahrzeug zur Verfügung, welche beispielsweise aus Design-Gründen bisher nicht möglich waren. The open installation of the radar module equipped with the vehicle-specific design radome eliminates the need for extra coverage, range and ghost targets. Due to the elimination of the previous hedging expenditure, the production costs are how the manufacturing costs are reduced. Due to the integration of the radar module within an exterior bodywork element of the vehicle, such installation locations in the vehicle are now also available for the installation of the radar module, which were previously not possible, for example for design reasons.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Karosserieaußenelement eine Öffnung in seiner Außenfläche aufweist, wobei das Radom innerhalb der Öffnung angeordnet ist. Hierdurch lässt sich eine besonders einfache Montage des Radarmoduls an dem Karosserieaußenteil realisieren. In one embodiment, it is provided that the body outer member has an opening in its outer surface, wherein the radome is disposed within the opening. This makes it possible to realize a particularly simple installation of the radar module on the outer body part.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Radom eine Außenfläche aufweist, welche im Wesentlichen bündig mit der Außenfläche des Karosserieaußenelements abschließt. Hierdurch lässt sich eine optimale Integration des Radarmoduls in dem Karosserieaußenelement realisieren. Dabei wird ein besonders vorgelagerter Einbau des Radarmoduls im Fahrzeug erreicht, wodurch ein besonders großer Sichtbereich des Radarsensors ermöglicht wird. Hierdurch wird u.a. der mittels des Radars realisierte Fußgängerschutz verbessert. Eine bündig mit der Außenfläche des Karosserieaußenteils abschließende Außenfläche des Radoms bietet auch aerodynamische Vorteile und ist ferner weitgehend unauffällig, was den Einbau des Radarmoduls an prinzipiell jederIn a further embodiment, it is provided that the radome has an outer surface which terminates substantially flush with the outer surface of the body outer element. This makes it possible to realize an optimal integration of the radar module in the body outer element. In this case, a particularly upstream installation of the radar module is achieved in the vehicle, whereby a particularly large field of view of the radar sensor is made possible. This will u.a. the realized by means of radar pedestrian protection improved. A flush with the outer surface of the body outer part outer surface of the radome also offers aerodynamic advantages and is also largely unobtrusive, which is the installation of the radar module to basically everyone
Stelle des der Fahrzeugfront ermöglicht. Location of the vehicle front allows.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Außenfläche des Radoms eine Strukturierung aufweist, welche einer Strukturierung der Außenflä- che des Karosserieaußenelements entspricht. Die gleiche Strukturierung ermöglicht eine Anpassung der Funktion, des Designs und der aerodynamischen Eigenschaften des Radoms an die entsprechenden Eigenschaften des Karosserieaußenelements. In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Außenfläche desIn a further embodiment it is provided that the outer surface of the radome has a structuring, which corresponds to a structuring of the outer surface of the body outer element. The same structuring allows adaptation of the function, the design and the aerodynamic properties of the radome to the corresponding properties of the body outer element. In a further embodiment it is provided that the outer surface of the
Radoms mit einer Lack- oder Folienschicht beschichtet ist, welche der Beschich- tung der Außenfläche des Karosserieaußenelements entspricht. Die gleiche Gestaltung der Außenflächen des Radoms und des Karosserieaußenelements ermöglicht den unauffälligen Einbau des Radarmoduls an nahezu beliebiger Stelle der Außenkarosserie des jeweiligen Fahrzeugs. Dies ermöglicht eine beliebige Anpassung des Sichtbereichs eines entsprechenden Radarsystems. Radoms coated with a paint or foil layer, which corresponds to the coating of the outer surface of the body outer member. The same design of the outer surfaces of the radome and the body outer element allows inconspicuous installation of the radar module at almost any location the outer body of the respective vehicle. This allows any adjustment of the field of view of a corresponding radar system.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Lackschicht radar- transparent ausgebildet ist. Hierdurch lassen sich mögliche Leistungsverluste des Radarsensors reduzieren. In a further embodiment it is provided that the lacquer layer is radar-transparent. As a result, possible power losses of the radar sensor can be reduced.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Radom in Form einer strukturierten Platte eines Kühler- oder Lufteinlassgitters oder in Form eines Fahrzeugemblems ausgebildet ist. Hierdurch werden besonders unauffällige Ein bauten des Radarmoduls in der Fahrzeugaußenkarosserie möglich. In a further embodiment it is provided that the radome is designed in the form of a structured plate of a radiator or air inlet grille or in the form of a vehicle emblem. As a result, particularly inconspicuous A structures of the radar module in the vehicle exterior body possible.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Radarmodul im Frontbereich des Fahrzeugs angeordnet ist. In a further embodiment it is provided that the radar module is arranged in the front region of the vehicle.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Figuren näher beschrieben. Dabei zeigen: The invention will be described in more detail below with reference to figures. Showing:
Fig. 1 eine schematische Querschnittsdarstellung durch eine bekannte Radaranordnung umfassend ein hinter einem Karosserieaußenelement verbautes Radarmodul; 1 shows a schematic cross-sectional representation through a known radar arrangement comprising a radar module installed behind a body outer element;
Fig. 2 eine schematische Querschnittsdarstellung durch eine erfindungsgemäße Radaranordnung umfassend ein in einer Öffnung eines Karosserieaußenteils angeordnetes Radarmodul; 2 shows a schematic cross-sectional representation through a radar arrangement according to the invention comprising a radar module arranged in an opening of an outer body part;
Fig. 3 eine Variation der Radaranordnung aus Fig. 2 mit einem eine Beschich- tung aufweisenden Radom; FIG. 3 shows a variation of the radar arrangement of FIG. 2 with a radome having a coating; FIG.
Fig. 4 eine schematische Querschnittsdarstellung eines in einer Öffnung eines Karosserieaußenelements offen verbauten Radarmoduls mit einem entsprechend dem Karosserieaußenelement gebogenen Radom; 4 shows a schematic cross-sectional view of a radar module openly installed in an opening of a body outer element with a radome bent in correspondence with the body outer element;
Fig. 5 eine schematische Querschnittsdarstellung durch ein in einem Karosserieaußenelement offen verbautes Radarmodul mit einer strukturierten Außenfläche; Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines Radarmoduls mit einer lackierten Außenfläche zur offenen Montage in einer entsprechenden Öffnung eines Karosserieaußenelements; 5 shows a schematic cross-sectional view through a radar module which is installed openly in a body outer element and has a structured outer surface; 6 is a perspective view of a radar module with a painted outer surface for open mounting in a corresponding opening of a body outer member.
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung eines Radarmoduls mit einem strukturierten Radom zur offenen Montage in einer entsprechenden Öffnung eines Kühleroder Lufteinlassgitters; Fig. 8 die Front eines Fahrzeugs mit einem in einem vorderen Stoßfänger offen verbauten Radarmodul; Figure 7 is a perspective view of a radar module with a structured radome for open mounting in a corresponding opening of a radiator or air inlet grille; 8 shows the front of a vehicle with a radar module installed open in a front bumper;
Fig. 9 ein in einem Kühlergitter eines Fahrzeugs offen verbautes Radarmodul mit einer entsprechend strukturierten Außenfläche des sensoreigenen Radoms; und FIG. 9 shows a radar module which is installed openly in a radiator grille of a vehicle and has a correspondingly structured outer surface of the sensor-inherent radome; FIG. and
Fig. 10 ein in einer Öffnung eines Kühlergitters offen verbautes Radarmodul mit einer Design-Beschichtung. 10 shows a radar module which has an open design in an opening of a radiator grille and has a design coating.
Herkömmliche Radarmodule werden in Fahrzeugen hinter Elementen der Außenkarosserie montiert. Die Figur 1 zeigt ein solches versteckt verbautes Radarmodul 100, welches als fertig montiertes Bauteil hinter einem Karosserieaußenelement 220, wie z.B. einem Stoßfänger oder einem Kühler- bzw. Lufteinlassgitter, befestigt ist. Das Radarmodul 100 umfasst dabei ein Gehäuse 110 mit einem Aufnahmeraum und einem in dem Aufnahmeraum angeordneten Radarsensor 130. Das Gehäuse weist auf einer Seite, welche der Detektionsrichtung des Radarsensors 130 entspricht, eine Öffnung 11 1 auf, welche von einem gehäuseeigenen Radom 120 deckelartig verschlossen ist. Das so gebildete Radarmodul 100 bildet ein kompaktes Bauteil, welches dem Hersteller des jeweiligen Fahrzeugs fertig geliefert und mit entsprechenden Befestigungsmitteln am Fahrzeug verbaut wird. Wie aus der Figur 1 ersichtlich ist, umfasst der Radarsensor 130 vorzugsweise einen Sender 131 zum Erzeugen einer Radarstrahlung 134 und einen Empfänger 132 zum Empfangen der an Objekten im Sichtbereich 133 des Radarsensors zurückreflektierten Radarstrahlung 135. Der Sender 131 und der Empfänger 132 können dabei auch in Form eines gemeinsamen Bauteils ausgebildet sein. lm Betrieb emittiert der Radarsensor 110 mittels seines Senders 131 eine Radarstrahlung wenigstens einer Wellenlänge, welche das Radarmodul 100 über das gehäuseeigene Radom 120 verlässt. Die in Figur 1 mittels eines Pfeils angedeu- tete Radarstrahlung 134 durchquert anschließend das im Sichtbereich 133 desConventional radar modules are mounted in vehicles behind elements of the exterior body. FIG. 1 shows such a hidden radar module 100, which is mounted as a completely assembled component behind a body outer element 220, such as a bumper or a radiator or air inlet grille. In this case, the radar module 100 comprises a housing 110 with a receiving space and a radar sensor 130 arranged in the receiving space. The housing has an opening 11 1 on one side, which corresponds to the detection direction of the radar sensor 130, which is closed in a cover-like manner by a housing-specific radome 120 , The radar module 100 thus formed forms a compact component, which is supplied ready to the manufacturer of the respective vehicle and installed with appropriate fasteners on the vehicle. As can be seen from FIG. 1, the radar sensor 130 preferably comprises a transmitter 131 for generating a radar radiation 134 and a receiver 132 for receiving the radar radiation 135 reflected back on objects in the field of vision 133 of the radar sensor. The transmitter 131 and the receiver 132 can also be embodied in FIG Formed a common component. In operation, the radar sensor 110 emits, by means of its transmitter 131, radar radiation of at least one wavelength, which leaves the radar module 100 via the housing's own radome 120. The radar radiation 134 indicated by means of an arrow in FIG. 1 then traverses the visible region 133 of FIG
Radarsensors 130 angeordnete Karosserieaußenteil 220. Befindet sich nun in der Umgebung des Fahrzeugs ein Objekt, welches die vom Radarsensor 130 emittierte Lichtstrahlung 134 zurück reflektiert, so gelangt die zurück reflektierte Lichtstrahlung 135 zum Empfänger 132 des Radarsensors 130. We mittels eines entsprechenden Pfeils angedeutet, passiert die zurückreflektierte RadarstrahlungRadar sensor 130 disposed exterior body part 220. Is now in the vicinity of the vehicle, an object which reflects the light emitted by the radar sensor 130 back 134, the back reflected light radiation 135 reaches the receiver 132 of the radar sensor 130. We indicated by a corresponding arrow happens the back-reflected radar radiation
135 dabei erneut das vor dem Radarmodul 100 angeordnete Karosserieaußenteil 220. Abhängig von den Eigenschaften des Karosserieaußenteils 220, wie z.B. seine Schichtdicke, seine Materialzusammensetzung oder seine Oberflächenstruktur, führt die Transmission durch das Karosserieaußenteil 220 zu einer Än- derung der Phase und Ausbreitungsrichtung der Radarstrahlung 134, 135. DurchIn this case, again the body outer part 220 arranged in front of the radar module 100. Depending on the properties of the body outer part 220, such as e.g. its layer thickness, its material composition or its surface structure, the transmission through the body outer part 220 leads to a change in the phase and propagation direction of the radar radiation 134, 135
Absorption innerhalb des Karosserieaußenteils 220 sowie durch Reflexion an seiner Oberfläche kommt es ferner zu Leistungsverlusten der betreffenden Radarstrahlung 134, 135. Wie in der Figur 1 mittels des Pfeils 136 angedeutet ist, führt die an der Oberfläche des Karosserieaußenteils 220 reflektierte Radarstrah- lung 135 ferner zu Störsignalen, welche sich im Radarbild beispielsweise in Form von Geisterbildern auswirken können. Aufgrund der genannten Effekte kann eine genaue Kalibrierung des Radarsensors 130 daher erst nach dem Einbau des Radarmoduls 100 hinter dem Karosserieaußenteil 220 erfolgen. Darüber hinaus müssen bei dem verdeckt verbauten Radarsensor 120 entsprechende Reserven eingeplant werden, um die genannten Leistungsverluste zu kompensieren. DieAbsorption within the outer body part 220 as well as reflection on its surface also leads to power losses of the relevant radar radiation 134, 135. As indicated in FIG. 1 by means of the arrow 136, the radar radiation 135 reflected at the surface of the outer body part 220 furthermore leads to it Interference signals, which may affect the radar image, for example in the form of ghost images. Due to the above-mentioned effects, an accurate calibration of the radar sensor 130 can therefore only take place after installation of the radar module 100 behind the exterior body part 220. In addition, with the concealed radar sensor 120, appropriate reserves must be planned in order to compensate for the aforementioned power losses. The
Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Anordnung mit einem offen verbauten Radarmodul 100. Hierzu wird das Radarmodul 100 in einer Öffnung 224 eines Au- ßenkarosserieelements 220 montiert, sodass das gehäuseeigene Radom 120 selbst einen Teil der Außenkarosserie des Fahrzeugs 200 bildet. Dabei wird die Außenfläche 121 des gehäuseeigenen Radoms 120 vorzugsweise der Außenfläche 221 des Karosserieaußenelements 220 angepasst. We aus der Figur 2 ersichtlich ist, kann der Radarsensor 130 in dieser Anordnung Radarstrahlung 134, 135 nunmehr ohne Störungen durch davor angeordnete Karosserieteile emittieren bzw. empfangen. Durch die gegenüber der Anordnung aus Figur 1 vorgela- gerte Einbauposition des Radarmoduls 100 ergibt sich insgesamt ein größerer und ungestörterer Sichtbereich 133 des Radarmoduls 100. FIG. 2 shows an arrangement according to the invention with an open radar module 100. For this purpose, the radar module 100 is mounted in an opening 224 of an outer body element 220 so that the housing-specific radome 120 itself forms part of the outer body of the vehicle 200. In this case, the outer surface 121 of the housing-specific radome 120 is preferably adapted to the outer surface 221 of the body outer element 220. As can be seen in FIG. 2, the radar sensor 130 in this arrangement can now emit or receive radar radiation 134, 135 without interference from body parts arranged in front of it. By virtue of the comparison with the arrangement of FIG. Gerte installation position of the radar module 100 results in a total of a larger and undisturbed field of view 133 of the radar module 100th
Im Unterschied zu der herkömmlichen versteckten Bauweise des Radarmoduls aus Figur 1 braucht das Karosserieaußenelement 220 bei dem offen verbautenIn contrast to the conventional hidden construction of the radar module of Figure 1, the body outer member 220 needs in the open built
Radarmodul 100 nicht mehr aus einem radartransparenten Material zu bestehen. Ferner kann die vollständige Kalibrierung des Radarsensors bereits beim Hersteller des Radarmoduls erfolgen, sodass eine weitere Kalibrierung des verbauten Radarmoduls 100 beim Fahrzeughersteller nicht mehr notwendig ist. Radar module 100 no longer consist of a radar-transparent material. Furthermore, the complete calibration of the radar sensor can already be carried out by the manufacturer of the radar module, so that further calibration of the installed radar module 100 at the vehicle manufacturer is no longer necessary.
Es ist sinnvoll, das gehäuseeigene Radom 120 des offen verbauten Radarmoduls 100 so zu gestalten, dass sich sein Erscheinungsbild und seine Funktionalität möglichst an das Erscheinungsbild und die Funktionalität des jeweiligen Karosserieaußenelements 220 fügt. Hierzu zeigt die Figur 4 beispielhaft ein Ra- darmodul 100, welches in einer Öffnung 224 eines eine Wölbung aufweisendenIt makes sense to design the housing-specific radome 120 of the radium module 100 that is openly installed in such a way that its appearance and its functionality as far as possible match the appearance and functionality of the respective exterior body element 220. For this purpose, FIG. 4 shows, by way of example, a radar module 100, which has an arch in an opening 224 of one
Karosserieaußenelements 220 verbaut ist. Das gehäuseeigene Radom 220 des Radarmoduls 100 weist dabei ebenfalls eine entsprechende Wölbung auf, welche sich nahtlos in die Wölbung des Karosserieaußenelements 220 fügt. Eine derartige Gestaltung hat u.a. besonders gute aerodynamische Eigenschaften. Ferner eröffnet dieses Konzept auch die Möglichkeit, das Radarmodul an Orten des Fahrzeugs zu verbauen, welche hierfür bisher als ungünstig galten und daher nicht in Erwägung gezogen wurden. Dies ist beispielsweise die Motorhaube, der Kotflügel oder ein entsprechender Stoßfänger bzw. ein unter dem Stoßfänger angeordnetes Verkleidungselement. Exterior body member 220 is installed. The housing-specific radome 220 of the radar module 100 likewise has a corresponding curvature, which fits seamlessly into the curvature of the body outer element 220. Such a design has u.a. particularly good aerodynamic properties. Furthermore, this concept also opens up the possibility of obstructing the radar module at locations of the vehicle which were previously regarded as unfavorable and therefore were not considered. This is for example the hood, the fender or a corresponding bumper or arranged under the bumper cladding element.
Alternativ oder zusätzlich zu der von dem Karosserieaußenelement 220 vorgegebenen Wölbung kann das gehäuseeigene Radom 120 des erfindungsgemäßen Radarmoduls 100 ferner auch über eine Strukturierung aufweisen, welche der Strukturierung des entsprechenden Karosserieaußenelements 220 ent- spricht. Hierzu zeigt die Figur 5 ein entsprechendes Ausführungsbeispiel, bei dem das Karosserieaußenelement 220 gitterartige Strukturen 222 aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um Kühler- oder Lufteinlassgitter im Frontbereich des Fahrzeugs handeln. Da der Radarsensor 130 bereits als fertiges Radarmodul geliefert wird, können die durch die auf der Außenfläche 121 des gehäuseei- genen Radoms 120 angeordneten Strukturen 122 verursachten Störeffekte auf die emittierte bzw. empfangene Radarstrahlung 134, 135 bereits bei der Kalibrierung des Radarmoduls im Fertigungswerk berücksichtigt werden. As an alternative or in addition to the curvature predefined by the body outer element 220, the housing-specific radome 120 of the radar module 100 according to the invention can also have a structuring which corresponds to the structuring of the corresponding body outer element 220. 5 shows a corresponding exemplary embodiment, in which the body outer element 220 has grid-like structures 222. This may be, for example, radiator grille or air intake grille in the front area of the vehicle. Since the radar sensor 130 is already supplied as a finished radar module, the structures 122 caused by the structures 122 arranged on the outer surface 121 of the housing-internal radome 120 can have parasitic effects the emitted or received radar radiation 134, 135 are already taken into account during the calibration of the radar module in the production plant.
Die Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des offen verbauten Radar- moduls 100. Je nach Einbauort des Radarmoduls 100 im Fahrzeug 200 kann es dabei sinnvoll sein, das gehäuseeigene Radom 120 mit einer Außenbeschich- tung 123 auszustatten. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Lackschicht handeln, welche der Außenlackschicht 223 des Karosserieaußenelements 220 entspricht. Dies ist insbesondere beim Einbau des Radarmoduls 100 in die Mo- torhaube, einen Kotflügel, einen Stoßfänger oder eine andere Frontverkleidung des Fahrzeugs sinnvoll. Das Material der Beschichtung 123 des Radoms 120 kann auch von dem Material der Beschichtung 223 des Karosserieaußenelements 220 abweichen. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn hierdurch eine bessere Radartransparenz des Radoms 120 erzielt wird. FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the radar module 100 that is installed openly. Depending on the installation location of the radar module 100 in the vehicle 200, it may be useful to provide the housing-specific radome 120 with an outer coating 123. This may be, for example, a lacquer layer which corresponds to the outer lacquer layer 223 of the body outer element 220. This is particularly useful when installing the radar module 100 in the engine hood, a fender, a bumper or another front panel of the vehicle. The material of the coating 123 of the radome 120 may also differ from the material of the coating 223 of the body outer member 220. This is particularly useful if this results in a better radar transparency of the radome 120 is achieved.
Als Beschichtung 123 kommt neben einer Lackschicht ferner auch eine Folienschicht infrage. Sowohl die Lackschicht als auch die Folienschicht sind dabei vorzugsweise im Hinblick auf möglichst gute Radartransparenz optimiert. Ferner kann das Material des gehäuseeigenen Radoms 120 bereits eine Färbung auf- weisen, welche der Farbgestaltung der Außenseite 221 des Karosserieaußenelements 220 entspricht. In addition to a lacquer layer, a film layer may also be considered as the coating 123. Both the lacquer layer and the film layer are preferably optimized with regard to the best possible radar transparency. Furthermore, the material of the housing's own radome 120 may already have a color which corresponds to the color design of the outside 221 of the body outer element 220.
Grundsätzlich ist es auch möglich, die Außenfläche 121 des gehäuseeigenen Radoms 120 farblich und strukturell unterschiedlich zu der Außenfläche 221 des Karosserieaußenelements 220 zu gestalten. Dies ist insbesondere bei Verwendung des gehäuseeigenen Radoms 120 als gestalterisches Element sinnvoll. Ein Beispiel hierfür bildet das fahrzeugspezifische Emblem, welches sich typischerweise im Frontbereich des Fahrzeugs befindet. Die Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Radarmodul 100, welches ein spezielles für den offenen Verbau im Fahrzeug gestaltetes gehäuseeigenes Radom 120 aufweist. Das Radom 120 weist dabei eine Außenfläche 121 auf, welche farblich und strukturell der Außenkarosserie des jeweiligen Fahrzeugs entspricht. Ein derart gestaltetes Radarmodul ist insbesondere für den Einbau in ein flächiges Karosserieaußenelement vorgesehen, wie z.B. eine Motorhaube, einen Kotflügel, ein Stoßfänger oder eine andere Frontverkleidung der Außenkarosserie. In principle, it is also possible to make the outer surface 121 of the housing-specific radome 120 different in color and structure from the outer surface 221 of the body outer element 220. This is particularly useful when using the housing's own radome 120 as a design element. An example of this is the vehicle-specific emblem, which is typically located in the front of the vehicle. FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a radar module 100 which has a housing-specific radome 120 designed for open construction in the vehicle. The radome 120 has an outer surface 121, which corresponds in color and structure to the outer body of the respective vehicle. Such a designed radar module is intended in particular for installation in a flat body outer element, such as a hood, a Mudguards, a bumper or another front panel of the outer body.
Figur 7 zeigt hingegen ein Radarmodul 100 mit einem gehäuseeigenen Radom 120, auf dessen Außenfläche 121 Rillenstrukturen 122 ausgebildet sind. Dieses Radarmodul 100 ist beispielsweise für den offenen Einbau in einem Kühler- oder Lufteinlassgitter vorgesehen. In contrast, FIG. 7 shows a radar module 100 with a housing-specific radome 120, on the outer surface 121 of which groove structures 122 are formed. This radar module 100 is provided, for example, for open installation in a radiator or air inlet grille.
Figur 8 zeigt einen Frontbereich eines Fahrzeugs 200, welches ein Karosserieaußenteil 220 aufweist. Das im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form eines Stoßfängers ausgebildete Karosserieaußenteil 220 weist eine Öffnung 224 auf, in welcher das gehäuseeigene Radom 120 eines an dem Karosserieaußenteil 220 montierten Radarmoduls 100 angeordnet ist. FIG. 8 shows a front region of a vehicle 200, which has an outer body part 220. The formed in the present embodiment in the form of a bumper body outer part 220 has an opening 224, in which the housing's own radome 120 of a mounted on the body outer part 220 radar module 100 is disposed.
Die Figur 9 zeigt ein mögliches Ausführungsbeispiel für den Einsatz eines mit Lamellenstrukturen ausgestatten gehäuseeigenen Radoms aus der Figur 7. Das Radarmodul 100 ist dabei innerhalb eines Kühlergitters 220 im Frontbereich des Fahrzeugs 200 montiert. Die Strukturen 122 des gehäuseeigenen Radoms 120 sind dabei vorzugsweise bündig mit den Gitterstrukturen 222 des Kühlergitters 220 angeordnet. FIG. 9 shows a possible exemplary embodiment for the use of a housing-specific radome equipped with lamellar structures from FIG. 7. The radar module 100 is mounted inside a radiator grille 220 in the front region of the vehicle 200. The structures 122 of the housing's own radome 120 are preferably arranged flush with the grating structures 222 of the radiator grille 220.
Die Figur 10 zeigt beispielhaft die Verwendung des gehäuseeigenen Radoms als fahrzeugspezifisches Emblem. Wie bereits analog zu dem Ausführungsbeispiel aus Figur 9 ist das Radarmodul 100 im folgenden Ausführungsbeispiel in einer Öffnung bzw. Aussparung 224 innerhalb eines Kühlergitters 220 angeordnet. Das gehäuseeigene Radom 120 weist jedoch keine entsprechende Strukturierung auf. Vielmehr ist die Außenseite 121 des gehäuseeigenen Radoms 120 mit einem Farbmuster 123 ausgestattet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht das Farbmuster 123 dem Muster der Gitterstrukturen 222 des Kühlergitters 220. Das gegenüber dem Hintergrund farblich kontrastierende Farbmuster 123 auf der Außenseite 121 des Radoms 120 kann jedoch grundsätzlich in jeder beliebigen Gestaltung ausgeführt sein, z.B. in Form eines fahrzeugtypischen Emblems, wie z.B. das Markenzeichen des jeweiligen Fahrzeugs. Die Farbmarkierungen 123 können dabei durch Aufbringen einer entsprechenden Beschich- tung, wie z.B. einer Lackschicht oder einer Folie, auf die Außenseite des Radoms 120 erzeugt werden. Grundsätzlich lässt sich auch eine kombinierte Gestaltung der Außenseite des Radoms 120 mittels Strukturen und Farbmarkierungen vorsehen. Obwohl die Erfindung vorgehend anhand von konkreten Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist, ist sie keineswegs darauf beschränkt. Der Fachmann wird somit die beschriebenen Merkmale geeignet abändern und miteinander kombinieren können, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. FIG. 10 shows, by way of example, the use of the housing-specific radome as a vehicle-specific emblem. 9, the radar module 100 is arranged in an opening or recess 224 within a radiator grille 220 in the following exemplary embodiment. However, the housing's own radome 120 has no corresponding structuring. Rather, the outer side 121 of the housing's own radome 120 is equipped with a color pattern 123. In the present exemplary embodiment, the color pattern 123 corresponds to the pattern of the grating structures 222 of the radiator grille 220. However, the color pattern 123 on the outside 121 of the radome 120 that contrasts with the background can basically be embodied in any desired design, for example in the form of a vehicle-typical emblem, such as, for example the trademark of the respective vehicle. The color markings 123 can be applied to the outside of the radome by applying a corresponding coating, such as a lacquer layer or a foil 120 are generated. In principle, a combined design of the outside of the radome 120 by means of structures and color markings can also be provided. Although the invention has been described above with reference to specific embodiments, it is by no means limited thereto. The person skilled in the art will thus be able to suitably modify and combine the described features without deviating from the essence of the invention.

Claims

Fahrzeug (200) umfassend: Vehicle (200) comprising:
- eine Karosserie (210) mit einem Karosserieaußenelement (220), welches eine Außenfläche (221) aufweist, und  a body (210) having a body outer member (220) having an outer surface (221), and
- ein Radarmodul (100) mit einem Radarsensor (130), einem den Radarsensor (130) aufnehmenden Gehäuse (110), welches eine in Detektionsrich- tung des Radarsensors (130) angeordnete Gehäuseöffnung (111) aufweist, und einem am Gehäuse (110) befestigten Radom (120), welches die Gehäuseöffnung (111) deckelartig verschließt,  a radar module (100) having a radar sensor (130), a housing (110) receiving the radar sensor (130), which has a housing opening (111) arranged in the detection direction of the radar sensor (130), and a housing (110) fixed radome (120), which closes the housing opening (111) like a lid,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Radom (120) einen Teil der Außenfläche (221) des Karosserieaußenelements (220) bildet. in that the radome (120) forms part of the outer surface (221) of the body outer element (220).
Fahrzeug (200) nach Anspruch 1 , Vehicle (200) according to claim 1,
wobei das Karosserieaußenelement (220) eine Öffnung (224) in seiner Außenfläche (221) aufweist, und wherein the body outer member (220) has an opening (224) in its outer surface (221), and
wobei das Radom (120) innerhalb der Öffnung (224) angeordnet ist. Fahrzeug (200) nach Anspruch 1 oder 2, wherein the radome (120) is disposed within the opening (224). Vehicle (200) according to claim 1 or 2,
wobei das Radom (120) eine Außenfläche (121) aufweist, welche im Wesentlichen bündig mit der Außenfläche (221) des Karosserieaußenelements (220) abschließt. wherein the radome (120) has an outer surface (121) which is substantially flush with the outer surface (221) of the body outer member (220).
Fahrzeug (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Vehicle (200) according to one of the preceding claims,
wobei die Außenfläche (121) des Radoms (120) eine Strukturierung (122) aufweist, welche einer Strukturierung (222) der Außenfläche (221) des Karosserieaußenelements (220) entspricht. wherein the outer surface (121) of the radome (120) has a structuring (122) which corresponds to a structuring (222) of the outer surface (221) of the body outer element (220).
Fahrzeug (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Vehicle (200) according to one of the preceding claims,
wobei die Außenfläche (121) des Radoms (120) mit einer Lack- oder Folien- schlicht (123) beschichtet ist, welche der Beschichtung der Außenfläche (221 ) des Karosserieaußenelements (220) entspricht. wherein the outer surface (121) of the radome (120) is coated with a lacquer or foil is simply (123) coated, which corresponds to the coating of the outer surface (221) of the body outer member (220).
Fahrzeug (200) nach Anspruch 5, Vehicle (200) according to claim 5,
wobei die Lackschicht (123) radartransparent ausgebildet ist.  wherein the lacquer layer (123) is radar-transparent.
Fahrzeug (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Vehicle (200) according to one of the preceding claims,
wobei das Radom (120) in Form einer strukturierten Platte eines Kühler- oder wherein the radome (120) in the form of a structured plate of a radiator or
Lufteinlassgitters oder in Form eines Fahrzeugemblems ausgebildet ist. Air intake grille or in the form of a vehicle emblem is formed.
Fahrzeug (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Vehicle (20) according to one of the preceding claims,
wobei das Radarmodul (100) im Frontbereich des Fahrzeugs (200) angeordnet ist.  wherein the radar module (100) is arranged in the front region of the vehicle (200).
Radarmodul (100) für ein Fahrzeug (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfassend: A radar module (100) for a vehicle (200) according to any one of the preceding claims comprising:
- einen Radarsensor (130),  a radar sensor (130),
- ein den Radarsensor (130) aufnehmendes Gehäuse (1 10), welches eine in Detektionsrichtung des Radarsensors (130) angeordnete Gehäuseöffnung (1 11) aufweist, und  - A the radar sensor (130) receiving the housing (1 10), which has a in the detection direction of the radar sensor (130) arranged housing opening (1 11), and
- ein am Gehäuse (110) befestigtes Radom (120), welches die Gehäuseöffnung (1 11) deckelartig verschließt,  a radome (120) fastened to the housing (110), which closes the housing opening (11) like a cover,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,  characterized,
dass das Radom (120) in Form eines Karosserieaußenelements des Fahrzeugs (200) ausgebildet ist.  in that the radome (120) is in the form of a body outer element of the vehicle (200).
10. Radarmodul (200) nach Anspruch 9, 10. radar module (200) according to claim 9,
wobei das Radom (120) in Form einer strukturierten Platte eines Kühler- oder Lufteinlassgitters, eines Fahrzeugemblems oder einer lackierten oder mit Folie beschichteten Außenfläche des Karosserieaußenelements (220) ausgebildet ist.  wherein the radome (120) is in the form of a structured plate of a radiator or air intake grille, a vehicle emblem, or a painted or foil coated outer surface of the body outer member (220).
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